JP7149913B2

JP7149913B2 - Endoscope

Info

Publication number: JP7149913B2
Application number: JP2019175712A
Authority: JP
Inventors: 高志原田
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2022-10-07
Anticipated expiration: 2039-09-26
Also published as: CN112545443A; JP2021049269A

Description

本発明は内視鏡に係り、特に、挿入部の先端側に回転自在に設けられた起立台を、操作部の操作部材によって操作可能に構成された内視鏡に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope, and more particularly to an endoscope in which a stand rotatably provided on the distal end side of an insertion section can be operated by an operation member of an operation section.

内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用され、超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。また、その他の直視鏡及び斜視鏡においては、鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、挿入部の先端部には、処置具の導出方向を変更する起立台が設けられている。このような起立台は、例えば、特許文献１に開示された内視鏡のように、挿入部の先端から操作部にかけて配置された起立操作ワイヤの先端部に直接的又は間接的に接続されている。 In an endoscope, various treatment instruments are introduced from a treatment instrument introduction port provided in an operation section, and these treatment instruments are led out from a treatment instrument outlet opening at the distal end of an insertion section to be used for treatment. ing. For example, a duodenoscope uses a treatment tool such as a guide wire or an imaging tube, and an ultrasonic endoscope uses a treatment tool such as a puncture needle. In addition, in other direct scopes and oblique scopes, treatment tools such as forceps or snares are used. Such a treatment instrument needs to change the lead-out direction at the distal end in order to treat a desired position within the subject. For this reason, the distal end portion of the insertion portion is provided with a stand for changing the direction in which the treatment instrument is led out. Such an erector is directly or indirectly connected to the distal end portion of an erecting operation wire arranged from the distal end of the insertion portion to the operating portion, as in the endoscope disclosed in Patent Document 1, for example. there is

また、特許文献１に開示された内視鏡の操作部には、起立操作レバー（操作部材）と、起立操作レバーに連結されたリンク機構とが設けられている。リンク機構は、起立操作レバーの操作に応じて起立操作ワイヤのワイヤ軸方向にスライド移動するスライダを有している。このスライダには、起立操作ワイヤの基端部が連結されている。これにより、起立操作レバーを操作した場合、リンク機構のスライダを介して起立操作ワイヤが挿入部内で押し引きされて、起立台の姿勢が倒伏位置と起立位置との間で変更される。 Further, the operating portion of the endoscope disclosed in Patent Document 1 is provided with a raising operation lever (operating member) and a link mechanism connected to the raising operation lever. The link mechanism has a slider that slides in the axial direction of the raising operation wire according to the operation of the raising operation lever. The slider is connected to the proximal end of the raising operation wire. Thus, when the raising operation lever is operated, the raising operation wire is pushed and pulled inside the insertion portion via the slider of the link mechanism, and the posture of the raising table is changed between the lying position and the standing position.

ここで、特許文献１には、操作ワイヤ（起立操作ワイヤ）の端部を、ワイヤ軸方向にスライド移動自在なピストンに半田により固定することが開示されている。 Here, Patent Document 1 discloses that an end portion of an operation wire (raising operation wire) is fixed by soldering to a piston that is slidable in the axial direction of the wire.

特開２０１７－２１３０６１号公報JP 2017-213061 A

しかしながら、特許文献１の内視鏡は、半田固定時に使用するフラックスのつけ方、及び、半田の温度のバラつきに起因して起立操作ワイヤとスライダとの固定強度が安定しないという問題があった。また、半田による作業は時間もかかり、更に、フラックスが周囲の他の部品に付着した場合、他の部品を腐食させる虞もあった。 However, the endoscope of Patent Literature 1 has a problem that the fixing strength between the standing operation wire and the slider is not stable due to variations in the method of applying the flux used when fixing by soldering and the temperature of the solder. In addition, the soldering process takes a long time, and if the flux adheres to other surrounding parts, there is a risk of corroding the other parts.

なお、半田による固定に代えて、例えばロウ付け又は溶接による固定方法を採用した場合、大型の設備が必要となり、また、これらの固定方法は、起立操作ワイヤを内視鏡に組込んだ後の作業としては不向きであった。 It should be noted that if a fixing method such as brazing or welding is adopted instead of fixing by soldering, a large-sized facility is required, and these fixing methods are required after the erecting operation wire is incorporated into the endoscope. It was unsuitable for work.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、起立操作ワイヤとスライダとを容易に且つ確実に連結することができる内視鏡を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an endoscope capable of easily and reliably connecting an erecting operation wire and a slider.

本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、先端と基端とを有する挿入部と、挿入部の基端側に接続された操作部と、操作部に設けられた操作部材と、挿入部の先端側に回転自在に設けられた起立台と、操作部から挿入部にかけて配置され、操作部材の操作を起立台に伝達する起立操作ワイヤと、操作部の内部に配置され、操作部材の操作に応じて起立操作ワイヤの軸方向に進退自在に移動可能なスライダと、起立操作ワイヤの操作部側に配置される接続部を外嵌するスリーブと、を備え、スライダは、スリーブに対応した円筒状のスリーブ収納空間を区画形成する収納部を有し、スリーブが収納部に配置された状態でスライダとスリーブとを連結する連結部を備え、スリーブは、起立操作ワイヤに圧着固定された圧着部を有し、圧着部は収納部に配置される。 In order to achieve the object of the present invention, an endoscope according to the present invention includes an insertion section having a distal end and a proximal end, an operation section connected to the proximal end side of the insertion section, and a An operation member, a stand rotatably provided on the distal end side of the insertion section, an erection operation wire arranged from the operation section to the insertion section and transmitting operation of the operation member to the stand, and arranged inside the operation section. a slider capable of moving back and forth in the axial direction of the raising operation wire in accordance with the operation of the operating member; has a storage portion that partitions and forms a cylindrical sleeve storage space corresponding to the sleeve; has a connecting portion that connects the slider and the sleeve with the sleeve disposed in the storage portion; It has a crimping portion that is crimped and fixed, and the crimping portion is disposed in the housing.

本発明の別の態様においては、連結部は、スライダとスリーブとを着脱自在にした連結部材を備えることが好ましい。 In another aspect of the present invention, it is preferable that the connecting portion includes a connecting member that detachably connects the slider and the sleeve.

本発明の別の態様においては、圧着部の全体が収納部に配置されることが好ましい。 In another aspect of the present invention, it is preferred that the entire crimping portion is arranged in the housing portion.

本発明の別の態様においては、圧着部は、凹凸形状の圧着面を有することが好ましい。 In another aspect of the present invention, the crimping portion preferably has an uneven crimping surface.

スリーブは、軸方向に圧着部と異なる位置に非圧着部を有することが好ましい。 Preferably, the sleeve has a non-crimped portion at a position axially different from the crimped portion.

本発明の別の態様においては、非圧着部は、圧着部よりも大きな外径を有し、収納部の内面と係止してスリーブの軸方向の基端側の移動が規制される係止面を有することが好ましい。 In another aspect of the present invention, the non-crimping portion has an outer diameter larger than that of the crimping portion, and engages with the inner surface of the housing portion to restrict axial movement of the sleeve on the base end side. It preferably has a surface.

本発明の別の態様においては、圧着部は、非圧着部よりも軸方向の先端側に配置されることが好ましい。 In another aspect of the present invention, it is preferable that the crimped portion is arranged closer to the distal end side in the axial direction than the non-crimped portion.

本発明の別の態様においては、圧着部は、非圧着部よりも軸方向の基端側に配置されることが好ましい。 In another aspect of the present invention, it is preferable that the crimped portion is arranged closer to the proximal side in the axial direction than the non-crimped portion.

本発明の別の態様においては、スライダは、スリーブ収納空間が軸方向の先端側に開口した開口部と、スリーブの軸方向の基端側への移動を規制するストッパ面と、を有することが好ましい。 In another aspect of the present invention, the slider may have an opening in which the sleeve housing space opens toward the distal end in the axial direction, and a stopper surface that restricts movement of the sleeve toward the proximal end in the axial direction. preferable.

本発明の別の態様においては、連結部は、スリーブが収納部に配置された状態で開口部に取り付けられた抜け止めネジを備えることが好ましい。 In another aspect of the present invention, it is preferable that the connecting portion includes a locking screw attached to the opening while the sleeve is arranged in the storage portion.

本発明の別の態様においては、抜け止めネジは、軸方向にワイヤ挿通路を有し、ワイヤ挿通路には起立操作ワイヤが挿通されることが好ましい。 In another aspect of the present invention, it is preferable that the retaining screw has a wire insertion path in the axial direction, and the erecting operation wire is inserted through the wire insertion path.

本発明の別の態様においては、圧着部の一部はワイヤ挿通路の内部に配置されることが好ましい。 In another aspect of the invention, a portion of the crimping portion is preferably located inside the wire passageway.

本発明によれば、起立操作ワイヤとスライダとを容易に且つ確実に連結することができる。 According to the present invention, the raising operation wire and the slider can be easily and reliably connected.

内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図である。1 is a configuration diagram of an endoscope system including an endoscope; FIG. 内視鏡の先端部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the front-end|tip part of an endoscope. 図２に示す先端部本体の斜視図である。3 is a perspective view of the tip body shown in FIG. 2; FIG. 図２に示す先端部の分解斜視図である。Fig. 3 is an exploded perspective view of the distal end portion shown in Fig. 2; 操作部内の起立台駆動機構の構成を簡易的に示した概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram simply showing the configuration of an elevator drive mechanism in the operation unit; 図５に示す接続部の断面図である。6 is a cross-sectional view of the connecting portion shown in FIG. 5; FIG. 圧着部の圧着方法を説明する図である。It is a figure explaining the crimping|compression-bonding method of a crimping|compression-bonding part. 第２実施形態の接続部の断面図である。It is a sectional view of the terminal area of a 2nd embodiment. 第３実施形態の接続部の断面図である。It is a sectional view of the terminal area of a 3rd embodiment.

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡について説明する。 An endoscope according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１２の構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、プロセッサ装置１４、光源装置１６及びディスプレイ１８を備えている。 FIG. 1 is a configuration diagram of an endoscope system 12 having an endoscope 10 according to an embodiment of the invention. Endoscope system 12 includes endoscope 10 , processor unit 14 , light source unit 16 and display 18 .

内視鏡１０は、操作部材である起立操作レバー２０が設けられた操作部２２と、操作部２２の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部２４と、を備える。 The endoscope 10 includes an operation section 22 provided with an erecting operation lever 20 as an operation member, and an insertion section 24 provided on the distal end side of the operation section 22 and inserted into the subject.

挿入部２４は、基端から先端に向かう長手軸Ａｘを有し、基端から先端に向って順に軟性部２６と、湾曲部２８と、先端部３０とを備えている。先端部３０の詳細な構成については後述するが、まず、先端部３０の概略構成について説明する。 The insertion portion 24 has a longitudinal axis Ax extending from the proximal end to the distal end, and includes a flexible portion 26, a curved portion 28, and a distal end portion 30 in order from the proximal end to the distal end. A detailed configuration of the tip portion 30 will be described later, but first, a schematic configuration of the tip portion 30 will be described.

図２は、キャップ３４を装着した状態での先端部３０を拡大して示した斜視図である。ここで、実施形態の内視鏡１０（図１参照）は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図２の先端部３０は側視内視鏡における構成を有している。 FIG. 2 is an enlarged perspective view of the distal end portion 30 with the cap 34 attached. Here, the endoscope 10 (see FIG. 1) of the embodiment is a side-viewing endoscope used as, for example, a duodenoscope, and the distal end portion 30 of FIG. 2 has a configuration of a side-viewing endoscope. .

また、図３は、先端部３０を構成する先端部本体３２の斜視図である。図４は、先端部３０の分解斜視図である。 3 is a perspective view of a tip body 32 that constitutes the tip 30. As shown in FIG. 4 is an exploded perspective view of the distal end portion 30. FIG.

図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２とキャップ３４とを有する。キャップ３４は先端部本体３２に着脱自在に装着される。先端部本体３２は、挿入部２４（図１参照）の先端側に設けられている。この先端部本体３２には後述する処置具誘導面３６Ａを有する起立台３６が設けられる。なお、図２及び図３では、起立台３６が倒伏位置に位置された状態が示されている。 As shown in FIG. 2, the tip 30 has a tip body 32 and a cap 34 . The cap 34 is detachably attached to the tip body 32 . The distal end portion body 32 is provided on the distal end side of the insertion portion 24 (see FIG. 1). The distal end body 32 is provided with a stand 36 having a treatment instrument guide surface 36A, which will be described later. 2 and 3 show a state in which the stand 36 is positioned at the reclined position.

図２には、挿入部２４（図１参照）の内部に配設される各種の内容物が示されている。具体的には、起立台３６を回転操作するための起立操作ワイヤ４０と、液体又はエアを供給するための送気送水チューブ４２とが設けられる。また、図２では図示していないが、処置具を先端部本体３２に導くための処置具チャンネルと、湾曲部２８（図１参照）の湾曲方向を変更する操作を行うためのアングルワイヤと、画像信号を送信するための信号ケーブルと、照明用光を伝送するためのライトガイド等の内容物も設けられる。 FIG. 2 shows various contents disposed inside the insert portion 24 (see FIG. 1). Specifically, a raising operation wire 40 for rotating the raising table 36 and an air/water supply tube 42 for supplying liquid or air are provided. Although not shown in FIG. 2, a treatment instrument channel for guiding the treatment instrument to the distal end portion main body 32, an angle wire for performing an operation to change the bending direction of the bending portion 28 (see FIG. 1), Contents such as a signal cable for transmitting image signals and a light guide for transmitting illumination light are also provided.

なお、本明細書では、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、操作部２２から先端部３０を見て、起立台３６によって処置具（不図示）が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をＺ（＋）方向とし、その反対方向である下方向をＺ（－）方向とする。また、そのときにおける右方向をＸ（＋）方向とし、左方向をＸ（－）方向とする。また、そのときにおける前方向（挿入部２４の長手軸Ａｘ方向の先端側の方向）をＹ（＋）方向とし、後方向（挿入部２４の長手軸Ａｘ方向の基端側の方向）をＹ（－）方向とする。なお、Ｙ（＋）方向とＹ（－）方向を包含するＹ軸方向は、挿入部２４の長手軸Ａｘの方向と平行である。また、Ｚ軸方向は長手軸Ａｘの方向と直交する方向である。Ｘ軸方向はＺ軸方向に直交する方向である。 In this specification, a three-dimensional orthogonal coordinate system in three axial directions (X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction) is used for description. That is, when the distal end portion 30 is viewed from the operation portion 22 and the direction in which the treatment instrument (not shown) is led out by the stand 36 is the upward direction, the upward direction is the Z(+) direction, and the opposite direction is the Z(+) direction. A downward direction is defined as the Z(-) direction. Also, the right direction at that time is defined as the X(+) direction, and the left direction is defined as the X(-) direction. At that time, the forward direction (the direction toward the distal end in the direction of the longitudinal axis Ax of the insertion portion 24) is the Y(+) direction, and the rearward direction (the direction toward the proximal end in the direction of the longitudinal axis Ax of the insertion portion 24) is the Y direction. (-) direction. The Y-axis direction including the Y(+) direction and the Y(−) direction is parallel to the direction of the longitudinal axis Ax of the insertion portion 24 . Also, the Z-axis direction is a direction perpendicular to the direction of the longitudinal axis Ax. The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction.

図１に戻り、操作部２２は、全体として略円筒状に構成されている。この操作部２２は、起立操作レバー２０が回転自在に設けられた操作部本体４６と、操作部本体４６に連接された把持部４８とを有し、把持部４８の先端側に挿入部２４の基端部が折れ止め管５０を介して設けられる。この把持部４８は、内視鏡１０の操作時に術者によって把持される部分である。 Returning to FIG. 1, the operating portion 22 is configured in a substantially cylindrical shape as a whole. The operation portion 22 has an operation portion main body 46 in which the raising operation lever 20 is rotatably provided, and a grip portion 48 connected to the operation portion main body 46 . A base end portion is provided via a bending prevention tube 50 . The grasping portion 48 is a portion grasped by the operator when operating the endoscope 10 .

また、操作部本体４６には、ユニバーサルケーブル５２が備えられる。このユニバーサルケーブル５２の先端側には、光源コネクタ５４が設けられる。光源コネクタ５４には、電気コネクタ５６が分岐して設けられる。そして、電気コネクタ５６はプロセッサ装置１４に接続され、光源コネクタ５４は光源装置１６に接続される。 Further, a universal cable 52 is provided on the operation unit main body 46 . A light source connector 54 is provided on the distal end side of the universal cable 52 . An electrical connector 56 is branched from the light source connector 54 . The electrical connector 56 is connected to the processor device 14 and the light source connector 54 is connected to the light source device 16 .

また、操作部本体４６には、送気送水ボタン５７と吸引ボタン５９とが並設されている。送気送水ボタン５７を操作すると、図２の送気送水チューブ４２にエア又は液体が供給されて、先端部本体３２に設けられた送気送水ノズル５８からエア又は水を噴出することができる。なお、図１の送気送水ボタン５７は、２段階の押下操作が可能となっており、１段階の押下操作によってエアが送気送水チューブ４２に供給され、２段階の押下操作によって液体が送気送水チューブ４２に供給される。 Further, an air/water supply button 57 and a suction button 59 are arranged side by side on the operation unit main body 46 . When the air/water supply button 57 is operated, air or liquid is supplied to the air/water supply tube 42 of FIG. The air/water supply button 57 in FIG. 1 can be pressed in two stages, and air is supplied to the air/water supply tube 42 by one-stage pressing, and liquid is supplied by two-stage pressing. It is supplied to the pneumatic water supply tube 42 .

また、図１の吸引ボタン５９を操作すると、図２の先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０から血液等の体液を、処置具チャンネル（不図示）を介して内視鏡１０の外部に吸引することができる。 When the suction button 59 shown in FIG. 1 is operated, body fluid such as blood is drawn from the treatment instrument outlet 60 provided in the distal end main body 32 shown in FIG. Can be sucked to the outside.

図１に示すように、操作部本体４６には、湾曲部２８を湾曲操作する一対のアングルノブ６２、６２が配置される。一対のアングルノブ６２、６２は、互いに同軸上で回動自在に設けられる。 As shown in FIG. 1 , a pair of angle knobs 62 , 62 for bending the bending portion 28 are arranged on the operation portion main body 46 . A pair of angle knobs 62, 62 are provided coaxially and rotatably with each other.

起立操作レバー２０は、アングルノブ６２、６２と同軸上で回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部４８を把持する術者の手によって回転操作される。起立操作レバー２０が回転操作されると、起立操作レバー２０の動作に応じて図２の起立操作ワイヤ４０が押し引き操作される。このような起立操作ワイヤ４０の操作によって、起立操作ワイヤ４０の先端側に連結された起立台３６の姿勢が、図２に示される倒伏位置と、不図示の起立位置との間で変更される。 The raising operation lever 20 is coaxially provided with the angle knobs 62 and 62 so as to be rotatable. The raising operation lever 20 is rotated by the operator's hand holding the grip portion 48 . When the raising operation lever 20 is rotated, the raising operation wire 40 shown in FIG. By manipulating the raising operation wire 40 in this way, the attitude of the raising table 36 connected to the distal end side of the raising operation wire 40 is changed between the lying position shown in FIG. 2 and the standing position (not shown). .

図１に示すように、操作部２２の把持部４８は、処置具を導入する処置具導入口６４を備える。処置具導入口６４から先端部を先頭にして導入された処置具（不図示）は、不図示の処置具チャンネルに挿通されて、先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０から外部に導出される。 As shown in FIG. 1, the grip portion 48 of the operation portion 22 includes a treatment instrument introduction port 64 for introducing a treatment instrument. A treatment instrument (not shown) introduced from the treatment instrument introduction port 64 with its distal end at the front is inserted through a treatment instrument channel (not shown) and exits from the treatment instrument outlet 60 provided in the distal end main body 32 . derived.

挿入部２４の軟性部２６は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管（不図示）を有する。軟性部２６は、この螺旋管の外部に、金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面に樹脂からなる外皮を被覆することによって構成される。 The flexible portion 26 of the insertion portion 24 has a helical tube (not shown) formed by spirally winding an elastic thin metal band plate. The flexible portion 26 is constructed by covering the outside of the helical tube with a tubular mesh body woven with metal wires and covering the outer peripheral surface of the mesh body with a skin made of resin.

挿入部２４の湾曲部２８は、複数のアングルリング（不図示）が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部２８は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面にゴム製の筒状の外皮を被覆することによって構成される。このように構成された湾曲部２８からアングルノブ６２、６２にかけて、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が配設されており、アングルノブ６２、６２の回動操作によって、これらのアングルワイヤが押し引き操作されることにより湾曲部２８が上下左右に湾曲される。 The curved portion 28 of the insertion portion 24 has a structure in which a plurality of angle rings (not shown) are rotatably connected to each other. The curved portion 28 is constructed by covering the outer periphery of this structure with a tubular mesh woven with metal wires, and covering the outer peripheral surface of this mesh with a rubber tubular skin. For example, four angle wires (not shown) are arranged from the curved portion 28 thus configured to the angle knobs 62, 62. By turning the angle knobs 62, 62, these angle wires are moved. The bending portion 28 is bent vertically and horizontally by being pushed and pulled.

実施形態の内視鏡１０は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、挿入部２４が口腔を介して被検体内に挿入される。挿入部２４は、食道から胃を経て十二指腸まで挿入されて、所定の検査又は治療等の処置が行われる。 The endoscope 10 of the embodiment is a side-viewing endoscope used as, for example, a duodenoscope, and the insertion section 24 is inserted into the subject through the oral cavity. The insertion portion 24 is inserted from the esophagus through the stomach to the duodenum, and a predetermined examination or treatment such as treatment is performed.

なお、実施形態の内視鏡１０で使用される処置具としては、先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等の処置具を例示することができる。 Note that the treatment tools used in the endoscope 10 of the embodiment include biopsy forceps having a cup at the distal end for collecting biological tissue, an EST (Endoscopic Sphincterotomy) knife, or A treatment tool such as an imaging tube can be exemplified.

次に、先端部３０の構造について、図２、図３及び図４を参照して説明する。 Next, the structure of the tip portion 30 will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4. FIG.

図２示すように、先端部３０は、先端部本体３２と、先端部本体３２に着脱自在に装着されるキャップ３４と、を備えている。キャップ３４の基端側には、凸状の係合部（不図示）が備えられ、この係合部を、先端部本体３２に形成された溝状の被係合部３１（図４参照）に係合することにより先端部本体３２にキャップ３４が着脱自在に装着される。 As shown in FIG. 2, the tip 30 includes a tip body 32 and a cap 34 detachably attached to the tip body 32 . A convex engaging portion (not shown) is provided on the proximal end side of the cap 34, and this engaging portion is a groove-shaped engaged portion 31 (see FIG. 4) formed in the distal end main body 32. The cap 34 is detachably attached to the distal end body 32 by engaging with .

キャップ３４は、先端側が封止され、基端側が開口された略筒状体で構成されており、その外周面の一部には、略矩形状の開口窓３４Ａが備えられている。図２に示すように、開口窓３４Ａは、キャップ３４が先端部本体３２に装着された際に、長手軸Ａｘ方向に直交する方向であるＺ（＋）方向に向けて配置される。これにより、処置具導出口６０が、先端部本体３２に設けられた起立台収容空間６６を介して開口窓３４Ａに連通される。 The cap 34 is formed of a substantially cylindrical body with a closed distal end and an open proximal end, and a substantially rectangular opening 34A is provided on a part of the outer peripheral surface thereof. As shown in FIG. 2, the opening window 34A is arranged in the Z(+) direction, which is a direction orthogonal to the longitudinal axis Ax direction, when the cap 34 is attached to the distal end portion main body 32 . As a result, the treatment instrument lead-out port 60 communicates with the opening window 34</b>A through the standing table accommodation space 66 provided in the distal end portion main body 32 .

なお、キャップ３４は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴム等のゴム材料、ポリサルフォン、又はポリカーボネート等の樹脂材料によって構成される。このキャップ３４は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部本体３２から取り外されて洗浄消毒されるか、もしくはディスポーザブルとして廃棄される。 Note that the cap 34 is made of an elastic material, such as a rubber material such as fluororubber or silicon rubber, or a resin material such as polysulfone or polycarbonate. When the endoscope 10 is used for treatment, the cap 34 is removed from the tip body 32 and cleaned and disinfected, or discarded as disposable.

図３に示すように、先端部本体３２は、Ｙ（＋）側に向けて突設された一対の隔壁６８、７０を有し、これらの隔壁６８、７０は、Ｘ軸方向において互いに対向して配置されている。また、隔壁６８と隔壁７０との間には、起立台３６を収容する上記の起立台収容空間６６が備えられる。起立台収容空間６６は、処置具導出口６０に面しており、隔壁６８、７０によって画定される。この起立台収容空間６６は、長手軸Ａｘ方向に直交するＺ（＋）方向及びＺ（－）方向に開口されている。先端部本体３２は、耐食性を有する金属材料で構成される。 As shown in FIG. 3, the tip body 32 has a pair of partition walls 68, 70 projecting toward the Y(+) side, and these partition walls 68, 70 face each other in the X-axis direction. are placed. Also, between the partition wall 68 and the partition wall 70, the above-described stand-up table accommodating space 66 for accommodating the stand-up table 36 is provided. The erector housing space 66 faces the treatment instrument outlet 60 and is defined by partition walls 68 and 70 . The erector housing space 66 is open in the Z(+) and Z(-) directions orthogonal to the longitudinal axis Ax direction. The tip body 32 is made of a metal material having corrosion resistance.

隔壁６８のＺ（＋）側の上面６８Ａには、照明窓を有する照明光学系７４と、観察窓を有する観察光学系７６とがＹ軸方向に隣接して配設されている。この観察光学系７６によって、観察方向の被写体を観察することができる。なお、観察方向とは、挿入部２４（図１参照）の長手軸Ａｘ方向に直交する方向のうち、起立台収容空間６６が開口するＺ（＋）方向を指す。また、前述した送気送水ノズル５８は、観察光学系７６に向けて先端部本体３２に設けられており、観察光学系７６は、送気送水ノズル５８から噴射されるエア及び液体によって洗浄及び乾燥される。 An illumination optical system 74 having an illumination window and an observation optical system 76 having an observation window are arranged adjacent to each other in the Y-axis direction on an upper surface 68A on the Z(+) side of the partition wall 68 . With this observation optical system 76, a subject in the observation direction can be observed. Note that the observation direction refers to the Z(+) direction in which the erector housing space 66 opens, among the directions orthogonal to the longitudinal axis Ax direction of the insertion portion 24 (see FIG. 1). The air/water nozzle 58 described above is provided on the tip body 32 toward the observation optical system 76 , and the observation optical system 76 is cleaned and dried by air and liquid jetted from the air/water nozzle 58 . be done.

隔壁６８の内部には、収容室７２が備えられる。収容室７２には、照明部（不図示）が収容されている。照明部は、照明光学系７４の収容室７２側に配置されたライトガイド（不図示）を備えている。ライトガイドは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設され、その基端が光源コネクタ５４に接続されている。したがって、光源コネクタ５４が光源装置１６に接続されると、光源装置１６からの照射光がライトガイドを介して照明光学系７４に伝送されて、照明光学系７４から上記の観察方向に向けて照射される。 A storage chamber 72 is provided inside the partition wall 68 . A lighting unit (not shown) is housed in the housing chamber 72 . The illumination unit includes a light guide (not shown) arranged on the housing chamber 72 side of the illumination optical system 74 . The light guide is arranged from the insertion section 24 of the endoscope 10 (see FIG. 1) to the universal cable 52 via the operation section 22, and its proximal end is connected to the light source connector 54. As shown in FIG. Therefore, when the light source connector 54 is connected to the light source device 16, the illumination light from the light source device 16 is transmitted to the illumination optical system 74 via the light guide, and is emitted from the illumination optical system 74 in the observation direction. be done.

また、収容室７２には、撮影部（不図示）が収容されている。撮影部は、観察光学系７６の収容室７２側に配置されたＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子（不図示）を備えている。撮像素子の結像面には観察光学系７６を構成する結像レンズ（不図示）によって被写体像が結像される。この撮像素子には信号ケーブル（不図示）の先端が接続され、信号ケーブルは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設され、その基端が電気コネクタ５６に接続される。したがって、電気コネクタ５６がプロセッサ装置１４に接続されると、撮影部によって得られた被写体像の撮像信号が、信号ケーブルを介してプロセッサ装置１４に送信される。そして、撮像信号はプロセッサ装置１４によって画像処理された後、ディスプレイ１８に被写体像として表示される。 A photographing unit (not shown) is accommodated in the accommodation chamber 72 . The imaging unit includes a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type or CCD (charge coupled device) type imaging element (not shown) disposed on the housing chamber 72 side of the observation optical system 76 . An image of a subject is formed on the imaging plane of the imaging device by an imaging lens (not shown) that constitutes the observation optical system 76 . The tip of a signal cable (not shown) is connected to this imaging device, and the signal cable is arranged from the insertion section 24 of the endoscope 10 (see FIG. 1) to the universal cable 52 via the operation section 22, and the The proximal end is connected to electrical connector 56 . Therefore, when the electrical connector 56 is connected to the processor device 14, the imaging signal of the subject image obtained by the imaging section is transmitted to the processor device 14 via the signal cable. The imaging signal is image-processed by the processor unit 14 and then displayed as a subject image on the display 18 .

次に、起立台３６の構成について説明する。隔壁７０のＸ（＋）側の側面には、起立レバー収容室７８が備えられ、起立レバー収容室７８には、起立レバー８０が収容される。起立レバー収容室７８は、扇型の凹状形状に構成されており、不図示の保護板によって覆われて密閉される。また、起立レバー収容室７８のＹ（－）側の側面７８Ａには、起立操作ワイヤ４０を貫通して配置するための貫通孔８２がＹ軸方向に沿って備えられている。起立操作ワイヤ４０の先端部は、連結具（不図示）を介して起立レバー８０のレバー部８０Ａと連結される。 Next, the configuration of the stand 36 will be described. An upright lever accommodating chamber 78 is provided on the X(+) side surface of the partition wall 70 , and an upright lever 80 is accommodated in the upright lever accommodating chamber 78 . The upright lever accommodating chamber 78 is formed in a fan-shaped concave shape, and is covered and sealed by a protective plate (not shown). In addition, a through hole 82 through which the erecting operation wire 40 is arranged is provided along the Y-axis direction in the Y(-) side surface 78A of the erecting lever accommodating chamber 78 . The tip of the raising operation wire 40 is connected to the lever portion 80A of the raising lever 80 via a connector (not shown).

また、図４に示すように、隔壁７０には、起立レバー収容室７８と起立台収容空間６６とを連通する貫通孔８４がＸ軸方向に沿って備えられている。この貫通孔８４に起立レバー８０の回転軸８６が貫通して配置され、かつ回転軸８６が貫通孔８４に回転自在に軸支される。回転軸８６と貫通孔８４との間にはシール部材（不図示）が配置され、起立台収容空間６６と起立レバー収容室７８とは相互に気体及び液体の侵入が防止されている。回転軸８６の起立台収容空間６６に突出する軸部８８は、起立台３６の連結部３８に形成された嵌合孔３９に嵌合されることにより起立台３６と連結する。 Further, as shown in FIG. 4 , the partition wall 70 is provided with a through hole 84 along the X-axis direction, which communicates between the raising lever accommodating chamber 78 and the raising table accommodating space 66 . A rotating shaft 86 of the standing lever 80 is arranged to pass through the through hole 84 and is rotatably supported in the through hole 84 . A sealing member (not shown) is arranged between the rotating shaft 86 and the through hole 84 to prevent gas and liquid from entering each other between the standing table accommodating space 66 and the standing lever accommodating chamber 78 . A shaft portion 88 of the rotary shaft 86 protruding into the erector housing space 66 is connected to the erector 36 by being fitted into the fitting hole 39 formed in the connecting portion 38 of the erector 36 .

上記の如く構成された起立台３６によれば、起立操作ワイヤ４０が起立操作レバー２０（図１参照）によって押し引き操作されると、起立レバー８０と共に回転軸８６が回転されることで、起立台３６が回転軸８６を中心に倒伏位置（図１参照）と起立位置（不図示）との間で回転される。このような起立台３６の回転動作によって、処置具導出口６０から起立台収容空間６６に導出された処置具の導出方向が変更される。 According to the erecting table 36 configured as described above, when the erecting operation wire 40 is pushed and pulled by the erecting operation lever 20 (see FIG. 1), the rotating shaft 86 is rotated together with the erecting lever 80, thereby erecting the machine. The table 36 is rotated about a rotation axis 86 between a lying position (see FIG. 1) and a standing position (not shown). Such a rotating motion of the stand 36 changes the lead-out direction of the treatment instrument led out from the treatment instrument lead-out port 60 to the stand-up accommodation space 66 .

次に、図５に示す起立台駆動機構１００の構成図を用いて、起立台駆動機構１００の構成について説明する。この起立台駆動機構１００は、起立操作レバー２０の回転操作に連動して動作して起立操作ワイヤ４０を押し引きすることにより、起立台３６を起立又は倒伏させる機構である。 Next, the configuration of the erecting table driving mechanism 100 will be described using the configuration diagram of the erecting table driving mechanism 100 shown in FIG. The raising table drive mechanism 100 is a mechanism that operates in conjunction with the rotation operation of the raising operation lever 20 and pushes and pulls the raising operation wire 40 to raise or lay down the raising table 36 .

図５に示すように、起立台駆動機構１００は、操作部２２（図１参照）の内部に配置されたベース板１０２上に設けられ、リンク機構１０４とワイヤ連結部１０５とを有している。 As shown in FIG. 5, the stand drive mechanism 100 is provided on a base plate 102 arranged inside the operation section 22 (see FIG. 1), and has a link mechanism 104 and a wire connection section 105. .

リンク機構１０４は、回転ドラム１０７と、クランク部材１０８と、接続部材１０９と、を有している。回転ドラム１０７は、ベース板１０２にＸ軸方向に沿って突設された回転軸１０７ａに回転自在に支持されている。この回転ドラム１０７には、起立操作レバー２０が取り付けられている。よって、回転ドラム１０７は起立操作レバー２０の回動操作により所定の角度範囲の範囲内で回動操作される。 The link mechanism 104 has a rotating drum 107 , a crank member 108 and a connecting member 109 . The rotating drum 107 is rotatably supported by a rotating shaft 107a projecting from the base plate 102 along the X-axis direction. A standing operation lever 20 is attached to the rotating drum 107 . Therefore, the rotating drum 107 is rotated within a predetermined angular range by the rotating operation of the raising operation lever 20 .

回転ドラム１０７の外周部には、クランク部材１０８の基端部が不図示の軸支機構により軸支されている。クランク部材１０８は、回転ドラム１０７からＹ軸（＋）方向に延びるＬ字状の部材として構成されており、クランク部材１０８の先端部に、接続部材１０９の基端側がネジ１０９Ａによって連結されている。また、接続部材１０９の先端部には、ワイヤ連結部１０５を構成するスライダ１１０が接続されている。 A base end of a crank member 108 is supported by a shaft support mechanism (not shown) on the outer peripheral portion of the rotating drum 107 . The crank member 108 is configured as an L-shaped member extending in the Y-axis (+) direction from the rotating drum 107, and the base end side of the connection member 109 is connected to the distal end portion of the crank member 108 by a screw 109A. . A slider 110 that constitutes the wire connecting portion 105 is connected to the distal end portion of the connecting member 109 .

スライダ１１０は、長手軸を有する棒状に構成されており、起立操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向（Ｙ軸方向）に沿って配置されたガイド管１１１の内部に挿通されている。これにより、スライダ１１０は、ガイド管１１１によってＹ軸方向にスライド移動可能（進退自在）に支持されている。なお、ガイド管１１１は、ブラケット１３０を介してベース板１０２に固定されている。また、詳しくは後述するが、スライダ１１０は、ガイド管１１１の内部において、起立操作ワイヤ４０に接続されている。よって、起立操作レバー２０が回動操作されると、回転ドラム１０７が回転され、その回転動作がクランク部材１０８によってＹ軸方向に沿う直進動作に変更される。そして、その直進動作が接続部材１０９を介してスライダ１１０に伝達される。これにより、スライダ１１０がＹ軸方向にスライド移動され、起立操作ワイヤ４０がＹ軸方向に押し引き操作される。 The slider 110 has a rod shape with a longitudinal axis, and is inserted through a guide tube 111 arranged along the wire axis direction (Y-axis direction) of the raising operation wire 40 . Thus, the slider 110 is supported by the guide tube 111 so as to be slidable (movable back and forth) in the Y-axis direction. Note that the guide tube 111 is fixed to the base plate 102 via a bracket 130 . Further, the slider 110 is connected to the raising operation wire 40 inside the guide tube 111, which will be described later in detail. Therefore, when the raising operation lever 20 is rotated, the rotating drum 107 is rotated, and the rotating motion thereof is changed by the crank member 108 to linear motion along the Y-axis direction. Then, the rectilinear motion is transmitted to the slider 110 via the connecting member 109 . As a result, the slider 110 is slid in the Y-axis direction, and the raising operation wire 40 is pushed and pulled in the Y-axis direction.

以下、ワイヤ連結部１０５の構成について説明する。 The configuration of the wire connecting portion 105 will be described below.

［第１実施形態］
図６は、図５に示したガイド管１１１の内部に配置されたワイヤ連結部１０５の構成を示す断面図である。 [First embodiment]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the wire connecting portion 105 arranged inside the guide tube 111 shown in FIG.

図６に示すように、ワイヤ連結部１０５は、上記のスライダ１１０と、スリーブ１１２と、抜け止めネジ１２６とを備えている。ここで、抜け止めネジ１２６は、スライダ１１０とスリーブ１１２とを連結する連結部の一例であって、スライダ１１０とスリーブ１１２とを着脱自在に連結する連結部材の一例である。 As shown in FIG. 6, the wire connecting portion 105 includes the slider 110, the sleeve 112, and the locking screw 126 described above. Here, the retaining screw 126 is an example of a connecting portion that connects the slider 110 and the sleeve 112 and is an example of a connecting member that detachably connects the slider 110 and the sleeve 112 .

スライダ１１０は、円筒状に構成されており、その内部の貫通孔１２２に起立操作ワイヤ４０の操作部２２側（起立操作ワイヤ４０の基端部側）が挿通されている。また、スライダ１１０は、貫通孔１２２の先端側に、収納部１１８を有している。この収納部１１８によって、スリーブ１１２に対応した円筒状のスリーブ収納空間１１６が区画形成されている。 The slider 110 is configured in a cylindrical shape, and the operation portion 22 side of the raising operation wire 40 (base end portion side of the raising operation wire 40) is inserted through a through hole 122 therein. Further, the slider 110 has a storage portion 118 on the tip side of the through hole 122 . A cylindrical sleeve storage space 116 corresponding to the sleeve 112 is defined by the storage portion 118 .

スリーブ１１２は、起立操作ワイヤ４０の基端部側が挿通された状態で、上記の収納部１１８に収納されている。また、スリーブ１１２は、起立操作ワイヤ４０の基端部側に配置される接続部４１を外嵌して配置される。更に、スリーブ１１２は、スリーブ１１２の軸方向において、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定された圧着部１１４と、圧着部１１４と異なる位置に配置された非圧着部１１５とを備えている。圧着部１１４は、非圧着部１１５に対して先端側に設けられ、収納部１１８に配置されている。また、非圧着部１１５は、圧着よりも大きな外径を有している。 The sleeve 112 is housed in the housing portion 118 with the base end side of the erecting operation wire 40 inserted therein. In addition, the sleeve 112 is arranged so as to fit the connecting portion 41 arranged on the proximal end side of the erecting operation wire 40 . Further, the sleeve 112 includes a crimp portion 114 that is crimped and fixed to the connecting portion 41 of the erecting operation wire 40 in the axial direction of the sleeve 112, and a non-crimp portion 115 that is arranged at a position different from the crimp portion 114. . The crimping portion 114 is provided on the distal end side with respect to the non-crimping portion 115 and arranged in the storage portion 118 . Also, the non-crimped portion 115 has a larger outer diameter than the crimped portion.

圧着部１１４は、圧着工具（不図示）によってスリーブ１１２の一部分を縮径方向に塑性変形させることで形成されたものであり、これによって圧着部１１４は接続部４１に圧着固定される。圧着工具を用いた圧着固定作業は、スリーブ１１２を収納部１１８に収納する前に行われ、この圧着固定作業の終了後に、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されたスリーブ１１２は、スライダ１１０の先端側に開口した開口部１２４から収納部１１８に収納される。 The crimping portion 114 is formed by plastically deforming a part of the sleeve 112 in a diameter-reducing direction using a crimping tool (not shown), and thereby the crimping portion 114 is crimped and fixed to the connecting portion 41 . Crimping and fixing work using a crimping tool is performed before housing the sleeve 112 in the storage portion 118, and after this crimping and fixing work is completed, the sleeve 112 crimped and fixed to the connection portion 41 of the raising operation wire 40 is attached to the slider. It is stored in the storage part 118 from the opening part 124 opened to the front end side of 110 .

一方、収納部１１８は、収納部１１８の基端側に円環状のストッパ面１２０を有している。このストッパ面１２０に、非圧着部１１５の基端面である係止面１２８が当接することにより、スリーブ１１２の軸方向の基端側への位置ずれが防止されている。これにより、スライダ１１０に対するスリーブ１１２の位置が位置決めされる。 On the other hand, the storage portion 118 has an annular stopper surface 120 on the base end side of the storage portion 118 . A locking surface 128 , which is a proximal end surface of the non-crimped portion 115 , abuts against the stopper surface 120 , thereby preventing the axial displacement of the sleeve 112 toward the proximal end side. Thereby, the position of the sleeve 112 relative to the slider 110 is determined.

位置決めされたスリーブ１１２は、抜け止めネジ１２６によってスライダ１１０に連結される。具体的に説明すると、抜け止めネジ１２６は円管状に構成されて、軸方向にワイヤ挿通路１３２を有し、このワイヤ挿通路１３２に起立操作ワイヤ４０の基端部側が挿通されている。抜け止めネジ１２６の雄ネジ部１２６Ａを、収納部１１８の内面の雌ネジ部１１８Ａに螺合していくと、抜け止めネジ１２６の先頭端１２７が圧着部１１４と非圧着部１１５との段差部１１３に当接する。これにより、スリーブ１１２は、ストッパ面１２０と先頭端１２７とに挟まれてスライダ１１０に連結される。そして、スリーブ１１２の圧着部１１４が起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されていることから、ワイヤ連結部１０５において、起立操作ワイヤ４０の基端部側がスライダ１１０に連結される。このような構成により、起立操作レバー２０の操作が起立操作ワイヤ４０を介して起立台３６（図２参照）に伝達される。 The positioned sleeve 112 is connected to the slider 110 by a retaining screw 126 . Specifically, the retainer screw 126 is formed in a circular tube shape and has a wire insertion passage 132 in the axial direction. When the male threaded portion 126A of the retaining screw 126 is screwed into the female threaded portion 118A on the inner surface of the storage portion 118, the leading end 127 of the retaining screw 126 reaches the stepped portion between the crimping portion 114 and the non-crimping portion 115. 113. As a result, the sleeve 112 is sandwiched between the stopper surface 120 and the leading end 127 and connected to the slider 110 . Since the crimping portion 114 of the sleeve 112 is crimped and fixed to the connecting portion 41 of the erecting operation wire 40 , the base end side of the erecting operation wire 40 is coupled to the slider 110 at the wire connecting portion 105 . With such a configuration, the operation of the raising operation lever 20 is transmitted to the raising table 36 (see FIG. 2) through the raising operation wire 40 .

次に、起立操作ワイヤ４０の基端部側とスライダ１１０とを固定する固定作業の一例について説明する。 Next, an example of fixing work for fixing the base end side of the raising operation wire 40 and the slider 110 will be described.

まず、起立操作ワイヤ４０の基端部側を抜け止めネジ１２６のワイヤ挿通路１３２に通してからスリーブ１１２に通す。 First, the base end side of the erecting operation wire 40 is passed through the wire insertion passage 132 of the retainer screw 126 and then through the sleeve 112 .

次に、圧着工具（不図示）を用いてスリーブ１１２の先端側の一部部分（圧着部１１４となる部分）を縮径方向に塑性変形させて圧着部１１４を形成し、この圧着部１１４を起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定する。これにより、起立操作ワイヤ４０の基端部側とスリーブ１１２とが固定される。 Next, a crimping tool (not shown) is used to plastically deform a part of the tip of the sleeve 112 (the portion to be the crimping portion 114 ) in a radially contracting direction to form a crimping portion 114 , and the crimping portion 114 is It is crimped and fixed to the connecting portion 41 of the raising operation wire 40 . As a result, the base end side of the raising operation wire 40 and the sleeve 112 are fixed.

次に、スリーブ１１２の基端から延出されている起立操作ワイヤ４０の基端部側をスライダ１１０の開口部１２４から収納部１１８に挿入し、収納部１１８を介して貫通孔１２２に配設する。 Next, the proximal end side of the erecting operation wire 40 extending from the proximal end of the sleeve 112 is inserted from the opening 124 of the slider 110 into the storage portion 118, and arranged in the through hole 122 via the storage portion 118. do.

次に、スリーブ１１２を開口部１２４から収納部１１８に収納した後、上記の如く抜け止めネジ１２６によってスリーブ１１２をスライダ１１０に連結する。以上の作業で起立操作ワイヤ４０の基端部側とスライダ１１０とを固定することができる。 Next, after the sleeve 112 is stored in the storage portion 118 through the opening 124, the sleeve 112 is connected to the slider 110 by the locking screw 126 as described above. With the above work, the base end side of the raising operation wire 40 and the slider 110 can be fixed.

次に、ガイド管１１１の先端側開口部からスライダ１１０をガイド管１１１に挿入し、この後、図５に示したように、スライダ１１０の基端部を接続部材１０９に接続する。これにより、図５に示したワイヤ連結部１０５が構成される。 Next, the slider 110 is inserted into the guide tube 111 from the distal opening of the guide tube 111, and then the proximal end of the slider 110 is connected to the connecting member 109 as shown in FIG. Thus, the wire connecting portion 105 shown in FIG. 5 is constructed.

上記の固定作業の如く、実施形態の内視鏡１０は、起立操作ワイヤ４０とスライダ１１０との固定を、スリーブ１１２の圧着部１１４による圧着固定にて実現したので、半田を用いて両者を固定する従来の内視鏡と比較して、起立操作ワイヤ４０とスライダ１１０との固定強度が安定する。また、実施形態の圧着固定作業は、フラックスを用いない作業なのでフラックスの付着に起因する腐食の虞もなく、更に、圧着工具を用いるだけの簡単な作業なので、起立操作ワイヤ４０を内視鏡１０に組込んだ後であっても、上記の固定作業を行うことができる。 As in the fixing work described above, in the endoscope 10 of the embodiment, the fixation of the standing operation wire 40 and the slider 110 is realized by crimping and fixing by the crimping portion 114 of the sleeve 112, so that both are fixed using solder. As compared with the conventional endoscope that uses the conventional endoscope, the fixation strength between the standing operation wire 40 and the slider 110 is stabilized. In addition, since the crimping and fixing work of the embodiment does not use flux, there is no risk of corrosion due to adhesion of flux. The above-mentioned fixing work can be performed even after being incorporated into the device.

したがって、実施形態の内視鏡１０によれば、収納部１１８を有するスライダ１１０と、起立操作ワイヤ４０の接続部４１を外嵌するスリーブ１１２と、スリーブ１１２が収納部１１８に配置された状態でスライダ１１０とスリーブ１１２とを連結する抜け止めネジ１２６と、を備え、スリーブ１１２は、起立操作ワイヤ４０に圧着固定された圧着部１１４を有しているので、起立操作ワイヤ４０とスライダ１１０とを容易に且つ確実に連結することができる。また、圧着部１１４はスライダ１１０の内部に、すなわち、スリーブ収納空間１１６を区画形成する収納部１１８の内部に配置されているので、スライダ１１０のスライド移動時に、スリーブ１１２の圧着部１１４（起立操作ワイヤ４０に圧着固定された部分）がガイド管１１１の内面に摺動することなくスライダ１１０がスライド移動する。これにより、スライダ１１０の円滑なスライド移動動作を実現することができる。なお、実施形態では、圧着部１１４の先端側が収納部１１８から突出し、ワイヤ挿通路１３２に配置されているが、収納部１１８に圧着部１１４の全てが配置されていてもよい、圧着部１１４を収納部１１８に配置することで、ガイド管１１１との接触が防止されている。 Therefore, according to the endoscope 10 of the embodiment, the slider 110 having the storage portion 118, the sleeve 112 for externally fitting the connection portion 41 of the erecting operation wire 40, and the sleeve 112 arranged in the storage portion 118 and a locking screw 126 that connects the slider 110 and the sleeve 112 , and the sleeve 112 has a crimping portion 114 that is crimped and fixed to the raising operation wire 40 , so that the raising operation wire 40 and the slider 110 are separated. It can be connected easily and reliably. Further, since the crimping portion 114 is arranged inside the slider 110, that is, inside the housing portion 118 that defines the sleeve housing space 116, when the slider 110 is slid, the crimping portion 114 of the sleeve 112 (raising operation) The portion crimped and fixed to the wire 40 does not slide on the inner surface of the guide tube 111, so that the slider 110 slides. As a result, the slider 110 can be smoothly slid and moved. In the embodiment, the tip side of the crimping portion 114 protrudes from the housing portion 118 and is disposed in the wire insertion passage 132. However, the crimping portion 114 may be entirely disposed in the housing portion 118. Contact with the guide tube 111 is prevented by arranging it in the housing portion 118 .

図７は、圧着部の圧着方法を説明する図である。本実施形態においては、圧着部１１４は、凹凸形状の圧着面１１４Ａを有することが好ましい。凹凸形状の圧着面１１４Ａとすることで、変形量が大きくなるが、固定強度を強くすることができる。また、凹凸形状の圧着面１１４Ａとするには、図７に示すように、凹凸形状の圧着器具１３４を、上下方向（あるいは横方向）から圧着することで、形成することができる。一度の圧着で固定することで、小型の設備で行うことができ、作業工数も少なくて行うことができる。本実施形態によれば、スリーブ１１２の圧着部１１４をスライダ１１０の内部に配置し、スライダ１１０の内部でのスリーブ１１２の軸方向の移動を規制している。圧着部１１４は、非圧着部１１５より外径が小さいため、収納部１１８及び抜け止めネジ１２６のワイヤ挿通路１３２の内面と、圧着部１１４との間に十分なスペースを確保することができる。圧着部１１４の形状を変形量の大きい凹凸形状の圧着面１１４Ａとした場合でも、本実施形態によれば、収納部１１８及び抜け止めネジ１２６のワイヤ挿通路１３２の内面との接触を防止できるので効果的である。 FIG. 7 is a diagram for explaining a crimping method of the crimping portion. In this embodiment, the crimping portion 114 preferably has an uneven crimping surface 114A. By forming the uneven crimping surface 114A, the amount of deformation increases, but the fixing strength can be increased. In order to form the uneven crimping surface 114A, as shown in FIG. 7, an uneven crimping device 134 can be crimped vertically (or laterally). By fixing by crimping once, it can be performed with a small-sized facility, and can be performed with less work man-hours. According to this embodiment, the crimping portion 114 of the sleeve 112 is arranged inside the slider 110 to restrict axial movement of the sleeve 112 inside the slider 110 . Since the crimping portion 114 has a smaller outer diameter than the non-crimping portion 115 , a sufficient space can be secured between the crimping portion 114 and the inner surface of the wire insertion passage 132 of the storage portion 118 and the retainer screw 126 . Even if the shape of the crimping portion 114 is an uneven crimping surface 114A with a large amount of deformation, according to the present embodiment, it is possible to prevent the housing portion 118 and the retainer screw 126 from coming into contact with the inner surface of the wire insertion passage 132. Effective.

なお、圧着部１１４の形状は、特に限定されない。平坦な押圧面を有する圧着器具を用いて、上下方向（あるいは横方向）から圧着することで、平坦な圧着面を有する圧着部とすることができる。平坦な圧着面とすることで、スリーブ１１２の圧着面の変形量を少なくすることができる。また、上下方向あるいは横方向から一度の押圧ではなく、複数方向から圧着してもよい。複数方向から圧着することで、起立操作ワイヤ４０とスリーブ１１２を強固に圧着させることができる。 Note that the shape of the crimping portion 114 is not particularly limited. By crimping from the vertical direction (or lateral direction) using a crimping tool having a flat pressing surface, a crimping portion having a flat crimping surface can be obtained. By forming a flat crimping surface, the amount of deformation of the crimping surface of the sleeve 112 can be reduced. In addition, pressure may be applied from a plurality of directions instead of pressing once from the vertical direction or from the lateral direction. By crimping from multiple directions, the standing operation wire 40 and the sleeve 112 can be firmly crimped.

起立操作ワイヤ４０とスリーブ１１２とを圧着固定し、スリーブ１１２とスライダ１１０とは、径方向に固定せず、抜け止めネジ１２６を用いて軸方向のみ固定することで、スリーブ１１２の移動を規制するとともに、起立操作ワイヤ４０の回転トルクが抜け止めネジ１２６に掛かることを防止することができる。内視鏡１０の挿入部２４を体腔内に挿入させる際に、挿入部２４を回転させながら挿入する場合がある。起立操作ワイヤ４０に掛かった回転トルクは、起立操作ワイヤ４０に圧着固定されているスリーブ１１２に掛かる。スリーブ１１２は、スライダ１１０と径方向で固定されていない（すなわち、スライダ１１０とスリーブ１１２は軸回りに相対回転可能である）ため、スライダ１１０には回転トルクが掛からない。したがって、抜け止めネジ１２６に、回転トルクが掛かることを防止できるので、抜け止めネジ１２６がスライダ１１０から緩むことを防止することができる。 The raising operation wire 40 and the sleeve 112 are crimped and fixed, and the sleeve 112 and the slider 110 are not fixed in the radial direction, but fixed only in the axial direction using the retaining screw 126, thereby restricting the movement of the sleeve 112. At the same time, it is possible to prevent the rotational torque of the erecting operation wire 40 from being applied to the retainer screw 126 . When inserting the insertion section 24 of the endoscope 10 into the body cavity, the insertion section 24 may be rotated while being inserted. The rotational torque applied to the raising operation wire 40 is applied to the sleeve 112 crimped and fixed to the raising operation wire 40 . Since the sleeve 112 is not radially fixed to the slider 110 (that is, the slider 110 and the sleeve 112 are relatively rotatable about the axis), no rotational torque is applied to the slider 110 . Therefore, it is possible to prevent application of rotational torque to the retainer screw 126 , thereby preventing the retainer screw 126 from loosening from the slider 110 .

また、上記の実施形態では、連結部の連結部材として、図５に示した抜け止めネジ１２６を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、スライダ１１０の外周面からスライダ１１０の内周面に向けてネジを螺入し、このネジの先端をスリーブ１１２に圧接することでスライダ１１０とスリーブ１１２とを連結することもできる。この場合、上記のネジが連結部材を構成する。このような連結部材を用いることにより、スライダ１１０とスリーブ１１２とを着脱自在に連結可能となるので、起立操作ワイヤ４０の取り外しを容易に行うことができる。なお、スライダ１１０とスリーブ１１２との連結形態は、上記着脱可能な形態に限定されず、例えばスリーブ１１２の外周面とスライダ１１０の内周面との間の隙間に接着剤を充填してスライダ１１０とスリーブ１１２とを固定することもできる。この場合、上記の接着剤が連結部を構成する。 Further, in the above-described embodiment, the retaining screw 126 shown in FIG. 5 was exemplified as the connecting member of the connecting portion, but it is not limited to this. For example, the slider 110 and the sleeve 112 can be connected by screwing a screw from the outer peripheral surface of the slider 110 toward the inner peripheral surface of the slider 110 and pressing the tip of the screw against the sleeve 112 . In this case, the screw constitutes the connecting member. By using such a connecting member, the slider 110 and the sleeve 112 can be detachably connected, so that the raising operation wire 40 can be easily removed. The form of connection between the slider 110 and the sleeve 112 is not limited to the detachable form described above. and sleeve 112 can also be fixed. In this case, the adhesive described above constitutes the connecting portion.

本実施形態の内視鏡１０によれば、起立操作ワイヤ４０と、スリーブ１１２と、を圧着固定し、この圧着固定した圧着部１１４を、スライダ１１０の収納部１１８内に配置している。そして、このスリーブ１１２をスライダ１１０に対して、収納部１１８のストッパ面１２０と抜け止めネジ１２６の先頭端１２７とで、軸方向の移動を規制することで、スリーブ１１２とスライダ１１０を一体で移動させることができ、スリーブ１１２の移動による圧着部１１４の変形を防止することができる。したがって、起立操作ワイヤ４０の押し引きによるスライダ１１０のスライド移動時に、スリーブ１１２の圧着部１１４がガイド管１１１の内面に摺動することなくスライダ１１０がスライド移動する。これにより、スライダ１１０の円滑なスライド移動動作を実現することができる。 According to the endoscope 10 of the present embodiment, the erecting operation wire 40 and the sleeve 112 are crimped and fixed, and the crimped portion 114 that is crimped and fixed is arranged in the storage portion 118 of the slider 110 . The axial movement of the sleeve 112 with respect to the slider 110 is restricted by the stopper surface 120 of the storage portion 118 and the leading end 127 of the retainer screw 126, thereby moving the sleeve 112 and the slider 110 integrally. and deformation of the crimping portion 114 due to the movement of the sleeve 112 can be prevented. Therefore, when the slider 110 slides by pushing and pulling the erecting operation wire 40 , the slider 110 slides without the crimping portion 114 of the sleeve 112 sliding on the inner surface of the guide tube 111 . As a result, the slider 110 can be smoothly slid and moved.

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態の内視鏡１０を構成するワイヤ連結部２０５の構成を示す断面図である。 [Second embodiment]
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the wire connecting portion 205 that constitutes the endoscope 10 of the second embodiment.

図８に示すように、ワイヤ連結部２０５は、スライダ２１０と、スリーブ２１２と、抜け止めネジ１２６とを備えている。第２実施形態の内視鏡のワイヤ連結部２０５は、圧着部２１４と非圧着部２１５の位置が、スリーブ２１２の軸方向において、反対側に位置する点が、第１実施形態の内視鏡のワイヤ連結部１０５と異なっている。すなわち、第２実施形態のワイヤ連結部２０５は、スリーブ２１２の圧着部２１４がスリーブ２１２の軸方向基端側に、非圧着部２１５がスリーブ２１２の軸方向先端側に配置される。 As shown in FIG. 8 , the wire connecting portion 205 includes a slider 210 , a sleeve 212 and a locking screw 126 . In the wire connecting portion 205 of the endoscope of the second embodiment, the positions of the crimping portion 214 and the non-crimping portion 215 are located on opposite sides in the axial direction of the sleeve 212, which is different from that of the endoscope of the first embodiment. is different from the wire connecting portion 105 of . That is, in the wire connecting portion 205 of the second embodiment, the crimped portion 214 of the sleeve 212 is arranged on the proximal end side of the sleeve 212 in the axial direction, and the non-crimped portion 215 is arranged on the distal end side of the sleeve 212 in the axial direction.

スライダ２１０は、円筒状に構成されており、その内部の貫通孔２２２に起立操作ワイヤ４０の操作部２２側（起立操作ワイヤ４０の基端部側）が挿通されている。また、スライダ２１０は、貫通孔２２２の先端側に、収納部２１８を有している。この収納部２１８によって、スリーブ２１２に対応した円筒状のスリーブ収納空間２１６が区画形成されている。 The slider 210 is configured in a cylindrical shape, and the operating portion 22 side of the raising operation wire 40 (the base end portion side of the raising operation wire 40) is inserted through a through hole 222 therein. Further, the slider 210 has a storage portion 218 on the tip side of the through hole 222 . A cylindrical sleeve storage space 216 corresponding to the sleeve 212 is defined by the storage portion 218 .

スリーブ２１２は、起立操作ワイヤ４０の基端側が挿通された状態で、上記の収納部２１８に収納されている。また、スリーブ２１２は、起立操作ワイヤ４０基端部側に配置される接続部４１を外嵌して配置される。更に、スリーブ２１２は、スリーブ２１２の軸方向において、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定された圧着部２１４と、圧着部２１４と異なる位置に非圧着部２１５とを備えている。圧着部２１４は、非圧着部２１５に対して基端側に設けられ、収納部２１８に配置されている。また、非圧着部２１５は、圧着よりも大きな外径を有している。 The sleeve 212 is housed in the housing portion 218 with the base end side of the erecting operation wire 40 inserted therein. In addition, the sleeve 212 is arranged so as to fit the connecting portion 41 arranged on the base end side of the erecting operation wire 40 . Further, the sleeve 212 has a crimped portion 214 crimped and fixed to the connection portion 41 of the erecting operation wire 40 and a non-crimped portion 215 at a position different from the crimped portion 214 in the axial direction of the sleeve 212 . The crimping portion 214 is provided on the base end side with respect to the non-crimping portion 215 and arranged in the storage portion 218 . Also, the non-crimped portion 215 has a larger outer diameter than the crimped portion.

圧着部２１４は、圧着工具（不図示）によってスリーブ２１２の一部を縮径方向に塑性変形させることで形成されたものであり、これによって圧着部２１４は接続部４１に圧着固定される。圧着工具を用いた圧着固定作業は、スリーブ２１２を収納部２１８に収納する前に行われ、この圧着固定作業の終了後に、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されたスリーブ２１２は、スライダ２１０の先端側に開口した開口部１２４から収納部２１８に収納される。 The crimping portion 214 is formed by plastically deforming a portion of the sleeve 212 in a diameter-reducing direction using a crimping tool (not shown), and thereby the crimping portion 214 is crimped and fixed to the connection portion 41 . Crimping and fixing work using a crimping tool is performed before housing the sleeve 212 in the storage portion 218, and after this crimping and fixing work is completed, the sleeve 212 crimped and fixed to the connection portion 41 of the raising operation wire 40 is attached to the slider. 210 is stored in a storage portion 218 through an opening 124 opened on the distal end side.

収納部２１８は、スリーブ２１２の非圧着部２１５の基端面に対応するスリーブ収納空間２１６の位置に円環状のストッパ面２２０を有している。このストッパ面２２０に、非圧着部２１５の基端面である係止面２２８が当接することにより、スリーブ２１２の軸方向の基端側への位置ずれが防止されている。これにより、スライダ２１０に対するスリーブ２１２の位置が位置決めされる。 The housing portion 218 has an annular stopper surface 220 at a position in the sleeve housing space 216 corresponding to the base end surface of the non-crimped portion 215 of the sleeve 212 . A locking surface 228 , which is a proximal end surface of the non-crimped portion 215 , abuts against the stopper surface 220 , thereby preventing axial displacement of the sleeve 212 toward the proximal end side. This positions the sleeve 212 relative to the slider 210 .

位置決めされたスリーブ２１２は、抜け止めネジ１２６によってスライダ２１０に連結される。抜け止めネジ１２６の雄ネジ部１２６Ａを、収納部２１８の内面の雌ネジ部２１８Ａに螺合していくと、抜け止めネジ１２６の先頭端１２７が圧着部１１４と非圧着部２１５との段差部２１３に当接する。これにより、スリーブ２１２は、ストッパ面２２０と先頭端１２７とに挟まれてスライダ２１０に連結される。そして、スリーブ２１２の圧着部２１４が起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されていることから、ワイヤ連結部２０５において、起立操作ワイヤ４０の基端部側がスライダ２１０に連結される。このような構成により、起立操作レバー２０の操作が起立操作ワイヤ４０を介して起立台３６（図２参照）に伝達される。 The positioned sleeve 212 is connected to the slider 210 by a retaining screw 126 . When the male threaded portion 126A of the retaining screw 126 is screwed into the female threaded portion 218A on the inner surface of the storage portion 218, the leading end 127 of the retaining screw 126 reaches the stepped portion between the crimping portion 114 and the non-crimping portion 215. 213. As a result, the sleeve 212 is sandwiched between the stopper surface 220 and the leading end 127 and connected to the slider 210 . Since the crimping portion 214 of the sleeve 212 is crimped and fixed to the connecting portion 41 of the erecting operation wire 40 , the base end side of the erecting operation wire 40 is coupled to the slider 210 at the wire connecting portion 205 . With such a configuration, the operation of the raising operation lever 20 is transmitted to the raising table 36 (see FIG. 2) through the raising operation wire 40 .

上記のワイヤ連結部２０５においても、第１実施形態のワイヤ連結部１０５と同様に、起立操作ワイヤ４０とスライダ２１０との固定を、スリーブ２１２の圧着部２１４による圧着固定にて実現したので、半田を用いて両者を固定する従来の内視鏡と比較して、起立操作ワイヤ４０とスライダ２１０との固定強度が安定する。また、圧着固定作業は、フラックスを用いない作業なのでフラックスの付着に起因する腐食の虞もなく、更に、圧着工具を用いるだけの簡単な作業なので、起立操作ワイヤ４０を内視鏡１０に組込んだ後であっても、上記の固定作業を行うことができる。 In the wire connecting portion 205, similarly to the wire connecting portion 105 of the first embodiment, the standing operation wire 40 and the slider 210 are fixed by crimping and fixing by the crimping portion 214 of the sleeve 212. As compared with a conventional endoscope in which the two are fixed using a , the fixing strength between the standing operation wire 40 and the slider 210 is stable. In addition, since the crimping and fixing work does not use flux, there is no risk of corrosion due to adhesion of flux. Even after that, the fixing work can be performed.

また、第２実施形態のワイヤ連結部２０５によれば、圧着部２１４がスライダ２１０の収納部２１８の基端側に配置されるため、圧着部２１４の全部を収納部２１８内に収納させることができる。したがって、起立操作ワイヤ４０の押し引きによるスライダ２１０のスライド移動時に、スリーブ２１２の圧着部２１４がガイド管１１１の内面に摺動することなくスライダ２１０がスライド移動する。これにより、スライダ２１０の円滑なスライド移動動作を実現することができる。 Further, according to the wire connecting portion 205 of the second embodiment, since the crimp portion 214 is arranged on the base end side of the storage portion 218 of the slider 210, the entire crimp portion 214 can be stored in the storage portion 218. can. Therefore, when the slider 210 is slid by pushing and pulling the erecting operation wire 40 , the slider 210 slides without the crimping portion 214 of the sleeve 212 sliding on the inner surface of the guide tube 111 . As a result, smooth sliding motion of the slider 210 can be realized.

［第３実施形態］
図９は、第３実施形態の内視鏡１０を構成するワイヤ連結部３０５の構成を示す断面図である。 [Third embodiment]
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the wire connecting portion 305 that constitutes the endoscope 10 of the third embodiment.

図９に示すように、ワイヤ連結部３０５は、スライダ３１０と、スリーブ３１２と、抜け止めネジ１２６とを備えている。第３実施形態の内視鏡のワイヤ連結部３０５は、起立操作ワイヤ４０に外嵌されたスリーブ３１２の全てが、起立操作ワイヤ４０に圧着固定された圧着部３１４となっている点が、第１実施形態及び第２実施形態のワイヤ連結部と異なっている。 As shown in FIG. 9 , the wire connecting portion 305 includes a slider 310 , a sleeve 312 and a locking screw 126 . In the wire connecting portion 305 of the endoscope of the third embodiment, all of the sleeve 312 externally fitted on the erecting operation wire 40 is a crimping portion 314 that is crimped and fixed to the erecting operation wire 40. It is different from the wire connecting portion of the first embodiment and the second embodiment.

スライダ３１０は、円筒状に構成されており、その内部の貫通孔３２２に起立操作ワイヤ４０の操作部２２側（起立操作ワイヤ４０の基端部側）が挿通されている。また、スライダ３１０は、貫通孔３２２の先端側に、収納部３１８を有している。この収納部３１８によって、スリーブ２１２に対応した円筒状のスリーブ収納空間３１６が区画形成されている。 The slider 310 has a cylindrical shape, and the operation portion 22 side of the raising operation wire 40 (the base end portion side of the raising operation wire 40) is inserted through a through hole 322 therein. Further, the slider 310 has a storage portion 318 on the tip side of the through hole 322 . A cylindrical sleeve storage space 316 corresponding to the sleeve 212 is defined by the storage portion 318 .

スリーブ３１２は、起立操作ワイヤ４０の基端側が挿通された状態で、上記の収納部３１８に収納されている。また、スリーブ３１２は、起立操作ワイヤ４０の基端部側に配置される接続部４１を外嵌して配置される。更に、スリーブ３１２は、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定された圧着部３１４を備えており、この圧着部３１４は、収納部３１８に配置されている。 The sleeve 312 is housed in the housing portion 318 with the base end side of the erecting operation wire 40 inserted therein. In addition, the sleeve 312 is arranged so as to fit the connecting portion 41 arranged on the proximal end side of the erecting operation wire 40 . Further, the sleeve 312 has a crimping portion 314 which is crimped and fixed to the connection portion 41 of the erecting operation wire 40 , and the crimping portion 314 is arranged in the storage portion 318 .

圧着部３１４は、圧着工具（不図示）によってスリーブ３１２を縮径方向に塑性変形させることで形成されたものであり、これによって圧着部３１４は接続部４１に圧着固定される。圧着工具を用いた圧着固定作業は、スリーブ３１２を収納部３１８に収納する前に行われ、この圧着固定作業の終了後に、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されたスリーブ３１２は、スライダ３１０の先端側に開口した開口部１２４から収納部３１８に収納される。 The crimping portion 314 is formed by plastically deforming the sleeve 312 in a diameter-reducing direction using a crimping tool (not shown). Crimping and fixing work using a crimping tool is performed before housing the sleeve 312 in the storage portion 318, and after this crimping and fixing work is completed, the sleeve 312 crimped and fixed to the connection portion 41 of the raising operation wire 40 is attached to the slider. It is stored in the storage part 318 from the opening part 124 opened to the tip side of the 310 .

収納部３１８は、収納部３１８の基端側に円環状のストッパ面３２０を有している。このストッパ面３２０に、スリーブ３１２の圧着部３１４の基端面である係止面３２８が当接することにより、スリーブ３１２の軸方向の基端側への位置ずれが防止されている。これにより、スライダ３１０に対するスリーブ３１２の位置が位置決めされる。 The storage portion 318 has an annular stopper surface 320 on the base end side of the storage portion 318 . A locking surface 328 , which is a proximal end surface of the crimping portion 314 of the sleeve 312 , abuts against the stopper surface 320 , thereby preventing the axial displacement of the sleeve 312 toward the proximal end side. This positions the sleeve 312 relative to the slider 310 .

位置決めされたスリーブ３１２は、抜け止めネジ１２６によってスライダ３１０に連結される。抜け止めネジ１２６の雄ネジ部１２６Ａを、収納部３１８の内面の雌ネジ部３１８Ａに螺合していくと、抜け止めネジ１２６の先頭端１２７がスリーブ３１２の先端面３１３に当接する。本実施形態においては、スリーブ３１２の全てを圧着部３１４としているため、スリーブ３１２の軸方向先端側の端部は圧着せず、抜け止めネジ１２６が当接する先端面３１３を設けることが好ましい。これにより、スリーブ３１２は、ストッパ面３２０と先頭端１２７とに挟まれてスライダ３１０に連結される。そして、スリーブ３１２の圧着部３１４が起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されていることから、ワイヤ連結部３０５において、起立操作ワイヤ４０の基端部側がスライダ３１０に連結される。このような構成により、起立操作レバー２０の操作が起立操作ワイヤ４０を介して起立台３６（図２参照）に伝達される。 The positioned sleeve 312 is connected to the slider 310 by a retaining screw 126 . When the male threaded portion 126A of the retaining screw 126 is screwed into the female threaded portion 318A on the inner surface of the housing portion 318, the leading end 127 of the retaining screw 126 comes into contact with the distal end surface 313 of the sleeve 312. In the present embodiment, since the entire sleeve 312 is the crimping portion 314, it is preferable that the end portion of the sleeve 312 on the distal end side in the axial direction is not crimped, and a distal end surface 313 with which the retaining screw 126 abuts is provided. As a result, the sleeve 312 is sandwiched between the stopper surface 320 and the leading end 127 and connected to the slider 310 . Since the crimping portion 314 of the sleeve 312 is crimped and fixed to the connecting portion 41 of the raising operation wire 40 , the base end side of the raising operation wire 40 is coupled to the slider 310 at the wire connecting portion 305 . With such a configuration, the operation of the raising operation lever 20 is transmitted to the raising table 36 (see FIG. 2) through the raising operation wire 40 .

上記のワイヤ連結部３０５においても、第１実施形態及び第２実施形態のワイヤ連結部と同様に、起立操作ワイヤ４０とスライダ３１０との固定を、スリーブ３１２の圧着部３１４による圧着固定にて実現したので、起立操作ワイヤ４０とスライダ３１０との固定強度が安定する。また、圧着固定作業は、フラックスを用いない作業なのでフラックスの付着に起因する腐食の虞もなく、更に、圧着工具を用いるだけの簡単な作業なので、起立操作ワイヤ４０を内視鏡１０に組込んだ後であっても、上記の固定作業を行うことができる。 In the wire connecting portion 305 described above, similarly to the wire connecting portions of the first and second embodiments, the standing operation wire 40 and the slider 310 are fixed by crimping and fixing by the crimping portion 314 of the sleeve 312. Therefore, the fixing strength between the raising operation wire 40 and the slider 310 is stabilized. In addition, since the crimping and fixing work does not use flux, there is no risk of corrosion due to adhesion of flux. Even after that, the fixing work can be performed.

第３実施形態のワイヤ連結部３０５によれば、スリーブ３１２の全体を圧着部３１４としているため、高い固定強度で起立操作ワイヤ４０とスリーブ３１２を固定することができる。また、スリーブ３１２を収納部３１８に収納し、スリーブ２１２の軸方向の移動を規制しているため、圧着部３１４の全部を収納部３１８内に収納させることができる。したがって、起立操作ワイヤ４０の押し引きによるスライダ３１０のスライド移動時に、スリーブ３１２の圧着部３１４がガイド管１１１の内面に摺動することなくスライダ３１０がスライド移動する。これにより、スライダ３１０の円滑なスライド移動動作を実現することができる。 According to the wire connecting portion 305 of the third embodiment, the entire sleeve 312 is the crimping portion 314, so that the raising operation wire 40 and the sleeve 312 can be fixed with high fixing strength. Further, since the sleeve 312 is housed in the housing portion 318 and the movement of the sleeve 212 in the axial direction is restricted, the entire crimping portion 314 can be housed in the housing portion 318 . Therefore, when the slider 310 slides by pushing and pulling the erecting operation wire 40 , the slider 310 slides without the crimping portion 314 of the sleeve 312 sliding on the inner surface of the guide tube 111 . As a result, the slider 310 can be smoothly slid and moved.

なお、上述した各実施形態では、起立操作ワイヤ４０と起立台３６とを、起立レバー８０を介して連結する形態で説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、起立台３６に起立操作ワイヤ４０を直接取り付け、起立操作ワイヤ４０の押し引き操作により、直接起立台３６の倒伏位置と起立位置の回転を行ってもよい。この場合、起立台３６は先端部本体３２に取り付けてもよく、キャップ３４に取り付けてもよい。 In each of the above-described embodiments, the erecting operation wire 40 and the erecting table 36 are connected via the erecting lever 80, but the present invention is not limited to this. For example, the erecting operation wire 40 may be directly attached to the erecting table 36 , and the erecting operation wire 40 may be pushed and pulled to directly rotate the erecting table 36 between the lying position and the standing position. In this case, the stand 36 may be attached to the tip body 32 or may be attached to the cap 34 .

以上、本発明について説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。 Although the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above examples, and of course various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

１０内視鏡
１２内視鏡システム
１４プロセッサ装置
１６光源装置
１８ディスプレイ
２０起立操作レバー
２２操作部
２４挿入部
２６軟性部
３０先端部
３１被係合部
３２先端部本体
３４キャップ
３４Ａ開口窓
３６起立台
３６Ａ処置具誘導面
３８連結部
３９嵌合孔
４０起立操作ワイヤ
４１接続部
４２送気送水チューブ
４６操作部本体
４８把持部
５０折れ止め管
５２ユニバーサルケーブル
５４光源コネクタ
５６電気コネクタ
５７送気送水ボタン
５８送気送水ノズル
５９吸引ボタン
６０処置具導出口
６２アングルノブ
６４処置具導入口
６６起立台収容空間
６８、７０隔壁
６８Ａ上面
７２収容室
７４照明光学系
７６観察光学系
７８起立レバー収容室
７８Ａ側面
８０起立レバー
８０レバー部
８２貫通孔
８４貫通孔
８６回転軸
８８軸部
１００起立台駆動機構
１０２ベース板
１０４リンク機構
１０５、２０５、３０５ワイヤ連結部
１０７回転ドラム
１０７ａ回転軸
１０８クランク部材
１０９接続部材
１０９Ａネジ
１１０、２１０、３１０スライダ
１１１ガイド管
１１２、２１２、３１２スリーブ
１１３、２１３段差部
１１４、２１４、３１４圧着部
１１４Ａ凹凸形状の圧着面
１１５、２１５非圧着部
１１６、２１６、３１６スリーブ収納空間
１１８、２１８、３１８収納部
１１８Ａ、２１８Ａ、３１８Ａ雌ネジ部
１２０、２２０、３２０ストッパ面
１２２、２２２、３２２貫通孔
１２４開口部
１２６抜け止めネジ
１２６Ａ雄ネジ部
１２７先頭端
１２８、２２８、３２８係止面
１３０ブラケット
１３２ワイヤ挿通路
１３４圧着器具
３１３先端面 10 endoscope 12 endoscope system 14 processor device 16 light source device 18 display 20 erection operation lever 22 operation portion 24 insertion portion 26 flexible portion 30 tip portion 31 engaged portion 32 tip portion main body 34 cap 34A opening window 36 stand 36A Treatment instrument guide surface 38 Connection part 39 Fitting hole 40 Standing operation wire 41 Connection part 42 Air/water supply tube 46 Operation part main body 48 Grip part 50 Bent stop tube 52 Universal cable 54 Light source connector 56 Electric connector 57 Air/water supply button 58 Air/Water Supply Nozzle 59 Suction Button 60 Treatment Instrument Outlet 62 Angle Knob 64 Treatment Instrument Inlet 66 Standing Table Storage Spaces 68 and 70 Partition Wall 68A Upper Surface 72 Storage Chamber 74 Illumination Optical System 76 Observation Optical System 78 Standing Lever Storage Chamber 78A Side 80 Standing lever 80 Lever portion 82 Through hole 84 Through hole 86 Rotating shaft 88 Shaft portion 100 Standing table driving mechanism 102 Base plate 104 Link mechanisms 105, 205, 305 Wire connecting portion 107 Rotating drum 107a Rotating shaft 108 Crank member 109 Connecting member 109A Screw 110, 210, 310 Slider 111 Guide pipes 112, 212, 312 Sleeves 113, 213 Stepped portions 114, 214, 314 Crimping portion 114A Uneven crimping surfaces 115, 215 Non-crimping portions 116, 216, 316 Sleeve housing spaces 118, 218 , 318 storage portions 118A, 218A, 318A female screw portions 120, 220, 320 stopper surfaces 122, 222, 322 through hole 124 opening 126 locking screw 126A male screw portion 127 leading end 128, 228, 328 locking surface 130 bracket 132 wire insertion path 134 crimping tool 313 tip surface

Claims

先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端側に接続された操作部と、
前記操作部に設けられた操作部材と、
前記挿入部の先端側に回転自在に設けられた起立台と、
前記操作部から前記挿入部にかけて配置され、前記操作部材の操作を前記起立台に伝達する起立操作ワイヤと、
前記操作部の内部に配置され、前記操作部材の操作に応じて前記起立操作ワイヤの軸方向に進退自在に移動可能なスライダと、
前記起立操作ワイヤの前記操作部側に配置される接続部を外嵌するスリーブと、
を備え、
前記スライダは、前記スリーブに対応した円筒状のスリーブ収納空間を区画形成する収納部を有し、
前記スリーブが前記収納部に配置された状態で前記スライダと前記スリーブとを連結する連結部を備え、
前記スリーブは、前記スリーブの一部の塑性変形により前記起立操作ワイヤに圧着固定された圧着部を有し、前記圧着部は前記収納部に配置される、
内視鏡。 an insertion section having a distal end and a proximal end;
an operation section connected to the proximal end side of the insertion section;
an operating member provided in the operating section;
a stand rotatably provided on the distal end side of the insertion portion;
an erecting operation wire disposed from the operating portion to the inserting portion for transmitting an operation of the operating member to the erecting base;
a slider disposed inside the operating portion and movable forward and backward in the axial direction of the erecting operation wire in accordance with the operation of the operating member;
a sleeve for fitting a connecting portion of the erecting operation wire disposed on the operating portion side;
with
The slider has a storage portion that defines a cylindrical sleeve storage space corresponding to the sleeve,
a connecting portion that connects the slider and the sleeve with the sleeve disposed in the storage portion;
The sleeve has a crimping portion that is crimped and fixed to the erecting operation wire by plastic deformation of a part of the sleeve, and the crimping portion is arranged in the storage portion.
Endoscope.

前記連結部は、前記スライダと前記スリーブとを着脱自在にした連結部材を備える、
請求項１に記載の内視鏡。 The connecting portion includes a connecting member that allows the slider and the sleeve to be detachably attached,
The endoscope according to claim 1.

前記圧着部の全体が前記収納部に配置される、
請求項１又は２に記載の内視鏡。 The entire crimping portion is arranged in the storage portion,
The endoscope according to claim 1 or 2.

前記圧着部は、凹凸形状の圧着面を有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡。 The crimping portion has an uneven crimping surface,
The endoscope according to any one of claims 1 to 3.

前記スリーブは、前記軸方向に前記圧着部と異なる位置に非圧着部を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡。 The sleeve has a non-crimped portion at a position different from the crimped portion in the axial direction,
The endoscope according to any one of claims 1 to 4.

前記非圧着部は、前記圧着部よりも大きな外径を有し、前記収納部の内面と係止して前記スリーブの前記軸方向の基端側の移動が規制される係止面を有する、
請求項５に記載の内視鏡。 The non-crimped portion has an outer diameter larger than that of the crimped portion, and has an engaging surface that engages with the inner surface of the storage portion to restrict movement of the sleeve on the proximal end side in the axial direction.
The endoscope according to claim 5.

前記圧着部は、前記非圧着部よりも前記軸方向の先端側に配置される、
請求項５又は６に記載の内視鏡。 The crimping portion is arranged on the distal end side in the axial direction relative to the non-crimping portion.
The endoscope according to claim 5 or 6.

前記圧着部は、前記非圧着部よりも前記軸方向の基端側に配置される、
請求項５又は６に記載の内視鏡。 The crimping portion is arranged closer to the base end side in the axial direction than the non-crimping portion.
The endoscope according to claim 5 or 6.

前記スライダは、前記スリーブ収納空間が前記軸方向の先端側に開口した開口部と、前記スリーブの前記軸方向の基端側への移動を規制するストッパ面と、を有する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡。 The slider has an opening in which the sleeve housing space opens toward the distal end side in the axial direction, and a stopper surface that restricts movement of the sleeve toward the proximal end side in the axial direction.
The endoscope according to any one of claims 1 to 8.

前記連結部は、前記スリーブが前記収納部に配置された状態で前記開口部に取り付けられた抜け止めネジを備える、
請求項９に記載の内視鏡。 The connecting portion includes a retaining screw attached to the opening while the sleeve is placed in the storage portion.
The endoscope according to claim 9.

前記抜け止めネジは、前記軸方向にワイヤ挿通路を有し、前記ワイヤ挿通路には前記起立操作ワイヤが挿通される、
請求項１０に記載の内視鏡。 The retaining screw has a wire insertion passage extending in the axial direction, and the erecting operation wire is inserted through the wire insertion passage.
The endoscope according to claim 10.

前記圧着部の一部は前記ワイヤ挿通路の内部に配置される、
請求項１１に記載の内視鏡。 A portion of the crimping portion is arranged inside the wire insertion passage,
The endoscope according to claim 11.