JP7049233B2 - Endless chain drive mechanism and mechanical parking equipment with it - Google Patents
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Description
本発明は、エンドレスチェーンを用いた駆動機構と、それを備えた機械式駐車設備に関する。 The present invention relates to a drive mechanism using an endless chain and a mechanical parking facility provided with the drive mechanism.
従来、機械部品などを昇降させる機構などにエンドレスチェーンを用いた駆動機構が用いられている。このようなエンドレスチェーン駆動機構には、エンドレスチェーンのたるみを除くために、テンショナ等を用いて常時張力を与えるものがある。このテンショナとして、エンドレスチェーンのスプロケット間でフリーのスプロケットなどを押し付けて張力を保つものが知られている。 Conventionally, a drive mechanism using an endless chain has been used as a mechanism for raising and lowering mechanical parts and the like. Some such endless chain drive mechanisms constantly apply tension using a tensioner or the like in order to remove slack in the endless chain. As this tensioner, a tensioner is known in which a free sprocket or the like is pressed between sprockets of an endless chain to maintain tension.
例えば、エンドレスチェーン駆動機構を用いる装置として、機械式駐車設備がある。以下、機械式駐車設備を例に説明する。機械式駐車設備には、エンドレスチェーン駆動機構を用いて機械部品(この明細書及び特許請求の範囲の書類中では「負荷」ともいう)であるパレットを昇降させるものがある。パレットをエンドレスチェーン駆動機構で昇降させる機械式駐車設備として、例えば、多段方式の機械式駐車設備がある。 For example, as a device using an endless chain drive mechanism, there is a mechanical parking facility. Hereinafter, a mechanical parking facility will be described as an example. Some mechanical parking equipment uses an endless chain drive mechanism to raise and lower a pallet, which is a mechanical component (also referred to as a "load" in this specification and claims). As a mechanical parking facility that raises and lowers the pallet with an endless chain drive mechanism, for example, there is a multi-stage mechanical parking facility.
多段方式の機械式駐車設備におけるエンドレスチェーン駆動機構では、エンドレスチェーンを駆動するスプロケットの軸間距離を調整することで初期張力を与えるものや、一方のスプロケットの軸をばねなどで他方のスプロケットの軸から離れる方向に付勢してチェーンに張力を与えるものがある。 In the endless chain drive mechanism in a multi-stage mechanical parking facility, the initial tension is applied by adjusting the distance between the axes of the sprocket that drives the endless chain, or the axis of one sprocket is used as a spring to the axis of the other sprocket. Some force the chain away from the chain.
この種の先行技術として、駆動用スプロケットと従動用スプロケットとの間に掛けられたエンドレスチェーンを押圧するローラを有するテンショナを設けてエンドレスチェーンの張力を保つようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 As a prior art of this kind, there is one in which a tensioner having a roller for pressing an endless chain hung between a driving sprocket and a driven sprocket is provided to maintain the tension of the endless chain (for example, Patent Document). 1).
また、他の先行技術として、エンドレスチェーンの離間した旋回部の従動側にチェーンの張力を保つ調整機構を備えさせたものがある(例えば、特許文献2参照)。 Further, as another prior art, there is one provided with an adjusting mechanism for maintaining the tension of the chain on the driven side of the separated swivel portion of the endless chain (see, for example, Patent Document 2).
しかし、上記特許文献1では、スプロケット間にテンショナを設けるためのスペースが必要になるとともに、エンドレスチェーンの長さによっては保守に時間を要する。 However, in Patent Document 1, a space for providing a tensioner between sprockets is required, and maintenance takes time depending on the length of the endless chain.
また、上記特許文献2では、エンドレスチェーンが風などによって揺れるような条件の場合には、エンドレスチェーンと機械部品との係合部に位置ずれを生じないような対策が必要となる。
Further, in
そこで、本発明は、エンドレスチェーンに揺れを生じるような場合でも張力を与えた状態で安定して旋回させることができ、保守が容易なエンドレスチェーン駆動機構とそれを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an endless chain drive mechanism that can be stably swiveled under tension even when the endless chain is shaken and is easy to maintain, and a mechanical parking facility provided with the endless chain drive mechanism. The purpose is to do.
上記目的を達成するために、本発明に係るエンドレスチェーン駆動機構は、負荷を昇降させる係合部材を有するエンドレスチェーンを、離間した旋回部に配置した駆動側チェーン案内部と従動側チェーン案内部とによって旋回駆動するエンドレスチェーン駆動機構であって、前記駆動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンを駆動する駆動側チェーン案内部材と、前記従動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンの旋回方向の前後に離れて配置された少なくとも2つの従動側チェーン案内部材と、を備え、第1の前記従動側チェーン案内部材を支持する支持軸が固定側に支持され、第2の前記従動側チェーン案内部材を支持する移動軸が前記エンドレスチェーンに張力を与える方向に移動可能に支持されており、前記移動軸に支持された前記従動側チェーン案内部材と前記駆動側チェーン案内部との間の張力を保つように付勢して前記エンドレスチェーンの張力を調整する張力調整機構を有し、前記支持軸に支持された前記従動側チェーン案内部材は、該支持軸の軸線方向に移動可能に構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「従動側チェーン案内部材」は、「スプロケット」、「ローラ」を含む。 In order to achieve the above object, the endless chain drive mechanism according to the present invention includes a drive side chain guide portion and a driven side chain guide portion in which an endless chain having an engaging member for raising and lowering a load is arranged in a separated turning portion. It is an endless chain drive mechanism that is swiveled by, and is separated from the drive side chain guide member that drives the endless chain in the drive side chain guide portion and the front and rear in the swivel direction of the endless chain in the driven side chain guide portion. A movement that comprises at least two driven side chain guide members arranged, the support shaft that supports the first driven side chain guide member is supported on the fixed side, and the second driven side chain guide member is supported. The shaft is movably supported in a direction that applies tension to the endless chain, and is urged to maintain tension between the driven side chain guide member supported by the moving shaft and the drive side chain guide portion. The driven side chain guide member, which has a tension adjusting mechanism for adjusting the tension of the endless chain and is supported by the support shaft, is configured to be movable in the axial direction of the support shaft. The "driven chain guide member" in this specification and the documents of the claims includes "sprocket" and "roller".
この構成により、離間した旋回部に配置した駆動側チェーン案内部と従動側チェーン案内部との間でエンドレスチェーンを旋回駆動するエンドレスチェーン駆動機構において、従動側チェーン案内部の支持軸に支持された従動側チェーン案内部材が支持軸の軸線方向に移動可能であるため、エンドレスチェーンに外力などで揺れが生じて係合部が位置ずれしたとしても、その位置ずれを従動側チェーン案内部材が軸線方向に移動することで吸収することができる。従動側チェーン案内部材の軸線方向への移動は、負荷が取り除かれることで駆動側チェーン案内部との間に掛けられたエンドレスチェーンが回転することで自動的に正しい位置に戻すことができる。よって、エンドレスチェーンに適切な張力を与えた状態で安定して旋回させことができ、保守も容易に行うことができる。 With this configuration, in the endless chain drive mechanism that swivels and drives the endless chain between the drive side chain guide portion and the driven side chain guide portion arranged in the separated swivel portion, the endless chain is supported by the support shaft of the driven side chain guide portion. Since the driven side chain guide member can move in the axial direction of the support shaft, even if the endless chain shakes due to an external force or the like and the engaging portion is displaced, the driven side chain guide member moves in the axial direction. It can be absorbed by moving to. The movement of the driven side chain guide member in the axial direction can be automatically returned to the correct position by rotating the endless chain hung between the driven side chain guide member and the drive side chain guide portion when the load is removed. Therefore, the endless chain can be stably swiveled in a state where an appropriate tension is applied, and maintenance can be easily performed.
また、前記移動軸に支持された前記従動側チェーン案内部材は、該移動軸の軸線方向の移動が不可能または前記支持軸に支持された前記従動側チェーン案内部材の移動可能量よりも少ない移動量に制限されていてもよい。 Further, the driven side chain guide member supported by the moving shaft cannot move in the axial direction of the moving shaft, or moves less than the movable amount of the driven side chain guide member supported by the support shaft. It may be limited in quantity.
このように構成すれば、移動軸に支持された従動側チェーン案内部材の軸方向移動を制限して、移動軸に支持された従動側チェーン案内部材の位置を適切に維持することができる。 With this configuration, it is possible to limit the axial movement of the driven side chain guide member supported by the moving shaft and appropriately maintain the position of the driven side chain guide member supported by the moving shaft.
また、前記エンドレスチェーンの揺れを制限して該エンドレスチェーンを離間した前記旋回部の間でガイドするガイド部材をさらに備え、前記従動側チェーン案内部材が前記支持軸の軸線方向に移動する距離が、前記エンドレスチェーンの前記係合部材と前記ガイド部材との隙間と同等に設定されていてもよい。 Further, a guide member for limiting the swing of the endless chain and guiding the endless chain between the turning portions separated from the endless chain is further provided, and the distance that the driven side chain guide member moves in the axial direction of the support shaft is set. It may be set to be equivalent to the gap between the engaging member and the guide member of the endless chain.
このように構成すれば、ガイド部材によってエンドレスチェーンが旋回部の間で揺れる距離が制限され、その距離と同等の範囲で従動側チェーン案内部材が支持軸の軸線方向に移動できる。よって、エンドレスチェーンが揺れる距離の係合部材のずれを従動側チェーン案内部材が軸線方向に移動することで吸収する。 With this configuration, the guide member limits the distance that the endless chain swings between the swivel portions, and the driven chain guide member can move in the axial direction of the support shaft within a range equivalent to that distance. Therefore, the driven side chain guide member absorbs the deviation of the engaging member at a distance where the endless chain swings by moving in the axial direction.
また、前記従動側チェーン案内部材を支持する揺動部材を備え、前記揺動部材は、一端部において第1の前記従動側チェーン案内部材が前記支持軸で支持され、他端部において第2の前記従動側チェーン案内部材が該揺動部材に前記移動軸で支持され、前記支持軸を中心に前記移動軸側が揺動可能に構成されており、前記張力調整機構は、前記揺動部材を、前記支持軸を中心に前記移動軸側が前記駆動側チェーン案内部材から離れる方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力を調節する調節機構と、を備えていてもよい。 Further, the swing member includes a swing member that supports the driven side chain guide member, and the swing member has a first driven side chain guide member supported by the support shaft at one end and a second swing member at the other end. The driven side chain guide member is supported by the swinging member by the moving shaft, and the moving shaft side is configured to swing around the support shaft. The tension adjusting mechanism provides the swinging member with the swinging member. It may be provided with an urging member for urging the moving shaft side away from the driving side chain guide member with the support shaft as the center, and an adjusting mechanism for adjusting the urging force of the urging member.
このように構成すれば、従動側チェーン案内部の移動軸に支持された従動側チェーン案内部材側を付勢部材で駆動側チェーン案内部から離れる方向に付勢して、コンパクトな構成でエンドレスチェーンの張力を適切に保つことができる。エンドレスチェーンが伸びても、付勢部材の付勢力を調節機構で調節できる。 With this configuration, the driven side chain guide member side supported by the moving shaft of the driven side chain guide portion is urged by the urging member in a direction away from the drive side chain guide portion, and the endless chain is compactly configured. Tension can be maintained properly. Even if the endless chain is stretched, the urging force of the urging member can be adjusted by the adjusting mechanism.
また、前記エンドレスチェーンは、前記従動側チェーン案内部の前記支持軸に支持されたチェーン案内部材側が負荷を昇降させる作業側に構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「作業側」は、エンドレスチェーンの負荷を昇降させる側をいう。 Further, the endless chain may be configured on the working side where the chain guide member side supported by the support shaft of the driven side chain guide portion raises and lowers the load. The "working side" in this specification and the documents of the claims means the side that raises and lowers the load of the endless chain.
このように構成すれば、エンドレスチェーンの作業側では離間した旋回部の間で距離に変化がないので負荷を安定して昇降させることができ、エンドレスチェーンは作業側と反対側で張力調整機構によって張力を保つことができる。 With this configuration, the work side of the endless chain does not change the distance between the separated swivel parts, so the load can be raised and lowered stably, and the endless chain is on the opposite side of the work side by the tension adjustment mechanism. Tension can be maintained.
一方、本発明に係る機械式駐車設備は、前記いずれかのエンドレスチェーン駆動機構を備えた機械式駐車設備であって、フレーム部材の上部に前記駆動側チェーン案内部を備え、前記フレーム部材の下部に前記従動側チェーン案内部を備え、前記従動側チェーン案内部の近傍に前記張力調整機構を備えている。 On the other hand, the mechanical parking facility according to the present invention is a mechanical parking facility provided with any one of the endless chain drive mechanisms, wherein the drive side chain guide portion is provided on the upper part of the frame member and the lower part of the frame member. Is provided with the driven side chain guide portion, and the tension adjusting mechanism is provided in the vicinity of the driven side chain guide portion.
この構成により、エンドレスチェーンを適切な張力に保つ機構を、下部の従動側チェーン案内部に備えさせて、エンドレスチェーンに適切な張力を与える構成をコンパクトで保守が容易な構成にすることができる。 With this configuration, a mechanism for keeping the endless chain at an appropriate tension can be provided in the driven side chain guide portion at the lower part, and the configuration for applying the appropriate tension to the endless chain can be made compact and easy to maintain.
本発明によれば、エンドレスチェーンに揺れなどを生じる場合でも適切な張力を与えた状態で旋回させることでき、保守も従動側チェーン案内部において容易に行うことが可能となる。 According to the present invention, even when the endless chain is shaken or the like, it can be swiveled under an appropriate tension, and maintenance can be easily performed at the driven side chain guide portion.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、4段、5列の格納スペース40を有する機械式駐車設備1に備えさせたエンドレスチェーン駆動機構50を例に説明する。また、この実施形態では、パレット30の4隅を2列のエンドレスチェーン51で昇降させる例を説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図2に示すようにエンドレスチェーン51の旋回方向を前後方向とする概念と一致するものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, an endless
(機械式駐車設備の構成例)
図1は、エンドレスチェーン駆動機構50を備えた機械式駐車設備1の一例を示す正面図である。図2は、エンドレスチェーン駆動機構50の1列における構成を示す斜視図である。図3は、図2に示すエンドレスチェーン駆動機構50の一方を示す側面図である。図4は、エンドレスチェーン駆動機構50で昇降させるパレット30の一例を示す斜視図である。
(Configuration example of mechanical parking equipment)
FIG. 1 is a front view showing an example of a mechanical parking facility 1 provided with an endless
図1に示すように、この実施形態の機械式駐車設備1は、地上Gに設けられた地上乗入型で、最下段の1段目10から、2段目11,3段目12、最上段の4段目13と、左端列の1列目20から2列目21,3列目22,4列目23、右端列の5列目24となった4段×5列の格納スペース40を備えている。自動車Vを格納するパレット30は、20箇所の格納スペース40に対して1つ少ない19個となっている。図示する例では、右端列である5列目24の最上段である4段目13の格納スペース40が、1箇所の空きスペース41となっている。
As shown in FIG. 1, the mechanical parking facility 1 of this embodiment is a ground-mounted type provided on the ground G, from the
この機械式駐車設備1は、前後位置に鉛直方向に設けられた柱材2と、この柱材2を前後方向に連結する前後梁材3と、左右方向に連結する左右梁材(図示略)が設けられた枠状のフレーム部材4を備えている。この実施形態の機械式駐車設備1は、地上階の1段目10における右端列の5列目24が入出庫部42となっている。入出庫部42には、前面可動柵43が設けられている。
The mechanical parking facility 1 includes a
この実施形態の機械式駐車設備1は、最下段である1段目10と最上段である4段目13では、各パレット30が個別に矢印Wで示すように横行可能となっている。また、1列目20~5列目24の各列では、最下段である1段目10と最上段である4段目13との間で、その列の全てのパレット30を一緒(同時)に矢印Hで示すように昇降させることが可能となっている。そして、このパレット30を昇降させるエンドレスチェーン駆動機構50(図2)が、フレーム部材4の柱材2の位置に設けられている。機械式駐車設備1は、制御装置5によって駆動制御される。
In the mechanical parking facility 1 of this embodiment, each
図2に示すように、1列のエンドレスチェーン駆動機構50は、各列20~24(図1)の前後左右位置にエンドレスチェーン51が設けられており、上下に離間して設けられた上部の旋回部である駆動側チェーン案内部53と下部の旋回部である従動側チェーン案内部56との間で旋回駆動されている。上部の駆動側チェーン案内部53には、駆動側チェーン案内部材たる駆動スプロケット54及びアイドルローラ55の2つが配置されている。駆動スプロケット54とアイドルローラ55とは、エンドレスチェーン51の旋回方向の前後に離れて配置され、駆動スプロケット54が上方に位置するように設けられている。また、下部の従動側チェーン案内部56には、第1と第2の従動側チェーン案内部材たる2つの従動ローラ57(第2)、従動ローラ58(第1)が配置されている。従動ローラ57,58は、エンドレスチェーン51の旋回方向の前後に離れて配置されている。エンドレスチェーン51は、駆動スプロケット54を回転駆動する駆動機6によって駆動される。エンドレスチェーン51には、係合部材たる係合フック52が所定間隔で設けられている。係合フック52は、上記1段目10~4段目13の間隔に適した間隔で設けられている。
As shown in FIG. 2, in the one-row endless
図3に示すように、上部の駆動側チェーン案内部53に配置された駆動スプロケット54及びアイドルローラ55と、下部の従動側チェーン案内部56に配置された従動ローラ57と従動ローラ58とに、エンドレスチェーン51が掛けられている。この例では、図示するエンドレスチェーン51の右側が作業側Fとなっており、エンドレスチェーン51に設けられた係合フック52が上向きになる。図示する左側の非作業側Rでは、係合フック52が下向きになる。
As shown in FIG. 3, the
一方、図4に示すように、負荷となる機械部品であるパレット30には、下面の前後左右端部の4隅に係止部材31が設けられている。そして、エンドレスチェーン51に設けられた係合フック52をパレット30の4隅に設けられた係止部材31に掛けて、エンドレスチェーン51を旋回させることでパレット30が昇降させられる。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the
なお、パレット30の4隅に設けられた係止部材31に係合フック52を係合させるエンドレスチェーン51は、パレット30を水平状態で昇降させるように同期駆動される。エンドレスチェーン51の同期駆動は、図2に示すように駆動スプロケット54を駆動軸で機械的に連結して同期させても、駆動機6を電気的に同期させてもよい。
The
(第1実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構の構成)
図5は、図3に示す第1実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構50における従動側チェーン案内部56を示す側面視の拡大図である。図6は、図3に示すエンドレスチェーン駆動機構50における従動側チェーン案内部56を示す正面視の拡大図である。図7は、図5に示すVII-VII断面図である。図8は、図7に示すVIII部の一部を断面にした拡大図である。図9は、エンドレスチェーン51とガイド部材との関係を示す正面図である。
(Structure of Endless Chain Drive Mechanism According to First Embodiment)
FIG. 5 is an enlarged view of a side view showing the driven side
図5,6に示すように、上記従動側チェーン案内部56に設けられた従動ローラ57の移動軸59と従動ローラ58の支持軸60は、揺動部材63の両端部に設けられている。揺動部材63は、板材の両端部を下向きに折り曲げて、この折り曲げ部分に移動軸59と支持軸60とが支持されている。揺動部材63は、板材の端部を折り曲げることで強度の高い部材となっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the moving
揺動部材63の一端部に支持された支持軸60は、フレーム部材4に支持されており、揺動部材63の他端部に支持された移動軸59は、支持軸60を中心に揺動部材63と一体的に揺動可能となっている。移動軸59及び支持軸60は、回転自在となっている。このように、支持軸60はフレーム部材4の定位置で移動しないようになっており、移動軸59は支持軸60を中心に揺動部材63と一体的に揺動するようになっている。この実施形態では、揺動部材63が従動ローラ58の支持軸60を中心に揺動するように構成しているが、支持軸60と異なる位置に揺動中心を設けてもよい。さらに、揺動部材63の揺動に伴って移動軸59を揺動(移動)させることに代えて、移動軸59を上下方向に直線的に移動させるようにしてもよい。この場合、移動軸59の両端部をガイド板などの案内手段などに沿って直線的に移動するようにすればよい。
The
そして、従動側チェーン案内部56の近傍には、エンドレスチェーン51の上部の駆動側チェーン案内部53(図3)に対して、下部の従動側チェーン案内部56における従動ローラ57を下向きに付勢することでエンドレスチェーン51に対して所定の張力をかける張力調整機構70が備えられている。この実施形態では、揺動部材63の移動軸59に近い位置を下方へ付勢するように、フレーム部材4に対して揺動部材63を下方に付勢する付勢部材たるばね部材71が設けられている。具体的には、フレーム部材4には、上記従動側チェーン案内部56の位置から上方に支持部材83が設けられ、この支持部材83の所定位置に支持板86が設けられている。そして、この支持板86に設けられた貫通穴84と、フレーム部材4の水平板87に設けられた貫通穴85とに軸部材72が挿通されている。軸部材72の下端に設けられた連結部材73は、フレーム部材4の貫通穴85から下方に延びて、上記揺動部材63に設けられた貫通穴66(図7)に挿通され、連結ピン74で揺動部材63の所定位置に連結されている。軸部材72の上部には、上記ばね部材71(この実施形態は、圧縮ばね)が挿通されている。ばね部材71は、上端が上記支持部材83の支持板86に当接した状態で、下端は上記軸部材72に設けられたねじ部に螺合されたロックナット75によって位置が決めされる弁座78によって保持されている。ロックナット75の位置を上方へ調整することでばね部材71の圧縮量が大きくなって、軸部材72で揺動部材63に大きな付勢力を作用させることができる。ロックナット75の位置を下方へ調整することでばね部材71の圧縮量が小さくなって、軸部材72で揺動部材63に小さな付勢力を作用させることができる。この張力調整機構70は、ロックナット75の位置を調節することによって付勢力を調節する調節機構を備えている。張力調整機構70によるエンドレスチェーン51の張力調整は、従動ローラ57を駆動側チェーン案内部53(駆動スプロケット54)から離れる方向へ付勢する方法や、従動ローラ57を外向きに付勢する方法などを含む。
Then, in the vicinity of the driven side
また、軸部材72に設けたロックナット75の位置から所定量下方には、軸部材72が最も下方に移動する位置を決定する規制板76が設けられている。図示する規制板76は、フレーム部材4の水平板87に当接しており、この位置が揺動部材63の最も下方に揺動した位置となっている。
Further, a
この図では、エンドレスチェーン51が最大摩耗伸びとなった状態を示している。この状態になると、検出装置80によってエンドレスチェーン51の伸びが検出される。この例では、軸部材72の適切な位置に固定ナット77で固定された検知ドグ81が検出装置80のリミットスイッチ82を作動させることによって検出される。
This figure shows a state in which the
この張力調整機構70によれば、エンドレスチェーン51は揺動側の従動ローラ57によって下方へ向けて付勢され、ばね部材71によって適切な張力がかけられた状態となる。つまり、ばね部材71で揺動部材63を付勢することにより、揺動部材63を介して従動ローラ57の移動軸59が固定側の支持軸60を中心に、エンドレスチェーン51の駆動側チェーン案内部53(上部)に対して従動側チェーン案内部56(下部)を下方に向けて付勢する。これにより、エンドレスチェーン51に対して適切な張力がかけられた状態にできる。この実施形態によれば、エンドレスチェーン51に張力をかける動きを、支持軸60を中心とした揺動部材63の円運動としているため、簡単な構成でも固渋などが起こりにくくできるので、エンドレスチェーン51の動作に応じた張力を安定してかけることができる。
According to the
その上、エンドレスチェーン51の非作業側Rで、揺動部材63を揺動させて張力を保持するため、エンドレスチェーン51の作業側Fでは離間した従動側チェーン案内部56と駆動側チェーン案内部53との間に距離変化はなく、パレット30の昇降に影響することなくエンドレスチェーン51の張力を保つことができる。
Further, in order to swing the
また、この実施形態では、従動ローラ57,58の近傍に張力調整機構70が設けられているため、従動ローラ57,58の保守時(給油時)に揺動部材63などにも同時に給油できるので、保守に要する労力も低減できる。
Further, in this embodiment, since the
図7に示すように、揺動部材63は、支持軸60によって一端側がフレーム部材4に支持されている。支持軸60に一端側が支持された揺動部材63は、フレーム部材4との間に設けられたカラー65によって定位置で支持されている。揺動部材63の他端側には移動軸59が支持されており、揺動部材63との間に設けられたカラー64により、揺動部材63の定位置に支持されている。ここで、定位置に支持とは、軸線方向の移動が不可能な状態や、例えば部品の寸法誤差を吸収する程度の移動が可能な隙間を有する状態の支持を含む。この場合の隙間は、従動ローラ58に与えた移動可能量より相当程度少ない移動量をいう。支持軸60に設けられた従動ローラ58と移動軸59に設けられた従動ローラ57には、エンドレスチェーン51が掛けられている。
As shown in FIG. 7, one end of the
そして、図8に示すように、支持軸60に支持された従動ローラ58は、支持軸60に軸受部材61を介して支持されている。軸受部材61は、例えば無給油軸受、無給油ブッシュなどを用いることができる。この例では、2列のエンドレスチェーン51が掛けられる2つの従動ローラ58が設けられている。2つの従動ローラ58は、それぞれエンドレスチェーン51に掛けられた状態で、それぞれがフリーの状態で支持軸60に支持されている。この従動ローラ58は、距離Dの範囲で、支持軸60の外面に沿ってそれぞれ軸線Lの方向(軸線方向)に移動可能となっている。
Then, as shown in FIG. 8, the driven
また、移動軸59に支持された従動ローラ57は、移動軸59に軸受部材62を介して支持されている。従動ローラ57は、揺動部材63との間に設けられたカラー64によって移動軸59の定位置で回転するようになっている。
Further, the driven
さらに、図9に示すように、フレーム部材4には、エンドレスチェーン51が昇降時に水平方向に揺れたとしても、その揺れを制限するガイド部材たる昇降ガイド90が設けられている(図8のみに図示)。昇降ガイド90は、エンドレスチェーン51の係合フック52をパレット30の係止部材31に掛ける部分では隙間Sが狭くなっている。図1に示す例では、係合フック52と係止部材31の係合・解除を行う1段目10と4段目13で隙間Sが狭くなっている。この例では、係合フック52の昇降ガイド側の側面にガイドシュー67が設けられ、ガイドシュー67と昇降ガイド90との隙間Sでエンドレスチェーン51の揺れを制限している。ガイドシュー67は、樹脂部材などを用いることができる。
Further, as shown in FIG. 9, even if the
そして、隙間Sと、上記従動側チェーン案内部材たる従動ローラ58が支持軸60の軸線方向に移動できる距離Dとが、同等に設定されている。上記機械式駐車設備1の場合、パレット30の左右位置をエンドレスチェーン51で昇降させるため、左右位置の隙間Sの合計(S×2)と距離Dとが同等(好ましくは、同等以上)に設定されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「同等」は、ほぼ同じ距離であればよく、据付誤差なども含む。隙間Sと距離Dとを同等とすることで、係合フック52が水平方向にずれたとしても、そのずれ量を従動ローラ58が軸線Lの方向に移動することで吸収できるようにしている。
Then, the gap S and the distance D at which the driven
(エンドレスチェーン駆動機構の作用)
図10は、エンドレスチェーン51に外力が作用した時の図7に示す断面における断面図である。エンドレスチェーン駆動機構50によれば、作業側Fにおいて係合フック52をパレット30の係止部材31に係合させるときに外力などで水平方向に位置ずれを生じたとしても、エンドレスチェーン51がずれた方向に従動ローラ58が軸線Lの方向にずれることができる。例えば、風などでエンドレスチェーン51に横揺れが生じた場合でも、係合フック52をパレット30の係止部材31に係合させることができる。この場合、エンドレスチェーン51は、係合フック52の部分にねじれなどを生じて多少傾くことがあるが、従動ローラ58が支持軸60の軸線Lの方向にずれることで従動ローラ58と係合した状態を保つことができる。この時、例えば、従動ローラ57側では、エンドレスチェーン51が従動ローラ57から多少浮いた(図中のa)としても、従動ローラ57とエンドレスチェーン51の係合状態を保つことができる。この状態では、エンドレスチェーン51に浮きaや、従動ローラ57と従動ローラ58との間にねじれなどを生じている。
(Action of endless chain drive mechanism)
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the cross section shown in FIG. 7 when an external force is applied to the
その後、エンドレスチェーン51は、係合フック52からパレット30がフレーム部材4側に移されて負荷が取り除かれると、上部の駆動スプロケット54とアイドルローラ55及び下部の従動ローラ57とに沿って旋回しようとする。これにより、支持軸60の軸線Lの方向に移動した従動ローラ58は、エンドレスチェーン51によって正規の位置に戻される。所謂、自動調心機能によって正規の位置に戻される。
After that, when the
このようにエンドレスチェーン51は、負荷であるパレット30の係止部材31に係合フック52が係合していないフリーの状態では正規の位置で旋回するため、次にパレット30の係止部材31に係合フック52を係合させるときには正規の位置で係合させることができる。
In this way, the
(第2実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構の構成)
図11は、第2実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構100における従動側チェーン案内部56を示す側面視の拡大図である。なお、上記図5に示すエンドレスチェーン駆動機構50と同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略する。
(Structure of Endless Chain Drive Mechanism According to Second Embodiment)
FIG. 11 is an enlarged view of a side view showing the driven side
第2実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構100は、下部の従動側チェーン案内部56に設けられた第1の従動側チェーン案内部材たる従動ローラ58は、支持軸60によってフレーム部材4に支持され、第2の従動側チェーン案内部材たる従動ローラ57は、移動軸59によって張力調整機構110の連結部材73に支持されている。この実施形態の連結部材73は、下部が従動ローラ57を跨ぐように形成されている。この実施形態の軸部材72は、水平板87の貫通穴85の部分においてガイドされている。軸部材72は、回転すること無く昇降するようにガイドされている。
In the endless
この実施形態では、このような構成の張力調整機構110により、ばね部材71で軸部材72を介して第2の従動側チェーン案内部材たる従動ローラ57に付勢力を作用させている。張力調整機構110における他の構成、付勢力の調整などは図5の張力調整機構70と同様であるため、その説明は省略する。
In this embodiment, the
この実施形態のエンドレスチェーン駆動機構100においても、第1の従動側チェーン案内部材たる従動ローラ58は、支持軸60の軸線Lの方向に移動可能となっている。このため、係合フック52をパレット30の係止部材31に係合させるときに外力などで水平方向に位置ずれを生じたとしても、エンドレスチェーン51がずれた方向に従動ローラ58が軸線Lの方向にずれることができる。よって、安定した係合状態を保つことができる。そして、係合フック52から負荷が取り除かれると、従動ローラ58は正規の位置に戻される。その他の作用効果は、上記図5に示すエンドレスチェーン駆動機構50と同一であるため、その説明は省略する。
Also in the endless
(総括)
上記エンドレスチェーン駆動機構50によれば、エンドレスチェーン51の従動側チェーン案内部56において、エンドレスチェーン51に適切な張力を与えた状態で安定して旋回させることができる。しかも、作業側Fのエンドレスチェーン51にずれが生じたとしても、支持軸60に支持された従動ローラ58が軸線Lの方向に移動してずれを吸収できるので、パレット30(負荷)を支持した状態で安定して旋回させることが可能となる。さらに、係合が解除されて負荷が取り除かれると、軸線Lの方向に移動した従動ローラ58が正規の位置に戻されるので、次回の係合を適切に行わせることができる。
(Summary)
According to the endless
よって、上記した機械式駐車設備1のように、パレット30の係止部材31をエンドレスチェーン51に設けた係合フック52で掛けて昇降させる構成において、エンドレスチェーン51に適切な張力をかけた状態でパレット30(負荷)を安定して昇降させることが可能となる。
Therefore, as in the mechanical parking facility 1 described above, in a configuration in which the locking
(その他の変形例)
エンドレスチェーン駆動機構50のエンドレスチェーン51は、1列や3列以上であってもよく、上記した実施形態に限定されるものではない。従動側チェーン案内部材としては、従動ローラ57、58に代えて公知のスプロケットでもよく、チェーンの列数に応じたチェーン案内部材が一体であってもよい。また、機械式駐車設備1は、2段以上であれば適用でき、上記した実施形態における構成に限定されない。
(Other variants)
The
さらに、上記した実施形態は一例を示しており、エンドレスチェーン駆動機構50は機械式駐車設備1以外に産業用ロボットや、倉庫などでも利用可能であり、機械式駐車設備1のエンドレスチェーン駆動機構50に限定されるものではない。
Further, the above embodiment shows an example, and the endless
また、上記した実施形態では、上方に駆動スプロケット54を配置した例を説明したが、下方に駆動スプロケット54を配置した構成でもよく、本発明の要旨を損なわない範囲で種々の構成を変更することは可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the
1 機械式駐車設備
4 フレーム部材
5 制御装置
6 駆動機
30 パレット(負荷)
31 係止部材
50 エンドレスチェーン駆動機構
51 エンドレスチェーン
52 係合フック(係合部材)
53 駆動側チェーン案内部(旋回部)
54 駆動スプロケット(駆動側チェーン案内部材)
55 アイドルローラ(駆動側チェーン案内部材)
56 従動側チェーン案内部(旋回部)
57 従動ローラ(従動側チェーン案内部材:揺動側)
58 従動ローラ(従動側チェーン案内部材:固定側)
59 移動軸
60 支持軸
61,62 軸受部材
63 揺動部材
70 張力調整機構
71 ばね部材(付勢部材)
72 軸部材
75 ロックナット
78 弁座
80 検出装置
81 検知ドグ
82 リミットスイッチ
90 昇降ガイド(ガイド部材)
L 軸線
S 隙間
D 距離
F 作業側
R 非作業側
V 自動車
1 Mechanical parking facility
4 Frame member
5 Control device
6 Drive 30 pallets (load)
31 Locking
53 Drive side chain guide (swivel)
54 Drive sprocket (drive side chain guide member)
55 Idle roller (drive side chain guide member)
56 Driven side chain guide part (turning part)
57 Driven roller (driven side chain guide member: swinging side)
58 Driven roller (driven side chain guide member: fixed side)
59 Moving
72
L axis
S gap
D distance
F Working side
R non-working side
V car
Claims (6)
前記駆動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンを駆動する駆動側チェーン案内部材と、前記従動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンの旋回方向の前後に離れて配置された少なくとも2つの従動側チェーン案内部材と、を備え、
第1の前記従動側チェーン案内部材を支持する支持軸が固定側に支持され、第2の前記従動側チェーン案内部材を支持する移動軸が前記エンドレスチェーンに張力を与える方向に移動可能に支持されており、
前記移動軸に支持された前記従動側チェーン案内部材と前記駆動側チェーン案内部との間の張力を保つように付勢して前記エンドレスチェーンの張力を調整する張力調整機構を有し、
前記支持軸に支持された前記従動側チェーン案内部材は、該支持軸の軸線方向に移動可能に構成されている、
ことを特徴とするエンドレスチェーン駆動機構。 An endless chain drive mechanism that swivels and drives an endless chain having an engaging member that raises and lowers a load by a drive-side chain guide portion and a driven-side chain guide portion arranged in separated swivel portions.
A drive-side chain guide member for driving the endless chain in the drive-side chain guide portion, and at least two driven-side chain guide members arranged apart from each other in the driven-side chain guide portion in the front-rear direction in the turning direction of the endless chain. , Equipped with
The support shaft that supports the driven side chain guide member is supported on the fixed side, and the moving shaft that supports the second driven side chain guide member is movably supported in a direction that gives tension to the endless chain. And
It has a tension adjusting mechanism that adjusts the tension of the endless chain by urging it so as to maintain the tension between the driven side chain guide member supported by the moving shaft and the driving side chain guide portion.
The driven side chain guide member supported by the support shaft is configured to be movable in the axial direction of the support shaft.
An endless chain drive mechanism that features this.
請求項1に記載のエンドレスチェーン駆動機構。 The driven side chain guide member supported by the moving shaft cannot move in the axial direction of the moving shaft, or has a movement amount smaller than the movable amount of the driven side chain guide member supported by the support shaft. Limited,
The endless chain drive mechanism according to claim 1.
前記従動側チェーン案内部材が前記支持軸の軸線方向に移動する距離が、前記エンドレスチェーンの前記係合部材と前記ガイド部材との隙間と同等に設定されている、
請求項1又は2に記載のエンドレスチェーン駆動機構。 Further provided with a guide member that limits the swing of the endless chain and guides the endless chain between the swivel portions separated from the endless chain.
The distance that the driven side chain guide member moves in the axial direction of the support shaft is set to be equivalent to the gap between the engaging member and the guide member of the endless chain.
The endless chain drive mechanism according to claim 1 or 2.
前記揺動部材は、一端部において第1の前記従動側チェーン案内部材が前記支持軸で支持され、他端部において第2の前記従動側チェーン案内部材が該揺動部材に前記移動軸で支持され、前記支持軸を中心に前記移動軸側が揺動可能に構成されており、
前記張力調整機構は、前記揺動部材を、前記支持軸を中心に前記移動軸側が前記駆動側チェーン案内部材から離れる方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力を調節する調節機構と、を備えている、
請求項1~3のいずれか1項に記載のエンドレスチェーン駆動機構。 A swing member for supporting the driven side chain guide member is provided.
In the swing member, the first driven side chain guide member is supported by the support shaft at one end, and the second driven side chain guide member is supported by the swing member by the moving shaft at the other end. The moving shaft side is configured to swing around the support shaft.
The tension adjusting mechanism adjusts the urging member for urging the swing member in a direction in which the moving shaft side is separated from the driving side chain guide member around the support shaft, and the urging force of the urging member. Equipped with an adjustment mechanism,
The endless chain drive mechanism according to any one of claims 1 to 3.
請求項1~4のいずれか1項に記載のエンドレスチェーン駆動機構。 The endless chain is configured on the working side where the chain guide member side supported by the support shaft of the driven side chain guide portion raises and lowers the load.
The endless chain drive mechanism according to any one of claims 1 to 4.
フレーム部材の上部に前記駆動側チェーン案内部を備え、前記フレーム部材の下部に前記従動側チェーン案内部を備え、
前記従動側チェーン案内部の近傍に前記張力調整機構を備えている、
ことを特徴とする機械式駐車設備。 A mechanical parking facility provided with the endless chain drive mechanism according to any one of claims 1 to 5.
The drive side chain guide portion is provided on the upper portion of the frame member, and the driven side chain guide portion is provided on the lower portion of the frame member.
The tension adjusting mechanism is provided in the vicinity of the driven side chain guide portion.
Mechanical parking facility that features that.
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