JP7167685B2 - power controller - Google Patents
power controller Download PDFInfo
- Publication number
- JP7167685B2 JP7167685B2 JP2018233300A JP2018233300A JP7167685B2 JP 7167685 B2 JP7167685 B2 JP 7167685B2 JP 2018233300 A JP2018233300 A JP 2018233300A JP 2018233300 A JP2018233300 A JP 2018233300A JP 7167685 B2 JP7167685 B2 JP 7167685B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching element
- element group
- phase
- switching elements
- arm switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
本明細書は、三相誘導電動機を制御する電力制御装置に関する技術を開示する。 This specification discloses a technology related to a power control device that controls a three-phase induction motor.
電力制御装置は、直流電源から供給される電力を用いて三相誘導電動機を制御する。電力制御装置は、直流電源と三相誘導電動機との間で電力を変換するインバータを備える。インバータは、上アームスイッチング素子群と、下アームスイッチング素子群とを備える。上アームスイッチング素子群は、直流電源の正極と三相誘導電動機の各相との間の電気的接続を入り切りする複数のスイッチング素子を含む。下アームスイッチング素子群は、直流電源の負極と三相誘導電動機の各相との間の電気的接続を入り切りする複数のスイッチング素子を含む。 A power control device controls a three-phase induction motor using power supplied from a DC power supply. A power control device includes an inverter that converts power between a DC power supply and a three-phase induction motor. The inverter includes an upper arm switching element group and a lower arm switching element group. The upper arm switching element group includes a plurality of switching elements for switching electrical connections between the positive pole of the DC power supply and each phase of the three-phase induction motor. The lower arm switching element group includes a plurality of switching elements for turning on and off the electrical connection between the negative pole of the DC power supply and each phase of the three-phase induction motor.
特許文献１には、１つの直流電源から１つのインバータを介して三相誘導電動機を制御する電力制御装置において、三相誘導電動機の各相の電流波形におけるオフセット（波形の乱れ）の有無を判定し、その判定結果に基づいてオープン故障が発生したスイッチング素子を特定する技術が開示されている。オープン故障が発生したスイッチング素子は、クローズ状態（導通状態）へ切り替わることができずにオープン状態（遮断状態）に固定される。
In
特許文献２には、２つの直流電源から２つのインバータを介してオープン巻線型の三相誘導電動機を制御する電力制御装置において、いずれかのスイッチング素子において故障が発生した場合に正常制御から故障制御に切り替える技術が開示されている。 In Patent Document 2, in a power control device that controls an open-winding three-phase induction motor from two DC power sources via two inverters, when a failure occurs in one of the switching elements, normal control is changed to failure control. A technique for switching to is disclosed.
特許文献２では、三相誘導電動機の各相の電流波形におけるオフセットの有無の判定結果に基づいて、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群を特定することについて十分な検討がなされていなかった。 In Patent Document 2, sufficient consideration is not given to identifying a switching element group including switching elements that have an open fault based on the determination result of the presence or absence of an offset in the current waveform of each phase of a three-phase induction motor.
本明細書に開示する技術の一形態は、第１直流電源および第２直流電源から供給される電力を用いて三相誘導電動機を制御する電力制御装置である。この電力制御装置は、第１インバータと、第２インバータと、コントローラとを備えている。第１インバータは、第１直流電源と三相誘導電動機の各相の一端との間で電力を変換することができる。第２インバータは、第２直流電源と三相誘導電動機の各相の他端との間で電力を変換することができる。コントローラは、第１インバータおよび第２インバータを制御する。第１インバータは、第１の上アームスイッチング素子群と、第１の下アームスイッチング素子群とを備えている。第１の上アームスイッチング素子群は、第１直流電源の正極と三相誘導電動機の各相の一端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする。第１の下アームスイッチング素子群は、第１直流電源の負極と三相誘導電動機の各相の一端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする。第２インバータは、第２の上アームスイッチング素子群と、第２の下アームスイッチング素子群とを備えている。第２の上アームスイッチング素子群は、第２直流電源の正極と三相誘導電動機の各相の他端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする。第２の下アームスイッチング素子群は、第２直流電源の負極と三相誘導電動機の各相の他端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする。 One form of the technology disclosed in this specification is a power control device that controls a three-phase induction motor using power supplied from a first DC power supply and a second DC power supply. This power control device includes a first inverter, a second inverter, and a controller. The first inverter can convert power between the first DC power supply and one end of each phase of the three-phase induction motor. The second inverter can convert power between the second DC power supply and the other end of each phase of the three-phase induction motor. A controller controls the first inverter and the second inverter. The first inverter includes a first upper arm switching element group and a first lower arm switching element group. The first upper arm switching element group switches on and off electrical connection between the positive electrode of the first DC power supply and one end of each phase of the three-phase induction motor. The first lower arm switching element group switches on and off electrical connection between the negative pole of the first DC power supply and one end of each phase of the three-phase induction motor. The second inverter includes a second upper arm switching element group and a second lower arm switching element group. The second upper arm switching element group turns on and off the electrical connection between the positive electrode of the second DC power supply and the other end of each phase of the three-phase induction motor. The second lower arm switching element group switches on and off electrical connection between the negative pole of the second DC power supply and the other end of each phase of the three-phase induction motor.
コントローラは、第１の上アームスイッチング素子群および第２の上アームスイッチング素子群における全てのスイッチング素子と、第１の下アームスイッチング素子群および第２の下アームスイッチング素子群における全てのスイッチング素子と、のいずれか一方をオン状態に保持するとともに他方をオフ状態に保持する第１状態において、三相誘導電動機の各相の電流波形におけるオフセットの有無を判定する。コントローラは、第１の上アームスイッチング素子群および第２の下アームスイッチング素子群における全てのスイッチング素子と、第１の下アームスイッチング素子群および第２の上アームスイッチング素子群における全てのスイッチング素子と、のいずれか一方をオン状態に保持するとともに他方をオフ状態に保持する第２状態において、三相誘導電動機の各相の電流波形におけるオフセットの有無を判定する。なお、オフセットとは、正常な交流波形からの乱れを意味する。 The controller controls all switching elements in the first upper arm switching element group and the second upper arm switching element group and all switching elements in the first lower arm switching element group and the second lower arm switching element group. , is held in the ON state and the other is held in the OFF state, it is determined whether or not there is an offset in the current waveform of each phase of the three-phase induction motor. The controller controls all switching elements in the first upper arm switching element group and the second lower arm switching element group and all switching elements in the first lower arm switching element group and the second upper arm switching element group. , is held in the ON state and the other is held in the OFF state, it is determined whether or not there is an offset in the current waveform of each phase of the three-phase induction motor. Note that offset means disturbance from a normal AC waveform.
コントローラは、第１状態の判定結果と第２状態の判定結果との組み合わせに基づいて、第１の上アームスイッチング素子群、第１の下アームスイッチング素子群、第２の上アームスイッチング素子群および第２の下アームスイッチング素子群のうち、オープン故障が発生したスイッチング素子群を特定する。 The controller selects a first upper arm switching element group, a first lower arm switching element group, a second upper arm switching element group, and a Among the second lower arm switching element groups, a switching element group in which an open failure has occurred is specified.
上記形態の電力制御装置によれば、第１の上アームスイッチング素子群、第１の下アームスイッチング素子群、第２の上アームスイッチング素子群および第２の下アームスイッチング素子群の中から、三相誘導電動機の各相の電流波形におけるオフセットの有無の判定結果に基づいて、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群を特定することができる。 According to the power control device of the above aspect, three switches are selected from the first upper arm switching element group, the first lower arm switching element group, the second upper arm switching element group, and the second lower arm switching element group. A switching element group including a switching element having an open failure can be specified based on the determination result of the presence or absence of an offset in the current waveform of each phase of the phase induction motor.
図１は、車両１０の概略構成を示す説明図である。車両１０は、電動機１００の動力によって走行する。電動機１００は、車両１０が有している車輪１２、１４のうち、車輪１２を電動機１００の動力で駆動する。車両１０は、電動機１００のほか、第１インバータ２００と、第２インバータ３００と、第１直流電源４００と、第２直流電源５００とを備える。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a
車両１０の電動機１００は、オープン巻線型の三相誘導電動機である。電動機１００は、三相交流電動機および三相交流発電機として機能可能なモータジェネレータである。
車両１０の第１直流電源４００および第２直流電源５００は、電力を蓄える二次電池（例えば、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオンバッテリなど）であってもよいし、電力を生成する燃料電池であってもよい。
First DC
車両１０の第１インバータ２００は、電動機１００の各相の一端と、第１直流電源４００との間で電力を変換する。車両１０の第２インバータ３００は、電動機１００の各相の他端と、第２直流電源５００との間で電力を変換する。第２インバータ３００が接続されている電動機１００の各相の他端は、第１インバータ２００が接続されている電動機１００の各相の一端の反対側である。
First inverter 200 of
第１インバータ２００および第２インバータ３００は、電力制御装置２０を構成する。電力制御装置２０は、第１直流電源４００および第２直流電源５００から供給される電力を用いて電動機１００を制御する。
First inverter 200 and
図２は、電力制御装置２０の構成を示す説明図である。電力制御装置２０は、第１インバータ２００および第２インバータ３００のほか、コントローラ６００を備える。コントローラ６００は、第１インバータ２００および第２インバータ３００を制御する。コントローラ６００の機能は、コンピュータプログラムに基づいてソフトウェア的に実現される。コントローラ６００の各部による機能の少なくとも一部は、回路構成に基づいてハードウェア的に実現されてもよい。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the
第１インバータ２００は、平滑コンデンサＣ１と、６つのダイオードＤ１～Ｄ６と、６つのスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６とを備える。平滑コンデンサＣ１は、第１直流電源４００と並列に接続され、第１インバータ２００における電力の変動を平滑にする。
The
ダイオードＤ１は、電動機１００のコイルＬ１と第１直流電源４００の正極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ１は、ダイオードＤ１と逆並列に接続されている。ダイオードＤ２は、電動機１００のコイルＬ１と第１直流電源４００の負極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ２は、ダイオードＤ２と逆並列に接続されている。
Diode D1 is connected between coil L1 of
ダイオードＤ３は、電動機１００のコイルＬ２と第１直流電源４００の正極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ３は、ダイオードＤ３と逆並列に接続されている。ダイオードＤ４は、電動機１００のコイルＬ２と第１直流電源４００の負極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ４は、ダイオードＤ４と逆並列に接続されている。
Diode D3 is connected between coil L2 of
ダイオードＤ５は、電動機１００のコイルＬ３と第１直流電源４００の正極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ５は、ダイオードＤ５と逆並列に接続されている。ダイオードＤ６は、電動機１００のコイルＬ３と第１直流電源４００の負極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ６は、ダイオードＤ６と逆並列に接続されている。
Diode D5 is connected between coil L3 of
第１インバータ２００のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５は、第１直流電源４００の正極と電動機１００の各相の一端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする第１の上アームスイッチング素子群を構成する。第１インバータ２００のスイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６は、第１直流電源４００の負極と電動機１００の各相の一端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする第１の下アームスイッチング素子群を構成する。
Switching elements Q1, Q3, and Q5 of
第１インバータ２００のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、コントローラ６００からの制御信号に基づいて、電気的接続をそれぞれ入り切りする。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）である。
The switching elements Q1-Q6 of the
第２インバータ３００は、平滑コンデンサＣ２と、６つのダイオードＤ７～Ｄ１２と、６つのスイッチング素子Ｑ７～Ｑ１２とを備える。平滑コンデンサＣ２は、第２直流電源５００と並列に接続され、第２インバータ３００における電力の変動を平滑にする。
ダイオードＤ７は、電動機１００のコイルＬ１と第２直流電源５００の正極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ７は、ダイオードＤ７と逆並列に接続されている。ダイオードＤ８は、電動機１００のコイルＬ１と第２直流電源５００の負極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ８は、ダイオードＤ８と逆並列に接続されている。
Diode D7 is connected between coil L1 of
ダイオードＤ９は、電動機１００のコイルＬ２と第２直流電源５００の正極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ９は、ダイオードＤ９と逆並列に接続されている。ダイオードＤ１０は、電動機１００のコイルＬ２と第２直流電源５００の負極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ１０は、ダイオードＤ１０と逆並列に接続されている。
Diode D9 is connected between coil L2 of
ダイオードＤ１１は、電動機１００のコイルＬ３と第２直流電源５００の正極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ１１は、ダイオードＤ１１と逆並列に接続されている。ダイオードＤ１２は、電動機１００のコイルＬ３と第２直流電源５００の負極との間に接続されている。スイッチング素子Ｑ１２は、ダイオードＤ１２と逆並列に接続されている。
Diode D11 is connected between coil L3 of
第２インバータ３００のスイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１は、第２直流電源５００の正極と電動機１００の各相の他端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする第２の上アームスイッチング素子群を構成する。第２インバータ３００のスイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２は、第２直流電源５００の負極と電動機１００の各相の他端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする第２の下アームスイッチング素子群を構成する。
The switching elements Q7, Q9, Q11 of the
第２インバータ３００のスイッチング素子Ｑ７～Ｑ１２は、コントローラ６００からの制御信号に基づいて、電気的接続をそれぞれ入り切りする。スイッチング素子Ｑ７～Ｑ１２は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）である。
The switching elements Q7-Q12 of the
電力制御装置２０のコントローラ６００は、電流センサ６１１、６１２、６１３から出力される検出信号に基づいて、電動機１００の各相の電流を測定する。電流センサ６１１は、電動機１００において、三相交流の第１相に接続されるコイルＬ１に流れる電流を検出する。電流センサ６１２は、電動機１００において第２相に接続されるコイルＬ２に流れる電流を検出する。電流センサ６１３は、電動機１００において第３相に接続されるコイルＬ３に流れる電流を検出する。
コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２を制御する第１状態として、第１の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５）および第２の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１）における全てのスイッチング素子と、第１の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６）および第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）における全てのスイッチング素子と、のいずれか一方をオン状態（ＯＮ）に保持するとともに他方をオフ状態（ＯＦＦ）に保持可能に構成されている。言い換えると、コントローラ６００は、次の第１状態（制御パターン１）または第１状態（制御パターン２）のいずれかの状態でスイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２を保持可能に構成されている。
＜第１状態（制御パターン１）＞
スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５：ＯＮ
スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１：ＯＮ
スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６：ＯＦＦ
スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２：ＯＦＦ
＜第１状態（制御パターン２）＞
スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５：ＯＦＦ
スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１：ＯＦＦ
スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６：ＯＮ
スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２：ＯＮ
<First state (control pattern 1)>
Switching elements Q1, Q3, Q5: ON
Switching elements Q7, Q9, Q11: ON
Switching elements Q2, Q4, Q6: OFF
Switching elements Q8, Q10, Q12: OFF
<First state (control pattern 2)>
Switching elements Q1, Q3, Q5: OFF
Switching elements Q7, Q9, Q11: OFF
Switching elements Q2, Q4, Q6: ON
Switching elements Q8, Q10, Q12: ON
コントローラ６００は、上述の第１状態において、電流センサ６１１、６１２、６１３から出力される検出信号に基づいて、電動機１００の各相の電流波形におけるオフセットの有無を判定する。オフセットとは、交流波形の乱れを意味する。
コントローラ６００は、上述の第１状態において、電動機１００の各相の電流波形における振幅の中心のズレが設定値を超えている場合、電動機１００の各相の電流波形にオフセットがある（オフセット有）と判定する。コントローラ６００は、上述の第１状態において、電動機１００の各相の電流波形における振幅の中心のズレが設定値の範囲内である場合、電動機１００の各相の電流波形にオフセットがない（オフセット無）と判定する。
In the first state described above, the
コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２を制御する第２状態として、第１の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５）および第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）における全てのスイッチング素子と、第１の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６）および第２の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１）における全てのスイッチング素子と、のいずれか一方をオン状態（ＯＮ）に保持するとともに他方をオフ状態（ＯＦＦ）に保持可能に構成されている。言い換えると、コントローラ６００は、次の第２状態（制御パターン３）または第２状態（制御パターン４）のいずれかの状態でスイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２を制御可能に構成されている。
＜第２状態（制御パターン３）＞
スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５：ＯＮ
スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１：ＯＦＦ
スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６：ＯＦＦ
スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２：ＯＮ
＜第２状態（制御パターン４）＞
スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５：ＯＦＦ
スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１：ＯＮ
スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６：ＯＮ
スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２：ＯＦＦ
<Second state (control pattern 3)>
Switching elements Q1, Q3, Q5: ON
Switching elements Q7, Q9, Q11: OFF
Switching elements Q2, Q4, Q6: OFF
Switching elements Q8, Q10, Q12: ON
<Second state (control pattern 4)>
Switching elements Q1, Q3, Q5: OFF
Switching elements Q7, Q9, Q11: ON
Switching elements Q2, Q4, Q6: ON
Switching elements Q8, Q10, Q12: OFF
コントローラ６００は、上述の第２状態において、電流センサ６１１、６１２、６１３から出力される検出信号に基づいて、電動機１００の各相の電流波形におけるオフセットの有無を判定する。コントローラ６００は、上述の第２状態において、第１状態と同様に、電動機１００の各相の電流波形におけるオフセットの有無を判定する。
コントローラ６００は、第１状態の判定結果と第２状態の判定結果との組み合わせに基づいて、第１の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５）、第１の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６）、第２の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１）および第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）のうち、オープン故障が発生したスイッチング素子群を特定する。コントローラ６００は、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群をオン状態に保持した際に電動機１００の各相の電流波形にオフセットが発生すること（オフセット有となること）に基づいて、第１状態の判定結果と第２状態の判定結果との組み合わせに応じて、４つのスイッチング素子群の中から、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群を特定する。
The
図３および図４は、コントローラ６００が実行する故障診断処理を示すフローチャートである。コントローラ６００は、故障診断処理をサブルーチンとして定期的に開始する。
3 and 4 are flow charts showing the fault diagnosis processing executed by the
コントローラ６００は、故障診断処理を開始した後、オープン故障判定処理（ステップＳ１０２）を実行する。オープン故障判定処理（ステップＳ１０２）において、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２の少なくとも１つにオープン故障が発生したか否かを判定する。オープン故障判定処理（ステップＳ１０２）では、コントローラ６００は、第１インバータ２００および第２インバータ３００を通常制御する状態で、電流センサ６１１、６１２、６１３から出力される検出信号に基づいて、電動機１００の各相の電流波形におけるオフセットの有無を判定する。オープン故障判定処理（ステップＳ１０２）において、コントローラ６００は、「オフセット有」の場合、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２の少なくとも１つにオープン故障が発生したと判定し、「オフセット無」の場合、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２の全てにおいてオープン故障が発生していないと判定する。この時点では、コントローラ６００は、４つのスイッチング素子群の中から、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群を特定できていない。
After starting the failure diagnosis process, the
オープン故障判定処理（ステップＳ１０２）を終えた後、コントローラ６００は、オープン故障判定処理（ステップＳ１０２）の判定結果を判断する（ステップＳ１０４）。オープン故障判定処理（ステップＳ１０２）の判定結果としてオープン故障が発生していない場合（ステップＳ１０４：「ＮＯ」）、コントローラ６００は、故障診断処理を終了し、メインルーチンに戻る。
After completing the open failure determination process (step S102), the
オープン故障判定処理（ステップＳ１０２）の判定結果としてオープン故障が発生している場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２を第１状態に保持する（ステップＳ１１０）。コントローラ６００は、第１状態として、第１の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５）および第２の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１）における全てのスイッチング素子をオン状態（ＯＮ）に保持するとともに、第１の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６）および第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）における全てのスイッチング素子をオフ状態（ＯＦＦ）に保持する（制御パターン１）。
If the determination result of the open failure determination process (step S102) is that an open failure has occurred (step S104: YES), the
その後、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２を第１状態に保持しながら、電流オフセット判定処理（ステップＳ１１２）を実行する。電流オフセット判定処理（ステップＳ１１２）において、コントローラ６００は、電流センサ６１１、６１２、６１３から出力される検出信号に基づいて、電動機１００の各相の電流波形におけるオフセットの有無を判定する。コントローラ６００は、第１状態において、電動機１００の各相の電流波形における振幅の中心のズレが設定値を超えている場合、電動機１００の各相の電流波形にオフセットがある（オフセット有）と判定する。コントローラ６００は、第１状態において、電動機１００の各相の電流波形における振幅の中心のズレが設定値の範囲内である場合、電動機１００の各相の電流波形にオフセットがない（オフセット無）と判定する。電流オフセット判定処理（ステップＳ１１２）を終えた後、コントローラ６００は、電流オフセット判定処理（ステップＳ１１２）の判定結果を判断する（ステップＳ１１４）。
Thereafter,
電流オフセット判定処理（ステップＳ１１２）の判定結果が「オフセット有」である場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２を第２状態に保持する（ステップＳ１２０）。コントローラ６００は、第２状態として、第１の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５）および第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）における全てのスイッチング素子をオン状態（ＯＮ）に保持するとともに、第１の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６）および第２の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１）における全てのスイッチング素子をオフ状態（ＯＦＦ）に保持する（制御パターン３）。
If the determination result of the current offset determination process (step S112) is "offset present" (step S114: YES), the
その後、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２を第２状態に保持しながら、電流オフセット判定処理（ステップＳ１２２）を実行する。電流オフセット判定処理（ステップＳ１２２）において、コントローラ６００は、電流センサ６１１、６１２、６１３から出力される検出信号に基づいて、電動機１００の各相の電流波形におけるオフセットの有無を判定する。コントローラ６００は、第２状態において、電動機１００の各相の電流波形における振幅の中心のズレが設定値を超えている場合、電動機１００の各相の電流波形にオフセットがある（オフセット有）と判定する。コントローラ６００は、第２状態において、電動機１００の各相の電流波形における振幅の中心のズレが設定値の範囲内である場合、電動機１００の各相の電流波形にオフセットがない（オフセット無）と判定する。電流オフセット判定処理（ステップＳ１２２）を終えた後、コントローラ６００は、電流オフセット判定処理（ステップＳ１２２）の判定結果を判断する（ステップＳ１２４）。
Thereafter,
電流オフセット判定処理（ステップＳ１２２）の判定結果が「オフセット有」である場合（ステップＳ１２４：ＹＥＳ）、コントローラ６００は、第１インバータ２００における第１の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５）を、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群として特定する（ステップＳ１２６）。言い換えると、この場合、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５の少なくとも１つがオープン故障していると判断する。その後、コントローラ６００は、故障診断処理を終了し、メインルーチンに戻る。オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群として第１の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５）を特定した場合（ステップＳ１２６）、コントローラ６００は、第１の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５）がオープン状態であっても支障のない制御モードで、第１インバータ２００および第２インバータ３００を制御する。
If the determination result of the current offset determination process (step S122) is "offset present" (step S124: YES),
電流オフセット判定処理（ステップＳ１２２）の判定結果が「オフセット無」である場合（ステップＳ１２４：ＮＯ）、コントローラ６００は、第２インバータ３００における第２の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１）を、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群として特定する（ステップＳ１２８）。言い換えると、この場合、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１の少なくとも１つがオープン故障していると判断する。その後、コントローラ６００は、故障診断処理を終了し、メインルーチンに戻る。オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群として第２の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１）を特定した場合（ステップＳ１２８）、コントローラ６００は、第２の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１）がオープン状態であっても支障のない制御モードで、第１インバータ２００および第２インバータ３００を制御する。
If the determination result of the current offset determination process (step S122) is "no offset" (step S124: NO),
電流オフセット判定処理（ステップＳ１１２）の判定結果が「オフセット無」である場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２を第２状態に保持する（ステップＳ１３０）。コントローラ６００は、第２状態として、第１の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５）および第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）における全てのスイッチング素子をオン状態（ＯＮ）に保持するとともに、第１の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６）および第２の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１）における全てのスイッチング素子をオフ状態（ＯＦＦ）に保持する（制御パターン３）。
When the determination result of the current offset determination process (step S112) is "no offset" (step S114: NO), the
その後、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２を第２状態に保持しながら、電流オフセット判定処理（ステップＳ１３２）を実行する。電流オフセット判定処理（ステップＳ１３２）において、コントローラ６００は、電流センサ６１１、６１２、６１３から出力される検出信号に基づいて、電動機１００の各相の電流波形におけるオフセットの有無を判定する。コントローラ６００は、第２状態において、電動機１００の各相の電流波形における振幅の中心のズレが設定値を超えている場合、電動機１００の各相の電流波形にオフセットがある（オフセット有）と判定する。コントローラ６００は、第２状態において、電動機１００の各相の電流波形における振幅の中心のズレが設定値の範囲内である場合、電動機１００の各相の電流波形にオフセットがない（オフセット無）と判定する。電流オフセット判定処理（ステップＳ１３２）を終えた後、コントローラ６００は、電流オフセット判定処理（ステップＳ１３２）の判定結果を判断する（ステップＳ１３４）。
Thereafter,
電流オフセット判定処理（ステップＳ１３２）の判定結果が「オフセット有」である場合（ステップＳ１３４：ＹＥＳ）、コントローラ６００は、第２インバータ３００の第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）を、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群として特定する（ステップＳ１３６）。言い換えると、この場合、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２の少なくとも１つがオープン故障していると判断する。その後、コントローラ６００は、故障診断処理を終了し、メインルーチンに戻る。オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群として第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）を特定した場合（ステップＳ１３６）、コントローラ６００は、第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）がオープン状態であっても支障のない制御モードで、第１インバータ２００および第２インバータ３００を制御する。
If the determination result of the current offset determination process (step S132) is "offset present" (step S134: YES), the
電流オフセット判定処理（ステップＳ１３２）の判定結果が「オフセット無」である場合（ステップＳ１３４：ＮＯ）、コントローラ６００は、第１インバータ２００における第１の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６）を、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群として特定する（ステップＳ１３８）。言い換えると、この場合、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の少なくとも１つがオープン故障していると判断する。その後、コントローラ６００は、故障診断処理を終了し、メインルーチンに戻る。オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群として第１の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６）を特定した場合（ステップＳ１３８）、コントローラ６００は、第１の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６）がオープン状態であっても支障のない制御モードで、第１インバータ２００および第２インバータ３００を制御する。
If the determination result of the current offset determination process (step S132) is "no offset" (step S134: NO),
図５は、電動機１００における各相の電流波形の一例を示す説明図である。図５には、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群として、第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）が特定される場合（ステップＳ１３６）における電流波形の一例が図示されている。図５の横軸は時間を示し、図５の縦軸は電流を示す。図５の３つの曲線（実線、破線、一点鎖線）は、電動機１００における各相の電流波形に対応する。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a current waveform of each phase in
タイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間は、オープン故障判定処理（Ｓ１０２）を実施している期間である。図５の例では、この期間に検出される各相の電流波形は、振幅の中心のズレが設定値を超えているため、コントローラ６００は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２の少なくとも１つにオープン故障が発生したと判定する。 A period from timing t1 to timing t2 is a period during which the open failure determination process (S102) is performed. In the example of FIG. 5, the deviation of the center of the amplitude of the current waveform of each phase detected during this period exceeds the set value. determined to have occurred.
タイミングｔ２からタイミングｔ３までの期間は、電流オフセット判定処理（ステップＳ１１２）を実施している期間である。図５の例では、この期間に検出される各相の電流波形は、振幅の中心のズレが設定値内に収まっているため、コントローラ６００は、電動機１００の各相の電流波形にオフセットがない（オフセット無）と判定する。
A period from timing t2 to timing t3 is a period during which the current offset determination process (step S112) is performed. In the example of FIG. 5, the current waveform of each phase detected during this period has a deviation of the center of amplitude within the set value, so the
タイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間は、電流オフセット判定処理（ステップＳ１３２）を実施している期間である。図５の例では、この期間に検出される各相の電流波形は、振幅の中心のズレが設定値を超えているため、コントローラ６００は、電動機１００の各相の電流波形にオフセットがある（オフセット有）と判定する。
A period from timing t3 to timing t4 is a period during which the current offset determination process (step S132) is performed. In the example of FIG. 5, the current waveform of each phase detected during this period has a deviation of the center of amplitude exceeding the set value, so the
これらの結果、コントローラ６００は、第２インバータ３００の第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）を、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群として特定する（ステップＳ１３６）。その後、コントローラ６００は、第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）がオープン状態であっても支障のない制御モードで、第１インバータ２００および第２インバータ３００を制御する。
As a result,
以上説明した実施形態によれば、第１の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５）、第１の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）、第２の上アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ７、Ｑ９、Ｑ１１）および第２の下アームスイッチング素子群（スイッチング素子Ｑ８、Ｑ１０、Ｑ１２）の中から、電動機１００の各相の電流波形におけるオフセットの有無の判定結果に基づいて、オープン故障したスイッチング素子を含むスイッチング素子群を特定できる。
According to the embodiment described above, the first upper arm switching element group (switching elements Q1, Q3, Q5), the first lower arm switching element group (switching elements Q8, Q10, Q12), the second upper arm switching element group From the switching element group (switching elements Q7, Q9, Q11) and the second lower arm switching element group (switching elements Q8, Q10, Q12), the determination result of the presence or absence of offset in the current waveform of each phase of
実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。上述の実施形態では、故障診断処理において、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ１２を制御する制御パターンとして、第１状態の制御パターン１と第２状態の制御パターン３との組み合わせが適用されている。しかしながら、第１状態の制御パターン１と第２状態の制御パターン４との組み合わせが適用されてもよいし、第１状態の制御パターン２と第２状態の制御パターン３との組み合わせが適用されてもよいし、第１状態の制御パターン２と第２状態の制御パターン４との組み合わせが適用されてもよい。
Points to note regarding the technology described in the embodiment will be described. In the above-described embodiment, a combination of
以上、実施形態を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、上述した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面において説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載した組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面において説明した技術は、複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Although the embodiments have been described in detail above, they are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the above-described embodiments. In addition, the technical elements described in this specification or in the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims as filed. In addition, the technology described in this specification or the drawings simultaneously achieves a plurality of purposes, and achieving one of them has technical utility in itself.
１０：車両
２０：電力制御装置
１００：電動機
２００：第１インバータ
３００：第２インバータ
４００：第１直流電源
５００：第２直流電源
６００：コントローラ
６１１、６１２、６１３：電流センサ
Ｃ１、Ｃ２：平滑コンデンサ
Ｄ１～Ｄ１２：ダイオード
Ｌ１～Ｌ３：コイル
Ｑ１～Ｑ１２：スイッチング素子
10: Vehicle 20: Power control device 100: Electric motor 200: First inverter 300: Second inverter 400: First DC power supply 500: Second DC power supply 600:
Claims (1)
前記第１直流電源と前記三相誘導電動機の各相の一端との間で電力を変換する第１インバータと、
前記第２直流電源と前記三相誘導電動機の各相の他端との間で電力を変換する第２インバータと、
前記第１インバータおよび前記第２インバータを制御するコントローラと、
を備えており、
前記第１インバータは、
前記第１直流電源の正極と前記三相誘導電動機の各相の前記一端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする第１の上アームスイッチング素子群と、
前記第１直流電源の負極と前記三相誘導電動機の各相の前記一端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする第１の下アームスイッチング素子群と、
を備えており、
前記第２インバータは、
前記第２直流電源の正極と前記三相誘導電動機の各相の前記他端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする第２の上アームスイッチング素子群と、
前記第２直流電源の負極と前記三相誘導電動機の各相の前記他端との間の電気的接続をそれぞれ入り切りする第２の下アームスイッチング素子群と、
を備えており、
前記コントローラは、前記三相誘導電動機が惰性で回転している状態において、
前記第１の上アームスイッチング素子群および前記第２の上アームスイッチング素子群における全てのスイッチング素子と、前記第１の下アームスイッチング素子群および前記第２の下アームスイッチング素子群における全てのスイッチング素子と、のいずれか一方をオン状態に保持するとともに他方をオフ状態に保持する第１状態において、前記三相誘導電動機の各相の電流波形におけるオフセットの有無を判定し、
前記第１の上アームスイッチング素子群および前記第２の下アームスイッチング素子群における全てのスイッチング素子と、前記第１の下アームスイッチング素子群および前記第２の上アームスイッチング素子群における全てのスイッチング素子と、のいずれか一方をオン状態に保持するとともに他方をオフ状態に保持する第２状態において、前記三相誘導電動機の各相の電流波形におけるオフセットの有無を判定し、
前記第１状態の判定結果と前記第２状態の判定結果との組み合わせに基づいて、前記第１の上アームスイッチング素子群、前記第１の下アームスイッチング素子群、前記第２の上アームスイッチング素子群および前記第２の下アームスイッチング素子群のうち、オープン故障が発生したスイッチング素子群を特定する、電力制御装置。 A power control device that controls a three-phase induction motor using power supplied from a first DC power supply and a second DC power supply,
a first inverter that converts power between the first DC power supply and one end of each phase of the three-phase induction motor;
a second inverter that converts power between the second DC power supply and the other end of each phase of the three-phase induction motor;
a controller that controls the first inverter and the second inverter;
and
The first inverter is
a first upper arm switching element group for switching on and off electrical connection between the positive electrode of the first DC power supply and the one end of each phase of the three-phase induction motor;
a first lower arm switching element group for turning on and off electrical connection between the negative electrode of the first DC power supply and the one end of each phase of the three-phase induction motor;
and
The second inverter is
a second upper arm switching element group for turning on and off electrical connection between the positive electrode of the second DC power supply and the other end of each phase of the three-phase induction motor;
a second lower arm switching element group for turning on and off electrical connection between the negative electrode of the second DC power supply and the other end of each phase of the three-phase induction motor;
and
The controller, in a state in which the three-phase induction motor is rotating by inertia,
all switching elements in the first upper arm switching element group and the second upper arm switching element group and all switching elements in the first lower arm switching element group and the second lower arm switching element group and in a first state in which one of and the other is held in the ON state, determining whether or not there is an offset in the current waveform of each phase of the three-phase induction motor,
all switching elements in the first upper arm switching element group and the second lower arm switching element group and all switching elements in the first lower arm switching element group and the second upper arm switching element group and in a second state in which one of and the other is held in the ON state, determining whether or not there is an offset in the current waveform of each phase of the three-phase induction motor,
The first upper arm switching element group, the first lower arm switching element group, and the second upper arm switching element based on the combination of the determination result of the first state and the determination result of the second state. A power control device that identifies a switching element group in which an open failure has occurred, among the group and the second lower arm switching element group.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018233300A JP7167685B2 (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | power controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018233300A JP7167685B2 (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | power controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020096457A JP2020096457A (en) | 2020-06-18 |
| JP7167685B2 true JP7167685B2 (en) | 2022-11-09 |
Family
ID=71085201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018233300A Active JP7167685B2 (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | power controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7167685B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021256045A1 (en) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Rotary electric machine control device |
| WO2022054199A1 (en) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | 東芝キヤリア株式会社 | Open winding motor driving device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010246328A (en) | 2009-04-09 | 2010-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | Fault diagnostic device for inverter |
| JP2014192950A (en) | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Denso Corp | Power converter |
| JP2018107891A (en) | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 日本電産エレシス株式会社 | Power conversion apparatus, motor drive unit, and electric power steering apparatus |
-
2018
- 2018-12-13 JP JP2018233300A patent/JP7167685B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010246328A (en) | 2009-04-09 | 2010-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | Fault diagnostic device for inverter |
| JP2014192950A (en) | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Denso Corp | Power converter |
| JP2018107891A (en) | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 日本電産エレシス株式会社 | Power conversion apparatus, motor drive unit, and electric power steering apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020096457A (en) | 2020-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7370223B2 (en) | power converter | |
| US20090184681A1 (en) | Electrically Powered Vehicle | |
| JP7167685B2 (en) | power controller | |
| CN102412561A (en) | Control apparatus for rotary electric machine | |
| JP2011211889A (en) | Battery charging circuit | |
| TW201806279A (en) | Power conversion system | |
| JPWO2010032320A1 (en) | Vehicle abnormality detection device and vehicle | |
| TW202002479A (en) | Convertor and motor control device | |
| JP7003120B2 (en) | How to drive the current converter and the current converter driven by that method | |
| CN104660130B (en) | A kind of error-tolerance type Instantaneous torque control asynchronous machine power generation system and its control method | |
| TW201806278A (en) | Power conversion system | |
| KR102254782B1 (en) | Charging apparatus | |
| JP2017034925A (en) | Power system | |
| WO2019024712A1 (en) | Motor drive system of electric vehicle | |
| JP5864241B2 (en) | Power converter | |
| JP2019126116A (en) | Motor drive device having power storage part, and motor drive system | |
| TWM576547U (en) | Motor drive system of electric vehicle | |
| CN105099154A (en) | Open-circuit fault tolerance method for permanent magnet direct-drive wind power generation system converter | |
| JP7244075B2 (en) | charging system | |
| JP7370775B2 (en) | Power conversion device and control method for power conversion device | |
| JP7294114B2 (en) | power conversion system | |
| JP2022120677A (en) | Rotary electric machine control system | |
| TW201240319A (en) | AC motor driving device | |
| JP6387919B2 (en) | Load drive device | |
| JP2014204627A (en) | Power conversion device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211011 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220726 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20220727 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20220727 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220912 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220927 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221010 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7167685 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |