JP7172736B2 - 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る撮像装置1が電車Tに設置されている様子を示す概略図、図2は、撮像装置1の詳細な構成を表す模式断面図である。本実施形態に係る撮像装置1は、車窓や家屋の窓などに吸着させ、吸着させた窓などを介して周辺環境を撮像する装置である。図1の例では、撮像装置1は、電車Tの窓ガラスを被吸着面9として、被吸着面9に吸着されている。
図7は、第2の実施形態に係る撮像装置2の詳細な構成を表す模式断面図である。第2の実施形態の説明において、第1の実施形態における要素と同一又は直接対応する要素については、新たに下1桁が同じ20番台の符号又は下3桁が同じ200番台の符号を付し、適宜説明を省略する。
例えば、上記の実施形態において、本発明に係る撮像装置を説明するために、被吸着面を介して外部の周辺環境を撮像する装置を例に説明したが、本発明に係る撮像装置は上述の例に限られない。すなわち、本発明に係る撮像装置は、吸着方向と逆方向や垂直方向の周辺環境を撮像するような装置であってもよい。そのような装置においても、上述したカメラユニット11及び制御ユニット13に相当する構成を有し、ステップS10~S81の操作を繰り返すことによって、周辺環境を迅速に記録することができる。
なお、この場合、停止条件が満たされないとき(ステップS70のNo)は必ず警告条件も満たさない(ステップS80のNo)。したがって、停止条件が満たされない場合(ステップS70のNo)はステップS80に進まず、ステップS30に戻るような制御フローにしてもよい。
9 被吸着面
11、21 カメラユニット
12、22 吸着部
13、23 制御ユニット
15、25 圧力検出部
91 密閉空間
91a 外側密閉空間
91b 内側密閉空間
111、211 レンズ
112、212 撮像素子
113 AFE
121 吸盤
122、222 透明板
123、223 支持部
124、224 収容部
131 制御部
132 画像入力IF
133 ワークメモリ
134 システムメモリ
135 画像処理部
136 画像出力部
137 判定部
138 バスライン
139 検出信号IF
140 記録部
141 警告部
221a 外側吸盤
221b 内側吸盤
Claims (6)
- 周辺環境を撮像して画像データを生成するカメラユニットと、
前記カメラユニットを支持する吸着部であって、前記吸着部と被吸着面との間に減圧された密閉空間が形成されることで前記被吸着面に固定される前記吸着部と、
前記密閉空間の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部によって検出された圧力が予め定められた開始条件を満たす場合に、記録部への前記画像データの出力を開始する制御部と、を備え、
前記吸着部は、それぞれが前記被吸着面に吸着可能な外側吸盤と内側吸盤との二重構造を有し、
前記圧力検出部は、前記密閉空間のうち、前記外側吸盤と前記内側吸盤との間の空間の圧力を検出する、
撮像装置。 - 前記画像データに基づいて生成されるフレーム画像の明るさを判定する明るさ判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記圧力検出部によって検出された圧力が前記開始条件を満たす場合であっても、前記フレーム画像の明るさが予め定められた明るさ基準を満たさない場合には、前記記録部への前記画像データの出力を開始しない、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記圧力検出部によって検出された圧力が予め定められた停止条件を満たした場合には、前記記録部への前記画像データの出力を停止する、
請求項1または2に記載の撮像装置。 - 警告信号を出力する警告部をさらに備え、
前記制御部は、前記圧力検出部によって検出された圧力が予め定められた警告条件を満たした場合には、前記警告部に前記警告信号を出力させる、
請求項1~3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 周辺環境を撮像して画像データを生成するデータ生成ステップと、
吸着部と被吸着面との間に形成された密閉空間の圧力を検出する圧力検出ステップと、
前記圧力検出ステップにおいて検出された圧力が予め定められた開始条件を満たした場合に、記録部への前記画像データの出力を開始する制御ステップと、を備え、
前記吸着部は、それぞれが前記被吸着面に吸着可能な外側吸盤と内側吸盤との二重構造を有し、
前記圧力検出ステップにおいて、前記密閉空間のうち、前記外側吸盤と前記内側吸盤との間の空間の圧力を検出する、
撮像方法。 - 周辺環境を撮像して画像データを生成するデータ生成ステップと、
吸着部と被吸着面との間に形成された密閉空間の圧力を検出する圧力検出ステップと、
前記圧力検出ステップにおいて検出された圧力が予め定められた開始条件を満たした場合に、記録部への前記画像データの出力を開始する制御ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記吸着部は、それぞれが前記被吸着面に吸着可能な外側吸盤と内側吸盤との二重構造を有し、
前記圧力検出ステップにおいて、前記密閉空間のうち、前記外側吸盤と前記内側吸盤との間の空間の圧力を検出する、
撮像プログラム。
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