JP7156052B2 - 自動駐車システム - Google Patents
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Description
まず、本実施形態に係る自動駐車システムの構成について、図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係る自動駐車システムの構成を示すブロック図である。
次に、本実施形態に係る自動駐車システム10における車両側の動作の流れについて、図2を参照して説明する。図2は、実施形態に係る自動駐車システムにおける車両側の動作を示すフローチャートである。
次に、本実施形態に係る自動駐車システム10における駐車場管制側の動作の流れについて、図3を参照して説明する。図3は、実施形態に係る自動駐車システムにおける駐車場管制側の動作を示すフローチャートである。
次に、本実施形態に係る自動駐車システムによって得られる技術的効果について、駐車場管制側30から配信される隣接車両情報の具体例と共に、図4及び図5を参照して説明する。図4は、車両側で認識可能な隣接車両情報、及び駐車場管制側から配信される隣接車両情報の一例を示す模式図(その1)である。図5は、車両側で認識可能な隣接車両情報、及び駐車場管制側から配信される隣接車両情報の一例を示す模式図(その2)である。
以上説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
付記1に記載の自動駐車システムは、駐車場管制からの指示に基づいて、車両を空き駐車枠まで自動走行させて駐車させる自動駐車システムであって、車両側に設けられた認識部で前記空き駐車枠に関する情報を十分に認識できない場合に、前記駐車場管制側から前記車両に前記空き駐車枠に関する情報を配信する配信手段と、前記配信手段により配信された前記空き駐車枠に関する情報に基づいて、前記車両側で前記空き駐車枠への駐車経路を生成する生成手段とを備える。
20 自動駐車制御装置
30 駐車場管制
50 車両
60 駐車車両
110 ソナー
120 車載カメラ
210 駐車開始判定部
220 駐車区間設定部
230 駐車経路演算部
240 自動駐車制御部
310 走行ルート配信部
320 隣接車両情報配信部
Claims (1)
- 駐車場管制からの指示に基づいて、車両を空き駐車枠まで自動走行させて駐車させる自動駐車システムであって、
車両側に設けられた認識部で、前記空き駐車枠に隣接する駐車枠に存在する障害物の一部に関する情報しか認識できない場合に、前記駐車場管制側から前記車両に前記障害物の一部とは異なる他部に関する情報を配信する配信手段と、
前記配信手段により配信された前記障害物の一部とは異なる他部に関する情報に基づいて、前記車両側で前記空き駐車枠への駐車経路を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする自動駐車システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019009048A JP7156052B2 (ja) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 自動駐車システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019009048A JP7156052B2 (ja) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 自動駐車システム |
Publications (2)
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JP2020117038A JP2020117038A (ja) | 2020-08-06 |
JP7156052B2 true JP7156052B2 (ja) | 2022-10-19 |
Family
ID=71891029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019009048A Active JP7156052B2 (ja) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 自動駐車システム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7156052B2 (ja) |
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Citations (4)
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- 2019-01-23 JP JP2019009048A patent/JP7156052B2/ja active Active
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