JP7139315B2 - 切削工具の配向の推定 - Google Patents
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Description
Axref=g sin(φref-φ0)
Ayref=g cos(φref-φ0)
として表現され得、ここで、φ0は、切削工具100の中のチップ130の装着角度である。換言すれば、φ0は、加速度計x軸132と工具x軸134との間の角度である。これらの定義によって、工具軸線111は、マシン軸線と一致し、一方、半径方向136は、ここで、マイナスのx方向になっている。使用するときには、インサート121は、水平方向に関して方向φradに向いている。フラットベッド旋盤などのようなターニングマシンにおいて、φrad=0を有することが望ましいことが多いが、一方、他のターニングマシンでは、φrad=240度(または、4p/3ラジアン)を有することが望ましい可能性もある。
方法400は、軸線111に関して新しい回転配向に切削工具100を配置することによって継続することが可能である。これは、上に説明されているように、切削工具100を提供するステップ440に対応している。
Arad=-Axcosφ0+Aysinφ0
Atan=-Axsinφ0-Aycosφ0
ここで、Axは、チップ130のx軸に沿った加速度であり(方向132に対応している)、Ayは、チップ130のy軸に沿った加速度である(方向131に対応している)。装着角度φ0が、キャリブレーション手順において決定されているので、式
が、切削工具100の回転配向φradを見出すために使用され得る。切削工具100の所望の配向が、切削工具100に関する現在の配向の角度φradと所望の配向の角度との間の差をプロットすることによって取得され得る。
Claims (10)
- ターニングにおいて使用するための切削工具(100)であって、前記切削工具は、
軸線(111)に沿って延在する工具バー(110)と、
前記工具バーに位置付けされている切削ヘッド(120)と、
前記工具バーまたは前記切削ヘッドと一体化されている少なくとも1つのセンサー(130)と
を含み、
前記少なくとも1つのセンサーは、前記軸線に関する前記切削工具の回転角度の推定を可能にする出力を提供するように配置され且つ方向付けられており、また、前記出力を提供するタイプのものであり、
前記少なくとも1つのセンサーは、前記切削工具が切削に用いられていないときに、少なくとも2つの方向(131、132)の加速度を測定するように構成された加速度計を備え、
前記少なくとも1つのセンサーは、前記工具バーまたは前記切削ヘッドの内部に配置されている、
切削工具(100)。 - 請求項1に記載の切削工具を含むターニングマシン(200)であって、前記ターニングマシンは、前記切削工具が切削に用いられていないときに、前記少なくとも1つのセンサーによって提供される前記出力を使用して、前記軸線に関する前記切削工具の回転角度を推定するように適合されている、ターニングマシン(200)。
- 前記推定された角度をユーザーに示すように構成されているユーザーインターフェース(260)をさらに含む、請求項2に記載のターニングマシン。
- 前記推定された角度を示す信号伝達を提供するように構成されている通信インターフェース(240)を含む、請求項2または3に記載のターニングマシン。
- 前記少なくとも1つのセンサーによって提供される前記出力を使用して、前記軸線に関する前記切削工具の前記回転角度を推定するように構成されている処理セクション(210)をさらに含む、請求項2から4のいずれか一項に記載のターニングマシン。
- ターニングにおいて使用するための切削工具(100)を提供すること(440)であって、前記切削工具は、軸線(111)に沿って延在する工具バー(110)、前記工具バーに位置付けされている切削ヘッド(120)、および、前記工具バーまたは前記切削ヘッドと一体化されている少なくとも1つのセンサー(130)を含む、前記切削工具(100)を提供すること(440)と、
前記少なくとも1つのセンサーによる出力を提供すること(450)と、
前記少なくとも1つのセンサーによって提供される前記出力に基づいて、前記軸線に関する前記切削工具の回転角度を推定すること(460)と
を含み、
前記少なくとも1つのセンサーは、加速度計を備え、前記工具バーまたは前記切削ヘッドの内部に配置されており、
前記少なくとも1つのセンサーによる出力を提供することは、前記切削工具が切削に用いられていないときに、少なくとも2つの方向(131、132)の加速度を測定することを含む、
方法(400)。 - 前記推定された角度をユーザーに示すこと(470)をさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記軸線に関する基準回転角度を取得することと、
前記推定された角度と前記基準回転角度との間の関係をユーザーに示すことと
を含む、請求項6または7に記載の方法。 - 前記基準回転角度は、複数の利用可能な基準回転角度の中から選択された基準回転角度である、請求項8に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサーは、前記切削工具に対して少なくとも2つの固定された方向の加速度を測定するように構成された加速度計を含み、前記方法は、前記出力を提供する前に、
前記軸線に関する基準回転角度に前記切削工具を配置すること(410)と、
前記加速度計を使用して、前記少なくとも2つの固定された方向への基準加速度を測定すること(420)と、
測定された前記基準加速度に基づいて、前記切削工具に対する前記加速度計のうちの少なくとも1つの装着角度を示すパラメーター値をコンピューター計算すること(430)と、
前記軸線に関する新しい回転角度に前記切削工具を配置すること(440)と
を含み、
前記軸線に関する前記切削工具の前記回転角度を推定することは、
前記少なくとも1つのセンサーによって提供される前記出力に基づいて、および、前記パラメーター値に基づいて、前記軸線に関する前記切削工具の回転角度を推定すること
を含む、請求項6から9のいずれか一項に記載の方法。
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