JP7149409B2 - Straddle-type electric vehicle - Google Patents

Straddle-type electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP7149409B2
JP7149409B2 JP2021506855A JP2021506855A JP7149409B2 JP 7149409 B2 JP7149409 B2 JP 7149409B2 JP 2021506855 A JP2021506855 A JP 2021506855A JP 2021506855 A JP2021506855 A JP 2021506855A JP 7149409 B2 JP7149409 B2 JP 7149409B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
straddle
vehicle
type electric
electric vehicle
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021506855A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2020188706A1 (en
Inventor
寛 竹中
岳志 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of JPWO2020188706A1 publication Critical patent/JPWO2020188706A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7149409B2 publication Critical patent/JP7149409B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02—Frames
    • B62K11/10—Frames characterised by the engine being over or beside driven rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/16—Arrangements of batteries for propulsion on motorcycles or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/20—Arrangements of batteries characterised by the mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

本発明は鞍乗型電動車両に関する。 The present invention relates to a straddle-type electric vehicle.

特許文献１には、モータに電力を供給するバッテリを有する鞍乗型電動車両が開示されている。この鞍乗型車両は、フレームを取り外すことで、バッテリを含む電源ユニットを、車両側方に取り出し可能な構造を有している。 Patent Literature 1 discloses a straddle-type electric vehicle having a battery that supplies electric power to a motor. This straddle-type vehicle has a structure in which a power supply unit including a battery can be taken out to the side of the vehicle by removing the frame.

国際公開第２０１４／０５４２０４号パンフレットInternational Publication No. 2014/054204 Pamphlet

特許文献１の鞍乗型電動車両は、基本的に車両にバッテリを固定した、据え置き式のバッテリを用いた構造を想定していると理解される。その電源ユニットは、メンテナンスや修理の場合に取り外されることが想定された大型のユニットであり、取り外し作業も大掛かりなものとなる。一方、可搬型バッテリを用いた鞍乗型電動車両においては、車両のユーザが可搬型バッテリを交換することも想定され、可搬型バッテリを単独で取り外せる構造が必要とされる。 It is understood that the straddle-type electric vehicle of Patent Document 1 is basically assumed to have a structure using a stationary battery in which the battery is fixed to the vehicle. The power supply unit is a large unit that is assumed to be removed for maintenance or repair, and the removal work is also large-scale. On the other hand, in a straddle-type electric vehicle using a portable battery, it is assumed that the user of the vehicle will replace the portable battery, and a structure that allows the portable battery to be removed independently is required.

本発明の目的は、可搬型バッテリを単独で取り外すのに有利な構造を有する鞍乗型電動車両を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a straddle-type electric vehicle having a structure that is advantageous for removing the portable battery alone.

本発明によれば、
車体フレーム(2)と、
走行駆動力を発生する電動モータ(5)と、
前記電動モータに電力を供給する可搬型バッテリ(11)と、
前記電動モータを制御する制御装置(12)と、
を備えた鞍乗型電動車両(1)であって、
前記車体フレーム(2)は、
ヘッドパイプ(20)から前記車両の後方に延びる延設部(21a)を含むメインフレーム(21)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方に位置し、前記車両の前後方向に延びるロワフレーム(27L,27R)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方で前記ロワフレーム(27L,27R)よりも上方に位置し、前記車両の前後方向に延びるミドルフレーム(28L,28R)と、を含み、
前記制御装置(12)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、
前記可搬型バッテリ(11)は、前記車両の上下方向で、前記ミドルフレーム(28L,28R)と前記ロワフレーム(27L,27R)との間に配置される、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両が提供される。According to the invention,
a body frame (2);
an electric motor (5) that generates a traveling driving force;
a portable battery (11) that supplies power to the electric motor;
a control device (12) that controls the electric motor;
A straddle-type electric vehicle (1) comprising
The vehicle body frame (2) is
a main frame (21) including an extension (21a) extending rearward of the vehicle from the head pipe (20);
lower frames (27L, 27R) positioned below the extended portion (21a) in the vertical direction of the vehicle and extending in the longitudinal direction of the vehicle;
middle frames (28L, 28R) positioned below the extended portion (21a) and above the lower frames (27L, 27R) in the vertical direction of the vehicle and extending in the longitudinal direction of the vehicle; ,
The control device (12) is arranged between the extending portion (21a) and the middle frames (28L, 28R) in the vertical direction of the vehicle,
The portable battery (11) is arranged between the middle frames (28L, 28R) and the lower frames (27L, 27R) in the vertical direction of the vehicle.
A straddle-type electric vehicle characterized by the following is provided.

本発明によれば、可搬型バッテリを単独で取り外すのに有利な構造を有する鞍乗型電動車両を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a straddle-type electric vehicle having a structure that is advantageous for removing the portable battery alone.

本発明の一実施形態に係る鞍乗型電動車両の左側面図。1 is a left side view of a straddle-type electric vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG. 図１の鞍乗型電動車両の右側面図。FIG. 2 is a right side view of the straddle-type electric vehicle in FIG. 1 ; 図１の鞍乗型電動車両に搭載される可搬型バッテリの車載態様を示す前側斜視図。FIG. 2 is a front perspective view showing a portable battery mounted on the straddle-type electric vehicle of FIG. 1; 図１の鞍乗型電動車両に搭載される可搬型バッテリの車載態様を示す後側斜視図。FIG. 2 is a rear perspective view showing a mounted state of a portable battery mounted on the straddle-type electric vehicle of FIG. 1 ; 図１の鞍乗型電動車両に搭載される可搬型バッテリの斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a portable battery mounted on the straddle-type electric vehicle of FIG. 1; 図１の鞍乗型電動車両が備えるサブフレームの斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a subframe included in the straddle-type electric vehicle of FIG. 1; 図６のサブフレームの平面図。FIG. 7 is a plan view of the subframe of FIG. 6; 図６のサブフレームが備えるクロスフレームの着脱態様を示す図。FIG. 7 is a diagram showing how the cross frame included in the subframe of FIG. 6 is attached and detached. 別例のクロスフレームの着脱態様を示す図。The figure which shows the attachment/detachment aspect of the cross frame of another example.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the features described in the embodiments may be combined arbitrarily. Also, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.

各図において、矢印Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、鞍乗型電動車両の前進方向を基準として、鞍乗型車両の前後方向、車幅方向（左右方向）、上下方向を示す。また、ＦＲ、ＲＲ、Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒは、前側、後側、上側、下側、左側、右側を示す。 In each figure, arrows D1, D2, and D3 indicate the front-rear direction, vehicle width direction (horizontal direction), and vertical direction of the saddle-ride type vehicle, with the forward direction of the saddle-ride type electric vehicle as a reference. FR, RR, U, D, L, and R indicate front side, rear side, upper side, lower side, left side, and right side.

＜鞍乗型電動車両の概要＞
図１は本発明の一実施形態に係る鞍乗型電動車両１（以下、単に車両１と呼ぶ場合がある。）の左側面図であり、図２は車両１の右側面図である。図３及び図４は車両１に搭載される可搬型バッテリ１１（以下、単にバッテリ１１と呼ぶ場合がある。）の車載態様を示す斜視図であり、図３はＤ１方向でバッテリ１１の前側周辺、図４はＤ１方向でバッテリ１１の後側周辺を示す。<Overview of straddle-type electric vehicle>
FIG. 1 is a left side view of a straddle-type electric vehicle 1 (hereinafter sometimes simply referred to as vehicle 1) according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a right side view of vehicle 1. As shown in FIG. 3 and 4 are perspective views showing an in-vehicle state of a portable battery 11 (hereinafter sometimes simply referred to as battery 11) mounted in vehicle 1, and FIG. , FIG. 4 shows the rear side periphery of the battery 11 in direction D1.

車両１は、オフロードタイプの自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能である。 The vehicle 1 is an off-road type motorcycle, but the present invention is applicable to various straddle-type vehicles including other types of motorcycles.

車両１は、前輪ＦＷ、後輪ＲＷ及び車体フレーム２を備える。前輪ＦＷは操舵輪であり、後輪ＲＷは駆動輪である。後輪ＲＷは、電動モータを備えるインホイールモータ５を備える。インホイールモータ５の駆動により後輪ＲＷが回転し、走行駆動力が発揮される。なお、本実施形態では駆動輪をインホイールモータにより駆動する駆動形式としたがこれに限られない。例えば、電動モータをホイールから分離し、歯車機構、ベルト伝動機構、チェーン伝動機構により電動モータの駆動力をホイールに伝達する駆動形式も採用可能である。 The vehicle 1 includes front wheels FW, rear wheels RW, and a body frame 2 . The front wheels FW are steering wheels and the rear wheels RW are driving wheels. The rear wheel RW is provided with an in-wheel motor 5 provided with an electric motor. The drive of the in-wheel motor 5 rotates the rear wheels RW to exhibit the running driving force. In addition, in the present embodiment, the driving method is such that the drive wheels are driven by the in-wheel motors, but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to employ a drive system in which the electric motor is separated from the wheel and the driving force of the electric motor is transmitted to the wheel by a gear mechanism, belt transmission mechanism, or chain transmission mechanism.

車体フレーム２は、ヘッドパイプ２０、メインフレーム２１及びサブフレーム２５を含む。ヘッドパイプ２０には、左右のフロントフォーク３Ｌ、３Ｒ及びハンドルバー８が操向自在に支持されている。具体的には、ヘッドパイプ２０にはステム２０ｂが回動自在に支持されており、ステム２０ｂにはトップブリッジ２０ａが固定されている。トップブリッジ２０ａ及びステム２０ｂには、左右のフロントフォーク３Ｌ、３Ｒ及びハンドルバー８が支持されている。前輪ＦＷは左右のフロントフォーク３Ｌ、３Ｒに回転自在に支持される。ハンドルバー８の左右端部には、それぞれ、左右のグリップ９Ｌ、９Ｒが設けられている。ライダは左右のグリップ９Ｌ、９Ｒを把持してステム２０ｂを回動させることにより、前輪ＦＷを操舵する。 The vehicle body frame 2 includes a head pipe 20 , a main frame 21 and a sub-frame 25 . Left and right front forks 3L and 3R and a handlebar 8 are supported on the head pipe 20 so as to be steerable. Specifically, a stem 20b is rotatably supported by the head pipe 20, and a top bridge 20a is fixed to the stem 20b. The left and right front forks 3L and 3R and the handlebar 8 are supported by the top bridge 20a and the stem 20b. The front wheel FW is rotatably supported by the left and right front forks 3L and 3R. Right and left end portions of the handlebar 8 are provided with left and right grips 9L and 9R, respectively. The rider steers the front wheels FW by gripping the left and right grips 9L and 9R and rotating the stem 20b.

メインフレーム２１は、ヘッドパイプ２０から後方に延設された前側延設部２１ａと、前側延設部２１ａから下方へ延設された後側延設部２１ｂとを含む。前側延設部２１ａは、本実施形態の場合、後方下方へ僅かに湾曲している。本実施形態の場合、前側延設部２１ａは、左右に分かれていない単一のフレームであるが、左右一対のフレームであってもよい。後側延設部２１ｂの端部には、ピボットフレーム２４が設けられている。 The main frame 21 includes a front extension portion 21a extending rearward from the head pipe 20, and a rear extension portion 21b extending downward from the front extension portion 21a. In this embodiment, the front extending portion 21a is slightly curved rearward and downward. In the case of this embodiment, the front extending portion 21a is a single frame that is not divided into left and right, but may be a pair of left and right frames. A pivot frame 24 is provided at the end of the rear extension portion 21b.

ピボットフレーム２４は、スイングアーム６を揺動自在に支持する。スイングアーム６には後輪ＲＷのインホイールモータ５が支持されている。スイングアーム６は、クッションフレーム６ａを有し、クッションフレーム６ａとメインフレーム２１との間には、リアクッション７が設けられている。 The pivot frame 24 swingably supports the swing arm 6 . The swing arm 6 supports an in-wheel motor 5 for the rear wheel RW. The swing arm 6 has a cushion frame 6 a , and a rear cushion 7 is provided between the cushion frame 6 a and the main frame 21 .

ピボットフレーム２４の近傍左側にはサイドスタンド１７が展開・収納自在に設けられている。図１は展開時のサイドスタンド１７が図示されている。車両１はサイドスタンド１７を展開して接地することで、前輪ＦＷ、後輪ＲＷ及びサイドスタンド１７の三者によって左側に傾斜した状態で自立状態を維持可能である。 A side stand 17 is provided on the left side in the vicinity of the pivot frame 24 so as to be unfoldable and retractable. FIG. 1 shows the side stand 17 when deployed. By deploying the side stand 17 and making contact with the ground, the vehicle 1 can maintain a self-sustaining state while being tilted to the left by the front wheels FW, the rear wheels RW, and the side stand 17 .

ピボットフレーム２４の近傍右側にはブレーキペダル１８が回動自在に支持されている。ブレーキペダル１８に対するライダの制動操作があった場合、インホイールモータ５の出力を低下させることにより、車両１を制動することができる。 A brake pedal 18 is rotatably supported on the right side near the pivot frame 24 . When the rider performs a braking operation on the brake pedal 18 , the vehicle 1 can be braked by reducing the output of the in-wheel motor 5 .

メインフレーム２１には、左右一対のシートフレーム２２Ｌ、２２Ｒの前端部が接続されている。シートフレーム２２Ｌ、２２Ｒ上には、ライダが着座するシート４が支持されている。左右一対のシートフレーム２２Ｌ、２２Ｒと、後側延設部２１ｂとの間には、左右一対の補強フレーム２３Ｌ、２３Ｒが接続されている。 Front ends of a pair of left and right seat frames 22L and 22R are connected to the main frame 21 . A seat 4 on which a rider sits is supported on the seat frames 22L and 22R. A pair of left and right reinforcing frames 23L, 23R are connected between the pair of left and right seat frames 22L, 22R and the rear extension portion 21b.

メインフレーム２１上には、充電ポート１９が支持されている。充電ポート１９には、バッテリ１１を充電するための充電ケーブルが接続され、電力が供給される。供給された電力は、車両１に搭載されている不図示の充電器を介してバッテリ１１に供給され、バッテリ１１を充電することができる。 A charging port 19 is supported on the mainframe 21 . A charging cable for charging the battery 11 is connected to the charging port 19 to supply power. The supplied electric power can be supplied to the battery 11 via a charger (not shown) mounted on the vehicle 1 to charge the battery 11 .

充電ポート１９は、Ｄ１方向でシート４とハンドルバー８との間に配置されている。充電ポート１９はリッド１０で開閉可能に覆われる。図１はリッド１０を閉鎖した状態を示し、図２はリッド１０を開放した状態を示す。充電ポート１９を使用しない場合には、リッド１０でこれを覆うことで、充電ポート１９の端子の劣化等を防止できる。また、リッド１０はＤ１方向でその後側に回動軸１０ａが設けられており、回動軸１０ａを回動中心としてＤ１方向に回動する。リッド１０を開放する場合には、リッド１０をＤ１方向で後側に引き上げる必要があり、シート４に着座するライダが、走行中に不意にリッド１０を開いてしまう事態を防ぐことができる。 The charging port 19 is arranged between the seat 4 and the handlebar 8 in direction D1. The charging port 19 is covered with the lid 10 so as to be openable and closable. 1 shows a state in which the lid 10 is closed, and FIG. 2 shows a state in which the lid 10 is opened. When the charging port 19 is not used, it can be covered with the lid 10 to prevent the terminals of the charging port 19 from being deteriorated. Further, the lid 10 is provided with a rotation shaft 10a on the rear side in the D1 direction, and rotates in the D1 direction around the rotation shaft 10a. When opening the lid 10, it is necessary to pull the lid 10 rearward in the D1 direction, and a situation in which the rider seated on the seat 4 abruptly opens the lid 10 during running can be prevented.

サブフレーム２５は、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間において、バッテリ１１、制御装置１２、バッテリ１３及びレギュレータ１６を支持する。バッテリ１３は、バッテリ１１よりも低出力電圧・小容量のバッテリであり、例えば、１２Ｖの鉛バッテリである。バッテリ１３は、制御装置１２の電気回路や車両１の電装品に電力を供給するバッテリとして利用することができる。 The subframe 25 supports the battery 11, the control device 12, the battery 13 and the regulator 16 between the front wheel FW and the rear wheel RW. The battery 13 has a lower output voltage and a smaller capacity than the battery 11, and is, for example, a 12V lead battery. The battery 13 can be used as a battery that supplies electric power to the electric circuit of the control device 12 and the electric components of the vehicle 1 .

レギュレータ１６は、バッテリ１１の出力電圧を、インホイールモータ５の駆動に適した所定の電圧に維持する電気回路ユニットであり、例えば、バッテリ１１の出力電圧を所定の電圧に降圧するダウンレギュレータである。レギュレータ１６を、バッテリ１１に内蔵することも可能である。しかし、本実施形態のようにレギュレータ１６とバッテリ１１とを別にすることで、汎用性の高いバッテリ１１を用いつつ、車両１に必要な電圧に合わせてレギュレータ１６を設計することができる。 The regulator 16 is an electric circuit unit that maintains the output voltage of the battery 11 at a predetermined voltage suitable for driving the in-wheel motor 5. For example, it is a down regulator that reduces the output voltage of the battery 11 to a predetermined voltage. . It is also possible to incorporate the regulator 16 into the battery 11 . However, by separating the regulator 16 and the battery 11 as in this embodiment, the regulator 16 can be designed according to the voltage required for the vehicle 1 while using the battery 11 with high versatility.

制御装置１２は、インホイールモータ５の駆動回路を含み、レギュレータ１６を介してバッテリ１１から出力される電力をインホイールモータ５に供給する制御を行うパワーコントロールユニットである。制御装置１２は、例えば、グリップ９Ｒに対するライダのアクセル操作に応じて、インホイールモータ５に供給する電力を制御する。インホイールモータ５が交流モータである場合、駆動回路はインバータを含む。 The control device 12 is a power control unit that includes a drive circuit for the in-wheel motor 5 and controls the supply of electric power output from the battery 11 via the regulator 16 to the in-wheel motor 5 . The control device 12 controls the electric power supplied to the in-wheel motor 5, for example, according to the rider's accelerator operation on the grip 9R. When the in-wheel motor 5 is an AC motor, the drive circuit includes an inverter.

バッテリ１１は例えばリチウムイオンバッテリであり、インホイールモータ５に電力を供給するための蓄電装置である。図５はバッテリ１１の斜視図である。図５における各矢印Ｄ１～Ｄ３は車載時の方向を示している。バッテリ１１は全体として直方体形状を有しており、その内部には複数のバッテリセルが収容される。 The battery 11 is, for example, a lithium ion battery, and is a power storage device for supplying electric power to the in-wheel motor 5 . FIG. 5 is a perspective view of the battery 11. FIG. Arrows D1 to D3 in FIG. 5 indicate directions when the vehicle is mounted. Battery 11 has a rectangular parallelepiped shape as a whole and accommodates a plurality of battery cells therein.

バッテリ１１の長手方向一方端部には、ハンドル１１ａが設けられている。バッテリ１１の交換を行う作業者は、例えば、ハンドル１１ａを把持し、ハンドル１１ａの側を上、反対側を下にしてバッテリ１１を持ち運ぶことができる。バッテリ１１の車載時には、ハンドル１１ａは図３に示すようにＤ１方向でバッテリ１１の前端に位置する。前輪ＦＷの後方にハンドル１１ａが露出しているため、作業者がハンドル１１にアクセスし易い。 A handle 11 a is provided at one longitudinal end of the battery 11 . A worker who replaces the battery 11 can, for example, hold the handle 11a and carry the battery 11 with the handle 11a side up and the opposite side down. When the battery 11 is mounted on the vehicle, the handle 11a is positioned at the front end of the battery 11 in the D1 direction as shown in FIG. Since the handle 11a is exposed behind the front wheel FW, the operator can easily access the handle 11. - 特許庁

バッテリ１１の、ハンドル１１ａと反対側の端部には、図４に示すように電気接続部１１ｂが設けられている。電気接続部１１ｂには、電力を出力する電気接続端子が設けられる。バッテリ１１の車載時には、電気接続部１１ｂは、Ｄ１方向でバッテリ１１の後端に位置する。電気接続部１１ｂには、車両側のコネクタ１５が脱着自在に接続される。走行中に障害物や飛び石等との接触が比較的少ないバッテリ１１の後端において電気接続を行うことで、走行中に電気接続が外れることを防止することができる。 At the end of the battery 11 opposite to the handle 11a, an electrical connection 11b is provided as shown in FIG. The electrical connection portion 11b is provided with an electrical connection terminal for outputting electric power. When the battery 11 is mounted on the vehicle, the electrical connection portion 11b is positioned at the rear end of the battery 11 in the D1 direction. A vehicle-side connector 15 is detachably connected to the electrical connection portion 11b. By making the electrical connection at the rear end of the battery 11, which is relatively less likely to come into contact with obstacles, stepping stones, etc. during running, it is possible to prevent disconnection of the electrical connection during running.

レギュレータ１６は、コネクタ１５を介してバッテリ１１に接続され。コネクタ１５及びレギュレータ１６は、本実施形態の場合、Ｄ１方向でバッテリ１１の後方に位置しており、特に、バッテリ１１とピボットフレーム２４との間のスペースに配置されている。また、電気接続部１１ｂはバッテリ１１の後端において、Ｄ２方向で右側に偏った位置に位置している。このため、レギュレータ１６とコネクタ１５は、Ｄ２方向に並べて配置されており、コネクタ１５は右側、レギュレータ１６は左側に位置している。コネクタ１５とレギュレータ１６との間の電気配線を短くすることができる。また、レギュレータ１６とコネクタ１５の配置のために狭いスペースを有効に活用できる。 Regulator 16 is connected to battery 11 via connector 15 . The connector 15 and the regulator 16 are located behind the battery 11 in direction D1 in this embodiment, and are specifically located in the space between the battery 11 and the pivot frame 24 . Also, the electrical connection portion 11b is located at the rear end of the battery 11 at a position biased to the right in the D2 direction. Therefore, the regulator 16 and the connector 15 are arranged side by side in the D2 direction, with the connector 15 on the right side and the regulator 16 on the left side. The electrical wiring between connector 15 and regulator 16 can be shortened. Also, a narrow space for arranging the regulator 16 and the connector 15 can be effectively utilized.

サブフレーム２５の構造について、図１～図４に加えて、図６及び図７を参照して説明する。図６はサブフレーム２５の斜視図であり、図７はサブフレーム２５の平面図である。 The structure of the subframe 25 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 in addition to FIGS. 6 is a perspective view of the subframe 25, and FIG. 7 is a plan view of the subframe 25. FIG.

サブフレーム２５は、左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒ、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒ、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ、及び、左右一対のクロスフレーム２９Ｌ、２９Ｒを含む。 The sub-frame 25 includes a pair of left and right down frames 26L, 26R, a pair of left and right lower frames 27L, 27R, a pair of left and right middle frames 28L, 28R, and a pair of left and right cross frames 29L, 29R.

左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒは、その各上端部がメインフレーム２１の前端部に接続され、メインフレーム２１から下方へ延設されている。左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒ間には、Ｄ２方向に延設されたクロスフレーム３２ａ、３２ｂが架設されている。クロスフレーム３２ａ、３２ｂはＤ３方向に離間している。 A pair of left and right down frames 26L and 26R are connected at their upper ends to the front end of the main frame 21 and extend downward from the main frame 21 . Between the pair of left and right down frames 26L, 26R, cross frames 32a, 32b extending in the D2 direction are provided. The cross frames 32a, 32b are spaced apart in the D3 direction.

左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒは、本実施形態の場合、車体フレーム２の最下部を構成するフレームである。左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒは、左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒの下端部からＤ１方向で後方に延設されており、Ｄ３方向で、メインフレーム２１の前側延設部２１ａよりも下方に位置している。左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒは、それぞれ、水平に延びる前側延設部２７ａと、前側延設部２７ａから上方で、かつ、Ｄ２方向内側に延びる後側延設部２７ｂとを含む。各後側延設部２７ｂの端部は、ピボットフレーム２４に接続される。 The pair of left and right lower frames 27L and 27R are frames forming the lowermost part of the vehicle body frame 2 in the case of this embodiment. The pair of left and right lower frames 27L, 27R extends rearward in the D1 direction from the lower end portions of the pair of left and right down frames 26L, 26R, and extends below the front extending portion 21a of the main frame 21 in the D3 direction. positioned. The pair of left and right lower frames 27L and 27R each include a horizontally extending front side extension portion 27a and a rear side extension portion 27b extending upward from the front side extension portion 27a and inward in the D2 direction. An end of each rear extension 27b is connected to the pivot frame 24 .

左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒの途中部からＤ１方向で後方に延設されており、Ｄ３方向で、メインフレーム２１の前側延設部２１ａよりも下方に位置し、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒよりも上方に位置している。左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、全体として水平に延びており、各後端部が、左右一対の接続部材ＢＬ、ＢＲを介してメインフレーム２１に接続されている。 The pair of left and right middle frames 28L, 28R extends rearward in the D1 direction from the middle portion of the pair of left and right down frames 26L, 26R, and extends below the front extending portion 21a of the main frame 21 in the D3 direction. positioned above the pair of left and right lower frames 27L and 27R. The pair of left and right middle frames 28L, 28R extends horizontally as a whole, and each rear end is connected to the main frame 21 via a pair of left and right connection members BL, BR.

左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、平面視で、Ｄ１方向後側に向かって内側に傾斜しており、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８ＲのＤ２方向の離間距離は前後で異なっている。すなわち、前側の距離Ｗｆよりも後側の距離Ｗｒの方が短い。ライダがシート４に着座した際、ライダの脚部に近い、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒの後端部側の離間距離Ｗｒが狭いことによって、ライダがシート４に跨り易くなる。 The pair of left and right middle frames 28L and 28R are inclined inward toward the rear side in the D1 direction in plan view, and the distance between the pair of left and right middle frames 28L and 28R in the D2 direction is different between the front and rear. That is, the distance Wr on the rear side is shorter than the distance Wf on the front side. When the rider sits on the seat 4, the rider can easily straddle the seat 4 because the distance Wr between the rear ends of the pair of left and right middle frames 28L and 28R near the legs of the rider is narrow.

次に、サブフレーム２５は、Ｄ３方向に二段の部品配置スペースを形成する。上側の部品配置スペースは、Ｄ３方向で、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとメインフレーム２１の前側延設部２１ａとの間の空間である。ここには、制御装置１２とバッテリ１３とがＤ１方向に並べて配置される。 Next, the sub-frame 25 forms a two-stage component placement space in the D3 direction. The upper component placement space is the space between the pair of left and right middle frames 28L and 28R and the front extension portion 21a of the main frame 21 in the D3 direction. Here, the control device 12 and the battery 13 are arranged side by side in the D1 direction.

制御装置１２を支持する構造として、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ間には、Ｄ２方向に延設された支持部材３４が架設されている。本実施形態の場合、支持部材３４は複数（ここでは２つ）設けられており、Ｄ１方向に離間している。制御装置１２は、例えば、ボルト（不図示）により支持部材３４に固定される。 As a structure for supporting the control device 12, a support member 34 extending in the D2 direction is provided between the pair of left and right middle frames 28L and 28R. In the case of the present embodiment, a plurality of (here, two) supporting members 34 are provided and spaced apart in the D1 direction. The controller 12 is fixed to the support member 34 by, for example, bolts (not shown).

制御装置１２は、そのＤ３方向の長さＨｃが、Ｄ２方向の長さＷｃ及びＤ１方向の長さＬｃのいずれよりも短く、全体として扁平形状を有している。これにより、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとメインフレーム２１の前側延設部２１ａとの間の比較的狭い空間に制御装置１２を配置することができ、後述するバッテリ１１の配置スペースをＤ３方向に広く確保することができ、より大型のバッテリ１１を搭載できる。 The control device 12 has a length Hc in the D3 direction shorter than both the length Wc in the D2 direction and the length Lc in the D1 direction, and has a flat shape as a whole. As a result, the control device 12 can be arranged in a relatively narrow space between the pair of left and right middle frames 28L, 28R and the front extension portion 21a of the main frame 21, and the battery 11, which will be described later, can be arranged in the D3 direction. , and a larger battery 11 can be mounted.

バッテリ１３を支持する構造として、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ上には、収容部材１４が搭載されている。収容部材１４は、上方が開放した箱型の本体が、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ間の空間に配置され、本体の左右側部に設けられたフック状の係止部１４ａ、１４ｂが左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒに係止される。バッテリ１３は、収容部材１４の本体に挿入されて支持される。収容部材１４の底部が左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒよりも下方に位置することで、バッテリ１３が左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒよりも上方に突出する高さを低くすることができ、バッテリ１３として比較的高さのあるバッテリを使用することができる。 As a structure for supporting the battery 13, a housing member 14 is mounted on the pair of left and right middle frames 28L and 28R. The housing member 14 has a box-shaped main body with an open top and is disposed in a space between a pair of left and right middle frames 28L and 28R. It is stopped by a pair of middle frames 28L and 28R. The battery 13 is inserted into and supported by the main body of the housing member 14 . By locating the bottom of the housing member 14 below the pair of left and right middle frames 28L and 28R, the height of the battery 13 protruding above the pair of left and right middle frames 28L and 28R can be reduced. A relatively tall battery can be used as 13 .

バッテリ１３が制御装置１２の前側に配置されることで、バッテリ１３と制御装置１２との配線を短くすることができる。バッテリ１３が車体フレーム２の前部に位置することから、バッテリ１３に外部（特に車体上方）からのアクセスが可能となり、バッテリ１３のメンテナンス性を向上できる。また、制御装置１２の前方をバッテリ１３によって保護することもできる。 By arranging the battery 13 in front of the control device 12, the wiring between the battery 13 and the control device 12 can be shortened. Since the battery 13 is positioned in the front portion of the vehicle body frame 2, the battery 13 can be accessed from the outside (especially from above the vehicle body), and the maintainability of the battery 13 can be improved. Also, the front of the control device 12 can be protected by the battery 13 .

下側の部品配置スペースは、Ｄ３方向で、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとの間の空間である。ここには、比較的高重量であるバッテリ１１が配置される。バッテリ１１が車両１の低い位置に配置されることで、車両１の低重心化を図ることができる。 The lower component placement space is the space between the pair of left and right lower frames 27L, 27R and the pair of left and right middle frames 28L, 28R in the D3 direction. A relatively heavy battery 11 is placed here. By disposing the battery 11 at a low position in the vehicle 1, the center of gravity of the vehicle 1 can be lowered.

バッテリ１１を支持する構造として、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒには、トレイ状の支持部材３１と、棒状の支持部材３３が設けられている。支持部材３１は、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒの下、前、左右を囲むように形成されている。具体的には、支持部材３１は、前壁部３１Ｆ、左右の側壁部３１Ｌ、３１Ｒ及び底壁部３１Ｂを有する。支持部材３３はＤ２方向に延設され、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒに架設され、かつ、底壁部３１Ｂ上に設けられている。本実施形態の場合、支持部材３３は複数（ここでは２つ）設けられており、Ｄ１方向に離間している。 As a structure for supporting the battery 11, a tray-shaped support member 31 and a bar-shaped support member 33 are provided on the pair of left and right lower frames 27L and 27R. The support member 31 is formed so as to surround the bottom, front, left and right of the pair of left and right lower frames 27L and 27R. Specifically, the support member 31 has a front wall portion 31F, left and right side wall portions 31L and 31R, and a bottom wall portion 31B. The support member 33 extends in the D2 direction, is laid across the pair of left and right lower frames 27L and 27R, and is provided on the bottom wall portion 31B. In the case of the present embodiment, a plurality of (here, two) supporting members 33 are provided and spaced apart in the D1 direction.

バッテリ１１は、支持部材３３上に載置され、不図示のロック機構により解除可能に固定される。バッテリ１１、コネクタ１５及びレギュレータ１６が下段に、制御装置１２が上段に配置されることで、これらを近接して配置でき、配線を短くすることができる。バッテリ１１は、サブフレーム２５に囲まれるようにして車両１に搭載されるが、Ｄ３方向における左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとの距離（高さ方向の隙間）は、車載時におけるバッテリ１１の高さよりも長い。したがって、バッテリ１１の交換作業に際して、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、その直接の妨げにはならない。 The battery 11 is placed on the support member 33 and fixed releasably by a lock mechanism (not shown). By arranging the battery 11, the connector 15, and the regulator 16 in the lower stage and the control device 12 in the upper stage, they can be arranged close to each other, and the wiring can be shortened. The battery 11 is mounted on the vehicle 1 so as to be surrounded by the sub-frames 25, but the distance between the pair of left and right lower frames 27L and 27R and the pair of left and right middle frames 28L and 28R in the D3 direction (gap in the height direction) ) is longer than the height of the battery 11 when mounted on the vehicle. Therefore, the pair of left and right lower frames 27L, 27R and the pair of left and right middle frames 28L, 28R do not directly interfere with the replacement work of the battery 11.

ロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒには、左右のフットレスト（フットステップ）ＦＬ、ＦＲを支持するブラケット３０Ｌ、３０Ｒが設けられており、バッテリ１１は左右のフットレストＦＬ、ＦＲの間に配置される。何らかの事情によりロックが解除された場合に、フットレストＦＬ、ＦＲの存在によって、バッテリ１１が車両１の左側或いは右側に脱落することを防止することができる。 The lower frames 27L, 27R are provided with brackets 30L, 30R that support the left and right footrests (footsteps) FL, FR, and the battery 11 is arranged between the left and right footrests FL, FR. When the lock is released for some reason, the existence of the footrests FL and FR can prevent the battery 11 from falling off to the left or right side of the vehicle 1 .

クロスフレーム２９Ｌは、ロワフレーム２７Ｌとミドルフレーム２８Ｌとを連結し、バッテリ１１の左側に位置している。バッテリ１１の左側部を保護すると共に、何らかの事情によりロックが解除された場合に、バッテリ１１が車両１の左側に脱落することを防止することができる。 The cross frame 29L connects the lower frame 27L and the middle frame 28L and is located on the left side of the battery 11. As shown in FIG. It is possible to protect the left side of the battery 11 and prevent the battery 11 from dropping to the left side of the vehicle 1 when the lock is released for some reason.

クロスフレーム２９Ｒは、ロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒとを連結し、バッテリ１１の右側に位置している。バッテリ１１の右側部を保護すると共に、何らかの事情によりロックが解除された場合に、バッテリ１１が車両１の右側に脱落することを防止することができる。 The cross frame 29R connects the lower frame 27R and the middle frame 28R and is located on the right side of the battery 11. As shown in FIG. The right side of the battery 11 can be protected, and the battery 11 can be prevented from dropping to the right side of the vehicle 1 when the lock is released for some reason.

バッテリ１１はサブフレーム２５によって囲まれており、保護される一方、そのままではサブフレーム２５の外部に取り出すことができない。そこで、本実施形態ではクロスフレーム２９Ｒが取り外し可能となっており、クロスフレーム２９Ｒを取り外すことで、バッテリ１１を車両１の右側に取り出すことが可能となっている。クロスフレーム２９Ｌ及び２９Ｒの双方を取り外し可能としてもよいし、クロスフレーム２９Ｌのみを取り外し可能としてもよいが、本実施形態ではクロスフレーム２９Ｌは取り外し不能とされている。クロスフレーム２９Ｌは、例えば、ロワフレーム２７Ｌ、ミドルフレーム２８Ｌに溶接等によって固着される。本実施形態の車両１はサイドスタンド１７によって左側に傾斜した状態で自立状態を維持可能であり、この状態でバッテリ１１の取り外し作業が行われる場合がある。その際、クロスフレーム２９Ｌが取り外し不能とされていることから、バッテリ１１が車両１の左側に不意に脱落してしまうことを防止することができる。 The battery 11 is surrounded by the subframe 25 and is protected, but cannot be taken out of the subframe 25 as it is. Therefore, in this embodiment, the cross frame 29R is detachable, and the battery 11 can be taken out on the right side of the vehicle 1 by removing the cross frame 29R. Both the cross frames 29L and 29R may be removable, or only the cross frame 29L may be removable, but in this embodiment the cross frame 29L is non-removable. The cross frame 29L is, for example, fixed to the lower frame 27L and the middle frame 28L by welding or the like. The vehicle 1 of this embodiment can maintain a self-sustaining state in a state of being tilted to the left by the side stand 17, and the battery 11 may be removed in this state. At this time, since the cross frame 29L cannot be removed, it is possible to prevent the battery 11 from unexpectedly falling off to the left side of the vehicle 1 .

図８は、クロスフレーム２９Ｒの着脱態様を示す図である。状態ＳＴ１は、クロスフレーム２９Ｒがロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒに固定された状態を示し、状態ＳＴ２はクロスフレーム２９Ｒがロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒから取り外された状態を示す。 FIG. 8 is a diagram showing how the cross frame 29R is attached and detached. State ST1 indicates a state in which cross frame 29R is fixed to lower frame 27R and middle frame 28R, and state ST2 indicates a state in which cross frame 29R is removed from lower frame 27R and middle frame 28R.

パイプ状のミドルフレーム２８Ｒの途中部位は、扁平な形状を有しており、その周辺に筒状の取付部材３５が設けられている。パイプ状のクロスフレーム２９Ｒの上端部には扁平な形状の取付部２９ａが形成されており、取付部２９ａと、取付部材３５及びミドルフレーム２８Ｒとをボルト３６で締結することで両者が固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。 A middle portion of the pipe-shaped middle frame 28R has a flat shape, and a cylindrical mounting member 35 is provided around it. A flat-shaped mounting portion 29a is formed at the upper end portion of the pipe-shaped cross frame 29R, and the mounting portion 29a, the mounting member 35, and the middle frame 28R are fastened with bolts 36 to fix them together. . The fixation is released by removing the bolt 36 .

パイプ状のロワフレーム２７Ｒの前側延設部２７ａの途中部位は、扁平な形状を有する取付部２７ｃを有している。クロスフレーム２９Ｒの下端部には二股に分岐した逆Ｕ字形状の取付部２９ｂが形成されている。取付部２７ｃを取付部２９ｂで挟むようにして両者を嵌め合わせ、これらをボルト３６で締結することで両者が固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。 An intermediate portion of the front extending portion 27a of the pipe-shaped lower frame 27R has a mounting portion 27c having a flat shape. A bifurcated inverted U-shaped mounting portion 29b is formed at the lower end portion of the cross frame 29R. The mounting portion 27c is sandwiched between the mounting portions 29b, and they are fitted together and fastened with bolts 36 to fix them. The fixation is released by removing the bolt 36 .

状態ＳＴ２に示すように、クロスフレーム２９Ｒが取り外された状態においては、ロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒとの間の隙間からバッテリ１１を外部に取り出すことができ、また、外部からバッテリ１１をサブフレーム２５内に搭載することができる。なお、クロスフレーム２９Ｒの固定構造は、ボルト３６を用いた上記の構造に限られず、適宜設計可能である。 As shown in state ST2, when the cross frame 29R is removed, the battery 11 can be taken out from the gap between the lower frame 27R and the middle frame 28R, and the battery 11 can be removed from the subframe. 25 can be installed. The fixing structure of the cross frame 29R is not limited to the above structure using the bolts 36, and can be appropriately designed.

以上述べた通り、本実施形態によれば、バッテリ１１と制御装置１２とを別体で構成し、バッテリ１１は、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒと左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒとの間に配置した。バッテリ１１は、これらのフレームの上下の隙間から車幅方向に単独で取り出せるので、本実施形態の構造は、バッテリ１１の単独での取り外しに有利な構造であり、また、比較的高重量のバッテリ１１を低い位置で着脱できる点でもバッテリ１１の単独での取り外しに有利な構造である。 As described above, according to this embodiment, the battery 11 and the control device 12 are configured separately, and the battery 11 is positioned between the pair of left and right middle frames 28L and 28R and the pair of left and right lower frames 27L and 27R. placed in Since the battery 11 can be taken out alone in the vehicle width direction from the upper and lower gaps of these frames, the structure of the present embodiment is advantageous for removing the battery 11 alone. The structure is also advantageous in that the battery 11 can be removed independently in that the battery 11 can be attached and detached at a low position.

制御装置１２はバッテリ１１の真上に配置されるので、本実施形態の構造は、バッテリ１１との電気配線の配線上、有利な構造である一方、バッテリ１１の着脱のために制御装置１２の着脱は不要であり、また、バッテリ１１の着脱の妨げにもならない。 Since the control device 12 is arranged directly above the battery 11, the structure of the present embodiment is advantageous in terms of electrical wiring with the battery 11. Attachment/detachment is not necessary, and attachment/detachment of the battery 11 is not hindered.

＜クロスフレームの着脱構造の別の例＞
図８の例では、クロスフレーム２９Ｒのみを取り外し可能な構造としたが、周囲のフレームも一体に取り外し可能な構造でもよい。図９はその一例を示す。図示の例では、クロスフレーム２９Ｒが、ロワフレーム２７Ｒの前端部２７ｄ及びダウンフレーム２６Ｒの一部２６ａと一体的に形成され、これらが一体的に取り外し可能となっている。状態ＳＴ１１は、クロスフレーム２９Ｒ等がロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒに固定された状態を示し、状態ＳＴ１２はクロスフレーム２９Ｒ等がロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒから取り外された状態を示す。<Another example of detachable structure of the cross frame>
Although only the cross frame 29R is detachable in the example of FIG. 8, the surrounding frame may also be integrally detachable. FIG. 9 shows an example thereof. In the illustrated example, the cross frame 29R is integrally formed with the front end portion 27d of the lower frame 27R and the part 26a of the down frame 26R, and these are integrally removable. State ST11 indicates a state in which the cross frame 29R and the like are fixed to the lower frame 27R and the middle frame 28R, and state ST12 indicates a state in which the cross frame 29R and the like are removed from the lower frame 27R and the middle frame 28R.

クロスフレーム２９Ｒの上端部とミドルフレーム２８Ｒとの固定構造は図８の例と同じである。クロスフレーム２９Ｒの下端部は、前端部２７ｄに固着されている。前端部２７ｄと、ロワフレーム２７Ｒの残りの部分とは、筒状の接続管３７で連結され、これらをボルト３６で締結することで互いに固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。ダウンフレーム２６Ｒの一部２６ａと、残りの部分とは、筒状の接続管３８で連結され、これらをボルト３６で締結することで互いに固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。 The fixing structure between the upper end portion of the cross frame 29R and the middle frame 28R is the same as in the example of FIG. A lower end portion of the cross frame 29R is fixed to the front end portion 27d. The front end portion 27d and the remaining portion of the lower frame 27R are connected by a tubular connection pipe 37 and fastened with bolts 36 to be fixed to each other. The fixation is released by removing the bolt 36 . A portion 26a of the down frame 26R and the rest of the down frame 26R are connected by a tubular connection pipe 38 and fastened with bolts 36 to be fixed to each other. The fixation is released by removing the bolt 36 .

状態ＳＴ１２に示すように、クロスフレーム２９Ｒ等が取り外された状態においては、ロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒとの間の隙間だけでなく、ダウンフレーム２６Ｒの一部２６ａが存在していた部分の空きの空間を利用して、バッテリ１１を右前方に取り出すことができ、バッテリ１１を取り出しやすくなる。また、外部からバッテリ１１をサブフレーム２５内に搭載し易くある。更に、車載時のバッテリ１１の高さが、Ｄ３方向における左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとの距離（高さ方向の隙間）よりも大きい場合でも、バッテリ１１の車載及び取り出しが可能となり、車両１の大型化を伴わずにバッテリ１１の大型化による充電容量の増加を図ることができる。 As shown in the state ST12, when the cross frame 29R and the like are removed, not only the gap between the lower frame 27R and the middle frame 28R but also the portion where the part 26a of the down frame 26R was present is empty. The battery 11 can be taken out to the right front side by using the space of , and the battery 11 can be taken out easily. In addition, it is easy to mount the battery 11 inside the subframe 25 from the outside. Furthermore, even if the height of the battery 11 when mounted on a vehicle is greater than the distance (gap in the height direction) between the pair of left and right lower frames 27L, 27R and the pair of left and right middle frames 28L, 28R in the D3 direction, the battery 11 can be mounted on and removed from the vehicle, and the charge capacity can be increased by increasing the size of the battery 11 without increasing the size of the vehicle 1 .

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、ダウンフレーム、ロワフレーム、ミドルフレームをそれぞれ左右に一つずつ設けたが、車幅方向中央に一つ設けてもよい。しかし、上記実施形態のように、左右に一つずつ設けることで、バッテリ１１、バッテリ１３及び制御装置１２等をより安定して支持することができる。<Other embodiments>
In the above embodiment, one down frame, one lower frame, and one middle frame are provided on the left and right, respectively, but one may be provided at the center in the vehicle width direction. However, by providing one on each side as in the above embodiment, the battery 11, the battery 13, the control device 12, and the like can be more stably supported.

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は、少なくとも以下の車両を開示する。<Summary of embodiment>
The above embodiments disclose at least the following vehicles.

１．上記実施形態の車両は、
車体フレーム(2)と、
走行駆動力を発生する電動モータ(5)と、
前記電動モータに電力を供給する可搬型バッテリ(11)と、
前記電動モータを制御する制御装置(12)と、
を備えた鞍乗型電動車両(1)であって、
前記車体フレーム(2)は、
ヘッドパイプ(20)から前記車両の後方に延びる延設部(21a)を含むメインフレーム(21)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方に位置し、前記車両の前後方向に延びるロワフレーム(27L,27R)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方で前記ロワフレーム(27L,27R)よりも上方に位置し、前記車両の前後方向に延びるミドルフレーム(28L,28R)と、を含み、
前記制御装置(12)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、
前記可搬型バッテリ(11)は、前記車両の上下方向で、前記ミドルフレーム(28L,28R)と前記ロワフレーム(27L,27R)との間に配置される。
この実施形態によれば、前記ミドルフレームと前記ロワフレームとの間の隙間から前記可搬型バッテリを単独で取り外すことができ、また、比較的高重量の前記可搬型バッテリを低い位置で着脱できるので、可搬型バッテリを単独で取り外すのに有利な構造を有する鞍乗型電動車両を提供することができる。前記制御装置は、前記可搬型バッテリの真上に配置されるので、前記可搬型バッテリとの電気配線の配線上、有利な構造であり、また、前記制御装置が前記可搬型バッテリの着脱の妨げになることもない。1. The vehicle of the above embodiment is
a body frame (2);
an electric motor (5) that generates a traveling driving force;
a portable battery (11) that supplies power to the electric motor;
a control device (12) that controls the electric motor;
A straddle-type electric vehicle (1) comprising
The vehicle body frame (2) is
a main frame (21) including an extension (21a) extending rearward of the vehicle from the head pipe (20);
lower frames (27L, 27R) positioned below the extended portion (21a) in the vertical direction of the vehicle and extending in the longitudinal direction of the vehicle;
middle frames (28L, 28R) positioned below the extended portion (21a) and above the lower frames (27L, 27R) in the vertical direction of the vehicle and extending in the longitudinal direction of the vehicle; ,
The control device (12) is arranged between the extending portion (21a) and the middle frames (28L, 28R) in the vertical direction of the vehicle,
The portable battery (11) is arranged between the middle frames (28L, 28R) and the lower frames (27L, 27R) in the vertical direction of the vehicle.
According to this embodiment, the portable battery can be removed alone from the gap between the middle frame and the lower frame, and the relatively heavy portable battery can be attached and detached at a low position. , it is possible to provide a straddle-type electric vehicle having a structure that is advantageous for removing the portable battery alone. Since the control device is arranged directly above the portable battery, it has an advantageous structure in terms of wiring of electrical wiring with the portable battery, and the control device prevents attachment and detachment of the portable battery. nor will it be.

２．上記実施形態では、
前記制御装置(12)は、車載時において、前記車両の上下方向の長さ(Hc)よりも、前記車両の前後方向の長さ(Lc)が長い。
この実施形態によれば、前記車両の上下方向で、前記制御装置をコンパクトに搭載することができる。2. In the above embodiment,
When the control device (12) is mounted on the vehicle, the length (Lc) in the longitudinal direction of the vehicle is longer than the length (Hc) in the vertical direction of the vehicle.
According to this embodiment, the control device can be mounted compactly in the vertical direction of the vehicle.

３．上記実施形態では、前記車両は、
前記可搬型バッテリ(11)の電気接続部(11b)に接続されるコネクタ(15)を備え、
前記電気接続部(11b)は、車載時において、前記車両の前後方向で前記可搬型バッテリ(11)の後端に位置し、
前記コネクタ(15)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)の後方に位置する。
この実施形態によれば、前記可搬型バッテリの搭載場所において、前記コネクタと前記可搬型バッテリを接続することができ、電気配線の取り回しの利便性を高めることができる。 3. In the above embodiment, the vehicle is
A connector (15) connected to the electrical connection (11b) of the portable battery (11),
The electrical connection portion (11b ) is positioned at the rear end of the portable battery (11) in the longitudinal direction of the vehicle when mounted on the vehicle,
The connector (15) is positioned behind the portable battery (11) in the longitudinal direction of the vehicle.
According to this embodiment, the connector and the portable battery can be connected at the place where the portable battery is mounted, and the convenience of handling electric wiring can be improved.

４．上記実施形態では、前記車両は、
前記可搬型バッテリ(11)の出力電圧を調整するレギュレータ(16)を備え、
前記車体フレーム(2)は、後輪(RW)を支持するスイングアーム(6)を支持するピボットフレーム(24)を含み、
前記レギュレータ(16)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)と前記ピボットフレーム(24)との間に配置される。
この実施形態によれば、前記可搬型バッテリと前記レギュレータとの間の電気配線をより短くすることができる。4. In the above embodiment, the vehicle is
A regulator (16) that adjusts the output voltage of the portable battery (11),
The body frame (2) includes a pivot frame (24) that supports a swing arm (6) that supports a rear wheel (RW),
The regulator (16) is arranged between the portable battery (11) and the pivot frame (24) in the longitudinal direction of the vehicle.
According to this embodiment, the electrical wiring between the portable battery and the regulator can be made shorter.

５．上記実施形態では、前記車両は、
前記可搬型バッテリ(11)よりも容量が小さい小容量バッテリ(13)を備え、
前記小容量バッテリ(13)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、かつ、前記車両の前後方向で、前記制御装置(12)よりも前側に配置される。
この実施形態によれば、前記小容量バッテリのメンテナンス性を向上でき、また、前記小容量バッテリにより前記制御装置の前方を保護することができる。5. In the above embodiment, the vehicle is
A small-capacity battery (13) having a smaller capacity than the portable battery (11),
The small-capacity battery (13) is arranged between the extending portion (21a) and the middle frames (28L, 28R) in the vertical direction of the vehicle, and is arranged in the longitudinal direction of the vehicle. It is arranged on the front side of the device (12).
According to this embodiment, the maintainability of the small-capacity battery can be improved, and the front of the control device can be protected by the small-capacity battery.

６．上記実施形態では、
前記ロワフレームは、左右一対のロワフレーム(27L,27R)を備え、
前記ミドルフレームは、左右一対のミドルフレーム(28L,28R)を備える。
この実施形態によれば、より安定して前記制御装置や前記可搬型バッテリを支持することができる。6. In the above embodiment,
The lower frame comprises a pair of left and right lower frames (27L, 27R),
The middle frame includes a pair of left and right middle frames (28L, 28R).
According to this embodiment, the control device and the portable battery can be supported more stably.

７．上記実施形態では、前記車両は、
左側の、前記ロワフレーム(27L)と前記ミドルフレーム(28L)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の左側に位置する左側クロスフレーム(29L)と、
右側の、前記ロワフレーム(27R)と前記ミドルフレーム(28R)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の右側に位置する右側クロスフレーム(29R)と、を備える。
この実施形態によれば、前記バッテリの左右側方を保護でき、また、前記可搬型バッテリが左右に脱落することを防止できる。7. In the above embodiment, the vehicle is
a left cross frame (29L) connecting the left lower frame (27L) and the middle frame (28L) and located on the left side of the portable battery (11);
A right cross frame (29R) connecting the right lower frame (27R) and the middle frame (28R) and located on the right side of the portable battery (11) is provided.
According to this embodiment, the left and right sides of the battery can be protected, and the portable battery can be prevented from falling off to the left and right.

８．上記実施形態では、
前記左側クロスフレーム(29L)、及び／又は、前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である。
この実施形態によれば、前記バッテリの着脱作業を容易化することができる。8. In the above embodiment,
The left cross frame (29L) and/or the right cross frame (29R) are removable.
According to this embodiment, the attaching/detaching work of the battery can be facilitated.

９．上記実施形態では、前記車両は、
前記鞍乗型電動車両(1)を左側に傾斜した状態で自立可能にするサイドスタンド(17)を備え、
前記左側クロスフレーム(29L)は取り外し不能であり、
前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である。
この実施形態によれば、前記サイドスタンドを利用して前記鞍乗型電動車両を自立させた状態で、前記バッテリの着脱作業を容易化することができる。9. In the above embodiment, the vehicle is
A side stand (17) that allows the straddle-type electric vehicle (1) to stand on its own while tilted to the left,
The left cross frame (29L) is non-removable,
The right cross frame (29R) is removable.
According to this embodiment, the attachment and detachment of the battery can be facilitated while the straddle-type electric vehicle is made independent by using the side stand.

１０．上記実施形態では、前記車両は、
左右一対のフットレスト(FL,FR)を備え、
前記左右一対のフットレスト(FL,FR)の間に、前記可搬型バッテリ(11)が配置されている。
この実施形態によれば、前記フットレストによって前記可搬型バッテリが左右に脱落することを防止できる。10. In the above embodiment, the vehicle is
Equipped with a pair of left and right footrests (FL, FR),
The portable battery (11) is arranged between the pair of left and right footrests (FL, FR).
According to this embodiment, the footrest can prevent the portable battery from dropping to the left or right.

１１．上記実施形態では、前記車両は、
シート(4)と、
ハンドルバー(8)と、
前記シートと前記ハンドルバーとの間に配置された充電ポート(19)と、
前記充電ポート(19)を開閉するリッド(10)と、を備え、
前記リッド(10)は、前記車両の前後方向に回動し、その回動軸(10a)は前記リッド(10)の後側に設けられている。
この実施形態によれば、前記可搬型バッテリの充電を可能としつつ、不意に前記リッドが開放することを抑制できる。11. In the above embodiment, the vehicle is
a seat (4);
a handlebar (8);
a charging port (19) located between the seat and the handlebar;
a lid (10) for opening and closing the charging port (19),
The lid (10) rotates in the front-rear direction of the vehicle, and a rotation shaft (10a) is provided on the rear side of the lid (10).
According to this embodiment, it is possible to prevent the lid from opening unexpectedly while allowing the portable battery to be charged.

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiments of the invention have been described above, the invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist of the invention.

Claims (11)

車体フレーム(2)と、
走行駆動力を発生する電動モータ(5)と、
前記電動モータに電力を供給する可搬型バッテリ(11)と、
前記電動モータを制御する制御装置(12)と、
を備えた鞍乗型電動車両(1)であって、
前記車体フレーム(2)は、
ヘッドパイプ(20)から前記車両の後方に延びる延設部(21a)を含むメインフレーム(21)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方に位置し、前記車両の前後方向に延びるロワフレーム(27L,27R)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方で前記ロワフレーム(27L,27R)よりも上方に位置し、前記車両の前後方向に延びるミドルフレーム(28L,28R)と、を含み、
前記制御装置(12)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、
前記可搬型バッテリ(11)は、前記車両の上下方向で、前記ミドルフレーム(28L,28R)と前記ロワフレーム(27L,27R)との間に配置される、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。a body frame (2);
an electric motor (5) that generates a traveling driving force;
a portable battery (11) that supplies power to the electric motor;
a control device (12) that controls the electric motor;
A straddle-type electric vehicle (1) comprising
The vehicle body frame (2) is
a main frame (21) including an extension (21a) extending rearward of the vehicle from the head pipe (20);
lower frames (27L, 27R) positioned below the extended portion (21a) in the vertical direction of the vehicle and extending in the longitudinal direction of the vehicle;
middle frames (28L, 28R) positioned below the extended portion (21a) and above the lower frames (27L, 27R) in the vertical direction of the vehicle and extending in the longitudinal direction of the vehicle; ,
The control device (12) is arranged between the extending portion (21a) and the middle frames (28L, 28R) in the vertical direction of the vehicle,
The portable battery (11) is arranged between the middle frames (28L, 28R) and the lower frames (27L, 27R) in the vertical direction of the vehicle.
A straddle-type electric vehicle characterized by: 請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記制御装置(12)は、車載時において、前記車両の上下方向の長さ(Hc)よりも、前記車両の前後方向の長さ(Lc)が長い、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。The straddle-type electric vehicle according to claim 1,
When the controller (12) is mounted on the vehicle, the length (Lc) in the longitudinal direction of the vehicle is longer than the length (Hc) in the vertical direction of the vehicle.
A straddle-type electric vehicle characterized by: 請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記可搬型バッテリ(11)の電気接続部(11b)に接続されるコネクタ(15)を備え、
前記電気接続部(11b)は、車載時において、前記車両の前後方向で前記可搬型バッテリ(11)の後端に位置し、
前記コネクタ(15)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)の後方に位置する、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。 The straddle-type electric vehicle according to claim 1,
A connector (15) connected to the electrical connection (11b) of the portable battery (11),
The electrical connection portion (11b ) is positioned at the rear end of the portable battery (11) in the longitudinal direction of the vehicle when mounted on the vehicle,
The connector (15) is positioned behind the portable battery (11) in the longitudinal direction of the vehicle,
A straddle-type electric vehicle characterized by: 請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記可搬型バッテリ(11)の出力電圧を調整するレギュレータ(16)を備え、
前記車体フレーム(2)は、後輪(RW)を支持するスイングアーム(6)を支持するピボットフレーム(24)を含み、
前記レギュレータ(16)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)と前記ピボットフレーム(24)との間に配置される、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。The straddle-type electric vehicle according to claim 1,
A regulator (16) that adjusts the output voltage of the portable battery (11),
The body frame (2) includes a pivot frame (24) that supports a swing arm (6) that supports a rear wheel (RW),
The regulator (16) is arranged between the portable battery (11) and the pivot frame (24) in the longitudinal direction of the vehicle,
A straddle-type electric vehicle characterized by: 請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記可搬型バッテリ(11)よりも容量が小さい小容量バッテリ(13)を備え、
前記小容量バッテリ(13)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、かつ、前記車両の前後方向で、前記制御装置(12)よりも前側に配置される、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。The straddle-type electric vehicle according to claim 1,
A small-capacity battery (13) having a smaller capacity than the portable battery (11),
The small-capacity battery (13) is arranged between the extending portion (21a) and the middle frames (28L, 28R) in the vertical direction of the vehicle, and is arranged in the longitudinal direction of the vehicle. Arranged in front of the device (12),
A straddle-type electric vehicle characterized by: 請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記ロワフレームは、左右一対のロワフレーム(27L,27R)を備え、
前記ミドルフレームは、左右一対のミドルフレーム(28L,28R)を備える、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。The straddle-type electric vehicle according to claim 1,
The lower frame comprises a pair of left and right lower frames (27L, 27R),
The middle frame comprises a pair of left and right middle frames (28L, 28R),
A straddle-type electric vehicle characterized by: 請求項６に記載の鞍乗型電動車両であって、
左側の、前記ロワフレーム(27L)と前記ミドルフレーム(28L)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の左側に位置する左側クロスフレーム(29L)と、
右側の、前記ロワフレーム(27R)と前記ミドルフレーム(28R)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の右側に位置する右側クロスフレーム(29R)と、を備える、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。The straddle-type electric vehicle according to claim 6,
a left cross frame (29L) connecting the left lower frame (27L) and the middle frame (28L) and located on the left side of the portable battery (11);
a right cross frame (29R) connecting the right lower frame (27R) and the middle frame (28R) and located on the right side of the portable battery (11);
A straddle-type electric vehicle characterized by: 請求項７に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記左側クロスフレーム(29L)、及び／又は、前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。The straddle-type electric vehicle according to claim 7,
The left cross frame (29L) and/or the right cross frame (29R) are removable,
A straddle-type electric vehicle characterized by: 請求項８に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記鞍乗型電動車両(1)を左側に傾斜した状態で自立可能にするサイドスタンド(17)を備え、
前記左側クロスフレーム(29L)は取り外し不能であり、
前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。The straddle-type electric vehicle according to claim 8,
A side stand (17) that allows the straddle-type electric vehicle (1) to stand on its own while tilted to the left,
The left cross frame (29L) is non-removable,
The right cross frame (29R) is removable,
A straddle-type electric vehicle characterized by: 請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
左右一対のフットレスト(FL,FR)を備え、
前記左右一対のフットレスト(FL,FR)の間に、前記可搬型バッテリ(11)が配置されている、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。The straddle-type electric vehicle according to claim 1,
Equipped with a pair of left and right footrests (FL, FR),
The portable battery (11) is arranged between the pair of left and right footrests (FL, FR),
A straddle-type electric vehicle characterized by: 請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
シート(4)と、
ハンドルバー(8)と、
前記シートと前記ハンドルバーとの間に配置された充電ポート(19)と、
前記充電ポート(19)を開閉するリッド(10)と、を備え、
前記リッド(10)は、前記車両の前後方向に回動し、その回動軸(10a)は前記リッド(10)の後側に設けられている、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。The straddle-type electric vehicle according to claim 1,
a seat (4);
a handlebar (8);
a charging port (19) located between the seat and the handlebar;
a lid (10) for opening and closing the charging port (19),
The lid (10) rotates in the front-rear direction of the vehicle, and a rotation shaft (10a) thereof is provided on the rear side of the lid (10).
A straddle-type electric vehicle characterized by:
JP2021506855A 2019-03-18 2019-03-18 Straddle-type electric vehicle Active JP7149409B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/011235 WO2020188706A1 (en) 2019-03-18 2019-03-18 Straddle-type electric vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2020188706A1 JPWO2020188706A1 (en) 2021-12-16
JP7149409B2 true JP7149409B2 (en) 2022-10-06

Family

ID=72520697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021506855A Active JP7149409B2 (en) 2019-03-18 2019-03-18 Straddle-type electric vehicle

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7149409B2 (en)
CN (1) CN113423638B (en)
WO (1) WO2020188706A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN215475520U (en) * 2020-11-10 2022-01-11 浙江春风动力股份有限公司 High-speed electric motorcycle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2574980Y (en) 2002-10-31 2003-09-24 重庆宗申技术开发研究有限公司 Foldable bicycle handle
WO2012070109A1 (en) 2010-11-22 2012-05-31 ヤマハ発動機株式会社 Two-wheeled electric vehicle
JP2016179754A (en) 2015-03-24 2016-10-13 本田技研工業株式会社 Saddle-riding type vehicle including battery

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06278667A (en) * 1993-01-26 1994-10-04 Honda Motor Co Ltd Electric vehicle
JP5426757B2 (en) * 2010-03-31 2014-02-26 本田技研工業株式会社 Saddle riding type electric vehicle
US8783401B2 (en) * 2010-05-28 2014-07-22 Honda Motor Co., Ltd. Saddle riding type, electric vehicle
US8899369B2 (en) * 2010-12-27 2014-12-02 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Straddle-type electric vehicle, and mounting structure of electric power controller in electric vehicle
EP2799319B1 (en) * 2011-12-28 2016-11-02 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Saddle-type electric vehicle
EP2799321B1 (en) * 2011-12-28 2016-11-23 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Saddle-type electric vehicle
JP5627154B2 (en) * 2011-12-28 2014-11-19 川崎重工業株式会社 Straddle-type electric vehicle
JP5801742B2 (en) * 2012-03-30 2015-10-28 本田技研工業株式会社 Straddle-type electric vehicle
JP2013209054A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Honda Motor Co Ltd Electric saddle type vehicle
JP5964192B2 (en) * 2012-09-28 2016-08-03 本田技研工業株式会社 Battery mounting structure for saddle riding type electric vehicles
JP5941813B2 (en) * 2012-09-28 2016-06-29 本田技研工業株式会社 Straddle-type electric vehicle
CN104661854B (en) * 2012-10-03 2016-10-26 川崎重工业株式会社 Electric vehicle and set of cells
WO2014102847A1 (en) * 2012-12-25 2014-07-03 川崎重工業株式会社 Electric vehicle
JP6126936B2 (en) * 2013-08-08 2017-05-10 本田技研工業株式会社 Battery arrangement structure for saddle riding type vehicle
JP6193304B2 (en) * 2015-05-29 2017-09-06 ヤマハ発動機株式会社 Straddle-type electric vehicle
CN108883806B (en) * 2016-03-30 2020-06-09 本田技研工业株式会社 Saddle-ride type vehicle
JP6675249B2 (en) * 2016-03-31 2020-04-01 本田技研工業株式会社 Saddle type vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2574980Y (en) 2002-10-31 2003-09-24 重庆宗申技术开发研究有限公司 Foldable bicycle handle
WO2012070109A1 (en) 2010-11-22 2012-05-31 ヤマハ発動機株式会社 Two-wheeled electric vehicle
JP2016179754A (en) 2015-03-24 2016-10-13 本田技研工業株式会社 Saddle-riding type vehicle including battery

Also Published As

Publication number Publication date
CN113423638A (en) 2021-09-21
CN113423638B (en) 2022-05-13
JPWO2020188706A1 (en) 2021-12-16
WO2020188706A1 (en) 2020-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6002233B2 (en) Electric vehicle and battery pack
CN102753424B (en) Motor scooter type electric vehicle
US9027692B2 (en) Electric saddled vehicle and drive device for electric vehicle
TWI529089B (en) Electric saddle-ride type vehicle
JP2010018270A (en) Electric vehicle equipped with rider saddle
JP2012096596A (en) Electric vehicle
JP2015058740A (en) Electric vehicle
TWI462372B (en) Battery unit
JPWO2019194048A1 (en) Electric vehicle
JP7118182B2 (en) saddle type electric vehicle
JP4105538B2 (en) Electric motorcycle
JP2008230483A (en) Electric vehicle
JP7149409B2 (en) Straddle-type electric vehicle
JP6791903B2 (en) Electric vehicle
JP7149410B2 (en) Battery storage device and electric vehicle
JPH05105144A (en) Motorcycle driven by electric motor
JP7097979B2 (en) Saddle-type vehicle
WO2024058269A1 (en) Scooter-type electric vehicle
CN112004740A (en) Electric vehicle
WO2023127133A1 (en) Saddled vehicle
WO2023127108A1 (en) Saddled vehicle
WO2023161996A1 (en) Saddled vehicle
WO2023127077A1 (en) Saddled vehicle
WO2023127088A1 (en) Saddled vehicle
JP3069807B2 (en) Electric motorcycle

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210818

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210818

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220902

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220926

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7149409

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150