JP7171666B2 - 路面状況推定装置、路面状況推定プログラム - Google Patents
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Description
=(Σ(最大変動幅(車両ID))/(全車両数) …(1)
最大振幅変動幅分散値(日付)
=(Σ(最大変動幅(車両ID)-最大振幅変動幅平均値(日付))2)/(全車両数) …(2)
さらに、車両動揺統計処理部29は、予め設定された統計処理実施周期内、例えば1ヶ月内での最大振幅変動幅平均値変化率、最大振幅変動幅分散値変化率について、以下の式(3)の通り算出して、車両動揺統計処理結果を作成する(ステップB2)。
車両動揺統計処理部29は、統計処理実施周期内(1ヶ月内)での最大振幅変動幅平均値変化率、最大振幅変動幅分散値変化率が、予め設定された何れの基準範囲内に含まれるかによって路面状況を判定する(ステップB3)。
また、時間Tsに対応する計測区間において、投射板40に接近する車両を、図12に示すカメラ10Aにより撮影し、その位置に応じて制御してもよい。
=(Σ最大変動幅(i))/(1日内に取得されたTs間隔の数) …(5)
最大振幅変動幅分散値(日付)
=(Σ(最大変動幅(i)-最大振幅変動幅平均値(i))2)/(一日内に取得されたTs間隔の数) …(6)
車両動揺統計処理では、前述同様にして、最大振幅変動幅平均値(日付)及び最大振幅変動幅分散値(日付)の統計処理実施周期、例えば1か月内の変化率を算出し、変化率をもとに路面状況を判定し、表示処理により操作員に推定結果を提示する。
Claims (8)
- 道路上を通行する車両を連続的に撮影した画像を受信する受信手段と、
前記画像から車両及び前照灯の光を認識する認識手段と、
前記画像から認識された複数の車両の位置と、それぞれに対応する前記光の変化をもとに前記道路の路面状況を推定するものであり、連続した画像から認識された同一車両に対応する前記光の明度の最大変動幅について複数の車両の平均値を算出し、前記平均値をもとに前記道路の路面状況を推定する推定手段とを有する路面状況推定装置。 - 道路上を通行する車両を連続的に撮影した画像を受信する受信手段と、
前記画像から車両及び前照灯の光を認識する認識手段と、
前記画像から認識された複数の車両の位置と、それぞれに対応する前記光の変化をもとに前記道路の路面状況を推定するものであり、連続した画像から認識された同一車両に対応する前記光の上下方向の最大変動幅について複数の車両の平均値を算出し、前記平均値をもとに前記道路の路面状況を推定する推定手段とを有する路面状況推定装置。 - 道路上を通行する車両を連続的に撮影した第1画像と、前記車両の前照灯の光が投射される投射板を撮影した第2画像を受信する受信手段と、
前記第1画像から車両を認識し、前記第2画像から前記投射板に投射された光を認識する認識手段と、
前記第1画像から認識された車両の位置と前記光の変化をもとに前記道路の路面状況を推定する推定手段とを有する路面状況推定装置。 - 道路上を走行する車両の位置を検出する検出手段をさらに有し、
前記受信手段は、前記検出手段により検出された位置をもとに、前記車両が撮影対象とする範囲に位置する場合に撮影された画像を受信する請求項1~請求項3の何れかに記載の路面状況推定装置。 - コンピュータを、
道路上を通行する車両を連続的に撮影した画像を受信する受信手段と、
前記画像から車両及び前照灯の光を認識する認識手段と、
前記画像から認識された複数の車両の位置と、それぞれに対応する前記光の変化をもとに前記道路の路面状況を推定するものであり、連続した画像から認識された同一車両に対応する前記光の明度の最大変動幅について複数の車両の平均値を算出し、前記平均値をもとに前記道路の路面状況を推定する推定手段として機能させるための路面状況推定プログラム。 - コンピュータを、
道路上を通行する車両を連続的に撮影した画像を受信する受信手段と、
前記画像から車両及び前照灯の光を認識する認識手段と、
前記画像から認識された複数の車両の位置と、それぞれに対応する前記光の変化をもとに前記道路の路面状況を推定するものであり、連続した画像から認識された同一車両に対応する前記光の上下方向の最大変動幅について複数の車両の平均値を算出し、前記平均値をもとに前記道路の路面状況を推定する推定手段として機能させるための路面状況推定プログラム。 - コンピュータを、
道路上を通行する車両を連続的に撮影した第1画像と、前記車両の前照灯の光が投射される投射板を撮影した第2画像を受信する受信手段と、
前記第1画像から車両を認識し、前記第2画像から前記投射板に投射された光を認識する認識手段と、
前記第1画像から認識された車両の位置と前記光の変化をもとに前記道路の路面状況を推定する推定手段として機能させるための路面状況推定プログラム。 - コンピュータを、
道路上を走行する車両の位置を検出する検出手段としてさらに機能させ、
前記受信手段は、前記検出手段により検出された位置をもとに、前記車両が撮影対象とする範囲に位置する場合に撮影された画像を受信するように機能させるための請求項5~請求項7の何れかに記載の路面状況推定プログラム。
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