JP7162227B2 - 距離測定装置 - Google Patents
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Description
以上、実施形態によれば、以下の効果が奏される。
距離測定装置1の構成は、上記実施形態に示した構成以外に、種々の変更が可能である。
10 … 固定部
20 … 回転部
30 … 遮光部材
34 … 傾斜面
33a … 開口(出口)
34a … 開口
37 … 開口(入口)
40 … カバー
41 … 不透明部材
41a … 凹部
41a … 斜面
42 … 反射面
42a … 凹部
42a1 … 斜面
42c … 凸部
42c1 … 斜面
51 … 光源
52 … コリメータレンズ(レンズ)
53 … ホルダ
54 … ミラー
55 … 集光レンズ
57 … 光検出器
101 … コントローラ
OR1 … 不透明領域
L1、L2 … 谷線
L3 … 稜線
Claims (7)
- 測距領域に存在する物体までの距離を測定する距離測定装置において、
レーザ光を出射する光源と、
前記光源から出射された前記レーザ光を略平行光に収束させるレンズと、
前記光源から出射された前記レーザ光の光路に配置され前記光路の周囲を覆う筒状の遮光部材と、
前記測距領域において反射された前記レーザ光の反射光を検出する光検出器と、
前記遮光部材の外側を通る前記反射光を前記光検出器に集光する集光レンズと、
固定部と、
回転中心軸について回転可能に前記固定部に支持された回転部と、を備え、
前記遮光部材は、前記レーザ光の出口が前記回転中心軸から離れる方向を向くように前記回転部に配置され、
前記回転部が所定の回転位置にあるときに前記出口に対向する不透明領域を備え、
前記不透明領域に、前記出口から出射される前記レーザ光の一部を反射して前記遮光部材の前記出口側の端部の外側に指向させる凹部または凸部が設けられている、 距離測定装置。 - 請求項1に記載の距離測定装置において、
前記固定部に設置され、前記回転部の上方および側方を覆う少なくとも前記光源の出射波長において透明なカバーを備え、
前記不透明領域は、前記カバーに配置されている、距離測定装置。 - 請求項2に記載の距離測定装置において、
前記不透明領域は、前記カバーの内側面に反射面を形成することにより構成される、距離測定装置。 - 請求項2に記載の距離測定装置において、
前記不透明領域は、前記カバーの内側面に不透明な部材を設置することにより構成される、距離測定装置。 - 請求項1ないし4の何れか一項に記載の距離測定装置において、
前記凹部および前記凸部は、それぞれ、稜線および谷線と、前記稜線および前記谷線で接合する2つの斜面とを備える、距離測定装置。 - 請求項1ないし5の何れか一項に記載の距離測定装置において、
前記不透明領域に前記出口が対向するタイミングにおいて、前記光源から前記レーザ光を出射させるとともに前記光検出器の検出信号を取得し、取得した検出信号に基づいて、前記光源および前記光検出器の少なくとも一方に不具合が生じているか否かを判定する制御部を備える、距離測定装置。 - 請求項1ないし6の何れか一項に記載の距離測定装置において、
前記不透明領域に前記出口が対向するタイミングにおいて、前記光源から前記レーザ光を出射させるとともに前記光検出器の検出信号を取得し、取得した検出信号に基づいて、前記光源の出力および前記光検出器の検出信号のゲインの少なくとも一方を制御する制御部を備える、距離測定装置。
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