JP2023170306A - Drum-type washing machine - Google Patents

Abstract

To enable easily dissolving imbalance of clothing.SOLUTION: A drum-type washing machine 100 comprises: an enclosure 1; an outer tank 17 that is supported in the enclosure and can store liquid inside thereof; a rotatable drum 21; a vibration sensor 28 as vibration detection means of the outer tank in the outer tank; and a control part 13 to control the vibration sensor and rotary speed of the drum in the enclosure. The control part 13 changes dehydration control according to a relation between a vertical vibration displacement or a longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 detected by the vibration sensor 28 and a prescribed threshold.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。 The present invention relates to a drum type washing machine.

従来、ドラム式洗濯機として、水槽ユニット（外槽）の前部に複数方向の振動成分を検知する振動検知手を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、前前後方向（ＦＦＲ）、前左右方向（ＦＬＲ）、前上下方向（ＦＵＤ）に係る複数方向の振動成分の出力信号ＦＦＲ、ＦＬＲ、ＦＵＤに基づき、洗濯、すすぎ工程後の脱水動作におけるドラムの回転速度の上昇過程で、所定の回転速度Ｒ１、Ｒ２地点（Ｒ１＜Ｒ２）での前前後方向の振動成分に係る出力信号ＦＦＲと前上下方向の振動成分に係る出力信号ＦＬＲの大小関係が所定の回転速度Ｒ１ではＦＦＲ＞ＦＵＤでかつ所定の回転速度Ｒ２ではＦＦＲ＜ＦＵＤであれば後アンバランスと判定し、後アンバランス異常に対応することが記載されている（段落００１９参照）。また、特許文献１には、２つの出力信号ＦＦＲ、ＦＵＤの関係を巧みに利用して、後アンバランスの場合は前前後方向の振動成分に係る出力信号ＦＦＲと前上下方向の振動成分に係る出力信号ＦＵＤの大小関係が１２０r/min付近の第１共振点（共振回転速度）で変化するという特徴を利用して、後アンバランスを判定することにより、以降、第１共振点以降の後アンバランス異常に対応することが記載されている（段落００２２参照）。 BACKGROUND ART Conventionally, there is a drum-type washing machine that is equipped with a vibration detection hand that detects vibration components in a plurality of directions at the front of a water tank unit (outer tank) (for example, see Patent Document 1). Patent Document 1 discloses that, based on output signals FFR, FLR, and FUD of vibration components in multiple directions related to the front-rear direction (FFR), front-left-right direction (FLR), and front-up-down direction (FUD), In the process of increasing the rotational speed of the drum during the dewatering operation, an output signal FFR related to the vibration component in the front-rear direction and an output signal FLR related to the vibration component in the front-vertical direction at predetermined rotational speeds R1 and R2 points (R1<R2). It is stated that if the magnitude relationship is FFR>FUD at a predetermined rotational speed R1 and FFR<FUD at a predetermined rotational speed R2, then it is determined that there is a rear imbalance, and a rear imbalance abnormality is handled (paragraph 0019). reference). Furthermore, in Patent Document 1, by skillfully utilizing the relationship between two output signals FFR and FUD, in the case of rear imbalance, the output signal FFR relating to the vibration component in the front-rear direction and the vibration component in the front-vertical direction are used. By using the characteristic that the magnitude relationship of the output signal FUD changes at the first resonance point (resonant rotation speed) near 120 r/min to determine the after-unbalance, the after-unbalance after the first resonance point will be determined. It is described that it deals with imbalance abnormalities (see paragraph 0022).

特開２０１０－１２５２５０号公報（段落００１９、００２２）JP2010-125250A (Paragraphs 0019 and 0022)

近年、ドラムの脱水回転速度（脱水工程時の１分当たりの回転数）を設定できる洗濯機が増えている。ドラムの脱水回転速度を設定できる洗濯では、脱水回転速度を通常の脱水運転が完了する定常回転速度よりも速い高速回転速度に設定できる。脱水工程では、外槽の振動を振動検出手段で判定しながら、脱水回転速度を上昇させている。外槽の振動は、衣類の片寄りで発生するアンバランスの大きさに比例し、アンバランスの位置によって、外槽の振れ方が変化する。また、脱水回転速度が上昇すると、衣類から水が抜けていくため、脱水回転速度の上昇に伴い、アンバランスの大きさや位置は変化していく。ドラムの回転速度を上昇させる途中で、外槽の振動変位が予め定められた閾値を越えた場合、振動や騒音が増大することを防ぐため、設定した脱水回転速度よりも遅い回転速度で運転する。もしくは、脱水回転を停止して、脱水運転のやり直し（リトライ）を行う。特許文献１には、衣類のアンバランスに応じて脱水制御を変更して衣類のアンバランスを解消し易くすることまでは記載されておらず、衣類のアンバランスを解消し易くすることについて向上させる余地がある。 In recent years, there has been an increase in the number of washing machines that allow the drum's spin-drying rotation speed (the number of revolutions per minute during the spin-drying process) to be set. In the case of laundry in which the spin-drying rotation speed of the drum can be set, the spin-drying rotation speed can be set to a high rotation speed that is faster than the steady rotation speed at which normal spin-drying operation is completed. In the dehydration process, the dehydration rotational speed is increased while the vibration of the outer tank is determined by the vibration detection means. The vibration of the outer tank is proportional to the amount of unbalance that occurs when the clothing is shifted to one side, and the way the outer tank swings changes depending on the position of the unbalance. Furthermore, as the spin-drying rotation speed increases, water drains from the clothes, so the size and position of the unbalance change as the spin-drying rotation speed increases. If the vibration displacement of the outer tank exceeds a predetermined threshold while increasing the rotation speed of the drum, the machine will operate at a rotation speed slower than the set dewatering rotation speed to prevent vibration and noise from increasing. . Alternatively, stop the dehydration rotation and retry the dehydration operation. Patent Document 1 does not describe changing the dehydration control according to the unbalance of the clothing to make it easier to eliminate the unbalance of the clothing, but does not describe how to make it easier to eliminate the unbalance of the clothing. There's room.

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、衣類のアンバランスを解消し易くするドラム式洗濯機を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its main purpose is to provide a drum-type washing machine that facilitates eliminating the imbalance of clothes.

前記目的を達成するため、本発明は、ドラム式洗濯機であって、筐体と、前記筐体内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、前記外槽に回転可能なドラムと、前記外槽の振動検出手段となる振動センサと、前記筐体に前記振動センサとドラムの回転速度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記振動センサで検出された前記外槽の上下振動変位又は前後振動変位と所定の閾値との関係に応じて、脱水制御を変更する構成とする。
その他の手段は、後記する。 To achieve the above object, the present invention provides a drum-type washing machine, which includes a housing, an outer tank supported within the housing and capable of storing liquid inside, and a rotatable drum in the outer tank. , a vibration sensor serving as a means for detecting vibrations of the outer tank, and a control section that controls the rotation speed of the vibration sensor and the drum in the housing, and the control section is configured to detect the vibration of the outer tank detected by the vibration sensor. The dehydration control is changed depending on the relationship between the vertical vibration displacement or the longitudinal vibration displacement of the tank and a predetermined threshold value.
Other means will be described later.

本発明によれば、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。 According to the present invention, it is possible to easily eliminate imbalance in clothing.

実施形態に係るドラム式洗濯機の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a drum-type washing machine according to an embodiment. 右側面側から見たドラム式洗濯機の断面図である。It is a sectional view of the drum-type washing machine seen from the right side. 脱水運転の回転速度上昇時におけるドラムの回転動作の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the rotational operation of the drum when the rotational speed increases during the dewatering operation. 脱水運転のリトライ時及び減速時におけるドラムの回転動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the rotational operation of the drum during retry and deceleration of the dewatering operation. 前アンバランスの外槽振動変位の説明図である。It is an explanatory view of external tank vibration displacement of front unbalance. 中央アンバランスの外槽振動変位の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of vibration displacement of the outer tank with central unbalance. 後アンバランスの外槽振動変位の説明図である。It is an explanatory view of outer tank vibration displacement of rear unbalance. 対向アンバランスの外槽振動変位の説明図である。It is an explanatory view of outer tank vibration displacement of opposing unbalance. 実施例１のドラム式洗濯機の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the drum-type washing machine according to the first embodiment. 実施例２のドラム式洗濯機の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the drum-type washing machine according to the second embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "this embodiment") will be described in detail below with reference to the drawings. Note that each figure is merely shown schematically to the extent that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Further, in each figure, common or similar components are denoted by the same reference numerals, and redundant explanation thereof will be omitted.

なお、ドラムの脱水回転速度（脱水工程時の１分当たりの回転数）を設定できる一般的なドラム式洗濯機や、特許文献１に記載されたドラム式洗濯機には以下のような課題があり、本実施形態は、それらの課題を解決できるドラム式洗濯機を提供することも意図している。 In addition, general drum-type washing machines that can set the drum spin-drying rotation speed (number of rotations per minute during the spin-drying process) and the drum-type washing machine described in Patent Document 1 have the following problems. However, the present embodiment also intends to provide a drum-type washing machine that can solve these problems.

ドラムの脱水回転速度（脱水工程時の１分当たりの回転数）を設定できる一般的なドラム式洗濯機は、ドラムの回転速度が外槽の共振回転速度付近となる状態で衣類のアンバランスを判定すると、アンバランスを誤検知し易くなる。アンバランスを誤検知すると、ドラムが高速回転速度に到達する確率を低下させてしまったり、脱水運転のリトライ（やり直し）を増加させて、運転時間を増加させてしまったりする。本実施形態は、ドラムが高速回転速度に到達する確率を向上させたり、脱水運転のリトライを低減して、脱水運転のリトライによる運転時間の増加を抑制できるドラム式洗濯機を提供することも意図している。 Typical drum-type washing machines that allow you to set the drum spin speed (the number of revolutions per minute during the spin spin process) remove unbalanced clothes when the drum spin speed is close to the resonance rotation speed of the outer tub. If it is determined, it is easy to falsely detect imbalance. If an unbalance is detected incorrectly, the probability that the drum will reach a high rotational speed will be reduced, and the number of retries for dehydration operation will increase, resulting in an increase in operation time. The present embodiment is also intended to provide a drum-type washing machine that can improve the probability that the drum reaches a high rotational speed, reduce the number of retries of the spin-dry operation, and suppress the increase in operating time due to retries of the spin-dry operation. are doing.

また、特許文献１に記載されたドラム式洗濯機は、アンバランスの位置判定で、ドラムの後側に衣類が片寄って発生する後アンバランスを検出できるが、ドラムの前側と後側の二カ所に衣類が片寄って発生する対向アンバランスの振動検知への配慮がない。対向アンバランスの振動検知ができないと、高速回転時にドラムの前方に備えた弾性部材が破損する恐れがある。さらに、対向アンバランスが検知できないと、対向アンバランスを後アンバランスと誤検知し、脱水運転のリトライの増加で、脱水が完了せずに運転が終了する恐れがある。本実施形態は、対向アンバランスを検知して、ドラムの高速回転時に、ドラムの前方に備えた弾性部材が破損することを防止でき、また、脱水運転のリトライの増加を抑制して、脱水が完了せずに運転が終了することを防止できるドラム式洗濯機を提供することも意図している。 In addition, the drum-type washing machine described in Patent Document 1 can detect rear unbalance, which occurs when clothes are biased toward the rear of the drum, by determining the position of unbalance, but there are two positions, one on the front side and one on the rear side of the drum. There is no consideration given to detecting vibrations caused by opposing unbalance that occurs when clothing is lopsided. If the vibration of the opposing unbalance cannot be detected, the elastic member provided in front of the drum may be damaged during high speed rotation. Furthermore, if the opposing imbalance cannot be detected, the opposing imbalance may be mistakenly detected as a rear imbalance, and the number of retries for the dehydration operation increases, which may result in the operation ending without completing the dehydration. This embodiment detects the opposing imbalance and prevents the elastic member provided in front of the drum from being damaged when the drum rotates at high speed, and also suppresses the increase in the number of retries of the dehydration operation to improve dehydration. It is also intended to provide a drum-type washing machine that can prevent a run from ending prematurely.

＜ドラム式洗濯機の構成＞
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の構成について説明する。図１は、右上前面側から見た本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の斜視図である。図２は、右側面側から見たドラム式洗濯機１００の断面図である。本実施形態では、ドラム式洗濯機１００が乾燥機能を有するドラム式洗濯乾燥機である場合を想定して説明する。 <Configuration of drum type washing machine>
Hereinafter, the configuration of a drum-type washing machine 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of a drum-type washing machine 100 according to the present embodiment, viewed from the upper right front side. FIG. 2 is a sectional view of the drum type washing machine 100 seen from the right side. The present embodiment will be described assuming that the drum-type washing machine 100 is a drum-type washer/dryer having a drying function.

図１に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、外郭を構成する筐体１を備えている。筐体１は、左右の側板１ａ、前面カバー１ｂ、背面カバー１ｃ（図２参照）、上面カバー１ｄ、下ステー１１（図２参照）を有している。なお、図１では右の側板のみを図示している。左の側板は右の側板と同様に形成されている。 As shown in FIG. 1, a drum-type washing machine 100 according to the present embodiment includes a housing 1 forming an outer shell. The housing 1 includes left and right side plates 1a, a front cover 1b, a back cover 1c (see FIG. 2), a top cover 1d, and a lower stay 11 (see FIG. 2). Note that FIG. 1 shows only the right side plate. The left side plate is formed similarly to the right side plate.

側板１ａは、側板１ａの剛性、さらには筐体１の剛性を増加させるため、側板１ａの板面に凹凸を形成する絞り６が設けられている。また、筐体１は、側板１ａと背面カバー１ｃと補強部材とにより十分な強度を有している。上面カバー１ｄには、水道栓からドラム式洗濯機１００に給水するための給水ホース接続口３０が設けられている。 The side plate 1a is provided with an aperture 6 that forms irregularities on the surface of the side plate 1a in order to increase the rigidity of the side plate 1a and further the rigidity of the housing 1. Further, the housing 1 has sufficient strength due to the side plate 1a, the back cover 1c, and the reinforcing member. A water supply hose connection port 30 for supplying water to the drum type washing machine 100 from a water faucet is provided on the top cover 1d.

ドア２は、前面カバー１ｂの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口（図示せず）を塞ぐためのもので、前面カバー１ｂに設けたヒンジ（図示せず）で開閉可能に支持されている。ドア２は、ドア開放取手２ａを引くことでロック機構（図示せず）が外れて開き、前面カバー１ｂに押し付けられることでロック機構がロックされて閉じる。前面カバー１ｂは、前ステー９（図２参照）の開口部９ａ（図２参照）および外槽１７（図２参照）の開口部１７ａと略同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部１ｂａ（図２参照）を有している。 The door 2 is for blocking a slot (not shown) for loading and unloading clothes provided approximately in the center of the front cover 1b, and is supported so that it can be opened and closed by a hinge (not shown) provided on the front cover 1b. has been done. When the door 2 is pulled, a locking mechanism (not shown) is released and the door 2 is opened, and when the door 2 is pressed against the front cover 1b, the locking mechanism is locked and closed. The front cover 1b has a circular opening for taking clothes in and out, approximately concentric with the opening 9a (see FIG. 2) of the front stay 9 (see FIG. 2) and the opening 17a of the outer tank 17 (see FIG. 2). 1ba (see Figure 2).

筐体１の上部に設けた操作表示パネル３は、電源スイッチ４および操作スイッチ５を備える。操作表示パネル３は筐体１の内部に備えられている制御部１３（図２参照）に電気的に接続している。 An operation display panel 3 provided at the top of the housing 1 includes a power switch 4 and an operation switch 5. The operation display panel 3 is electrically connected to a control section 13 (see FIG. 2) provided inside the housing 1.

図２に示すように、筐体１の内部には、水を溜める外槽１７が備えられる。外槽１７の下部は、下ステー１１の前側の左右に固定されたサスペンション２６と、下ステー１１の後側の左右に固定されたサスペンション２６の合計４本のサスペンションで防振支持されている。外槽１７の上部は懸架装置１２で上ステー７と接続されることで、外槽１７が筐体１に吊り下げられた状態で支持される。懸架装置１２は例えばコイルばねで構成される。 As shown in FIG. 2, an outer tank 17 for storing water is provided inside the housing 1. The lower part of the outer tank 17 is vibration-proofly supported by a total of four suspensions: suspensions 26 fixed to the front left and right sides of the lower stay 11 and suspensions 26 fixed to the rear left and right sides of the lower stay 11. The upper part of the outer tank 17 is connected to the upper stay 7 by the suspension device 12, so that the outer tank 17 is supported in a suspended state on the housing 1. The suspension device 12 is composed of, for example, a coil spring.

外槽１７は、衣類を収納するためのドラム２１を内包する。外槽１７の後方には、ドラム２１を回転させるためのモータ２２が配置される。モータ２２は、回転軸となるシャフト２２ａが外槽１７を貫通し、ドラム２１と結合されている。 The outer tank 17 includes a drum 21 for storing clothes. A motor 22 for rotating the drum 21 is arranged behind the outer tank 17. The motor 22 has a shaft 22a serving as a rotating shaft passing through the outer tank 17 and coupled to the drum 21.

制御部１３は、外槽１７の下部に備えられた外槽１７の振動検出手段となる振動センサ２８のセンサ値を取得して、モータ２２の回転速度（r/min）を制御する。制御部１３は、脱水工程時にドラム２１の投入した衣類のアンバランスによって、外槽１７の振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の値を超えると、ドラム２１の回転速度を減速または、脱水工程を一時停止して、ドラム２１を正転および逆転や、ドラム２１内に注水を行う。ドラム２１の正転および逆転や、ドラム２１に注水を行い、衣類のアンバランスを修正されると、制御部１３は脱水運転のリトライを行う。 The control unit 13 acquires the sensor value of a vibration sensor 28 that is provided at the lower part of the outer tank 17 and serves as a means for detecting vibration of the outer tank 17, and controls the rotational speed (r/min) of the motor 22. The control unit 13 reduces the rotational speed of the drum 21 when the vibration displacement of the outer tub 17 exceeds a predetermined (predetermined) value of the vibration sensor 28 due to the unbalance of the clothes loaded into the drum 21 during the dewatering process. Alternatively, the dewatering process is temporarily stopped, and the drum 21 is rotated forward and backward, or water is poured into the drum 21. When the unbalance of the clothes is corrected by rotating the drum 21 in the normal and reverse directions or by injecting water into the drum 21, the control unit 13 retries the dewatering operation.

モータ２２が駆動すると、ドラム２１は、正転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て時計回り）および逆転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て反時計回り）の両方向に回転駆動される。ドラム２１の回転軸線Ａｚは、ドラム式洗濯機１００の前方から後方に向けて水平または、奥側が下になるように傾斜している。図２では奥側が下になるように傾斜した状態を示している。 When the motor 22 is driven, the drum 21 is driven to rotate in both forward directions (clockwise when looking at the drum-type washing machine 100 from the front) and reversely (counterclockwise when looking at the drum-type washing machine 100 from the front). . The rotational axis Az of the drum 21 is horizontal from the front to the rear of the drum-type washing machine 100, or is inclined so that the back side is downward. FIG. 2 shows a state in which the back side is tilted downward.

ドラム２１には、ドラム２１内の洗濯水を外槽１７に排水するための複数個の脱水孔２１ｂが設けられると共に、その内周面に複数個（図２では１個のみを図示）のバッフル２３が設けられている。複数個のバッフル２３はドラム２１の周方向に間隔をおいて設けられ、ドラム２１の回転に伴ってドラム２１内に投入された衣類を持ち上げる。バッフル２３は、ドラム２１の前後方向に延在している。 The drum 21 is provided with a plurality of dewatering holes 21b for draining the washing water in the drum 21 into the outer tank 17, and a plurality of baffles (only one is shown in FIG. 2) on the inner peripheral surface thereof. 23 are provided. A plurality of baffles 23 are provided at intervals in the circumferential direction of the drum 21, and lift up the clothes placed in the drum 21 as the drum 21 rotates. The baffle 23 extends in the front-rear direction of the drum 21.

ドラム２１の前端（前面側）には、円筒状の流体バランサ２１ｃが設けられている。外槽１７は、前方を開口として、後方を閉じた有底の略円筒を形成している。この外槽１７の開口部と筐体１の投入口とは、前後方向に伸縮しやすいベローズ１９により接続される。ベローズ１９は、環状の弾性部材で成形され、ドア２を閉めることでドラム２１を水封する。また、筐体１の投入口、外槽１７の開口部、およびドラム２１の開口部は連通しており、ドア２を開くことでドラム２１内への衣類の出し入れが可能となる。なお、外槽１７は、開口部を含む側と、モータ２２の取り付けられる側とに分割することができる。 A cylindrical fluid balancer 21c is provided at the front end (front side) of the drum 21. The outer tank 17 has a substantially cylindrical shape with a bottom and an opening at the front and a closed rear. The opening of the outer tank 17 and the input port of the housing 1 are connected by a bellows 19 that is easily expandable and contracted in the front and rear directions. The bellows 19 is formed of an annular elastic member, and seals the drum 21 with water when the door 2 is closed. Further, the input port of the housing 1, the opening of the outer tank 17, and the opening of the drum 21 are in communication with each other, and by opening the door 2, it is possible to take clothes into and out of the drum 21. Note that the outer tank 17 can be divided into a side including the opening and a side to which the motor 22 is attached.

給水ホース接続口３０の下部には、給水弁３１が配置されている。給水弁３１には、外槽１７に給水するための給水配管３２の一端が接続されている。給水弁３１の弁を開くことで、給水ホース接続口３０から給水配管３２を介して、洗剤容器３３に水が流れ、前側注水ホース３５または後側注水ホース３６から外槽１７内に給水される。 A water supply valve 31 is arranged below the water supply hose connection port 30. One end of a water supply pipe 32 for supplying water to the outer tank 17 is connected to the water supply valve 31 . By opening the water supply valve 31, water flows from the water supply hose connection port 30 through the water supply pipe 32 to the detergent container 33, and water is supplied into the outer tank 17 from the front water injection hose 35 or the rear water injection hose 36. .

外槽１７の下部に備えられた排水ホース３４の排水経路には、排水弁３４ａが設けられる。排水弁３４ａを閉じると外槽１７内に給水した水が外槽１７内に溜まり、排水弁３４ａを開くと、外槽１７内の洗濯水が排水ホース３４からドラム式洗濯機１００の機外に排水される。 A drainage valve 34a is provided in the drainage path of the drainage hose 34 provided at the lower part of the outer tank 17. When the drain valve 34a is closed, the water supplied to the outer tank 17 is collected in the outer tank 17, and when the drain valve 34a is opened, the washing water in the outer tank 17 is drained from the drain hose 34 to the outside of the drum-type washing machine 100. Drained.

＜ドラム式洗濯機の全体の動作＞
以下、ドラム式洗濯機１００の全体の動作について説明する。
ドラム式洗濯機１００では、まず利用者が電源スイッチ４を押すことで、ドラム式洗濯機１００が起動する。そして、利用者は、ドア開放取手２ａを引き、ドア２を開いてドラム２１内に衣類を投入する。そして、利用者は、ドア２を閉じた後、操作スイッチ５を操作し、脱水回転速度の設定を行い、運転を開始する。運転が開始されると、ドラム２１が回転して、注水前の衣類容量を算出する。衣類容量は、モータ２２を回転させたときのモータ２２の電流値に基づいて算出される。このとき、衣類容量が多い程、モータ２２に負荷が加わり、電流値が大きくなるので、電流値で衣類容量を判定することができる。そして、衣類容量に基づいて、投入する洗剤量が操作表示パネル３に表示される。このとき、算出した衣類容量が多い程、投入する洗剤量も多くなる。利用者は、操作表示パネル３の表示を確認して、洗剤容器３３内に所定量の洗剤量を投入する。その後、制御部１３は洗い工程を開始する。 <Overall operation of drum type washing machine>
The overall operation of drum-type washing machine 100 will be described below.
In the drum type washing machine 100, the user first presses the power switch 4 to start the drum type washing machine 100. Then, the user pulls the door release handle 2a, opens the door 2, and throws the clothes into the drum 21. Then, after closing the door 2, the user operates the operation switch 5, sets the dehydration rotation speed, and starts operation. When the operation is started, the drum 21 rotates and the clothing capacity before water injection is calculated. The clothing capacity is calculated based on the current value of the motor 22 when the motor 22 is rotated. At this time, the larger the clothing capacity, the more the load is applied to the motor 22 and the larger the current value, so the clothing capacity can be determined based on the current value. Then, the amount of detergent to be added is displayed on the operation display panel 3 based on the clothing volume. At this time, the greater the calculated clothing capacity, the greater the amount of detergent to be thrown in. The user checks the display on the operation display panel 3 and pours a predetermined amount of detergent into the detergent container 33. After that, the control unit 13 starts the washing process.

洗い工程では、制御部１３は給水弁３１を開き、給水ホース接続口３０から供給された水を給水配管３２と洗剤容器３３および前側注水ホース３５または後側注水ホース３６を介して、洗剤と共に外槽１７内に供給する。このとき、算出した衣類容量が多い程、洗い工程での給水量が多くなる。この動作を所定時間実行した後、ドラム２１を正転、停止、逆転、停止を繰り返す洗い動作を所定時間行う。このとき、衣類がバッフル２３によって持ち上げられて落下する動作が繰り返されることで衣類の洗浄力が高められる。 In the washing process, the control unit 13 opens the water supply valve 31 and releases the water supplied from the water supply hose connection port 30 through the water supply pipe 32, the detergent container 33, and the front water injection hose 35 or the rear water injection hose 36 together with the detergent. It is supplied into the tank 17. At this time, the greater the calculated clothing capacity, the greater the amount of water supplied in the washing process. After performing this operation for a predetermined period of time, a washing operation is performed in which the drum 21 is repeatedly rotated forward, stopped, reversed, and stopped for a predetermined period of time. At this time, the washing power of the clothes is increased by repeating the movement of the clothes being lifted up by the baffle 23 and falling down.

洗い工程の後、制御部１３は脱水工程を実行する。脱水工程では、始めにドラム２１に衣類が張り付かない低速回転速度でドラム２１を回転させる。低速回転速度では、洗い工程で水を含んだ衣類がドラム２１の回転時にバッフル２３によって持ち上げられ、衣類が落下する際にドラム２１の内周面に広げられる。衣類が広がり始めたら、ドラム２１の回転速度を徐々に上昇させて、ドラム２１に衣類を張り付ける。ドラム２１に衣類が張り付くと、ドラム２１の回転速度を上昇させて、外槽１７の振動変位が増加する外槽１７の共振回転速度域を通過させながら、目標回転速度に到達させて、衣類に含まれる水を遠心脱水していく。 After the washing process, the control unit 13 executes a dehydration process. In the dewatering process, the drum 21 is first rotated at a low rotational speed at which clothes do not stick to the drum 21. At low rotational speeds, clothes soaked in water during the washing process are lifted by the baffle 23 as the drum 21 rotates, and are spread on the inner peripheral surface of the drum 21 as they fall. When the clothes start to spread, the rotational speed of the drum 21 is gradually increased to stick the clothes on the drum 21. When clothing sticks to the drum 21, the rotational speed of the drum 21 is increased to reach the target rotational speed while passing through the resonance rotational speed range of the outer tub 17 where the vibration displacement of the outer tub 17 increases, and the clothing is attached to the clothing. The water contained is centrifugally dehydrated.

脱水工程を行った後、制御部１３はすすぎ工程を実行する。すすぎ工程では、給水弁３１を開いて、給水ホース接続口３０から供給された水を給水配管３２と洗剤容器３３および前側注水ホース３５または後側注水ホース３６を介して、外槽１７内に供給する。また、洗い工程と同様に、算出した衣類容量が多い程、給水量が多くなる。すすぎ工程では、洗い工程と同様に、ドラム２１の正転、停止、逆転、停止の動作を繰り返す。このとき、バッフル２３によって持ち上げられた衣類が落下する攪拌動作を所定時間行う。 After performing the dehydration process, the control unit 13 executes a rinsing process. In the rinsing process, the water supply valve 31 is opened and water supplied from the water supply hose connection port 30 is supplied into the outer tank 17 via the water supply pipe 32, the detergent container 33, and the front water injection hose 35 or the rear water injection hose 36. do. Further, as in the washing process, the larger the calculated clothing capacity, the larger the amount of water supplied. In the rinsing process, similarly to the washing process, the drum 21 repeatedly rotates forward, stops, reverses, and stops. At this time, a stirring operation in which the clothes lifted by the baffle 23 fall is performed for a predetermined period of time.

その後、制御部１３は前記した脱水工程およびすすぎ工程を所定回数繰り返し、最終脱水工程に移行する。この最終脱水工程における目標回転速度区間における運転時間は、前記脱水工程より長く設定される。 After that, the control unit 13 repeats the dehydration step and the rinsing step described above a predetermined number of times, and moves to the final dehydration step. The operating time in the target rotational speed section in this final dehydration step is set longer than in the dehydration step.

最終脱水工程を行った後、制御部１３は乾燥工程を実行する。乾燥工程のドラム２１の回転速度は、洗い工程時よりもさらに低速に設定される。乾燥工程ではドラム２１を低速で回転させながら、送風ユニット（図示せず）からドラム２１内の衣類に温風を吹き付けて、衣類のシワを低減しながら衣類を乾燥させる。 After performing the final dehydration process, the control unit 13 executes a drying process. The rotational speed of the drum 21 during the drying process is set to a lower speed than during the washing process. In the drying process, while rotating the drum 21 at a low speed, hot air is blown onto the clothes in the drum 21 from a blower unit (not shown) to dry the clothes while reducing wrinkles in the clothes.

＜実施例１＞
次に図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本実施例１の脱水工程におけるドラム２１の回転動作について説明する。図３Ａは、本実施例１の脱水工程の回転速度上昇時におけるドラムの回転動作の説明図である。図３Ｂは、本実施例１の脱水運転のリトライ時及び回転速度減速時におけるドラムの回転動作の説明図である。なお、以下に説明する回転速度の値は、一例に過ぎず、運用に応じて任意の値に変更することができる。 <Example 1>
Next, with reference to FIGS. 3A and 3B, the rotation operation of the drum 21 in the dewatering step of the first embodiment will be described. FIG. 3A is an explanatory diagram of the rotational operation of the drum when the rotational speed increases in the dewatering process of Example 1. FIG. 3B is an explanatory diagram of the rotational operation of the drum at the time of retrying the dewatering operation and at the time of decelerating the rotational speed in the first embodiment. Note that the value of the rotation speed described below is only an example, and can be changed to any value depending on the operation.

図３Ａに示すように、脱水工程はドラム２１の回転速度を段階的に上昇させて、外槽１７の振動変位が増加する外槽１７の共振回転速度域（例えば１００r/min～４００r/min）や、脱水が完了したと判断する定常回転速度（例えば８００r/min）を通過し、目標回転速度（例えば１４００r/min）となる高速回転速度に到達させる。脱水工程では、振動センサ２８で外槽１７の振動変位を常に検知している。外槽１７の共振回転速度域では、外槽１７の振動変位を振動センサ２８で検知し、アンバランス判定を行いながらドラム２１の回転速度を上昇させる。外槽１７の共振回転速度域で、外槽１７の振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の値よりも小さい場合は、目標回転速度に向けてドラム２１の回転速度を上昇させる。 As shown in FIG. 3A, in the dewatering process, the rotational speed of the drum 21 is increased stepwise to a resonance rotational speed range of the outer tank 17 (for example, 100 r/min to 400 r/min) where the vibration displacement of the outer tank 17 increases. Then, the rotation speed is passed through a steady rotation speed (for example, 800 r/min) at which it is determined that dehydration is completed, and reaches a high rotation speed that is a target rotation speed (for example, 1400 r/min). In the dewatering process, vibration displacement of the outer tank 17 is constantly detected by the vibration sensor 28. In the resonance rotation speed range of the outer tank 17, the vibration displacement of the outer tank 17 is detected by the vibration sensor 28, and the rotation speed of the drum 21 is increased while making an unbalance determination. If the vibration displacement of the outer tank 17 is smaller than a predetermined (predetermined) value of the vibration sensor 28 in the resonance rotation speed range of the outer tank 17, the rotation speed of the drum 21 is increased toward the target rotation speed. .

図３Ｂに示すように、外槽１７の共振回転速度域で、外槽１７の振動変位が予め定められた振動センサ２８の値よりも大きい場合はドラム２１の回転速度を停止して、脱水運転のリトライを行う。ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度域から定常回転速度で、外槽１７の振動が予め定められた振動センサ２８の値よりも大きい場合は、ドラム２１の回転速度を停止して、脱水運転のリトライを行う。ドラム２１の回転速度が定常回転速度よりも速い回転速度で、外槽１７の振動変位が予め定められた振動センサ２８の値よりも大きい場合は、ドラム２１の回転速度を減速（例えば１０００r/min）させて、目標回転速度よりも遅い回転速度で脱水を行う。 As shown in FIG. 3B, if the vibration displacement of the outer tank 17 is larger than the predetermined value of the vibration sensor 28 in the resonance rotation speed range of the outer tank 17, the rotation speed of the drum 21 is stopped and the dewatering operation is started. retry. If the rotational speed of the drum 21 is within the resonance rotational speed range of the outer tank 17 and the steady rotational speed, and the vibration of the outer tank 17 is larger than a predetermined value of the vibration sensor 28, the rotational speed of the drum 21 is stopped. , retry the dehydration operation. If the rotation speed of the drum 21 is faster than the steady rotation speed and the vibration displacement of the outer tank 17 is larger than a predetermined value of the vibration sensor 28, the rotation speed of the drum 21 is reduced (for example, 1000 r/min). ) to perform dehydration at a rotation speed slower than the target rotation speed.

ここで、衣類の片寄りで発生するアンバランスは、前アンバランスと中央アンバランスと後アンバランスと対向アンバランスに分けられる。前アンバランスは、ドラム２１の前側に衣類が片寄って発生する。中央アンバランスは、ドラム２１の前後の中央付近に衣類が片寄って発生する。後アンバランスは、ドラム２１の後側に衣類が片寄って発生する。対向アンバランスは、ドラム２１の前側と後側の二カ所に衣類が片寄って（偏在して）発生する。 Here, the unbalance caused by the clothing being lopsided can be divided into front unbalance, central unbalance, rear unbalance, and opposing unbalance. Front imbalance occurs when clothing is biased towards the front side of the drum 21. Central unbalance occurs when clothing is biased near the center of the front and back of the drum 21. Rear imbalance occurs when the clothes are biased towards the rear side of the drum 21. Opposing imbalance occurs when clothes are biased (unevenly distributed) at two locations, one on the front side and the other on the rear side of the drum 21.

前アンバランスは、ドラム２１の前側に衣類が片寄っているため、シャフト２２ａとアンバランスまでの距離が長く、外槽１７が上下に振動しやすい。後アンバランスはドラム２１の後側に衣類が片寄っているため、後アンバランスとドラム２１の前端に備えられた流体バランサ２１ｃによって、外槽１７に偶力が発生するため、外槽１７が前後に振動しやすい。対向アンバランスは、ドラム２１の前側と後側でアンバランスが発生しているため、外槽１７に偶力が発生し、外槽１７が前後に振動しやすい。また、対向アンバランスは、ドラム２１の前側と後側にアンバランスが発生しているため、外槽１７の前後振動の大きさは、後アンバランスよりも大きくなる。中央アンバランスは、ドラム２１の中央付近に衣類が片寄っているため、外槽１７は、前アンバランスと後アンバランスの中間的な振動となる。そのため、前アンバランスと対向アンバランスは、中央アンバランスと後アンバランスよりも外槽１７の前側の振動変位が大きくなりやすく、高速回転速度でベローズが破損しやすい。したがって、外槽１７の高速回転速度に上昇させるアンバランスの大きさは、前アンバランスと対向アンバランスが、中央アンバランスと後アンバランスよりも小さくなる様に、振動センサ２８の閾値を設定している。 In the case of front unbalance, the clothes are biased toward the front side of the drum 21, so the distance between the shaft 22a and the unbalance is long, and the outer tub 17 tends to vibrate up and down. The rear unbalance is caused by the clothes being biased towards the rear of the drum 21, and the rear unbalance and the fluid balancer 21c provided at the front end of the drum 21 generate a couple in the outer tank 17, causing the outer tank 17 to move forward and backward. It is easy to vibrate. In the opposing unbalance, an imbalance occurs between the front side and the rear side of the drum 21, so a couple is generated in the outer tank 17, and the outer tank 17 tends to vibrate back and forth. Further, in the opposing unbalance, the magnitude of the longitudinal vibration of the outer tank 17 is larger than in the rear unbalance, since the unbalance occurs on the front side and the rear side of the drum 21. In the center unbalance, the clothes are biased near the center of the drum 21, so the outer tub 17 vibrates between the front unbalance and the rear unbalance. Therefore, in the front unbalance and the opposite unbalance, the vibration displacement on the front side of the outer tank 17 is likely to be larger than in the central unbalance and the rear unbalance, and the bellows is likely to be damaged at high rotational speed. Therefore, the magnitude of the unbalance to be increased to a high rotational speed of the outer tank 17 is determined by setting the threshold value of the vibration sensor 28 so that the front unbalance and opposing unbalance are smaller than the central unbalance and rear unbalance. ing.

図４Ａから図４Ｄは、それぞれ、前アンバランスの外槽振動変位、中央アンバランスの外槽振動変位、後アンバランスの外槽振動変位、対向アンバランスの外槽振動変位の説明図である。図４Ａから図４Ｄは、ドラム２１に錘２００gを備えた前アンバランスと、中央アンバランスと、後アンバランスと、対向アンバランスの外槽１７の振動変位の上下振動と前後振動を示している。 FIGS. 4A to 4D are explanatory diagrams of the outer tank vibration displacement of the front unbalance, the outer tank vibration displacement of the center unbalance, the outer tank vibration displacement of the rear unbalance, and the outer tank vibration displacement of the opposing unbalance, respectively. 4A to 4D show the vertical vibration and longitudinal vibration of the vibration displacement of the outer tank 17 in a front unbalance, a central unbalance, a rear unbalance, and a facing unbalance in which the drum 21 is equipped with a weight of 200 g. .

図４Ａに示すように、前アンバランスは、外槽１７の共振回転速度域を通過した後、上下振動変位が前後振動変位よりも大きくなりながら、高速回転速度までドラム２１の回転速度が上昇する。図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄに示すように、中央アンバランスと、後アンバランスと対向アンバランスは、外槽共振回転速度域を通過した後、前後振動変位が上下振動変位よりも大きくなりながら、高速回転速度までドラム２１の回転速度が上昇する。 As shown in FIG. 4A, after the front unbalance passes through the resonance rotational speed region of the outer tank 17, the rotational speed of the drum 21 increases to a high rotational speed while the vertical vibration displacement becomes larger than the longitudinal vibration displacement. . As shown in FIGS. 4B, 4C, and 4D, the central unbalance, rear unbalance, and opposing unbalance occur when the longitudinal vibration displacement becomes larger than the vertical vibration displacement after passing through the outer tank resonance rotation speed region. , the rotational speed of the drum 21 increases to a high rotational speed.

アンバランスは、ドラム２１の回転速度上昇に伴い、衣類から水が抜けるため、高速回転速度に向けて回転速度を上げているときにアンバランスの大きさと位置は、外槽１７の共振回転速度域におけるアンバランスの大きさと位置から変化する。また、前述の様に、高速回転速度に上昇させるアンバランスは、アンバランス位置毎に異なる様に振動センサ２８の閾値を設定している。 Unbalance occurs when the rotational speed of the drum 21 increases, causing water to escape from the clothing, so when the rotational speed is increasing toward a high rotational speed, the size and position of the unbalance will be within the resonant rotational speed range of the outer tank 17. varies depending on the size and location of the imbalance. Further, as described above, the threshold value of the vibration sensor 28 is set to be different for each unbalance position to increase the unbalance to a high rotational speed.

従来例では、外槽１７の共振回転速度でアンバランスを判定しているため、ドラム２１の回転速度の上昇によるアンバランスの変化に対応が困難となり、高速回転速度に向けて回転速度を上げているときにアンバランスを誤検知する恐れがある。そのため、従来例では、高速回転速度に到達する確率（割合）の低下や、高速回転速度のアンバランスを誤判定して脱水運転のリトライが増加することによる運転時間の増加と、大きなアンバランスが高速回転速度に到達して、外槽１７の振動変位が過大となり、ベローズ１９といった弾性部材が破損する恐れがある。また、脱水運転のリトライが増加した場合、脱水が完了せずに運転が終了する恐れもある。 In the conventional example, unbalance is determined based on the resonant rotational speed of the outer tank 17, which makes it difficult to respond to changes in unbalance due to an increase in the rotational speed of the drum 21. There is a risk of falsely detecting imbalance when Therefore, in the conventional example, the probability (proportion) of reaching high rotational speed decreases, the unbalance of high rotational speed is incorrectly determined and the number of retries of dehydration operation increases, resulting in an increase in operating time and a large unbalance. When a high rotational speed is reached, the vibration displacement of the outer tank 17 becomes excessive, and there is a risk that the elastic members such as the bellows 19 will be damaged. Furthermore, if the number of retries for dehydration operation increases, there is a possibility that the operation may end without completing dehydration.

本実施例では、ドラム２１の回転速度を定常回転速度（例えば８００r/min）から目標回転速度（例えば１４００r/min）までの高速回転速度に向けて上げる前に、図４Ａから図４Ｄに示した外槽１７の共振回転速度域（例えば１００r/min～４００r/min）を通過した後のドラム２１の任意に定めた所定の回転速度（例えば６００r/min）で、衣類のアンバランスの判定を行うことで、ドラム２１の回転速度を高速回転速度に向けて上げているときのアンバランスの大きさと位置の検知精度を高めることができる。その結果、ドラム２１の高速回転速度に到達する確率を向上させることができる。また、脱水運転のリトライの低減による運転時間の増加を抑制するとともに、高速回転時に外槽１７の振動変位が過大となることを抑制して、ベローズ１９といった弾性部材の破損を防止できる。また、脱水運転のリトライの増加を抑制して、脱水が完了せずに運転が終了することを防止できる。また、衣類のアンバランスに応じて脱水制御を変更することができる。その結果、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。 In this embodiment, before increasing the rotation speed of the drum 21 from a steady rotation speed (e.g. 800 r/min) to a high rotation speed up to a target rotation speed (e.g. 1400 r/min), the rotation speed shown in FIGS. 4A to 4D is After passing through the resonant rotational speed range (for example, 100r/min to 400r/min) of the outer tank 17, the unbalance of the clothing is determined at an arbitrarily determined predetermined rotational speed (for example, 600r/min) of the drum 21. This makes it possible to improve the accuracy in detecting the magnitude and position of unbalance when the rotational speed of the drum 21 is increasing toward a high rotational speed. As a result, the probability that the drum 21 reaches a high rotational speed can be improved. Further, it is possible to suppress an increase in operating time due to a reduction in the number of retries of the dewatering operation, and also to suppress vibration displacement of the outer tank 17 from becoming excessive during high-speed rotation, thereby preventing damage to elastic members such as the bellows 19. Furthermore, it is possible to suppress an increase in the number of retries of the dehydration operation and prevent the operation from ending without completing the dehydration. Further, dehydration control can be changed depending on the imbalance of clothing. As a result, it is possible to easily eliminate the imbalance of clothing.

次に図５を参照して、本実施例の脱水工程で高速回転速度に到達するアンバランス判定について説明する。図５は、実施例１のドラム式洗濯機１００の動作を示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 5, an explanation will be given of unbalance determination when a high rotational speed is reached in the dewatering process of this embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the drum type washing machine 100 of the first embodiment.

図５に示すように、ドラム式洗濯機１００の制御部１３は、脱水運転を開始する（Ｓ１１０）と、ドラム２１の回転速度を上昇させる（Ｓ１０１）。ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度域に到達する（Ｓ１０２）と、アンバランスの第１判定処理を開始する（Ｓ１０３）。共振回転速度域は、脱水運転が完了する定常回転速度よりも遅い速度になっている。ここでは、一例として、外槽１７の共振回転速度域が１００r/min～４００r/min程度であるものとして説明する。 As shown in FIG. 5, the control unit 13 of the drum-type washing machine 100 starts the spin-drying operation (S110) and then increases the rotational speed of the drum 21 (S101). When the rotation speed of the drum 21 reaches the resonance rotation speed range of the outer tank 17 (S102), a first unbalance determination process is started (S103). The resonance rotational speed range is slower than the steady rotational speed at which the dehydration operation is completed. Here, as an example, explanation will be given assuming that the resonance rotational speed range of the outer tank 17 is about 100 r/min to 400 r/min.

Ｓ１０３でアンバランスの第１判定処理が開始すると、制御部１３は、外槽１７の共振回転速度域における外槽１７の振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の共振検出用の閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１０４）。これにより、外槽１７の共振回転速度域が通過可能なアンバランス（許容アンバランス量）であるか否かを判定する。 When the first unbalance determination process is started in S103, the control unit 13 controls the vibration displacement of the outer tank 17 in the resonance rotational speed range of the outer tank 17 to be detected by the vibration sensor 28 for resonance detection. It is determined whether or not it is smaller than a threshold value (S104). Thereby, it is determined whether the resonance rotational speed range of the outer tank 17 is an unbalance (allowable unbalance amount) that can be passed through.

Ｓ１０４において“Ｙｅｓ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の共振回転速度域における外槽１７の振動変位が共振検出用の閾値よりも小さい場合、制御部１３は、ドラム２１の回転速度を上昇させ（Ｓ１０５）、ドラム２１の回転速度を外槽１７の共振回転速度域よりも速い、所定の高速回転速度に到達させ（Ｓ１０６）、アンバランスの第２判定処理を開始する（Ｓ１０７）。 If it is determined “Yes” in S104, that is, if the vibration displacement of the outer tank 17 in the resonance rotation speed range of the outer tank 17 is smaller than the threshold for resonance detection, the control unit 13 controls the rotation speed of the drum 21. (S105), the rotational speed of the drum 21 is made to reach a predetermined high rotational speed faster than the resonance rotational speed range of the outer tank 17 (S106), and a second unbalance determination process is started (S107).

所定の高速回転速度は、外槽１７の共振回転速度域よりも速く、かつ、定常回転速度以下の速度である。ここでは、一例として、定常回転速度が例えば８００r/minであり、所定の高速回転速度が例えば６００r/minであるものとして説明する。ただし、所定の高速回転速度は、外槽１７の共振回転速度域よりも速く、かつ、定常回転速度以下の速度であれば、６００r/min以外の速度であってもよい。制御部１３は、ドラム２１の回転速度が所定の高速回転速度に到達したら、アンバランスの第２判定処理を行ってもよい。 The predetermined high rotational speed is faster than the resonance rotational speed range of the outer tank 17 and lower than the steady rotational speed. Here, as an example, the description will be made assuming that the steady rotation speed is, for example, 800 r/min, and the predetermined high speed rotation speed is, for example, 600 r/min. However, the predetermined high speed rotation speed may be a speed other than 600 r/min as long as it is faster than the resonance rotation speed range of the outer tank 17 and lower than the steady rotation speed. The control unit 13 may perform the second unbalance determination process when the rotational speed of the drum 21 reaches a predetermined high rotational speed.

また、Ｓ１０４において“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の共振回転速度域における振動変位が共振検出用の閾値よりも大きい場合、制御部１３は、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ１１５）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。 Further, if it is determined "No" in S104, that is, if the vibration displacement in the resonance rotation speed range of the outer tank 17 is larger than the threshold for resonance detection, the control unit 13 stops the rotation of the drum 21 ( S115), the clothes loosening operation is performed (S116), and the dehydration operation is retried.

前記したＳ１０７でアンバランスの第２判定処理が開始すると、まず、外槽１７の上下振動変位と前後振動変位の関係から、アンバランスの位置判定を行う（Ｓ１０８）。 When the second unbalance determination process starts in S107, first, the position of unbalance is determined based on the relationship between the vertical vibration displacement and the longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 (S108).

Ｓ１０８では、外槽１７の振動変位と予め定められた（所定の）振動センサ２８のアンバランス検出用の閾値を比較してアンバランスの位置判定し、その後、ドラム２１の回転速度を上昇可能か否かを判定する。具体的には、Ｓ１０８において、アンバランスの位置判定は、外槽１７の前後振動変位と上下振動変位の比から、アンバランスの位置を判定する。そして、アンバランスの位置に応じて、振動センサ２８の閾値を変更する。図４Ａに示した前アンバランスは、ドラム２１の回転速度が所定の高速回転速度（図４Ａの一点鎖線参照）で、外槽１７の上下振動変位が前後振動変位よりも大きくなる。したがって、外槽１７の上下振動変位が前後振動変位よりも大きい場合のアンバランスの位置判定結果は、第１判定結果（前アンバランス）とする。図４Ｂと図４Ｃと図４Ｄに示した中央アンバランスと、後アンバランスと対向アンバランスは、ドラム２１の回転速度が所定の高速回転速度（図４Ｂから図４Ｄの一点鎖線参照）で、外槽１７の前後振動変位が上下振動変位よりも大きくなるため、外槽１７の前後振動変位と上下振動変位の比からアンバランスの位置を判定する。外槽１７の前後振動変位と上下振動変位の比は、中央アンバランス＜後アンバランス＜対向アンバランスとなるため、それぞれの比に応じて、アンバランスの位置を判定し、第２判定結果（中央アンバランス）、第３判定結果（後アンバランス）、第４判定結果（対向アンバランス）とする。アンバランスの位置の第１判定結果から第４判定結果は、予め制御部１３に設定する。 In S108, the vibration displacement of the outer tank 17 is compared with a predetermined (predetermined) threshold value for unbalance detection of the vibration sensor 28 to determine the position of the unbalance, and then it is determined whether the rotational speed of the drum 21 can be increased. Determine whether or not. Specifically, in S108, the unbalance position is determined from the ratio of the longitudinal vibration displacement and the vertical vibration displacement of the outer tank 17. Then, the threshold value of the vibration sensor 28 is changed depending on the position of the imbalance. In the front imbalance shown in FIG. 4A, when the rotational speed of the drum 21 is a predetermined high rotational speed (see the dashed line in FIG. 4A), the vertical vibrational displacement of the outer tank 17 is larger than the longitudinal vibrational displacement. Therefore, the unbalanced position determination result when the vertical vibration displacement of the outer tank 17 is larger than the longitudinal vibration displacement is set as the first determination result (front unbalance). The central unbalance, rear unbalance, and opposing unbalance shown in FIGS. 4B, 4C, and 4D are the case when the rotational speed of the drum 21 is at a predetermined high rotational speed (see the dashed-dotted line in FIGS. 4B to 4D). Since the longitudinal vibration displacement of the tank 17 is larger than the vertical vibration displacement, the position of imbalance is determined from the ratio of the longitudinal vibration displacement and the vertical vibration displacement of the outer tank 17. Since the ratio of the longitudinal vibration displacement and the vertical vibration displacement of the outer tank 17 is central unbalance < rear unbalance < opposing unbalance, the position of the unbalance is determined according to each ratio, and the second determination result ( central unbalance), third determination result (rear unbalance), and fourth determination result (opposite unbalance). The first to fourth determination results for the unbalanced position are set in the control unit 13 in advance.

前記したＳ１０８において、アンバランスの位置が前アンバランスであると判定された場合、前アンバランスは高速回転速度で、外槽１７の上下振動変位が大きくなるため、外槽１７の上下振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の第１閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１０９）。第１閾値は、後記する第２閾値、第３閾値、第４閾値と同様に、脱水制御を変更するための基準値、すなわち、脱水運転をリトライするか否かを判定するための基準値である。制御部１３は、衣類のアンバランスの位置に応じて、脱水制御を変更するための基準値に用いる閾値を、第１閾値、第２閾値、第３閾値、第４閾値のいずれかに変更する。 In S108 described above, if it is determined that the unbalance position is the front unbalance, the front unbalance is at a high rotation speed and the vertical vibration displacement of the outer tank 17 becomes large. It is determined whether or not it is smaller than a predetermined (predetermined) first threshold value of the vibration sensor 28 (S109). Like the second, third, and fourth thresholds described later, the first threshold is a reference value for changing the dehydration control, that is, a reference value for determining whether to retry the dehydration operation. be. The control unit 13 changes the threshold value used as the reference value for changing the dehydration control to one of the first threshold value, the second threshold value, the third threshold value, and the fourth threshold value, depending on the position of the clothing imbalance. .

また、前記したＳ１０８において、アンバランスの位置が中央アンバランス、後アンバランスまたは対向アンバランスであると判定された場合、高速回転速度で外槽１７は前後振動変位が大きくなるため、外槽１７の前後振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の閾値より小さいか否かを判定する。この時、アンバランスの位置が中央アンバランスであると判定された場合、外槽１７の前後振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の第２閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１１０）。また、アンバランスの位置が後アンバランスであると判定された場合、外槽１７の前後振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の第３閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１１１）。また、アンバランスの位置が対向アンバランスであると判定された場合、外槽１７の前後振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の第４閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１１２）。高速回転速度に到達するアンバランスの大きさは、対向アンバランス＜後アンバランス＜中央アンバランスとなるため、第２閾値から第４閾値の大きさは、第４閾値＜第３閾値＜第２閾値となる。 Further, in S108 described above, if it is determined that the unbalance position is central unbalance, rear unbalance, or opposing unbalance, the outer tank 17 has a large longitudinal vibration displacement at high rotational speed. It is determined whether the longitudinal vibration displacement of is smaller than a predetermined (predetermined) threshold value of the vibration sensor 28. At this time, if it is determined that the unbalance position is central unbalance, it is determined whether the longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 is smaller than a second threshold value of the predetermined (predetermined) vibration sensor 28. (S110). Further, if it is determined that the unbalanced position is rear unbalanced, it is determined whether the longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 is smaller than a predetermined third threshold value of the vibration sensor 28 (predetermined). S111). Further, when it is determined that the unbalanced position is a facing unbalance, it is determined whether the longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 is smaller than a predetermined (predetermined) fourth threshold value of the vibration sensor 28 ( S112). The magnitude of the unbalance that reaches a high rotational speed is as follows: opposite unbalance < rear unbalance < central unbalance. Therefore, the magnitude of the second to fourth thresholds is as follows: fourth threshold < third threshold < second This is the threshold value.

Ｓ１０９とＳ１１０とＳ１１とＳ１１２のいずれかで“Ｙｅｓ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の振動変位が振動センサ２８の第１閾値、第２閾値、第３閾値または第４閾値より小さい場合、ドラム２１の回転速度を高速回転速度まで上昇可能と判断でき、ドラム２１の回転速度を上昇させる（Ｓ１１３）。この後、脱水予定時間経過する（Ｓ１１４）と、脱水運転を終了する。 If “Yes” is determined in any of S109, S110, S11, and S112, that is, the vibration displacement of the outer tank 17 is smaller than the first, second, third, or fourth threshold of the vibration sensor 28. If so, it can be determined that the rotational speed of the drum 21 can be increased to a high rotational speed, and the rotational speed of the drum 21 is increased (S113). Thereafter, when the scheduled dehydration time has elapsed (S114), the dehydration operation is ended.

また、Ｓ１０９とＳ１１０とＳ１１とＳ１１２のいずれかで“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の振動変位が振動センサ２８の第１閾値、第２閾値、第３閾値または第４閾値より大きい場合、ドラム２１の回転速度を高速回転速度まで上昇不可と判断し、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ１１５）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。 In addition, if it is determined "No" in any of S109, S110, S11, and S112, that is, the vibration displacement of the outer tank 17 is the first threshold, the second threshold, the third threshold, or the fourth threshold of the vibration sensor 28. If it is larger, it is determined that the rotational speed of the drum 21 cannot be increased to a high rotational speed, the rotation of the drum 21 is stopped (S115), the clothes are loosened (S116), and the dewatering operation is retried.

外槽１７の共振回転速度域よりも速く、定常回転速度以下のドラム２１の回転速度で、振動センサ２８で前アンバランス、中央アンバランス、後アンバランス、および対向アンバランスを判別し、アンバランスの位置毎に応じた振動センサ２８の閾値を設けることで、高速回転速度に到達するアンバランス量を適正化できる。したがって、高速回転速度に到達する確率を向上し、アンバランスの誤検知防止によるリトライの低減による運転時間増加の抑制および高速回転時に外槽１７の振動変位が過大となることを抑制し、ベローズ１９といった弾性部材の破損防止ができる。また、アンバランスの誤検知防止により、リトライの増加を抑制して、脱水が完了せずに運転が終了することを防止することができる。 At a rotational speed of the drum 21 that is faster than the resonance rotational speed range of the outer tank 17 and less than the steady rotational speed, the vibration sensor 28 determines front unbalance, central unbalance, rear unbalance, and opposing unbalance, and detects the unbalance. By setting a threshold value for the vibration sensor 28 according to each position, it is possible to optimize the amount of unbalance at which the high rotational speed is reached. Therefore, the probability of reaching a high rotational speed is improved, the increase in operating time is suppressed by reducing retries by preventing false detection of unbalance, and the vibration displacement of the outer tank 17 is suppressed from becoming excessive during high-speed rotation. Damage to the elastic member can be prevented. Further, by preventing false detection of imbalance, it is possible to suppress an increase in retries and prevent the operation from ending without completing dehydration.

＜実施例２＞
次に図６を参照して、本実施例２の脱水工程におけるドラム２１の回転動作について説明する。図６は、実施例２のドラム式洗濯機１００の動作を示すフローチャートである。本実施例２では、ドラム式洗濯機１００はアンバランスの位置判定に応じたリトライを行う。なお、ドラム式洗濯機１００の構成については、実施例１と基本的に同様な構成であるので、以下では、異なる部分について説明する。 <Example 2>
Next, with reference to FIG. 6, the rotational operation of the drum 21 in the dewatering step of the second embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the drum type washing machine 100 of the second embodiment. In the second embodiment, the drum-type washing machine 100 performs a retry according to the determination of the unbalanced position. Note that the configuration of the drum-type washing machine 100 is basically the same as that of the first embodiment, so the different parts will be explained below.

図６に示すように、本実施例２の動作は、実施例１の動作（図５参照）の動作と比較すると、Ｓ１０９とＳ１１０とＳ１１とＳ１１２のいずれかで“Ｎｏ”と判定される場合の動作、すなわち、外槽１７の振動変位が振動センサ２８の第１閾値、第２閾値、第３閾値または第４閾値より大きい場合の動作が異なる点で相違する。本実施例２の動作では、Ｓ１０９とＳ１１０とＳ１１とＳ１１２のいずれかで“Ｎｏ”と判定される場合の動作、すなわち、外槽１７の振動変位が振動センサ２８の第１閾値、第２閾値、第３閾値または第４閾値より大きい場合に、衣類のアンバランスを解消するための注水動作を行うことで、衣類の片寄りを修正する。 As shown in FIG. 6, when the operation of the second embodiment is compared with the operation of the first embodiment (see FIG. 5), the case where "No" is determined in any of S109, S110, S11, and S112 The difference is that the operation is different, that is, the operation when the vibration displacement of the outer tank 17 is larger than the first threshold, the second threshold, the third threshold, or the fourth threshold of the vibration sensor 28. In the operation of the second embodiment, the operation is performed when "No" is determined in any of S109, S110, S11, and S112, that is, the vibration displacement of the outer tank 17 is set to the first threshold value and the second threshold value of the vibration sensor 28. , the unevenness of the clothing is corrected by performing a water pouring operation to eliminate the unbalance of the clothing.

具体的には、アンバランスの位置が前アンバランスである場合のＳ１０９において、“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の上下振動変位が振動センサ２８の第１閾値より大きい場合、制御部１３は、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ２０１）、前側注水ホース３５からドラム２１の前側に注水して（Ｓ２０２）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。 Specifically, if it is determined "No" in S109 when the unbalance position is the front unbalance, that is, if the vertical vibration displacement of the outer tank 17 is larger than the first threshold of the vibration sensor 28, The control unit 13 stops the rotation of the drum 21 (S201), injects water into the front side of the drum 21 from the front water injection hose 35 (S202), performs an operation to loosen the clothes (S116), and retry the dewatering operation.

前アンバランスは、衣類がドラム２１の前側に片寄っているため、ドラム２１の前側に注水を行う（Ｓ２０２）ことで、衣類のほぐし動作を行う（Ｓ１１６）時に、ドラム２１の前側の衣類の片寄りが解消され易くなる。そのため、本実施例２では、アンバランスの位置が前アンバランスである場合におけるリトライ後の脱水工程で再度リトライが発生することを抑制できる。 Front imbalance occurs because the clothes are biased toward the front of the drum 21. By pouring water into the front of the drum 21 (S202), when loosening the clothes (S116), the pieces of clothing on the front of the drum 21 are The deviation becomes easier to eliminate. Therefore, in the second embodiment, it is possible to suppress the occurrence of a retry in the dehydration process after a retry when the unbalanced position is the front unbalanced position.

また、アンバランスの位置が中央アンバランスである場合のＳ１１０において、“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の前後振動変位が振動センサ２８の第２閾値より大きい場合、制御部１３は、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ２０３）、後側注水ホース３６からドラム２１の後側に注水して（Ｓ２０４）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。また、アンバランスの位置が後アンバランスである場合のＳ１１１において、“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の前後振動変位が振動センサ２８の第３閾値より大きい場合にも、制御部１３は、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ２０３）、後側注水ホース３６からドラム２１の後側に注水して（Ｓ２０４）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。 Further, if it is determined "No" in S110 when the unbalance position is the central unbalance, that is, if the longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 is larger than the second threshold of the vibration sensor 28, the control unit 13 Then, the rotation of the drum 21 is stopped (S203), water is poured into the rear side of the drum 21 from the rear water injection hose 36 (S204), the clothes are loosened (S116), and the dewatering operation is retried. Also, if the determination is "No" in S111 when the unbalanced position is rear unbalanced, that is, if the longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 is larger than the third threshold of the vibration sensor 28, the control The unit 13 stops the rotation of the drum 21 (S203), injects water into the rear side of the drum 21 from the rear water injection hose 36 (S204), performs an operation of loosening the clothes (S116), and retries the dewatering operation.

中央アンバランスと後アンバランスは、衣類がドラム２１の中央付近や後側に片寄っているため、ドラム２１の後側に注水を行う（Ｓ２０４）ことで、衣類のほぐし動作を行う（Ｓ１１６）時に、ドラム２１の中央付近や後側の衣類の片寄りが解消され易くなる。そのため、本実施例２では、アンバランスの位置が中央アンバランスである場合又は後アンバランスである場合におけるリトライ後の脱水工程で再度リトライが発生することを抑制できる。 Center unbalance and rear unbalance occur when the clothes are biased near the center of the drum 21 or toward the rear, so by pouring water into the rear of the drum 21 (S204), when loosening the clothes (S116), , it becomes easier to eliminate the unevenness of clothing near the center of the drum 21 or on the rear side. Therefore, in the second embodiment, it is possible to suppress the occurrence of a retry in the dehydration process after a retry when the unbalance position is the center unbalance or the rear unbalance.

また、アンバランスの位置が対向アンバランスである場合のＳ１１２において、“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の前後振動変位が振動センサ２８の第４閾値より大きい場合、制御部１３は、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ２０５）、前側注水ホース３５と後側注水ホース３６からドラム２１の前側と後側に注水して（Ｓ２０６）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。 Further, if the determination is "No" in S112 when the position of the unbalance is the opposing unbalance, that is, if the longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 is larger than the fourth threshold of the vibration sensor 28, the controller 13 The rotation of the drum 21 is stopped (S205), water is poured into the front and rear sides of the drum 21 from the front water injection hose 35 and the rear water injection hose 36 (S206), the clothes are loosened (S116), and the water is dehydrated. Try driving again.

対向アンバランスは、衣類がドラム２１の前側と後側に片寄っているため、ドラム２１の前側と後側に注水を行う（Ｓ２０６）ことで、衣類のほぐし動作を行う（Ｓ１１６）時に、ドラム２１の前側と後側の衣類の片寄りが解消され易くなる。そのため、本実施例２では、アンバランスの位置が対向アンバランスである場合におけるリトライ後の脱水工程で再度リトライが発生することを抑制できる。 Opposing unbalance occurs because the clothes are biased towards the front and back sides of the drum 21, so by pouring water into the front and back sides of the drum 21 (S206), when loosening the clothes (S116), the drum 21 This makes it easier to eliminate the unevenness of clothing on the front and back sides. Therefore, in the present Example 2, it is possible to suppress the occurrence of a retry again in the dehydration step after a retry when the position of the unbalance is the opposing unbalance.

ドラム式洗濯機１００は、本実施例２の動作を行うことにより、Ｓ１０８でのアンバランスの位置判定結果に応じてドラム２１への注水位置を調整する。これにより、衣類の片寄りを修正する。その結果、リトライ回数の増加を抑制でき、運転時間の増加防止することができる。また、アンバランスの誤検知防止により、リトライの増加を抑制して、脱水が完了せずに運転が終了することを防止することができる。 By performing the operation of the second embodiment, the drum type washing machine 100 adjusts the water injection position to the drum 21 according to the unbalanced position determination result in S108. This corrects the unevenness of the clothing. As a result, an increase in the number of retries can be suppressed, and an increase in operating time can be prevented. Further, by preventing false detection of imbalance, it is possible to suppress an increase in retries and prevent the operation from ending without completing dehydration.

＜ドラム式洗濯機の主な特徴＞
（１）図２に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、筐体１と、筐体１内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽１７と、外槽１７に回転可能なドラム２１と、外槽１７の振動検出手段となる振動センサ２８と、筐体１に振動センサ２８とドラム２１の回転速度を制御する制御部１３と、を備える。制御部１３は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達したときに、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位と所定の閾値との関係に応じて、脱水制御を変更する。 <Main features of drum-type washing machines>
(1) As shown in FIG. 2, the drum-type washing machine 100 according to the present embodiment includes a casing 1, an outer tank 17 supported within the casing 1, and capable of storing liquid inside the outer tank 17. The housing 1 includes a drum 21 that is rotatable, a vibration sensor 28 serving as vibration detection means for the outer tank 17, and a control unit 13 that controls the vibration sensor 28 and the rotational speed of the drum 21 in the housing 1. When the rotation speed of the drum 21 reaches a predetermined rotation speed faster than the resonance rotation speed of the outer tank 17, the control unit 13 detects the vertical vibration displacement or longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 detected by the vibration sensor 28. Dehydration control is changed depending on the relationship with a predetermined threshold value.

このような本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、衣類のアンバランスに応じて脱水制御を変更することができる。その結果、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。また、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、ドラム２１の回転速度を高速回転速度に向けて上げているときのアンバランスの大きさと位置の検知精度を高めることができる。その結果、ドラム２１が高速回転速度に到達する確率を向上させることができる。また、脱水運転のリトライの低減による運転時間の増加を抑制するとともに、高速回転時に外槽１７の振動変位が過大となることを抑制して、ドラム２１の高速回転時に、ドラム２１の前方に備えた、ベローズ１９といった弾性部材が破損することを防止できる。また、脱水運転のリトライの増加を抑制して、脱水が完了せずに運転が終了することを防止できる。 The drum-type washing machine 100 according to the present embodiment can change the dehydration control depending on the imbalance of the clothes. As a result, it is possible to easily eliminate the imbalance of clothing. Furthermore, the drum-type washing machine 100 according to the present embodiment can improve the accuracy of detecting the magnitude and position of unbalance when the rotational speed of the drum 21 is increasing toward a high rotational speed. As a result, the probability that the drum 21 reaches a high rotational speed can be improved. In addition, it suppresses an increase in operating time due to a reduction in retries of dewatering operation, and suppresses excessive vibration displacement of the outer tank 17 during high-speed rotation, so that when the drum 21 rotates at high speed, a Additionally, elastic members such as the bellows 19 can be prevented from being damaged. Furthermore, it is possible to suppress an increase in the number of retries of the dehydration operation and prevent the operation from ending without completing the dehydration.

（２）図５に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の制御部１３は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、脱水制御を変更するとよい。 (2) As shown in FIG. 5, when the rotational speed of the drum 21 reaches a predetermined rotational speed faster than the resonance rotational speed of the outer tub 17, the control unit 13 of the drum-type washing machine 100 according to the present embodiment , and the vertical vibration displacement or longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 detected by the vibration sensor 28 is set to a predetermined threshold (the first threshold in S109, the second threshold in S110, the third threshold in S111, and the fourth threshold in S112). ), it is recommended to change the dehydration control.

このような本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、衣類のアンバランスに応じて脱水制御を変更することができる。その結果、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。 In the drum-type washing machine 100 according to the present embodiment, when the rotation speed of the drum 21 reaches a predetermined rotation speed faster than the resonance rotation speed of the outer tub 17, and when the rotation speed is detected by the vibration sensor 28, When the vertical vibration displacement or longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 is larger than a predetermined threshold (any of the first threshold in S109, the second threshold in S110, the third threshold in S111, and the fourth threshold in S112), the clothing Dehydration control can be changed depending on the imbalance. As a result, it is possible to easily eliminate the imbalance of clothing.

（３）図５に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の制御部１３は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、衣類のほぐし動作を行ってから（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする（Ｓ１１０）とよい。 (3) As shown in FIG. 5, when the rotational speed of the drum 21 reaches a predetermined rotational speed faster than the resonance rotational speed of the outer tub 17, the control unit 13 of the drum-type washing machine 100 according to the present embodiment , and the vertical vibration displacement or longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 detected by the vibration sensor 28 is set to a predetermined threshold (the first threshold in S109, the second threshold in S110, the third threshold in S111, and the fourth threshold in S112). ), it is preferable to loosen the clothes (S116) and then retry the spin-drying operation (S110).

このような本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、衣類のほぐし動作を行う（Ｓ１１６）ことで、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。 In the drum-type washing machine 100 according to the present embodiment, when the rotation speed of the drum 21 reaches a predetermined rotation speed faster than the resonance rotation speed of the outer tub 17, and when the rotation speed is detected by the vibration sensor 28, When the vertical vibration displacement or longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 is larger than a predetermined threshold (any of the first threshold in S109, the second threshold in S110, the third threshold in S111, and the fourth threshold in S112), the clothing By performing the loosening operation (S116), it is possible to easily eliminate the imbalance of clothing.

（４）図６に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の制御部１３は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、衣類のアンバランスを解消するための注水動作を行い（Ｓ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６のいずれか）、衣類のほぐし動作を行ってから（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする（Ｓ１１０）とよい。 (4) As shown in FIG. 6, when the rotational speed of the drum 21 reaches a predetermined rotational speed faster than the resonance rotational speed of the outer tub 17, the control unit 13 of the drum-type washing machine 100 according to the present embodiment , and the vertical vibration displacement or longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 detected by the vibration sensor 28 is set to a predetermined threshold (the first threshold in S109, the second threshold in S110, the third threshold in S111, and the fourth threshold in S112). ), perform a water injection operation to eliminate the unbalance of the clothes (any one of S202, S204, S206), perform an operation to loosen the clothes (S116), and then retry the dewatering operation. (S110).

このような本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、衣類のアンバランスを解消するための注水動作を行い（Ｓ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６のいずれか）、その後に、衣類のほぐし動作を行う（Ｓ１１６）ことで、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。 In the drum-type washing machine 100 according to the present embodiment, when the rotation speed of the drum 21 reaches a predetermined rotation speed faster than the resonance rotation speed of the outer tub 17, and when the rotation speed is detected by the vibration sensor 28, When the vertical vibration displacement or longitudinal vibration displacement of the outer tank 17 is larger than a predetermined threshold (any of the first threshold in S109, the second threshold in S110, the third threshold in S111, and the fourth threshold in S112), the clothing By performing a water pouring operation to eliminate the imbalance (any one of S202, S204, or S206) and then performing an operation to loosen the clothing (S116), it is possible to easily eliminate the imbalance in the clothing.

（５）図５及び図６に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の制御部１３は、衣類のアンバランスの位置に応じて、閾値を変更する（例えば、閾値をＳ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれかに変更する）とよい。 (5) As shown in FIGS. 5 and 6, the control unit 13 of the drum-type washing machine 100 according to the present embodiment changes the threshold value depending on the position of the unbalanced clothing (for example, the threshold value is changed in S109). (the threshold value may be changed to any one of the first threshold value, the second threshold value in S110, the third threshold value in S111, and the fourth threshold value in S112).

このような本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、衣類のアンバランスの位置に応じて脱水制御（例えば、図６に示すドラム２１への注水位置の設定制御を行ってからの脱水制御）を変更することができる。その結果、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。 The drum-type washing machine 100 according to the present embodiment performs dehydration control (for example, dehydration control after controlling the setting of the water injection position to the drum 21 shown in FIG. 6) according to the unbalanced position of the clothes. can be changed. As a result, it is possible to easily eliminate the imbalance of clothing.

以上の通り、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００によれば、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。 As described above, according to the drum type washing machine 100 according to the present embodiment, it is possible to easily eliminate the imbalance of clothes.

本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications. For example, the embodiments described above are described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to replace a part of the configuration of the embodiment with other configurations, and it is also possible to add other configurations to the configuration of the embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace a part of each configuration with other configurations.

１ 筐体
１ａ 側板
１ｂ 前面カバー
１ｂａ 開口部
１ｃ 背面カバー
１ｄ 上面カバー
２ ドア
２ａ ドア開放取手
３ 操作表示パネル
４ 電源スイッチ
５ 操作スイッチ
６ 絞り
７ 上ステー
９ 前ステー
９ａ 開口部
１１ 下ステー
１２ 懸架装置
１３ 制御部
１７ 外槽
１７ａ 開口部
１９ ベローズ
２１ ドラム
２１ｂ 脱水孔
２１ｃ 流体バランサ
２２ モータ
２２ａ シャフト
２３ バッフル
２６ サスペンション
２８ 振動センサ
３０ 給水ホース接続口
３１ 給水弁
３２ 給水配管
３３ 洗剤容器
３４ 排水ホース
３４ａ 排水弁
３５ 前側注水ホース
３６ 後側注水ホース
１００ ドラム式洗濯機
Ａｚ 回転軸線 1 Housing 1a Side plate 1b Front cover 1ba Opening 1c Rear cover 1d Top cover 2 Door 2a Door release handle 3 Operation display panel 4 Power switch 5 Operation switch 6 Aperture 7 Upper stay 9 Front stay 9a Opening 11 Lower stay 12 Suspension device 13 Control part 17 Outer tank 17a Opening 19 Bellows 21 Drum 21b Dehydration hole 21c Fluid balancer 22 Motor 22a Shaft 23 Baffle 26 Suspension 28 Vibration sensor 30 Water supply hose connection port 31 Water supply valve 32 Water supply pipe 33 Detergent container 34 Drain hose 34a Drain valve 35 Front water injection hose 36 Rear water injection hose 100 Drum type washing machine Az Rotation axis

Claims (5)

筐体と、
前記筐体内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、
前記外槽に回転可能なドラムと、
前記外槽の振動検出手段となる振動センサと、
前記筐体に前記振動センサとドラムの回転速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記振動センサで検出された前記外槽の上下振動変位又は前後振動変位と所定の閾値との関係に応じて、脱水制御を変更する
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 A casing and
an outer tank supported within the housing and capable of storing liquid therein;
a rotatable drum in the outer tank;
a vibration sensor serving as vibration detection means for the outer tank;
The casing includes the vibration sensor and a control unit that controls the rotational speed of the drum,
The drum-type washing machine is characterized in that the control unit changes dewatering control according to a relationship between a vertical vibration displacement or a longitudinal vibration displacement of the outer tub detected by the vibration sensor and a predetermined threshold value. 請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記ドラムの回転速度が前記外槽の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、前記振動センサで検出された前記外槽の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値より大きい場合に、脱水制御を変更する
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 1,
When the rotational speed of the drum reaches a predetermined rotational speed that is higher than the resonance rotational speed of the outer tank, and the controller detects a vertical vibration displacement or a back-and-forth vibration of the outer tank detected by the vibration sensor. A drum-type washing machine characterized by changing spin control when displacement is larger than a predetermined threshold. 請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記ドラムの回転速度が前記外槽の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、前記振動センサで検出された前記外槽の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値より大きい場合に、衣類のほぐし動作を行ってから、脱水運転をリトライする
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 1,
When the rotational speed of the drum reaches a predetermined rotational speed that is higher than the resonance rotational speed of the outer tank, and the controller detects a vertical vibration displacement or a back-and-forth vibration of the outer tank detected by the vibration sensor. A drum-type washing machine characterized in that when the displacement is larger than a predetermined threshold, a clothes loosening operation is performed and then a spin-drying operation is retried. 請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記ドラムの回転速度が前記外槽の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、前記振動センサで検出された前記外槽の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値より大きい場合に、衣類のアンバランスを解消するための注水動作を行い、衣類のほぐし動作を行ってから、脱水運転をリトライする
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 1,
When the rotational speed of the drum reaches a predetermined rotational speed that is higher than the resonance rotational speed of the outer tank, and the controller detects a vertical vibration displacement or a back-and-forth vibration of the outer tank detected by the vibration sensor. A drum-type washing machine characterized in that, when the displacement is larger than a predetermined threshold value, a water injection operation is performed to eliminate the unbalance of the clothes, an operation is performed to loosen the clothes, and then a spin-drying operation is retried. 請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、衣類のアンバランスの位置に応じて、前記閾値を変更する
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 1,
The drum-type washing machine, wherein the control unit changes the threshold value depending on the position of unbalanced clothing.

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