JP7133906B2 - 自動走行車システム、制御システム、制御方法、及びプログラム - Google Patents
自動走行車システム、制御システム、制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7133906B2 JP7133906B2 JP2017084637A JP2017084637A JP7133906B2 JP 7133906 B2 JP7133906 B2 JP 7133906B2 JP 2017084637 A JP2017084637 A JP 2017084637A JP 2017084637 A JP2017084637 A JP 2017084637A JP 7133906 B2 JP7133906 B2 JP 7133906B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- unit
- content
- driving vehicle
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 224
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 63
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 54
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 29
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 4
- 229940127554 medical product Drugs 0.000 claims description 4
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 14
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 239000000047 product Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 4
- 239000013043 chemical agent Substances 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
しかしながら、衛生面が重視される食品、医療品、化粧品、あるいは衛生用品などの製造現場では、自動走行車の普及が進んでいない。これは、自動走行車の走行時に、床面の埃や汚れが車輪に付着したり、自動走行車に付着した埃や汚れが飛散したりすることで、製造現場の衛生が低下する可能性があるためである。
このため、自動走行車を清潔に保つことが可能な技術の開発が求められている。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1は、第1実施形態に係る自動走行車システムを概略的に表す図である。
図1に表すように、自動走行車システム1は、自動走行車100と、清浄化ユニットの一例としての清掃ユニット200と、を備える。
ここでは、処理対象物とは、上記物品の完成品、またはこれらの製造に用いられる原材料や、仕掛品、半製品を表す。また、処理とは、例えば、処理対象物を製造または加工したり、処理対象物を把持または搬送したりする、物品の製造に関する種々の工程を表す。
あるいは、自動走行車100は、テープ等を床面に貼り付けることで形成された軌道に沿って走行するものであっても良い。
清掃ユニット200は、経路10の一部に設けられており、経路10の当該一部に停止した自動走行車100の清掃を行う。
図2に表すように、自動走行車100は、例えば、筐体101、前輪(従動輪)102、後輪(駆動輪)103、バンパ104、表示器105、操作ボタン106、および連結ピン107を有する。
清掃ユニット200は、図3(a)に表すように、車輪清掃手段210、筐体清掃手段220、および制御部230を有する。車輪清掃手段210および筐体清掃手段220は、例えば、自動走行車100が走行する床面に設けられた台座235の内部に収納されている。自動走行車100の清掃時には、自動走行車100が台座235の上で停止し、清掃ユニット200による清掃が行われる。
制御部230は、例えば、自動走行車100が清掃ユニット200に移動して停止したことが検知されると、自動走行車100の清掃を開始する。自動走行車100の清掃ユニット200への移動および停止は、不図示のセンサなどで検知することができる。
清掃ユニット200による自動走行車100の清掃が終了すると、制御部230は、清掃が終了したことを示す情報を自動走行車100に送信する。制御部230から自動走行車100への情報の送信は、ホストコンピュータ300を介して行われても良い。自動走行車100は、当該情報を受信すると、経路10に沿った走行を再開する。
なお、自動走行車100および充電ユニット400の非接触充電のための構成は任意であり、適宜変更可能である。充電ユニット400による自動走行車100の充電は、例えば、制御部230によって制御される。または、自動走行車システム1は、充電ユニット400を制御するための他の制御部を備えていても良い。
本実施形態に係る自動走行車システム1は、上述したように、自動走行車100および清掃ユニット200を備える。清掃ユニット200は、自動走行車100が走行する経路の一部に設けられており、自動走行車100を清掃することが可能である。このため、本実施形態によれば、自動走行車100を清潔に保つことができる。従って、本実施形態に係る自動走行車システム1は、衛生面が重視される食品や医療品などの製造現場に好適に用いられる。
図5は、第2実施形態に係る自動走行車システムの一部の構成を表すブロック図である。
図5に表す自動走行車システム2では、自動走行車100の制御部110は、充電時間予測部111を有する。また、ホストコンピュータ300は、清掃時間記憶部301および清掃内容決定部302を有する。
あるいは、充電時間予測部111、清掃時間記憶部301、および清掃内容決定部302のそれぞれの機能が、制御部110および制御部230の少なくともいずれかで実現されても良い。この場合、ホストコンピュータ300を介さず、制御部110から制御部230へ直接情報が送信されても良い。
図6は、第3実施形態に係る自動走行車システムを表す側面図である。
第3実施形態に係る自動走行車システム3は、清掃ユニット200に代えて、清浄化ユニットの他の一例としての殺菌ユニット500を備える点で、第1実施形態に係る自動走行車システム1と異なる。
殺菌ユニット500による自動走行車100の殺菌が終了すると、制御部230から自動走行車100へ、殺菌が終了したことを示す情報が送信される。自動走行車100は、当該情報を受信すると、経路10に沿った走行を再開する。
図7は、第4実施形態に係る自動走行車システムの一部の構成を表すブロック図である。
図7に表す自動走行車システム4では、図5に表した自動走行車システム2と同様に、自動走行車100の制御部110が、充電時間予測部111を有する。また、ホストコンピュータ300は、殺菌時間記憶部303および殺菌内容決定部304を有する。
あるいは、充電時間予測部111、殺菌時間記憶部303、および殺菌内容決定部304のそれぞれの機能が、制御部110および制御部230の少なくともいずれかで実現されても良い。この場合、ホストコンピュータ300を介さず、制御部110から制御部230へ直接情報が送信されても良い。
Claims (15)
- 処理対象物を処理する設備に対応して設置可能であって、
前記設備に対応して設定される経路を走行する自動走行車と、
前記経路の一部に設けられ、前記自動走行車を清浄化する清浄化ユニットと、
前記経路の前記一部に設けられ、前記自動走行車のバッテリを充電する充電ユニットと、
前記バッテリの充電に要する充電予測時間を予測する充電時間予測部と、
前記清浄化ユニットによって実行される複数の清浄化内容と、前記複数の清浄化内容のそれぞれに必要な清浄化時間と、を記憶する清浄化時間記憶部と、
前記充電予測時間および前記清浄化時間を比較し、前記複数の清浄化内容から、前記充電予測時間よりも短い前記清浄化内容を選択し、選択された前記清浄化内容を前記清浄化ユニットに実行させることを決定する清浄化内容決定部と、
を備えた自動走行車システム。 - 前記清浄化内容決定部は、前記複数の清浄化内容において、前記充電予測時間よりも短い前記清浄化内容が無い場合、前記清浄化内容を前記清浄化ユニットに実行させないことを決定する請求項1記載の自動走行車システム。
- 処理対象物を処理する設備に対応して設置可能であって、
前記設備に対応して設定される経路を走行する自動走行車と、
前記経路の一部に設けられ、前記自動走行車を清掃する清掃ユニットと、
前記経路の前記一部に設けられ、前記自動走行車のバッテリを充電する充電ユニットと、
前記バッテリの充電に要する充電予測時間を予測する充電時間予測部と、
前記清掃ユニットによって実行される複数の清掃内容と、前記複数の清掃内容のそれぞれに必要な清掃時間と、を記憶する清掃時間記憶部と、
前記充電予測時間および前記清掃時間を比較し、前記複数の清掃内容から、前記充電予測時間よりも短い前記清掃内容を選択し、選択された前記清掃内容を前記清掃ユニットに実行させることを決定する清掃内容決定部と、
を備えた自動走行車システム。 - 前記清掃内容決定部は、前記複数の清掃内容において、前記充電予測時間よりも短い前記清掃内容が無い場合、前記清掃内容を前記清掃ユニットに実行させないことを決定する請求項3記載の自動走行車システム。
- 前記清掃ユニットは、前記自動走行車の車輪を清掃する請求項3又は4に記載の自動走行車システム。
- 前記清掃ユニットは、前記自動走行車に洗浄液を吐出して清掃する請求項3~5のいずれか1つに記載の自動走行車システム。
- 前記清掃ユニットは、前記自動走行車の車輪に前記洗浄液を吐出しつつ、ブラシを用いて前記車輪を清掃する請求項6記載の自動走行車システム。
- 処理対象物を処理する設備に対応して設置可能であって、
前記設備に対応して設定される経路を走行する自動走行車と、
前記経路の一部に設けられ、前記自動走行車を殺菌する殺菌ユニットと、
前記経路の前記一部に設けられ、前記自動走行車のバッテリを充電する充電ユニットと、
前記バッテリの充電に要する充電予測時間を予測する充電時間予測部と、
前記殺菌ユニットによって実行される複数の殺菌内容と、前記複数の殺菌内容のそれぞれに必要な殺菌時間と、を記憶する殺菌時間記憶部と、
前記充電予測時間および前記殺菌時間を比較し、前記複数の殺菌内容から、前記充電予測時間よりも短い前記殺菌内容を選択し、選択された前記殺菌内容を前記殺菌ユニットに実行させることを決定する殺菌内容決定部と、
を備えた自動走行車システム。 - 前記殺菌内容決定部は、前記複数の殺菌内容において、前記充電予測時間よりも短い前記殺菌内容が無い場合、前記殺菌内容を前記殺菌ユニットに実行させないことを決定する請求項8記載の自動走行車システム。
- 前記殺菌ユニットは、
前記自動走行車を格納する格納部と、
前記格納部内に設けられ、前記自動走行車に紫外光を照射する紫外光照射部と、
を有する請求項8又は9に記載の自動走行車システム。 - 前記処理対象物は、医療品、食品、化粧品、及び衛生用品の少なくともいずれか1つである請求項1~10のいずれか1つに記載の自動走行車システム。
- 処理対象物を処理する設備に対応して設定された経路を走行する自動走行車と、
前記経路の一部に設けられ、前記自動走行車を清浄化する清浄化ユニットと、
を制御する制御システムであって、
前記経路の前記一部に設けられた充電ユニットによる前記自動走行車のバッテリの充電に要する充電予測時間を予測する充電時間予測部と、
前記清浄化ユニットによって実行される複数の清浄化内容と、前記複数の清浄化内容のそれぞれに必要な清浄化時間と、を記憶する清浄化時間記憶部と、
前記充電予測時間および前記清浄化時間を比較し、前記複数の清浄化内容から、前記充電予測時間よりも短い前記清浄化内容を選択し、選択された前記清浄化内容を前記清浄化ユニットに実行させることを決定する清浄化内容決定部と、
を備えた制御システム。 - 所定の経路を走行する自動走行車と、前記自動走行車を清浄化する清浄化ユニットと、を制御し、充電ユニットによる前記自動走行車のバッテリの充電中に、前記自動走行車に対して、複数の清浄化内容から選択される一部の前記清浄化内容を前記清浄化ユニットに実行させる制御システムであって、
充電時に、前記バッテリの充電に要する充電予測時間を予測し、前記充電予測時間と前記複数の清浄化内容のそれぞれに必要な清浄化時間とを比較し、
前記複数の清浄化内容から、前記充電予測時間よりも短い前記清浄化内容を選択し、選択された前記清浄化内容を前記清浄化ユニットに実行させることを決定し、
前記充電予測時間よりも短い前記清浄化内容が無い場合は、前記清浄化内容を前記清浄化ユニットに実行させない制御システム。 - 処理対象物を処理する設備に対応して設定された経路を走行する自動走行車と、
前記経路の一部に設けられ、前記自動走行車を清浄化する清浄化ユニットと、
を備えた自動走行車システムの制御方法であって、
前記経路の前記一部に設けられた充電ユニットによる前記自動走行車のバッテリの充電に要する充電予測時間を予測し、
前記清浄化ユニットによって実行される複数の清浄化内容と、前記複数の清浄化内容のそれぞれに必要な清浄化時間と、を参照し、
前記充電予測時間および前記清浄化時間を比較し、前記複数の清浄化内容から、前記充電予測時間よりも短い前記清浄化内容を選択し、選択された前記清浄化内容を前記清浄化ユニットに実行させることを決定する、制御方法。 - 処理対象物を処理する設備に対応して設定された経路を走行する自動走行車と、
前記経路の一部に設けられ、前記自動走行車を清浄化する清浄化ユニットと、
をコンピュータに制御させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記経路の前記一部に設けられた充電ユニットによる前記自動走行車のバッテリの充電に要する充電予測時間を予測する充電時間予測部、
前記清浄化ユニットによって実行される複数の清浄化内容と、前記複数の清浄化内容のそれぞれに必要な清浄化時間と、を記憶する清浄化時間記憶部、及び
前記充電予測時間および前記清浄化時間を比較し、前記複数の清浄化内容から、前記充電予測時間よりも短い前記清浄化内容を選択し、選択された前記清浄化内容を前記清浄化ユニットに実行させることを決定する清浄化内容決定部、
として機能させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017084637A JP7133906B2 (ja) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 自動走行車システム、制御システム、制御方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017084637A JP7133906B2 (ja) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 自動走行車システム、制御システム、制御方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018181260A JP2018181260A (ja) | 2018-11-15 |
JP7133906B2 true JP7133906B2 (ja) | 2022-09-09 |
Family
ID=64275681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017084637A Active JP7133906B2 (ja) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 自動走行車システム、制御システム、制御方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7133906B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6893367B2 (ja) * | 2019-10-09 | 2021-06-23 | 株式会社片岡製作所 | 無人搬送車のメンテナンスシステム |
KR102256156B1 (ko) * | 2020-10-29 | 2021-05-25 | 의료법인 명지의료재단 | 소독 스테이션을 구비하는 원격 진단 시스템 |
US11931472B1 (en) | 2020-12-18 | 2024-03-19 | Zoox, Inc. | Vehicle with UVC light emitters |
US11730844B1 (en) * | 2020-12-18 | 2023-08-22 | Zoox, Inc. | Method of disinfecting vehicle using UVC light emitters |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004112980A (ja) | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Olympus Corp | 電子機器充電システム |
JP2005211426A (ja) | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Sharp Corp | 自走式掃除機 |
JP2006158814A (ja) | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Sharp Corp | 自走式清掃システム |
JP2007160408A (ja) | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自律走行ロボットシステムおよびプログラム |
JP2008214084A (ja) | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Asyst Technologies Japan Inc | 搬送システム、搬送車装置、並びに自動清掃装置及び方法 |
JP2015060546A (ja) | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 日本電気株式会社 | 情報提供装置、情報提供方法、及びプログラム |
JP2016101106A (ja) | 2014-11-27 | 2016-06-02 | シャープ株式会社 | 充電装置および自律走行車ユニット |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0744911B2 (ja) * | 1989-08-09 | 1995-05-17 | 東京コスモス電機株式会社 | 掃除機 |
JP2553463B2 (ja) * | 1994-01-25 | 1996-11-13 | 株式会社ウドノ医機 | 医療器材の滅菌・搬送システム |
JPH08335112A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Minolta Co Ltd | 移動作業ロボットシステム |
JP2003063363A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-03-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 車輪洗浄機 |
-
2017
- 2017-04-21 JP JP2017084637A patent/JP7133906B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004112980A (ja) | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Olympus Corp | 電子機器充電システム |
JP2005211426A (ja) | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Sharp Corp | 自走式掃除機 |
JP2006158814A (ja) | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Sharp Corp | 自走式清掃システム |
JP2007160408A (ja) | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自律走行ロボットシステムおよびプログラム |
JP2008214084A (ja) | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Asyst Technologies Japan Inc | 搬送システム、搬送車装置、並びに自動清掃装置及び方法 |
JP2015060546A (ja) | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 日本電気株式会社 | 情報提供装置、情報提供方法、及びプログラム |
JP2016101106A (ja) | 2014-11-27 | 2016-06-02 | シャープ株式会社 | 充電装置および自律走行車ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018181260A (ja) | 2018-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7133906B2 (ja) | 自動走行車システム、制御システム、制御方法、及びプログラム | |
KR102180718B1 (ko) | 자동차의 내부 공간을 청소하기 위한 방법 및 장치 | |
US11432698B2 (en) | Mobile robotic cleaner | |
CN111345742B (zh) | 一种清洁机器人及控制方法 | |
US11864700B2 (en) | Self-cleaning method for cleaning robot, cleaning robot, and cleaning system | |
CA2960250C (en) | Systems and methods for cleaning interior portions of a vehicle | |
CN111345745A (zh) | 一种清洁机器人及控制方法 | |
KR101339513B1 (ko) | 자동 커버리지 로봇 | |
CN104997461B (zh) | 具有跟随在导向车辆后的后续车辆的自走式地面清洗设备 | |
EP4111927B1 (en) | Autonomous floor cleaner with a moisture sensor | |
KR101816131B1 (ko) | 경사 감지형 물청소 로봇 청소기 | |
JP2015160022A (ja) | 清掃装置による清掃方法 | |
EP4272617A1 (en) | Robotic systems and methods | |
CN107042210A (zh) | 物品搬运设备 | |
US20220313046A1 (en) | Method of controlling a robotic floor cleaning machine | |
US20150073638A1 (en) | System of autonomous vehicles | |
JP6269402B2 (ja) | 洗車機 | |
US20220313047A1 (en) | Method of controlling a robotic floor cleaning machine | |
WO2023212871A1 (en) | Robotic systems and methods | |
RU2817455C1 (ru) | Робот для удаления загрязнений | |
US20240268620A1 (en) | Riding Floor Cleaning Machines Having Intelligent Systems, Associated Sub-Assemblies Incorporating Intelligent Systems, and Associated Methods of Use | |
JP2016043015A (ja) | 浴槽清掃装置 | |
TWM429529U (en) | Automatic battery cleaning machine | |
ITMI20110243U1 (it) | Motolavaggio |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200730 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201007 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210409 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210921 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210921 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20211004 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20211005 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20211022 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20211026 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220314 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220406 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20220414 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220610 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20220701 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20220801 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20220801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220830 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7133906 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |