JP7149063B2 - 監視システム - Google Patents
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Description
<監視システムの全体構成>
以下、本発明の一実施形態に係る監視システム1を説明する。監視システム1は、駅に入場した視覚障碍者(対象者の一例)の駅構内における居場所を駅係員に通知するシステムである。
情報処理装置11は、制御部111、記憶部112、表示部113、操作部114、及びインタフェース115を備える。
図5は複数のカメラ12の配置例を示した図である。図5に示される空間は、改札E1の外側の空間である駅構外R0と、改札E1の内側の空間である駅構内R1とに大別される。また、図5に示される駅構内R1は、広場R11と、ホームR12と、商業施設R13とに区分される。
図7は画像から通行人の特徴情報を特定する手法の例を説明するための図である。また、図8は情報処理装置11の機能的構成を示す図である。
<対象者の入場に伴う登録>
図9は駅構外R0から駅構内R1へ入場する新たな対象者を対象者DB1122に登録するために情報処理装置11が行う処理の流れを示した図である。図9の処理は、取得部1111がカメラ12aから画像を取得する毎に実行される。
図10は駅構内R1から駅構外R0へ退場する対象者の情報を対象者DB1122から削除するために情報処理装置11が行う処理の流れを示した図である。図10の処理は、取得部1111がカメラ12bから画像を取得する毎に実行される。
図11は広場R11、ホームR12、又は商業施設R13おいて対象者が検知された場合に、対象者DB1122に格納されている当該対象者の情報を更新するために情報処理装置11が行う処理の流れを示した図である。図11の処理は、取得部1111がカメラ12c、12d、12e、又は12fから画像を取得する毎に実行される。
図13は駅構内R1において所定の閾値を超える長時間に渡り対象者が検知されなかった場合に、当該対象者が既に駅構外R0へ退場しているものとみなして、対象者の情報を対象者DB1122から削除するために情報処理装置11が行う処理の流れを示した図である。図13の処理は、例えば所定の時間の経過毎に実行される。
上述の実施形態は様々に変形され得る。以下に、それらの変形の例を示す。なお、以下に示す2以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。
情報処理装置11の制御部111によって実行されるプログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットなどの通信回線経由でダウンロードさせることも可能である。なお、上記の制御手段としてはCPU以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサなどが用いられる。
上述した実施形態において、対象者は視覚障碍者であったが、例えば杖をついている高齢者、車椅子に乗っている歩行不自由者、ベビーカーを押している人など、視覚障碍者以外の通行人を対象者としてもよい。例えば車椅子に乗っている歩行不自由者を対象者とする場合、所持物DB1121には車椅子や車椅子の特徴的なパーツ等の特徴情報が登録され、用いられることになる。
カメラ12の位置や撮像方向が変化してもよい。例えば、駅構内R1の天井等に設けられたレール上に沿ってカメラ12が往復搬送されたり、駅構内R1を巡回するドローン等にカメラ12が搭載されたりしてもよい。この場合、カメラ12の位置及び撮像方向がリアルタイムに測定され、測定されたそれらの情報によってカメラDB1123の「位置」欄、及び「撮像方向」欄が継続的に更新される。
Claims (5)
- 所定のエリア内の位置を撮像した第1の画像から認識された所定の所持物により対象者である視覚障碍者あるいは歩行不自由者を選定し、前記第1の画像内の前記対象者の特徴情報を特定し、前記所定のエリア内の前記第1の画像が撮像された位置とは異なる位置を撮像した第2の画像内の前記特定された特徴情報と同一の特徴情報を有する人物を前記対象者と同一人物であると判定し、前記第2の画像内の前記人物の画像が占める領域を示す画像を合成し、当該合成された画像を用いて前記所定エリア内での前記対象者の居場所を通知するための画面を表示する監視システム。
- 駅の改札を通過する通行人に向かい撮像するカメラと、前記駅のホームと線路を挟んだ向かい側から前記ホームに向かい撮像するカメラを備える
請求項1に記載の監視システム。 - 前記駅のホームと線路を挟んだ向かい側において前記線路に沿って離間配置され、前記ホームに向かい撮像する複数のカメラを備える
請求項2に記載の監視システム。 - 前記特徴情報を記憶する記憶手段と、離散配置された複数のカメラを備え、前記複数のカメラのいずれかが撮像した画像から最後に前記特徴情報が特定された後の経過時間が閾値に達した場合、前記記憶手段から前記特徴情報を削除する
請求項1に記載の監視システム。 - 所定のエリアに離散配置された複数のカメラのいずれかで撮像した画像から認識された所定の所持物により対象者である視覚障碍者あるいは歩行不自由者を選定し、前記画像内の前記対象者の特徴情報を特定し、前記複数のカメラのうち前記画像を撮像したカメラとは異なるカメラで撮像した画像内の前記特徴情報と同一の特徴情報を有する人物を前記対象者と同一人物であると判定し、前記人物を前記対象者と同一人物であると判定した画像に対し当該画像の前記人物の画像が占める領域を示す画像を合成して画面に表示する監視システムであって、
前記特徴情報を記憶する記憶手段を備え、前記複数のカメラのうち特定のカメラ以外のカメラのいずれかが撮像した画像から最後に前記特徴情報が特定された後の経過時間が閾値に達した場合、前記記憶手段から前記特徴情報を削除し、前記特定のカメラで撮像された画像から最後に前記特徴情報が特定されている場合、最後に前記特徴情報が特定された後の経過時間が前記閾値に達しても前記記憶手段から前記特徴情報を削除しない監視システム。
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