JP7172122B2

JP7172122B2 - 空調制御システム及び空調制御装置の制御方法

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Publication number: JP7172122B2
Application number: JP2018089878A
Authority: JP
Inventors: 幹齊藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2018-05-08
Publication date: 2022-11-16
Anticipated expiration: 2038-05-08
Also published as: US20190344637A1; CN110450595B; JP2019196051A; CN110450595A; US11021042B2

Description

本発明は、空調制御システム及び空調制御装置の制御方法に関わる。

気象予測システムは、例えば、全国各地に設けられている観測地点によって観測された雲の動きなどの観測データに基づいて予測される気象情報（例えば、気温、気圧、湿度、降水量など）をリアルタイムに提供している。特許文献１には、車両の現在位置における気象情報を気象予測システムから取得し、取得した気象情報に基づいて車載空調装置を制御する空調制御システムが開示されている。気象予測システムは、例えば、全国をある一定範囲のメッシュに分割し、各メッシュ内の特定地点（例えば、気象観測に適した平地上の観測地点）の気象情報を、そのメッシュ内の気象状況を代表する気象情報として扱っている。メッシュの大きさは、例えば、一辺が数ｋｍから数百ｋｍの正方形である。

特開２０１７－２２６３９７号公報

しかし、メッシュ内の位置によっては、その位置の気象状況がメッシュ内の特定地点の気象状況とは異なる場合がある。例えば、車両が平地から山間部に移動すると、車両の現在位置における気象状況と、メッシュ内の特定地点の気象状況との乖離が大きくなることがある。

このように、車両の現在位置における実際の気象状況と、気象予測システムから提供される気象情報が示す気象状況とが異なると、特許文献１に記載の空調制御システムでは、車載空調装置を適切に制御することができない。例えば、車両の現在位置における実際の湿度が高いにも関わらず、気象予測システムから提供される気象情報が示す湿度が低い場合には、特許文献１に記載の空調制御システムは、自動的に内気循環の空調制御をしてしまうことになる。このような空調制御では、運転手の意図に反して車内の窓ガラスが曇ってしまうため、望ましくない。

そこで、本発明は、このような問題を解決し、車両の空調装置を適切に制御することのできる空調制御システムを提案することを課題とする。

上述の課題を解決するため、本発明に関わる空調制御システムは、気象情報を提供する気象情報提供システムと、車両に搭載される空調装置を制御する空調制御装置とを備える。空調制御装置は、車両の位置において推定される気象状況を示す第１の気象情報を気象情報提供システムから受信する受信部と、車両の位置における実際の気象状況を示す第２の気象情報を測定する測定部と、第１の気象情報と第２の気象情報とを比較することにより、又は第２の気象情報の単位時間あたりの変化を検出することにより、第１の気象情報の信頼性の度合いが第１の閾値を下回るか否かを判定する判定部と、第１の気象情報の信頼性の度合いが第１の閾値を下回るときの第２の気象情報が測定された時点における車両の位置情報を気象情報提供システムに送信する送信部を備える。第２の気象情報は、車両の位置における実際の気圧又は気温の情報を含む。判定部は、実際の気圧又は気温の単位時間あたりの変化の度合いが第２の閾値を超えるときに、第１の気象情報の信頼性の度合いが第１の閾値を下回るものと判定する。

本発明に関わる空調制御システムによれば、車両の空調装置を適切に制御することができる。

本発明の実施形態に関わる空調制御システムのハードウェア構成を示す説明図である。本発明の実施形態に関わる空調制御システムの機能を示す説明図である。本発明の実施形態に関わる気象情報の時間経過に伴う変化の一例を示すグラフである。本発明の実施形態に関わる気象情報の時間経過に伴う変化の一例を示すグラフである。本発明の実施形態に関わる空調制御装置の制御方法の一例を示す説明図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ここで、同一符号は同一の構成要素を示すものとし、重複する説明は省略する。
図１は本発明の実施形態に関わる空調制御システム１００のハードウェア構成を示す説明図である。空調制御システム１００は、気象情報を提供する気象情報提供システム４０と、車両３０に搭載される空調装置３１を制御する空調制御装置１０とを備える。気象情報提供システム４０は、通信ネットワーク６０を通じて気象予測システム７０に接続している。気象予測システム７０は、例えば、気象庁又は民間の気象予測会社による気象予測サービスを提供するコンピュータシステムであり、例えば、全国をある一定範囲のメッシュに分割し、各メッシュ内の特定地点（例えば、気象観測に適した平地上の観測地点）の気象情報を、そのメッシュ内の気象状況を代表する気象情報として提供している。気象予測システム７０は、ある一定の更新タイミングで気象情報を逐次更新する。気象情報提供システム４０は、例えば、車両２０の空調制御装置１０からの要求に応答して、車両２０の現在位置において推定される気象状況を示す気象情報を気象予測システム７０から受信し、これを空調制御装置１０に送信する。

空調制御装置１０は、車両２０の現在位置において推定される気象状況を示す気象情報に基づいて空調装置３１を制御する。空調制御装置１０は、そのハードウェア資源として、通信装置１１と、プロセッサ１２と、記憶装置１３と、気温センサ１４と、気圧センサ１５とを備えるコンピュータシステム（例えば、電子制御ユニット）である。通信装置１１は、無線通信を通じて気象情報提供システム４０との間で通信を行うための無線通信モジュールである。記憶装置１３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、揮発性メモリ、不揮発性半導体メモリ、光ディスク媒体、及び磁気ディスク媒体など）が提供する記憶資源である。記憶装置１３には、空調装置３１の制御を行うための空調制御プログラム１６が格納されている。空調制御装置１０による空調装置３１の制御は、プロセッサ１２による空調制御プログラム１６の実行を通じて実現される。空調制御装置１０による空調装置３１の制御の詳細については、後述する。

気温センサ１４は、車両３０の現在位置における実際の気温を測定するためのものである。気圧センサ１５は、車両３０の現在位置における実際の気圧を測定するためのものである。気温センサ１４及び気圧センサ１５は、空調装置３１を制御するための専用のセンサでもよいが、必ずしも、空調装置３１を制御するための専用のセンサである必要はない。例えば、気圧センサ１５は、エンジン制御用のものでもよい。気温センサ１４及び気圧センサ１５は、車両３０の現在位置における実際の気象状況を示す気象情報（実際の気温及び気圧）を測定する測定部２５として機能する。なお、本実施形態では、空調制御装置１０は、車両３０の室内の湿度を検出する湿度センサを備えていない場合を例示する。

空調装置３１は、車両３０の室内の空調制御（例えば、空調温度制御、風量制御、内気循環と外気導入との切り替え制御、デフロスターの作動制御など）を行う。雨滴センサ３２は、車両３０に付着する雨滴を検出すると、雨滴検出信号を空調制御装置１０に出力する。ワイパー制御装置３３は、車両３０のワイパーの作動状態を示す信号（ワイパーが作動している状態にあるのか、或いは待機状態にあるのかを示す信号）を空調制御装置１０に出力する。雨滴検出信号及びワイパーの作動状態を示す信号は、空調制御装置１０による空調装置３１の制御に用いられる（詳細については、後述する）。測位装置３４は、車両３０の現在位置を測位し、その位置情報を空調制御装置１０に出力する。測位装置３４は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）である。

気象情報提供システム４０は、そのハードウェア資源として、通信装置４１と、プロセッサ４２と、記憶装置４３とを備えるクラウドコンピューティング向けのコンピュータシステム（例えば、ホスト計算機）である。記憶装置４３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、揮発性メモリ、不揮発性半導体メモリ、光ディスク媒体、及び磁気ディスク媒体など）が提供する記憶資源である。記憶装置４３には、空調制御装置１０による空調装置３１の制御を支援する制御プログラム４４が格納されている。気象情報提供システム４０の機能は、プロセッサ４２による制御プログラム４４の実行を通じて実現される。

次に、図２を参照しながら、空調制御装置１０及び気象情報提供システム４０の機能について説明する。空調制御プログラム１６がプロセッサ１２によって解釈及び実行され、空調制御装置１０のハードウェア資源と空調制御プログラム１６とが協働することにより、送信部２１、受信部２２、判定部２３、及び制御部２４としての機能が実現される。気温センサ１４及び気圧センサ１５によって測定部２５としての機能が実現される。制御プログラム４４がプロセッサ４２によって解釈及び実行され、気象情報提供システム４０のハードウェア資源と制御プログラム４４とが協働することにより、送信部５１、受信部５２、及び登録部５３としての機能が実現される。

空調制御装置１０の送信部２１は、車両３０の位置において推定される気象状況を示す気象情報（例えば、気温、気圧、湿度を示す情報）の転送を気象情報提供システム４０に要求する転送要求信号を気象情報提供システム４０に送信する。この転送要求信号には、車両３０の現在位置を示す位置情報が含まれる。気象情報提供システム４０の受信部５２がこの転送要求信号をすると、送信部５１は、車両３０の位置において推定される気象状況を示す気象情報の提供を気象予測システム７０に要求する取得要求信号を送信する。気象予測システム７０は、この取得要求信号に応答して、要求された気象情報を気象情報提供システム４０に送信する。受信部５１が気象情報提供システム４０からこの気象情報を受信すると、送信部５１は、この気象情報を車両３０に送信する。空調制御装置１０の受信部２２は、車両３０の位置において推定される気象状況を示す気象情報（例えば、気温、気圧、湿度を示す情報）を気象情報提供システム４０から受信する。

空調制御装置１０の測定部２５は、車両３０の位置における実際の気象状況を示す気象情報（例えば、気温、及び気圧を示す情報）を測定する。本明細書では、説明の便宜上、車両３０の位置において推定される気象状況を示す気象情報を「第１の気象情報」と呼び、車両３０の現在位置における実際の気象状況を示す気象情報を「第２の気象情報」と呼び、両者を区別する。判定部２３は、第１の気象情報と第２の気象情報とを比較して、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回るか否かを判定する。閾値ｈ１の大きさは、例えば、第１の気象情報に基づく空調装置３１の制御が実用上許容され得る最低限度の信頼度である。

判定部２３は、例えば、第２の気象情報の単位時間あたりの変化を検出することにより、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回るか否かを判定してもよい。例えば、図３において、符号３０１は、第１の気象情報に含まれる湿度情報の時間経過に伴う変化を示す。符号３０２は、第１の気象情報に含まれる気温情報又は気圧情報の時間経過に伴う変化を示す。符号３０３は、第２の気象情報に含まれる気温情報又は気圧情報の時間経過に伴う変化を示す。時刻ｔ３１，ｔ３３は、それぞれ、第１の気象情報の更新タイミングを示している。図３に示す例では、時刻ｔ３２のタイミングにおいて、第２の気象情報に含まれる気温情報又は気圧情報の単位時間Ｔあたりの変化の度合いが閾値Ｔｈ２を超える。判定部２３は、第２の気象情報に含まれる気温情報又は気圧情報の単位時間Ｔあたりの変化の度合いが閾値Ｔｈ２を超えたことを検出すると、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回るものと判定する。これは、例えば、車両３０が高速で移動したり、或いは天候が急減したりすると、第２の気象情報は短時間の間に急激に変化し、第１の気象情報が第２の気象情報に追従できないことを考慮したものである。

判定部２３は、例えば、第１の気象情報と第２の気象情報とを比較することにより、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回るか否かを判定してもよい。例えば、図４において、符号４０１は、第１の気象情報に含まれる湿度情報の時間経過に伴う変化を示す。符号４０２は、第１の気象情報に含まれる気温情報又は気圧情報の時間経過に伴う変化を示す。符号４０３は、第２の気象情報に含まれる気温情報又は気圧情報の時間経過に伴う変化を示す。時刻ｔ４１，ｔ４３は、それぞれ、第１の気象情報の更新タイミングを示している。図４に示す例では、時刻ｔ４２のタイミングにおいて、第１の気象情報に含まれる気温情報と第２の気象情報に含まれる気温情報との差、又は第１の気象情報に含まれる気圧情報と第２の気象情報に含まれる気圧情報との差が閾値Ｔｈ３を超える。判定部２３は、第１の気象情報に含まれる気温情報と第２の気象情報に含まれる気温情報との差、又は第１の気象情報に含まれる気圧情報と第２の気象情報に含まれる気圧情報との差が閾値Ｔｈ３を超えたことを検出すると、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回るものと判定する。これは、第１の気象情報と第２の気象情報との差が大きい場合には、第１の気象情報の信頼性の度合いが低いものと考えられるためである。

判定部２３は、雨滴センサ３２からの雨滴検出信号、及びワイパーが作動している状態にあることを示す信号の何れか一方又は両方に基づいて、車両３０の現在位置における実際の気象状況が雨天であるものと推定してもよい。車両３０の現在位置における実際の気象状況が雨天である場合、車両３０の現在位置における実際の湿度は、一定値（例えば、９０％）以上であるものと考えられる。判定部２３は、雨滴センサ３２からの雨滴検出信号又はワイパーの作動状態から、車両３０の位置における実際の気象状況を推定し、この気象状況の推定を考慮して、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回るか否かを判定してもよい。例えば、第１の気象情報に含まれる湿度情報が２０％であるにも関わらず、雨滴センサ３２からの雨滴検出信号又はワイパーの作動状態から、車両３０の位置における気象状況が雨天であるものと推定できる場合には、判定部２３は、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回るものと判定してもよい。

第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１以上のときは、制御部２４は、第１の気象情報に含まれる湿度情報に基づいて車両３０の室内の湿度を推定し、推定された湿度に基づいて空調装置３１を制御する。例えば、制御部２４は、第１の気象情報に含まれる湿度情報が示す湿度と車両３０の室内の湿度とが同程度であると推定し、推定された湿度に基づいて空調装置３１を制御してもよい。例えば、車両３０の現在位置における実際の湿度が低いときには、制御部２４は、内気循環するように空調装置３１を制御してもよい。これにより、室内の熱を車外に放出しなくて済むため、燃費がよくなる。

第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回るときは、制御部２４は、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１以上になるまで、第１の気象情報に基づく空調装置３１の制御を保留する。例えば、制御部２４は、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１以上になるまで、車両３０の窓ガラスが曇らないように、空調装置３１を制御し、室内に外気を導入してもよい。

送信部２１は、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回るときの第２の気象状況が測定された時点における車両３０の位置情報を気象情報提供システム４０に送信する。本明細書では、説明の便宜上、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回るときの第２の気象状況が測定された時点における車両３０の位置を「低信頼性位置」と呼び、低信頼性位置を示す情報を「低信頼性位置情報」と呼ぶ。気象情報提供システム４０の受信部５２が車両３０から低信頼性位置情報を受信すると、登録部５３は、その低信頼性位置情報を登録する。気象情報提供システム４０の送信部５１は、登録されている低信頼性位置又はその近辺を通過することが見込まれる車両に、空調制御に関わる情報を送信してもよい。この空調制御に関わる情報は、例えば、低信頼性位置における第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回ることを通知する情報でもよく、或いは、低信頼性位置における第１の気象情報に基づく空調装置３１の制御を保留することを推奨する情報でもよい。気象情報提供システム４０から空調制御に関わる情報を受信した車両は、気象情報提供システム４０から提供される第１の気象情報の低信頼性位置における信頼性が低いものと判定し、例えば、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１以上になるまで、第１の気象情報に基づく空調装置３１の制御を保留することができる。

第１の気象情報は、ある一定の更新タイミングで逐次更新されるため、登録部５３に登録されている低信頼性位置における第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１未満であることが有効に推定される有効期限を、次回の更新のタイミングまでとしてもよい。気象情報提供システム４０の送信部５１から、低信頼性位置を通過することが見込まれる車両に送信される空調制御に関わる情報は、低信頼性位置における第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１未満であることが有効に推定される有効期限を含んでもよい。

次に、図５を参照しながら、本発明の実施形態に関わる空調制御装置１０の制御方法の一例について説明する。説明の便宜上、２台の車両３０のうち、一方を第１の車両３０と呼び、他方を第２の車両３０と呼び、両者を区別する。ステップ５０１～５１４の詳細は、上述の説明と重複するため、ここでは簡単な説明に留める。

ステップ５０１において、第１の車両３０は、その現在位置を測位する。
ステップ５０２において、第１の車両３０は、その現在位置において推定される気象状況を示す第１の気象情報（例えば、気温、気圧、湿度を示す情報）の転送を気象情報提供システム４０に要求する。
ステップ５０３において、気象情報提供システム４０は、第１の車両３０からの要求に応答し、第１の気象情報を気象予測システム７０に要求する。

ステップ５０４において、気象予測システム７０は、気象情報提供システム４０からの要求に応答し、第１の気象情報を気象情報提供システム４０に送信する。
ステップ５０５において、気象情報提供システム４０は、第１の気象情報を第１の車両３０に送信する。
ステップ５０６において、第１の車両３０は、気象情報提供システム４０から第１の気象情報を受信する。

ステップ５０７において、第１の車両３０は、車両３０の現在位置における実際の気象状況を示す第２の気象情報（例えば、気温、及び気圧を示す情報）を測定する。
ステップ５０８において、第１の車両３０は、第１の気象情報と第２の気象情報とを比較することにより、又は第２の気象情報の単位時間あたりの変化を検出することにより、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回るか否かを判定する。
第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回る場合、ステップ５０９において、第１の車両３０は、低信頼性位置情報を気象情報提供システム４０に送信する。
ステップ５１０において、第１の車両３０は、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１以上になるまで、第１の気象情報に基づく空調装置３１の制御を保留する。
ステップ５１１において、気象情報提供システム４０は、第１の車両３０の低信頼性位置情報を登録する。

ステップ５１２において、気象情報提供システム４０は、低信頼性位置又はその近辺を通過することが見込まれる第２の車両３０に空調制御に関わる情報を送信する。この空調制御に関わる情報は、例えば、低信頼性位置における第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１を下回ることを通知する情報でもよく、或いは、低信頼性位置における第１の気象情報に基づく空調装置３１の制御を保留することを推奨する情報でもよい。また、空調制御に関わる情報は、低信頼性位置における第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１未満であることが有効に推定される有効期限を含んでもよい。
ステップ５１３において、第２の車両３０は、気象情報提供システム４０から空調制御に関わる情報を受信する。
ステップ５１４において、第２の車両３０は、気象情報提供システム４０から提供される第１の気象情報の低信頼性位置における信頼性が低いものと判定し、第１の気象情報の信頼性の度合いが閾値Ｔｈ１以上になるまで、第１の気象情報に基づく空調装置３１の制御を保留する。

本実施形態によれば、ある車両３０によって検出された低信頼性位置情報を、気象情報提供システム４０を通じて、他の車両３０の空調制御に利用することができるため、車両３０の空調装置３１を適切に制御することができる。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更又は改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、送信部２１、受信部２２、判定部２３、及び制御部２４の機能と同様の機能を、空調制御装置１０の専用のハードウェア資源やファームウェアを用いて実現してもよい。同様に、送信部５１、受信部５２、及び登録部５３の機能と同様の機能を、気象情報提供システム４０の専用のハードウェア資源やファームウェアを用いて実現してもよい。専用のハードウェア資源は、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などである。また、気象情報提供システム４０の機能は、必ずしも一台のコンピュータシステムによって実現される必要はなく、通信ネットワーク６０に接続する複数台のコンピュータシステムによって実現されてもよい。

１０…空調制御装置１１…通信装置１２…プロセッサ１３…記憶装置１４…気温センサ１５…気圧センサ１６…空調制御プログラム２１…送信部２２…受信部２３…判定部２４…制御部２５…測定部３１…空調装置３２…雨滴センサ３３…ワイパー制御装置３４…測位装置４０…気象情報提供システム４１…通信装置４２…プロセッサ４３…記憶装置４４…制御プログラム５１…送信部５２…受信部５３…登録部６０…通信ネットワーク７０…気象予測システム１００…空調制御システム

Claims

気象情報を提供する気象情報提供システムと、車両に搭載される空調装置を制御する空調制御装置とを備える空調制御システムであって、
前記空調制御装置は、
前記車両の位置において推定される気象状況を示す第１の気象情報を前記気象情報提供システムから受信する受信部と、
前記車両の位置における実際の気象状況を示す第２の気象情報を測定する測定部と、
前記第１の気象情報と前記第２の気象情報とを比較することにより、又は前記第２の気象情報の単位時間あたりの変化を検出することにより、前記第１の気象情報の信頼性の度合いが第１の閾値を下回るか否かを判定する判定部と、
前記第１の気象情報の信頼性の度合いが前記第１の閾値を下回るときの前記第２の気象情報が測定された時点における前記車両の位置情報を前記気象情報提供システムに送信する送信部と、を備え、
前記第２の気象情報は、前記車両の位置における実際の気圧又は気温の情報を含み、
前記判定部は、前記実際の気圧又は気温の単位時間あたりの変化の度合いが第２の閾値を超えるときに、前記第１の気象情報の信頼性の度合いが前記第１の閾値を下回るものと判定する、空調制御システム。
請求項１に記載の空調制御システムであって、
前記気象情報提供システムは、
前記第１の気象情報の信頼性の度合いが前記第１の閾値を下回るときの前記第２の気象情報が測定された時点における前記車両の位置情報を登録する登録部を備える、空調制御システム。
請求項１又は２に記載の空調制御システムであって、
前記判定部は、前記車両の雨滴センサからの雨滴検出信号又は前記車両のワイパーの作動状態から前記車両の位置における気象状況を推定し、前記気象状況の推定を加味して前記第１の気象情報の信頼性の度合いが前記第１の閾値を下回るか否かを判定する、空調制御システム。
請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の空調制御システムであって、
前記空調制御装置は、
前記第１の気象情報の信頼性の度合いが前記第１の閾値以上のときは、前記第１の気象情報に基づいて前記空調装置を制御し、前記第１の気象情報の信頼性の度合いが前記第１の閾値を下回るときは、前記第１の気象情報の信頼性の度合いが前記第１の閾値以上になるまで、前記第１の気象情報に基づく前記空調装置の制御を保留する制御部を更に備える、空調制御システム。
請求項４に記載の空調制御システムであって、
前記第１の気象情報は、湿度情報を含み、
前記第１の気象情報の信頼性の度合いが前記第１の閾値以上であるときに、前記制御部は、前記第１の気象情報に含まれる湿度情報に基づいて、前記車両の室内の湿度を推定し、推定された湿度に基づいて、前記空調装置を制御する、空調制御システム。
車両に搭載される空調装置を制御する空調制御装置の制御方法であって、
前記空調制御装置が、前記車両の位置において推定される気象状況を示す第１の気象情報を気象情報提供システムから受信するステップと、
前記空調制御装置が、前記車両の位置における実際の気象状況を示す第２の気象情報を測定するステップと、
前記空調制御装置が、前記第１の気象情報と前記第２の気象情報とを比較することにより、前記第１の気象情報の信頼性の度合いが第１の閾値を下回るか否かを判定し、又は前記第２の気象情報の単位時間あたりの変化を検出することにより、前記第１の気象情報の信頼性の度合いが第１の閾値を下回るか否かを判定するステップと、
前記空調制御装置が、前記第１の気象情報の信頼性の度合いが前記第１の閾値を下回るときの前記第２の気象情報が測定された時点における前記車両の位置情報を前記気象情報提供システムに送信するステップと、を含み、
前記第２の気象情報は、前記車両の位置における実際の気圧又は気温の情報を含み、
前記空調制御装置が、前記実際の気圧又は気温の単位時間あたりの変化の度合いが第２の閾値を超えるときに、前記第１の気象情報の信頼性の度合いが前記第１の閾値を下回るものと判定するステップを含む、空調制御装置の制御方法。