JP7148249B2 - 測距装置 - Google Patents
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Description
言い換えれば、角度θ1は、投光部10からの距離が最も遠い受光部20と点P1を結ぶ線L1が投光部10の光軸FXと成す角である。角度θ2は、線L1の受光部20よりも投光部10に近い受光部20と点P1を結ぶ線L2が投光部10の光軸FXと成す角である。角度θ3は、線L2の受光部20よりも投光部10に近い受光部20と点P1を結ぶ線L3が投光部10の光軸FXと成す角である。
10 投光部
11 光源
12 出射光偏向素子
20 受光部
21 反射光偏向素子
22 受光素子
40 距離測定部
FX 投光部の光軸
RX1~RX6 受光部の光軸
Claims (7)
- 出射光を出射する光源、前記出射光の方向を可変に偏向する出射光反射部材を有する出射光偏向素子及び前記出射光が外部に出射する開口を含む投光部と、
各々が前記投光部の開口の中心軸である投光中心軸に対する垂直方向において前記投光部と離間して配され、かつ前記出射光が対象物で反射した反射光の方向を可変に偏向する反射光反射部材を有する反射光偏向素子及び前記反射光偏向素子によって偏向された前記反射光を受光する受光素子を各々が含む複数の受光部と、
を有し、
前記複数の受光部は、各々の受光部の受光面から垂直方向に伸びる中心軸である受光中心軸が前記投光中心軸上の複数の位置で前記投光中心軸と交わることを特徴とする測距装置。 - 前記複数の受光部は、前記投光中心軸に対して垂直な方向に沿って列状に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の測距装置。
- 前記投光中心軸と前記受光中心軸とが交わる位置は、前記投光部からの前記受光部の距離に応じて異なることを特徴とする請求項1又は2に記載の測距装置。
- 前記複数の受光部の各々は、前記投光部から離れている前記受光部ほど、前記受光中心軸が前記投光部から遠い前記投光中心軸上で交わることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の測距装置。
- 前記複数の受光部は、
各々の受光中心軸が一の領域で前記投光中心軸と交わる一対の受光部を含む一の受光部群と、
各々の受光中心軸が他の領域で前記投光中心軸と交わる一対の受光部を含む他の受光部群と、を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の測距装置。 - 前記一の受光部群及び前記他の受光部群の各々における前記一対の受光部を構成する受光部は、前記投光中心軸を挟んで互いに対向する位置に配されていることを特徴とする請求項5に記載の測距装置。
- 前記受光部の各々の前記反射光反射部材は、前記投光部の前記出射光反射部材と連動して揺動することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の測距装置。
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