JP7162450B2 - 変位計測方法および変位計測システム - Google Patents
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Description
(2)そのため、構造物等が過密で上空視野を確保し難い都市部などでは、衛星測位機器の設置場所は構造物等の屋上に限定される。すなわち構造物等の屋上周辺の変位計測しかできない。
(3)しかし屋上にも様々な設備が配置され、衛星測位機器の設置場所は制限される。
(4)仮に屋上に衛星測位機器を設置できたとしても、屋上の他の設備や周辺のビルのマルチパスの影響を受け正確な変位計測を妨げるおそれがある。
(1)GNSS衛星の信号を取捨選択する機能
(2)RTK測位の要となるアンビギュイティを高い信頼度で決定する機能
(3)アンビギュイティを保持する機能
(4)GNSS受信機が出力する搬送波位相のサイクルスリップ情報等を利用する機能
次に、上記のRTK測位(相対測位)で使用するアルゴリズムについて説明する。
次に、本発明の効果を検証するために行った測位実験について説明する。この実験は、既存建物の壁面の異なる場所に観測点1と観測点2を設け、上記のアルゴリズムを使用して測位解析した本発明の実施例と、従来のRTKLIBソフトウェアで測位解析した比較例とで結果を比較したものである。いずれの測位解析も2017年11月15日の3:30UTCから16日の2:30UTCの時間帯の23時間1Hz(82800秒分のデータ)を使用して解析した。また、種類の異なる衛星測位システムとして、GPS衛星、QZSS衛星、BeiDou衛星、ガリレオ衛星の各測位システムを使用し、これらのシステムから衛星数7機以上を使用した。図4(1)に観測点1の上空視野の写真を、(2)に観測点2の上空視野の写真を示す。いずれの上空視野も狭い状態となっている。
2 外壁面(外面)
3 屋上(外面)
10 変位計測システム
12 コンピュータ
14 相対測位手段
16 報知手段
18 警報手段
20 記憶手段
22 制御手段
A~E GNSS観測点(測位機器)
F GNSS固定点
Claims (2)
- 複数の異なる衛星測位システムの測位衛星からの衛星信号を受信する衛星信号受信機を用いて、上空視野の限られた構造物を含めた比較的安定した物体の変位を計測する方法であって、
前記物体の外面に設置した前記衛星信号受信機により構成される観測点と、前記物体とは異なる場所に設置した前記衛星信号受信機により構成される固定点との間の時間経過に伴う変位を、相対測位により取得する相対測位ステップを備え、
前記相対測位ステップは、前記衛星信号受信機で受信可能な複数の前記測位衛星のうち前記衛星信号受信機から最高仰角の位置にある前記測位衛星を主衛星として選択するとともに、前記衛星信号受信機から最高仰角の位置にない前記測位衛星を従衛星として選択し、選択した主衛星と従衛星とを同じ衛星測位システムの前記測位衛星とみなすことによって前記衛星信号受信機の上空視野にある前記測位衛星を全て活用して二重位相差を計算し、計算した二重位相差に基づいて相対測位を行うことを特徴とする変位計測方法。 - 複数の異なる衛星測位システムの測位衛星からの衛星信号を受信する衛星信号受信機を用いて、上空視野の限られた構造物を含めた比較的安定した物体の変位を計測するシステムであって、
前記物体の外面に設置した前記衛星信号受信機により構成される観測点と、前記物体とは異なる場所に設置した前記衛星信号受信機により構成される固定点との間の時間経過に伴う変位を、相対測位により取得する相対測位手段を備え、
前記相対測位手段は、前記衛星信号受信機で受信可能な複数の前記測位衛星のうち前記衛星信号受信機から最高仰角の位置にある前記測位衛星を主衛星として選択するとともに、前記衛星信号受信機から最高仰角の位置にない前記測位衛星を従衛星として選択し、選択した主衛星と従衛星とを同じ衛星測位システムの前記測位衛星とみなすことによって前記衛星信号受信機の上空視野にある前記測位衛星を全て活用して二重位相差を計算し、計算した二重位相差に基づいて相対測位を行うことを特徴とする変位計測システム。
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