JP7163551B2

JP7163551B2 - Lubricating roller and manual lubricating device and automatic lubricating device provided with the same

Info

Publication number: JP7163551B2
Application number: JP2018192983A
Authority: JP
Inventors: 可幸田村; 好伸戸村
Original assignee: 株式会社ファム
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2038-10-11
Also published as: JP2020059589A

Description

本発明は、ローラチェーンに給油するための給油ローラ並びにこれを備えた手動給油装置及び自動給油装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an oiling roller for oiling a roller chain, and a manual oiling device and an automatic oiling device having the same.

一般に、例えば機械式駐車装置のパレットの昇降や、エスカレータの昇降には、ローラチェーンが広く使用されている。従来、内部に油溜めを有し、ローラチェーンのローラに当接することでバルブが開いて油溜めから給油が行われるシューを備えたローラチェーンの給油装置が提案されている（特許文献１参照）。この給油装置は、ローラチェーンのローラにバルブが当接することで油溜めの給油孔が開放されるが、給油孔からは潤滑油がローラチェーンに対して滴下される。 In general, roller chains are widely used, for example, for elevating pallets of mechanical parking devices and elevating escalators. Conventionally, there has been proposed a roller chain lubricating device having a shoe that has an oil sump inside and contacts a roller of the roller chain to open a valve to supply oil from the oil sump (see Patent Document 1). . In this lubricating device, when the valve abuts against the roller of the roller chain, the lubricating hole of the oil reservoir is opened, and lubricating oil drips onto the roller chain from the lubricating hole.

特開２０００－１２８３３８号公報JP-A-2000-128338

しかしながら、特許文献１記載のローラチェーンの給油装置は、給油孔から滴下された潤滑油が油溜めに再度戻ることは無く、給油孔から滴下されたローラチェーンが多すぎる場合には、オイル過多によるオイル垂れが発生してしまう。また、給油孔の給油位置は、ブッシュとローラ間及びピンとブッシュ間に滴下できるようなピンポイントの位置であり、給油装置とローラチェーンの相対位置がずれた場合には、ローラチェーンの回転摺動部分には給油できない。すなわち、油の給油量の調整や給油位置の調整が困難であって、メンテナンス性に問題があった。 However, in the roller chain lubricating device described in Patent Document 1, lubricating oil dripped from the lubricating hole does not return to the oil sump again. Oil dripping occurs. In addition, the oil supply position of the oil supply hole is a pinpoint position that allows dripping between the bush and the roller and between the pin and the bush. Parts cannot be lubricated. In other words, it is difficult to adjust the amount of oil to be supplied and the position of the oil supply, and there is a problem in maintainability.

そこで、本発明は、含油性に富んだポリウレタンからなると共にローラチェーンの各部材に接触可能な形状に構成し、もって上述した課題を解決した給油ローラ並びにこれを備えた手動給油装置及び自動給油装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a lubricating roller which is made of highly oil-retentive polyurethane and configured to have a shape capable of coming into contact with each member of a roller chain, thereby solving the above-described problems, and a manual lubricating device and an automatic lubricating device having the same. intended to provide

本発明の第１の側面によると、ローラチェーン（１７ｂ）に対して摺動しながら給油する給油ローラ（８５）において、
前記ローラチェーン（１７ｂ）のローラ（１０１）の外周面（１０１ａ）に接触可能な第１径部（９３）と、
前記ローラチェーン（１７ｂ）のインナープレート（１０３）及びアウタープレート（１０５）の外周面（１０３ａ，１０５ａ）に接触可能な第２径部（９４）と、
前記アウタープレート（１０５）の外側面（１０５ｂ）に接触可能な第３径部（９５）と、を備え、
これら第１径部（９３）、第２径部（９４）及び第３径部（９５）は、ポリウレタンからなり、
前記第１径部（９３）は、前記第２径部（９４）よりも外径が大きく、前記第３径部（９５）よりも外径が小さい、
ことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, in the oil supply roller (85) that supplies oil while sliding on the roller chain (17b),
a first diameter portion (93) capable of contacting the outer peripheral surface (101a) of the roller (101) of the roller chain (17b);
a second diameter portion (94) capable of contacting the outer peripheral surfaces (103a, 105a) of the inner plate (103) and the outer plate (105) of the roller chain (17b);
a third diameter portion (95) capable of contacting the outer surface (105b) of the outer plate (105);
The first diameter portion (93), the second diameter portion (94) and the third diameter portion (95) are made of polyurethane,
The first diameter portion (93) has a larger outer diameter than the second diameter portion (94) and a smaller outer diameter than the third diameter portion (95).
It is characterized by

本発明の第２の側面によると、手動給油装置（８０）は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給油ローラ（８５）と、
前記給油ローラ（８５）を保持するフレーム部（８１）と、を備えた、
ことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, a manual lubrication device (80) comprises a lubrication roller (85) according to any one of claims 1 to 3;
A frame portion (81) that holds the oil supply roller (85),
It is characterized by

本発明の第３の側面によると、自動給油装置（３５）は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給油ローラ（２９，３０）と、
オイルを貯留するオイルタンク（３３）と、
制御部（４６）の指令によって前記オイルタンク（３３）に貯留されたオイルを前記給油ローラ（２９，３０）に圧送する給油ポンプ（６０）と、を備えた、
ことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, an automatic lubricating device (35) comprises lubricating rollers (29, 30) according to any one of claims 1 to 3;
an oil tank (33) for storing oil;
a lubricating pump (60) for pumping the oil stored in the oil tank (33) to the lubricating rollers (29, 30) according to a command from a control unit (46);
It is characterized by

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。 It should be noted that the above-mentioned reference numerals in parentheses correspond to those in the drawings, but they do not limit the configuration of the present invention.

本発明によると、ポリウレタンからなる第１径部、第２径部及び第３径部によってローラチェーンのローラ、インナープレート及びアウタープレートに接触する。ポリウレタンは、含油性が高いので、ローラチェーンに付着した過剰なオイルはポリウレタンに戻り、給油量を容易に調整できる。また、給油ローラは、ローラチェーンのローラ、インナープレート及びアウタープレートを含む広い範囲に接触するので、給油位置が多少ずれても問題が無い。このため、ローラチェーンに容易にオイルの塗布を行うことができ、メンテナンス性を向上できる。 According to the present invention, the first, second and third diameters made of polyurethane contact the rollers, inner plate and outer plate of the roller chain. Since polyurethane has a high oil content, excess oil adhering to the roller chain returns to the polyurethane, making it easy to adjust the amount of oil supplied. Further, since the oil supply roller contacts a wide range including the rollers, the inner plate and the outer plate of the roller chain, there is no problem even if the oil supply position is slightly deviated. Therefore, it is possible to easily apply oil to the roller chain and improve maintainability.

本実施の形態に係る二多段式の立体駐車装置を示す全体正面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall front view showing a two-stage multi-level parking system according to an embodiment; 立体駐車装置を示す側面図。The side view which shows a three-dimensional parking device. 昇降装置を示す斜視図。The perspective view which shows a raising/lowering apparatus. スプロケット、ローラチェーン及び給油ローラユニットを示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a sprocket, a roller chain, and an oil supply roller unit; 給油ローラユニットを示す図であって、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は斜視図。FIG. 4A is an exploded perspective view, and FIG. 4B is a perspective view showing the oil supply roller unit; 制御盤を示す模式図。The schematic diagram which shows a control panel. 本実施の形態に係るＰＬＣと、ＰＬＣに接続される監視センターと、を示す制御ブロック図。FIG. 2 is a control block diagram showing a PLC according to this embodiment and a monitoring center connected to the PLC; 自動給油制御を示すフローチャート。4 is a flowchart showing automatic fueling control; モニタに表示される設定画面を示す画面図。FIG. 4 is a screen diagram showing a setting screen displayed on a monitor; （ａ）パレットＮｏ．１の自動給油制御を説明するグラフ、（ｂ）パレットＮｏ．２の自動給油制御を説明するグラフ、（ｃ）パレットＮｏ．３の自動給油制御を説明するグラフ。(a) Pallet No. Graph explaining the automatic oil supply control of No. 1, (b) Pallet No. Graph explaining the automatic oil supply control of No. 2, (c) Pallet No. 3 is a graph for explaining the automatic lubrication control of No. 3; 自動給油領域と手動給油領域とを説明するための図であって、（ａ）はパレットが４Ｆ定位置に位置する状態を示す模式図、（ｂ）は１Ｆ着床位置に位置する状態を示す模式図。FIG. 10 is a diagram for explaining the automatic lubricating area and the manual lubricating area, (a) is a schematic diagram showing a state where the pallet is positioned at the 4th floor fixed position, and (b) is a diagram showing the state where the pallet is positioned at the 1st floor landing position. Pattern diagram. 手動給油装置を示す斜視図。The perspective view which shows a manual lubricating device. 給油ローラを示す斜視図。The perspective view which shows an oil supply roller. 給油ローラを示す正面図。The front view which shows an oil supply roller. 給油ローラを示す断面図。Sectional drawing which shows an oil supply roller.

［全体構成］
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。立体駐車装置１は、図１に示すように、地上タイプ昇降横行（パズル）式、かつ二多段・機械式の駐車装置である。二多段式駐車装置としての立体駐車装置１は、地上４段の４列構造を有しており、具体的には、地上面Ｇに位置する地上段２と、最上位置の最上段３と、上記地上段２と最上段３との間に位置する中間段４，５を含む構造となっている。 [overall structure]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the multi-level parking system 1 is a ground-type up-and-down horizontal (puzzle) type, two-stage, mechanical parking system. A multilevel parking system 1 as a two-level parking system has a four-row structure with four levels on the ground. , intermediate stages 4 and 5 positioned between the above ground stage 2 and the uppermost stage 3 .

立体駐車装置１は、最上段３において車両Ｖを横並びにして４台駐車可能であり、地上段２及び中間段４，５において車両Ｖを横並びにして各３台駐車可能であって、合わせて、１３台の車両Ｖを駐車することが可能となっている。地上段２には、開閉自在の不図示のゲートが配設されており、車両Ｖを出入庫する際には該ゲートが開くようになっている。 The multi-story parking device 1 can park four vehicles V side by side on the uppermost level 3, and can park three vehicles V side by side on the ground level 2 and intermediate levels 4 and 5, respectively. , 13 vehicles V can be parked. An openable and closable gate (not shown) is provided on the ground level 2, and the gate is opened when the vehicle V is to be put in or taken out of the garage.

立体駐車装置１は、地上面Ｇに立設される枠体６と、該枠体６に支持されて、車両Ｖを積載し得る複数のパレット７と、パレット７を、枠体６に対して左右方向（車両Ｖが横並びに並ぶ方向）にスライドする不図示のスライド機構と、パレット７を、枠体６に対して上下方向（高さ方向）に昇降する後述する昇降装置９と、を備えている。なお、車両Ｖが出入庫する方向を前後方向とし、パレット７に対して、出入庫口側を前側、反対側を後側とする。 The multistory parking device 1 includes a frame 6 erected on a ground surface G, a plurality of pallets 7 supported by the frame 6 and capable of loading a vehicle V, and the pallets 7 mounted on the frame 6. Equipped with a slide mechanism (not shown) that slides in the left-right direction (the direction in which the vehicles V are arranged side by side), and a lifting device 9 that moves the pallet 7 up and down (in the height direction) with respect to the frame 6, which will be described later. ing. Note that the direction in which the vehicle V enters and exits the warehouse is defined as the front-rear direction, the entrance/exit side of the pallet 7 is defined as the front side, and the opposite side is defined as the rear side.

本実施の形態の立体駐車装置１では、地上段２に位置する３つのパレット７は、昇降装置が無く、スライド機構によってスライド移動のみする。最上段３に位置する４つのパレット７は、スライド機構が無く、昇降装置によって昇降動作のみする。中間段４，５に位置する６つのパレットは、昇降装置及びスライド機構によって、昇降動作及びスライド移動する。以下では、中間段５の最も左に位置するパレットを例に、その周辺構成を説明する。 In the multi-storey parking system 1 of the present embodiment, the three pallets 7 positioned on the ground level 2 do not have a lifting device and are only slid by a slide mechanism. The four pallets 7 positioned on the uppermost stage 3 do not have a slide mechanism and are only moved up and down by a lifting device. The six pallets located on the intermediate stages 4 and 5 are moved up and down and slid by a lifting device and a slide mechanism. In the following, the peripheral configuration will be described by taking the leftmost pallet of the intermediate stage 5 as an example.

パレット７は、平面視略長方形状に形成されており、左右方向両端縁に沿って上方に突出する凸部７ａ，７ａが形成されて、これら凸部７ａ，７ａの間の床部７ｂに車両Ｖが収容される。上記不図示のスライド機構は、例えば、パレット７が、左右方向に延在する横枠体６ａにローラを介して支持されると共に、モータ駆動によって該ローラが回転されることで、横枠体６ａ上を摺動してスライドするように構成される。 The pallet 7 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and convex portions 7a, 7a projecting upward are formed along both edges in the left-right direction. V is accommodated. In the slide mechanism (not shown), for example, the pallet 7 is supported by a laterally extending horizontal frame 6a via rollers, and the rollers are rotated by a motor to move the horizontal frame 6a. It is configured to slide over and slide.

［昇降装置］
上記昇降装置９は、図３に示すように、パレット７の上方に配置され、パレット７と前後左右寸法が略々同様の固定枠１０を有し、該固定枠１０の後部には、左右方向に延在して、駆動モータ１１の動力により回転する回転軸１２が回転可能に支持されている。該回転軸１２の左右端には、２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂが固定され、これら２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂには、２対のローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂがそれぞれ巻き掛けられている。 [lift device]
As shown in FIG. 3, the lifting device 9 is arranged above the pallet 7 and has a fixed frame 10 having approximately the same front, rear, left, and right dimensions as the pallet 7. , and is rotatably supported by a rotating shaft 12 that is rotated by the power of a drive motor 11 . Two pairs of drive sprockets 13a, 13b, 15a, 15b are fixed to the left and right ends of the rotary shaft 12, and two pairs of roller chains 16a, 16b are attached to the two pairs of drive sprockets 13a, 13b, 15a, 15b. , 17a and 17b, respectively.

ローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂは、２枚のリンクプレートの両端部をピンにより連結したピンリンクと、２枚のリンクプレートの両端をブッシュにより連結すると共に該ブッシュにローラを遊嵌したローラリンクとを、ブッシュにピンを嵌挿することにより交互に連結してなり、多数の上記ピンリンク及びローラリンクにより屈曲自在となっており、その一端１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂ側が、ガイドスプロケット２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂを介して垂下して、それぞれ上記パレット７の左右両端の前側と後側（４隅）に連結されている。すなわち、上記パレット７の４隅にその一端１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂが連結されるローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂは、駆動モータ１１の動力によって、同量だけ巻き上げ又は巻き下ろされて、上記パレット７が水平状態を保ったまま、昇降可能となっている。 The roller chains 16a, 16b, 17a, 17b consist of pin links in which both ends of two link plates are connected by pins, and rollers in which both ends of the two link plates are connected by bushes and rollers are loosely fitted in the bushes. The links are alternately connected by inserting pins into the bushes, and are freely bendable by a large number of pin links and roller links. , 21b, 22a, and 22b, and connected to the front and rear sides (four corners) of the left and right ends of the pallet 7, respectively. That is, the roller chains 16a, 16b, 17a, 17b, whose one ends 19a, 19b, 20a, 20b are connected to the four corners of the pallet 7, are wound up or down by the same amount by the power of the drive motor 11, The pallet 7 can be raised and lowered while maintaining a horizontal state.

上記２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂの下方には、上記パレット７上昇時に余剰となるローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂを収納するチェーンボックス２３，２５が配置される。上記昇降装置９は、パレット７毎に設けられているため、ローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂもパレット７毎に設けられている。 Below the two pairs of drive sprockets 13a, 13b, 15a, 15b, chain boxes 23, 25 are arranged to store the roller chains 16a, 16b, 17a, 17b that are surplus when the pallet 7 is lifted. Since the lifting device 9 is provided for each pallet 7, the roller chains 16a, 16b, 17a and 17b are also provided for each pallet 7. As shown in FIG.

また、２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂの上方には、ローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂにオイルを塗布する給油ローラユニット２６，２７が配置されている。給油ローラユニット２６，２７は、同一構成となっているため、以下では、給油ローラユニット２７及びその周辺構成を説明し、給油ローラユニット２６側の説明を省略する。 Oil supply roller units 26, 27 for applying oil to the roller chains 16a, 16b, 17a, 17b are arranged above the two pairs of drive sprockets 13a, 13b, 15a, 15b. Since the oil supply roller units 26 and 27 have the same configuration, the oil supply roller unit 27 and its peripheral configuration will be described below, and the description of the oil supply roller unit 26 side will be omitted.

［給油ローラユニット］
給油ローラユニット２７は、図４に示すように、ローラチェーン１７ａ，１７ｂにそれぞれ係合し得る給油ローラ２９，３０と、給油ローラ２９，３０を回転可能に支持する支持ユニット３１と、を有しており、オイルチューブ３２を介してオイルタンク３３（図１及び図２参照）に接続されている。これら給油ローラユニット２７、オイルチューブ３２及びオイルタンク３３は、自動給油装置としての給油装置３５を構成している。なお、１つのオイルタンク３３に対して、１つの給油ローラユニットを接続しても複数の給油ローラユニットを接続してもよい。また、オイルタンク３３には、接続された給油ローラユニットの数だけ、給油ポンプ６０（図７参照）が内蔵されている。 [Oil roller unit]
As shown in FIG. 4, the lubricating roller unit 27 has lubricating rollers 29 and 30 that can engage with the roller chains 17a and 17b, respectively, and a support unit 31 that rotatably supports the lubricating rollers 29 and 30. , and is connected to an oil tank 33 (see FIGS. 1 and 2) via an oil tube 32 . The oil supply roller unit 27, the oil tube 32 and the oil tank 33 constitute an oil supply device 35 as an automatic oil supply device. One oil supply roller unit or a plurality of oil supply roller units may be connected to one oil tank 33 . The oil tank 33 incorporates as many oil supply pumps 60 (see FIG. 7) as the number of oil supply roller units connected.

給油ローラユニット２７の支持ユニット３１は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、ベースブラケット３６と、側面カバー３７Ｌ，３７Ｒと、配管取付けベース３８と、軸部材３９と、を有している。ベースブラケット３６、側面カバー３７Ｌ，３７Ｒ及び配管取付けベース３８は、複数のネジ４０によって一体に組み付けられており、これらによって給油ローラ２９，３０は上面及び側面が覆われている。これにより、給油ローラ２９，３０が日光に晒されることを防ぎ、給油ローラ２９，３０に含まれたオイル及び給油ローラ２９，３０自身の劣化を低減することができる。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the support unit 31 of the oil supply roller unit 27 has a base bracket 36, side covers 37L and 37R, a pipe mounting base 38, and a shaft member 39. there is The base bracket 36, the side covers 37L, 37R, and the pipe mounting base 38 are integrally assembled with a plurality of screws 40, which cover the top and side surfaces of the oil supply rollers 29, 30. As shown in FIG. This prevents the oil supply rollers 29 and 30 from being exposed to the sun, thereby reducing deterioration of the oil contained in the oil supply rollers 29 and 30 and the oil supply rollers 29 and 30 themselves.

ベースブラケット３６には、六角ナット３９ａによって軸部材３９が取り付けられ、この軸部材３９には、給油ローラ２９，３０が互いの側面が密着した状態で回転可能に支持される。また、ベースブラケット３６の上面には、孔３６ａ及び孔３６ａの両側に配置される孔３６ｂ，３６ｂが明けられており、孔３６ａには、沈みプラグ４１が取り付けられている。沈みプラグ４１には、上記オイルチューブ３２が接続されており、オイルチューブ３２は、配管取付けベース３８に設けられる不図示のワイヤガイド等によってオイルタンク３３に案内される。オイルチューブ３２を介してオイルタンク３３から圧送されたオイルは、沈みプラグ４１から給油ローラ２９，３０に滴下される。給油ローラ２９，３０は、その側面同士が密着した状態で支持されており、この密着部分にオイルが滴下される。 A shaft member 39 is attached to the base bracket 36 by a hexagonal nut 39a, and the oil supply rollers 29 and 30 are rotatably supported by the shaft member 39 with their side surfaces in close contact with each other. A hole 36a and holes 36b located on both sides of the hole 36a are formed in the upper surface of the base bracket 36, and a sunken plug 41 is attached to the hole 36a. The oil tube 32 is connected to the sunken plug 41 , and the oil tube 32 is guided to the oil tank 33 by a wire guide or the like (not shown) provided on the pipe mounting base 38 . The oil pressure-fed from the oil tank 33 through the oil tube 32 drops from the sinking plug 41 onto the oil supply rollers 29 and 30 . The oil supply rollers 29 and 30 are supported with their side surfaces in close contact with each other, and the oil drips onto the contact portions.

なお、上記孔３６ｂ，３６ｂに沈みプラグ４１が取り付けられると共に、これら沈みプラグ４１にそれぞれオイルチューブ３２が接続されてもよい。これにより、給油ローラ２９，３０のそれぞれに対して、例えばローラチェーン１７ａ，１７ｂに係合する軸方向の位置等、適切なポイントにオイルを滴下することができる。また、沈みプラグ４１から滴下されるオイルは、滴下されるのではなく、刷毛等を介して給油ローラ２９，３０の軸方向の広範囲に塗布されるように構成されてもよい。また、図１５で後述する給油ローラ８５のように、給油ローラ２９，３０の周面からオイルを含浸させるのではなく、給油ローラ２９，３０の内部に形成されたオイル溜まりにオイルを供給してもよい。 Incidentally, sinking plugs 41 may be attached to the holes 36b, 36b, and the oil tubes 32 may be connected to these sinking plugs 41, respectively. As a result, the oil can be dripped at appropriate points on the oil supply rollers 29 and 30, such as the axial positions where they engage with the roller chains 17a and 17b. Alternatively, the oil dropped from the sunken plug 41 may be configured to be applied over a wide range in the axial direction of the oil supply rollers 29 and 30 via a brush or the like instead of being dropped. In addition, oil is supplied to oil reservoirs formed inside the oil supply rollers 29 and 30 instead of impregnating the oil from the peripheral surfaces of the oil supply rollers 29 and 30 like the oil supply roller 85 described later with reference to FIG. good too.

［制御盤］
図１、図２及び図６に示すように、立体駐車装置１の後側には、制御盤４５が配置されている。制御盤４５は、図６に示すように、ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）４６と、ルータ４７と、端子台４８と、アンテナ４９と、を有している。ＰＬＣ４６、端子台４８及びアンテナ４９は、ルータ４７を介して接続されており、端子台４８には、各種モータや各種センサが接続されている。 [control panel]
As shown in FIGS. 1, 2 and 6, a control panel 45 is arranged on the rear side of the parking structure 1. As shown in FIG. The control board 45 has a PLC (Programmable Logic Controller) 46, a router 47, a terminal block 48, and an antenna 49, as shown in FIG. The PLC 46 , terminal block 48 and antenna 49 are connected via a router 47 , and various motors and various sensors are connected to the terminal block 48 .

図７は、本実施の形態の制御ブロック図である。ＰＬＣ４６は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、Ｉ／Ｏインターフェース５４と、カウンタ５５と、タイマ５６と、を有しており、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納された各種プログラムを実行する。ＲＡＭ５３は、データを一時的に記憶することができ、ＣＰＵ５１の作業領域として使用される。ＣＰＵ５１は、Ｉ／Ｏインターフェース５４を介して、外部の部品等とのデータや信号をやり取りする。カウンタ５５は、各パレット７の動作回数や各パレット７に対応する給油装置３５の給油回数を計測する。タイマ５６は、各パレット７に対応する給油装置３５が給油した時間や、最後に給油した時間からの経過時間や経過日数等を計時する。 FIG. 7 is a control block diagram of this embodiment. The PLC 46 has a CPU 51 , a ROM 52 , a RAM 53 , an I/O interface 54 , a counter 55 and a timer 56 , and the CPU 51 executes various programs stored in the ROM 52 . The RAM 53 can temporarily store data and is used as a work area for the CPU 51 . The CPU 51 exchanges data and signals with external components and the like via the I/O interface 54 . The counter 55 counts the number of operations of each pallet 7 and the number of times of lubricating by the lubricating device 35 corresponding to each pallet 7 . The timer 56 counts the time when the lubricating device 35 corresponding to each pallet 7 has refueled, the elapsed time and the number of days since the last refueling time, and the like.

ＰＬＣ４６の入力側には、傾斜センサ５７と、温湿センサ５８と、水位センサ５９と、が接続されている。傾斜センサ５７は、パレット７の水平面に対する傾斜を検知することができる。例えば、傾斜センサ５７がパレット７の昇降中に強風等によってパレット７が大きく傾いたことを検知した場合、ＣＰＵ５１は、パレット７を緊急停止させる。温湿センサ５８は、立体駐車装置１の周辺環境の温度と湿度を検知する。水位センサ５９は、オプションとして設けられ、立体駐車装置１への取付位置に応じて水位レベルを検知することができる。例えば、台風や高潮等によって立体駐車装置１の水位レベルが危険水位となったことを水位センサ５９が検知した場合、ＣＰＵ５１は、パレット７の動作を停止する。 An input side of the PLC 46 is connected with an inclination sensor 57 , a temperature/humidity sensor 58 , and a water level sensor 59 . The tilt sensor 57 can detect the tilt of the pallet 7 with respect to the horizontal plane. For example, when the tilt sensor 57 detects that the pallet 7 is greatly tilted due to strong wind or the like while the pallet 7 is being raised or lowered, the CPU 51 makes the pallet 7 stop urgently. The temperature and humidity sensor 58 detects the temperature and humidity of the surrounding environment of the parking structure 1 . The water level sensor 59 is provided as an option, and can detect the water level according to the mounting position on the multi-story parking device 1 . For example, when the water level sensor 59 detects that the water level of the parking structure 1 has reached a dangerous level due to a typhoon, storm surge, or the like, the CPU 51 stops the operation of the pallet 7 .

ＰＬＣ４６の出力側には、パレット７を昇降するための駆動モータ１１と、給油ローラユニット２７にオイルを圧送する給油ポンプ６０と、パレット７をスライド移動するための不図示のモータと、等が接続されている。またＰＬＣ４６は、ルータ４７（図６参照）を介して、公衆電話回線を利用することで遠隔地にある監視センター６２の監視装置６３と接続されている。監視装置６３は、パーソナルコンピュータやワークステーション等から構成されており、ハードディスク等の記憶装置６４を有している。 The output side of the PLC 46 is connected to a drive motor 11 for lifting the pallet 7, an oil pump 60 for pumping oil to the oil supply roller unit 27, a motor (not shown) for sliding the pallet 7, and the like. It is The PLC 46 is also connected to a monitoring device 63 of a remote monitoring center 62 via a router 47 (see FIG. 6) using a public telephone line. The monitoring device 63 is composed of a personal computer, workstation, or the like, and has a storage device 64 such as a hard disk.

記憶装置６４は、ＰＬＣ４６から伝送された動作データ６５を記憶する。動作データ６５には、カウンタ５５が計測した各パレット７の動作回数、各パレット７に対応する給油装置３５の給油回数、タイマ５６が計時した各パレット７に対応する給油装置３５が給油した時間、及び最後に給油した時間からの経過時間等が含まれる。なお、動作データ６５には、その他に、各部品の耐久データ、交換履歴データ及び点検履歴データや、異常発生回数及び異常発生原因履歴等が含まれる。記憶装置６４には、有線回線又は無線回線を介してＰＣ等のモニタ６６を接続することができ、モニタ６６によって動作データ６５を閲覧したり、後述する自動給油制御の設定を変更したりすることができる。 Storage device 64 stores operational data 65 transmitted from PLC 46 . The operation data 65 includes the number of operations of each pallet 7 counted by the counter 55, the number of times of lubricating by the lubricating device 35 corresponding to each pallet 7, the time of lubricating by the lubricating device 35 corresponding to each pallet 7 measured by the timer 56, and the elapsed time from the last refueling time. The operation data 65 also includes durability data, replacement history data, and inspection history data of each part, the number of occurrences of anomalies, history of causes of anomalies, and the like. A monitor 66 such as a PC can be connected to the storage device 64 via a wired line or a wireless line. can be done.

［自動給油制御］
次に、本実施の形態における自動給油制御について説明する。ＰＬＣ４６のＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムを読み込み、以下の自動給油制御を各パレット７に対して繰り返し実行する。また、自動給油制御は、図８に示すように、自動給油制御が開始されると、ＣＰＵ５１は、各パレット７の動作データ及び気象データを取得する（ステップＳ１）。取得する動作データは、監視センター６２側の記憶装置６４に記憶された動作データ６５でもよく、ＰＬＣ４６側でカウンタ５５やタイマ５６が計測した動作データでもよい。また、気象データは、温湿センサ５８や水位センサ５９が検知した立体駐車装置１の周囲の温度、湿度及び水位に関するデータでも、監視装置６３が取得しＰＬＣ４６に伝送した気象データでもよい。 [Automatic lubrication control]
Next, automatic oil supply control in this embodiment will be described. The CPU 51 of the PLC 46 reads the program stored in the ROM 52 and repeatedly executes the following automatic lubricating control for each pallet 7 . As for the automatic fueling control, as shown in FIG. 8, when the automatic fueling control is started, the CPU 51 acquires operation data and weather data of each pallet 7 (step S1). The operation data to be acquired may be the operation data 65 stored in the storage device 64 on the monitoring center 62 side, or the operation data measured by the counter 55 or timer 56 on the PLC 46 side. The weather data may be data relating to the temperature, humidity, and water level around the multi-story parking device 1 detected by the temperature/humidity sensor 58 and the water level sensor 59, or weather data acquired by the monitoring device 63 and transmitted to the PLC 46.

次に、ＣＰＵ５１は、監視装置６３から強制給油指令を受信したか否かを判断する（ステップＳ２）。監視装置６３から強制給油指令を受信したと判断された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、給油装置３５による給油を開始し、給油ローラ２９，３０にオイルを含浸させる（ステップＳ６）。すなわち、ＣＰＵ５１は、監視センター６２からの給油指令に基づいて、給油装置３５を作動可能である。 Next, the CPU 51 determines whether or not it has received a forced refueling command from the monitoring device 63 (step S2). When it is determined that the forced lubrication command has been received from the monitoring device 63 (step S2: YES), the CPU 51 starts lubrication by the lubrication device 35 and impregnates the lubrication rollers 29 and 30 with oil (step S6). That is, the CPU 51 can operate the fuel supply device 35 based on the fuel supply command from the monitoring center 62 .

監視装置６３から強制給油指令を受信していないと判断された場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、気象データが給油開始条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ３）。給油開始条件とは、例えば現在時点から２４時間以内に雨が降るという予報がある場合や、温湿センサ５８によって検知された湿度が９０％を超えている場合等である。これは、立体駐車装置１は、基本的には外部環境に晒されて設置されるため、降雨がある場合には給油装置３５によって給油されローラチェーン１７ａ，１７ｂに塗布されたオイルが流されてしまうためである。給油開始条件は、設定により任意に変更可能である。 When it is determined that the forced fueling command has not been received from the monitoring device 63 (step S2: NO), the CPU 51 determines whether or not the weather data satisfies the fueling start condition (step S3). The condition for starting fueling is, for example, when there is a forecast that it will rain within 24 hours from the current time, or when the humidity detected by the temperature/humidity sensor 58 exceeds 90%. This is because the multilevel parking system 1 is basically installed exposed to the external environment, so when it rains, the oil applied to the roller chains 17a and 17b by the lubricating device 35 is supplied and the oil applied to the roller chains 17a and 17b is washed away. to put away. The refueling start condition can be arbitrarily changed by setting.

気象データが給油開始条件を満たさないと判断された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、自動給油制御を終了する。気象データが給油開始条件を満たすと判断された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、所定のパレット７の最後に自動給油されてからの動作回数（以下、単に動作回数とする）が設定値に達したか否かを判断する（ステップＳ４）。動作回数が設定値に達したと判断された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、上述したステップＳ６に進む。 If it is determined that the weather data does not satisfy the refueling start condition (step S3: NO), the automatic refueling control is terminated. If it is determined that the weather data satisfies the refueling start condition (step S3: YES), the CPU 51 sets the number of operations after the last automatic refueling of the predetermined pallet 7 (hereinafter simply referred to as the number of operations) as a set value. is reached (step S4). If it is determined that the number of operations has reached the set value (step S4: YES), the process proceeds to step S6 described above.

動作回数が設定値に達していないと判断された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、所定のパレット７の最後の昇降動作からの経過日数（以下、動作インターバルとする）が設定値に達したか否かを判断する（ステップＳ５）。動作インターバルが設定値に達したと判断された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、上述したステップＳ６に進む。 If it is determined that the number of operations has not reached the set value (step S4: NO), the CPU 51 determines that the number of days elapsed since the last lifting operation of the predetermined pallet 7 (hereinafter referred to as operation interval) has reached the set value. It is determined whether or not (step S5). If it is determined that the operation interval has reached the set value (step S5: YES), the process proceeds to step S6 described above.

動作インターバルが設定値に達していないと判断された場合（ステップＳ５：ＮＯ）及びステップＳ６を実行した場合、自動給油制御を終了する。なお、供述したステップＳ４，Ｓ５は、立体駐車装置１の各パレット７に対して実行され、動作回数及び動作インターバルに対する設定値も、各パレット７に対して設定される。 If it is determined that the operation interval has not reached the set value (step S5: NO) and if step S6 has been executed, the automatic fueling control is terminated. The steps S4 and S5 described above are executed for each pallet 7 of the parking structure 1, and the set values for the number of times of operation and the operation interval are also set for each pallet 7. FIG.

ステップＳ２における強制給油指令の出力や、ステップＳ４，Ｓ５における設定値の変更は、モニタ６６（図７参照）を介して行うことができる。図９に示すように、モニタ６６は、設定画面７０を表示することができる。設定画面７０には、パレット毎にパレット状況７１が表示される。以下では、パレットＮｏ．１におけるパレット状況７１を例に説明する。 Output of the forced lubrication command in step S2 and change of set values in steps S4 and S5 can be performed via the monitor 66 (see FIG. 7). As shown in FIG. 9, the monitor 66 can display a setting screen 70. FIG. A setting screen 70 displays a pallet status 71 for each pallet. Pallet No. The pallet status 71 in 1 will be described as an example.

パレットＮｏ．１のパレット状況７１には、稼働状況表示領域７２と、自動給油設定ボタン７３と、強制給油指令ボタン７４と、設定値表示領域７５と、が表示される。稼働状況表示領域７２には、このパレットをサービスマンが最後にメンテナンスした時刻と、最後のメンテナンス以降に実施された給油装置３５による自動給油の回数と、自動給油の回数をリセットするためのリセットボタン７６と、が表示される。 Palette no. In the pallet status 71 of No. 1, an operation status display area 72, an automatic lubrication setting button 73, a forced lubrication command button 74, and a set value display area 75 are displayed. In the operation status display area 72, the last maintenance time of this pallet by the serviceman, the number of automatic lubricating operations performed by the lubricating device 35 since the last maintenance, and a reset button for resetting the number of automatic lubricating operations are displayed. 76 and are displayed.

自動給油設定ボタン７３は、押下されることで自動給油制御のＯＮ又はＯＦＦを切り換えることができる。設定画面７０においては、パレットＮｏ．１～３の全てで自動給油制御がＯＮになっている。強制給油指令ボタン７４は、押下されることで給油装置３５による給油を開始することができる（図８のステップＳ２参照）。 The automatic fueling setting button 73 can switch ON or OFF of the automatic fueling control by being pressed. On the setting screen 70, the palette No. Automatic lubrication control is ON in all of 1 to 3. The forced fueling command button 74 can start fueling by the fueling device 35 when pressed (see step S2 in FIG. 8).

設定値表示領域７５には、動作回数設定変更ボタン７７と、動作インターバル設定変更ボタン７８と、気象データ条件変更ボタン７９と、が表示されている。動作回数設定変更ボタン７７は、押下されることで、動作回数の設定値の変更や、動作回数による自動給油のＯＦＦを行うことができる。パレットＮｏ．１においては、動作回数による自動給油はＯＦＦになっている。 In the set value display area 75, an operation count setting change button 77, an operation interval setting change button 78, and a weather data condition change button 79 are displayed. By pressing the operation frequency setting change button 77, it is possible to change the set value of the operation frequency and to turn off the automatic oil supply according to the operation frequency. Palette no. In 1, the automatic lubrication based on the number of operations is turned off.

動作インターバル設定変更ボタン７８は、押下されることで、動作インターバルの設定値の変更や、動作インターバルによる自動給油のＯＦＦを行うことができる。気象データ条件変更ボタン７９は、押下されることで、図８のステップＳ３における気象データによる給油開始条件の設定をＯＮ又はＯＦＦすることができる。 When the operation interval setting change button 78 is pressed, it is possible to change the setting value of the operation interval and to turn off the automatic oil supply according to the operation interval. When the weather data condition change button 79 is pressed, it is possible to turn ON or OFF the setting of the refueling start condition based on the weather data in step S3 of FIG.

すなわち、気象データ条件変更ボタン７９、動作回数設定変更ボタン７７及び動作インターバル設定変更ボタン７８は、それぞれＯＦＦに設定されることで、図８におけるステップＳ３～Ｓ５のそれぞれをスキップすることができる。つまり、気象データ条件変更ボタン７９がＯＦＦとなると、ステップＳ３はＹＥＳとなり、動作回数設定変更ボタン７７がＯＦＦとなると、ステップＳ４はＮＯとなり、動作インターバル設定変更ボタン７８がＯＦＦとなると、ステップＳ５はＮＯとなる。 That is, by setting the weather data condition change button 79, the operation count setting change button 77, and the operation interval setting change button 78 to OFF respectively, steps S3 to S5 in FIG. 8 can be skipped. That is, when the weather data condition change button 79 is turned off, step S3 becomes YES, when the number of times of operation setting change button 77 is turned off, step S4 becomes NO, and when the operation interval setting change button 78 is turned off, step S5 is executed. becomes NO.

次に、自動給油制御の具体的な実施例について説明する。図１０（ａ）～（ｃ）は、図９に示すパレットＮｏ．１～３の各設定値における自動給油制御の給油タイミングを示すグラフである。図１０（ａ）に示すように、パレットＮｏ．１の設定値、すなわち動作回数による自動給油がＯＦＦ、かつ動作インターバルの設定値が５日に設定された場合、パレットＮｏ．１の動作回数に拘わらず、５日おきに給油装置３５による自動給油が行われる。例えば、あまり稼働率の高くないパレットに対してパレットＮｏ．１のような設定値を設定すると好適である。 Next, a specific embodiment of automatic oil supply control will be described. 10(a) to (c) show the pallet No. shown in FIG. 10 is a graph showing oil supply timings of automatic oil supply control at set values 1 to 3; As shown in FIG. 10(a), pallet No. 1, that is, when the automatic lubrication based on the number of operations is set to OFF and the set value of the operation interval is set to 5 days, the pallet No. Automatic lubrication by the lubricating device 35 is performed every five days regardless of the number of operations of 1. For example, pallet No. for a pallet whose operating rate is not very high. Setting a setting value such as 1 is preferred.

図１０（ｂ）に示すように、パレットＮｏ．２の設定値、すなわち動作回数の設定値が１０回、かつ動作インターバルによる自動給油がＯＦＦに設定された場合、パレットＮｏ．２の動作インターバルに拘わらず、１０回の昇降動作おきに給油装置３５による自動給油が行われる。例えば、あまり稼働率の高いパレットに対してパレットＮｏ．２のような設定値を設定すると好適である。 As shown in FIG. 10(b), pallet No. 2, that is, the set value of the number of operations is 10, and the automatic lubrication based on the operation interval is set to OFF. Regardless of the operation interval of 2, automatic oil supply by the oil supply device 35 is performed every 10 times of up-and-down operation. For example, pallet No. for a pallet with a very high utilization rate. Setting a setting such as 2 is preferred.

更に、図１０（ｃ）に示すように、パレットＮｏ．３の設定値、すなわち動作回数の設定値が５回、かつ動作インターバルの設定値が１０日に設定された場合、パレットＮｏ．３の最後の自動給油から５回の昇降動作おきに、かつ最後の自動給油から１０日おきに給油装置３５による自動給油が行われる。 Further, as shown in FIG. 10(c), the pallet No. 3, that is, when the set value of the number of operations is set to 5 and the set value of the operation interval is set to 10 days, the palette No. Automatic lubrication by the lubricating device 35 is performed every 5 lifting operations from the last automatic lubrication in 3 and every 10 days from the last automatic lubricating.

より具体的には、時点ｔ１では、動作インターバルが１０日になる前に、パレットＮｏ．３の昇降動作が５回行われたため、自動給油された。時点ｔ２では、パレットＮｏ．３が５回昇降動作を行う前に、動作インターバルが１０日となったため、自動給油された。以降、時点ｔ３～ｔ５においても同様である。 More specifically, at time t1, before the operation interval reaches 10 days, pallet No. Automatic refueling was performed because the vertical movement of No. 3 was performed five times. At time t2, pallet No. Since the operation interval became 10 days before No. 3 performed 5 vertical movements, it was automatically refueled. After that, the same is true for times t3 to t5.

ここで、上記パレットＮｏ．１のパレットを第１パレットＰ１、パレットＮｏ．２のパレットを第２パレットＰ２、第１パレットＰ１を昇降させるローラチェーンを第１チェーンＣ１、第１チェーンＣ１とは独立して駆動し第２パレットＰ２を昇降させるローラチェーンを第２チェーンＣ２、第１チェーンＣ１に給油する給油装置３５を第１給油部Ｆ１、第２チェーンＣ２に給油する給油装置３５を第２給油部Ｆ２とする。本実施の形態における自動給油システムは、少なくとも第１給油部Ｆ１、第２給油部Ｆ２及びＰＬＣ４６を有する。本実施の形態の制御部としてのＰＬＣ４６は、監視センター６２において第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２の動作情報を監視可能となるように、第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２の動作データ（動作情報）を監視センター６２に伝送している。 Here, the above pallet No. 1 is referred to as the first pallet P1, pallet No. a second pallet P2, a roller chain C1 for lifting the first pallet P1; The lubricating device 35 that lubricates the first chain C1 is referred to as a first lubricating portion F1, and the lubricating device 35 that lubricates the second chain C2 is referred to as a second lubricating portion F2. The automatic fueling system in this embodiment has at least a first fueling part F1, a second fueling part F2 and a PLC46. The PLC 46 as the control unit of the present embodiment provides operation data (operation data) of the first pallet P1 and the second pallet P2 so that the operation information of the first pallet P1 and the second pallet P2 can be monitored in the monitoring center 62 . information) to the monitoring center 62 .

そして、ＰＬＣ４６は、図１０（ａ）（ｂ）で説明したように、第１パレットＰ１の動作データに基づいて、第１チェーンＣ１に給油させるように第１給油部Ｆ１を制御している。また、ＰＬＣ４６は、第２パレットＰ２の動作データに基づいて、第２チェーンＣ２に給油させるように第２給油部Ｆ２を制御している。このように、パレット毎の動作データに応じて各チェーン（Ｃ１，Ｃ２）に給油するので、第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２の稼働率にバラつきがあっても、適切なタイミングで給油することができる。 10A and 10B, the PLC 46 controls the first refueling section F1 to refuel the first chain C1 based on the operation data of the first pallet P1. In addition, the PLC 46 controls the second lubricating section F2 to lubricate the second chain C2 based on the operation data of the second pallet P2. In this way, each chain (C1, C2) is lubricated according to the operation data for each pallet, so even if there is a variation in the operation rates of the first pallet P1 and the second pallet P2, lubrication can be performed at an appropriate timing. can be done.

また、第１パレットＰ１に対する動作回数の設定値（第１回数）や動作インターバルの設定値（第１日数）並びに第２パレットＰ２に対する動作回数の設定値（第２回数）や動作インターバルの設定値（第２日数）は、モニタ６６を介して監視センター６２側で変更できる。このため、監視していた第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２の動作状況に応じて、適切な設定値に設定することができる。 Also, the set value of the number of operations (first number) and the set value of the operation interval (first number of days) for the first pallet P1 and the set value of the number of operations (second number) and the set value of the operation interval for the second pallet P2 (Second number of days) can be changed on the monitoring center 62 side via the monitor 66 . Therefore, appropriate set values can be set according to the monitored operating conditions of the first pallet P1 and the second pallet P2.

このような自動給油制御により、サービスマンを立体駐車装置１の現地に派遣せずとも、適切に給油ローラ２９，３０を自動給油し、ローラチェーン１７ａ，１７ｂにオイルを塗布することができる。このため、サービスマンのレイバーコストを低減することができ、立体駐車装置１のメンテナンスを安価かつ容易に行うことができる。 With such automatic oil supply control, it is possible to automatically supply oil to the oil supply rollers 29 and 30 appropriately and apply oil to the roller chains 17a and 17b without dispatching a serviceman to the site of the parking structure 1. FIG. Therefore, the labor cost of the serviceman can be reduced, and the maintenance of the parking structure 1 can be performed inexpensively and easily.

また、パレット毎の動作回数、動作インターバル及び設置環境に合わせて、自動給油を実行するための設定値や条件を任意に変更することができるため、ローラチェーン１７ａ，１７ｂへのオイルの塗布を適量行うことができる。すなわち、オイル不足によるローラチェーン１７ａ，１７ｂの錆の発生や固着を低減すると共に、オイル過多によるオイル垂れを低減できる。 In addition, since the set values and conditions for executing automatic lubrication can be arbitrarily changed according to the number of operations for each pallet, the operation interval, and the installation environment, the appropriate amount of oil can be applied to the roller chains 17a and 17b. It can be carried out. That is, it is possible to reduce rusting and sticking of the roller chains 17a and 17b due to insufficient oil, and to reduce oil dripping due to excessive oil.

また、本実施の形態では、給油装置３５によって給油ローラ２９，３０にオイルが供給されるが、例えばローラチェーン１７ａ，１７ｂに直接オイルを滴下した場合には、停止中のローラチェーン１７ａ，１７ｂに対して１カ所しかオイルを供給できず、塗布ムラができ、オイル垂れが発生してしまう。しかしながら、本実施の形態では、まず給油ローラ２９，３０にオイルを含浸させて給油ローラ２９，３０がオイルを保持するために、オイル供給時にはローラチェーン１７ａ，１７ｂが停止していたとしても、その後パレット７が昇降動作してローラチェーン１７ａ，１７ｂが駆動することで、ローラチェーン１７ａ，１７ｂによって保持されていたオイルをローラチェーン１７ａ，１７ｂに広範囲に塗布することができる。これにより、オイル垂れや塗布ムラを低減することができる。また、少量のオイルの供給でローラチェーン１７ａ，１７ｂにオイルを行きわたらせることができるので、メンテナンスコストを低減できる。 In this embodiment, oil is supplied to the oil supply rollers 29 and 30 by the oil supply device 35. For example, when the oil is dropped directly onto the roller chains 17a and 17b, the roller chains 17a and 17b are On the other hand, oil can only be supplied to one location, causing uneven application and oil dripping. However, in the present embodiment, since the oil supply rollers 29 and 30 are first impregnated with oil and the oil supply rollers 29 and 30 retain the oil, even if the roller chains 17a and 17b are stopped during the oil supply, the oil supply rollers 29 and 30 are stopped afterward. As the pallet 7 moves up and down to drive the roller chains 17a and 17b, the oil held by the roller chains 17a and 17b can be applied over a wide range to the roller chains 17a and 17b. As a result, oil dripping and application unevenness can be reduced. In addition, since the oil can be spread over the roller chains 17a and 17b by supplying a small amount of oil, the maintenance cost can be reduced.

なお、パレット７の動作回数や給油装置３５による自動給油の回数から、オイルタンク３３のオイルの残量を割り出し、オイルタンク３３の交換又はオイルの補充のサイクルを算出してもよい。 The remaining amount of oil in the oil tank 33 may be calculated from the number of operations of the pallet 7 and the number of times of automatic lubrication by the lubricating device 35, and the cycle of replacing the oil tank 33 or replenishing the oil may be calculated.

［自動給油領域と手動給油領域］
図１１は、４階のパレットを昇降させた際のローラチェーン１７ａ，１７ｂにおける自動給油領域と手動給油領域とを説明するための図である。図１１（ａ）は、パレット７が４階の定位置に位置する状態を示し、図１１（ｂ）は、パレット７が１階に着床している状態を示している。なお、以下の説明では、パレット７を昇降させる左右一方のローラチェーン１７ａ，１７ｂ及び給油ローラユニット２７のみを説明し、左右他方のローラチェーン１６ａ，１６ｂ及び給油ローラユニット２６の説明を省略する。 [Automatic lubrication area and manual lubrication area]
FIG. 11 is a diagram for explaining the automatic lubricating region and the manual lubricating region in the roller chains 17a and 17b when the pallet on the fourth floor is raised and lowered. FIG. 11(a) shows a state where the pallet 7 is positioned at a fixed position on the 4th floor, and FIG. 11(b) shows a state where the pallet 7 has landed on the 1st floor. In the following description, only one of the left and right roller chains 17a, 17b and the lubricating roller unit 27 for raising and lowering the pallet 7 will be described, and description of the other left and right roller chains 16a, 16b and the lubricating roller unit 26 will be omitted.

二多段式の立体駐車装置では、パレット７を昇降させるローラチェーン１７ａ，１７ｂは、一端２０ａ，２０ｂがパレット７に連結され、他端側はチェーンボックス２５に収納されている。そして、図１１（ａ）に示すように、パレット７が４階の定位置のように最高位置に位置する際には、チェーンボックス２５から外に繰出されているローラチェーン１７ａ，１７ｂの領域は少ない。一方で、図１１（ｂ）に示すように、パレット７が１階の着床位置のように最低位置に位置する際には、チェーンボックス２５から外に繰出されているローラチェーン１７ａ，１７ｂの領域が多い。 In the two-stage multilevel parking system, roller chains 17a and 17b for raising and lowering the pallet 7 are connected to the pallet 7 at one ends 20a and 20b and housed in a chain box 25 at the other end. Then, as shown in FIG. 11(a), when the pallet 7 is positioned at the highest position such as the fixed position on the fourth floor, the areas of the roller chains 17a and 17b that are fed out from the chain box 25 are Few. On the other hand, as shown in FIG. 11(b), when the pallet 7 is positioned at the lowest position such as the landing position on the first floor, the roller chains 17a and 17b that are fed out from the chain box 25 are many areas.

このように繰り出し動作が行われるローラチェーン１７ａ，１７ｂにおいては、給油ローラユニット２７によってローラチェーン１７ａ，１７ｂにオイルを塗布可能な領域（以下、自動給油領域とする）と、給油ローラユニット２７によってローラチェーン１７ａ，１７ｂにオイルを塗布不能な領域（以下、手動給油領域）と、に分けられる。図１１（ａ）（ｂ）においては、破線で第１領域としての自動給油領域が示され、２点鎖線で第２領域としての手動給油領域が示されている。手動給油領域は、パレット７が最高位置に位置する際に、ローラチェーン１７ａ，１７ｂの、給油ローラユニット２７よりも一端２０ａ，２０ｂ側の領域に相当する。言い換えれば、手動給油領域は、ローラチェーン１７ａ，１７ｂの進行方向において自動給油領域よりもパレット７に近い位置に位置する。 In the roller chains 17a and 17b in which the feeding operation is performed in this way, there is an area where the oil supply roller unit 27 can apply oil to the roller chains 17a and 17b (hereinafter referred to as an automatic oil supply area), and a roller It is divided into a region where oil cannot be applied to the chains 17a and 17b (hereinafter referred to as a manual oiling region). In FIGS. 11(a) and 11(b), the dashed line indicates the automatic oil supply area as the first area, and the two-dot chain line indicates the manual oil supply area as the second area. The manual lubricating region corresponds to the region on the one end 20a, 20b side of the lubricating roller unit 27 of the roller chains 17a, 17b when the pallet 7 is positioned at the highest position. In other words, the manual lubrication area is positioned closer to the pallet 7 than the automatic lubrication area in the traveling direction of the roller chains 17a and 17b.

自動給油領域は、３，４段式の機械式駐車装置では特に高所となり、足場などもよくなく、特に夜間や風の強い日などは危険な作業となり、手動で給油作業を行う際には安全性において問題があった。しかしながら、本実施の形態では、給油装置３５によって自動で給油することができるため、安全性が向上すると共に、ローラチェーン１７ａ，１７ｂのメンテナンスを容易に行うことができる。 The automatic refueling area is particularly high in a 3- or 4-stage mechanical parking system, and the scaffolding is not good. There was a problem with safety. However, in the present embodiment, since oil can be automatically supplied by the oil supply device 35, safety is improved and maintenance of the roller chains 17a and 17b can be easily performed.

本実施の形態のように４階建ての立体駐車装置１の場合には、例えばローラチェーン１７ａ，１７ｂの手動給油領域は、それぞれ２０００ｍｍ、３５００ｍｍである。これら手動給油領域は、給油ローラユニット２７によってオイルを塗布することができないため、手動給油装置８０を用いることでサービスマンが手動給油する。なお、本実施の形態を適用した二多段式駐車装置の給油方法では、自動給油領域を自動給油装置としての給油装置３５によって給油する自動給油工程と、手動給油領域を手動給油装置８０によって給油する手動給油工程と、を有する。 In the case of the four-storied multistory parking system 1 as in this embodiment, for example, the manual oiling areas of the roller chains 17a and 17b are 2000 mm and 3500 mm, respectively. Since these manual lubrication areas cannot be coated with oil by the lubrication roller unit 27, the manual lubrication device 80 is used for manual lubrication by service personnel. In addition, in the oiling method of the two-stage parking system to which the present embodiment is applied, the automatic oiling process in which the oiling device 35 as the automatic oiling device is used to fill the automatic oiling region and the manual oiling device 80 is used to fill the manual oiling region. and a manual lubrication step.

［手動給油装置］
手動給油装置８０は、図１２に示すように、フレーム部８１と、ハンドル部８２と、オイル塗布部８３と、オイル供給部８４と、を有している。フレーム部８１は、複数（本実施の形態では３つ）の杆部材８１ａ，８１ｂ，８１ｃが連結されて構成されており、必要な長さに応じて、杆部材８１ａ，８１ｂ，８１ｃの数を変更することができる。なお、フレーム部８１は、杆部材８１ａ，８１ｂ，８１ｃが連結又は取り外しされることで長さが可変に構成されているが、例えば各杆部材８１ａ，８１ｂ，８１ｃが取外しされることなく、入れ子状に構成することで伸縮させてもよい。 [Manual lubrication device]
The manual oil supply device 80 has a frame portion 81, a handle portion 82, an oil application portion 83, and an oil supply portion 84, as shown in FIG. The frame portion 81 is configured by connecting a plurality of (three in the present embodiment) rod members 81a, 81b, and 81c, and the number of rod members 81a, 81b, and 81c can be changed according to the required length. can be changed. The length of the frame portion 81 is variable by connecting or removing the rod members 81a, 81b, 81c. You may make it expand-contract by comprising in a shape.

杆部材８１ｃの下端には、ハンドル部８２が接続されており、ハンドル部８２は、押込み操作可能なトリガー部８２ａを有している。杆部材８１ａの上端側には、オイル塗布部８３が連結されており、オイル塗布部８３は、支持アーム８３ａと、支持アーム８３ａに対して揺動軸８３ｂを中心に揺動可能に支持される揺動アーム８３ｃと、支持アーム８３ａ及び揺動アーム８３ｃの各先端に回転可能に支持される給油ローラ８５，８６と、を有している。すなわち、揺動アーム８３ｃは、給油ローラ８６を給油ローラ８５に対して接離可能に支持している。 A handle portion 82 is connected to the lower end of the rod member 81c, and the handle portion 82 has a push-operable trigger portion 82a. An oil application portion 83 is connected to the upper end side of the rod member 81a, and the oil application portion 83 is supported by a support arm 83a and swingably about a swing shaft 83b with respect to the support arm 83a. It has a rocking arm 83c, and oil supply rollers 85 and 86 rotatably supported at respective ends of the supporting arm 83a and the rocking arm 83c. That is, the swing arm 83c supports the oil supply roller 86 so as to be able to come into contact with and separate from the oil supply roller 85. As shown in FIG.

支持アーム８３ａと揺動アーム８３ｃとの間には、付勢部としての引張りバネ８７が張設されており、引張りバネ８７の付勢力により、給油ローラ８６は給油ローラ８５に対して近接する方向に付勢されている。これにより、給油ローラ８５，８６は、所定の挟持圧でニップを形成している。また、ハンドル部８２のトリガー部８２ａと揺動アーム８３ｃとは、杆部材８１ａ，８１ｂ，８１ｃの内部に配策されるワイヤによって接続されており、トリガー部８２ａが引かれることで、給油ローラ８６が引張りバネ８７の付勢力に抗して給油ローラ８５から離間するように揺動アーム８３ｃが揺動操作される。 A tension spring 87 as a biasing portion is stretched between the support arm 83a and the swing arm 83c. is energized by As a result, the oil supply rollers 85 and 86 form a nip with a predetermined clamping pressure. The trigger portion 82a of the handle portion 82 and the swing arm 83c are connected by wires arranged inside the rod members 81a, 81b, and 81c. The swinging arm 83c is swung so that it is separated from the oil supply roller 85 against the biasing force of the tension spring 87. As shown in FIG.

オイル供給部８４は、オイルを貯留するオイルタンク８９と、オイルチューブ９２を収納及び繰り出し可能なチューブリール９０と、手動ポンプ９１と、を有しており、オイルタンク８９は、チューブリール９０及び手動ポンプ９１を中継して、オイルチューブ９２によって給油ローラ８５，８６に接続されている。オイルタンク８９に貯留されたオイルは、サービスマンによって手動ポンプ９１が握られることで、オイルチューブ９２を介して給油ローラ８５，８６に供給される。なお、オイルタンク８９は、ストラップ等が取り付けられることで、サービスマンの肩等に装着されてもよい。 The oil supply unit 84 has an oil tank 89 that stores oil, a tube reel 90 that can accommodate and feed an oil tube 92, and a manual pump 91. The oil tank 89 includes the tube reel 90 and the manual pump. It is connected to the oil supply rollers 85 and 86 by an oil tube 92 via a pump 91 . The oil stored in the oil tank 89 is supplied to the oil supply rollers 85 and 86 via the oil tube 92 when the manual pump 91 is gripped by the serviceman. The oil tank 89 may be attached to the serviceman's shoulder or the like by attaching a strap or the like.

［給油ローラ］
次に、給油ローラ８５，８６の構成及び形状について詳述するが、給油ローラ８５，８６は同一の形状であるので、給油ローラ８５のみを説明する。また、ローラチェーン１７ｂに対して給油ローラ８５が摺動しながら給油する場合を例に説明する。給油ローラ８５は、図１３に示すように、ウレタン層２００の内部にオイル溜まり１１３（図１５参照）が設けられるベース層３００と、外周面を構成しポリウレタンからなるウレタン層２００と、を有している。ウレタン層２００は、ベース層３００の径方向外側に配置され、含油性に富み、馴染性に優れていることから、ローラチェーン１７ｂに付着した過剰なオイルはポリウレタンからなるウレタン層２００に戻り、給油量を容易に調整できる。また、後述するようにウレタン層２００の形状により、ウレタン層２００はローラチェーン１７ｂのローラ１０１、インナープレート１０３及びアウタープレート１０５を含む広範囲に接触するので、給油位置が多少ずれても問題が無く、ローラチェーン１７ｂの各要素部にオイルを潤滑させることができる。また、ウレタン層２００は、耐摩耗性に優れ、長期の使用に耐え得る。 [Oil roller]
Next, the configuration and shape of the oil supply rollers 85 and 86 will be described in detail. Since the oil supply rollers 85 and 86 have the same shape, only the oil supply roller 85 will be described. Also, a case where oil is supplied while the oil supply roller 85 slides on the roller chain 17b will be described as an example. As shown in FIG. 13, the oil supply roller 85 has a base layer 300 in which an oil reservoir 113 (see FIG. 15) is provided inside the urethane layer 200, and a urethane layer 200 that constitutes the outer peripheral surface and is made of polyurethane. ing. The urethane layer 200 is arranged radially outward of the base layer 300 and is rich in oil and has excellent conformability. You can easily adjust the amount. Further, as will be described later, due to the shape of the urethane layer 200, the urethane layer 200 comes into contact with a wide range including the rollers 101 of the roller chain 17b, the inner plate 103 and the outer plate 105. Each element of the roller chain 17b can be lubricated with oil. In addition, the urethane layer 200 has excellent abrasion resistance and can withstand long-term use.

給油ローラ８５のウレタン層２００は、軸方向における中央に位置する第１径部としての中径部９３と、軸方向において中径部９３の両外側に位置する第２径部としての小径部９４，９４と、軸方向において小径部９４，９４の両外側に位置する第３径部としての大径部９５，９５と、を有している。これら中径部９３、小径部９４，９４及び大径部９５，９５は、それぞれ円筒型に形成されており、中径部９３と小径部９４との間及び小径部９４と大径部９５との間にそれぞれ段部が形成されている。また、中径部９３は、小径部９４よりも外径が大きく、大径部９５よりも外径が小さい。 The urethane layer 200 of the oil supply roller 85 includes a medium diameter portion 93 as a first diameter portion positioned in the center in the axial direction and small diameter portions 94 as second diameter portions positioned on both outer sides of the medium diameter portion 93 in the axial direction. , 94, and large diameter portions 95, 95 as third diameter portions positioned on both outer sides of the small diameter portions 94, 94 in the axial direction. The intermediate diameter portion 93, the small diameter portions 94, 94, and the large diameter portions 95, 95 are each formed in a cylindrical shape. A stepped portion is formed between each. The medium diameter portion 93 has an outer diameter larger than that of the small diameter portion 94 and smaller than that of the large diameter portion 95 .

ローラチェーン１７ｂは、図１４に示すように、ローラ１０１を遊嵌するブシュ１０２によって連結される多数対のインナープレート１０３，１０３と、ブシュ１０２に挿入されるピン１０４によって連結される多数対のアウタープレート１０５，１０５と、を有している。給油ローラ８５の中径部９３の外周面９３ａは、ローラ１０１の外周面１０１ａに接触可能に構成されており、小径部９４の外周面９４ａは、インナープレート１０３及びアウタープレート１０５の外周面１０３ａ，１０５ａに接触可能に構成されている。 As shown in FIG. 14, the roller chain 17b includes many pairs of inner plates 103, 103 connected by bushes 102 loosely fitting rollers 101, and many pairs of outer plates 103 connected by pins 104 inserted into the bushes 102. It has plates 105 and 105 . The outer peripheral surface 93a of the intermediate diameter portion 93 of the oil supply roller 85 is configured to be able to contact the outer peripheral surface 101a of the roller 101, and the outer peripheral surface 94a of the small diameter portion 94 is configured to contact the outer peripheral surfaces 103a and 103a of the inner plate 103 and the outer plate 105. 105a is configured to be contactable.

また、中径部９３の側面９３ｂは、インナープレート１０３の内側面１０３ｂに接触可能に構成されており、大径部９５の内側面９５ａは、アウタープレート１０５の外側面１０５ｂに接触可能に構成されている。なお、図１４及び図１５において、ローラチェーン１７ｂの各要素と、給油ローラ８５とは、僅かに隙間を持って図示されているが、給油ローラ８５は、引張りバネ８７（図１２参照）の付勢力によって弾性変形するため、オイル塗布時にはこれら各要素と給油ローラ８５は接触する。 A side surface 93b of the medium diameter portion 93 is configured to be able to contact the inner side surface 103b of the inner plate 103, and an inner side surface 95a of the large diameter portion 95 is configured to be able to contact the outer side surface 105b of the outer plate 105. ing. 14 and 15, each element of the roller chain 17b and the oil supply roller 85 are shown with a slight gap, but the oil supply roller 85 is attached with a tension spring 87 (see FIG. 12). Since they are elastically deformed by force, these elements and the oil supply roller 85 come into contact with each other when oil is applied.

給油ローラ８５のベース層３００は、図１５に示すように、内方に金属等からなるベース部材１１０を収容しており、ベース部材１１０には、軸受１１１，１１１と、軸受１１１，１１１の軸方向における外側に配置されるシール部材１１２，１１２と、が取り付けられている。ベース部材１１０は、軸方向における軸受１１１，１１１の間に、オイルを貯留可能なオイル溜まり１１３を形成しており、オイル溜まり１１３は、連通孔１１４，１１４を介して給油ローラ８５のウレタン層２００に連通している。 As shown in FIG. 15, the base layer 300 of the oil supply roller 85 accommodates a base member 110 made of metal or the like inside. A seal member 112, 112 arranged outward in the direction is attached. The base member 110 forms an oil reservoir 113 capable of storing oil between the bearings 111, 111 in the axial direction. communicates with

以上のように手動給油装置８０は構成されるため、手動給油装置８０を用いてローラチェーン１７ｂの手動給油領域にオイルを塗布する場合には、サービスマンは、まず手動給油する高さに応じて、フレーム部８１の長さを調節する。そして、ハンドル部８２のトリガー部８２ａを引くことで、給油ローラ８５，８６のニップを開放し、ローラチェーン１７ｂを給油ローラ８５，８６によって挟持する。一度ローラチェーン１７ｂを給油ローラ８５，８６によって挟持すると、引張りバネ８７によって給油ローラ８５，８６は一定の挟持圧でローラチェーン１７ｂを挟持することになる。なお、引張りバネ８７の付勢力は、給油ローラ８５，８６から染み出すオイルの量が適量になるように、予め設定される。 Since the manual lubricating device 80 is configured as described above, when using the manual lubricating device 80 to apply oil to the manual lubricating region of the roller chain 17b, the serviceman must first adjust the oil according to the manual lubricating height. , to adjust the length of the frame portion 81 . By pulling the trigger portion 82 a of the handle portion 82 , the nip between the oil supply rollers 85 and 86 is opened, and the roller chain 17 b is sandwiched between the oil supply rollers 85 and 86 . Once the roller chain 17b is clamped by the oil supply rollers 85 and 86, the tension spring 87 causes the oil supply rollers 85 and 86 to clamp the roller chain 17b with a constant clamping pressure. The biasing force of the tension spring 87 is set in advance so that the amount of oil seeping out from the oil supply rollers 85 and 86 is appropriate.

サービスマンは、手動ポンプ９１を握り込むことによって、オイルタンク８９から適宜オイルを給油ローラ８５，８６に圧送する。このとき、圧送されたオイルは、給油ローラ８５，８６の内部のオイル溜まり１１３に運ばれ、オイル溜まり１１３からは、連通孔１１４，１１４からオイルが漏れ出て、給油ローラ８５，８６がオイルで含浸する。連通孔１１４，１１４の孔径は、オイル溜まり１１３から適量のオイルが給油ローラ８５，８６に漏れ出るように設定されている。 The serviceman squeezes the manual pump 91 to appropriately pump oil from the oil tank 89 to the oil supply rollers 85 and 86 . At this time, the pressure-fed oil is conveyed to the oil reservoir 113 inside the oil supply rollers 85, 86, and from the oil reservoir 113, the oil leaks out through the communication holes 114, 114, and the oil supply rollers 85, 86 are filled with oil. Impregnate. The diameters of the communication holes 114, 114 are set so that an appropriate amount of oil leaks from the oil reservoir 113 to the oil supply rollers 85, 86.

これにより、サービスマンによる手動ポンプ９１の操作に特段技量が必要ではなく、適量のオイルを容易に給油ローラ８５，８６に含ませることができる。また、給油ローラ８５，８６の挟持圧が引張りバネ８７によって一定となるように構成されていることと相まって、手動給油装置８０によるローラチェーン１７ｂへのオイルの塗布を容易に行うことができる。また、オイル垂れを低減できる。 As a result, the serviceman does not need to have special skill to operate the manual pump 91, and the oil supply rollers 85 and 86 can easily be filled with an appropriate amount of oil. Further, since the clamping pressure of the oil supply rollers 85 and 86 is kept constant by the tension spring 87, the manual oil supply device 80 can easily apply oil to the roller chain 17b. Also, oil dripping can be reduced.

また、給油ローラ８５，８６は、ローラチェーン１７ｂのインナープレート１０３，１０３の間に入り込み、ローラ１０１の外周面１０１ａ及びインナープレート１０３の内側面１０３ｂに接触してオイルを塗布可能な中径部９３を有している。このため、特に給油が必要なローラ１０１とインナープレート１０３との間に適切に給油することができる。 Further, the oil supply rollers 85 and 86 enter between the inner plates 103 and 103 of the roller chain 17b and contact the outer peripheral surface 101a of the roller 101 and the inner surface 103b of the inner plate 103 to apply oil. have. Therefore, it is possible to appropriately supply oil between the roller 101 and the inner plate 103, which particularly need oil supply.

更に、給油ローラ８５，８６は、中径部９３の側面９３ｂ、小径部９４の外周面９４ａ及び大径部９５の内側面９５ａによって凹部１２０（図１４参照）を構成しており、凹部１２０によってインナープレート１０３及びアウタープレート１０５を覆うように構成している。これにより、特に給油が必要なインナープレート１０３とアウタープレート１０５との間やアウタープレート１０５の外側面１０５ｂに適切に給油することができる。アウタープレート１０５の外側面１０５ｂにオイルが塗布されると、仕上がりがよい。 Further, in the oil supply rollers 85 and 86, the side surface 93b of the medium diameter portion 93, the outer peripheral surface 94a of the small diameter portion 94, and the inner surface 95a of the large diameter portion 95 form a recess 120 (see FIG. 14). It is configured to cover the inner plate 103 and the outer plate 105 . As a result, the space between the inner plate 103 and the outer plate 105 and the outer surface 105b of the outer plate 105, which particularly need to be lubricated, can be appropriately lubricated. When oil is applied to the outer surface 105b of the outer plate 105, the finish is good.

以上のように、給油ローラ８５，８６の形状と手動給油装置８０の構成により、適量のオイルを適切な位置に、かつ容易にローラチェーン１７ｂに塗布することができる。また、手動給油装置８０のフレーム部８１の長さを調節することで、高所の給油も容易に行うことができるため、最上段のパレットのチェーンであっても、枠体６を上らずに地上から給油することができる。 As described above, due to the shape of the oil supply rollers 85 and 86 and the configuration of the manual oil supply device 80, an appropriate amount of oil can be easily applied to the roller chain 17b at an appropriate position. In addition, by adjusting the length of the frame portion 81 of the manual lubricating device 80, it is possible to easily lubricate high places. can be refueled from the ground.

また、ローラチェーン１７ｂの自動給油領域については、給油装置３５によって給油することができるので、サービスマン自らが手動で給油する領域が大幅に減り、メンテナンスの時間やコストを低減できる。更に、給油装置３５は、各パレットの稼働状況等に応じて各パレットを昇降させるローラチェーンを給油するので、稼働率の高いパレットには高頻度で給油し、稼働率の低いパレットには低頻度で給油することができ、利用頻度にバラつきのある各パレットに適量のオイルを塗布することができる。これにより、オイル不足によるローラチェーン１７ｂの錆の発生や固着を低減すると共に、オイル過多によるオイル垂れを低減できる。 In addition, since the automatic lubricating region of the roller chain 17b can be lubricated by the lubricating device 35, the region to be manually lubricated by the serviceman can be greatly reduced, and maintenance time and costs can be reduced. Furthermore, since the lubricating device 35 lubricates the roller chains for lifting and lowering each pallet according to the operating status of each pallet, pallets with high operating rates are lubricated with high frequency, and pallets with low operating rates are lubricated with low frequency. It is possible to apply oil to each pallet, which varies in frequency of use, with an appropriate amount of oil. As a result, it is possible to reduce rusting and sticking of the roller chain 17b due to insufficient oil, and to reduce oil dripping due to excessive oil.

なお、本実施の形態では、手動給油装置８０は、フレーム部８１と、ハンドル部８２と、オイル塗布部８３と、オイル供給部８４と、から構成したが、これに限定されない。例えば、ハンドル部８２及びオイル供給部８４を省き、フレーム部８１とオイル塗布部８３によって手動給油装置８０を構成してもよい。この場合、給油ローラ８５は、バケツ等に収容したオイルに直接浸されることで、オイルが付加されてもよい。また、オイル塗布部８３の構成は、支持アーム８３ａと、給油ローラ８５と、が最低限あればよく、その他の部材は適宜追加または省略してもよい。 In the present embodiment, manual lubricating device 80 includes frame portion 81, handle portion 82, oil applying portion 83, and oil supplying portion 84, but is not limited to this. For example, the handle portion 82 and the oil supply portion 84 may be omitted, and the manual oil supply device 80 may be configured by the frame portion 81 and the oil application portion 83 . In this case, oil may be added to the oil supply roller 85 by being directly immersed in oil stored in a bucket or the like. Further, the configuration of the oil application portion 83 may be at least the support arm 83a and the oil supply roller 85, and other members may be added or omitted as appropriate.

また、本実施の形態では、給油ローラ８５，８６は、ウレタン層２００とベース層３００に分かれていたが、これに限定されず、例えばウレタン層２００のみによって構成されてもよい。また、地上４段の４列構造を有する地上タイプ昇降横行式の立体駐車装置を例に説明したが、これに限定されない。例えば、横行動作を行わない昇降式の立体駐車装置にも本発明を適用できる。また、段数や列数は限定されず、地上式やピット式に限らず本発明を適用できる。 Further, in the present embodiment, the lubricating rollers 85 and 86 are divided into the urethane layer 200 and the base layer 300, but are not limited to this, and may be composed of only the urethane layer 200, for example. Moreover, although the above-ground-type up-and-down traversing multilevel parking system having a four-row structure with four levels above the ground has been described as an example, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to an elevating type multilevel parking device that does not perform lateral movement. Moreover, the number of stages and the number of rows are not limited, and the present invention can be applied regardless of whether it is a ground type or a pit type.

１７ｂローラチェーン
２９，３０給油ローラ
３３オイルタンク
３５自動給油装置（給油装置）
４６制御部（ＰＬＣ）
６０給油ポンプ
８０手動給油装置
８１フレーム部
８５給油ローラ
９３第１径部（中径部）
９４第２径部（小径部）
９５第３径部（大径部）
１０１ローラ
１０１ａ外周面
１０３インナープレート
１０３ａ，１０５ａ外周面
１０５アウタープレート
１０５ｂ外側面

17b Roller chains 29, 30 Oil supply roller 33 Oil tank 35 Automatic oil supply device (oil supply device)
46 control unit (PLC)
60 lubricating pump 80 manual lubricating device 81 frame portion 85 lubricating roller 93 first diameter portion (middle diameter portion)
94 second diameter portion (small diameter portion)
95 Third diameter portion (large diameter portion)
101 roller 101a outer peripheral surface 103 inner plates 103a, 105a outer peripheral surface 105 outer plate 105b outer surface

Claims

ローラチェーンに対して摺動しながら給油する給油ローラにおいて、
前記ローラチェーンのローラの外周面に接触可能な第１径部と、
前記ローラチェーンのインナープレート及びアウタープレートの外周面に接触可能な第２径部と、
前記アウタープレートの外側面に接触可能な第３径部と、を備え、
これら第１径部、第２径部及び第３径部は、ポリウレタンからなり、
前記第１径部は、前記第２径部よりも外径が大きく、前記第３径部よりも外径が小さい、
ことを特徴とする給油ローラ。 In the lubricating roller that lubricates while sliding on the roller chain,
a first diameter portion capable of contacting the outer peripheral surface of the roller of the roller chain;
a second diameter portion capable of contacting the outer peripheral surfaces of the inner plate and the outer plate of the roller chain;
and a third diameter portion capable of contacting the outer surface of the outer plate,
The first diameter portion, the second diameter portion and the third diameter portion are made of polyurethane,
The first diameter portion has an outer diameter larger than that of the second diameter portion and an outer diameter smaller than that of the third diameter portion.
An oil supply roller characterized by:

前記第２径部は、前記給油ローラの軸方向において前記第１径部の両外側にそれぞれ配置され、
前記第３径部は、前記軸方向において前記第２径部の両外側にそれぞれ配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の給油ローラ。 The second diameter portions are arranged on both outer sides of the first diameter portion in the axial direction of the oil supply roller,
The third diameter portions are arranged on both outer sides of the second diameter portion in the axial direction,
The oil supply roller according to claim 1, characterized in that:

内部にオイル溜まりが設けられるベース層と、
前記第１径部、前記第２径部及び前記第３径部を有すると共に前記ベース層の径方向外側に配置され、前記ローラチェーンにオイルを塗布するウレタン層と、を備え、
前記ベース層は、前記オイル溜まりと前記ウレタン層とを連通させる連通孔を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給油ローラ。 a base layer in which an oil reservoir is provided;
a urethane layer that has the first diameter portion, the second diameter portion, and the third diameter portion, is arranged radially outward of the base layer, and applies oil to the roller chain;
The base layer has a communication hole that communicates the oil reservoir and the urethane layer,
3. The oil supply roller according to claim 1 or 2, characterized in that:

請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給油ローラと、
前記給油ローラを保持するフレーム部と、を備えた、
ことを特徴とする手動給油装置。 The oil supply roller according to any one of claims 1 to 3;
and a frame portion that holds the oil supply roller,
A manual lubrication device characterized by:

前記給油ローラに接続されるオイル供給部を備え、
前記オイル供給部は、オイルを貯留するオイルタンクと、前記オイルタンクと前記給油ローラとを接続するオイルチューブと、前記オイルチューブに設けられ前記オイルタンクに貯留されたオイルを手動で圧送する手動ポンプと、を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の手動給油装置。 An oil supply unit connected to the oil supply roller,
The oil supply unit includes an oil tank that stores oil, an oil tube that connects the oil tank and the oil supply roller, and a manual pump that is provided in the oil tube and manually pumps the oil stored in the oil tank. and having
5. The manual lubricating device according to claim 4, characterized in that:

前記給油ローラは２つ設けられ、
フレーム部は、２つの前記給油ローラの一方を回転可能に支持する支持アームと、２つの前記給油ローラの他方を回転可能に支持し、２つの前記給油ローラが接離可能となるように前記支持アームに対して揺動可能に支持される揺動アームと、を有する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の手動給油装置。 Two oil supply rollers are provided,
The frame portion includes a support arm that rotatably supports one of the two oil supply rollers, a support arm that rotatably supports the other of the two oil supply rollers, and the support so that the two oil supply rollers can contact and separate. a swing arm supported swingably with respect to the arm;
6. The manual lubricating device according to claim 4 or 5, characterized in that:

２つの前記給油ローラが近接するように前記揺動アームを付勢する付勢部と、
前記フレーム部に接続され、前記付勢部の付勢力に抗して前記揺動アームを揺動操作するハンドル部と、を備える、
ことを特徴とする請求項６に記載の手動給油装置。 an urging portion that urges the swing arm so that the two oil supply rollers approach each other;
a handle portion connected to the frame portion for swinging the swing arm against the biasing force of the biasing portion;
The manual lubricating device according to claim 6, characterized in that:

請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給油ローラと、
オイルを貯留するオイルタンクと、
制御部の指令によって前記オイルタンクに貯留されたオイルを前記給油ローラに圧送する給油ポンプと、を備えた、
ことを特徴とする自動給油装置。 The oil supply roller according to any one of claims 1 to 3;
an oil tank for storing oil;
an oil pump for pressure-feeding the oil stored in the oil tank to the oil supply roller according to a command from a control unit;
An automatic lubrication device characterized by: