JP7142155B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、血液、尿等の生体試料を分析する自動分析装置に関する。

コンパクトで多種類の分析ができ、かつ希釈／前処理を必要とする項目と、一般反応測定項目の混在時においても高い処理能力と分注精度を有する自動分析装置の一例として、特許文献１には、独立に駆動可能な複数の試料分注機構を有し、複数の試料分注機構はそれぞれ、試料採取位置と、試料を採取する試料ノズルと、試料ノズルを洗浄する洗浄槽を有し、複数の試料採取位置から採取し、それぞれ独立に動作し反応ディスク上の反応容器に対して試料分注可能であり、希釈／前処理を必要とする試料と、希釈／前処理を必要としない試料各々に、少なくとも一つの試料分注機構を有し、各々が専用で動作するよう制御する制御手段と、を備え、反応容器に空きを作らずに試料の分注を行う、ことが記載されている。

ＷＯ２０１３／０５８１７０号

血液、尿等の生体試料に含まれる特定成分の定量あるいは定性分析を行う自動分析装置は、分析結果の再現性、処理速度の高さ等から現在の診断には欠かせないものとなっている。

なお、本明細書における「試料」とは、入院或いは通院患者の血液、または尿等および、健康診断等における被検者の血液、または尿等の生体試料の双方を含むものとする。

自動分析装置の測定方法は、試料中の分析対象成分と反応し、反応液の色が変わるような試薬を用い、この色の変化を測定部で測定する分析法（比色分析）と、対象成分と直接あるいは間接的に特異的に結合する物質に標識体を付加した試薬を用い、標識体をカウントする分析法（免疫分析）と、に大別される。

一般的に比色分析を行う自動分析装置では、回転可能なディスク上に環状に配置された複数の反応容器を有する反応ディスクの回転動作と停止動作とを繰り返して、生体試料と試薬の反応を連続的かつサイクリックに分析するように構成されている。

このような自動分析装置では、コンパクトで多種類の項目が測定可能であることが求められる。

自動分析装置では、反応ディスクに加えて、生体試料と反応させるための試薬の入った試薬容器を保持する少なくとも１つの試薬ディスクを備えており、これら反応ディスクと試薬ディスクとが平面状に配置されることが多い。

近年、分析項目の増加に伴い、試薬ディスク内の試薬容器の設置数は増加傾向にある。反応ディスクは単位時間当たりの装置の処理能力に応じて設置される反応容器の数が変わるため、反応ディスクの大きさは装置の処理能力に応じたものとなる。

したがって、試薬ディスクと反応ディスクとを平面状に配置する場合、これらが装置の面積の大部分を占めることになる。

実際の自動分析装置では、試薬ディスクや反応ディスクの周辺にその他のユニットを配置する必要があり、ユニットのレイアウトによっては装置がより大型化する傾向がある。これら装置の大型化を防ぐため、装置の構成についてさまざまな方法が考案されている。

自動分析装置では、試薬ディスクにより内部に複数の試薬が入った試薬容器を１０度程度に保冷し、試薬を吸引する位置に試薬容器を回転移動させている。また、反応ディスクが回転している間に試薬容器から試薬プローブにより試薬を吸引し、反応ディスクが停止している間に試薬を反応容器に吐出する。その上で、反応ディスクの周囲に備える測定部により、回転と停止を繰り返す反応ディスクの回転中に測定部前を通過する反応容器内の反応液の色の変化を測定する。

ここで、測定部は反応液の微小な色の変化を捉えるため、電気ノイズ、機械振動、温度変化などの外乱ノイズを嫌う、という特性がある。

しかしながら、上述の特許文献１に記載の技術では、測定部の近くに反応容器の洗浄機構や試料の搬送装置系、あるいは撹拌装置の洗浄槽等の各種可動機器が配置されており、これらの外乱ノイズの影響をより軽減する余地があることが明らかとなった。

また、自動分析装置では、装置の前面側から吸気した空気によって内部機器や基板の冷却を行い、背面側から排気している。

しかしながら、特許文献１に記載の技術のうち、特に特許文献１の図１５示すような構成では、測定部は装置背面側に位置している。このようなレイアウトでは、前面側を冷却して排熱により温度が上昇した後の空気に曝される恐れがあり、より簡易な構成で温度変化の影響を受けないようにする余地があることが本発明者らの検討により明らかとなった。

更に、特許文献１の図１５に示すような構成では、メンテナンス時にユーザがアクセスすることが多い領域（分注ノズル交換や反応ディスク等）の多くが装置の背面側に配置されるため、メンテナンス性をより改善する余地があることも明らかとなった。

本発明は、測定部が従来の装置に比べて外乱の影響を受けにくい構造となっている自動分析装置を提供する。

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、自動分析装置であって、試料と試薬とを反応させるための反応容器をその円周上に複数有する反応ディスクと、前記試薬を収容した試薬容器を複数保管する試薬ディスクと、前記反応容器に保持された液体を撹拌する撹拌機構と、前記反応容器に保持された前記液体の物性を測定する測定部と、測定後の前記反応容器を洗浄する洗浄機構と、を備え、前記自動分析装置を構成する筐体を上面側から見たときに、前記反応ディスクは、ユーザがアクセスする前記筐体の前面側の第１の辺の両端部に位置する２つの角のうちのいずれかである第１角側に配置され、前記試薬ディスクは、前記第１の辺と対向する前記筐体の背面側であって、第２の辺の両端部に位置する２つの角のうち、前記第１角と対角に位置する第２角側に配置され、前記測定部は、前記試薬ディスクの回転軸と前記反応ディスクの回転軸を通る直線上であって、かつ、前記反応ディスクの周囲のうち、前記反応ディスクの回転軸より前記第１角側に配置され、前記反応ディスクの回転軸を通り、前記直線に対して直交する直交線を引いたときに、前記撹拌機構及び前記洗浄機構は、前記直交線の前記試薬ディスク側に配置されることを特徴とする。

本発明によれば、測定部が従来の装置に比べて外乱の影響を受けにくい構造とすることができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

本発明の一実施例に係る自動分析装置の全体概略構成図である。 実施例の自動分析装置に用いられている分光光度計の一例を示す図である。 実施例に係る自動分析装置を構成する反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置と試薬ディスクと測定部の配置を説明する図である。 図３に示す自動分析装置における反応ディスクの詳細を説明する図である。 実施例に係る自動分析装置を構成する反応ディスクと試薬ディスクと測定部の筐体内における配置を説明する図である。 実施例に係る自動分析装置を構成するベースの構成を説明する図である。 本発明の他の実施例に係る自動分析装置を構成する反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置と試薬ディスクと測定部の配置を説明する図である。 図７に示す自動分析装置における反応ディスクの詳細を説明する図である。 実施例の自動分析装置における分析工程を示す図である。

本発明の自動分析装置の実施例について図１乃至図９を用いて説明する。

最初に、図１および図２を用いて本実施例に係る自動分析装置の全体的な構成の概略について説明する。図１に、本発明の一実施例に係る自動分析装置の全体概略構成図を示す。また、図２に分光光度計の構成の一例を示す。

図１に示すように自動分析装置１００は試料および試薬を反応させた液体を測定する装置であり、主として、試料搬送機構１７、反応ディスク１、試薬ディスク９、試料分注機構１１、試薬分注機構７、撹拌機構５、測定部、電解質測定部３４１、洗浄機構３、コントローラ２１を備えている。

試料搬送機構１７は、試料ラック投入部（図示省略）から投入された、試料を収容する複数の試料容器１５を搭載するラック１６を所望の分注位置まで搬送する装置である。

反応ディスク１には、その周方向に沿って（円周状に）所定の間隔にて相互に離間した状態で、試料と試薬とを反応させるための反応容器２が複数格納されている。反応ディスク１の近くには試料容器１５を載せたラック１６が搬入される試料搬送機構１７が設置されている。

試薬ディスク９は、その中に試薬が収容された試薬ボトル１０が複数個、円周状に格納可能となっている保管庫である。試薬ディスク９は保冷されている。

試料分注機構１１は、反応ディスク１と試料搬送機構１７との間に設置されており、円弧状に回転および上下動可能に構成されている。その先端には、試料ノズル１１ａが設けられている。試料ノズル１１ａには試料用ポンプ１８ｃが接続されており、試料ノズル１１ａは試料分注機構１１の回転軸を中心に円弧を描きながら移動して試料容器１５或いは反応容器２から試料を吸引し、反応ディスク１上の他の反応容器２へ試料を吐出し、試料分注を行う。ここで、試料用ポンプ１８ｃとして、例えば、シリンジポンプ等が用いられる。

試薬分注機構７は、反応ディスク１と試薬ディスク９とに隣接して設置されており、円弧状に回転および上下動可能に構成されている。その先端には、試薬ノズル７ａが設けられており、試薬ノズル７ａには試薬用ポンプ１８ａが接続されている。ここで、試薬用ポンプ１８ａとしては、例えば、シリンジポンプ等が用いられる。

撹拌機構５は、例えば先端に設けられた撹拌翼或いはへら状の棒（図示省略）を備えており、撹拌翼或いは棒を反応容器２内の試料と試薬との混合液である反応液に浸潤させて回転することにより撹拌する。なお、撹拌機構５は、このような機構に限られるものではなく、超音波によるものとすることができる。

測定部は、反応容器２内の試料と試薬とを反応させた反応液２Ａの反応過程や反応後の光学特性を測定する装置であり、反応ディスク１の内側に配置される光源４Ａと、反応容器２を挟むよう光源４Ａに対向して配置される分光光度計４Ｂを備えている。

より具体的には、図２に示すように、本実施例の分光光度計４Ｂは、光源４Ａから反応容器２に向けて照射され、反応容器２に保持された反応液２Ａを通過した光を検出する機器であり、集光レンズ４Ｂ１，４Ｂ２と、スリット４Ｂ３と、凹面回折格子４Ｂ４と、多波長検出器４Ｂ５と、を有している。

分光光度計４Ｂでは、光源４Ａからの光が集光レンズ４Ｂ１により集光され、反応容器２に入れられた反応液２Ａに照射される。反応液２Ａから透過してくる透過光は集光レンズ４Ｂ２によりスリット４Ｂ３の開口部上に集光される。スリット４Ｂ３を通過した光は凹面回折格子４Ｂ４によって波長分散されスペクトルを形成する。形成されたスペクトルが多波長検出器４Ｂ５で検出され、コントローラ２１に送られる。

なお、測定部は、分光光度計による吸光度の測定に限られるものではなく、例えば、透過光や散乱光を検出する検出器を用いることができる。

電解質測定部３４１は、イオン選択電極を用いて試料中の電解質、例えばＮａ、Ｋ、Ｃｌ等の濃度を測定する測定部である。

洗浄機構３は測定が終了した後に反応容器２を洗浄する装置であり、洗浄用ポンプ２０および真空ポンプ２２が接続されている。

また、反応ディスク１と試薬ディスク９の間には、試薬分注機構７の試薬ノズル７ａを洗浄するための洗浄槽１３が設置されている。反応ディスク１と試料搬送機構１７との間には、試料分注機構１１の試料ノズル１１ａを洗浄するための洗浄槽３０が設置されている。

更に、反応ディスク１と撹拌機構５の間には、撹拌機構５の撹拌翼或いはへら状の棒を洗浄するための洗浄槽３２が設置されており、コンタミ防止が図られている。

コントローラ２１は、上述された自動分析装置１００内の各機構に接続されており、その動作を制御する。このコントローラ２１は、測定する試料に対して測定する測定項目をオーダーする操作画面、測定した結果を確認する操作画面を表示するディスプレイやプリンタ等の出力部（図示省略）や、各種指示を入力する入力部（図示省略）等のユーザインターフェースを有しており、自動分析装置全体のユニットの情報を統括する役割を担っている。

このコントローラ２１は、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータであり、上記の各部材の様々な動作を制御するとともに、分光光度計４Ｂの検出結果から検体中の所定成分の濃度を求める演算処理を行う。コントローラ２１による各機器の動作の制御は、記憶部（図示省略）に記録された各種プログラムに基づき実行される。

なお、コントローラ２１で実行される動作の制御処理は、１つのプログラムにまとめられていても、それぞれが複数のプログラムに別れていてもよく、それらの組み合わせでもよい。また、プログラムの一部または全ては専用ハードウェアで実現してもよく、モジュール化されていても良い。

以上が自動分析装置１００の全体的な構成である。

なお、図１に示すように、自動分析装置がラック１６を所望の位置へ搬送する試料搬送機構１７を備える場合を一例として説明するが、試料の搬送機構の構成はこれに限られない。

例えば、その周方向に沿って（円周状に）複数の試料容器１５を格納するディスク上の構成の試料ディスクを用いても良く、また、同心円状に内周側および外周側に周方向に沿って複数の試料容器１５を格納するディスク状としても良い。

また、自動分析装置１００に対して、分析対象である血液や尿などの生体試料を収容した一つ以上の試料容器が搭載されたラック１６を自動分析装置１００内へ投入、回収を行うとともに、自動分析装置１００への搬送を行うための搬送ユニットを接続することができる。

この搬送ユニットは、例えば、図１に示す試料搬送機構１７にラック１６を供給するためのユニットであり、例えば、ラック１６の投入部、緊急試料容器投入部、ラックＩＤ読取部、搬送ライン、ラック待機ディスク、ラック収納部等を備えるものである。

このような搬送ユニットを備える場合、搬送ユニットに対して図１に示すような自動分析装置を接続する。この時には、図１に示すような生化学分析を行う装置を１台以上複数搬送ユニットに接続することができる。また、生化学分析を行う分析装置以外に、免疫分析を行う分析装置などを搬送ユニットに接続することができる。

上述のような自動分析装置１００による試料の分析処理は、一般的に以下の順に従い実行される。

まず、ラック１６が搬入部等に設置され、試料搬送機構１７によって自動分析装置１００の試料分取位置まで搬入される。

試料分取位置に到着したラック１６は、試料分注機構１１によって試料を反応ディスク１の反応容器２に分取される。試料分注機構１１により、当該試料に依頼された分析項目に応じて、必要回数だけ試料の分取を行う。

また、分析に使用する試薬を、試薬ディスク９上の試薬ボトル１０から試薬分注機構７により先に試料を分取した反応容器２に対して分取する。続いて、撹拌機構５で反応容器２内の試料と試薬とを混合して調製した反応液２Ａの撹拌を行う。

その後、光源４Ａから発生させた光を撹拌後の反応液２Ａの入った反応容器２を透過させ、透過光の光度を分光光度計４Ｂにより測定する。分光光度計４Ｂにより測定された光度を、コントローラ２１に送信する。そしてコントローラ２１によって演算を行い、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求め、結果を表示装置等にて表示させたり、記憶部に記憶させたりする。

次に、本実施例に係る自動分析装置１００内の各機器の配置構成の詳細について図３乃至図９以降を用いて説明する。

最初に図３および図４を用いて反応ディスク１の構成やその動作方法の一例について説明する。図３は、反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置と試薬ディスクと測定部の配置を説明する図である。図４は、図３の反応ディスク１の概略を表した図である。

図３に示すように、本実施例の自動分析装置１００では、反応ディスク１に周方向に沿って（円周状に）所定の間隔にて相互に離間するよう２９個の反応容器２－１～２－２９が格納されている。

なお、本明細書では、反応ディスク１に格納される特定の反応容器を示す場合、反応容器２－１～２－２９のうちの何れかを示し、任意の反応容器或いは反応容器を総称する場合、反応容器２と称する。

反応ディスク１は円周状に配置された反応容器２を回転移動させるための第１回転軸３０１を有しており、図３中の矢印にて示すように、１サイクルで時計回りに反応容器２で６個分の回転と停止を繰り返し、５サイクルで反応容器２が６×５＝３０個分移動した位置で停止する。

すなわち、５サイクル後には、反応容器２の総数２９個×１周＋１個＝３０個分だけ、反応ディスク１は１回転＋反応容器２が１個分移動した位置で停止する。

ここで、１サイクルとは、１つの反応容器２に試料容器１５から測定用の試料を試料分注機構１１が分注してから反応ディスク１が回転、および停止して、次の反応容器２に試料を分注するまでの時間と定義する。

従って、図３に示す例では、試料分注機構１１により試料容器１５から反応容器２へ試料が分注されるポジションが試料吐出位置４１であることから、５サイクル後の時点で、反応容器２－１、反応容器２－２４、反応容器２－１８、反応容器２－１２、および反応容器２－６に試料容器１５から測定用の試料が試料分注機構１１により分注された状態となる。上記の動作を繰り返すことで反応容器は２９サイクルで同一の位置に戻ることになる。

また、図３において反応ディスク１の外周側にカッコ内に示した数、すなわち、［１］～［２９］は、試料分注機構１１による試料吐出位置４１において試料分注が行われた反応容器２－１をサイクル［１］の反応容器とした際に、サイクル［１］～［２９］において反応容器２－１がどの位置に停止しているかを示す数字である。試料吸引位置４２は前処理済み試料を試料分注機構１１により反応容器２から吸引する位置である。

更に、試薬分注機構７による第１試薬吸引位置３２１、第２試薬吸引位置３２２、第１試薬吐出位置４３、第２試薬吐出位置４４や、第１試薬吐出後の反応容器２内の試料と第１試薬との混合液である反応液を撹拌機構５により撹拌を行う第１撹拌位置４５、第２試薬吐出後の反応容器２内の試料と第１試薬と第２試薬との混合液である反応液を撹拌機構５により撹拌を行う第２撹拌位置４６、反応液の吸光度測定を行う測定部の分光光度計４Ｂによる吸光度測定位置４７がそれぞれ配置されている。

このうち、試料吐出位置４１や試料吸引位置４２は、反応ディスク１が分光光度計４Ｂから試薬ディスク９側へ回転移動する間に設けられている。また、第１撹拌位置４５，第２撹拌位置４６は、反応ディスク１が試薬ディスク９から分光光度計４Ｂ側へ回転移動する間に設けられている。

図３および図４に示すように、反応容器２－１に着目した場合、１サイクル目（サイクル［１］）で、試料分注機構１１により試料容器１５から所定量の試料が反応容器２－１に分注される。

なお、図４中、試料分注（吐出）位置を１とした場合の反応容器位置番号を１とし、［１］は試料分注（吐出）位置を１とした場合の反応経過サイクルを示しており、１サイクル目であることを表している。

次に、２サイクル目（サイクル［２］）で、既に所定量の試料が分注された反応容器２－１は第１試薬吐出位置４３に移動し、試薬分注機構７により所定量の第１試薬が分注される。

３サイクル目（サイクル［３］）で、試料と第１試薬の混合液である反応液を収容する反応容器２－１が第１撹拌位置４５に移動し、撹拌機構５により反応容器２－１内の試料と第１試薬の混合液である反応液が撹拌混合される。続いて、反応容器２－１は４サイクル目（サイクル［４］）へ移動する。

その後、４サイクル目から５サイクル目（サイクル［５］）へ移動する間に、反応容器２－１は吸光度測定位置４７を通過する。このとき分光光度計４Ｂにより吸光度測定位置４７の吸光度が測定される。

６サイクル目（サイクル［６］）では、反応容器２－１は試料吸引位置４２まで移動して停止する。

その後、１２サイクル目（サイクル［１２］）で、既に所定量の試料が分注された反応容器２－１は第２試薬吐出位置４４に移動し、試薬分注機構７により所定量の第２試薬が分注される。

１３サイクル目（サイクル［１３］）で、試料と第２試薬の混合液である反応液を収容する反応容器２－１が第２撹拌位置４６に移動する。第２撹拌位置４６にて、撹拌機構５により反応容器２－１内の試料と第１試薬と第２試薬の混合液である反応液が撹拌混合され、続いて、反応容器２－１は１４サイクル目（サイクル［１４］）へ移動する。

以降、２０サイクル目（サイクル［２０］）まで、反応容器２－１は分光光度計４Ｂの吸光度測定位置４７前を通過する際に吸光度が測定される。

２１サイクル目、および２６サイクル目にて洗浄機構３により反応容器２－１は洗浄され、その後２９サイクル目（サイクル［２９］）まで反応容器２－１は順次移動し、反応容器２－１は再び試料吐出位置４１である１サイクル目（サイクル［１］）まで移動する。

ここで、本発明の自動分析装置１００では、試薬ディスク９は反応ディスク１の近傍にその垂直方向に重なることなく配置される。この試薬ディスク９は、円周状に配置された試薬ボトル１０を回転移動させるための第２回転軸３０２を有している。本発明では、上述の反応ディスク１の第１回転軸３０１と試薬ディスク９の第２回転軸３０２とを結ぶ線を直線３１１とする。

また、試薬分注機構７は試薬ディスク９の第１試薬吸引位置３２１または第２試薬吸引位置３２２から試薬を吸引し、第１試薬吐出位置４３または第２試薬吐出位置４４に停止している反応容器２に試薬を分注する。

したがって、試薬分注機構７が実施例のような上下、回転動作をする機構の場合、試薬分注機構７は、反応ディスク１と試薬ディスク９の外周に隣接して位置していることが望ましい。また、試薬分注機構７の試薬ノズル７ａを洗浄するための洗浄槽１３についても、反応ディスク１と試薬ディスク９の外周に隣接して位置していることが望ましい。

また、試薬ノズル７ａの移動距離は、極力短い方が機構の小型化、処理能力向上の点から望ましい。したがって、第１試薬吸引位置３２１、第２試薬吸引位置３２２は反応ディスク１の第１回転軸３０１と試薬ディスク９の第２回転軸３０２を結ぶ直線３１１上に位置することが望ましい。

同様の理由から、第１試薬吐出位置４３または第２試薬吐出位置４４についても、直線３１１上、またはその近傍、例えば、反応ディスク１の第１回転軸３０１を原点とし、直線３１１に対して、±６０°程度の範囲にあることが望ましい。

また、本実施例の自動分析装置１００では、自動分析装置１００を上面側から見たときに、反応ディスク１の第１回転軸３０１と試薬ディスク９の第２回転軸３０２を結ぶ直線３１１上に測定部が配置される。

なお、測定部のうち、少なくとも分光光度計４Ｂが直線３１１上に配置されていることが望ましく、特には図２に示された分光光度計４Ｂを構成する各機器のうち、凹面回折格子４Ｂ４、多波長検出器４Ｂ５が直線３１１上に配置されていることが望ましい。集光レンズ４Ｂ２やスリット４Ｂ３についても直線３１１上に配置されていることが望ましい。

なお、「直線３１１上に配置」とは、自動分析装置１００を上面側から見たときに、対象の機器の少なくとも一部分を仮想上の直線３１１が通過していればよいものであるが、望ましくはその機器の大部分を直線３１１が通過していることが望ましい。

更に、本実施例では、試薬ディスク９の第２回転軸３０２と分光光度計４Ｂとの間に反応ディスク１の第１回転軸３０１が配置されるように分光光度計４Ｂや光源４Ａを配置する。また、分光光度計４Ｂは、反応ディスク１の周囲に配置する。

このように、反応ディスク１の第１回転軸３０１に対して、試薬ディスク９の第２回転軸３０２と分光光度計４Ｂは対称方向に配置することで、試薬ディスク９や試薬分注機構７による電気ノイズ、機械振動、温度変化などの外乱ノイズから分光光度計４Ｂを最大限に遠ざけることが可能となる。

なお、反応ディスク１は温調されているが、温度変化を避けるためにも分光光度計４Ｂはこの反応ディスク１と同じような温度であることが望ましいことから、分光光度計４Ｂを反応ディスク１の周囲に配置することでより安定かつ正確な測定が可能となる。

その上で、測定部、特に分光光度計４Ｂは、自動分析装置１００のユーザがアクセスする前面側に配置、図３や図５であれば図面下側に配置されているものとする。

さらに、吸光度測定位置４７は、反応ディスク１の回転動作開始時および停止時の振動に伴うノイズを避けるため、より望ましくは、吸光度の測定が終了し、洗浄機構３による洗浄が開始された洗浄中、あるいは洗浄後となる、２０サイクル目（サイクル［２０］）以降の反応容器２が停止する位置とすることが望ましい。

図３の例では２４サイクル目（サイクル［２４］）と２９サイクル目（サイクル［２９］）の反応容器２の間に吸光度測定位置４７を設置している例を示している。

なお、図３では、吸光度測定位置４７を直線３１１上に配置したが、吸光度測定位置４７は直線３１１の近傍に配置することができる。

上述のように第１回転軸３０１と第２回転軸３０２と測定部とが直線３１１上に位置するとともに、第１回転軸３０１に対して第２回転軸３０２と測定部が対称方向に配置すると、反応ディスク１の周囲に、直線３１１によって２つの半円３３１と半円３３２の両側に機構を設置するための纏まった領域を確保することが可能となる。

図３のように、反応容器２に対して、測定用の試料を試料分注機構１１が分注の後に、当該反応容器に測定用の試薬を試薬分注機構７が分注を行い、試料と試薬の混合液である反応液を撹拌機構５により撹拌を行う自動分析装置を考える。

このような装置構成において反応ディスク１が時計方向に回転する場合、反応ディスク１が分光光度計４Ｂから試薬ディスク９へ回転移動する半円３３１上に試料分注機構１１と試料吐出位置４１、試料を収容する複数の試料容器１５を搭載するラック１６と、ラック１６を所望の位置へ搬送する試料搬送機構１７が位置していることが、反応容器２に試料を添加した直後に試薬を添加できる点から望ましい。

また、反応容器２の試料に対して試薬を添加した後に試料と試薬との反応は開始するが、均一な反応のためにできる限り早く反応容器２内の試料と試薬を撹拌することが望まれる。このため、反応ディスク１が時計方向に回転する場合は、反応ディスク１が試薬ディスク９から分光光度計４Ｂへ回転移動する半円３３２上に撹拌機構５が位置していることが望ましい。

洗浄機構３は、洗浄が可能な２０サイクル目（サイクル［２０］）以降の反応容器であればどこで洗浄を行ってもよいので、２つの半円３３１と半円３３２の両側のうち都合が良い位置に配置すればよい。

また、電解質測定部３４１を備える場合は、測定用の試料を試料分注機構１１が電解質測定部３４１に直接分注する必要があるため、電解質測定部３４１は半円３３１側に位置していることが望ましい。

以上のように、反応ディスク１の第１回転軸３０１と試薬ディスク９の第２回転軸３０２を結ぶ直線３１１上に分光光度計４Ｂが位置し、反応ディスク１の第１回転軸３０１に対して、試薬ディスク９の第２回転軸３０２と分光光度計４Ｂは対称方向に配置することで、反応ディスク１は直線３１１によって２つの半円３３１と半円３３２の両側に機構を設置するためのまとまった領域を確保することが可能となり、機構の配置を最適化することが可能となる。

図５は図３に示したような構成を持つ自動分析装置１００の各機器を筐体３５１にコンパクトに配置する一実施例である。

自動分析装置１００を構成する筐体３５１を上面側から見ると、４つの辺３９１，３９２，３９３，３９４を持つ長方形形状をしており、第１角３５２、第２角３５３、第３角３５４、第４角３５５が存在する。

反応ディスク１や試薬ディスク９といった円形の機構を持つ自動分析装置１００を筐体３５１に収める場合、円形の機構の同心円に外接するように筐体の辺を取ることでフットプリントを小さくすることが可能であるが、この時、円形の機構の同心円に外接する２つの辺がなす筐体３５１の角部は孤立した領域となるため、機構を配置することが難く、デットスペースになりがちである。

しかし、他の機構から受けるノイズを低減するために、分光光度計４Ｂについてはあえて孤立させたい、との事情がある。

そこで、分光光度計４Ｂは、自動分析装置１００を上面側から見たときに、４つの角のうち、例えば筐体３５１の第１角３５２の周辺に配置することが望ましい。

この場合、反応ディスク１の第１回転軸３０１と試薬ディスク９の第２回転軸３０２を結ぶ直線３１１上に分光光度計４Ｂが位置し、反応ディスク１の第１回転軸３０１に対して試薬ディスク９の第２回転軸３０２と分光光度計４Ｂとは対称方向に配置する都合から、試薬ディスク９は、自動分析装置１００を上面側から見たときに、第１角３５２の対角となる第３角３５４側に配置することが望ましい。

このような配置関係とするために望まれ、且つ装置の大型化を避けるためには、上述した直線３１１は、図５に示すように、筐体３５１の４つの辺３９１，３９２，３９３，３９４のうちいずれとも平行でなく、かつ垂直の関係にもなっていないものとすることが望ましい。

このように、反応ディスク１と試薬ディスク９という２つの円形の機構を、四角形の筐体３５１に納めることで、デットスペースを有効利用し、コンパクトな設計が可能となる。また、第２角３５３、第４角３５５周辺にまとまった領域を確保できるため、他機構の配置を無理なく行うことができる。

図６では図５の自動分析装置１００を側面から見たときの断面を示している。

図６に示すように、本実施例の自動分析装置１００では、反応ディスク１と分光光度計４Ｂは、同じ第１ベース３６１に固定されている。

この他に第１ベース３６１に固定される機構としては、望ましくは分光光度計４Ｂによる測定タイミグ中は停止しており、測定タイミング以外のタイミング中に動作する機構が挙げられる。

例えば洗浄機構３は、反応ディスク１が停止中に反応容器の洗浄を行うため、反応ディスク１が回転動作している分光光度計４Ｂによる吸光度測定中は動作しない。そこで、第１ベース３６１に固定されていても支障はないことから、第１ベース３６１に固定されることができるが、第２ベース３６２に固定されていてもよい。

また、図６に示すように、試料搬送機構１７、試料分注機構１１、電解質測定部３４１、試薬分注機構７、撹拌機構５は、第１ベース３６１とは異なる第２ベース３６２に固定されている。

さらに、基本的に大型で、また回転駆動する試薬ディスク９は、第１ベース３６１および第２ベース３６２とは異なる第３ベース３６３に固定されている。

これら第２ベース３６２や第３ベース３６３に固定される機構は、基本的には、分光光度計４Ｂによる測定タイミグ中に動作する機構が挙げられる。

これら第１ベース３６１と第２ベース３６２とは、複数の柱３７１で連結されている。また、第２ベース３６２は複数の柱３７２で第３ベース３６３に固定されている。このため、第１ベース３６１と第３ベース３６３とは第２ベース３６２を挟んで連結されることになる。更に、第３ベース３６３は複数の柱３７３で筐体３５１と連結されている。

なお、第３ベース３６３と柱３７３を使用せずに試薬ディスク９を筐体３５１に固定して、第２ベース３６２は複数の柱３７２で筐体３５１に固定する構成としてもよい。また、試薬ディスク９を第２ベース３６２に固定し、第２ベース３６２は複数の柱３７２で筐体３５１に直接固定し、第３ベース３６３と柱３７３を使用しない構成とすることができる。

また、処理能力が比較的小さく、また装置サイズが小さい自動分析装置の場合、第１ベース３６１にすべての機構を固定して複数の柱３７１で第１ベース３６１を筐体３５１に固定する構成としてもよい。

一般的に、自動分析装置では、サイクリックに分析を進めるために、反応ディスク１は、例えばステッピングモータ、またはパルスモータ（図示省略）により回転駆動される。

コントローラ２１は、反応ディスク１に格納される反応容器２の総数をＮ、Ｂ（Ｂ≧１）サイクル後に反応ディスク１がＣ（Ｃ≧１）回転±１個の反応容器分移動し、反応ディスク１が１サイクルで移動する反応容器２の数をＡ（Ｎ＋１≧Ａ）としたとき、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係が成り立つよう、１サイクルで反応容器２がＡ個移動するよう、換言すれば、毎サイクルのピッチ数がＡとなるよう反応ディスク１の駆動系に制御信号（制御指令）を出力し、反応ディスク１を回転駆動する。なお、反応容器２の総数Ｎと１サイクルで移動する反応容器２の数Ａとは互いに素であり、かつＢとＣは互いに素となる。

図３では、反応ディスク１に格納される反応容器２の総数Ｎが２９個、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＋１≧Ａ）が６個、Ｂ（Ｂ≧１）サイクル後（５サイクル後）にＣ（Ｃ≧１）回転（１回転）＋１個の反応容器分移動し、上述のＡ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満たし、ＮとＡは互いに素であり、ＢとＣは互いに素となっている。

反応容器２－１の停止位置を基準にＢ分割、図３ではサイクル数Ｂが奇数の一例として５としたことから５分割され、それぞれ、サイクル［１］～［５］（１サイクル目から５サイクル目）の反応容器２－１から５サイクル飛びで反応容器２が反時計方向に隣接して並んでいることが分かる。

以下、Ｂ（Ｂ≧１）は偶数より奇数が望ましいことを図７および図８にて説明する。図７はＢを偶数（４）とした場合の反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置と試薬ディスクと測定部の配置を説明する図である。図８は、図７の反応ディスク１の概略を表した図である。

図７および図８では、図３等と同様に上述の図１に示したコントローラ２１の表記を省略している。

上述のように、本実施例の自動分析装置１００では、２９個の反応容器２－１～２－２９が格納されている。

図７に示すように、反応ディスク１は円周状に配置された反応容器２を回転移動させるための第１回転軸３０１を備え、矢印にて示すように、１サイクルで時計回りに反応容器２にして７個分の回転と停止を繰り返し、４サイクルで反応容器２が７×４＝２８個分、すなわち、反応容器２の総数２９個×１周－反応容器２を１個分＝２８個と、４サイクル後に反応ディスク１は１回転－反応容器２が１個分移動した位置で停止する。

従って、図７では、試料吐出位置４１の位置から、４サイクル後の時点では、反応容器２－１、反応容器２－２３、反応容器２－１６、反応容器２－９に試料容器１５から測定用の試料が分注された状態となる。上記の動作を繰り返すことで反応容器は２９サイクルで同一の位置に戻ることになる。

図７においても、反応ディスク１の外周側にカッコ内に示した数、すなわち、［１］～［２９］は、試料分注機構１１による試料吐出位置４１において試料分注が行われた反応容器２－１をサイクル［１］の反応容器とした際に、サイクル［１］～［２９］において反応容器２－１がどの位置に停止しているかを示す数字である。

試料吸引位置４２Ａは前処理済み試料を試料分注機構１１により反応容器２から吸引する位置であり、試薬分注機構７による第１試薬吸引位置３２１、第２試薬吸引位置３２２、第１試薬吐出位置４３Ａ、第２試薬吐出位置４４Ａ、第１撹拌位置４５Ａ、第２撹拌位置４６Ａ、吸光度測定位置４７がそれぞれ配置されている。

図７および図８に示すように、反応容器２－１に着目した場合、１サイクル目（サイクル［１］）で、試料分注機構１１により試料容器１５から所定量の試料が反応容器２－１に分注される。

次に、２サイクル目（サイクル［２］）では、既に所定量の試料が分注された反応容器２－１は第１試薬吐出位置４３Ａに移動し、試薬分注機構７により所定量の第１試薬が分注される。

３サイクル目（サイクル［３］）では、試料と第１試薬の混合液である反応液を収容する反応容器２－１が第１撹拌位置４５Ａに移動する。第１撹拌位置４５Ａにて、撹拌機構５により反応容器２－１内の試料と第１試薬の混合液である反応液が撹拌混合され、続いて、反応容器２－１は４サイクル目（サイクル［４］）へ移動する。

反応容器２－１は５サイクル目（サイクル［５］）へ移動する間に、吸光度測定位置４７を通過する。このとき分光光度計４Ｂにより吸光度測定位置４７の吸光度が測定され、反応容器２－１は試料吸引位置４２Ａまで移動し停止する。

１０サイクル目（サイクル［１０］）で、既に所定量の試料が分注された反応容器２－１は第２試薬吐出位置４４Ａに移動し、試薬分注機構７により所定量の第２試薬が分注される。

１１サイクル目（サイクル［１１］）で、試料と第２試薬の混合液である反応液を収容する反応容器２－１が第２撹拌位置４６Ａに移動する。第２撹拌位置４６Ａにて、撹拌機構５により反応容器２－１内の試料と第１試薬と第２試薬の混合液である反応液が撹拌混合され、続いて、反応容器２－１は１２サイクル目（サイクル［１２］）へ移動する。

以降、２２サイクル目（サイクル［２２］）まで、反応容器２－１は分光光度計４Ｂの吸光度測定位置４７前を通過する際に吸光度が測定され、２２サイクル目、および２６サイクル目にて洗浄機構３により反応容器２－１は洗浄され、その後２９サイクル目（サイクル［２９］）まで、反応容器２－１は順次移動し、反応容器２－１は再び試料吐出位置４１である１サイクル目（サイクル［１］）まで移動する。

図７に示すような形態の場合、第１試薬吐出位置４３Ａまたは第２試薬吐出位置４４Ａが直線３１１上、またはその近傍、例えば反応ディスク１の第１回転軸３０１を原点とし、直線３１１に対して±６０°程度の範囲にあることが望ましい。

しかしながら、Ｂ（Ｂ≧１）が偶数となる場合においては、反応容器２－１の停止位置を基準にＢ分割、図４ではサイクル数Ｂが４であることから４分割され、それぞれ、１サイクル目から４サイクル目の反応容器２－１から４サイクル飛びで反応容器２が反時計方向に隣接して並んでいることが分かる。

このため、反応ディスク１の回転動作開始時および停止時の振動に伴うノイズを避けるため、吸光度の測定が終了し、洗浄機構３による洗浄が開始可能となる、２２サイクル目以降の反応容器２が停止する位置（２５サイクル目と２９サイクル目）の反応容器２の間に吸光度測定位置４７を設置すると、反応ディスク１と試薬ディスク９が隣接する位置には既に測定が終了し、試薬を添加する必要のない、２３サイクル目と２７サイクル目の反応容器が停止することになる。

このように、Ｂ（Ｂ≧１）が偶数の場合、直線３１１付近に洗浄機構３による洗浄が開始可能な反応容器が固まってしまうため、Ｂ（Ｂ≧１）は奇数とし、試薬ディスク９側の直線３１１付近に試薬を添加することが可能な測定中の反応容器２が配置されるようにすることが望ましい。

次に、各サイクルにて実施される分析工程について説明する。

図９に示すように１サイクル目において試料分注機構１１により試料吐出位置４１に停止した反応容器２、例えば図３における反応容器２－１に、コントローラ２１からの試料の種別、および分析項目に応じた試料の分注量（液量）が分注される。

反応ディスク１は試料分注終了後、コントローラ２１からの制御信号（制御指令）に基づき時計回りに反応容器２にして６個分移動し、第１試薬吐出位置４３に停止する。

２サイクル目において、試薬分注機構７は、試薬ディスク９に格納された試薬ボトル１０より、コントローラ２１からの分析項目に応じた第１試薬の分注量（液量）を吸引する。そして、試薬分注機構７は、第１試薬吐出位置４３に位置する反応容器２－１に第１試薬を吐出する。

試薬吐出後、反応ディスク１は、コントローラ２１からの制御信号（制御指令）に基づき時計回りに反応容器２にして６個分移動し、第１撹拌位置４５に停止する。

３サイクル目において、第１撹拌位置４５に停止する反応容器２－１内に収容される試料と第１試薬を、コントローラ２１からの所定の撹拌強度に基づき撹拌する。撹拌後は、反応ディスク１はコントローラ２１からの制御信号（制御指令）に基づき時計回りに反応容器２にして６個分移動する。

５サイクル目において、反応容器２－１は分光光度計４Ｂが設置された吸光度測定位置４７を通過し、試料と第１試薬の混合液である反応液の吸光度が測定され、吸光度の測定値はコントローラ２１を構成する記憶部の所定の記憶領域に格納される。

その後のサイクルにおいても吸光度測定位置４７を反応容器２－１が通過するたびに反応液の吸光度の測定値がコントローラ２１の記憶部に格納される。

反応ディスク１は回転と停止を繰り返し、６サイクル目で反応容器２－１は試料吐出位置４１に隣接する試料吸引位置４２に停止する。

ここで、分析項目が、例えばヘモグロビンＡ１ｃ測定のように、測定前に血球の前処理等が必要な分析項目の場合には、試料吸引位置４２から試料分注機構１１が前処理済みの試料を吸引し、隣接する試料吐出位置４１に停止の反応容器２－２９に前処理済みの試料を吐出し、この前処理済み試料の分析を行うことが可能となる。

これに対し、前処理を必要としない試料で第２試薬の添加が必要となる分析項目では、１２サイクル目において、反応容器２－１は第２試薬吐出位置４４に停止する。試薬分注機構７が試薬ディスク９に格納された試薬ボトル１０より第２試薬の分注量（液量）を吸引し、第２試薬吐出位置４４に位置する反応容器２－１に第２試薬を吐出する。

第２試薬吐出後、１３サイクル目において、反応ディスク１はコントローラ２１からの制御信号（制御指令）に基づき時計回りに反応容器２にして６個分移動し、第２撹拌位置４６に停止する。撹拌機構５は、第２撹拌位置４６に位置する反応容器２－１に収容される試料と第１試薬および第２試薬を所定の撹拌強度に基づき撹拌する。撹拌後は、反応ディスク１は、コントローラ２１からの制御信号に基づき時計回りに反応容器２にして６個分移動する。

分析は２０サイクル目にて終了し、２１サイクル目以降は、分光光度計４Ｂによる測定は行われず、反応容器２－１の洗浄が可能となる。

次に、本実施例の効果について説明する。

上述した本実施例の自動分析装置１００は、試料と試薬とを反応させるための反応容器２をその円周状に複数有する反応ディスク１と、試薬を収容した試薬ボトル１０を複数保管する試薬ディスク９と、反応容器２内の液体の物性を測定する測定部と、を備え、反応ディスク１の第１回転軸３０１、試薬ディスク９の第２回転軸３０２、および測定部が自動分析装置１００を上面側から見たときに同一の直線３１１上に配置され、試薬ディスク９の第２回転軸３０２と測定部との間に反応ディスク１の第１回転軸３０１が配置され、測定部は、自動分析装置１００のユーザがアクセスする前面側に配置されている。

これによって、試薬ディスク９から測定部を最大限に遠ざけることが可能となり、試薬ディスク９やそれに付随する機構からの電気ノイズ、機械振動、温度変化などの外乱ノイズが測定部に及ぶことを従来に比べて低減可能である。

また、反応ディスク１や試薬ディスク９、測定部の配置に制約を設けた状態において測定部を自動分析装置１００のユーザがアクセスする前面側に配置したことで、簡易な構成により排熱による温度変化の影響を受けにくくすることができ、より安定した分析を実現することができる。

更に、反応ディスク１の第１回転軸３０１と試薬ディスク９の第２回転軸３０２と測定部を結ぶ直線３１１により、反応ディスクは２つの等しい領域に分けられ、両方の領域にまとまったスペースを確保できることから、試料分注機構１１や試料搬送機構１７、試薬分注機構７等の分析に必要な各機構を無理なく配置することが可能となる。

その上、メンテナンス時にユーザがアクセスすることが多い領域（分注ノズル交換や反応ディスク）が、装置の後面側よりは前面側に近い領域に配置されるようになるため、メンテナンスをより容易に行うことができる、との効果も奏する。

また、直線３１１は、自動分析装置１００を構成する筐体３５１の辺３９１，３９２，３９３，３９４のうちいずれとも平行でなく、かつ垂直でもないため、サイズ面で大きな比重を占める試薬ディスク９や反応ディスク１を装置内に効率的に配置することができ、装置をよりコンパクトにすることができる。

更に、測定部は、反応容器２内の反応液２Ａを通過した光を回折させるスリット４Ｂ３、スリット４Ｂ３を通過した光を分光する凹面回折格子４Ｂ４、凹面回折格子４Ｂ４によって分光された光を検出する多波長検出器４Ｂ５、を有しており、少なくとも凹面回折格子４Ｂ４および多波長検出器４Ｂ５が直線３１１上に配置されていることで、測定部のうち、測定に最も影響するとともにアナログな部分を試薬ディスク９等から遠ざけて配置することができるため、より外乱ノイズに強い構成とすることができる。

また、測定部は、自動分析装置１００を上面側から見たときに、装置外周の第１角３５２の周辺に配置されることにより、孤立させたい測定部を２つの辺３９１，３９２で強固に保持される角部に配置することができ、より振動などの外乱ノイズに強い配置構成とすることができる。

更に、試薬ディスク９は、自動分析装置１００を上面側から見たときに、第１角３５２とは異なる、装置外周の第３角３５４の周辺に配置される。特に、第１角３５２と第３角３５４とは、装置の対角に位置する。

このような配置とすると、試薬ディスク９についても同様に２つの辺３９３，３９４で強固に保持される角部に配置することができ、より振動などの外乱ノイズに強い配置構成とすることができる。更に、装置のデットスペースに分光光度計４Ｂおよび試薬ディスク９を配置することができ、不要な装置面積の拡大を確実に防ぐことが可能となる。

すなわち、一般的な自動分析装置は四角形であり、１カ所の対角線上に分光光度計４Ｂ、反応ディスク１、試薬ディスク９が配置されることになるので、他方の対角エリアにまとまったスペースを確保することが可能となり、装置を肥大化させずに反応ディスク１の周辺に試料分注機構１１、試料搬送機構１７、試薬分注機構７、撹拌機構５、洗浄機構３、電解質測定部３４１等を配置することが可能となる。

更に、試薬分注機構７は、反応ディスク１および試薬ディスク９の外周に隣接する位置に配置されていることで、試薬ノズル７ａの可動範囲が必要以上に広くなることを確実に抑制することができ、機構の小型化および処理能力の向上を確実に図ることができる。

また、試料分注機構１１による試料の分注中や試薬分注機構７による試薬の分注中に停止している反応ディスク１の反応容器２のうち、測定部による測定位置に最も近い位置に配置されるのは、洗浄機構３により洗浄中か、あるいは洗浄後の反応容器２であることにより、反応ディスク１の回転移動の加速初期或いは停止直前に吸光度測定位置４７を通過する反応容器を測定に影響がない反応容器とすることができるため、分析に影響がおよぶ要因を確実に減らし、分析精度の向上を確実に図ることができる。

更に、第１試薬吸引位置３２１，第２試薬吸引位置３２２が直線３１１上に配置されていることで、試薬ノズル７ａの可動範囲が必要以上に広くなることをより確実に抑制することができ、機構の小型化および処理能力の向上を確実に図ることができる。

また、反応ディスク１が測定部から試薬ディスク９側へ回転移動する間に試料分注機構１１の試料吐出位置４１や試料吸引位置４２が設けられていることにより、反応容器２に試料を添加した直後に試薬を添加できるようになり、反応を効率的に行うことができるため、分析の迅速化に寄与することができる。

更に、反応ディスク１が試薬ディスク９から測定部側へ回転移動する間に撹拌機構５の第１撹拌位置４５，第２撹拌位置４６が設けられていることで、試薬を添加直後の反応容器を撹拌位置に移動させることができるため、同様に反応を効率的に行うことができる。

また、反応容器２の総数をＮ、反応ディスク１が１サイクルで移動する反応容器２の数をＡ（Ｎ＋１≧Ａ）、Ｂ（Ｂ≧１）サイクル後に反応ディスク１がＣ（Ｃ≧１）回転±１個の反応容器２分だけ回転移動する、としたときに、ＮとＡとは互いに素であり、ＢとＣとは互いに素であり、Ｂは奇数であり、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係が成り立つよう、１サイクルで反応容器２が周方向にＡだけ移動するよう反応ディスク１が回転制御されることとする。

この場合、試薬を添加することが可能な第２試薬吐出位置４４に測定中の反応容器２が配置されることになり、試薬ノズル７ａの移動距離を極力短くすることができる。

更に、反応ディスク１と測定部とは、同じ第１ベース３６１に固定されていることで、必要以上に異なるベースに各機構を配置する必要がなくなり、装置の大型化を確実に抑制することができる。

また、反応容器２に試料を分注する試料分注機構１１、反応容器２に試薬を分注する試薬分注機構７、液体を撹拌する撹拌機構５を更に備え、試料分注機構１１、試薬分注機構７、および撹拌機構５は、第１ベース３６１とは異なる第２ベース３６２に固定されていることにより、反応ディスク１と分光光度計４Ｂを他の機構と別のベースに固定することができ、反応ディスク１と分光光度計４Ｂに対する直接的な電気、機械振動、温度変化に伴うノイズを低減することが可能である。

更に、試薬ディスク９は、第１ベース３６１および第２ベース３６２とは異なる第３ベース３６３に固定され、第１ベース３６１と第３ベース３６３とは第２ベース３６２を挟んで連結されていることで、第１ベース３６１に固定された反応ディスク１と分光光度計４Ｂに対して、試薬ディスク９からの直接的な電気、機械振動、温度変化に伴うノイズを低減することが可能であり、より高精度な分析を確実かつ容易に実現することができる。

＜その他＞
なお、本発明は上記の実施例に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。

１…反応ディスク
２…反応容器
２Ａ…反応液
３…洗浄機構
４Ａ…光源
４Ｂ…分光光度計
４Ｂ１，４Ｂ２…集光レンズ
４Ｂ３…スリット
４Ｂ４…凹面回折格子
４Ｂ５…多波長検出器
５…撹拌機構
７…試薬分注機構
７ａ…試薬ノズル
９…試薬ディスク
１０…試薬ボトル
１１…試料分注機構
１１ａ…試料ノズル
１３，３０，３２…洗浄槽
１５…試料容器
１６…ラック
１７…試料搬送機構
１８ａ…試薬用ポンプ
１８ｃ…試料用ポンプ
２０…洗浄用ポンプ
２１…コントローラ
２２…真空ポンプ
４１…試料吐出位置
４２，４２Ａ…試料吸引位置
４３，４３Ａ…第１試薬吐出位置
４４，４４Ａ…第２試薬吐出位置
４５，４５Ａ…第１撹拌位置
４６，４６Ａ…第２撹拌位置
４７…吸光度測定位置
１００…自動分析装置
３０１…第１回転軸
３０２…第２回転軸
３１１…直線
３２１…第１試薬吸引位置
３２２…第２試薬吸引位置
３３１，３３２…半円
３４１…電解質測定部
３５１…筐体
３５２…第１角
３５３…第２角
３５４…第３角
３５５…第４角
３６１…第１ベース
３６２…第２ベース
３６３…第３ベース
３７１，３７２，３７３…柱
３９１，３９２，３９３，３９４…辺

Claims (14)

1. 自動分析装置であって、
   試料と試薬とを反応させるための反応容器をその円周上に複数有する反応ディスクと、
   前記試薬を収容した試薬容器を複数保管する試薬ディスクと、
   前記反応容器に保持された液体を撹拌する撹拌機構と、
   前記反応容器に保持された前記液体の物性を測定する測定部と、
   測定後の前記反応容器を洗浄する洗浄機構と、を備え、
   前記自動分析装置を構成する筐体を上面側から見たときに、
   前記反応ディスクは、ユーザがアクセスする前記筐体の前面側の第１の辺の両端部に位置する２つの角のうちのいずれかである第１角側に配置され、
   前記試薬ディスクは、前記第１の辺と対向する前記筐体の背面側であって、第２の辺の両端部に位置する２つの角のうち、前記第１角と対角に位置する第２角側に配置され、
   前記測定部は、前記試薬ディスクの回転軸と前記反応ディスクの回転軸を通る直線上であって、かつ、前記反応ディスクの周囲のうち、前記反応ディスクの回転軸より前記第１ 角側に配置され、
   前記反応ディスクの回転軸を通り、前記直線に対して直交する直交線を引いたときに、前記撹拌機構及び前記洗浄機構は、前記直交線の前記試薬ディスク側に配置される
   ことを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記直線は、前記筐体の辺のうちいずれとも平行でなく、かつ垂直でもない
   ことを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記測定部は、前記反応容器内の前記液体を通過した光を回折させるスリット、前記スリットを通過した光を分光する回折格子、前記回折格子によって分光された光を検出する多波長検出器、を有しており、
   少なくとも前記回折格子および前記多波長検出器が前記直線上に配置されている
   ことを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記反応容器に前記試薬を分注する試薬分注機構を更に備え、
   前記試薬分注機構は、前記反応ディスクおよび前記試薬ディスクの外周に隣接する位置に配置されている
   ことを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項７に記載の自動分析装置において、
   前記反応容器に前記試料を分注する試料分注機構を更に備え、
   前記試料分注機構による前記試料の分注中や前記試薬分注機構による前記試薬の分注中に停止している前記反応ディスクの前記反応容器のうち、前記測定部による測定位置に最も近い位置に配置されるのは、前記洗浄機構により洗浄中あるいは洗浄後の反応容器である
   ことを特徴とする自動分析装置。
6. 請求項７に記載の自動分析装置において、
   前記試薬ディスクは、前記反応容器に前記試薬を分注する際に前記試薬分注機構がアクセスする試薬吸引位置を有しており、
   前記試薬吸引位置が前記直線上に配置されている
   ことを特徴とする自動分析装置。
7. 請求項７に記載の自動分析装置において、
   前記反応容器に前記試料を分注する試料分注機構を更に備え、
   前記反応ディスクは、１サイクル内で前記反応容器の回転移動と停止を少なくとも１回行い、
   前記反応ディスクが前記測定部から前記試薬ディスク側へ回転移動する間に前記試料分注機構の試料吐出位置が設けられている
   ことを特徴とする自動分析装置。
8. 請求項７に記載の自動分析装置において、
   前記反応ディスクは、１サイクル内で前記反応容器の回転移動と停止を少なくとも１回行い、
   前記反応ディスクが前記試薬ディスクから前記測定部側へ回転移動する間に前記撹拌機構の撹拌位置が設けられている
   ことを特徴とする自動分析装置。
9. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記反応容器の総数をＮ、前記反応ディスクが１サイクルで移動する前記反応容器の数をＡ（Ｎ＋１≧Ａ）、Ｂ（Ｂ≧１）サイクル後に前記反応ディスクがＣ（Ｃ≧１）回転±１個の反応容器分だけ回転移動する、としたときに、
   前記Ｎと前記Ａとは互いに素であり、
   前記Ｂと前記Ｃとは互いに素であり、
   前記Ｂは奇数であり、
   Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係が成り立つよう、１サイクルで前記反応容器が周方向にＡだけ移動するよう前記反応ディスクが回転制御される
   ことを特徴とする自動分析装置。
10. 請求項１に記載の自動分析装置において、
    前記反応ディスクと前記測定部とは、同じ第１ベースに固定されている
    ことを特徴とする自動分析装置。
11. 請求項１３に記載の自動分析装置において、
    前記反応容器に前記試料を分注する試料分注機構、前記反応容器に前記試薬を分注する試薬分注機構を更に備え
    前記試料分注機構、前記試薬分注機構、および前記撹拌機構は、前記第１ベースとは異なる第２ベースに固定されている
    ことを特徴とする自動分析装置。
12. 請求項１４に記載の自動分析装置において、
    前記試薬ディスクは、前記第１ベースおよび前記第２ベースとは異なる第３ベースに固定され、
    前記第１ベースと前記第３ベースとは前記第２ベースを挟んで連結されている
    ことを特徴とする自動分析装置。
13. 請求項１に記載の自動分析装置であって、
    前記測定部によって前記反応容器に保持された前記液体の物性を測定する位置は、測定が終了し、前記洗浄機構による洗浄が開始された洗浄中、あるいは洗浄後に前記反応容器が停止する位置とする
    ことを特徴とする自動分析装置。
14. 請求項１に記載の自動分析装置において、
    前記反応容器に前記試薬を分注する、複数の回転軸を有する試薬分注機構を更に備えた
    ことを特徴とする自動分析装置。

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