JP7159480B2 - ハイブリッド電気自動車(hev)の予測暖機制御のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
200 環境
201 制御ユニット
203 熱源
205 エンジン
301 プロセッサ
302 メモリ
303 始動時間データ
305 エンジン加熱時間データ
307 他のデータ
309 始動時間決定モジュール
311 加熱時間決定モジュール
313 開始モジュール
315 中断モジュール
317 再開モジュール
319 他のモジュール
Claims (11)
- ハイブリッド電気自動車(HEV)のエンジンの暖機プロセスを制御するための方法であって、
前記HEVに関連付けられた制御ユニットによって、第1の時間において前記エンジンの暖機プロセスを開始するステップと、
前記制御ユニットによって、第1の所定の時間間隔で得られた電源の充電状態(SOC)、前記HEVの駆動モータによるエネルギー消費量、前記電源によって放出されるエネルギー、前記HEVの電気距離、および前記HEVの速度の少なくとも1つに基づいて前記エンジンの始動時間を決定するステップであって、前記エンジンの前記始動時間は、第2の時間において決定される、ステップと、
前記制御ユニットによって、1つまたは複数の所定のパラメータに基づいて前記エンジンのエンジン加熱時間を決定するステップと、
前記エンジンの前記決定された始動時間が前記エンジン加熱時間より長い場合、前記制御ユニットによって、第3の時間において前記エンジンの前記暖機プロセスを中断するステップと、
前記エンジンの前記決定された始動時間が前記エンジン加熱時間より短く、前記エンジンの前記暖機プロセスが中断されている場合、前記制御ユニットによって、第4の時間において前記エンジンの前記暖機プロセスを再開するステップと、
前記制御ユニットによって、前記エンジンの前記始動時間を決定し、前記エンジン加熱時間を決定し、前記暖機プロセスを中断し、前記暖機プロセスを再開するプロセスを第2の所定の時間間隔で実行し、それによってエンジンの前記暖機プロセスを制御するステップと、を含み、
前記エンジンの前記始動時間を決定するステップは、
所定の時間フレームの複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における前記電源のSOCを決定するステップと、
複数の前記第1の所定の時間間隔の各々におけるSOCの勾配値を識別するステップと、
複数の前記第1の所定の時間間隔の各々において、前記SOCの前記勾配値から負の勾配値およびゼロの勾配値を有する複数のSOC勾配サンプルを識別するステップと、
前記複数のSOC勾配サンプルから最小SOC勾配および平均SOC勾配を識別するステップであって、前記最小SOC勾配は、前記複数のSOC勾配サンプルのうちの最小値を有する前記SOC勾配サンプルであり、平均SOC勾配は、前記複数のSOC勾配サンプルの平均値に基づく、識別するステップと、
前記最小SOC勾配、前記平均SOC勾配、および前記最小SOC勾配ならびに前記平均SOC勾配にそれぞれ関連付けられた所定の加重値に基づいて、前記最小SOC勾配および前記平均SOC勾配の加重平均を計算するステップと、
前記最小SOC勾配および前記平均SOC勾配の前記加重平均、前記所定の時間フレーム内の複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における前記電源の前記SOCのうちの、前記電源のSOCの現在値および前記電源のSOCの最小値に基づいて、前記エンジンの前記始動時間を決定するステップと、を含む方法。 - 前記エンジンの前記始動時間を決定するステップは、
所定の時間フレームの複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における前記電源の電圧および電流値を決定するステップと、
前記電源の前記電圧および電流値に基づいて、複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における電源エネルギー(PSE)を決定するステップと、
複数の前記第1の所定の時間間隔の各々におけるPSEの勾配値を識別するステップと、
複数の前記第1の所定の時間間隔の各々において、前記PSEの前記勾配値から負の勾配値およびゼロの勾配値を有する複数のPSE勾配サンプルを識別するステップと、
前記複数のPSE勾配サンプルから最小PSE勾配および平均PSE勾配を識別するステップであって、前記最小PSE勾配は、前記複数のPSE勾配サンプルのうちの最小値を有する前記PSE勾配サンプルであり、平均PSE勾配は前記複数のPSE勾配サンプルの平均値に基づいている、ステップと、
前記最小PSE勾配、平均PSE勾配、ならびに前記最小PSE勾配および前記平均PSE勾配にそれぞれ関連付けられた所定の加重値に基づいて、前記最小PSE勾配および前記平均PSE勾配の加重平均を計算するステップと、
最小PSE勾配および平均PSE勾配の加重平均、PSEの現在値、ならびに所定の時間フレーム内の複数の前記第1の所定の時間間隔の各々におけるPSEの最小値に基づいて、エンジンの始動時間を決定するステップと、を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記エンジンの前記暖機プロセスは、前記エンジンの前記始動時間が前記エンジン加熱時間より短いときに開始される、請求項1に記載の方法。
- 前記エンジンの前記始動時間を決定するステップは、
所定の時間フレームの複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における前記HEVの速度を決定するステップと、
前記HEVの速度に基づいて、前記HEV用の駆動力を生成するように構成されたモータの電流値および電力値を決定するステップと、
前記モータの前記電流値および電力値に基づいて前記電源のSOCを決定するステップと、
複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における前記SOCの勾配値、現在の時間、および前記電源の前記SOCが所定の閾値に達する将来の時間のうちの少なくとも1つに基づいて、前記エンジンの前記始動時間を決定するステップと、を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記HEVの前記速度は、前記所定の時間フレーム内の、前記HEVが走行するルート内の交通状況、前記HEVのルート情報、前記HEVの速度に関連付けられた履歴データ、前記HEVの前記電源の状態、エアコン(AC)消費量を含む1つまたは複数のパラメータに基づいて決定される、請求項4に記載の方法。
- 前記エンジンの前記始動時間を決定するステップは、
前記電源のSOC、前記エンジンの周囲温度、前記HEVのエアコン(AC)状態、前記HEVの温度、前記HEVの平均速度情報を含む1つまたは複数のパラメータに基づいて、所定の時間フレームの複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における前記HEVの電気距離を決定するステップと、
前記HEVの現在速度を決定するステップと、
前記決定された速度に基づいて前記HEVが走行する総距離(TD)を計算するステップと、前記HEV、TDおよび前記HEVの前記現在速度に基づいて、前記エンジンの前記始動時間を決定するステップと、を含む、請求項1に記載の方法。 - ハイブリッド電気自動車(HEV)のエンジンの暖機プロセスを制御するための制御ユニットであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに通信可能に結合されたメモリと、を備え、前記メモリは、プロセッサ実行可能命令を記憶し、これは、実行時にプロセッサに、
第1の時間において前記エンジンの暖機プロセスを開始することと、
第1の所定の時間間隔で得られた電源の充電状態(SOC)、前記HEVの駆動モータによるエネルギー消費量、前記電源によって放出されるエネルギー、前記HEVの電気距離、および前記HEVの速度の少なくとも1つに基づいて前記エンジンの始動時間を決定することであって、前記エンジンの前記始動時間は、第2の時間において決定される、決定することと、
1つまたは複数の所定のパラメータに基づいて前記エンジンのエンジン加熱時間を決定することと、
前記エンジンの前記決定された始動時間が前記エンジン加熱時間より長い場合、第3の時間において前記エンジンの前記暖機プロセスを中断することと、
前記エンジンの前記決定された始動時間が前記エンジン加熱時間より短く、前記エンジンの前記暖機プロセスが中断されている場合、第4の時間において前記エンジンの前記暖機プロセスを再開することと、
前記エンジンの前記始動時間を決定し、前記エンジン加熱時間を決定し、前記暖機プロセスを中断し、前記暖機プロセスを再開するプロセスを第2の所定の時間間隔で実行し、それによってエンジンの前記暖機プロセスを制御することと、を実行させ、
前記エンジンの前記始動時間を決定するために、前記プロセッサ実行可能命令は前記プロセッサに、
所定の時間フレームの複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における前記電源のSOCを決定することと、
複数の前記第1の所定の時間間隔の各々におけるSOCの勾配値を識別することと、
複数の前記第1の所定の時間間隔の各々において、前記SOCの前記勾配値から負の勾配値およびゼロの勾配値を有する複数のSOC勾配サンプルを識別することと、
前記複数のSOC勾配サンプルから最小SOC勾配および平均SOC勾配を識別することであって、前記最小SOC勾配は、前記複数のSOC勾配サンプルのうちの最小値を有する前記SOC勾配サンプルであり、平均SOC勾配は、前記複数のSOC勾配サンプルの平均値に基づく、識別することと、
前記最小SOC勾配、前記平均SOC勾配、および前記最小SOC勾配ならびに前記平均SOC勾配にそれぞれ関連付けられた所定の加重値に基づいて、前記最小SOC勾配および前記平均SOC勾配の加重平均を計算することと、
前記最小SOC勾配および前記平均SOC勾配の前記加重平均、前記所定の時間フレーム内の複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における前記電源の前記SOCのうちの、前記電源のSOCの現在値および前記電源のSOCの最小値に基づいて、前記エンジンの前記始動時間を決定することと、を実行させる、制御ユニット。 - 前記エンジンの前記始動時間を決定するために、前記プロセッサ実行可能命令は前記プロセッサに、
所定の時間フレームの複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における前記電源の電圧および電流値を決定することと、
前記電源の前記電圧および電流値に基づいて、複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における電源エネルギー(PSE)を決定することと、
複数の前記第1の所定の時間間隔の各々におけるPSEの勾配値を識別することと、
複数の前記第1の所定の時間間隔の各々において、前記PSEの前記勾配値から負の勾配値およびゼロの勾配値を有する複数のPSE勾配サンプルを識別することと、
前記複数のPSE勾配サンプルから最小PSE勾配および平均PSE勾配を識別することであって、前記最小PSE勾配は、前記複数のPSE勾配サンプルのうちの最小値を有する前記PSE勾配サンプルであり、平均PSE勾配は前記複数のPSE勾配サンプルの平均値に基づいている、識別することと、
前記最小PSE勾配、平均PSE勾配、ならびに前記最小PSE勾配および前記平均PSE勾配にそれぞれ関連付けられた所定の加重値に基づいて、前記最小PSE勾配および前記平均PSE勾配の加重平均を計算することと、
最小PSE勾配および平均PSE勾配の加重平均、PSEの現在値、ならびに所定の時間フレーム内の複数の前記第1の所定の時間間隔の各々におけるPSEの最小値に基づいて、エンジンの始動時間を決定することと、を実行させる、請求項7に記載の制御ユニット。 - 前記プロセッサは、前記エンジンの前記始動時間が前記エンジン加熱時間より短いときに前記エンジンの暖機プロセスを開始する、請求項7に記載の制御ユニット。
- 前記エンジンの前記始動時間を決定するために、前記プロセッサ実行可能命令は前記プロセッサに、
所定の時間フレームの複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における前記HEVの速度を決定することと、
前記HEVの速度に基づいて、前記HEV用の駆動力を生成するように構成されたモータの電流値および電力値を決定することと、
前記モータの前記電流値および電力値に基づいて前記電源のSOCを決定することと、
複数の前記第1の所定の時間間隔の各々における前記SOCの勾配値、現在の時間、および前記電源の前記SOCが所定の閾値に達する将来の時間のうちの少なくとも1つに基づいて、前記エンジンの前記始動時間を決定することと、を実行させる、請求項7に記載の制御ユニット。 - 前記HEVの前記速度は、前記所定の時間フレーム内の、前記HEVが走行するルート内の交通状況、前記HEVのルート情報、前記HEVの速度に関連付けられた履歴データ、前記HEVの前記電源の状態、エアコン(AC)の消費量、を含む、1つまたは複数のパラメータに基づいて決定される、請求項10に記載の制御ユニット。
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