JP7138099B2 - Work machine of motor grader - Google Patents
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Description
本発明は、モータグレーダの作業機に関する。 The present invention relates to a work machine for a motor grader.
特許文献1には、モータグレーダの作業機が開示されている。作業機は、ブレードを支持するサークルを有する。サークルは、ドローバとの間の空間に設けられたベアリングを介して該ドローバに回転可能に支持されている。互いに相対回転するドローバとサークルとの間のクリアランスには、上記空間に土砂の侵入を防ぐためのシールが設けられている。
ところで、上記シールは、ドローバとサークルとの一方と摺接するため、該徐々に摩耗する。シールの摩耗が進行すれば、クリアランスから土砂が流入する結果、ベアリングの摺動部の摩耗も進行してしまう。そのため、シールやベアリングのメンテナンス頻度が増加する。 By the way, since the seal is in sliding contact with one of the draw bar and the circle, it is worn gradually. If the wear of the seal progresses, the wear of the sliding portion of the bearing also progresses as a result of the inflow of earth and sand from the clearance. Therefore, the frequency of maintenance of seals and bearings increases.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、耐久性を確保し、メンテナンス性を向上させることができるモータグレーダの作業機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a work machine for a motor grader that can ensure durability and improve maintainability.
本発明の一態様に係るモータグレーダの作業機は、水平面に沿って延びるドローバプレートを有するドローバと、平面視で環状をなして前記ドローバプレートの下面に固定された外輪、及び、平面視で環状をなし前記外輪の内側に配置されているとともに該外輪に対し周方向に回転可能に接続された内輪を有するベアリングと、前記ベアリングにおける前記外輪及び内輪の間に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、前記内輪の下端に周方向にわたって固定されて前記外輪の径方向外側に張り出すサークルプレート、該サークルプレートの外周側に接続されて前記ベアリングを外周側から囲う円筒状をなすとともに前記ドローバプレートの下面との間にクリアランスを形成する外周側壁部、及び、前記ベアリングと前記外周側壁部との間で前記サークルプレートの上面から突出して周方向に延びるとともに前記外輪に径方向外側から対向する内周側壁部を有するサークルと、前記サークルに支持されたブレードと、を備え、前記サークルプレートは、前記外周側壁部と内周側壁部との間で前記サークルプレートを上下に貫通する排出孔を有する。
本発明の一態様に係るモータグレーダの作業機は、水平面に沿って延びるドローバプレートを有するドローバと、平面視で環状をなして前記ドローバプレートの下面に固定された外輪、及び、平面視で環状をなし前記外輪の内側に配置されているとともに該外輪に対し周方向に回転可能に接続された内輪を有するベアリングと、前記ベアリングにおける前記外輪及び内輪の間に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、前記内輪の下端に周方向にわたって固定されて前記外輪の径方向外側に張り出すサークルプレート、該サークルプレートの外周側に接続されて前記ベアリングを外周側から囲う円筒状をなすとともに前記ドローバプレートの下面との間にクリアランスを形成する外周側壁部、及び、前記ベアリングと前記外周側壁部との間で前記サークルプレートの上面から突出して周方向に延びるとともに前記外輪及び前記外周側壁部と径方向に対向する内周側壁部を有するサークルと、前記サークルに支持されたブレードと、を備え、前記ドローバは、前記内輪及び前記サークルプレートの内周縁部よりも径方向内側で前記ドローバプレートの下面から前記サークルプレートよりも下方まで突出して周方向に延びる内周側リブをさらに有し、前記サークルは、前記サークルプレートの内周縁部よりも径方向外側で該サークルプレートの下面から下方に突出して周方向に延びる下側壁部をさらに有し、前記内周側リブの下端に周方向にわたって固定されているとともに径方向外側に張り出して前記下側壁部との間に底部隙間を形成する底部カバーをさらに備える。
A work machine for a motor grader according to one aspect of the present invention includes a drawbar having a drawbar plate extending along a horizontal plane, an outer ring fixed to the lower surface of the drawbar plate and annular in plan view, and an annular outer ring in plan view. a bearing having an inner ring disposed inside the outer ring and rotatably connected to the outer ring in the circumferential direction; and a lubricant supply section for supplying lubricant between the outer ring and the inner ring in the bearing. a circle plate that is fixed to the lower end of the inner ring in the circumferential direction and protrudes radially outward of the outer ring; a cylindrical drawbar plate that is connected to the outer circumference of the circle plate and surrounds the bearing from the outer circumference; an outer peripheral side wall portion forming a clearance between the bearing and the lower surface; A circle having a peripheral side wall and blades supported by the circle are provided , and the circle plate has a discharge hole vertically penetrating the circle plate between the outer peripheral side wall and the inner peripheral side wall. .
A work machine for a motor grader according to one aspect of the present invention includes a drawbar having a drawbar plate extending along a horizontal plane, an outer ring fixed to the lower surface of the drawbar plate and annular in plan view, and an annular outer ring in plan view. a bearing having an inner ring disposed inside the outer ring and rotatably connected to the outer ring in the circumferential direction; and a lubricant supply section for supplying lubricant between the outer ring and the inner ring in the bearing. a circle plate that is fixed to the lower end of the inner ring in the circumferential direction and protrudes radially outward of the outer ring; a cylindrical drawbar plate that is connected to the outer circumference of the circle plate and surrounds the bearing from the outer circumference; an outer peripheral sidewall forming a clearance between the bearing and the outer peripheral sidewall; and a blade supported by the circle, wherein the drawbar extends radially inward from the inner peripheral edges of the inner ring and the circle plate from the lower surface of the drawbar plate. It further has an inner peripheral rib that protrudes downward from the circle plate and extends in the circumferential direction, and the circle protrudes downward from the lower surface of the circle plate and extends circumferentially outward from the inner peripheral edge of the circle plate. and a bottom cover fixed to the lower ends of the inner ribs in the circumferential direction and protruding radially outward to form a bottom gap with the lower wall. Prepare.
上記構成により、ドローバとサークルとの間の空間にクリアランスを介して土砂が流入した場合には、土砂は、外周側壁部と内周側壁部との間に導入される。この際、内周側壁部によって土砂の進行が妨げられるため、クリアランスを通過した土砂が直接的にベアリングに到達することを抑制できる。
また、内周側壁部の内側の空間には、外輪と内輪との間から下方に漏れ出た潤滑剤が溜まることになる。このように溜まった潤滑剤によって、土砂の進行を抑えることができる。したがって、内周側壁部を土砂が乗り越えた場合であっても、当該土砂がベアリングに到達することを抑制できる。これにより、クリアランスにシールを設けることなく、ベアリングへの土砂の到達を抑制することができる。With the above configuration, when earth and sand flow into the space between the drawbar and the circle through the clearance, the earth and sand are introduced between the outer peripheral side wall portion and the inner peripheral side wall portion. At this time, since the progress of the earth and sand is impeded by the inner peripheral wall portion, it is possible to suppress the earth and sand that have passed through the clearance from reaching the bearing directly.
In addition, the lubricant leaking downward from between the outer ring and the inner ring accumulates in the space inside the inner peripheral side wall portion. The accumulated lubricant can suppress the progress of earth and sand. Therefore, even if earth and sand get over the inner peripheral side wall, it is possible to prevent the earth and sand from reaching the bearing. As a result, it is possible to prevent dirt from reaching the bearing without providing a seal in the clearance.
本発明のモータグレーダの作業機によれば、作業機の耐久性を確保し、メンテナンス性を向上させることができる。 According to the working machine of the motor grader of the present invention, the durability of the working machine can be secured and the maintainability can be improved.
以下、本発明の実施形態について図1から図5を参照して詳細に説明する。
<モータグレーダ>
図1示すように実施形態に係るモータグレーダ1は、走行輪2,3、車体フレーム4、キャブ8及び作業機10を主に備えている。作業機10は、ブレード90を有している。モータグレーダ1は、ブレード90で整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合等の作業を行なう。
モータグレーダ1は、走行輪2,3としての前輪2及び後輪3を有している。本実施形態のモータグレーダ1は、片側1輪ずつの2つの前輪2と、片側2輪ずつの4つの後輪3を有している。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
<Motor grader>
As shown in FIG. 1, a
A
以下では、前後方向とは、モータグレーダ1の前後方向を意味する。即ち、前後方向とは、キャブ8の運転席に着座した運転者から見た前後方向を意味する。車幅方向とは、モータグレーダ1の車幅方向を意味する。即ち、車幅方向とは、キャブ8の運転席に着座した運転者から見た左右方向を意味する。
Hereinafter, the front-rear direction means the front-rear direction of the
車体フレーム4は、リアフレーム5、フロントフレーム6、及び外装カバー7を有する。リアフレーム5は、外装カバー7やエンジン室に配置されたエンジン等の構成部品(図示省略)を支持している。外装カバー7はキャブ8の後方でエンジン室を覆っている。リアフレーム5には、上記の4つの後輪3の各々がエンジンからの駆動力によって回転駆動可能に取付けられている。フロントフレーム6は、リアフレーム5の前方に取り付けられている。フロントフレーム6の先端には、カウンタウェイト6aが取り付けられている。フロントフレーム6の先端下部には、上記の2つの前輪2が回転可能に取り付けられている。
The
キャブ8はリアフレーム5の前部に載置されている。キャブ8の内部には、ハンドル、変速レバー、作業機10の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングベダルなどの操作部(図示省略)が設けられている。
The
<作業機>
作業機10は、上記ブレード90に加えて、図2~図4に示すように、ドローバ20、ベアリング30、旋回モータ50、サークル60及びサポート80を備えている。さらに作業機10は、図5に示すように、潤滑剤供給部40及び底部カバー70を備えている。<Work machine>
In addition to the
<ドローバ>
図2~図4に示すように、ドローバ20は、ドローバプレート21、横リブ22、縦リブ23、外周側リブ25及び内周側リブ26を有している。<Drawbar>
As shown in FIGS. 2 to 4, the
<ドローバプレート>
ドローバプレート21は、水平面に沿って延びる板状をなしている。ドローバプレート21の上面及び下面は、水平面に沿う平面状をなしている。ドローバプレート21は、前後方向を長手方向として延びている。ドローバプレート21の前方側の部分は、平面視にて前方側に向かうに従って先細りとなるプレート前部21aとされている。ドローバプレート21の後方側の部分は、プレート前部21aよりも車幅方向の寸法が大きくされたプレート後部21bとされている。プレート後部21bは、プレート前部21aの後端から後方側に向かうにしたがって車幅方向の寸法が漸次大きくなった後に、さらに後方に向かうにしたがって車幅方向の間隔が小さくなる形状をなしている。<Drawbar plate>
The
<横リブ>
横リブ22は、ドローバプレート21におけるプレート後部21bの上面から突出するとともに車幅方向に延びる板状をなしている。横リブ22は、プレート後部21bにおける車幅方向が最大となる前後方向位置に設けられている。<Horizontal rib>
The
<縦リブ>
縦リブ23は、ドローバプレート21上から突出するとともに、該ドローバプレート21のプレート前部21a及びプレート後部21bとにわたって前後方向に延びる板状をなしている。縦リブ23は、車幅方向に間隔をあけて一対が設けられている。各縦リブ23は、後端が横リブ22の前面に接続されている。各縦リブ23の先端の前後方向位置は、プレート前部21aの先端と一致している。一対の縦リブ23は、前方側に向かうにしたがってこれら一対の縦リブ23の車幅方向の間隔が小さくなるように設けられている。一対の縦リブ23におけるプレート前部21a上の部分は、平面視で該プレート前部21aの車幅方向の側縁部と一致して延びている。<Vertical rib>
The
ここで、ドローバプレート21上の領域のうち、一対の縦リブ23及び横リブ22によって区画される前部及び中央の部分は、前部領域A1とされている。前部領域A1には、ドローバプレート21を上下方向に貫通するモータ貫通孔21cが形成されている。モータ貫通孔21cは、車幅方向の中央付近の位置に形成されている。
Here, of the regions on the
ドローバプレート21上の領域のうち、横リブ22の後方側の部分は、後部領域A2とされている。ドローバプレート21上の領域のうち、各縦リブ23の車幅方向外側を向く面と横リブ22の前面との間の部分は、側部領域A3とされている。側部領域A3は、車幅方向に間隔をあけて一対が形成されている。
Of the area on the
一対の縦リブ23の前端及びドローバプレート21の前端との間には連結部24が設けられている。連結部24には、図示を省略する摺動部材が接続されている。摺動部材は、フロントフレーム6に接続されている。ドローバ20は、後述するように各油圧シリンダに接続されている。ドローバ20は、各油圧シリンダの伸縮に応じてフロントフレーム6に対して揺動可能とされている。
A connecting
<外周側リブ>
図3~図5に示すように、外周側リブ25は、ドローバプレート21におけるプレート後部21bの下面から下方に突出するように設けられている。外周側リブ25は、上下方向に延びる軸線Oを中心とした仮想円の周方向(以下、単に周方向と称する)に延びる板状をなしている。軸線Oは、プレート後部21bの中央部に位置している。外周側リブ25は、上記仮想円の径方向(以下、単に径方向と称する)を板厚方向とする板状をなしてしている。外周側リブ25の突出長さ、即ち、上下方向の寸法は、周方向全域で一定とされている。<Outer rib>
As shown in FIGS. 3 to 5, the
本実施形態の外周側リブ25は、平面視で軸線Oを中心とした環状をなしている。外周側リブ25は、平面視にてドローバ20上面における前部領域A1、後部領域A2及び側部領域A3を通過するように延びている。即ち、外周側リブ25は、平面視で横リブ22及び一対の縦リブ23と重なり、かつ、これら横リブ22及び一対の縦リブ23を跨ぐように延びている。
The outer
<内周側リブ>
図3~図5に示すように、内周側リブ26は、ドローバプレート21の下面における外周側リブ25の径方向内側に設けられている。内周側リブ26は、外周側リブ25と同様、ドローバプレート21におけるプレート後部21bの下面から下方に突出するように設けられている。内周側リブ26は、周方向に延びる板状をなしている。内周側リブ26は、径方向を板厚方向とする板状をなしてしている。本実施形態の内周側リブ26は、前方側の一部分を除く大部分が、平面視で軸線Oを中心とした環状に延びている。<Inner rib>
As shown in FIGS. 3 to 5, the
内周側リブ26の前方側の一部分は、図3に示すように、平面視にてモータ貫通孔21cを避けるように後方側に凹むように延びている。内周側リブ26の突出長さ、即ち、内周側リブ26の上下方向の寸法は、周方向にわたって一定とされている。図5に示すように、内周側リブ26の突出長さは、外周側リブ25の突出長さよりも長く設定されている。即ち、内周側リブ26の下端は、外周側リブ25の下端よりも下方に位置している。
As shown in FIG. 3, a front portion of the
図3に示すように、内周側リブ26は、外周側リブ25と同様、平面視にてドローバ20上面における前部領域A1、後部領域A2及び側部領域A3を通過するように延びている。即ち、外周側リブ25は、平面視で横リブ22及び一対の縦リブ23と重なり、かつ、これら横リブ22及び一対の縦リブ23を跨ぐように延びている。
As shown in FIG. 3, like the
図1に示すように、ドローバ20は、左右一対のリフトシリンダ101及びドローバシフトシリンダ102といった油圧シリンダによってフロントフレーム6に接続されている。一対のリフトシリンダ101によって、ドローバ20の昇降及び前後方向に沿う軸回りの揺動が可能とされている。ドローバシフトシリンダ102によって、ドローバ20はフロントフレーム6に対して左右に相対移動可能とされている。
As shown in FIG. 1, the
<ベアリング>
図4及び図5に示すように、ベアリング30は、軸線Oを中心とした環状をなす部材であってドローバ20と該ドローバ20の下方のサークル60との間の空間に設けられている。図5に示すように、ベアリング30は、ドローバ20の下方における外周側リブ25と内周側リブ26との間でこれら外周側リブ25及び内周側リブ26に挟まれるように設けられている。ベアリング30は、外輪31、内輪32及び転動体33を有する。<Bearing>
As shown in FIGS. 4 and 5, the
<外輪>
外輪31は、平面視で軸線Oを中心とした環状をなす部材である。図5に示すように、外輪31は、周方向に直交する断面形状が矩形状をなしている。外輪31の上端面は水平面に沿う平坦状をなしている。外輪31は、上端面が周方向にわたってドローバ20におけるプレート後部21bの下面に固定されている。外輪31は、ドローバプレート21を上下に貫通して周方向に複数配置されたボルト(図示省略)によってドローバプレート21と固定一体化されている。外輪31は、ドローバプレート21の下面における外周側リブ25と内周側リブ26との間に設けられている。外輪31の下端面は、水平面に沿う平坦状をなしている。外輪31の下端面は、外周側壁部62の下端よりも上方に位置している。<Outer ring>
The
外輪31の内周面及び外周面は、軸線Oに平行をなす円筒面状をなしている。外輪31の内周面には、該内周面から凹んで周方向にわたって延びる外輪凹溝31aが形成されている。外輪31には、該外輪31の内周面と外周面とを径方向に貫通する供給孔31bが、周方向に間隔をあけて複数形成されている。
The inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the
外輪31の外周面は、ドローバ20の外周側リブ25の内周面に対して径方向内側に間隔をあけて対向している。これより、外輪31の外周面とドローバ20の外周側リブ25の内周面との間には、外周側空間S2が形成されている。
The outer peripheral surface of the
<内輪>
図4に示すように、内輪32は、平面視で軸線Oを中心とした環状をなす部材である。内輪32は、外輪31よりも一回り小さい直径を有しており、外輪31の径方向内側に配置されている。図5に示すように、内輪32は、周方向に直交する断面形状が矩形状をなしている。内輪32の上端面は、外輪31の上端面よりも一段下方に位置している。これにより内輪32の上端面とドローバプレート21の下面との間には、上部空間R1が形成されている。内輪32の下端面は、外輪31の下端面よりも一段下方に位置している。<Inner ring>
As shown in FIG. 4, the
内輪32の外周面は、軸線Oを中心とした円筒面状をなしている。内輪32の外周面は、外輪31の内周面に対してわずかなクリアランスをあけて配置されている。内輪32の外周面には、該外周面から径方向内側に凹んで周方向にわたって延びる内輪凹溝32aが形成されている。内輪凹溝32aの上下方向位置は、外輪凹溝31aの上下方向位置に対応している。
The outer peripheral surface of the
内輪32の内周側の部分には、軸線Oを中心する環状をなすように周方向に凹凸が連続する内ギア歯32bが周方向及び上下方向にわたって形成されている。内輪32の内ギア歯32bは、ドローバ20の内周側リブ26の外周面と径方向に間隔をあけて配置されている。内輪32の内ギア歯32bとドローバ20の内周側リブ26との間の空間は、上下方向及び周方向に延びる内周側空間R2とされている。内周側空間R2の上端は、上部空間R1に接続されている。
<転動体>
転動体33は、外輪31と内輪32との間に設けられており、これら外輪31及び内輪32に摺接することで外輪31と内輪32とを周方向に相対回転可能とする部材である。本実施形態の転動体33は球状をなすボールである。転動体33は、外輪凹溝31aと内輪凹溝32aとによって区画形成される収容空間に、周方向にわたって複数が収容されている。転動体33としては、棒状をなすころを用いてもよい。その場合、ころの中心軸が上下方向を向いた状態で、周方向にわたって複数のころが配置される。
<Rolling element>
The rolling
<潤滑剤供給部>
図5に示すように、潤滑剤供給部40は、ベアリング30における外輪31及び内輪32の間に潤滑剤を供給する部材である。潤滑剤供給部40は、導入口41、貫通配管42及び接続部43を有する<Lubricant supply part>
As shown in FIG. 5 , the
導入口41は、いわゆるグリースニップルである。本実施形態では、潤滑剤としてグリースLを採用しており、当該導入口41に外部からグリースLを圧送することで、ベアリング30にグリースLが供給される構成とされている。
The
導入口41は、ドローバプレート21の上面に複数が設けられている。導入口41は、図3に示すように周方向に間隔をあけて複数(本実施形態では4つ)が設けられている。導入口41は、ドローバプレート21の上面における側部領域A3及び後部領域A2に設けられている。本実施形態では、各側部領域A3にそれぞれ一つの導入口41が設けられており、後部領域A2に車幅方向に離間して二つの導入口41が設けられている。図5に示すように、各導入口41は、外輪31の径方向外側かつ上方に配置されている。
A plurality of
貫通配管42は、ドローバプレート21を上下に貫通するように上下方向に延びる配管である。貫通配管42の上端は、上記導入口41と連通するように接続されている。貫通配管42の下部は、外周側空間S2内に位置している。
The through
接続部43は、外周側空間S2に設けられており、外輪31の外周面における各供給孔31bの開口箇所にそれぞれ取り付けられている。接続部43には、貫通配管42の下端が接続されている。接続部43は、貫通配管42と供給孔31bとを連通するように接続する。これにより、導入口41から導入された潤滑剤が、貫通配管42及び接続部43を介して供給孔31bに供給される。
The connecting
<旋回モータ>
旋回モータ50は、図2及び図3に示すように、ドローバプレート21のモータ貫通孔21cを上下に貫通するように設けられている。旋回モータ50は図示しないボルトを介して、ドローバプレート21に一体に固定されている。図2に示すように、旋回モータ50の下部にはピニオン51が設けられている。ピニオン51はドローバプレート21の下方で上下方向に延びる軸線回りに回転駆動可能とされている。ピニオン51の外周面にはギア歯が形成されており、内輪32の内ギア歯32bとかみ合っている。<Swivel motor>
As shown in FIGS. 2 and 3, the
<サークル>
サークル60は、図2、図3及び図5に示すように、ドローバ20の下方でベアリング30を介して軸線O回りに回転可能に設けられている。サークル60は、サークルプレート61、外周側壁部62、内周側壁部63及び下側壁部64を有している。<Circle>
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the
<サークルプレート>
サークルプレート61は、平面視で軸線Oを中心とした環状をなすとともに水平方向に延びる板状をなしている。サークルプレート61の上面及び下面は、水平面に沿う平面状をなしている。図5に示すように、サークルプレート61は、内輪32の下端面に周方向にわたってボルト等の固定部材(図示省略)によって固定されている。これにより、サークルプレート61は、内輪32と一体に軸線O回りに回転する。即ち、サークルプレート61は、ベアリング30を介してドローバプレート21に対して軸線O回りに相対回転可能とされている。サークルプレート61の下面は、ドローバ20の内周側リブ26の下端よりも上方に位置している。<circle plate>
The
サークルプレート61の内周縁部61aは、軸線Oを中心とした円形をなしている。サークルプレート61の内周縁部61aは、ドローバ20の内周側リブ26の外周面に対して径方向外側から対向している。これにより、サークルプレート61の内周縁部61aとドローバ20の内周側リブ26の外周面との間には、内周側空間R2を周方向にわたって下方に連通させる連通空間R3が形成されている。
An inner
サークルプレート61の内周縁部61aの径方向位置は、内輪32の内ギア歯32bと内輪32の外周面との間とされている。サークルプレート61は、内周縁部61aから径方向外側に向かって張り出すように配置されている。サークルプレート61は、ドローバ20の外周側リブ25よりも径方向外側まで張り出している。
The radial position of the inner
サークルプレート61の上面とドローバ20の外周側リブ25の下端とは互いに上下方向に間隔をあけて対向している。サークルプレート61の上面とドローバ20の外周側リブ25下端との間には、径方向及び周方向に延びる下側隙間G2が形成されている。
サークルプレート61の上面と外輪31の下端面とは、互いに上下方向に間隔をあけて対向している。サークルプレート61の上面と外輪31の下端面との間の間隔は、下側隙間G2の上下方向の間隔よりも大きい。The upper surface of the
The upper surface of the
<外周側壁部>
外周側壁部62は、軸線Oを中心とした円筒状をなしている。外周側壁部62の内周面は、サークルプレート61の外周側に接続されている。外周側壁部62は、サークルプレート61の外周から上方及び下方の双方に向かって延びている。外周側壁部62は、ベアリング30を外周側から囲っている。外周側壁部62の上端は、ドローバプレート21の下面と上下方向に間隔をあけて対向している。即ち、外周側壁部62の上端とドローバプレート21の下面との間には、周方向にわたって径方向に貫通するクリアランスCが形成されている。<Peripheral side wall>
The outer
外周側壁部62の内周面は、ドローバ20の外周側リブ25の外周面と径方向に間隔をあけて対向している。これにより、外周側壁部62と外周側リブ25との間には、上端がクリアランスCに連通して上下方向及び周方向にわたって延びる外周側隙間G1が形成されている。外周側隙間G1の下端は、下側隙間G2の径方向外側の端部に接続されている。
The inner peripheral surface of the outer peripheral
<内周側壁部>
内周側壁部63は、図5に示すように、ベアリング30の外輪31と外周側リブ25との間の径方向位置で、サークルプレート61の上面から突出して周方向に延びている。内周側壁部63は、平面視で軸線Oを中心とした円形をなしている。<Inner side wall>
As shown in FIG. 5 , the inner peripheral
内周側壁部63の上端は、ドローバプレート21の下面と上下方向に間隔をあけて対向している。内周側壁部63の上端は、潤滑剤供給部40における接続部43の下端よりも下方に位置している。内周側壁部63の上端は、外輪31の下端面よりも上方に位置している。これにより、内周側壁部63の内周面は、外輪31の外周面に対して径方向に対向している。
The upper end of the inner peripheral
内周側壁部63の上端は、ドローバ20の外周側リブ25の下端よりも上方に位置している。内周側壁部63の外周面は、ドローバ20の外周側リブ25の内周面と径方向に間隔をあけて対向している。これにより、内周側壁部63と外周側リブ25との間には、上下方向及び周方向にわたって延びる内周側隙間G3が形成されている。内周側隙間G3の下端は、下側隙間G2の径方向内側の端部に接続されている。これにより、内周側隙間G3は、下側隙間G2を介して外周側隙間G1に連通している。内周側隙間G3の上端は、外周側空間S2に連通している。
The upper end of the inner peripheral
<排出孔>
ここで、図5に示すように、サークルプレート61における外周側壁部62と内周側壁部63との間の部分には、サークルプレート61を上下に貫通する排出孔61bが形成されている。排出孔61bは周方向に間隔をあけて複数が形成されている。排出孔61bは、下部隙間G2をサークルプレート61の下方に連通させている。サークルプレート61の上面における排出孔61bの開口箇所の上方には、ドローバ20の外周側リブ25の下端が位置している。即ち、排出孔61bは、外周側リブ25の下端に対して下方から対向した位置に形成されている。排出孔61bの内径は、下側隙間G2の上下方向の寸法よりも大きい。<Exhaust hole>
Here, as shown in FIG. 5, a
<下側壁部>
図5に示すように、下側壁部64は、サークルプレート61の下面から下方に突出して周方向に延びている。下側壁部64は、平面視で軸線Oを中心とした円形をなしている。下側壁部64の径方向位置は、サークルプレート61の内周縁部61aと内周側壁部63との間の位置とされている。下側壁部64の径方向位置は、内輪32の外周面よりも径方向外側の位置とされている。<Lower wall>
As shown in FIG. 5, the
<底部カバー>
図5に示す底部カバー70は、平面視で軸線Oを中心とした環状をなすとともに水平方向に延びる板状をなしている。底部カバー70の上面及び下面は、水平面に沿う平面状をなしている。底部カバー70は、ドローバ20の内周側リブ26の下端に周方向にわたってボルト(図示省略)によって固定されている。底部カバー70は、内周側リブ26に対してブラケット等を介して固定されていてもよい。底部カバー70は、周方向に複数に分割された構成であってもよい。<Bottom cover>
The
底部カバー70の内周は、内周側リブ26に沿って配置されている。底部カバー70は、内周側リブ26との固定箇所から径方向外側に張り出すように延びている。底部カバー70の外周縁部71は、サークル60の下側壁部64の内周面に対して径方向内側から対向している。これによって、底部カバー70の外周縁部71と下側壁部64の内周面との間には、周方向にわたって上下に貫通する底部隙間G4が形成されている。下側壁部64の下端は、底部カバー70よりも下方に位置している。
The inner circumference of the
内周側リブ26の外周面、サークルプレート61の下面、下側壁部64の内周面及び底部カバー70の上面によって区画される空間は、底部空間R4とされている。底部空間R4は、連通空間R3を介して内周側空間R2に連通している。底部空間R4は、底部隙間G4を介して下方に連通している。
A space defined by the outer peripheral surface of the inner
<サポート>
サポート80は、図2に示すように、サークル60の外周面となる外周側壁部62の外周面に車幅方向に離間して一対が固定されている。各サポート80は、サークル60の外周面に沿って後方に延びた後に下方に向かって湾曲して延びている。<Support>
As shown in FIG. 2, a pair of
<ブレード>
ブレード90はサークル60の下方で水平方向に延びている。ブレード90は、一対のサポート80に支持されている。即ち、ブレード90は、サポート80を介してサークル60に支持されている。ブレード90は、ブレードシフトシリンダ(図示省略)によって、サークル60に対してブレード90の延在方向に相対移動可能とされている。ドローバ20は、図1に示すチルトシリンダ103によって、ブレード90の延在方向に沿う軸回りに揺動可能とされている。<Blade>
<作用効果>
上記構成のモータグレーダ1の作業機10では、旋回モータ50の駆動によってもピニオン51が回転すると、該ピニオン51に内ギア歯32bがかみ合った内輪32が外輪31に対して軸線O回りに相対回転する。これによって、内輪32に一体に固定されたサークル60が軸線O回りに回転し、合わせて、サポート80を介してサークル60に支持されたブレード90が軸線O回りに回転する。これにより、旋回モータ50のピニオン51の回転角度を調整することで、ブレード90の推進角を任意に設定することができる。<Effect>
In the
外輪31と内輪32の間の摺動部には、これら外輪31と内輪32とを円滑に相対回転させるために潤滑剤としてグリースLを供給する必要がある。グリースLの供給は、潤滑剤供給部40を介して行われる。即ち、図5に示す潤滑剤供給部40の導入口41にグリースLが圧送されると、該グリースLは貫通配管42及び接続部43を介して外輪31の供給孔31bに導入される。そして、外輪31の供給孔31bをグリースLが径方向内側に流通することで、外輪31と内輪32との摺動部である転動体33、外輪凹溝31a及び内輪凹溝32aにグリースLが供給される。これによって、摺動部での潤滑性が担保される。
上記摺動部に供給されたグリースLの一部は、外輪31と内輪32との間のクリアランスを介してベアリング30の上下に排出される。A sliding portion between the
A part of the grease L supplied to the sliding portion is discharged above and below the bearing 30 through the clearance between the
ベアリング30の下方に排出されたグリースLは、下部空間S1に導入される。下部空間S1の径方向外側にはサークル60の内周側壁部63があるため、グリースLは当該内周側壁部63を堰として下部空間S1に一時的に貯留される。ベアリング30から下方にグリースLが順次排出されることで下部空間S1にグリースLが充填されると、該グリースLの一部が内周側壁部63を乗り越える。内周側壁部63を乗り越えたグリースLは、内周側壁部63と外周側リブ25との間の内周側隙間G3を通過して下側隙間G2に到達し、その後、排出孔61bを介して作業機10の外部(下方)に排出される。
The grease L discharged below the
一方、ベアリング30の上方に排出されたグリースLは、上部空間R1に導入されて内輪32の上端面上に導入される。ベアリング30からグリースLが上方に順次排出されることで、内輪32の上端面のグリースLは径方向内側に押し出され、内周側空間R2及び連通空間R3を介して底部空間R4に落下し、その後、底部隙間G4を介して作業機10の下方に排出される。
On the other hand, the grease L discharged above the
ここで、モータグレーダ1の作業環境によっては、作業機10に土砂や水(以下、土砂Dと称する。)が降りかかる場合がある。特にドローバプレート21とサークル60の外周側壁部62との上端との間には、これらの相対回転を許容するためにクリアランスCが形成されている。当該クリアランスCを介して作業機10の内部に侵入した土砂Dがベアリング30に到達してしまえば、当該土砂Dが外輪31と内輪32との間に噛み込まれる結果、ベアリング30の早期摩耗を引き起こしてしまう。
Here, depending on the working environment of the
これに対して本実施形態では、上記クリアランスCとベアリング30との間には、サークルプレート61から上方に突出する内周側壁部63が形成されている。これにより、クリアランスCを介して内部に流入した土砂Dは、外周側壁部62と内周側壁部63との間の部分に導入される。この際、内周側壁部63によって土砂Dの進行が妨げられるため、クリアランスCを通過した土砂Dが直接的にベアリング30に到達することを抑制できる。
On the other hand, in this embodiment, an inner peripheral
また、内周側壁部63の内側の下部空間S1には、外輪31と内輪32との間から下方に漏れ出たグリースLが溜められている。このように溜まったグリースLによって、土砂Dのベアリング30への進行経路を閉塞することでこれ以上の土砂Dの進行を抑えることができる。したがって、内周側壁部63を土砂Dが乗り越えた場合であっても、土砂Dがベアリング30に到達することを抑制できる。
これにより、リップシール等の摺動部を有するとともに摩耗により交換が必要となるような部材でクリアランスCをシールすることなく、ベアリング30への土砂Dの到達を抑制することができる。よって、ベアリング30の耐久性を確保しながらベアリング30のメンテナンス性を向上させることができる。Also, the grease L leaking downward from between the
As a result, it is possible to suppress the earth and sand D from reaching the
例えば、クリアランスCをリップシール等のシール部材でした場合には、当該リップシール自体がドローバ20又はサークル60と摺接することになる。そのため、リップシールに摩耗が生じるため、定期的にリップシールの交換等のメンテナンスを行う必要がある。本実施形態ではリップシール自体を用いていないため、このようなメンテナンス作業を行う必要がない。よって、作業機10全体としての耐久性を確保しメンテナンス性を向上させることができる。
For example, if the clearance C is a sealing member such as a lip seal, the lip seal itself comes into sliding contact with the
本実施形態では、サークル60の外周側壁部62と内周側壁部63との間には、ドローバプレート21から下方に突出した外周側リブ25が配置されている。そして、これら外周側壁部62、内周側壁部63及び外周側リブ25によって、クリアランスCから順次連通するように入り組んだ外周側隙間G1、下側隙間G2及び内周側隙間G3が形成されている。即ち、本実施形態では、外周側隙間G1、下側隙間G2及び内周側隙間G3からなるラビリンス構造が形成されている。このように、クリアランスCからベアリング30に至るまでの通路がラビリング構造とされていることで、クリアランスCを介して内部に侵入した土砂Dがベアリング30に到達することをより一層抑制することができる。
In this embodiment, between the outer peripheral
なお、外周側隙間G1、内周側隙間G3の径方向の寸法は、例えば、サークル60の直径即ち、外周側壁部62の直径の0.1~1%程度の値とされている。これにより、互いに相対回転するドローバ20とサークル60とが接触してしまうことを避けながら土砂Dの侵入を適切に抑制することができる。
The radial dimensions of the outer gap G1 and the inner gap G3 are, for example, about 0.1 to 1% of the diameter of the
さらに、本実施形態では、サークルプレート61における外周側壁部62と内周側壁部63との間に、グリースLを下方に排出するための排出孔61bが形成されている。これにより、外周側壁部62と内周側壁部63との間に導入された土砂Dを、そのまま又はグリースLとともに、排出孔61bを介して下方に排出することができる。
Furthermore, in this embodiment, a
また、排出孔61bはドローバ20の外周側リブ25の下端の直下に位置しており、即ち、流動抵抗の大きい下側隙間G2に排出孔61bが開口しているため、下側隙間G2を通過する土砂Dを円滑に排出孔61bに導くことができる。
Further, the
一方、底部隙間G4を通過して侵入してくる土砂Dは、底部隙間G4と連通空間R3とが径方向に離れているため、底部隙間G4を通過した土砂Dが直接的に連通空間R3、内周側空間R2を介して内輪32付近まで上昇してしまうことはない。即ち、底部隙間G4を通過した土砂Dは、底部隙間G4と連通空間R3との間の底部空間R4内で、底部カバー70上に滞留する。これにより、ベアリング30から上方に漏れ出たグリースLの排出経路を介しての土砂Dの侵入を抑制することができる。したがって、ベアリング30の耐久性を確保するとともにメンテナンス頻度を抑えることができる。
On the other hand, since the bottom gap G4 and the communication space R3 are separated from each other in the radial direction, the earth and sand D that has passed through the bottom gap G4 directly enters the communication space R3 and the communication space R3. It does not rise to the vicinity of the
<その他の実施形態>
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
実施形態では、潤滑剤供給部40を介してベアリング30に導入する潤滑剤をグリースLとしたが、当該グリースLよりも粘性の低い潤滑油等の他の潤滑剤を用いてもよい。<Other embodiments>
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this and can be modified as appropriate without departing from the technical idea of the invention.
In the embodiment, the lubricant introduced into the bearing 30 via the
実施形態では、ドローバ20に外周側リブ25及び内周側リブ26の双方を設けた例について説明したが、いずれかを設けずともよい。サークルプレート61の排出孔61bは、外周側壁部62と内周側壁部63との間に形成する例に限られず、例えば内周側壁部63の径方向内側等の他の部分に形成してもよい。また、排出孔61bを設けずともよい。さらに、底部カバー70を設けない構成であってもよい。
In the embodiment, the
本発明のモータグレーダの作業機によれば、作業機の耐久性を確保し、メンテナンス性を向上させることができる。 According to the working machine of the motor grader of the present invention, the durability of the working machine can be secured and the maintainability can be improved.
1…モータグレーダ,2…走行輪(前輪),3…走行輪(後輪),4…車体フレーム,5…リアフレーム,6…フロントフレーム,6a…カウンタウェイト,7…外装カバー,8…キャブ,10…作業機,20…ドローバ,21…ドローバプレート,21a…プレート前部,21b…プレート後部,21c…モータ貫通孔,22…横リブ,23…縦リブ,24…連結部,25…外周側リブ,26…内周側リブ,30…ベアリング,31…外輪,31a…外輪凹溝,31b…供給孔,32…内輪,32a…内輪凹溝,32b…内ギア歯,33…転動体,40…潤滑剤供給部,41…導入口,42…貫通配管,43…接続部,50…旋回モータ,51…ピニオン,60…サークル,61…サークルプレート,61a…内周縁部,61b…排出孔,62…外周側壁部,63…内周側壁部,64…下側壁部,70…底部カバー,71…外周縁部,80…サポート,90…ブレード,101…リフトシリンダ,102…ドローバシフトシリンダ,103…チルトシリンダ,A1…前部領域,A2…後部領域,A3…側部領域,C…クリアランス,G1…外周側隙間,G2…下側隙間,G3…内周側隙間,G4…底部隙間,R1…上部空間,R2…内周側空間,R3…連通空間,R4…底部空間,S1…下部空間,S2…外周側空間,O…軸線,L…グリース,D…土砂,
DESCRIPTION OF
Claims (4)
平面視で環状をなして前記ドローバプレートの下面に固定された外輪、及び、平面視で環状をなし前記外輪の内側に配置されているとともに該外輪に対し周方向に回転可能に接続された内輪を有するベアリングと、
前記ベアリングにおける前記外輪及び内輪の間に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、
前記内輪の下端に周方向にわたって固定されて前記外輪の径方向外側に張り出すサークルプレート、該サークルプレートの外周側に接続されて前記ベアリングを外周側から囲う円筒状をなすとともに前記ドローバプレートの下面との間にクリアランスを形成する外周側壁部、及び、前記ベアリングと前記外周側壁部との間で前記サークルプレートの上面から突出して周方向に延びるとともに前記外輪及び前記外周側壁部と径方向に対向する内周側壁部を有するサークルと、
前記サークルに支持されたブレードと、
を備え、
前記サークルプレートは、
前記外周側壁部と内周側壁部との間で前記サークルプレートを上下に貫通する排出孔を有するモータグレーダの作業機。 a drawbar having a drawbar plate extending along a horizontal plane;
An outer ring having an annular shape in plan view and fixed to the lower surface of the drawbar plate, and an inner ring having an annular shape in plan view and arranged inside the outer ring and connected to the outer ring so as to be rotatable in the circumferential direction. a bearing having
a lubricant supply unit that supplies a lubricant between the outer ring and the inner ring of the bearing;
A circle plate fixed to the lower end of the inner ring in the circumferential direction and protruding radially outward of the outer ring, a cylindrical lower surface of the drawbar plate connected to the outer circumference of the circle plate and surrounding the bearing from the outer circumference. and an outer peripheral sidewall portion that protrudes from the upper surface of the circle plate between the bearing and the outer peripheral sidewall portion, extends in the circumferential direction, and faces the outer ring and the outer peripheral sidewall portion in the radial direction. a circle having an inner peripheral sidewall that
blades supported by the circle;
with
The circle plate is
A working machine of a motor grader having a discharge hole penetrating vertically through the circle plate between the outer peripheral side wall portion and the inner peripheral side wall portion .
前記内輪及び前記サークルプレートの内周縁部よりも径方向内側で前記ドローバプレートの下面から前記サークルプレートよりも下方まで突出して周方向に延びる内周側リブをさらに有し、
前記サークルは、
前記サークルプレートの内周縁部よりも径方向外側で該サークルプレートの下面から下方に突出して周方向に延びる下側壁部をさらに有し、
前記内周側リブの下端に周方向にわたって固定されているとともに径方向外側に張り出して前記下側壁部との間に底部隙間を形成する底部カバーをさらに備える請求項1に記載のモータグレーダの作業機。 The drawbar is
further comprising an inner peripheral rib that protrudes from the lower surface of the draw bar plate to below the circle plate and extends in the circumferential direction radially inward of the inner peripheral edges of the inner ring and the circle plate;
The circle is
further comprising a lower wall portion that protrudes downward from the lower surface of the circle plate radially outside the inner peripheral edge portion of the circle plate and extends in the circumferential direction;
2. The operation of the motor grader according to claim 1 , further comprising a bottom cover fixed to the lower end of the inner peripheral rib in the circumferential direction and projecting radially outward to form a bottom gap with the lower wall. machine.
平面視で環状をなして前記ドローバプレートの下面に固定された外輪、及び、平面視で環状をなし前記外輪の内側に配置されているとともに該外輪に対し周方向に回転可能に接続された内輪を有するベアリングと、
前記ベアリングにおける前記外輪及び内輪の間に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、
前記内輪の下端に周方向にわたって固定されて前記外輪の径方向外側に張り出すサークルプレート、該サークルプレートの外周側に接続されて前記ベアリングを外周側から囲う円筒状をなすとともに前記ドローバプレートの下面との間にクリアランスを形成する外周側壁部、及び、前記ベアリングと前記外周側壁部との間で前記サークルプレートの上面から突出して周方向に延びるとともに前記外輪及び前記外周側壁部と径方向に対向する内周側壁部を有するサークルと、
前記サークルに支持されたブレードと、
を備え、
前記ドローバは、
前記内輪及び前記サークルプレートの内周縁部よりも径方向内側で前記ドローバプレートの下面から前記サークルプレートよりも下方まで突出して周方向に延びる内周側リブをさらに有し、
前記サークルは、
前記サークルプレートの内周縁部よりも径方向外側で該サークルプレートの下面から下方に突出して周方向に延びる下側壁部をさらに有し、
前記内周側リブの下端に周方向にわたって固定されているとともに径方向外側に張り出して前記下側壁部との間に底部隙間を形成する底部カバーをさらに備えるモータグレーダの作業機。 a drawbar having a drawbar plate extending along a horizontal plane;
An outer ring having an annular shape in plan view and fixed to the lower surface of the drawbar plate, and an inner ring having an annular shape in plan view and arranged inside the outer ring and connected to the outer ring so as to be rotatable in the circumferential direction. a bearing having
a lubricant supply unit that supplies a lubricant between the outer ring and the inner ring of the bearing;
A circle plate fixed to the lower end of the inner ring in the circumferential direction and protruding radially outward of the outer ring, a cylindrical lower surface of the drawbar plate connected to the outer circumference of the circle plate and surrounding the bearing from the outer circumference. and an outer peripheral sidewall portion that protrudes from the upper surface of the circle plate between the bearing and the outer peripheral sidewall portion, extends in the circumferential direction, and faces the outer ring and the outer peripheral sidewall portion in the radial direction. a circle having an inner peripheral sidewall that
blades supported by the circle;
with
The drawbar is
further comprising an inner peripheral rib that protrudes from the lower surface of the draw bar plate to below the circle plate and extends in the circumferential direction radially inward of the inner peripheral edges of the inner ring and the circle plate;
The circle is
further comprising a lower wall portion that protrudes downward from the lower surface of the circle plate radially outside the inner peripheral edge portion of the circle plate and extends in the circumferential direction;
A working machine of a motor grader, further comprising a bottom cover fixed to the lower ends of the inner peripheral ribs in the circumferential direction and protruding radially outward to form a bottom gap with the lower wall .
前記外周側壁部と前記内周側壁部との間で前記ドローバプレートの下面から突出して周方向に延びるとともに、これら外周側壁部及び前記内周側壁部に径方向から対向する外周側リブをさらに有する請求項1から3のいずれか一項に記載のモータグレーダの作業機。 The drawbar is
It further has an outer peripheral side rib that protrudes from the lower surface of the drawbar plate between the outer peripheral side wall portion and the inner peripheral side wall portion and extends in the circumferential direction and radially opposes the outer peripheral side wall portion and the inner peripheral side wall portion. The work machine for a motor grader according to any one of claims 1 to 3 .
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