JP7162201B2 - ロボット装置 - Google Patents
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Description
所定のトリガ条件が発生したかを判断する判断部と、
前記トリガ条件が発生したと判断された場合に、少なくとも該トリガ条件が発生した時点の前記稼働情報を記録するトリガ時データ記録部と、
前記通常時データ記録部及び前記トリガ時データ記録部にそれぞれ記録された前記稼働情報を表示する表示部とを備えたことを特徴とするものである。
前記ロボットの1周期分の動作中に発生した前記トリガ条件の発生タイミングを記録するタイミング記録部を備え、
前記判断部は、次回以降の前記ロボットの1周期分の動作中に、前記発生タイミングと同じタイミングで前記トリガ条件が発生したと判断するように構成されていることを特徴とするものである。
前記ロボットは、複数台設けられ、
前記通常時データ記録部は、複数の前記ロボットの通常動作時における1周期分の前記稼働情報を記録するように構成され、
前記判断部は、複数台の前記ロボットのうち少なくとも1台において前記トリガ条件が発生したかを判断するように構成され、
前記トリガ時データ記録部は、前記トリガ条件が発生したと判断された場合に、少なくとも該トリガ条件が発生した時点の前記稼働情報を記録するように構成されていることを特徴とするものである。
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
10 ロボット装置
19 稼働情報表示部
21 保存制御部(判断部)
24 トリガ時データ記録部
27 通常時データ記録部
28 タイミング記録部
Claims (2)
- 所定の動作を周期的に繰り返すようにロボットを制御して、該ロボットの稼働状況を示す稼働情報を記録するロボット装置であって、
前記ロボットの通常動作時における1周期分の前記稼働情報を記録する通常時データ記録部と、
所定のトリガ条件が発生したかを判断する判断部と、
前記トリガ条件が発生したと判断された場合に、少なくとも該トリガ条件が発生した時点の前記稼働情報を記録するトリガ時データ記録部と、
前記通常時データ記録部及び前記トリガ時データ記録部にそれぞれ記録された前記稼働情報を表示する表示部と、
前記ロボットの1周期分の動作中に発生した前記トリガ条件の発生タイミングを記録するタイミング記録部と、 を備え、
前記判断部は、次回以降の前記ロボットの1周期分の動作中に、前記発生タイミングと同じタイミングで前記トリガ条件が発生したと判断するように構成されている ことを特徴とするロボット装置。 - 請求項1において、
前記ロボットは、複数台設けられ、
前記通常時データ記録部は、複数の前記ロボットの通常動作時における1周期分の前記稼働情報を記録するように構成され、
前記判断部は、複数台の前記ロボットのうち少なくとも1台において前記トリガ条件が発生したかを判断するように構成され、
前記トリガ時データ記録部は、前記トリガ条件が発生したと判断された場合に、少なくとも該トリガ条件が発生した時点の複数の前記ロボットの前記稼働情報を記録するように構成されていることを特徴とするロボット装置。
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