JP7161598B2 - ブラシレス永久磁石モータを制御する方法 - Google Patents
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Description
Vph=iphRph+Lphо×diph/dt+Eph
のように表され、ここで、Vphは、相巻線22の前後の電圧であり、iphは、相巻線22内の電流であり、Rphは、相巻線22の抵抗であり、Lphоは、相巻線22のインダクタンスであり、Ephは、ロータ18によって相巻線22内に誘導された逆起電力である。
Vph=iphRph+Lphо×diph/dt
のようになり、iphRphの項は、逆起電力のゼロ交差付近では無視できる。その結果、ロータ18の各整列位置において、電圧方程式は、
Vph=Lphо×diph/dt
のように簡略化される。逆起電力センサ36は、この方程式を利用して、ロータ18の整列位置に一致するエッジを有する出力信号を発生させる。
T_COM=T_HC-T_PHASE
次いで、コントローラ38は、下降エッジの後の時間T_COMのところで、相巻線22を整流する。結果として、コントローラ38は、次のロータ整列位置に対して相期間T_PHASEだけ相巻線22を整流する。もしも相期間が正であれば、整流は、ロータ整列位置の前に起こる(前進させた整流)。もしも相期間がゼロであれば、整流は、ロータ整列位置のとこで起こる(同期している整流)。そして、もしも相期間が負であれば、整流は、ロータ整列位置の後に起こる(遅延させた整流)。
Claims (5)
- ブラシレス永久磁石モータを制御する方法であって、
モータの幹線電源電圧を測定することと、
幹線電源電圧が、第1の国の幹線電源を表す第1の範囲内にあるか、第2の国の幹線電源を表す第2の範囲内にあるかを決定することと、
幹線電源電圧が前記第2の範囲内の電圧より低い前記第1の範囲内にあるところでは、モータの巻線の整流を、巻線における逆起電力のゼロ交差に対して前進させることと、
幹線電源電圧が前記第1の範囲内の電圧より高い前記第2の範囲内にあるところでは、巻線の整流を、巻線における逆起電力のゼロ交差に対して遅延させることと、を含む方法。 - 更に、電気サイクルの各半部を、少なくとも1つの励起期間と少なくとも1つの非励起期間とに分割することを含み、
幹線電源電圧が前記第2の範囲内にあるところでは、前記励起期間は、単一の励起期間を含み、前記非励起期間は、単一の非励起期間を含み、前記非励起期間は、前記励起期間の後に起こる、請求項1に記載の方法。 - 更に、電気半サイクルの各半部を、少なくとも1つの励起期間と少なくとも1つの非励起期間とに分割することを含み、
幹線電源電圧が前記第1の範囲内にあるところでは、電気サイクルの各半部は、第1の励起期間と、第1の非励起期間と、第2の励起期間と、第2の非励起期間とに分割され、第1の非励起期間は、第1の励起期間かと第2の励起期間の間に起こり、第2の非励起期間は、第2の励起期間の後に起こる、請求項1又は2に記載の方法。 - ブラシレス永久磁石モータのコントローラの1又は2以上のプロセッサの作動のための機械読取り可能な指示を含むデータキャリアであって、かかる指示は、
ブラシレス永久磁石モータの幹線電源電圧を測定することと、
幹線電源電圧が、第1の国の幹線電源を表す第1の範囲内にあるか、第2の国の幹線電源を表す第2の範囲内にあるかを決定することと、
幹線電源電圧が前記第2の範囲内の電圧より低い前記第1の範囲内にあるところでは、ブラシレス永久磁石モータの巻線の整流を、巻線における逆起電力のゼロ交差に対して前進させることと、
幹線電源電圧が前記第1の範囲内の電圧より高い前記第2の範囲内にあるところでは、巻線の整流を、巻線における逆起電力のゼロ交差に対して遅延させることと、を含む、データキャリア。 - ブラシレス永久磁石モータであって、
巻線と、コントローラと、を含み、
前記コントローラは、
ブラシレス永久磁石モータの幹線電源電圧を測定し、
幹線電源電圧が、第1の国の幹線電源を表す第1の範囲内にあるか、第2の国の幹線電源を表す第2の範囲内にあるかを決定し、
幹線電源電圧が前記第2の範囲内の電圧より低い前記第1の範囲内にあるところでは、巻線の整流を、巻線における逆起電力のゼロ交差に対して前進させ、
幹線電源電圧が前記第1の範囲内の電圧より高い前記第2の範囲内にあるところでは、巻線の整流を、巻線における逆起電力のゼロ交差に対して遅延させる、ブラシレス永久磁石モータ。
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