JP7145982B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、傾動により、挿入部に設けられた湾曲部を上下左右方向のいずれかまたは上下左右方向の内、２方向の複合方向に選択的かつ能動的に湾曲可能とするレバーを有する内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の被検部位を観察することができる。

また、内視鏡の挿入部における先端側に、上下左右方向のいずれかまたは上下左右方向の内、２方向の複合方向に能動的かつ選択的に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。

湾曲部は、湾曲に伴い、被検体内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入部の長手軸方向の先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

一例を挙げると、内視鏡の挿入部内及び該挿入部の長手軸方向の基端に連設された内視鏡の操作部内には、長手軸方向の先端が湾曲部にそれぞれ固定された２対、即ち４本の湾曲操作ワイヤが挿通されている。

４本の湾曲操作ワイヤのいずれかまたは４本の湾曲操作ワイヤの内いずれか２本が、内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置によって牽引される。

このことにより、湾曲部は、上下左右４方向のいずれかまたは上下左右方向の内、２方向の複合方向に能動的かつ選択的に湾曲自在となっている。

尚、湾曲操作ワイヤを牽引する湾曲操作装置の構成は、周知である。例えば、国際公開ＷＯ２０１８／０２９９１６号公報には、湾曲操作装置に、既知のジョイスティック装置を用いた内視鏡の構成が開示されている。

ジョイスティック装置は、レバーの傾動操作に伴って湾曲操作機構により湾曲操作ワイヤを牽引することによって、湾曲部を能動的かつ選択的に湾曲させる。

具体的には、特許文献１に開示された内視鏡においては、ジョイスティック装置のレバーは、傾動支点に設けられた第１回動軸により、湾曲部の湾曲方向における上方向に対応する第１方向または湾曲方向における下方向に対応する第２方向に選択的に傾動自在に構成されている。このことにより、湾曲部は、上下方向に選択的に湾曲自在な構成を有している。

また、レバーは、傾動支点に設けられた第２回動軸により、湾曲部の湾曲方向における左方向に対応する第３方向または湾曲方向における右方向に対応する第４方向に選択的に傾動自在に構成されている。このことにより、湾曲部は、左右方向に選択的に湾曲自在な構成を有している。

さらに、レバーは、第１回動軸及び第２回動軸により、前記第１方向と前記第３方向との複合方向である第５方向と、前記第２方向と前記第４方向との複合方向である第６方向と、前記第１方向と前記第４方向との複合方向である第７方向と、前記第２方向と前記第３方向との複合方向である第８方向とに選択的に傾動自在に構成されている。このことにより、湾曲部は、上下左右方向の内、２方向の複合方向に選択的に湾曲自在となっている。

ここで、上述したように、レバーは、複数方向に傾動自在な構成を有している。また、レバーは、操作者の親指によって傾動操作されるのが一般的である。尚、操作者の親指によるレバーの傾動操作は、円運動に近い軌跡を描く場合が多い。

よって、例えばレバーを第１方向または第２方向に傾動させようとした場合、円運動に伴って、不意に第３方向～第８方向に傾動させてしまう可能性があり、湾曲部を操作者の所望の湾曲方向とは異なる方向に湾曲させてしまう場合があった。具体的には、湾曲部を上下方向とは異なる方向に湾曲させてしまう場合があった。

この場合、操作者は湾曲方向を微調整する必要が生じ、煩雑である他、各種観察及び検査時間が長くなってしまうといった問題があった。

尚、医療分野における実際の各種観察、検査においては、湾曲部の湾曲操作は、上下方向に湾曲させる場合が左右方向または上下左右方向の内、２つの複合方向に湾曲させる場合よりも圧倒的に多い。このため、レバーを頻繁に傾動させる第１方向または第２方向に誤操作なく確実に傾動できる構成が望まれていた。

本発明は、上記問題点及び事情に鑑みなされたものであり、湾曲部を湾曲操作するレバーを第１方向または第２方向に傾動するに際し、レバーに対し、第３方向または第４方向あるいは複合方向への不意な傾動操作を許容できる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡は、能動的に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記湾曲部を上下左右方向のいずれかまたは前記上下左右方向の内、２方向の複合方向に選択的に湾曲させるために、上方向に対応する第１方向、下方向に対応する第２方向、左方向に対応する第３方向、右方向に対応する第４方向のいずれかまたは前記第１方向～前記第４方向の内、２方向の複合方向に選択的に傾動可能であって、傾動により前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤを牽引可能なレバーと、前記レバーを前記第３方向または前記第４方向あるいは前記複合方向に傾動させたときに、所定の傾動量までは前記湾曲部の前記左方向または前記右方向あるいは前記複合方向への非湾曲状態を維持する遊び部分を有する湾曲操作機構と、を具備し、前記湾曲操作機構は、前記レバーの各傾動方向への傾動支点から前記レバーの軸方向に離間した位置に設けられ、前記レバーを前記所定の傾動量前記第３方向または前記第４方向に選択的に傾動させる回動部と、前記回動部の回動により前記レバーが前記所定の傾動量となる所定角度回動したときに前記レバーと当接することにより前記回動部の回動を停止させるストッパと、を具備し、前記遊び部分は、前記レバーが前記ストッパに当接するまでの前記レバーの前記所定の傾動量によって構成されている。

第１実施の形態の内視鏡を示す平面図 図１の内視鏡における操作部の操作部本体及びユニバーサルコードの一部を、図１中のII方向からみた側面図 図１の操作部内に設けられる湾曲操作装置を示す拡大斜視図 図３の湾曲操作装置を、ハウジング、ステー、吸引シリンダを除いて図３中のIV方向からみた斜視図 図３の湾曲操作装置から、ステー、吸引シリンダ、湾曲操作ワイヤを除いて示した湾曲操作装置の分解斜視図 図３中のVI-VI線に沿う湾曲操作装置の断面を概略的に示す図 図６の湾曲操作装置のおけるハウジング、回動枠、レバーを、図６中のVII方向から概略的にみた側面図 図７の回動枠のストッパ及びレバーのみを、図７中のVIII方向からみた上面図 図８のストッパの変形例の形状を示す側面図 図９とは異なる図８のストッパの変形例の形状を示す側面図 図９のストッパに対するレバーの当接角度を概略的に示す図 図９の構成と同様の効果を有するストッパの変形例の形状を示す上面図 図１１の構成と同様の効果を有するストッパの変形例の形状を示す上面図 第２実施の内視鏡における湾曲操作装置の断面を概略的に示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡を示す平面図、図２は、図１の内視鏡における操作部の操作部本体及びユニバーサルコードの一部を、図１中のII方向からみた側面図である。

また、図３は、図１の操作部内に設けられる湾曲操作装置を示す拡大斜視図、図４は、図３の湾曲操作装置を、ハウジング、ステー、吸引シリンダを除いて図３中のIV方向からみた斜視図、図５は、図３の湾曲操作装置から、ステー、吸引シリンダ、湾曲操作ワイヤを除いて示した湾曲操作装置の分解斜視図である。

図１に示すように、内視鏡１は、長手軸方向Ｎに沿って細長な挿入部２と、該挿入部２の長手軸方向Ｎの基端側に連設された操作部３とを具備している。尚、内視鏡１は、例えば既知の尿管鏡から構成されている。

挿入部２は、可撓性を有する管状部材から構成されており、長手軸方向Ｎの先端側から順に、先端部６と、能動的に湾曲可能な湾曲部７と、可撓管部８とが連設されることにより構成されている。

先端部６内に、被検体内を観察、撮像する撮像ユニットや、被検体内に照明光を供給する照明ユニット（いずれも不図示）等が設けられている。

また、先端部６の先端面に、少なくとも挿入部２及び操作部３内に設けられるとともに被検体内に対して処置具を挿抜する他、被検体内の流体を吸引する際用いられる処置具挿通チャンネルの先端開口（いずれも不図示）が形成されている。

湾曲部７は、内部に、長手軸方向Ｎに沿って連結された複数の湾曲駒を具備している。また、湾曲部７は、複数の湾曲駒の内、長手軸方向Ｎの最も先端側に位置する湾曲駒に、後述する４本の湾曲操作ワイヤ（以下、単にワイヤと称す）２３（図３参照）の長手軸方向Ｎの先端が、湾曲駒の周方向にそれぞれ９０°ずつずれた状態にて接続されている。

よって、４本のワイヤ２３のいずれかまたは４本のワイヤ２３の内、いずれか２本が、後述する湾曲操作装置５０（図３参照）によって選択的に牽引されることにより、湾曲部７は、上下左右方向のいずれか、または上下左右方向の内、２方向の複合方向に選択的かつ能動的に湾曲される。

尚、本実施形態において、湾曲部７が湾曲する上下左右方向とは、先端部６内に設けられた撮像ユニットによって撮像される観察画像の上下左右方向に対応付けて定義された方向である。

可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。可撓管部８の内部に、上述した各ワイヤ２３や、いずれも図示しない撮像ユニットから延出された信号ケーブル、照明ユニットに照明光を供給するライトガイド、処置具挿通チャンネル等が挿通されている。

操作部３は、折れ止め部３０と、把持部３１と、操作部本体３２とを具備して主要部が構成されている。

折れ止め部３０は、可撓管部８の長手軸方向Ｎの基端を覆った状態にて可撓管部８に接続されている。

把持部３１は、操作者の手によって把持される部位であり、折れ止め部３０の長手軸方向Ｎの基端に連設されている。

また、把持部３１は、操作者が左手または右手の何れの手によっても把持して操作することができる形状を有している。

さらに、把持部３１の長手軸方向Ｎの先端側に、処置具挿通部３５が設けられている。処置具挿通部３５は、上述した処置具挿通チャンネルに連通する処置具挿通口３５ａを有しており、各種処置具が、処置具挿通口３５ａを介して処置具挿通チャンネルに対して挿抜される。

尚、処置具挿通口３５ａに、該処置具挿通口３５ａを閉塞するための図示しない鉗子栓が着脱自在である。

操作部本体３２は、把持部３１の長手軸方向Ｎの基端に連設されている。尚、操作部本体３２からユニバーサルコード４（図２参照）が延出されており、該ユニバーサルコード４の延出端に、図示しない内視鏡コネクタが設けられている。

また、操作部本体３２の一側面側に、内視鏡１の各種操作を行うための操作ボタン群４０が設けられている。

操作ボタン群４０は、吸引ボタン４１と、ボタンスイッチ４２とから主要部が構成されている。

吸引ボタン４１は、操作部本体３２に設けられた吸引シリンダ４３（図３参照）に着脱自在である。尚、図３に示すように、シリンダ４３は、操作部本体３２内に設けられている。

ボタンスイッチ４２は、例えば２つから構成されており、各ボタンスイッチ４２に対して、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能が割り当てられている。

さらに、操作部本体３２の他の側面側には、湾曲部７に対して能動的な湾曲操作を行うための湾曲操作装置５０における指当て部４６を具備するレバー４５が設けられている。尚、レバー４５において、操作部本体３２から露出された延出部位の周りに、指当て部４６が露出されるよう、既知のブーツカバーが覆われていても構わない。

湾曲操作装置５０は、操作部本体３２に設けられている。また、湾曲操作装置５０は、図３～図５に示すように、レバー４５と、湾曲操作機構１００と、揺動部材５３と、ワイヤ牽引部材５４と、ステー５８と、４本のワイヤ２３とを具備して主要部が構成されている。尚、湾曲操作装置５０は、既知のジョイスティック装置から構成されている。

レバー４５は、湾曲部７を上下左右方向のいずれかまたは上下左右方向の内、２方向の複合方向に選択的に湾曲させるために、湾曲部７の上方向に対応する第１方向Ｕ、湾曲部７の下方向に対応する第２方向Ｄ、湾曲部７の左方向に対応する第３方向Ｌ、湾曲部７の右方向に対応する第４方向Ｒのいずれか、または第１方向Ｕ～第４方向Ｒの内、２方向の複合方向に、軸方向４５ｊに沿った直立状態から選択的に傾動可能であって、傾動によりワイヤ２３を牽引可能なジョイスティック型の操作レバーである。

よって、レバー４５を、図２中の第１方向Ｕに傾動させると、湾曲部７が上方向に湾曲し、図２中の第２方向Ｄに傾動させると、湾曲部７が下方向に湾曲し、図２中の第３方向Ｌに傾動させると、湾曲部７が左方向に湾曲し、図２中の第４方向Ｒに傾動させると、湾曲部７が右方向に湾曲するようになっている。

また、レバー４５を、第１方向Ｕと第３方向Ｌとの複合方向である第５方向ＵＬに傾動させると、湾曲部７が上方向と左方向との複合方向に湾曲し、第２方向Ｄと第４方向Ｒとの複合方向である第６方向ＤＲに傾動させると、湾曲部７が下方向と右方向との複合方向に湾曲するようになっている。

さらに、レバー４５を、第１方向Ｕと第４方向Ｒとの複合方向である第７方向ＵＲに傾動させると、湾曲部７が、上方向と右方向との複合方向に湾曲し、第２方向Ｄと第３方向Ｌとの複合方向である第８方向ＤＬに傾動させると、湾曲部７が、下方向と左方向との複合方向に湾曲するようになっている。

指当て部４６は、把持部３１を把持する操作者の親指Ｏ（図２参照）等が載置される部位であり、軸方向４５ｊに沿って操作部本体３２外に突出したレバー４５の突出端に設けられている。

湾曲操作機構１００は、ハウジング５１と、回動枠５２とを具備している。

ハウジング５１は、図３、図５に示すように、略円筒形状に形成されている。また、ハウジング５１の中央部に、開口部５１ｈが形成されている。

開口部５１ｈは、軸方向４５ｊに沿ってレバー４５を、ハウジング５１に対して通過させるものであり、開口部５１ｈの外方側稜線５１ｅは、傾動されたレバー４５が当接する部位を構成している。

即ち、レバー４５が開口部５１ｈの外方側稜線５１ｅに当接することによって、レバー４５が最大傾動角度に到達する。

また、ハウジング５１の外周部に、図５に示すように、互いに対向する軸孔５１ａが穿設されている。

各軸孔５１ａに、レバー４５を第３方向Ｌまたは第４方向Ｒに選択的に傾動させ湾曲部７を左方向または右方向に選択的に湾曲させる際の傾動支点となる第２回動軸を構成するピン５５がそれぞれ嵌入している。尚、各ピン５５は、第１方向Ｕ及び第２方向Ｄと平行に配置されている。

図５に示すように、回動枠５２は、例えば、略矩形形状に形成されており、予め定められた形状の貫通孔を有する枠体である。

回動枠５２の外周部に、互いに対向する一対の係止孔５２ａが穿設されている。また、回動枠５２の外周部において、一対の係止孔５２ａとは外周方向に９０°異なる位置に、互いに対向する一対の軸孔５２ｂが穿設されている。

各軸孔５２ｂに、レバー４５を第１方向Ｕまたは第２方向Ｄに選択的に傾動させ湾曲部７を上方向または下方向に選択的に湾曲させる際の傾動支点となる第１回動軸を構成するピン５６がそれぞれ嵌入している。尚、各ピン５６は、第３方向Ｌ及び第４方向Ｒと平行に配置されている。

各係止孔５２ａに、ハウジング５１の各軸孔５１ａにそれぞれ挿通されたピン５５が嵌入される。この結果、回動枠５２は、ハウジング５１に対して第３方向Ｌ及び第４方向Ｒに回動自在に軸支される。

図５に示すように、揺動部材５３は、略円柱形状に形成されており、揺動部材５３の中央部には嵌合孔５３ａが、揺動部材５３を軸方向４５ｊに沿って貫通するよう形成されている。

また、嵌合孔５３ａに、レバー４５の基端側が嵌入されており、レバー４５に対して揺動部材５３は、接着、螺合等によって一体に連結されている。

揺動部材５３の周部に、互いに対向する一対の平坦部５３ｂが形成されている。また、平坦部５３ｂに、互いに対向する係入孔５３ｃ（図５においては一方の係入孔５３ｃのみを図示）が穿設されている。さらに、揺動部材５３の軸方向４５ｊに沿った端面に、例えば４つのねじ穴５３ｆが形成されている。

各係入孔５３ｃに、回動枠５２の各軸孔５２ｂにそれぞれ挿通されたピン５６が嵌入される。この結果、揺動部材５３はレバー４５とともに、回動枠５２に対して第１方向Ｕ及び第２方向Ｄに回動自在に軸支される。

このように、揺動部材５３が回動枠５２を介してハウジング５１に支持されることにより、揺動部材５３に連結されたレバー４５は、開口部５１ｈ内において、ピン５５、５６により、第１方向Ｕ～第８方向ＤＬのいずれかに対して傾動することが可能となっている。

図５に示すように、ワイヤ牽引部材５４は、板状の部材から形成されており、互いに異なる４方向に延出されたアーム部５４ｂを有している。

尚、本実施形態において、ワイヤ牽引部材５４に設けられた互いに隣接するアーム部５４ｂは、各アーム部５４ｂのなす角度が９０度にそれぞれ設定されている。したがって、ワイヤ牽引部材５４は、平面形状が十字状の板状部材から構成されている。

ワイヤ牽引部材５４の中心部５４ａは、揺動部材５３に対してねじ穴５３ｆにビス５７が螺合されることにより固定されている。この結果、ワイヤ牽引部材５４に、揺動部材５３を介してレバー４５が連結されている。

図４に示すように、各アーム部５４ｂの端部側にはワイヤ取付孔５４ｃが穿設されている。各ワイヤ取付孔５４ｃに、ワイヤ２３がそれぞれ固定されている。

よって、操作者がレバー４５を所望の方向に傾動操作すると、この傾動操作に伴ってワイヤ牽引部材５４が揺動される。すると、ワイヤ牽引部材５４の揺動によってレバー４５の傾動方向に対応するワイヤ２３が牽引され、湾曲部７がレバー４５の傾動方向に湾曲する。

具体的には、レバー４５が操作者により、第１方向Ｕまたは第２方向Ｄに外方側稜線５１ｅに当接するまで傾動されると、ピン５６により、回動枠５２に対して揺動部材５３を介してワイヤ牽引部材５４は、第１方向Ｕまたは第２方向Ｄに揺動される。

その結果、第１方向Ｕまたは第２方向Ｄに対応するワイヤ２３が牽引され、湾曲部７が上方向または下方向に湾曲する。

また、レバー４５が操作者により、第３方向Ｌまたは第４方向Ｒに外方側稜線５１ｅに当接するまで傾動されると、ピン５５により、ハウジング５１に対して回動枠５２が、第３方向Ｌまたは第４方向Ｒに揺動され、揺動部材５３を介してワイヤ牽引部材５４は、第３方向Ｌまたは第４方向Ｒに揺動される。

その結果、第３方向Ｌまたは第４方向Ｒに対応するワイヤ２３が牽引され、湾曲部７が左方向または右方向に湾曲する。

さらに、レバー４５が操作者により、第５方向ＵＬまたは第６方向ＤＲに外方側稜線５１ｅに当接するまで傾動されると、ピン５５、５６により、揺動部材５３を介してワイヤ牽引部材５４は、第５方向ＵＬまたは第６方向ＤＲに揺動される。

その結果、第５方向ＵＬまたは第６方向ＤＲに対応する２本のワイヤ２３が同時に牽引され、湾曲部７が上方向と左方向との複合方向または下方向と右方向との複合方向に湾曲する。

さらに、レバー４５が操作者により、第７方向ＵＲまたは第８方向ＤＬに外方側稜線５１ｅに当接するまで傾動されると、ピン５５、５６により、揺動部材５３を介してワイヤ牽引部材５４は、第７方向ＵＲまたは第８方向ＤＬに揺動される。

その結果、第７方向ＵＲまたは第８方向ＤＬに対応する２本のワイヤ２３が同時に牽引され、湾曲部７が上方向と右方向との複合方向または下方向と左方向との複合方向に湾曲する。

また、図３に示すように、湾曲操作装置５０は、操作部本体３２内において、シリンダ４３と対向するよう配置されている。具体的には、ワイヤ牽引部材５４の２つのアーム部５４ｂの間に、シリンダ４３が配置されている。

さらに、図３に示すように、ハウジング５１に、シリンダ４３側に延在するステー５８が設けられている。ステー５８に、各ワイヤ２３の外周に被覆されたガイドコイルが固定される。

ここで、湾曲操作機構１００は、レバー４５を第３方向Ｌ～第８方向ＤＬに傾動させたときに、所定の傾動量までは湾曲部７の左方向または右方向あるいは複合方向への非湾曲状態を維持する遊び部分Ａ（図７参照）を有している。

尚、遊び部分Ａとは、レバー４５が第３方向Ｌ～第８方向ＤＬのいずれかに傾動された場合におけるワイヤ牽引部材５４の揺動に連動して湾曲部７が湾曲する前の、第３方向Ｌ～第８方向ＤＬいずれかへのレバー４５の傾動範囲を差す。

以下、湾曲操作機構１００の遊び部分Ａを有する構成を、上述した図２、図５とともに、図６～８を用いて示す。

図６は、図３中のVI-VI線に沿う湾曲操作装置の断面を概略的に示す図、図７は、図６の湾曲操作装置のおけるハウジング、回動枠、レバーを、図６中のVII方向から概略的にみた側面図、図８は、図７の回動枠のストッパ及びレバーのみを、図７中のVIII方向からみた上面図である。

図５に示すように、湾曲操作装置５０における湾曲操作機構１００は、レバー４５において、該レバー４５の傾動支点となるピン５５、５６から軸方向４５ｊに離間した位置に、レバー４５を所定の傾動量第３方向Ｌまたは第４方向Ｒに選択的に傾動させる回動部である第３回動軸４５ｔを具備している。

尚、第３回動軸４５ｔは、ピン５５と同様に、第１方向Ｕ及び第２方向Ｄと平行に配置されている。

また、第３回動軸４５ｔの回動トルクは、ピン５５の回動トルクよりも小さく設定されている。尚、各回動トルクの設定は、例えば回動時の摺動摩擦等によって設定可能となっている。

このことにより、第３回動軸４５ｔを用いたレバー４５の第３方向及び第４方向Ｒへの回動よりも、ピン５５を用いたハウジング５１に対する回動枠５２の第３方向Ｌ及び第４方向Ｒへの回動がし難くなっている。

即ち、レバー４５が指当て部４６が用いられて操作者により第３方向Ｌ～第８方向ＤＬのいずれかに傾動された際に、ピン５５よりも先に、第３回動軸４５ｔの回動が始まるようになっている。

さらに、湾曲操作機構１００は、図５～図８に示すように、回動枠５２の一部に、第３回動軸４５ｔの回動によりレバー４５が所定の傾動量となる所定角度Ｋθ回動したときに、レバー４５と当接することにより第３回動軸４５ｔの回動を停止させる一対のストッパ１５２が構成されている。

尚、ストッパ１５２は、回動枠５２において、第３回動軸４５ｔと平行となる位置に直線状に設けられている。また、ストッパ１５２は、回動枠５２の第３回動軸４５ｔと平行になる部位の一部に設けられていても構わない。さらに、ストッパ１５２は、回動枠５２とは別途に設けられていても構わない。

また、所定角度Ｋθは、例えば１°～２０°の間において任意に設定可能となっている。さらに、所定角度Ｋθは、レバー４５のストッパ１５２からの軸方向４５ｊにおける突出高さによって任意に設定可能となっている。

よって、上述した遊び部分Ａは、図７、図８に示すように、レバー４５がストッパ１５２に当接するまでのレバー４５の所定の傾動量（所定角度Ｋθ）によって構成されている。

以上から、レバー４５が、第３方向Ｌ～第８方向ＤＬのいずれかに傾動されたとしても、レバー４５がストッパ１５２に当接するまでは、単に第３回動軸４５ｔによって、レバー４５が傾動しているだけのため、湾曲部７は、左方向または右方向あるいは複合方向に湾曲してしまうことがない。

尚、レバー４５が、第５方向ＵＬ～第８方向ＤＬに傾動された場合は、レバー４５がストッパ１５２に当接するまでは、第５方向ＵＬまたは第７方向ＵＲに傾動された場合は、湾曲部７は、ピン５６の回動により上方向に湾曲し始め、第６方向ＤＲまたは第８方向ＤＬに傾動された場合は、湾曲部７は、ピン５６の回動により下方向に湾曲し始める。

その後、レバー４５がストッパ１５２に当接した後、該当接状態と維持したまま、さらに、レバー４５が第３方向Ｌ～第８方向ＤＬのいずれかに外方側稜線５１ｅに当接するまで傾動されると、ワイヤ牽引部材５４が揺動されて、湾曲部７は、左方向または右方向あるいは複合方向のいずれかに湾曲される。

尚、その他の湾曲操作機構１００の構成は、従来と同じである。

このように、本実施の形態においては、湾曲操作機構１００は、レバー４５を第３方向Ｌ～第８方向ＤＬのいずれかに傾動させたときに、所定角度Ｋθまでは湾曲部７の左方向または右方向あるいは複合方向への非湾曲状態を維持する遊び部分Ａを有していると示した。

また、遊び部分Ａは、レバー４５がストッパ１５２に当接するまでのレバー４５の所定の傾動量（所定角度Ｋθ）によって構成されていると示した。

このことによれば、レバー４５を使用頻度の高い第１方向Ｕまたは第２方向Ｄに傾動させようとした場合、不意に第３方向Ｌ～第８方向ＤＬに傾動させてしまったとしても、レバー４５は、第３方向Ｌ及び第４方向Ｒには、遊び部分Ａを有しているため、ストッパ１５２にレバー４５が当接するまでは、湾曲部７が上下方向以外の方向に湾曲してしまうことがない。

また、レバー４５を不意に第１方向Ｕに近い第５方向ＵＬまたは第７方向ＵＲに傾動してしまっても、レバー４５がストッパ１５２に当接するまでは、湾曲部７は上方向に湾曲し、さらに、レバー４５を不意に第２方向Ｄに近い第６方向ＤＲまたは第８方向ＤＬに傾動してしまっても、レバー４５がストッパ１５２に当接するまでは、湾曲部７は下方向に湾曲するため、湾曲部７を上下いずれかの方向に湾曲させやすい。

よって、湾曲部７を上下方向とは異なる方向に湾曲させてしまうことによって、湾曲方向を再度、上下いずれかの方向へと微調整する必要がないため、各種観察及び検査時間が長くなってしまうことがない。

以上から、湾曲部７を湾曲操作するレバー４５を第１方向Ｕまたは第２方向Ｄに傾動するに際し、レバー４５に対し、第３方向Ｌまたは第４方向Ｒあるいは複合方向への不意な傾動操作を許容できる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。

以下、変形例を、図９～図１３を用いて示す。図９は、図８のストッパの変形例の形状を示す側面図、図１０は、図９とは異なる図８のストッパの変形例の形状を示す側面図、図１１は、図９のストッパに対するレバーの当接角度を概略的に示す図、図１２は、図９の構成と同様の効果を有するストッパの変形例の形状を示す上面図、図１３は、図１１の構成と同様の効果を有するストッパの変形例の形状を示す上面図である。

上述したように、本実施の形態においては、ストッパ１５２は、回動枠５２において、第３回動軸４５ｔと平行となる位置に直線状に設けられていると示した。

これに限らず、ストッパ１５２は、レバー４５から第１方向Ｕまたは第２方向Ｄに離れるに従い、ストッパ１５２に当接するまでの所定角度Ｋθが変化する形状に形成されていても構わない。

具体的には、例えば第１方向Ｕまたは第２方向Ｄにレバー４５を傾動させた後、第３方向Ｌまたは第４方向Ｒにレバー４５を傾動するに際し、第１方向Ｕまたは第２方向Ｄへの傾動角度が小さい状態にて第３方向Ｌまたは第４方向Ｒへのレバー４５の傾動を多用する場合には、図９に示すように、ストッパ１５２は、レバー４５の直立位置１５２ａから第１方向Ｕまたは第２方向Ｄに離れるに従い、各端部１５２ｂに向かって軸方向４５ｊに沿った高さが低くなるような形状を有していても良い。

この場合、図１１に示すように、レバー４５がストッパ１５２に当接するまでの、各端部１５２ｂ側におけるレバー４５の傾動角度Ｋθ２は、位置１５２ａにおけるレバー４５の傾動角度Ｋθ１よりも大きくなるため（Ｋθ２＞Ｋθ１）、端部１５２ｂ側に向かうほど、レバー４５がストッパ１５２に当たり難くなる。即ち、遊び部分Ａが大きくなる。

これは、指の動きは、位置１５２ａよりも端部１５２ｂ側に向かうほど、第３方向Ｌまたは第４方向Ｒへのブレが大きくなるため、このような構成によれば、そのブレを大きな遊び部分Ａにより吸収することができる。

反対に、例えば第１方向Ｕまたは第２方向Ｄにレバー４５を傾動させた後、第３方向Ｌまたは第４方向Ｒにレバー４５を傾動するに際し、第１方向Ｕまたは第２方向Ｄへの傾動角度が大きい状態にて第３方向Ｌまたは第４方向Ｒへのレバー４５の傾動を多用する場合には、図１０に示すように、ストッパ１５２は、レバー４５の直立位置１５２ａから第１方向Ｕまたは第２方向Ｄに離れるに従い、各端部１５２ｂに向かって軸方向４５ｊに沿った高さが高くなるような形状を有していても良い。

この場合、図９、図１０とは反対に、レバー４５がストッパ１５２に当接するまでの、各端部１５２ｂ側におけるレバー４５の傾動角度は、位置１５２ａにおけるレバー４５の傾動角度よりも小さくなるため、端部１５２ｂ側に向かうほど、レバー４５がストッパ１５２に当たりやすくなる。即ち、遊び部分Ａが小さくなる。

また、図１２に示すように、ストッパ１５２は、レバー４５から第１方向Ｕまたは第２方向Ｄに離れるに従い、ストッパ１５２にレバー４５が当接するまでの遊び部分Ａの量が大きくなるような平面形状を有していれば（Ａ２＞Ａ１）、図９のストッパ１５２の形状と同様の効果を得ることができる。

さらに、図１３に示すように、ストッパ１５２は、第１方向Ｕ及び第２方向Ｄにおいてレバー４５に向かうに従い、ストッパ１５２にレバー４５が当接するまでの遊び部分Ａの量が大きくなるような平面形状を有していれば（Ａ３＞Ａ４）、図１０のストッパ１５２の形状と同様の効果を得ることができる。

（第２実施の形態）

図１４は、本実施の内視鏡における湾曲操作装置の断面を概略的に示す図である。

この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図８に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、第１回動軸及び第２回動軸の規定方向が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１４に示すように、本実施の形態においては、湾曲操作装置５０において、ピン５６は、第５方向ＵＬ及び第６方向ＤＲに平行に配置されており、ピン５５は、第７方向ＵＲ及び第８方向ＤＬに平行に配置されている。

即ち、レバー４５は、回動枠５２に対して、ピン５６により、第７方向ＵＲまたは第８方向ＤＬ傾動自在となっており、さらに、回動枠５２は、レバー４５の傾動後、ハウジング５１に対して、ピン５５により、第５方向ＵＬ及び第６方向ＤＲに傾動自在となっている。

さらに、レバー４５は、ピン５５の回動及びピン５６の回動により第１方向Ｕ～第８方向ＤＬのいずれかに選択的に傾動自在となっている。

具体的には、レバー４５を、第１方向Ｕ～第４方向Ｒのいずれかに傾動する場合には、ピン５５及びピン５６の両方が回動し、第５方向ＵＬまたは第６方向ＤＲに傾動する場合には、ピン５５が回動し、第７方向ＵＲまたは第８方向ＤＬに傾動する場合には、ピン５６が回動する構成となっている。

尚、第３回動軸４５ｔは、第１実施の形態と同様に、第１方向Ｕ及び第２方向Ｄと平行に配置されている。

即ち、本実施の形態においても、第３回動軸４５ｔにより、レバー４５は、ストッパ１５２に当接するまで第３方向Ｌ～第８方向ＤＬのいずれかに、湾曲部７の非湾曲状態を維持する遊び部分Ａを構成するよう、傾動自在となっている。

また、本実施の形態においては、第３回動軸４５ｔの回動トルクは、ピン５５及びピン５６の回動トルクよりも小さく設定されている。

このような構成を有する湾曲操作装置５０は、内視鏡１が、例えば気管支鏡から構成されている場合において操作部３内に設けられる。

尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

このような構成においても、湾曲操作機構１００は、レバー４５を第３方向Ｌ～第８方向ＤＬのいずれかに傾動させたときに、所定の角度Ｋθまでは湾曲部７の左方向または右方向あるいは複合方向への非湾曲状態を維持する遊び部分Ａを有していることから、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、レバー４５を不意に第１方向Ｕに近い第５方向ＵＬまたは第７方向ＵＲに傾動してしまっても、レバー４５がストッパ１５２に当接するまでは、湾曲部７は上方向に湾曲し、さらに、レバー４５を不意に第２方向Ｄに近い第６方向ＤＲまたは第８方向ＤＬに傾動してしまっても、レバー４５がストッパ１５２に当接するまでは、湾曲部７は下方向に湾曲するため、湾曲部７を上下いずれかの方向に湾曲させやすいといった第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。

Claims (10)

1. 能動的に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、
   前記湾曲部を上下左右方向のいずれかまたは前記上下左右方向の内、２方向の複合方向に選択的に湾曲させるために、上方向に対応する第１方向、下方向に対応する第２方向、左方向に対応する第３方向、右方向に対応する第４方向のいずれかまたは前記第１方向～前記第４方向の内、２方向の複合方向に選択的に傾動可能であって、傾動により前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤを牽引可能なレバーと、
   前記レバーを前記第３方向または前記第４方向あるいは前記複合方向に傾動させたときに、所定の傾動量までは前記湾曲部の前記左方向または前記右方向あるいは前記複合方向への非湾曲状態を維持する遊び部分を有する湾曲操作機構と、
   を具備し、
   前記湾曲操作機構は、
   前記レバーの各傾動方向への傾動支点から前記レバーの軸方向に離間した位置に設けられ、前記レバーを前記所定の傾動量前記第３方向または前記第４方向に選択的に傾動させる回動部と、
   前記回動部の回動により前記レバーが前記所定の傾動量となる所定角度回動したときに前記レバーと当接することにより前記回動部の回動を停止させるストッパと、
   を具備し、
   前記遊び部分は、前記レバーが前記ストッパに当接するまでの前記レバーの前記所定の傾動量によって構成されていることを特徴とする内視鏡。
2. 前記湾曲操作機構は、傾動支点として、
   前記レバーを前記第１方向または前記第２方向に選択的に傾動させ前記湾曲部を前記上方向または前記下方向に選択的に湾曲させる第１回動軸と、
   前記レバーを前記第３方向または前記第４方向に選択的に傾動させ前記湾曲部を前記左方向または前記右方向に選択的に湾曲させる第２回動軸と、
   を具備していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記第１回動軸は、前記第３方向及び前記第４方向と平行に配置され、
   前記第２回動軸及び前記回動部の第３回動軸は、前記第１方向及び前記第２方向と平行に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記第３回動軸の回動トルクは、前記第２回動軸の回動トルクよりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記湾曲操作機構は、傾動支点として、
   前記第１方向と前記第３方向との複合方向である第５方向及び前記第２方向と前記第４方向との複合方向である第６方向に平行に配置される第１回動軸と、
   前記第１方向と前記第４方向との複合方向である第７方向及び前記第２方向と前記第３方向との複合方向である第８方向に平行に配置される第２回動軸と、
   を具備し、
   前記レバーは、前記第１回動軸の回動と前記第２回動軸の回動とにより、前記第１方向～前記第８方向のいずれかに選択的に傾動可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
6. 前記回動部の第３回動軸の回動トルクは、前記第１回動軸及び前記第２回動軸の回動トルクよりも小さいことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記ストッパは、前記回動部の第３回動軸と平行に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記ストッパは、前記レバーから前記第１方向または前記第２方向に離れるに従い、前記ストッパに当接するまでの前記レバーの前記所定の傾動量が変化する形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
9. 前記レバーは、前記挿入部の長手軸方向の基端側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
10. 前記レバーは、ジョイスティック型のレバーであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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