JP7146137B2 - 固定子 - Google Patents
固定子 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7146137B2 JP7146137B2 JP2022504892A JP2022504892A JP7146137B2 JP 7146137 B2 JP7146137 B2 JP 7146137B2 JP 2022504892 A JP2022504892 A JP 2022504892A JP 2022504892 A JP2022504892 A JP 2022504892A JP 7146137 B2 JP7146137 B2 JP 7146137B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- extending
- stator core
- hook
- joint
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 14
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
- H02K3/505—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto for large machine windings, e.g. bar windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/0056—Manufacturing winding connections
- H02K15/0068—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/48—Fastening of windings on the stator or rotor structure in slots
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
一般に、線状導体(コイルセグメント)は、先端の被覆が剥離された後、ヘアピン状に整形され、固定子鉄心のスロットに挿入される。続いて、コイルセグメントを曲げ整形した後、冶具等を用いて線状導体の先端を保持し、アーク溶接やレーザー溶接で隣合うコイルセグメントの先端同士を接合する。
上記コイルの製造工程において、溶接部に隙間が出来ないよう2本のコイルセグメントの先端部を保持するための高精度かつ剛性の高い冶具が必要となる。レーザー溶接により接合する場合は、熱の拡散が大きいため、高出力のレーザーが必要となる。更に、隣接する溶接部間の絶縁を確保するため、接合部に絶縁塗装を施す、あるいは、接合部を外周側に折り曲げる等の追加の加工が必要となる場合がある。
図1は、第1実施形態に係る回転電機の縦断面図であり、中心軸線C1を中心として片側の半分だけを示している。図2は、回転電機の横断面図である。
図1に示すように、回転電機10は、例えば、永久磁石型の回転電機として構成されている。回転電機10は、環状あるいは円筒状の固定子12と、固定子12の内側に中心軸線C1の回りで回転自在に、かつ固定子12と同軸的に支持された回転子14と、これら固定子12および回転子14を支持するケーシング30と、を備えている。
以下の説明では、中心軸線C1の延在方向を軸方向、中心軸線C1回りに回転する方向を周方向、軸方向および周方向に直交する方向を径方向と称する。
固定子鉄心16の内周部には、複数のスロット20が形成されている。複数のスロット20は、円周方向に等間隔を置いて並んでいる。本実施形態において、各スロット20は固定子鉄心16の内周面に開口した内周側端を有している。各スロット20は、固定子鉄心16の内周面側から放射方向(固定子鉄心16の中心軸に対する径方向の外側)に延出している。各スロット20は、固定子鉄心16の軸方向の全長に亘って延在している。各スロット20の軸方向の一端は第1端面16aに開口し、軸方向の他端は第2端面16bに開口している。なお、各スロット20の内周側端を固定子鉄心16の内周に開口しないように構成し、固定子鉄心16の内周面を円筒面状としても構わない。
第2ブラケット32bは、反駆動端側に位置する鉄心押え26に連結されている。第2ブラケット32bの中央部に、第2軸受37として、例えば、玉軸受を内蔵した第2軸受ハウジング38が締結されている。
回転子鉄心44には、回転子鉄心44を軸方向に貫通する複数の磁石埋め込み孔50が形成されている。各磁石埋め込み孔50内に、永久磁石46が装填および配置され、例えば、接着剤等により回転子鉄心44に固定されている。各永久磁石46は、回転子鉄心44の全長に亘って延在している。また、複数の永久磁石46は、回転子鉄心44の周方向に所定の間隔を置いて配列されている。
回転子鉄心44の円周方向において、各d軸の両側に2つの磁石埋め込み孔50が形成され、これらの埋め込み孔50に永久磁石46が装填されている。各埋め込み孔50および永久磁石46は、ほぼ矩形の断面形状を有し、それぞれd軸に対して傾斜している。回転子鉄心44の中心軸線C1と直交する平面でみた場合、2つの埋め込み孔50および永久磁石46は、例えば、外周に向かって開いたほぼV字状に並んで配置されている。
図3は、固定子の第2端面側を示す斜視図、図4は、固定子コイルのコイルエンドの一部を拡大して示す斜視図、図5は、コイルセグメントの一例を示す斜視図である。
コイル18は、線状導体として例えば、平角導体(平角線)からなる複数のコイルセグメントCSを用いて構成され、固定子鉄心16に組みつけられている。
図5に示すように、コイルセグメントCSは、平角線を切断および折り曲げることにより、ほぼU字形状に形成されている。すなわち、コイルセグメントCSは、互いに間隔を置いて対向する一対の直線部CSSと、直線部CSSの一端部同士を連結した架橋部CSBと、を一体に有している。コイルセグメントCSは、長手方向に垂直な断面(横断面)が略矩形状を成している。すなわち、横断面は、互いに対向する一対の長辺L1および互いに対向する一対の短辺S1(図6参照)を有している。コイルセグメントCSの外面は絶縁ワニス等の絶縁被覆CLで覆われている。各直線部CSSの延出端は、長手方向と直交する方向にカットされ、長手方向とほぼ直交する矩形状の先端面(接合面)dSを形成している。直線部CSSの延出端部(接合端部)において、1つの角部に切欠き40が形成されている。切欠き40は、角部において、交差する2側面および接合面dsに開口している。切欠き40の内面(第1係合面および第2係合面)および接合面dsは、絶縁被覆で覆われておらず、導通可能な導通部を形成している。上記のような切欠き40を設けることにより、接合端部の残部分は、後述する接合面ds、第1係合面40b、および第1対向面FSを有するフック形状部(フック)42を形成している。切欠き40およびフック形状部42の詳細な形状、構成については後述する。
図7はコイルセグメントの延出部を示す斜視図、図8は延出部の三面図、図9は、コイルセグメントの延出端部および切欠き加工用の砥石の一例を模式的に示す図、図10は連結された2本の延出部を示す斜視図、図11は2本ずつ連結された6本の延出部を示す平面図である。
図7および図8に示すように、コイルセグメントCSの各延出部CEは、固定子鉄心16の周方向に湾曲した第1曲げ部52aと、第1曲げ部52aから固定子鉄心の軸方向に対し傾斜して延在する傾斜部52bと、傾斜部52bの延出端から軸方向に折れ曲がる第2曲げ部52cと、第2曲げ部52cから固定子鉄心16の軸方向に直線的に延出した第2直線部(接合端部)52dと、を一体に有している。接合端部52dの先端面は接合面dsを形成している。
フック形状部42の一部を構成する第1係合面40bは、接合面dsの幅方向中央部から第1対向面FSまで接合端部52dの幅方向に対し傾斜して延在している。第2係合面40aは、接合する他方の接合端部52dに対向しているとともに、第1対向面FSから接合端部52dの中心軸線側3に傾斜している。
なお、図9に模式的に示すように、上述した切欠き40およびフック形状部42は、例えば、V字型の砥石GRにより直線部CSSの延出端部を部分的に研削することにより形成することができる。
このように、2つの接合端部52dを隙間なく連結可能であることから、溶接時、高精度かつ剛性の高い冶具等により2本の接合端部を保持する必要がなく、固定子の製造性が向上する。
溶接する接合部において、平角線の絶縁被覆CLは、接合面ds、切欠き40の第1係合面40bおよび第2係合面40aのみが除去され導通可能状態となっているが、接合端部52dの周囲および第1対向面FSは絶縁被覆CLで覆われている。このように溶接部の近傍に絶縁被覆CLが残っている場合、溶接時、熱の拡散が阻害されるため、廉価な低出力レーザーによる溶接が可能となる。更に、振動などの外力が直接、溶接部に加わる事が軽減され、溶接の信頼性が向上する。
以上のことから、本実施形態によれば、製造コストの低減および製造性の向上を図ることが可能な回転電機の固定子が得られる。
図12は、第2実施形態に係る固定子のコイルセグメントの延出部を示す斜視図である。
図12(a)に示すように、第2実施形態では、互いに連結、接合される2本の接合端部52dのうち、一方の接合端部52dに形成されたフック形状部42において、第1係合面40bは、軸方向の中央部が軸方向と交差する方向に凸状となるように屈曲した複数の傾斜面を有している。すなわち、第1係合面40bは、接合面dsから基端側に向かって第1曲げ部52a側に傾斜した第1傾斜面と第1傾斜面から切欠き40の基端まで第1曲げ部52aと反対の方向に傾斜した第2傾斜面とを有している。
図12(b)に示すように、他方の接合端部52dに形成されたフック形状部42において、第1係合面40bは軸方向の中央部が軸方向と交差する方向に凹状となるように屈曲している。すなわち、第1係合面40bは、接合面dsから基端側に向かって第1曲げ部52aと反対方向に傾斜した第1傾斜面と第1傾斜面から切欠き40の基端まで第1曲げ部52a側に傾斜した第2傾斜面とを有している。
図13は、第3実施形態に係る固定子のコイルエンドの一部を拡大して示す斜視図、図14は、第3実施形態に係る固定子のコイルセグメントの延出部を示す斜視図、図15は、前記延出部の三面図、図16は、コイルセグメントの延出端部および切欠き加工用の砥石の一例を模式的に示す図、図17は、径方向に隣合う2本の延出部を係合、連結した状態を示す斜視図である。
図13に示すように、第3実施形態では、コイルセグメントCSの各延出部CEの先端は長手方向に対して斜めにカットされている。これにより、延出部CEは、長手方向に対して傾斜した接合面(先端面)dsを有している。固定子鉄心16の第2端面16b側において、第2端面16bから突出した延出部CEは、固定子鉄心16の軸方向から周方向に折れ曲がる第1曲げ部52aと、第1曲げ部52aから軸方向に対し傾斜して直線的に延在する傾斜部52bと、傾斜部52bの延出端に形成された接合面dsと、を有している。第1曲げ部52aは、接合面dsが固定子鉄心16の第2端面16bとほぼ平行に位置するように折り曲げられている。傾斜部52bの先端部が接合端部を構成している。
第2係合面40aは、接合面dsの幅方向中央部から第1対向面FSまで延出部CEの軸方向に対し傾斜して延在している。第2係合面40aは、接合する他方の接合端部に向いているとともに、第1対向面FSから延出部CEの中心軸線側に傾斜している。
第1係合面40bは、接合面dsの長手方向の中央部から第1対向面FSの中途部まで延在している。第1係合面40bは、延出部CEの第1曲げ部52aに向いている、すなわち、第1曲げ部52aの曲げ方向とほぼ逆の方向を向いている。第2係合面40aと第1係合面40bとの成す角度は、90°以下に設定されている。接合面dsにおいて、第2係合面40aは接合面dsの長手方向に延び、第1係合面40bは、接合面dsの幅方向、あるいは、幅方向よりも第1曲げ部52a側に傾斜して延びている。
上記のような切欠き40を設けることにより、延出部CEの接合端部は、接合面ds、第1係合面40b、および第1対向面FSを有する爪状のフック形状部(フック)42を形成している。なお、図16に模式的に示すように、上述した切欠き40は、例えば、V字型の砥石GRにより直線部CSSの延出端部を研削することにより形成することができる。
レーザー溶接においては、接合面dsにおいて第1係合面40bの境界付近にレーザー光を照射することにより、接合面ds同士および第1係合面40b同士が溶接、接合される。
図18は、第4実施形態に係る回転電機において、径方向に並んだコイルセグメントの接合部を示す平面図である。
本実施形態によれば、コイルセグメントの接合端部52dに設けられた各切欠き40の第2係合面40aは、軸方向に対して傾斜角度が小さく形成され、あるいは、ほぼ軸方向と平行に形成されている。径方向に隣合う2つ接合端部52dは、フック形状部42同士を噛み合わせることにより互いに係合し接合されている。一方のフック形状部42の第1係合面40bが他方のフック形状部42の第1係合面40bに対向かつ当接している。この際、2つの接合端部52dは、第1係合面40b同士が噛み合う方向に付勢され、第1係合面40b同士はほぼ隙間なく密着する。
また、一方のフック形状部42の第1対向面FSは他方の接合端部52dの第2係合面40aに隙間を置いて対向している。同時に、一方の接合端部52dの接合面dsと他方の接合端部52dの接合面dsとが、第1係合面40bの部分において、隙間なく、面一に並んでいる。レーザー溶接においては、接合面dsにおいて第1係合面40bの境界付近にレーザー光を照射することにより、接合面ds同士および第1係合面40b同士が溶接される。
このように、第2係合面40aと第1対向面FSとの間に隙間があってもよく、第1係合面40b同士が密着して接合されていれば、安定した接合部を構成することができる。
例えば、コイルの巻数、コイルセグメントの設置数は、上述した実施形態に限定されることなく、適宜、増減可能である。例えば、1つのスロットに4本あるいは8本のセグメント直線部が配置されるように構成してもよい。固定子の寸法、材質、形状等は、前述した実施形態に限定されることなく、設計に応じて種々変更可能である。本実施形態に係る固定子および回転電機は、永久磁石型の回転電機に限らず、誘導電動機にも適用可能である。
Claims (3)
- 環状のヨークと、前記ヨークの内周からそれぞれ径方向に延出し前記ヨークの周方向に間隔を置いて並んで位置する複数のティースと、を有し、前記周方向に隣り合う一対のティースの間の隙間がスロットを形成している固定子鉄心と、
前記スロットに装着された複数のコイルセグメントを接合して構成された固定子コイルと、を備え、
前記コイルセグメントは、それぞれ異なるスロット内に配置された一対の直線部と、前記固定子鉄心の外方に配置され前記一対の直線部の一端部同士を連結している架橋部と、前記直線部の他端から前記固定子鉄心の外方に延出する延出部と、前記延出部の延出端に形成された先端面を有する接合端部と、前記接合端部に形成され前記先端面および前記先端面と交差する第1係合面を有するフック形状部と、を具備し、
前記複数のコイルセグメントの延出部は、
前記固定子鉄心の周方向の第1方向に曲げられた曲げ部と前記曲げ部から前記固定子鉄心の軸方向に対し傾斜して延出する傾斜部と、前記傾斜部の延出端に設けられた前記接合端部および前記フック形状部と、を有し、前記第1係合面が前記周方向で前記第1方向と逆方向の第2方向を向き、かつ、前記径方向に対し前記先端面の一側から中心側に向かって前記第1方向に傾斜している、複数の第1延出部と、
前記固定子鉄心の周方向で前記第1方向と逆方向の第2方向に曲げられた曲げ部と前記曲げ部から前記固定子鉄心の軸方向に対し傾斜して延出する傾斜部と前記傾斜部の延出端に設けられた前記接合端部および前記フック形状部と、を有し、前記フック形状部の前記第1係合面が前記周方向で前記第2方向と逆方向の前記第1方向を向き、かつ、前記径方向に対し前記先端面の一側から中心側に向かって前記第2方向に傾斜している、複数の第2延出部と、を含み、
前記第1延出部の前記接合端部および前記第2延出部の前記接合端部は、前記先端面がほぼ同一高さに位置するように前記径方向に並んで配置され、前記第1延出部の前記フック形状部が前記第2延出部の前記フック形状部に噛み合わされ、一方の前記第1係合面が他方の前記第1係合面に対向および当接している、
固定子。 - 前記フック形状部は、前記第1係合面と、前記第1係合面および前記先端面と交差し前記径方向を向いた第2係合面と、で形成された切欠きを有し、
前記第2係合面は、前記固定子鉄心の軸方向に対し前記径方向に傾斜し、前記第1係合面と90°以下の開き角度で交差して配置されている請求項1に記載の固定子。 - 前記第1延出部の前記フック形状部と前記第2延出部の前記フック形状部とのうち、一方のフック形状部の前記第1係合面は、前記固定子鉄心の軸方向と交差する方向に凸状となる複数の傾斜面あるいは湾曲面で形成され、他方のフック形状部の前記第1係合面は、前記軸方向と交差する方向に凹状となる複数の傾斜面あるいは湾曲面で形成され、前記凸状の前記第1係合面に嵌合している請求項1に記載の固定子。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/009488 WO2021176662A1 (ja) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 固定子 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021176662A1 JPWO2021176662A1 (ja) | 2021-09-10 |
JPWO2021176662A5 JPWO2021176662A5 (ja) | 2022-07-07 |
JP7146137B2 true JP7146137B2 (ja) | 2022-10-03 |
Family
ID=77613208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022504892A Active JP7146137B2 (ja) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 固定子 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220416605A1 (ja) |
JP (1) | JP7146137B2 (ja) |
CN (1) | CN115066824A (ja) |
WO (1) | WO2021176662A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7283268B2 (ja) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | 株式会社デンソー | 情報処理装置及び車載システム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11955854B2 (en) * | 2018-11-09 | 2024-04-09 | Aisin Corporation | Armature and manufacturing method of armature |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009219343A (ja) | 2008-02-13 | 2009-09-24 | Hitachi Ltd | 回転電機、および回転電機の固定子コイル接続方法 |
JP2011229367A (ja) | 2010-03-31 | 2011-11-10 | Denso Corp | 回転電機の固定子 |
JP2015109718A (ja) | 2013-12-03 | 2015-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のコイル |
JP2019161822A (ja) | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機のステータ |
JP2020114062A (ja) | 2019-01-09 | 2020-07-27 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の固定子およびその製造方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11557930B2 (en) * | 2017-09-20 | 2023-01-17 | Aisin Corporation | Method of manufacturing rotary electric machine armature |
-
2020
- 2020-03-05 WO PCT/JP2020/009488 patent/WO2021176662A1/ja active Application Filing
- 2020-03-05 CN CN202080095641.3A patent/CN115066824A/zh active Pending
- 2020-03-05 JP JP2022504892A patent/JP7146137B2/ja active Active
-
2022
- 2022-09-05 US US17/929,725 patent/US20220416605A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009219343A (ja) | 2008-02-13 | 2009-09-24 | Hitachi Ltd | 回転電機、および回転電機の固定子コイル接続方法 |
JP2011229367A (ja) | 2010-03-31 | 2011-11-10 | Denso Corp | 回転電機の固定子 |
JP2015109718A (ja) | 2013-12-03 | 2015-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のコイル |
JP2019161822A (ja) | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機のステータ |
JP2020114062A (ja) | 2019-01-09 | 2020-07-27 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の固定子およびその製造方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7283268B2 (ja) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | 株式会社デンソー | 情報処理装置及び車載システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220416605A1 (en) | 2022-12-29 |
WO2021176662A1 (ja) | 2021-09-10 |
CN115066824A (zh) | 2022-09-16 |
JPWO2021176662A1 (ja) | 2021-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4486678B2 (ja) | 回転電動機の電機子、回転電動機及びその製造方法 | |
WO2021131163A1 (ja) | 固定子および回転電機 | |
CN108463939B (zh) | 无刷电动机的定子、无刷电动机以及无刷电动机的定子的制造方法 | |
JP5314908B2 (ja) | 回転電機の固定子および回転電機 | |
US20220416605A1 (en) | Stator | |
JP2012244842A (ja) | 回転電機 | |
JP6461381B2 (ja) | 回転電機の固定子、回転電機、および、回転電機の固定子の製造方法 | |
JP2017112749A (ja) | ステータの組立方法およびステータ | |
JP2016127692A (ja) | ステータ組立装置及びステータ組立方法 | |
WO2020196182A1 (ja) | ステータ | |
US20210273537A1 (en) | Method of manufacturing stator | |
US20120019085A1 (en) | Rotary electric machine armature | |
JP2008193842A (ja) | アキシャルギャップ型回転電機 | |
JP4806656B2 (ja) | 電機子及び直流モータ | |
JP4002451B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6848132B1 (ja) | 回転電機の固定子 | |
US20150372551A1 (en) | Structure of stator | |
JP6080964B2 (ja) | 回転電機の固定子 | |
JP2017225208A (ja) | 電機子、回転電機および電機子の製造方法 | |
JP5256835B2 (ja) | 回転電機の固定子及び回転電機 | |
JP2010239680A (ja) | 回転電機用電機子及びその製造方法 | |
JP2006109615A (ja) | 3相回転電機 | |
JP2012029442A (ja) | 回転電機用電機子 | |
JP2023053644A (ja) | ステータ、それを備えるモータ及びステータの製造方法 | |
CN115995906A (zh) | 马达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220519 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7146137 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |