JP7167978B2 - 発信源位置推定システム、発信源位置推定方法及び発信源位置推定プログラム - Google Patents
発信源位置推定システム、発信源位置推定方法及び発信源位置推定プログラム Download PDFInfo
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Description
本発明は、日本国特許出願:特願2018-041046号(2018年03月07日出願)の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、発信源位置推定システム、発信源位置推定方法及び発信源位置推定プログラムに関する。
なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント(non-transient)なものとすることができる。本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
第1の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
図2は、第1の実施形態に係る発信源位置推定システムの一例を示す図である。図2を参照すると、発信源位置推定システムは、複数のセンサ101-1~101-M(Mは正の整数、以下同じ)と、位置推定装置102と、を含んで構成される。なお、以降の説明においてM個のセンサ101-1~101-Mを区別する特段の理由がない場合には、単に「センサ101」と表記する。
次に、図面を参照しつつ、第1の実施形態に係る発信源位置推定システムの全体動作を説明する。
第1の実施形態に係る発信源位置推定システムの効果について説明する。
続いて、第2の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
第2の実施形態の効果について説明する。
[形態1]
上述の第1の視点に係る発信源位置推定システムのとおりである。
[形態2]
前記位置推定装置は、
前記複数の属性データ列に含まれる第1の属性データ列に対する、前記第1の属性データ列以外の第2の属性データ列の類似度が最大となるように、前記第2の属性データ列を補正する属性データ補正部をさらに備える、好ましくは形態1に記載の発信源位置推定システム。
[形態3]
前記複数の属性データ列のそれぞれは、前記特徴ベクトルの部分集合の代表ベクトルを要素として含み、
前記属性データ補正部は、
前記第1の属性データ列の代表ベクトルと、前記第2の属性データ列の代表ベクトルの類似度が、特徴量空間又は特徴量空間の部分空間で最大となるように前記第2の属性データ列の代表ベクトルを補正する、好ましくは形態2に記載の発信源位置推定システム。
[形態4]
前記属性データは、前記特徴ベクトルの部分集合の特徴量空間での分散又は共分散をさらに要素として含み、
前記属性データ補正部は、
前記特徴ベクトルの部分集合を、対応する属性データの代表ベクトル及び分散又は共分散を用いた統計モデルで近似し、
前記第1の属性データ列に対応する統計モデルの重ね合わせと、前記第2の属性データ列に対応する統計モデルの重ね合わせとの相関が最大になるように、前記第2の属性データ列の代表ベクトルを補正する、好ましくは形態3に記載の発信源位置推定システム。
[形態5]
前記複数の属性データ列のうち属性データ列数が最大である属性データ列を前記第1の属性データ列とする、好ましくは形態2乃至4のいずれか一に記載の発信源位置推定システム。
[形態6]
前記複数の属性データ列のうち情報量又はエントロピーが最大である属性データ列を前記第1の属性データ列とする、好ましくは形態2乃至4のいずれか一に記載の発信源位置推定システム。
[形態7]
前記特徴ベクトルは、要素として受信時刻、受信周波数、受信強度を含む、好ましくは形態1乃至6のいずれか一に記載の発信源位置推定システム。
[形態8]
前記位置推定装置は、
前記位置推定部が出力する波源位置の重複を空間領域で集約するデータ集約部をさらに備える、好ましくは形態1乃至7のいずれか一に記載の発信源位置推定システム。
[形態9]
前記データ集約部は、
前記位置推定部が出力する波源位置のうち、与えられた閾値よりも距離の近い波源位置同士を集約して出力する、好ましくは形態8に記載の発信源位置推定システム。
[形態10]
発信波の受信信号データから得られる特徴ベクトルの集合を特徴量空間で部分集合に分類する、特徴ベクトル分類部と、
前記部分集合ごとに属性データを抽出して属性データ列として出力する、属性データ抽出部と、
を備えるセンサ。
[形態11]
センサが、発信波の受信信号データから得られる特徴ベクトルの集合を特徴量空間で部分集合に分類し、前記部分集合ごとに属性データを抽出して属性データ列として出力する、前記属性データ列を取得する通信部と、
複数の前記属性データ列に対して少なくとも1つの属性について一致又は類似する属性データ同士を結合する、データ結合部と、
前記結合された属性データと、発信波を受信した前記センサの位置と、から発信源の位置を推定する、位置推定部と、
を備える位置推定装置。
[形態12]
上述の第2の視点に係る発信源位置推定方法のとおりである。
[形態13]
上述の第3の視点に係る発信源位置推定プログラムのとおりである。
なお、形態10~13は、形態1と同様に、形態2~9のように展開することが可能である。
12 メモリ
13 入出力インターフェイス
14 NIC(Network Interface Card)
101、101-1~101-M、201 センサ
102、202 位置推定装置
103、109 通信部
104 センサ局所制御部
105 電波計測部
106、211 特徴ベクトル分類部
107、212 属性データ抽出部
108 センサ遠隔制御部
110 属性データ補正部
111 時間/周波数領域データ結合部
112 センサ位置情報記憶部
113、222 位置推定部
114 空間領域データ集約部
115 出力部
221 データ結合部
801 センサ位置計測部
802 センサ位置取得部
Claims (9)
- 発信された電波の受信信号データから得られる特徴ベクトルであって、要素として前記電波の受信強度を含む特徴ベクトルの集合を特徴量空間で部分集合に分類する、特徴ベクトル分類部と、
前記部分集合ごとに属性データを抽出して複数の属性データ列として出力する、属性データ抽出部と、
を備えるセンサと、
前記複数の属性データ列に含まれる第1の属性データ列に対する、前記第1の属性データ列以外の第2の属性データ列の類似度が最大となるように、前記第2の属性データ列を補正する属性データ補正部と、
前記複数の属性データ列に対して少なくとも1つの属性について一致又は類似する属性データ同士を結合する、データ結合部と、
前記結合された属性データに含まれる前記受信強度と、前記電波を受信した前記センサの位置と、から前記電波の発信源の位置を推定する、位置推定部と、
を備える位置推定装置と、
を含む、発信源位置推定システム。 - 前記複数の属性データ列のそれぞれは、前記特徴ベクトルの部分集合の代表ベクトルを要素として含み、
前記属性データ補正部は、
前記第1の属性データ列の代表ベクトルと、前記第2の属性データ列の代表ベクトルの類似度が、特徴量空間又は特徴量空間の部分空間で最大となるように前記第2の属性データ列の代表ベクトルを補正する、請求項1に記載の発信源位置推定システム。 - 前記属性データは、前記特徴ベクトルの部分集合の特徴量空間での分散又は共分散をさらに要素として含み、
前記属性データ補正部は、
前記特徴ベクトルの部分集合を、対応する属性データの代表ベクトル及び分散又は共分散を用いた統計モデルで近似し、
前記第1の属性データ列に対応する統計モデルの重ね合わせと、前記第2の属性データ列に対応する統計モデルの重ね合わせとの相関が最大になるように、前記第2の属性データ列の代表ベクトルを補正する、請求項2に記載の発信源位置推定システム。 - 前記複数の属性データ列のうち属性データ列数が最大である属性データ列を前記第1の属性データ列とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の発信源位置推定システム。
- 前記複数の属性データ列のうち情報量又はエントロピーが最大である属性データ列を前記第1の属性データ列とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の発信源位置推定システム。
- 前記特徴ベクトルは、前記要素として受信時刻および受信周波数をさらに含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の発信源位置推定システム。
- 前記位置推定装置は、
前記位置推定部が出力する波源位置の重複を空間領域で集約するデータ集約部をさらに備える、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の発信源位置推定システム。 - 発信された電波の受信信号データから得られる特徴ベクトルであって、要素として前記電波の受信強度を含む特徴ベクトルの集合を特徴量空間で部分集合に分類するステップと、
前記部分集合ごとに属性データを抽出して複数の属性データ列として出力するステップと、
前記複数の属性データ列に含まれる第1の属性データ列に対する、前記第1の属性データ列以外の第2の属性データ列の類似度が最大となるように、前記第2の属性データ列を補正するステップと、
前記複数の属性データ列に対して少なくとも1つの属性について一致又は類似する属性データ同士を結合するステップと、
前記結合された属性データに含まれる前記受信強度と、前記電波を受信したセンサの位置と、から前記電波の発信源の位置を推定するステップと、
を含む、発信源位置推定方法。 - 発信された電波の受信信号データから得られる特徴ベクトルであって、要素として前記電波の受信強度を含む特徴ベクトルの集合を特徴量空間で部分集合に分類し、前記部分集合ごとに属性データを抽出して複数の属性データ列として出力する、前記属性データ列を取得する処理と、
前記複数の属性データ列に含まれる第1の属性データ列に対する、前記第1の属性データ列以外の第2の属性データ列の類似度が最大となるように、前記第2の属性データ列を補正する処理と、
前記複数の属性データ列に対して少なくとも1つの属性について一致又は類似する属性データ同士を結合する処理と、
前記結合された属性データに含まれる前記受信強度と、前記電波を受信したセンサの位置と、から前記電波の発信源の位置を推定する処理と、
を位置推定装置に搭載されたコンピュータに実行させる発信源位置推定プログラム。
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