JP7159349B2 - ロボット荷積み取り扱いデバイスを充電するための装置および方法 - Google Patents
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Description
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記する。
[1] 格子フレームワークの上で動作するロボット荷積み取り扱いデバイスのための充電ユニットであって、
前記ロボット荷積み取り扱いデバイスの吊り上げ要素とインターフェースするように構成された複数の外形部分と、
前記ロボット荷積み取り扱いデバイスに電力を転送するように構成された電力転送手段と、を備える、充電ユニット。
[2] 前記電力転送手段は、ロボット荷積み取り扱いデバイスに/からデータを転送するようにさらに構成されている、[1]に記載の充電ユニット。
[3] 前記電力転送手段は、
前記電力転送手段が前記複数の外形部分に対して垂直に移動可能であるような第1のばねをさらに備える、[1]または[2]に記載の充電ユニット。
[4] 前記ロボット荷積み取り扱いデバイスの前記吊り上げ要素と前記充電ユニットの前記複数の外形部分との間の接触は、前記ロボット荷積み取り扱いデバイスの上面の充電パッドが前記電力転送手段に接触する接触ポジションに向けて前記充電ユニットの垂直および水平整列をもたらす、[1]から[3]のうちのいずれか1項に記載の充電ユニット。
[5] システムにおいて、
[1]から[4]のうちのいずれか1項に記載の充電ユニットを備えるハウジングと、 格子フレームワークに固定して取り付けられた支持構造と、を備え、前記支持構造は、前記格子フレームワークの上に前記ハウジングを位置付けるように構成されている、システム。
[6] 前記ハウジングは、
前記充電ユニットが前記ハウジング内で水平に移動することを可能にするように構成されたポジショニング手段をさらに備える、[5]に記載のシステム。
[7] 前記ポジショニング手段は、
前記ロボット荷積み取り扱いデバイスが前記充電ユニットから出ることに続いて、前記ハウジングに対して好ましいポジションに水平に移動することによって、前記充電ユニットが、前記ハウジング中で自動的に中心に戻るように構成された第2のばねをさらに備える、[6]に記載のシステム。
[8] 前記ハウジングは、
前記ロボット荷積み取り扱いデバイスの通信ユニットと通信するように構成された通信ユニットをさらに備える、[5]から[7]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[9] 前記システムは、格子フレームワークと、前記格子フレームワークに隣接するサービスエリアとを備える保管施設で使用するためのものであり、前記ハウジングは、前記支持構造上で前記格子フレームワーク上の第1のポジションから前記サービスエリア上の第2のポジションに移動可能であるように構成される、[5]から[8]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[10] 前記支持構造は、前記サービスエリア上に部分的に伸長する、[9]に記載のシステム。
[11] 前記支持構造は、
前記支持構造を前記格子フレームワークに固定して取り付けるように構成されたクランプをさらに備える、[5]から[10]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[12] 前記クランプは、前記支持構造が前記格子フレームワークと共に移動可能であるように構成される、[11]に記載のシステム。
[13] 前記支持構造は、
前記ロボット荷積み取り扱いデバイスが前記充電ユニットから出ることに続いて、前記支持構造に対して垂直に前記ハウジングを移動するように構成された第3のばねをさらに備える、[5]から[12]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[14] 前記システムは、複数のハウジングを備え、前記複数のハウジングは、単一の支持構造上で支持される、[5]から[13]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[15] 保管システムであって、
X方向に伸長する平行レールまたは軌道の第1のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するために実質的に水平な面内において前記第1のセットに横のY方向に伸長する平行レールまたは軌道の第2のセットと、
前記レールの下に位置付けられ、各スタックが単一の格子空間のフットプリント内に位置付けられるように構成されているコンテナの複数のスタックと、
前記レール上の前記スタックの上方で、前記X方向および前記Y方向に横に選択的に移動するように構成された少なくとも1つの輸送デバイスと、
[5]から[14]のうちのいずれか1項に記載のシステムと、を備える、保管システム。
[16] 前記少なくとも1つの輸送デバイスは、前記保管システム中の単一の格子空間のみを占有するフットプリントを有し、1つの格子空間を占有する輸送デバイスは、隣接する格子空間を占有する、または、前記隣接する格子空間を前記X方向および前記Y方向に横断する輸送デバイスを妨害しない、[15]に記載の保管システム。
[17] 充電ユニットを使用して、ロボット荷積み取り扱いデバイスを充電する方法であって、 前記ロボット荷積み取り扱いデバイスは、格子フレームワークの上で動作し、
前記充電ユニットは、複数の外形部分と電力転送手段とを備え、
前記方法は、
前記ロボット荷積み取り扱いデバイスの吊り上げ要素と前記複数の外形部分との間でインターフェースすることを通して、前記充電ユニットを前記ロボット荷積み取り扱いデバイスの上面に位置合わせするステップと、
前記電力転送手段を通して、前記ロボット荷積み取り扱いデバイスに電力を伝えるステップと、を備える、方法。
[18] 前記ロボット荷積み取り扱いデバイスに電力を伝えた後に、前記充電ユニットを好ましいポジションに戻すステップをさらに備える、[17]に記載の方法。
[19] 前記ロボット荷積み取り扱いデバイスに/からデータを転送するステップをさらに備える、[17]または[18]に記載の方法。
[20] 前記充電ユニットを前記格子フレームワーク上の第1のポジションから前記格子フレームワークに隣接するサービスエリア上の第2のポジションに移動するステップをさらに備える、[17]から[19]のうちのいずれか1項に記載の方法。
Claims (19)
- ロボット荷積み取り扱いデバイスの吊り上げ要素とインターフェースするように構成された複数の外形部分と、前記ロボット荷積み取り扱いデバイスに電力を転送するように構成された電力転送ユニットと、を備える充電ユニットを備えるハウジングと、
格子フレームワークに固定して取り付けられた支持構造と、を備え、前記支持構造は、前記格子フレームワークの上に前記ハウジングを位置付けるように構成されている、システム。 - 前記充電ユニットは、複数の充電端子を備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムは、充電ステーションである、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記充電ユニットは、前記ロボット荷積み取り扱いデバイスに/からデータを転送するようにさらに構成されている、請求項1から3のうちのいずれか1項記載のシステム。
- 前記充電ユニットは、
前記電力転送ユニットが前記複数の外形部分に対して垂直に移動可能であるような第1のばねをさらに備える、請求項1から4のうちのいずれか1項記載のシステム。 - 前記ロボット荷積み取り扱いデバイスの前記吊り上げ要素と前記充電ユニットの前記複数の外形部分との間の接触は、前記ロボット荷積み取り扱いデバイスの上面の充電パッドが前記電力転送ユニットに接触する接触ポジションに向けて前記充電ユニットの垂直および水平整列をもたらす、請求項1から5のうちのいずれか1項に記載のシステム。
- 前記複数の外形部分は、第1の外形部分と第2の外形部分を有し、前記第1の外形部分は前記ロボット荷積み取り扱いデバイスの吊り上げ要素と連動して、充電ヘッドをキャリッジに対して垂直に移動させるように構成されており、前記第2の外形部分は前記吊り上げ要素と連動して、前記ハウジング内で前記充電ユニットを水平に移動させるように構成されている、請求項1から6のうちのいずれか1項に記載のシステム。
- 前記充電ヘッドは、前記充電ヘッドと前記キャリッジ間のばね機構を介して、前記キャリッジに取り付けられている、請求項7に記載のシステム。
- 前記ハウジングは、
前記充電ユニットが前記ハウジング内で水平に移動することを可能にするように構成されたポジショニング手段をさらに備える、請求項1から8のうちのいずれか1項に記載のシステム。 - 前記ポジショニング手段は、
前記ロボット荷積み取り扱いデバイスが前記充電ユニットから外れることに続いて、前記ハウジングに対して水平に移動することによって、前記充電ユニットが、前記ハウジング中で自動的に中心に戻るように構成された第2のばねをさらに備える、請求項9に記載のシステム。 - 前記ハウジングは、
前記ロボット荷積み取り扱いデバイスの通信ユニットと通信するように構成された通信ユニットをさらに備える、請求項1から10のうちのいずれか1項に記載のシステム。 - 前記システムは、格子フレームワークと、前記格子フレームワークに隣接するサービスエリアとを備える保管施設で使用するためのものであり、前記ハウジングは、前記支持構造上で前記格子フレームワーク上の第1のポジションから前記サービスエリア上の第2のポジションに移動可能であるように構成される、請求項1から11のうちのいずれか1項に記載のシステム。
- 前記支持構造は、前記サービスエリア上に部分的に伸長する、請求項12に記載のシステム。
- 前記支持構造は、
前記支持構造を前記格子フレームワークに固定して取り付けるように構成されたクランプをさらに備える、請求項1から13のうちのいずれか1項に記載のシステム。 - 前記クランプは、前記支持構造が前記格子フレームワークと共に移動可能であるように構成される、請求項14に記載のシステム。
- 前記支持構造は、
前記ロボット荷積み取り扱いデバイスが前記充電ユニットから外れることに続いて、前記支持構造に対して垂直に前記ハウジングを移動するように構成された第3のばねをさらに備える、請求項1から15のうちのいずれか1項に記載のシステム。 - 前記システムは、複数のハウジングを備え、前記複数のハウジングは、単一の支持構造上で支持される、請求項1から16のうちのいずれか1項に記載のシステム。
- 保管システムであって、
X方向に伸長する平行レールまたは軌道の第1のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するために実質的に水平な面内において前記第1のセットに横のY方向に伸長する平行レールまたは軌道の第2のセットと、
前記レールの下に位置付けられ、各スタックが単一の格子空間のフットプリント内に位置付けられるように構成されているコンテナの複数のスタックと、
前記レール上の前記スタックの上方で、前記X方向および前記Y方向に横に選択的に移動するように構成された少なくとも1つのロボット荷積み取り扱いデバイスと、
請求項1から17のうちのいずれか1項に記載のシステムと、を備える、保管システム。 - 前記少なくとも1つのロボット荷積み取り扱いデバイスは、前記保管システム中の単一の格子空間のみを占有するフットプリントを有し、1つの格子空間を占有するロボット荷積み取り扱いデバイスは、隣接する格子空間を占有する、または、前記隣接する格子空間を前記X方向および前記Y方向に横断するロボット荷積み取り扱いデバイスを妨害しない、請求項18に記載の保管システム。
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