JP7167826B2

JP7167826B2 - temperature detection circuit

Info

Publication number: JP7167826B2
Application number: JP2019077326A
Authority: JP
Inventors: 賢治関口; 英一郎繁原
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-04-15
Filing date: 2019-04-15
Publication date: 2022-11-09
Anticipated expiration: 2039-04-15
Also published as: JP2020178393A

Description

本明細書に開示の技術は、温度検出回路に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a temperature detection circuit.

特許文献１には、並列に接続された第１スイッチング素子と第２スイッチング素子の温度を検出する温度検出回路が開示されている。この温度検出回路は、第１スイッチング素子の温度を検出する第１温度センサ（感温ダイオード）と、第２スイッチング素子の温度を検出する第２温度センサ（感温ダイオード）を有している。第１温度センサの検出値（以下、第１検出値という）と第２温度センサの検出値（以下、第２検出値という）は、共通の信号配線によって交互に繰り返し制御回路（マイコン）に送信される。したがって、制御回路は、第１スイッチング素子の温度と第２スイッチング素子の温度を認識することができる。 Patent Document 1 discloses a temperature detection circuit that detects temperatures of a first switching element and a second switching element that are connected in parallel. This temperature detection circuit has a first temperature sensor (temperature-sensitive diode) that detects the temperature of the first switching element and a second temperature sensor (temperature-sensitive diode) that detects the temperature of the second switching element. The detected value of the first temperature sensor (hereinafter referred to as the first detected value) and the detected value of the second temperature sensor (hereinafter referred to as the second detected value) are alternately and repeatedly transmitted to the control circuit (microcomputer) through common signal wiring. be done. Therefore, the control circuit can recognize the temperature of the first switching element and the temperature of the second switching element.

特開２０１５－１３３８９４号公報JP 2015-133894 A

特許文献１の温度検出回路では、制御回路に対して、第１検出値と第２検出値が交互に送信される。このため、制御回路は、第１検出値を受信している間は、第２検出値を受信できず、第２スイッチング素子の温度の現在値を認識することができない。このため、制御回路が第２スイッチング素子の温度異常を認識するタイミングが遅れる場合がある。本明細書では、第１検出値と第２検出値を共通の信号配線によって制御回路に送信することが可能であるとともに、制御回路が第１スイッチング素子の温度の検出値を受信した後に素早く第２スイッチング素子の温度を認識することが可能な技術を提案する。 In the temperature detection circuit of Patent Document 1, the first detection value and the second detection value are alternately transmitted to the control circuit. Therefore, while the control circuit is receiving the first detection value, it cannot receive the second detection value and cannot recognize the current value of the temperature of the second switching element. Therefore, the timing at which the control circuit recognizes the temperature abnormality of the second switching element may be delayed. In the present specification, the first detection value and the second detection value can be transmitted to the control circuit through a common signal line, and the control circuit can quickly detect the temperature of the first switching element after receiving the temperature detection value. 2 We propose a technology capable of recognizing the temperature of the switching element.

本明細書が開示する温度検出回路は、並列に接続された第１スイッチング素子と第２スイッチング素子の温度を検出する。この温度検出回路は、前記第１スイッチング素子の温度を検出する第１温度センサと、前記第２スイッチング素子の温度を検出する第２温度センサと、制御回路と、前記第１温度センサの検出値である第１検出値と前記第２温度センサの検出値である第２検出値とを交互に繰り返し前記制御回路に送信する信号配線、を有する。前記制御回路が、前記第１検出値を受信した第１タイミングからその後に前記第２検出値を受信するまでに、前記第１タイミングで受信した第１検出値に基づいて算出される前記第１スイッチング素子の温度変化量と、前記第１タイミングの前に受信した第２検出値に基づいて、前記第２スイッチング素子の温度を推定する温度推定処理を実行する、温度検出回路。 A temperature detection circuit disclosed in this specification detects temperatures of a first switching element and a second switching element that are connected in parallel. The temperature detection circuit includes a first temperature sensor that detects the temperature of the first switching element, a second temperature sensor that detects the temperature of the second switching element, a control circuit, and a value detected by the first temperature sensor. and a second detection value, which is the detection value of the second temperature sensor, alternately and repeatedly transmitted to the control circuit. The first detection value calculated based on the first detection value received at the first timing from the first timing when the control circuit receives the first detection value to the time when the second detection value is received thereafter. A temperature detection circuit that performs temperature estimation processing for estimating the temperature of the second switching element based on the amount of change in temperature of the switching element and the second detection value received before the first timing.

なお、信号配線は、１つの第１検出値と１つの第２検出値を交互に繰り返し制御回路に送信してもよい。また、信号配線は、複数の第１検出値と複数の第２検出値を交互に繰り返し制御回路に送信してもよい。例えば、信号配線によって第１検出値を複数回送信する処理と、信号配線によって第２検出値を複数回送信する処理が、交互に繰り返し実行されてもよい。 The signal wiring may alternately and repeatedly transmit one first detection value and one second detection value to the control circuit. Also, the signal wiring may alternately and repeatedly transmit the plurality of first detection values and the plurality of second detection values to the control circuit. For example, the process of transmitting the first detection value multiple times through the signal wiring and the process of transmitting the second detection value multiple times through the signal wiring may be alternately and repeatedly executed.

この温度検出回路では、制御回路が、第１検出値を受信した第１タイミングからその後に第２検出値を受信するまでに、第１タイミングで受信した第１検出値に基づいて算出される第１スイッチング素子の温度変化量と、第１タイミングの前に受信した第２検出値に基づいて、第２スイッチング素子の温度を推定する温度推定処理を実行する。第１スイッチング素子と第２スイッチング素子が並列に接続されているので、第１スイッチング素子の温度変化量と第２スイッチング素子の温度変化量は略等しい。したがって、第１タイミングで受信した第１検出値に基づいて算出された第１スイッチング素子の温度変化量と略同じ量だけ第２スイッチング素子が温度変化する。したがって、算出された第１スイッチング素子の温度変化量と第１タイミングの前に受信した第２検出値から、第２スイッチング素子の現在の温度を正確に推定することができる。これによって、制御回路は、第１検出値を受信した後であって第２検出値（すなわち、第２スイッチング素子の温度の実測値）を受信するよりも前に、第２スイッチング素子の温度を認識することができる。 In this temperature detection circuit, the control circuit calculates the first detection value based on the first detection value received at the first timing from the first timing when the first detection value is received until the second detection value is received thereafter. A temperature estimation process for estimating the temperature of the second switching element is executed based on the temperature change amount of the first switching element and the second detection value received before the first timing. Since the first switching element and the second switching element are connected in parallel, the temperature change amount of the first switching element and the temperature change amount of the second switching element are substantially equal. Therefore, the temperature of the second switching element changes by substantially the same amount as the amount of temperature change of the first switching element calculated based on the first detection value received at the first timing. Therefore, the current temperature of the second switching element can be accurately estimated from the calculated temperature change amount of the first switching element and the second detection value received before the first timing. Thereby, the control circuit detects the temperature of the second switching element after receiving the first detection value and before receiving the second detection value (that is, the measured value of the temperature of the second switching element). can recognize.

実施形態の温度検出回路の回路図。1 is a circuit diagram of a temperature detection circuit according to an embodiment; FIG. 各スイッチング素子の温度と温度認識値の変化を示すグラフ。Graph showing changes in temperature and temperature recognition value of each switching element. マイコンが実行する処理を示すフローチャート。4 is a flowchart showing processing executed by a microcomputer;

図１に示す実施形態の温度検出回路１０は、並列に接続されたスイッチング素子２１、２２のそれぞれの温度を検出する。図１では、スイッチング素子２１、２２として、ＩＧＢＴ（insulated gate bipolar transistor）が用いられている。但し、スイッチング素子２１、２２として、他のスイッチング素子（例えば、ＦＥＴ（field effect transistor）等）を用いてもよい。スイッチング素子２１、２２は、高電位配線２４と低電位配線２６の間に並列に接続されている。すなわち、スイッチング素子２１のコレクタは高電位配線２４に接続されており、スイッチング素子２１のエミッタは低電位配線２６に接続されており、スイッチング素子２２のコレクタは高電位配線２４に接続されており、スイッチング素子２２のエミッタは低電位配線２６に接続されている。 The temperature detection circuit 10 of the embodiment shown in FIG. 1 detects temperatures of switching elements 21 and 22 connected in parallel. In FIG. 1, IGBTs (insulated gate bipolar transistors) are used as the switching elements 21 and 22 . However, other switching elements (for example, FETs (field effect transistors), etc.) may be used as the switching elements 21 and 22 . The switching elements 21 and 22 are connected in parallel between the high potential wiring 24 and the low potential wiring 26 . That is, the collector of the switching element 21 is connected to the high potential wiring 24, the emitter of the switching element 21 is connected to the low potential wiring 26, the collector of the switching element 22 is connected to the high potential wiring 24, The emitter of switching element 22 is connected to low potential wiring 26 .

温度検出回路１０は、ゲート駆動回路４０と、マイコン６０と、温度センサ３１、３２を有している。 The temperature detection circuit 10 has a gate drive circuit 40 , a microcomputer 60 and temperature sensors 31 and 32 .

ゲート駆動回路４０は、スイッチング素子２１のゲート、及び、スイッチング素子２２のゲートに接続されている。ゲート駆動回路４０は、スイッチング素子２１のゲートとスイッチング素子２２のゲートに共通のゲート信号を印加する。したがって、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２は、同時にオン－オフする。このため、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２には、略同じ大きさの電流が流れる。このため、通電によりスイッチング素子２１の温度が上昇すると、スイッチング素子２２の温度がスイッチング素子２１の温度上昇量と略同じ量だけ上昇する。また、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２が略同じ構造を有するので、スイッチング素子２１の温度が低下するときには、スイッチング素子２２の温度の温度がスイッチング素子２１の温度低下量と略同じ量だけ低下する。このように、スイッチング素子２１の温度変化量とスイッチング素子２２の温度変化量は、略等しくなる。 The gate drive circuit 40 is connected to the gate of the switching element 21 and the gate of the switching element 22 . Gate drive circuit 40 applies a common gate signal to the gate of switching element 21 and the gate of switching element 22 . Therefore, the switching element 21 and the switching element 22 are turned on/off at the same time. Therefore, substantially the same amount of current flows through the switching element 21 and the switching element 22 . Therefore, when the temperature of the switching element 21 rises due to energization, the temperature of the switching element 22 rises by substantially the same amount as the temperature rise of the switching element 21 . Also, since the switching element 21 and the switching element 22 have substantially the same structure, when the temperature of the switching element 21 decreases, the temperature of the switching element 22 decreases by substantially the same amount as the temperature decrease of the switching element 21. Thus, the amount of change in temperature of the switching element 21 and the amount of change in temperature of the switching element 22 are substantially equal.

温度センサ３１は、スイッチング素子２１の温度を検出する。温度センサ３１の検出値（以下、第１検出値という）は、ゲート駆動回路４０に入力される。温度センサ３２は、スイッチング素子２２の温度を検出する。温度センサ３２の検出値（以下、第２検出値）は、ゲート駆動回路４０に入力される。なお、図１では、温度センサ３１、３２として、温度検出ダイオードが用いられている。但し、温度センサ３１、３２として、他の温度センサ（例えば、サーミスタ等）を用いてもよい。 Temperature sensor 31 detects the temperature of switching element 21 . A value detected by the temperature sensor 31 (hereinafter referred to as a first detected value) is input to the gate drive circuit 40 . Temperature sensor 32 detects the temperature of switching element 22 . A detected value (hereinafter referred to as a second detected value) of the temperature sensor 32 is input to the gate drive circuit 40 . Note that temperature detection diodes are used as the temperature sensors 31 and 32 in FIG. However, other temperature sensors (eg, thermistors, etc.) may be used as the temperature sensors 31 and 32 .

ゲート駆動回路４０は、絶縁素子４１を有する信号配線４１ａ、及び、絶縁素子４２を有する信号配線４２ａによってマイコン６０に接続されている。絶縁素子４１、４２は、入力側と出力側とを絶縁した状態で信号を送信することが可能な素子である。例えば、絶縁素子４１、４２として、フォトカプラ等を用いることができる。上述したように、ゲート駆動回路４０には、温度センサ３１から第１検出値が入力されるとともに、温度センサ３２から第２検出値が入力される。ゲート駆動回路４０は、第１検出値と第２検出値を示す温度信号を生成し、生成した温度信号を信号配線４１ａを介してマイコン６０へ送信する。温度信号は、ヘッダと、第１検出値と、第２検出値をこの順序で順に送信する信号である。ゲート駆動回路４０は、温度信号を繰り返しマイコン６０へ送信する。したがって、マイコン６０は、ヘッダと、第１検出値と、第２検出値を、この順序で繰り返し受信する。すなわち、マイコン６０は、第１検出値と第２検出値を交互に繰り返し受信する。マイコン６０は、信号配線４２ａを介してゲート駆動回路４０に制御信号を送信する。マイコン６０は、第１検出値と第２検出値に基づいて、ゲート駆動回路４０に制御信号を送信する。ゲート駆動回路４０は、受信した制御信号に応じてスイッチング素子２１、２２を制御する。 The gate drive circuit 40 is connected to the microcomputer 60 by a signal wiring 41 a having an insulating element 41 and a signal wiring 42 a having an insulating element 42 . The isolation elements 41 and 42 are elements capable of transmitting a signal while isolating the input side and the output side. For example, a photocoupler or the like can be used as the insulating elements 41 and 42 . As described above, the gate drive circuit 40 receives the first detected value from the temperature sensor 31 and the second detected value from the temperature sensor 32 . The gate drive circuit 40 generates a temperature signal indicating the first detected value and the second detected value, and transmits the generated temperature signal to the microcomputer 60 via the signal wiring 41a. A temperature signal is a signal that transmits a header, a first detection value, and a second detection value in this order. The gate drive circuit 40 repeatedly transmits the temperature signal to the microcomputer 60 . Therefore, the microcomputer 60 repeatedly receives the header, the first detection value, and the second detection value in this order. That is, the microcomputer 60 alternately and repeatedly receives the first detection value and the second detection value. The microcomputer 60 transmits a control signal to the gate driving circuit 40 via the signal wiring 42a. The microcomputer 60 transmits a control signal to the gate drive circuit 40 based on the first detected value and the second detected value. The gate drive circuit 40 controls the switching elements 21 and 22 according to the received control signal.

次に、温度信号を受信するときのマイコン６０の動作について、説明する。上述したように、マイコン６０は、第１検出値と第２検出値を交互に繰り返し受信する。以下では、マイコン６０が第１検出値または第２検出値を受信するタイミングを、タイミングｔｎという。ここで、ｎは整数を表す。また、以下では、スイッチング素子２１の実際の温度を温度Ｔ１といい、第１検出値（温度センサ３１で検出されたスイッチング素子２１の温度）を第１検出値Ｔ１Ｊといい、マイコン６０が推定するスイッチング素子２１の温度を温度推定値Ｔ１Ｙといい、マイコン６０が認識しているスイッチング素子２１の温度を温度認識値Ｔ１Ｎという。同様に、スイッチング素子２２の実際の温度を温度Ｔ２といい、第２検出値（温度センサ３２で検出されたスイッチング素子２２の温度）を第２検出値Ｔ２Ｊといい、マイコン６０が推定するスイッチング素子２２の温度を温度推定値Ｔ２Ｙといい、マイコン６０が認識しているスイッチング素子２２の温度を温度認識値Ｔ２Ｎという。また、タイミングｔｎにおける各温度を、整数ｎを付して表す。例えば、タイミングｔｎにおける第１検出値Ｔ１Ｊを、第１検出値Ｔ１Ｊ_ｎと表す。 Next, the operation of the microcomputer 60 when receiving temperature signals will be described. As described above, the microcomputer 60 alternately and repeatedly receives the first detection value and the second detection value. Below, the timing at which the microcomputer 60 receives the first detection value or the second detection value is referred to as timing tn. Here, n represents an integer. Further, hereinafter, the actual temperature of the switching element 21 is referred to as temperature T1, the first detection value (the temperature of the switching element 21 detected by the temperature sensor 31) is referred to as the first detection value T1J, and the microcomputer 60 estimates The temperature of the switching element 21 is called a temperature estimated value T1Y, and the temperature of the switching element 21 recognized by the microcomputer 60 is called a temperature recognition value T1N. Similarly, the actual temperature of the switching element 22 is called temperature T2, the second detection value (the temperature of the switching element 22 detected by the temperature sensor 32) is called the second detection value T2J, and the switching element estimated by the microcomputer 60 22 is referred to as an estimated temperature value T2Y, and the temperature of the switching element 22 recognized by the microcomputer 60 is referred to as a recognized temperature value T2N. Also, each temperature at timing tn is represented by adding an integer n. For example, the first detection value _T1J at timing tn is represented as first detection value T1Jn.

図２のようにスイッチング素子２１の温度Ｔ１とスイッチング素子２２の温度Ｔ２が変化する場合を例として、マイコン６０の動作について説明する。なお、図２では、破線のグラフがスイッチング素子２１、２２の実際の温度Ｔ１、Ｔ２の変化を示しており、実線のグラフがマイコン６０が認識している温度認識値Ｔ１Ｎ、Ｔ２Ｎの変化を示している。図２のタイミングＡからタイミングＤの間に、マイコン６０は、１つの温度信号を受信する。温度信号は、ヘッダ、第１検出値、及び、第２検出値によって構成されている。したがって、マイコン６０は、ヘッダ、第１検出値、第２検出値の順に信号を受信する。マイコン６０は、タイミングＡからタイミングＢまでの期間にヘッダを受信し、タイミングＢからタイミングＣまでの期間に第１検出値を受信し、タイミングＣからタイミングＤまでの期間に第２検出値を受信する。マイコン６０は、タイミングＢからタイミングＣまでの期間内において、タイミングｔ２、ｔ３、ｔ４の３回にわたって第１検出値を受信する。また、マイコン６０は、タイミングＣからタイミングＤまでの期間内において、タイミングｔ５、ｔ６、ｔ７の３回にわたって第２検出値を受信する。図２においては、タイミングＡよりも前のタイミングｔ１にマイコン６０が受信した信号によって、温度認識値Ｔ１Ｎ（スイッチング素子２１に対する温度認識値）が値Ｔ１Ｎ_１に設定されており、温度認識値Ｔ２Ｎ（スイッチング素子２２に対する温度認識値）が値Ｔ２Ｎ_１に設定されている。なお、温度認識値Ｔ２Ｎ_１は、タイミングｔ１で受信された第２検出値Ｔ２Ｊ_１（すなわち、実測値）である。 The operation of the microcomputer 60 will be described by taking as an example the case where the temperature T1 of the switching element 21 and the temperature T2 of the switching element 22 change as shown in FIG. In FIG. 2, the broken line graph indicates changes in the actual temperatures T1 and T2 of the switching elements 21 and 22, and the solid line graph indicates changes in the temperature recognition values T1N and T2N recognized by the microcomputer 60. ing. The microcomputer 60 receives one temperature signal between timing A and timing D in FIG. A temperature signal is composed of a header, a first detected value, and a second detected value. Therefore, the microcomputer 60 receives signals in order of the header, the first detection value, and the second detection value. The microcomputer 60 receives the header during the period from timing A to timing B, receives the first detection value during the period from timing B to timing C, and receives the second detection value during the period from timing C to timing D. do. The microcomputer 60 receives the first detection value three times at timings t2, t3, and t4 within the period from timing B to timing C. FIG. Further, the microcomputer 60 receives the second detection value three times at timings t5, t6, and t7 within the period from timing C to timing D. FIG. In FIG. 2, the temperature recognition value T1N (the temperature recognition value for the switching element 21) is set to the value T1N ₁ by the signal received by the microcomputer 60 at timing t1 before timing A, and the temperature recognition value T2N ( The temperature recognition value for the switching element 22) is set to the value _T2N1 . Note that the temperature recognition value T2N ₁ is the second detection value T2J ₁ (that is, the actual measurement value) received at timing t1.

マイコン６０は、図３の処理を繰り返し実行する。マイコン６０は、ステップＳ２で、検出値（すなわち、第１検出値Ｔ１Ｊまたは第２検出値Ｔ２Ｊ）を受信したか否かを判定する。マイコン６０は、検出値を受信するまで、ステップＳ２を繰り返し実行する。 The microcomputer 60 repeatedly executes the processing of FIG. In step S2, the microcomputer 60 determines whether or not the detection value (that is, the first detection value T1J or the second detection value T2J) has been received. The microcomputer 60 repeatedly executes step S2 until it receives the detected value.

図２のタイミングｔ２で、マイコン６０が第１検出値Ｔ１Ｊ_２を受信する。すると、マイコン６０は、図３のステップＳ２でＹＥＳと判定し、ステップＳ４を実行する。ステップＳ４では、マイコン６０は、受信した検出値が第１検出値Ｔ１Ｊであるか第２検出値Ｔ２Ｊであるかを判定する。タイミングｔ２で受信した検出値は第１検出値Ｔ１Ｊであるので、マイコン６０は図２のステップＳ６へ処理を進める。 At timing t2 in FIG. ₂ , the microcomputer 60 receives the first detection value T1J2. Then, the microcomputer 60 determines YES in step S2 of FIG. 3, and executes step S4. In step S4, the microcomputer 60 determines whether the received detection value is the first detection value T1J or the second detection value T2J. Since the detected value received at timing t2 is the first detected value T1J, the microcomputer 60 advances the process to step S6 in FIG.

ステップＳ６では、マイコン６０は、温度認識値Ｔ１ＮをステップＳ２で受信した第１検出値Ｔ１Ｊ_ｎに更新する。このため、図２に示すように、タイミングｔ２では、温度認識値Ｔ１Ｎが第１検出値Ｔ１Ｊ_２に更新される。 In step S6, the microcomputer 60 updates the temperature recognition value T1N to the first detection value _T1Jn received in step S2. Therefore, as shown in FIG. 2, at timing t2, the temperature recognition value T1N is updated to the _first detection value T1J2.

次に、ステップＳ８で、マイコン６０は、スイッチング素子２１の温度変化量ΔＴ１_ｎを算出する。マイコン６０は、ΔＴ１_ｎ＝Ｔ１Ｎ_ｎ－Ｔ１Ｎ_ｎ－１により温度変化量ΔＴ１_ｎを算出する。なお、温度認識値Ｔ１Ｎｎ、Ｔ２Ｎｎは、タイミングｔｎにおいて更新された温度認識値Ｔ１Ｎ、Ｔ２Ｎを意味する。タイミングｔ２における温度変化量ΔＴ１_２は、ΔＴ１_２＝Ｔ１Ｎ_２－Ｔ１Ｎ_１により算出される。すなわち、タイミングｔ１からタイミングｔ２の間におけるスイッチング素子２１の温度変化量が、温度変化量ΔＴ１_２として算出される。 Next, in step S8, the microcomputer 60 calculates the temperature change amount _ΔT1n of the switching element 21. FIG. The microcomputer 60 calculates the temperature change amount ΔT1 _n by ΔT1 _n =T1N _n -T1N _n-1 . Note that the temperature recognition values T1Nn and T2Nn mean the temperature recognition values T1N and T2N updated at timing tn. The temperature change amount ΔT1 ₂ at timing t2 is calculated by ΔT1 ₂ =T1N ₂ -T1N ₁ . That is, the temperature change amount of the switching element 21 between the timing t1 and the timing t2 is calculated as the temperature change amount _ΔT12 .

次に、ステップＳ１０で、マイコン６０は、スイッチング素子２２の温度推定値Ｔ２Ｙ_ｎを算出する。マイコン６０は、Ｔ２Ｙ_ｎ＝Ｔ２Ｎ_ｎ－１＋ΔＴ１_ｎにより温度推定値Ｔ２Ｙ_ｎを算出する。つまり、スイッチング素子２２に対する直前の温度認識値Ｔ２Ｎ_ｎ－１に、スイッチング素子２１の温度変化量ΔＴ１_ｎを加算して、スイッチング素子２２の温度推定値Ｔ２Ｙ_ｎを算出する。タイミングｔ２における温度推定値Ｔ２Ｙ_２は、Ｔ２Ｙ_２＝Ｔ２Ｎ_１＋ΔＴ１_２＝Ｔ２Ｊ_１＋ΔＴ１_２により算出される。つまり、直前のスイッチング素子２２の温度の実測値（第２検出値Ｔ２Ｊ_１）にスイッチング素子２１の温度変化量ΔＴ１_２を加算して、スイッチング素子２２の温度推定値Ｔ２Ｙ_２を算出する。スイッチング素子２２の温度変化量がスイッチング素子２１の温度変化量と略等しいので、直前のスイッチング素子２２の温度の実測値（第２検出値Ｔ２Ｊ_１）にスイッチング素子２１の温度変化量ΔＴ１_２を加算することで、スイッチング素子２２の現在の温度を正確に推定する温度推定値Ｔ２Ｙ_２を算出することができる。 Next, in step S10, the microcomputer 60 calculates an estimated temperature value _T2Yn of the switching element 22. FIG. The microcomputer 60 calculates the estimated temperature value T2Y _n by T2Y _n =T2N _n−1 +ΔT1 _n . That is, the temperature estimation value T2Y _n of the switching element 22 is calculated by adding the temperature change amount ΔT1 _n of the switching element 21 to the immediately preceding temperature recognition value T2N _n−1 for the switching element 22 . The estimated temperature value T2Y ₂ at timing t2 is calculated by T2Y ₂ =T2N ₁ +ΔT1 ₂ =T2J ₁ +ΔT1 ₂ . That is, the temperature estimation value T2Y2 of the switching element 22 is calculated by adding the temperature change amount _ΔT12 of the switching element 21 to the immediately measured temperature value ( _second detection value _T2J1 ) of the switching element 22 immediately before. Since the amount of temperature change of the switching element 22 is substantially equal to the amount of temperature change of the switching element 21, the temperature change amount ΔT12 of the switching element 21 is added to the previous measured value of the temperature of the switching element 22 ( _second detection value T2J ₁ ). By doing so, the temperature estimated value _T2Y2 that accurately estimates the current temperature of the switching element 22 can be calculated.

次に、ステップＳ１２で、マイコン６０は、温度認識値Ｔ２ＮをステップＳ１０で算出した温度推定値Ｔ２Ｙ_ｎに更新する。このため、図２に示すように、タイミングｔ２において、温度認識値Ｔ２Ｎが温度推定値Ｔ２Ｙ_２に更新される。 Next, in step S12, the microcomputer 60 updates the temperature recognition value _T2N to the temperature estimation value T2Yn calculated in step S10. Therefore, as shown in FIG. ₂ , at timing t2, the temperature recognition value T2N is updated to the temperature estimation value T2Y2.

その後、マイコン６０は、ステップＳ２２で、温度認識値Ｔ１Ｎ、Ｔ２Ｎが閾値Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する。温度認識値Ｔ１Ｎ、Ｔ２Ｎのいずれかが閾値Ｔｔｈ以上である場合には、スイッチング素子２１、２２のいずれかで温度異常が生じている。この場合、マイコン６０は、ステップＳ２４で保護動作を開始する。すなわち、マイコン６０は、ゲート駆動回路４０に停止信号を送信し、スイッチング素子２１、２２を停止する動作を開始する。マイコン６０は、図３の処理を終了すると、図３の処理を再度実行する。 After that, in step S22, the microcomputer 60 determines whether or not the temperature recognition values T1N and T2N are equal to or greater than the threshold value Tth. If either one of the temperature recognition values T1N and T2N is equal to or greater than the threshold value Tth, then either one of the switching elements 21 and 22 has a temperature abnormality. In this case, the microcomputer 60 starts protection operation in step S24. That is, the microcomputer 60 sends a stop signal to the gate drive circuit 40 to start the operation of stopping the switching elements 21 and 22 . After finishing the process of FIG. 3, the microcomputer 60 executes the process of FIG. 3 again.

図２のタイミングｔ３で、マイコン６０は、第１検出値Ｔ１Ｊ_３を受信する。すると、マイコン６０は、図３の処理をステップＳ６まで進め、タイミングｔ３で温度認識値Ｔ１Ｎを第１検出値Ｔ１Ｊ_３に更新する。 At timing t3 in FIG. 2, the microcomputer 60 receives the first detection value _T1J3 . Then, the microcomputer 60 advances the process of FIG. ₃ to step S6, and updates the temperature recognition value T1N to the first detection value T1J3 at timing t3.

次に、ステップＳ８で、マイコン６０は、ΔＴ１_３＝Ｔ１Ｎ_３－Ｔ１Ｎ_２により、タイミングｔ２からタイミングｔ３の間でのスイッチング素子２１の温度変化量ΔＴ１_３を算出する。 Next, in step S8, the microcomputer 60 calculates the temperature change amount ΔT1 ₃ of the switching element 21 between the timing t2 and the timing t3 by ΔT1 ₃ =T1N ₃ -T1N ₂ .

次に、ステップＳ１０で、マイコン６０は、Ｔ２Ｙ_３＝Ｔ２Ｎ_２＋ΔＴ１_３（以下、数式１という）により、タイミングｔ３におけるスイッチング素子２２の温度推定値Ｔ２Ｙ_３を算出する。上述したように、タイミングｔ２で更新された温度認識値Ｔ２Ｎ_２は、温度推定値Ｔ２Ｙ_２である。また、上述したように、温度推定値Ｔ２Ｙ_２は、Ｔ２Ｙ_２＝Ｔ２Ｊ_１＋ΔＴ１_２により算出された値である。これらの関係と上記数式１から、Ｔ２Ｙ_３＝Ｔ２Ｊ_１＋ΔＴ１_２＋ΔＴ１_３の関係が満たされることが分かる。つまり、タイミングｔ３における温度推定値Ｔ２Ｙ_３は、タイミングｔ１におけるスイッチング素子２２の温度の実測値（すなわち、第２検出値Ｔ２Ｊ_１）に、タイミングｔ１からタイミングｔ３までのスイッチング素子２１の温度上昇量（ΔＴ１_２＋ΔＴ１_３）を加算したものである。したがって、スイッチング素子２２の現在の温度を正確に推定する温度推定値Ｔ２Ｙ_３を算出することができる。その後、ステップＳ１２で、マイコン６０は、図２に示すように、タイミングｔ３において、温度認識値Ｔ２ＮをステップＳ１０で算出した温度推定値Ｔ２Ｙ_３に更新する。その後、マイコン６０は、ステップＳ２２を実行し、必要に応じてステップＳ２４を実行して、図３の処理を終了する。マイコン６０は、図３の処理を終了すると、図３の処理を再度実行する。 Next, in step S10, the microcomputer 60 calculates an estimated temperature value _T2Y3 of the switching element 22 at timing t3 by _T2Y3 =T2N2 ₊ _ΔT13 (hereinafter referred to as Equation 1). As described above, the temperature recognition value _T2N2 updated at timing t2 is the temperature estimation value _T2Y2 . Also, as described above, the estimated temperature value _T2Y2 is a value calculated by _T2Y2 = _T2J1 ₊ ΔT12. From these relationships and Equation 1 above, it can be seen that the relationship T2Y ₃ =T2J ₁ +ΔT1 ₂ +ΔT1 ₃ is satisfied. That is, the estimated temperature value _T2Y3 at timing t3 is the measured value of the temperature of the switching element 22 at timing t1 (that is, the second detection value T2J ₁ ) plus the amount of temperature rise of the switching element 21 from timing t1 to timing t3 ( ΔT1 ₂ +ΔT1 ₃ ). Therefore, a temperature estimate _T2Y3 that accurately estimates the current temperature of the switching element 22 can be calculated. After that, in step S12, the microcomputer 60 updates the temperature recognition value _T2N to the temperature estimation value T2Y3 calculated in step S10 at timing t3, as shown in FIG. Thereafter, the microcomputer 60 executes step S22, executes step S24 as necessary, and terminates the processing of FIG. After finishing the process of FIG. 3, the microcomputer 60 executes the process of FIG. 3 again.

図２のタイミングｔ４で、マイコン６０は、第１検出値Ｔ１Ｊ_４を受信する。すると、マイコン６０は、タイミングｔ３の場合と同様に、温度認識値Ｔ１Ｎを第１検出値Ｔ１Ｊ_４に更新し、温度認識値Ｔ２Ｎを温度推定値Ｔ２Ｙ_４に更新する。マイコン６０は、図３の処理を終了すると、図３の処理を再度実行する。 At timing t4 in FIG. 2, the microcomputer 60 receives the first detection value _T1J4 . Then, the microcomputer 60 updates the temperature recognition value T1N to the first detection value _T1J4 , and updates the temperature recognition value _T2N to the temperature estimation value T2Y4, similarly to the timing t3. After finishing the process of FIG. 3, the microcomputer 60 executes the process of FIG. 3 again.

図２のタイミングｔ５で、マイコン６０は、スイッチング素子２２の温度の実測値である第２検出値Ｔ２Ｊ_５を受信する。すると、マイコン６０は、ステップＳ２でＹＥＳと判定し、ステップＳ４で第２検出値Ｔ２Ｊを受信したと判定する。このため、マイコン６０は、ステップＳ１４へ処理を進める。 At timing t5 in FIG. 2, the microcomputer 60 receives the second detection value _T2J5 , which is the actually measured value of the temperature of the switching element 22. FIG. Then, the microcomputer 60 determines YES in step S2, and determines that the second detection value T2J has been received in step S4. Therefore, the microcomputer 60 advances the process to step S14.

ステップＳ１４では、マイコン６０は、温度認識値Ｔ２ＮをステップＳ２で受信した第２検出値Ｔ２Ｊ_ｎに更新する。このため、図２に示すように、タイミングｔ５では、温度認識値Ｔ２Ｎが第２検出値Ｔ２Ｊ_５に更新される。 In step S14, the microcomputer 60 updates the temperature recognition value _T2N to the second detection value T2Jn received in step S2. Therefore, as shown in FIG. 2, at timing t5, the temperature recognition value T2N is updated to the second detection value _T2J5 .

次に、ステップＳ１６で、マイコン６０は、スイッチング素子２２の温度変化量ΔＴ２_ｎを算出する。マイコン６０は、ΔＴ２_ｎ＝Ｔ２Ｎ_ｎ－Ｔ２Ｎ_ｎ－１により温度変化量ΔＴ２_ｎを算出する。タイミングｔ５における温度変化量ΔＴ２_５は、ΔＴ２_５＝Ｔ２Ｎ_５－Ｔ２Ｎ_４（＝Ｔ２Ｊ_５－Ｔ２Ｙ_４）により算出される。すなわち、タイミングｔ４からタイミングｔ５の間におけるスイッチング素子２２の温度変化量が、温度変化量ΔＴ２_５として算出される。 Next, in step S16, the microcomputer 60 calculates the temperature change amount _{ΔT2_n} of the switching element 22 . The microcomputer 60 calculates the temperature change amount ΔT2 _n by ΔT2 _n =T2N _n -T2N _n-1 . The temperature change amount ΔT2 ₅ at timing t5 is calculated by ΔT2 ₅ =T2N ₅ -T2N ₄ (=T2J ₅ -T2Y ₄ ). That is, the temperature change amount of the switching element 22 between the timing t4 and the timing t5 is calculated as the temperature change amount _ΔT25 .

次に、ステップＳ１８で、マイコン６０は、スイッチング素子２１の温度推定値Ｔ１Ｙ_ｎを算出する。マイコン６０は、Ｔ１Ｙ_ｎ＝Ｔ１Ｎ_ｎ－１＋ΔＴ２_ｎにより温度推定値Ｔ１Ｙ_ｎを算出する。つまり、スイッチング素子２１に対する直前の温度認識値Ｔ１Ｎ_ｎ－１に、スイッチング素子２２の温度変化量ΔＴ２_ｎを加算して、スイッチング素子２１の温度推定値Ｔ１Ｙ_ｎを算出する。タイミングｔ５における温度推定値Ｔ１Ｙ_５は、Ｔ１Ｙ_５＝Ｔ１Ｎ_４＋ΔＴ２_５＝Ｔ１Ｊ_４＋ΔＴ２_５により算出される。つまり、直前のスイッチング素子２１の実測値（第１検出値Ｔ１Ｊ_４）にスイッチング素子２２の温度変化量ΔＴ２_５を加算して、スイッチング素子２１の温度推定値Ｔ１Ｙ_５を算出する。スイッチング素子２１の温度変化量がスイッチング素子２２の温度変化量と略等しいので、直前のスイッチング素子２１の温度の実測値（第１検出値Ｔ１Ｊ_４）にスイッチング素子２２の温度変化量ΔＴ２_５を加算することで、スイッチング素子２１の現在の温度を正確に推定する温度推定値Ｔ１Ｙ_５を算出することができる。 Next, in step S18, the microcomputer 60 calculates an estimated temperature value _T1Yn of the switching element 21. FIG. The microcomputer 60 calculates the estimated temperature value T1Y _n by T1Y _n =T1N _n−1 +ΔT2 _n . That is, the temperature estimation value T1Y _n of the switching element 21 is calculated by adding the temperature change amount ΔT2 _n of the switching element 22 to the immediately preceding temperature recognition value T1N _n−1 for the switching element 21 . The estimated temperature value T1Y ₅ at timing t5 is calculated by T1Y ₅ =T1N ₄ +ΔT2 ₅ =T1J ₄ +ΔT2 ₅ . That is, the temperature estimation value T1Y ₅ of the switching element 21 is calculated by adding the temperature change amount ΔT2 ₅ of the switching element 22 to the immediately preceding actual measurement value (first detection value T1J ₄ ) of the switching element 21 . Since the temperature change amount of the switching element 21 is substantially equal to the temperature change amount of the switching element 22, the temperature change amount ΔT2 ₅ of the switching element 22 is added to the previous measured value of the temperature of the switching element 21 (first detection value T1J ₄ ). By doing so, the temperature estimated value _T1Y5 that accurately estimates the current temperature of the switching element 21 can be calculated.

次に、ステップＳ２０で、マイコン６０は、温度認識値Ｔ１ＮをステップＳ１８で算出した温度推定値Ｔ１Ｙ_ｎに更新する。このため、図２に示すように、タイミングｔ５において、温度認識値Ｔ１Ｎが温度推定値Ｔ１Ｙ_５に更新される。 Next, in step S20, the microcomputer 60 updates the temperature recognition value T1N to the temperature estimation value _T1Yn calculated in step S18. Therefore, as shown in FIG. 2, the temperature recognition value T1N is updated to the temperature estimation value _T1Y5 at timing t5.

その後、マイコン６０は、ステップＳ２２を実行し、必要に応じてステップＳ２４を実行して、処理を終了する。マイコン６０は、図３の処理を終了すると、図３の処理を再度実行する。 Thereafter, the microcomputer 60 executes step S22, executes step S24 as necessary, and terminates the process. After finishing the process of FIG. 3, the microcomputer 60 executes the process of FIG. 3 again.

図２のタイミングｔ６で、マイコン６０は、第２検出値Ｔ２Ｊ_６を受信する。すると、マイコン６０は、図３の処理をステップＳ１４まで進め、タイミングｔ６で温度認識値Ｔ２Ｎを第２検出値Ｔ２Ｊ_６に更新する。 At timing t6 in FIG. 2, the microcomputer ₆₀ receives the second detection value T2J6. Then, the microcomputer 60 advances the process of FIG. 3 to step S14, and updates the temperature recognition value _T2N to the second detection value T2J6 at timing t6.

次に、ステップＳ１６で、マイコン６０は、ΔＴ２_６＝Ｔ２Ｎ_６－Ｔ２Ｎ_５により、タイミングｔ５からタイミングｔ６の間でのスイッチング素子２２の温度変化量ΔＴ２_６を算出する。 Next, in step S16, the microcomputer ₆₀ calculates the temperature change amount ΔT26 of the switching element 22 between timing t5 and timing t6 by _ΔT26 = _T2N6 _- T2N5.

次に、ステップＳ１８で、マイコン６０は、Ｔ１Ｙ_６＝Ｔ１Ｎ_５＋ΔＴ２_６（以下、数式２という）により、タイミングｔ６におけるスイッチング素子２１の温度推定値Ｔ１Ｙ_６を算出する。上述したように、タイミングｔ５で更新された温度認識値Ｔ１Ｎ_５は、温度推定値Ｔ１Ｙ_５である。また、上述したように、温度推定値Ｔ１Ｙ_５は、Ｔ１Ｙ_５＝Ｔ１Ｊ_４＋ΔＴ２_５により算出された値である。これらの関係と上記数式１から、Ｔ１Ｙ_６＝Ｔ１Ｊ_４＋ΔＴ２_５＋ΔＴ２_６の関係が満たされることが分かる。つまり、タイミングｔ６における温度推定値Ｔ１Ｙ_６は、タイミングｔ４におけるスイッチング素子２１の温度の実測値（すなわち、第１検出値Ｔ１Ｊ_４）に、タイミングｔ４からタイミングｔ６までのスイッチング素子２２の温度上昇量（ΔＴ２_５＋ΔＴ２_６）を加算したものである。したがって、スイッチング素子２１の現在の温度を正確に推定する温度推定値Ｔ１Ｙ_６を算出することができる。その後、ステップＳ２０で、マイコン６０は、図２に示すように、タイミングｔ６において、温度認識値Ｔ１ＮをステップＳ１８で算出した温度推定値Ｔ１Ｙ_６に更新する。その後、マイコン６０は、ステップＳ２２を実行し、必要に応じてステップＳ２４を実行して、図３の処理を終了する。マイコン６０は、図３の処理を終了すると、図３の処理を再度実行する。 Next, in step S18, the microcomputer ₆₀ calculates an estimated temperature value T1Y6 of the switching element 21 at timing t6 by _T1Y6 = _T1N5 + _ΔT26 (hereinafter referred to as Equation 2). As described above, the temperature recognition value _T1N5 updated at timing t5 is the temperature estimation value _T1Y5 . Also, as described above, the estimated temperature value T1Y ₅ is a value calculated by T1Y ₅ =T1J ₄ +ΔT2 ₅ . From these relationships and Equation 1 above, it can be seen that the relationship T1Y ₆ =T1J ₄ +ΔT2 ₅ +ΔT2 ₆ is satisfied. That is, the estimated temperature value T1Y ₆ at timing t6 is the measured value of the temperature of the switching element 21 at timing t4 (that is, the first detected value T1J ₄ ) plus the amount of temperature rise of the switching element 22 from timing t4 to timing t6 ( ΔT2 ₅ +ΔT2 ₆ ). Therefore, the temperature estimate T1Y ₆ that accurately estimates the current temperature of the switching element 21 can be calculated. After that, in step S20, the microcomputer ₆₀ updates the temperature recognition value T1N to the temperature estimation value T1Y6 calculated in step S18 at timing t6, as shown in FIG. Thereafter, the microcomputer 60 executes step S22, executes step S24 as necessary, and terminates the processing of FIG. After finishing the process of FIG. 3, the microcomputer 60 executes the process of FIG. 3 again.

図２のタイミングｔ７で、マイコン６０は、第２検出値Ｔ２Ｊ_７を受信する。すると、マイコン６０は、タイミングｔ６の場合と同様に、温度認識値Ｔ２Ｎを第２検出値Ｔ２Ｊ_７に更新し、温度認識値Ｔ１Ｎを温度推定値Ｔ１Ｙ_７に更新する。 At timing t7 in FIG. 2, the microcomputer 60 receives the second detection value _T2J7 . Then, the microcomputer 60 updates the temperature recognition value T2N to the second detection value _T2J7 , and updates the temperature recognition value T1N to the temperature estimation value _T1Y7 , as at the timing t6.

以上に説明したように、１つの温度信号を受信する間（すなわち、図２のタイミングＡからタイミングＤの間）に、マイコン６０が、上述したタイミングｔ２～ｔ７において図３の処理を繰り返し実行する。温度信号は繰り返し送信されるので、タイミングＤ以降も、マイコン６０は、温度信号を受信する図３の処理を繰り返し実行する。 As described above, while receiving one temperature signal (that is, between timing A and timing D in FIG. 2), the microcomputer 60 repeatedly executes the processing in FIG. 3 at timings t2 to t7. . Since the temperature signal is repeatedly transmitted, the microcomputer 60 repeatedly executes the processing of FIG. 3 for receiving the temperature signal after the timing D as well.

以上に説明したように、マイコン６０は、第１検出値Ｔ１Ｊを受信したときに、スイッチング素子２１の温度上昇量ΔＴ１を算出し、その温度上昇量ΔＴ１に基づいてスイッチング素子２２の温度推定値Ｔ２Ｙを算出する。したがって、第２検出値Ｔ２Ｊを受信していなくても、スイッチング素子２２の現在の温度を正確に推定することができる。このため、マイコン６０は、第２検出値Ｔ２Ｊ（実測値）を受信するよりも前に、スイッチング素子２２の温度を認識することができる。例えば、図２では、第１検出値を受信する期間（すなわち、タイミングＢからタイミングＣまでの期間（以下、期間ＢＣという））内に、スイッチング素子２１の温度Ｔ１とスイッチング素子２２の温度Ｔ２が急上昇している。このため、タイミングｔ３の前に、スイッチング素子２２の温度Ｔ２が閾値Ｔｔｈ以上となっている。この場合、期間ＢＣ内でスイッチング素子２２の温度認識値Ｔ２Ｎを更新できないと、マイコン６０は、タイミングｔ５でスイッチング素子２２の温度の実測値（第２検出値Ｔ２Ｊ_５）を受信するまで、スイッチング素子２２の温度Ｔ２が閾値Ｔｔｈを超えていることを検出することができない。これに対し、本実施形態では、マイコン６０は、タイミングｔ３において、温度推定値Ｔ２Ｙ_３に基づいて、スイッチング素子２２の温度Ｔ２が閾値Ｔｔｈを超えていると判断することができる。このため、タイミングｔ３で実行する図３の処理では、ステップＳ２２でＹＥＳと判定し、ステップＳ２４で保護動作（すなわち、スイッチング素子２１、２２を停止させる動作）を開始することができる。これによって、温度異常時にスイッチング素子２２を早期に停止させることができる。 As described above, when the microcomputer 60 receives the first detection value T1J, it calculates the temperature rise amount ΔT1 of the switching element 21, and based on the temperature rise amount ΔT1, the temperature estimated value T2Y of the switching element 22 is calculated. Calculate Therefore, the current temperature of the switching element 22 can be accurately estimated even if the second detection value T2J is not received. Therefore, the microcomputer 60 can recognize the temperature of the switching element 22 before receiving the second detection value T2J (actual measurement value). For example, in FIG. 2, the temperature T1 of the switching element 21 and the temperature T2 of the switching element 22 rise during the period of receiving the first detection value (that is, the period from timing B to timing C (hereinafter referred to as period BC)). Soaring. Therefore, before the timing t3, the temperature T2 of the switching element 22 becomes equal to or higher than the threshold value Tth. In this case, if the temperature recognition value T2N of the switching element 22 cannot be updated within the period BC, the microcomputer 60 waits until the temperature of the switching element 22 is actually measured (second detection value T2J ₅ ) at timing t5. 22 cannot detect that the temperature T2 exceeds the threshold Tth. On the other hand, in the present embodiment, the microcomputer 60 can determine that the temperature T2 of the switching element 22 exceeds the threshold value Tth at timing t3 based on the estimated temperature value _T2Y3 . Therefore, in the process of FIG. 3 executed at timing t3, YES can be determined in step S22, and the protection operation (that is, the operation of stopping the switching elements 21 and 22) can be started in step S24. As a result, the switching element 22 can be stopped early when the temperature is abnormal.

また、同様に、マイコン６０は、第２検出値を受信する期間（すなわち、タイミングＣからタイミングＤまでの期間（以下、期間ＣＤという））にスイッチング素子２１の温度推定値Ｔ１Ｙを算出するので、期間ＣＤ内でもスイッチング素子２１の温度を認識することができる。これによって、スイッチング素子２１の温度Ｔ１が閾値Ｔｔｈよりも高くなったときに、素早く保護動作を開始することができる。 Similarly, the microcomputer 60 calculates the estimated temperature value T1Y of the switching element 21 during the period of receiving the second detection value (that is, the period from timing C to timing D (hereinafter referred to as period CD)). The temperature of the switching element 21 can be recognized even within the period CD. Thereby, when the temperature T1 of the switching element 21 becomes higher than the threshold value Tth, the protection operation can be started quickly.

なお、上述した実施形態では、２つのスイッチング素子２１、２２が並列に接続されていた。しかしながら、３つ以上のスイッチング素子が並列に接続されており、各スイッチング素子に温度センサが設けられていてもよい。この場合、３つのスイッチング素子の温度の検出値（すなわち、第１検出値、第２検出値、及び、第３検出値）が、この順序で繰り返しマイコン６０に送信されてもよい。この場合、マイコン６０は、第１検出値を受信したときに、第１スイッチング素子の温度変化量を算出し、その温度変化量から第２スイッチング素子の温度推定値と第３スイッチング素子の温度推定値を算出することができる。また、マイコン６０は、第２検出値を受信したときに、第２スイッチング素子の温度変化量を算出し、その温度変化量から第３スイッチング素子の温度推定値と第１スイッチング素子の温度推定値を算出することができる。また、マイコン６０は、第３検出値を受信したときに、第３スイッチング素子の温度変化量を算出し、その温度変化量から第１スイッチング素子の温度推定値と第２スイッチング素子の温度推定値を算出することができる。 In addition, in the embodiment described above, the two switching elements 21 and 22 are connected in parallel. However, three or more switching elements may be connected in parallel and each switching element may be provided with a temperature sensor. In this case, the temperature detection values of the three switching elements (that is, the first detection value, the second detection value, and the third detection value) may be repeatedly sent to the microcomputer 60 in this order. In this case, when the microcomputer 60 receives the first detection value, it calculates the temperature change amount of the first switching element, and from the temperature change amount, estimates the temperature of the second switching element and the temperature of the third switching element. value can be calculated. Further, when the microcomputer 60 receives the second detection value, it calculates the temperature change amount of the second switching element, and from the temperature change amount, the temperature estimated value of the third switching element and the temperature estimated value of the first switching element. can be calculated. Further, when the microcomputer 60 receives the third detection value, it calculates the temperature change amount of the third switching element, and from the temperature change amount, the temperature estimated value of the first switching element and the temperature estimated value of the second switching element. can be calculated.

以上、実施形態について詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独あるいは各種の組み合わせによって技術有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの１つの目的を達成すること自体で技術有用性を持つものである。 Although the embodiments have been described in detail above, they are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the techniques exemplified in this specification or drawings simultaneously achieve a plurality of purposes, and achieving one of them has technical utility in itself.

１０：温度検出回路
２１：スイッチング素子
２２：スイッチング素子
２４：高電位配線
２６：低電位配線
３１：温度センサ
３２：温度センサ
４０：ゲート駆動回路
４１：絶縁素子
４１ａ：信号配線
４２：絶縁素子
４２ａ：信号配線
６０：マイコン 10: Temperature detection circuit 21: Switching element 22: Switching element 24: High potential wiring 26: Low potential wiring 31: Temperature sensor 32: Temperature sensor 40: Gate drive circuit 41: Insulation element 41a: Signal wiring 42: Insulation element 42a: Signal wiring 60: Microcomputer

Claims

並列に接続された第１スイッチング素子と第２スイッチング素子の温度を検出する温度検出回路であって、
前記第１スイッチング素子の温度を検出する第１温度センサと、
前記第２スイッチング素子の温度を検出する第２温度センサと、
制御回路と、
前記第１温度センサの検出値である第１検出値と前記第２温度センサの検出値である第２検出値とを交互に繰り返し前記制御回路に送信する信号配線、
を有し、
前記制御回路が、前記第１検出値を受信した第１タイミングからその後に前記第２検出値を受信するまでに、前記第１タイミングで受信した第１検出値Ｔ１_ｎに基づいて算出される前記第１スイッチング素子の温度変化量ΔＴと、前記第１タイミングの前に受信した第２検出値Ｔ２_ｎー１に基づいて、前記第２スイッチング素子の温度を推定する温度推定処理を実行する、温度検出回路。 A temperature detection circuit for detecting temperatures of a first switching element and a second switching element connected in parallel,
a first temperature sensor that detects the temperature of the first switching element;
a second temperature sensor that detects the temperature of the second switching element;
a control circuit;
a signal wiring that alternately and repeatedly transmits a first detection value that is a detection value of the first temperature sensor and a second detection value that is a detection value of the second temperature sensor to the control circuit;
has
The control circuit is calculated based on the first detection value T1 _n received at the first timing from the first timing when the first detection value is received until the second detection value is received thereafter. performing a temperature estimation process for estimating the temperature of the second switching element based on the temperature change amount ΔT of the first switching element and the second detection value T2 _n−1 received before the first timing; detection circuit.