JP7140056B2 - 回転速度検出装置 - Google Patents
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Description
第1条件及び第2条件のうちいずれかが成立した場合に第2パルス信号を選択する場合、第1条件が成立しているが第2条件が成立していない場合や、第2条件が成立しているが第1条件が成立していない場合でも第2パルス信号が選択される場合がある。この場合、回転速度の変化が生じやすい状態にも関わらず、第2パルス信号が選択される場合がある。これに対し、第1条件及び第2条件の両方が成立した場合に第2パルス信号を選択することで、回転速度の変化が生じにくい状態で第2パルス信号を選択することができる。
図1に示すように、モータ駆動装置10は、モータ11を駆動するための装置である。本実施形態のモータ11は、3つのコイルU,V,Wを備える3相交流モータである。モータ11は、どのような装置に搭載されるものであってもよい。例えば、モータ11は、電動圧縮機に搭載され、圧縮機構を駆動するために用いられてもよいし、フォークリフト等の産業車両に搭載され、油圧機構の油圧ポンプの駆動や、車軸を回転させるために用いられてもよい。本実施形態では、一例として、モータ11が電動圧縮機に搭載されている場合について説明する。電動圧縮機は、車両用空調装置に用いられる。
図3に示すように、ステップS1において、信号選択部46は第1条件が成立するか否かを判定する。第1条件は、速度指令値ω*の変化量が予め定められた第1の閾値以下であることとされている。速度指令値ω*の変化量は、先回の速度指令値ω*と今回の速度指令値ω*との差であり、算出した差が第1の閾値以下の場合、第1条件を満たすと判断する。
第1条件が成立する場合、速度指令値ω*の変化量が第1の閾値以下であり、速度指令値ω*の変化に伴うモータ11の回転速度ωの変化が生じにくいといえる。第1条件が成立する場合、モータ11の回転速度ωの変化が生じにくいため、Z相パルス信号ZSを用いて回転速度ωを演算することができる。第2条件が成立する場合、第1パルス信号AS,BSの変化量が少なく、負荷変動等の外的要因によってモータ11の回転速度ωに大きな変化が生じていないといえる。第2条件が成立する場合、モータ11の回転速度ωの変化が生じにくいため、Z相パルス信号ZSを用いて回転速度ωを演算することができる。
(1)信号選択部46は、第1条件及び第2条件の両方が成立した場合にZ相パルス信号ZSを選択し、Z相パルス信号ZSを選択しない場合には第1パルス信号AS,BSを選択する。回転情報演算部47は、信号選択部46により選択されたパルス信号から回転速度ωを演算する。第1パルス信号AS,BSを用いて回転速度ωを演算する必要性が低い場合にZ相パルス信号ZSから回転速度ωが演算される。このため、第1条件及び第2条件が成立する状況で回転速度検出装置40の耐ノイズ性を向上させつつ、回転速度ωの変化に対応する必要がある場合には第1パルス信号AS,BSを用いて、回転速度ωの変化に対応することができる。
○信号選択部46は、第1条件及び第2条件のうちいずれかが成立した場合にZ相パルス信号ZSを選択してもよい。この場合、信号選択部46は、第1条件及び第2条件の両方が成立するかを判定し、第1条件及び第2条件のうちいずれかが成立した場合にZ相パルス信号ZSを選択するものであってもよい。また、信号選択部46は、第1条件が成立するかのみを判定するものであってもよいし、第2条件が成立するかのみを判定するものであってもよい。
○回転速度検出装置40は、タイヤ、ホイール、歯車等のモータ以外の回転体の回転速度を検出するものであってもよい。
Claims (2)
- 回転体が1回転する間に複数のパルスが生じる第1パルス信号、及び前記回転体が1回転する間に1つのパルスが生じる第2パルス信号を出力するエンコーダの出力から前記回転体の回転速度を検出する回転速度検出装置であって、
前記第1パルス信号に含まれるノイズを低減する第1ローパスフィルタと、
前記第1ローパスフィルタよりも遮断周波数が低く、前記第2パルス信号に含まれるノイズを低減する第2ローパスフィルタと、
速度指令値の変化量が予め定められた第1の閾値以下であることを第1条件、前記第1パルス信号の変化量が予め定められた第2の閾値以下であることを第2条件とすると、前記第1条件及び前記第2条件のうち少なくともいずれかが成立した場合に前記第2パルス信号を選択し、前記第2パルス信号が選択されなかった場合に前記第1パルス信号を選択する信号選択部と、
前記信号選択部によって前記第1パルス信号が選択されている場合には前記第1パルス信号から前記回転速度を演算し、前記信号選択部によって前記第2パルス信号が選択されている場合には前記第2パルス信号から前記回転速度を演算する演算部と、を備える回転速度検出装置。 - 前記信号選択部は、前記第1条件及び前記第2条件の両方が成立した場合に前記第2パルス信号を選択する請求項1に記載の回転速度検出装置。
Priority Applications (1)
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JP2019111001A JP7140056B2 (ja) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019111001A JP7140056B2 (ja) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 回転速度検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020204480A JP2020204480A (ja) | 2020-12-24 |
JP7140056B2 true JP7140056B2 (ja) | 2022-09-21 |
Family
ID=73838519
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2000111564A (ja) | 1998-10-06 | 2000-04-21 | Toshiba Tec Corp | モータの回転速度検出装置 |
CN101995533A (zh) | 2009-08-11 | 2011-03-30 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种数字增量式编码器断线实时检测的方法和*** |
Family Cites Families (2)
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JP4651984B2 (ja) * | 2004-07-16 | 2011-03-16 | 株式会社安川電機 | エンコーダカウンタ |
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2019
- 2019-06-14 JP JP2019111001A patent/JP7140056B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JP2000111564A (ja) | 1998-10-06 | 2000-04-21 | Toshiba Tec Corp | モータの回転速度検出装置 |
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JP2020204480A (ja) | 2020-12-24 |
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