JP2017083423A - 移動局及びこれを用いた埋設物可視化システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1である埋設物可視化システム1の概要構成を示す模式図である。また、図2は、図1に示した埋設物可視化システム1の構成を示すブロック図である。図1に示すように、埋設物可視化システム1は、干渉測位方式であるRTK測位方式を採用するため、5つのGNSS(Global Navigation Satellite System)衛星Sを必要とする。
上述した実施の形態1では、移動局20の受信機R2に測位計算部31を設けるようにしていたが、この実施の形態2では、ネットワークNに接続された測位サーバ30内に測位計算部31を設けるようにしている。
2,2´ タブレット端末
10 基地局
11 サーバ
21 入出力部
22 制御部
23 埋設物情報
24 地図情報
20,20´ 移動局
30 測位サーバ
31 測位計算部
A1,A2 GNSSアンテナ
R1,R2,R2´ 受信機
N ネットワーク
Claims (7)
- GNSSアンテナを介して自己位置におけるGNSS観測情報を受信するとともに、基地局の基準点におけるGNSS補正観測情報を取得して前記GNSS観測情報と前記GNSS補正観測情報とをもとに自己位置を計算する測位計算部が内蔵された受信機と、
地図情報と埋設物情報とを保持し、ネットワークを介して前記基地局から前記GNSS補正観測情報を取得して前記受信機に出力するとともに、前記測位計算部で計算された自己位置に対応する前記地図情報の位置と前記埋設物情報の位置とを照合し、照合した位置で、方角及び縮尺を一致させた前記地図情報と前記埋設物情報とを重ね合わせ表示するタブレット端末と、
を備えたことを特徴とする移動局。 - 前記受信機は、携帯型であり、
前記受信機のGNSSアンテナは、ウェアラブル装置であることを特徴とする請求項1に記載の移動局。 - 前記測位計算部は、干渉測位方式によって自己位置を計算することを特徴とする請求項1または2に記載の移動局。
- 第1のGNSSアンテナを介して自己位置におけるGNSS観測情報を受信するとともに、基地局の基準点におけるGNSS補正観測情報を取得して前記GNSS観測情報と前記GNSS補正観測情報とをもとに自己位置を計算する測位計算部が内蔵された受信機と、
地図情報と埋設物情報とを保持し、ネットワークを介して前記基地局から前記GNSS補正観測情報を取得して前記受信機に出力するとともに、前記測位計算部によって計算された自己位置に対応する前記地図情報の位置と前記埋設物情報の位置とを照合し、照合した位置で、方角及び縮尺を一致させた前記地図情報と前記埋設物情報とを重ね合わせ表示するタブレット端末と、
を有した移動局と、
前記基準点における第2のGNSSアンテナを介して前記GNSS補正観測情報を受信して前記タブレット端末に送信する基地局と、
を備えたことを特徴とする埋設物可視化システム。 - 第1のGNSSアンテナを介して自己位置におけるGNSS観測情報を受信する受信機と、
地図情報と埋設物情報とを保持し、前記受信機から入力された前記GNSS観測情報をネットワークを介して測位サーバに出力するとともに、前記測位サーバから入力された自己位置に対応する前記地図情報の位置と前記埋設物情報の位置とを照合し、照合した位置で、方角及び縮尺を一致させた前記地図情報と前記埋設物情報とを重ね合わせ表示するタブレット端末と、
を有した1以上の移動局と、
前記ネットワークに接続され、前記基準点における第2のGNSSアンテナを介して前記GNSS補正観測情報を受信して前記測位サーバに送信する基地局と、
前記ネットワークに接続され、前記GNSS観測情報と前記GNSS補正観測情報とをもとに前記移動局の自己位置を計算する測位計算部を有し、該測位計算部が計算した前記移動局の自己位置を前記移動局の前記タブレット端末に送信する測位サーバと、
を備えたことを特徴とする埋設物可視化システム。 - 前記移動局の受信機は、携帯型であり、
前記第1のGNSSアンテナは、ウェアラブル装置であることを特徴とする請求項4または5に記載の埋設物可視化システム。 - 前記測位計算部は、干渉測位方式によって自己位置を計算することを特徴とする請求項4〜6のいずれか一つに記載の埋設物可視化システム。
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