JP7133528B2 - Clip moving speed measuring device and clip moving speed measuring method for stretching device - Google Patents

Clip moving speed measuring device and clip moving speed measuring method for stretching device Download PDF

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Description

本発明は、延伸装置のクリップ移動速度計測装置及びクリップ移動速度計測方法に関する。 The present invention relates to a clip moving speed measuring device and a clip moving speed measuring method for a stretching device.

延伸装置では、基準レール（メインレール、Ｍレール）とピッチ設定レール（コントロールレール、Ｃレール）との間隔を調整することによって、シートやフィルム等の薄膜状の延伸対象物の延伸倍率を決定している。このような延伸装置では、ＭレールとＣレールとの間隔の設定誤差や、関連部品や装置の剛性不足等によって、目的とするクリップの移動速度と実際のクリップの移動速度とが一致しない場合がある。そのような場合、設計目標とは異なる延伸倍率の製品が出来上がってしまうため、実際のクリップの移動速度をリアルタイムでモニタして、目標の移動速度と乖離がある場合には、移動速度を微調整するのが望ましい。 In a stretching machine, the stretching ratio of a thin film-like object to be stretched, such as a sheet or film, is determined by adjusting the distance between the reference rail (main rail, M rail) and the pitch setting rail (control rail, C rail). ing. In such a stretching device, there are cases where the desired clip moving speed and the actual clip moving speed do not match due to the setting error of the gap between the M rail and the C rail, insufficient rigidity of related parts and devices, and the like. be. In such a case, a product with a stretch ratio different from the design target will be produced, so the actual clip movement speed is monitored in real time, and if there is a deviation from the target movement speed, the movement speed is finely adjusted. It is desirable to

例えば、特許文献１に記載されたクリップチエン駆動装置では、特定のクリップが、異なる２個のセンサをそれぞれ横切った時間差に基づいて、クリップの移動速度を算出している。 For example, in the clip chain driving device described in Patent Document 1, the moving speed of a particular clip is calculated based on the time difference between two different sensors crossed by the clip.

特開２００６－２２４４６４号公報JP 2006-224464 A

特許文献１のクリップチエン駆動装置は、クリップに設置された検知体（本開示のドグに相当）が、２個のクリップ検出センサ（以下、単にセンサと呼ぶ）を横切った時間差に基づいて、クリップの移動速度を計測している。このような構成のセンサでは、各センサの取付誤差が発生する可能性があった。また、センサの個体差によって、クリップを検出する際のしきい値にばらつきが生じる可能性があった。そして、センサの取付誤差や個体差が発生すると、センサの検出性能が悪化するという問題があった。また、特許文献１のクリップチエン駆動装置は、クリップが、離れた位置にある２つのセンサを通過した時間差によってクリップの移動速度を計測するため、クリップ間隔（クリップピッチ）が変化する延伸装置において、クリップピッチの計測を行うことはできなかった。 In the clip chain driving device of Patent Document 1, a detection body (corresponding to a dog of the present disclosure) installed on a clip detects a clip based on the time difference between two clip detection sensors (hereinafter simply referred to as sensors). We measure the movement speed of In the sensor having such a configuration, there is a possibility that an installation error may occur in each sensor. In addition, there is a possibility that the threshold value for clip detection varies due to individual differences in sensors. In addition, there is a problem that the detection performance of the sensor deteriorates when mounting errors or individual differences of the sensor occur. In addition, the clip chain driving device of Patent Document 1 measures the moving speed of the clip based on the time difference between when the clip passes through two sensors at separate positions. It was not possible to measure the clip pitch.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転中の延伸装置において、クリップの移動速度をより正確に計測することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to more accurately measure the moving speed of a clip in a stretching device during operation.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る延伸装置のクリップ移動速度計測装置は、延伸対象物の幅方向両端を複数のクリップで把持する、連接した一対の把持機構を、一対のレールで形成された移動経路にガイドされたローラによって、前記幅方向と直交する縦方向に移動させながら、隣接する前記クリップの間隔及び前記一対のレールの間隔を変更して、前記延伸対象物を、前記幅方向に延伸させる延伸装置のクリップ移動速度計測装置であって、前記クリップの移動経路に沿って設置されて、当該クリップの各々の先端に、前記クリップの移動方向に沿って間隔をあけて形成されて、かつ、前記移動方向と交差する方向に突出する複数の凸部の各々の通過時刻を計測する計測手段と、前記計測手段が計測した、１つのクリップに形成された前記複数の凸部の各々の通過時刻に基づいて、前記クリップの移動速度を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a clip movement speed measuring device for a stretching device according to the present invention includes a pair of gripping mechanisms that are connected to each other and grip both ends of an object to be stretched in the width direction with a plurality of clips. , while moving in the longitudinal direction orthogonal to the width direction by rollers guided on a movement path formed by a pair of rails, the interval between the adjacent clips and the interval between the pair of rails are changed to change the stretching A clip movement speed measuring device for a stretching device for stretching an object in the width direction, which is installed along the movement path of the clip, and is installed at the tip of each clip along the movement direction of the clip measuring means for measuring the passing time of each of a plurality of projections formed at intervals and protruding in a direction intersecting the moving direction ; and calculating means for calculating the moving speed of the clip based on the passage time of each of the plurality of convex portions.

また、本発明に係る延伸装置のクリップ移動速度計測装置は、延伸対象物の幅方向両端を複数のクリップで把持する、連接した一対の把持機構を、一対のレールで形成された移動経路にガイドされたローラによって、前記幅方向と直交する縦方向に移動させながら、隣接する前記クリップの間隔及び前記一対のレールの間隔を変更して、前記延伸対象物を、前記幅方向及び前記縦方向に延伸させる延伸装置のクリップ移動速度計測装置であって、前記クリップの移動経路に沿って設置されて、当該クリップの各々の先端に、前記クリップの移動方向に沿って間隔をあけて形成されて、かつ、前記移動方向と交差する方向に突出する複数の凸部の各々の通過時刻を計測する計測手段と、前記計測手段が計測した、１つのクリップに形成された前記複数の凸部の各々の通過時刻に基づいて、前記クリップの移動速度を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。 Further, in the clip movement speed measuring device for a stretching apparatus according to the present invention, a pair of gripping mechanisms that grip both width direction ends of a stretched object with a plurality of clips are guided along a moving path formed by a pair of rails. While being moved in the longitudinal direction perpendicular to the width direction by the rollers, the spacing between the adjacent clips and the spacing between the pair of rails are changed to stretch the stretched object in the width direction and the longitudinal direction. A clip moving speed measuring device of a stretching device for stretching, which is installed along the moving path of the clip and formed at the tip of each clip at intervals along the moving direction of the clip and measuring means for measuring passage time of each of a plurality of projections projecting in a direction intersecting with the moving direction, and each of the plurality of projections formed on one clip measured by the measuring means. and calculating means for calculating the moving speed of the clip based on the passing time of the clip.

本発明に係る延伸装置のクリップ移動速度計測装置は、運転中の延伸装置において、クリップの移動速度をリアルタイムで正確に安定して計測することができる、という効果を奏する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The clip moving speed measuring device for a stretching device according to the present invention has the effect of being able to accurately and stably measure the moving speed of a clip in real time in a running stretching device.

クリップ移動速度計測装置が適用される延伸装置の全体概要図。1 is an overall schematic diagram of a stretching device to which a clip moving speed measuring device is applied; FIG. 延伸装置のクリップリンク機構の最小ピッチ状態の平面図。FIG. 4 is a plan view of the minimum pitch state of the clip link mechanism of the stretching device; 延伸装置のクリップリンク機構の最大ピッチ状態の平面図。FIG. 4 is a plan view of the maximum pitch state of the clip link mechanism of the stretching device; 延伸装置に用いるクリップ周辺部位の概略構造の一例を示す側面図。The side view which shows an example of the schematic structure of the clip peripheral part used for a stretching apparatus. ドグ周辺部の斜視図。The perspective view of a dog peripheral part. 光ファイバセンサとドグの取付状態の一例を示す全体図。FIG. 2 is an overall view showing an example of an attached state of an optical fiber sensor and a dog; クリップ移動速度計測装置のハードウエア構成の一例を示すハードウエア構成図。FIG. 2 is a hardware configuration diagram showing an example of the hardware configuration of the clip moving speed measuring device; 実施形態におけるクリップリンクの移動速度の算出方法を説明する模式図。4A and 4B are schematic diagrams for explaining a method of calculating a moving speed of a clip link according to the embodiment; FIG. 実施形態における処理の流れの一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of the flow of processing in the embodiment;

以下に、本開示に係る延伸装置のクリップピッチ計測装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易に想到できるもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。 An embodiment of a clip pitch measuring device for a stretching device according to the present disclosure will be described below in detail based on the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be replaced and easily conceived by those skilled in the art, or those that are substantially the same.

［延伸装置の概略構成の説明］
まず、図１を用いて、クリップ移動速度計測装置が適用される延伸装置１０の全体構成について説明する。図１は、クリップ移動速度計測装置が適用される延伸装置の全体概要図である。なお、ここでは、シート状部材Ｓを、搬送方向に直交する横方向と、搬送方向に沿う縦方向の２方向に同時に延伸する同時２軸延伸装置を例にあげて説明するが、本開示の適用範囲はこれに限定されるものではない。即ち、本開示は、シート状部材Ｓを、搬送方向に直交する横方向のみに延伸する横延伸装置にも適用することができる。 [Description of schematic configuration of stretching device]
First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of a stretching device 10 to which a clip moving speed measuring device is applied will be described. FIG. 1 is an overall schematic diagram of a stretching device to which a clip moving speed measuring device is applied. Here, a simultaneous biaxial stretching apparatus for simultaneously stretching the sheet member S in two directions, i.e., the horizontal direction orthogonal to the conveying direction and the longitudinal direction along the conveying direction, will be described as an example. The scope of application is not limited to this. That is, the present disclosure can also be applied to a transverse stretching device that stretches the sheet-like member S only in the transverse direction orthogonal to the conveying direction.

延伸装置１０は、平面視で、左右両側に、シート状部材Ｓを把持する多数のクリップ２０を有する無端ループ１０Ｒと１０Ｌとを左右対称に有する。延伸対象のシート状部材Ｓは、入口１ａから送り込まれて、延伸した状態で出口１ｂから排出される。なお、延伸対象のシート・フィルムの入口１ａ側から見て右側の無端ループを右側無端ループ１０Ｒ、左側の無端ループを左側無端ループ１０Ｌと呼ぶことにする。なお、シート状部材Ｓは、例えば、熱可塑性を有する樹脂フィルム等である。 The stretching device 10 has endless loops 10R and 10L having a large number of clips 20 for gripping the sheet-like member S symmetrically on both left and right sides in plan view. A sheet-like member S to be stretched is sent from the inlet 1a and discharged from the outlet 1b in a stretched state. A right endless loop 10R and a left endless loop 10L are referred to as the right endless loop and the left endless loop 10L, respectively, when viewed from the entrance 1a side of the sheet/film to be stretched. The sheet member S is, for example, a thermoplastic resin film or the like.

クリップ２０は、各々、長方形状のメインステム３０の長手方向の一端部（入口１ａと出口１ｂとの間で、互いに向かい合う位置）に取り付けられる。すなわち、向かい合う一対のクリップ２０が、延伸対象物であるシート状部材Ｓの幅方向両端に設置されて、延伸対象物を把持する把持機構として機能する。 Each of the clips 20 is attached to one longitudinal end of the rectangular main stem 30 (a position facing each other between the inlet 1a and the outlet 1b). That is, a pair of clips 20 facing each other are installed at both ends in the width direction of the sheet-like member S, which is the object to be stretched, and function as a gripping mechanism for gripping the object to be stretched.

メインステム３０は、基準レール１００に案内されてループ状に巡回移動する。右側無端ループ１０Ｒは時計回り方向に巡回移動し、左側無端ループ１０Ｌは反時計回り方向に巡回移動する。具体的には、メインステム３０が備える駆動ローラ５８（図４参照）が、駆動用スプロケット１１、１２に選択的に係合して、各メインステム３０を巡回経路に沿って走行させる。つまり、駆動用スプロケット１１、１２は、各メインステム３０の駆動ローラ５８と選択的に係合し、電動モータ１３、１４によって回転駆動されて、各メインステム３０を巡回経路に沿って走行させる力をメインステム３０に与える。 The main stem 30 is guided by the reference rail 100 and circulates in a loop. The right endless loop 10R circulates clockwise, and the left endless loop 10L circulates counterclockwise. Specifically, drive rollers 58 (see FIG. 4) provided on the main stems 30 selectively engage the drive sprockets 11, 12 to cause each main stem 30 to travel along the circuit path. That is, the drive sprockets 11 and 12 are selectively engaged with the drive rollers 58 of the respective main stems 30, and are rotationally driven by the electric motors 13 and 14, causing the respective main stems 30 to travel along the circular paths. is given to the main stem 30 .

右側無端ループ１０Ｒの基準レール１００と、左側無端ループ１０Ｌの基準レール１００との間隔が大きくなると、シート状部材Ｓは幅方向（Ｘ軸方向）に延伸される。 As the distance between the reference rail 100 of the right endless loop 10R and the reference rail 100 of the left endless loop 10L increases, the sheet member S is stretched in the width direction (X-axis direction).

隣接するメインステム３０同士は、複数のリンクで構成されたクリップリンク機構５０によって接続される。クリップリンク機構５０は、ピッチ設定レール１２０に案内されて、メインステム３０を連れ添ってループ状に巡回移動する。 Adjacent main stems 30 are connected by a clip link mechanism 50 composed of a plurality of links. The clip link mechanism 50 is guided by the pitch setting rail 120 and circulates along with the main stem 30 in a loop.

クリップリンク機構５０は、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔（レール間隔）に応じて、隣接するメインステム３０の間隔（以下、クリップピッチと呼ぶ）を設定する。クリップピッチが大きくなるほど、シート状部材Ｓは、幅方向と直交する方向、すなわち、メインステム３０の移動方向である縦方向（Ｙ軸方向）に延伸される。なお、図１は、入口１ａから送り込まれたシート状部材Ｓが、縦横２軸方向に延伸される様子を示している。図面をわかり易くするため、シート状部材Ｓを不連続に描いているが、実際には、シート状部材Ｓは入口１ａから出口１ｂに亘って連続している。 The clip link mechanism 50 sets the interval between adjacent main stems 30 (hereinafter referred to as clip pitch) according to the interval (rail interval) between the reference rail 100 and the pitch setting rail 120 . As the clip pitch increases, the sheet-like member S is stretched in a direction orthogonal to the width direction, that is, in the vertical direction (Y-axis direction), which is the moving direction of the main stem 30 . In addition, FIG. 1 shows how the sheet member S sent from the inlet 1a is stretched in the vertical and horizontal directions. In order to make the drawing easier to understand, the sheet-like member S is drawn discontinuously, but in reality the sheet-like member S is continuous from the inlet 1a to the outlet 1b.

延伸装置１０は、シート状部材Ｓの入口１ａから出口１ｂへ向けて、予熱ゾーンＡと、延伸ゾーンＢと、熱処理ゾーンＣとを備える。 The stretching apparatus 10 includes a preheating zone A, a stretching zone B, and a heat treatment zone C extending from the inlet 1a of the sheet S to the outlet 1b.

予熱ゾーンＡは、シート状部材Ｓを所定の温度まで加熱するゾーンである。予熱ゾーンＡでは、左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒの基準レール１００の間隔（離間距離）が横延伸初期幅相当に設定されて、全域に亘って左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒとが互いに平行に配置される。なお、左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒとにおいて、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔は、縦延伸初期ピッチ相当である。 The preheating zone A is a zone for heating the sheet member S to a predetermined temperature. In the preheating zone A, the interval (separation distance) between the reference rail 100 between the left endless loop 10L and the right endless loop 10R is set to correspond to the initial width of lateral stretching, and the left endless loop 10L and the right endless loop 10R are separated over the entire area. arranged parallel to each other. In the left endless loop 10L and the right endless loop 10R, the interval between the reference rail 100 and the pitch setting rail 120 corresponds to the initial longitudinal stretching pitch.

延伸ゾーンＢは、シート状部材Ｓを幅方向、及び幅方向と直交する縦方向に延伸させるゾーンである。延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒの離間距離が徐々に拡大され、左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒとが非平行に配置される。延伸ゾーンＢにおける左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒの離間距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）では横延伸初期幅相当になっており、延伸終了端（熱処理ゾーンＣとの接続端）では横延伸最終幅相当に設定されている。すなわち、延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って、左側無端ループ１０Ｌにおける基準レール１００と、右側無端ループ１０Ｒにおける基準レール１００との間隔が徐々に拡大される。各基準レール１００の間隔は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）では横延伸の初期幅相当になっており、延伸終了端（熱処理ゾーンＣとの接続端）では横延伸の最終幅相当になっている。 The stretching zone B is a zone in which the sheet member S is stretched in the width direction and in the longitudinal direction perpendicular to the width direction. In the stretching zone B, the distance between the left endless loop 10L and the right endless loop 10R is gradually increased from the preheating zone A toward the heat treatment zone C, and the left endless loop 10L and the right endless loop 10R are arranged non-parallel. be done. The separation distance between the left endless loop 10L and the right endless loop 10R in the stretching zone B is equivalent to the initial width of lateral stretching at the stretching start end (connection end with preheating zone A), and at the stretching end end (connection end with heat treatment zone C). connection end) is set to correspond to the final width of lateral stretching. That is, in the drawing zone B, the distance between the reference rail 100 of the left endless loop 10L and the reference rail 100 of the right endless loop 10R is gradually increased from the preheating zone A toward the heat treatment zone C. The interval between the reference rails 100 corresponds to the initial width of lateral stretching at the stretching start end (connection end with preheating zone A), and the final width of lateral stretching at the stretching end end (connection end with heat treatment zone C). It has become considerable.

さらに、延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って、左側無端ループ１０Ｌにおける基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔が徐々に縮小される。そして、右側無端ループ１０Ｒにおける基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔も同様に、徐々に縮小される。基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）では縦延伸初期ピッチ相当になっており、延伸終了端（熱処理ゾーンＣとの接続端）では縦延伸最終ピッチ相当になっている。すなわち、延伸装置１０は、延伸ゾーンＢにおいて、シート状部材Ｓに対して、縦延伸と横延伸とを同時に行う。 Further, in the drawing zone B, the distance between the reference rail 100 and the pitch setting rail 120 in the left endless loop 10L is gradually reduced from the preheating zone A side to the heat treatment zone C side. Similarly, the interval between the reference rail 100 and the pitch setting rail 120 in the right endless loop 10R is gradually reduced. The interval between the reference rail 100 and the pitch setting rail 120 is equivalent to the initial pitch of longitudinal stretching at the stretching start end (connection end with preheating zone A), and is longitudinal at the stretching end end (connection end with heat treatment zone C). It is equivalent to the final pitch of stretching. That is, in the stretching zone B, the stretching device 10 simultaneously stretches the sheet-like member S longitudinally and laterally.

熱処理ゾーンＣは、延伸させたシート状部材Ｓに対して熱処理を行うゾーンである。熱処理ゾーンＣでは、左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒの離間距離が横延伸最終幅相当に設定されて、全域に亘って左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒとが互いに平行に配置される。また、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔は、縦延伸最終ピッチ相当に設定されて、全域に亘って基準レール１００とピッチ設定レール１２０とは互いに平行な配置になっている。 The heat treatment zone C is a zone in which the stretched sheet-like member S is subjected to heat treatment. In the heat treatment zone C, the distance between the left endless loop 10L and the right endless loop 10R is set to correspond to the final width of the lateral stretching, and the left endless loop 10L and the right endless loop 10R are arranged parallel to each other over the entire area. The distance between the reference rail 100 and the pitch setting rail 120 is set to correspond to the final pitch of longitudinal stretching, and the reference rail 100 and the pitch setting rail 120 are arranged parallel to each other over the entire area.

［クリップリンク機構の説明］
次に、図２，図３，図４を用いて、クリップリンク機構５０の概略構造を説明する。図２は、延伸装置のクリップリンク機構の最小ピッチ状態の平面図である。図３は、延伸装置のクリップリンク機構の最大ピッチ状態の平面図である。図４は、延伸装置に用いるクリップ周辺部位の概略構造の一例を示す側面図である。 [Description of clip link mechanism]
Next, a schematic structure of the clip link mechanism 50 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. FIG. FIG. 2 is a plan view of the minimum pitch state of the clip link mechanism of the stretching device. FIG. 3 is a plan view of the maximum pitch state of the clip link mechanism of the stretching device. FIG. 4 is a side view showing an example of a schematic structure of a peripheral portion of a clip used in the stretching device.

図２に示すように、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌ（図１参照）に設置された複数のクリップ２０は、各々、長方形状のメインステム３０の長手方向の一端部（前側）に取り付けられている。なお、右側の無端ループ１０Ｒのクリップ２０と、左側の無端ループ１０Ｌのクリップ２０とは、図１に示すように、予熱ゾーンＡと延伸ゾーンＢと熱処理ゾーンＣにおいて、互いに向き合う側に設置されている。そして、隣接するクリップ２０は、走行移動に伴って、縦方向（Ｙ軸方向）にクリップピッチを変化させる。 As shown in FIG. 2, a plurality of clips 20 installed on the left and right endless loops 10R and 10L (see FIG. 1) are each attached to one longitudinal end (front side) of a rectangular main stem 30. there is The clip 20 of the right endless loop 10R and the clip 20 of the left endless loop 10L are installed on the sides facing each other in the preheating zone A, the stretching zone B and the heat treatment zone C, as shown in FIG. there is Adjacent clips 20 change their clip pitches in the vertical direction (Y-axis direction) as they travel.

メインステム３０は、各々、クリップ２０を個々に担持するものであり、クリップ２０の個数と同数個、存在する。図４に示すように、メインステム３０は、上梁３５と、下梁３６と、前壁３７と、後壁３８とによる閉じ断面の剛固なフレーム構造に形成されている。メインステム３０の両端（前壁３７、後壁３８）には各々、軸３１，３２によって走行輪３３，３４が回転可能に設けられている。走行輪３３，３４は、基台１１０に形成された水平な走行路面１１１，１１２上を転動する。走行路面１１１，１１２は全域に亘って基準レール１００に並行している。なお、図４は、無端ループ１０Ｒ（図１参照）を構成するメインステム３０及びクリップ２０が、予熱ゾーンＡ、延伸ゾーンＢ、又は熱処理ゾーンＣにある状態を、Ｙ軸負側から見た側面図である。無端ループ１０Ｌを構成するメインステム３０及びクリップ２０も、図２と同様の構造を有する。 Each of the main stems 30 carries the clip 20 individually, and the number of the main stems 30 is the same as the number of the clips 20 . As shown in FIG. 4 , the main stem 30 is formed into a rigid frame structure with a closed cross section by an upper beam 35 , a lower beam 36 , a front wall 37 and a rear wall 38 . Running wheels 33 and 34 are rotatably provided on both ends (front wall 37 and rear wall 38) of the main stem 30 by shafts 31 and 32, respectively. The running wheels 33 , 34 roll on horizontal running road surfaces 111 , 112 formed on the base 110 . The running road surfaces 111 and 112 are parallel to the reference rail 100 over the entire area. 4 is a side view of the state in which the main stem 30 and the clip 20 constituting the endless loop 10R (see FIG. 1) are in the preheating zone A, the stretching zone B, or the heat treatment zone C, viewed from the Y-axis negative side. It is a diagram. The main stem 30 and the clip 20 that constitute the endless loop 10L also have the same structure as in FIG.

図２，図３に示すように、各メインステム３０の他端側（後側）には、長手方向に沿って、メインステム３０をＺ軸方向に貫く（図４の上梁３５と下梁３６とを貫く）長孔（長形の穴）３９が形成されている。長孔３９には、図４に示すように、上梁３５側と下梁３６側とに、各々スライダ４０が長孔３９の長手方向に沿ってスライド可能に係合している。 2 and 3, on the other end side (rear side) of each main stem 30, along the longitudinal direction, the main stem 30 is pierced in the Z-axis direction (an upper beam 35 and a lower beam in FIG. 4). 36) is formed. As shown in FIG. 4 , sliders 40 are engaged with the long hole 39 on the upper beam 35 side and the lower beam 36 side so as to be slidable along the longitudinal direction of the long hole 39 .

各メインステム３０の一端部（クリップ２０側）の近傍には、上梁３５、下梁３６を貫く一本の第１の軸部材５１が、Ｚ軸に沿って垂直に設けられている。また、各メインステム３０の上下のスライダ４０には一本の第２の軸部材５２が、Ｚ軸に沿って垂直に設けられている。 A single first shaft member 51 that penetrates the upper beam 35 and the lower beam 36 is provided vertically along the Z-axis in the vicinity of one end (clip 20 side) of each main stem 30 . In addition, one second shaft member 52 is provided vertically along the Z-axis on the upper and lower sliders 40 of each main stem 30 .

各メインステム３０の第１の軸部材５１には、主リンク部材５３に加えて、副リンク部材５４の一端が回動可能に連結されている。副リンク部材５４は、他端を主リンク部材５３の中間部に軸部材５５によって回動可能に連結されている。この第１の軸部材５１と、第２の軸部材５２と、主リンク部材５３と、副リンク部材５４と、軸部材５５とがクリップリンク機構５０を形成する。 In addition to the main link member 53 , one end of the sub link member 54 is rotatably connected to the first shaft member 51 of each main stem 30 . The secondary link member 54 has the other end rotatably connected to the intermediate portion of the main link member 53 by a shaft member 55 . The first shaft member 51 , the second shaft member 52 , the main link member 53 , the sub-link member 54 and the shaft member 55 form the clip link mechanism 50 .

各メインステム３０の第１の軸部材５１には、主リンク部材５３に加えて、副リンク部材５４の一端が回動可能に連結されている。副リンク部材５４は、他端を主リンク部材５３の中間部に軸部材５５によって回動可能に連結されている。なお、副リンク部材５４は、図４に示すように、主リンク部材５３の上側と下側とに設けられる。 In addition to the main link member 53 , one end of the sub link member 54 is rotatably connected to the first shaft member 51 of each main stem 30 . The secondary link member 54 has the other end rotatably connected to the intermediate portion of the main link member 53 by a shaft member 55 . The secondary link members 54 are provided above and below the main link member 53, as shown in FIG.

主リンク部材５３と副リンク部材５４とのリンク機構により、図２に示すように、スライダ４０がメインステム３０の他端側（反クリップ２０側）に移動するほど、メインステム３０同士の縦方向（Ｙ軸方向）のピッチが小さくなる。また、図３に示すように、スライダ４０がメインステム３０の一端側（クリップ２０側）に移動するほど、メインステム３０同士の縦方向のピッチが大きくなる。 Due to the link mechanism between the main link member 53 and the sub-link member 54, as shown in FIG. The pitch (in the Y-axis direction) becomes smaller. Further, as shown in FIG. 3, the vertical pitch between the main stems 30 increases as the slider 40 moves toward one end of the main stem 30 (toward the clip 20).

なお、本実施形態では、メインステム３０同士の最小ピッチは、図２に示すように、隣接するメインステム３０同士が接触することにより決められるものとする。また、メインステム３０同士の最大ピッチは、図３に示すように、スライダ４０がメインステム３０の一端側（クリップ２０側）のストロークエンドに到達することにより決められるものとする。 In this embodiment, the minimum pitch between the main stems 30 is determined by the contact between the adjacent main stems 30, as shown in FIG. Also, the maximum pitch between the main stems 30 is determined when the slider 40 reaches the stroke end on the one end side (clip 20 side) of the main stems 30, as shown in FIG.

再び図４に戻り、第１の軸部材５１の下端には、案内ローラ５６が回転可能に設けられている。案内ローラ５６は基台１１０上に設けられてクリップ２０の巡回経路を画定する基準レール１００の凹溝１０１に係合している。また、第１の軸部材５１の上端には駆動ローラ５８が回転可能に設けられている。駆動ローラ５８は、前記したように、駆動用スプロケット１１，１２（図１参照）に選択的に係合し、各メインステム３０を巡回経路に沿って走行させる。 Returning to FIG. 4 again, a guide roller 56 is rotatably provided at the lower end of the first shaft member 51 . The guide roller 56 engages a groove 101 of a reference rail 100 which is provided on a base 110 and defines the circulation path of the clip 20 . A driving roller 58 is rotatably provided at the upper end of the first shaft member 51 . The drive rollers 58 selectively engage the drive sprockets 11, 12 (see FIG. 1) to cause each main stem 30 to travel along a circular path, as described above.

第２の軸部材５２の下端にはピッチ設定ローラ５７が回転可能に設けられている。ピッチ設定ローラ５７は、基台１１０上に基準レール１００に沿って設けられたピッチ設定レール１２０の凹溝１２１に係合し、長孔３９におけるスライダ４０の位置を設定する。 A pitch setting roller 57 is rotatably provided at the lower end of the second shaft member 52 . The pitch setting roller 57 engages with the groove 121 of the pitch setting rail 120 provided on the base 110 along the reference rail 100 to set the position of the slider 40 in the long hole 39 .

ピッチ設定レール１２０は、基準レール１００との離間距離によって長孔３９におけるスライダ４０の位置を決める働きをし、このことにより、隣接するメインステム３０同士のピッチを可変設定する。ピッチ設定レール１２０は、基準レール１００との離間距離が長いほど、つまり基準レール１００より遠ざかっているほど、スライダ４０をメインステム３０の他端側（反クリップ側）に移動させてメインステム３０同士のピッチを小さくし、基準レール１００との離間距離が短いほど、つまり基準レール１００に近づいているほど、スライダ４０をメインステム３０の一端側（クリップ側）に移動させてメインステム３０同士のピッチを大きくする。 The pitch setting rail 120 functions to determine the position of the slider 40 in the elongated hole 39 according to the separation distance from the reference rail 100, thereby variably setting the pitch between the adjacent main stems 30. FIG. The longer the pitch setting rail 120 is separated from the reference rail 100 , that is, the farther it is from the reference rail 100 , the more the slider 40 is moved to the other end side (anti-clip side) of the main stem 30 so that the main stems 30 are separated from each other. The smaller the pitch between the main stems 30, the shorter the separation distance from the reference rail 100, that is, the closer the slider 40 is to the reference rail 100, the closer the slider 40 is to one end side (clip side) of the main stem 30. increase the

ピッチ設定レール１２０について、図１を参照して説明する。ピッチ設定レール１２０は、予熱ゾーンＡでは、基準レール１００との離間距離が全域に亘って一様に最小ピッチ設定の最大値になっている。 The pitch setting rail 120 will be described with reference to FIG. In the preheating zone A, the distance between the pitch setting rail 120 and the reference rail 100 is uniformly the maximum value of the minimum pitch setting over the entire area.

延伸ゾーンＢでは、ピッチ設定レール１２０の基準レール１００との離間距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）において最小ピッチ設定の最大値で、これより延伸終了端側へ向かうに従って徐々に短くなり、延伸終了端において最大ピッチ設定の最小値になっている。 In the drawing zone B, the separation distance between the pitch setting rail 120 and the reference rail 100 is the maximum value of the minimum pitch setting at the drawing start end (the connection end with the preheating zone A), and gradually increases toward the drawing end side. , and reaches the minimum value of the maximum pitch setting at the end of drawing.

熱処理ゾーンＣでは、ピッチ設定レール１２０の基準レール１００との離間距離は、全域に亘って一様に最大ピッチ設定の最小値になっている。 In the heat treatment zone C, the separation distance between the pitch setting rail 120 and the reference rail 100 is uniformly the minimum value of the maximum pitch setting over the entire area.

［クリップの構造の説明］
次に、図４を用いて、クリップ２０の周辺部位の概略構造を説明する。図４は、延伸装置に用いるクリップ周辺部位の概略構造の一例を示す側面図である。 [Description of clip structure]
Next, the schematic structure of the peripheral portion of the clip 20 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a side view showing an example of a schematic structure of a peripheral portion of a clip used in the stretching device.

左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒが備える複数のクリップ２０は、各々、メインステム３０の長手方向の一端部（前側）に取り付けられる。クリップ２０は、シート状部材Ｓを係脱可能に把持するものであり、ヨーク形状のクリップ本体２１と、クリップ本体２１に固定装着された下側固定クリップ部材２２と、ピン２３によってクリップ本体２１に回動可能に取り付けられた可動レバー２４と、可動レバー２４の下端にピン２５によって揺動可能に取り付けられた上側可動クリップ部材２６とを有する。 A plurality of clips 20 included in the left endless loop 10L and the right endless loop 10R are each attached to one longitudinal end (front side) of the main stem 30 . The clip 20 grips the sheet-like member S in a detachable manner. It has a movable lever 24 rotatably attached and an upper movable clip member 26 rotatably attached to the lower end of the movable lever 24 by a pin 25 .

クリップ２０は、下側固定クリップ部材２２と上側可動クリップ部材２６とで、シート状部材Ｓの側縁を挟み込み式に把持する。これにより、クリップ２０は、シート状部材Ｓを挟んで支持したり、その支持状態を開放させたりすることが可能となる。 The clip 20 grips the side edges of the sheet-like member S in a pinching manner with the lower fixed clip member 22 and the upper movable clip member 26 . As a result, the clip 20 can sandwich and support the sheet-like member S, and can release the supported state.

［センサの構造の説明］
延伸装置１０におけるクリップ２０の移動速度は、クリップ移動速度計測装置９０によって計測される。次に、図４と図５を用いて、クリップ２０の移動速度を計測するセンサの構造を説明する。図５は、ドグ周辺部の斜視図である。メインステム３０のクリップ２０が設置された一端側には、図４に示すように、Ｚ軸正側に突出するドグ６０が設置される。ドグ６０は、メインステム３０とともに無端ループ１０Ｒ及び無端ループ１０Ｌを移動する。 [Description of sensor structure]
The moving speed of the clip 20 in the stretching device 10 is measured by the clip moving speed measuring device 90 . Next, the structure of the sensor for measuring the moving speed of the clip 20 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. FIG. 5 is a perspective view of the periphery of the dog. As shown in FIG. 4, a dog 60 projecting to the positive side of the Z-axis is installed at one end of the main stem 30 where the clip 20 is installed. The dog 60 moves through the endless loop 10R and the endless loop 10L together with the main stem 30. As shown in FIG.

クリップ移動速度計測装置９０は、クリップ２０の移動速度を計測する、複数のセンサ用フレーム６２を備える。センサ用フレーム６２は、先端部に、光を放射する発光部６４と、発光部６４から放射された光を受光する受光部６６とを備える。 The clip moving speed measuring device 90 includes a plurality of sensor frames 62 that measure the moving speed of the clip 20 . The sensor frame 62 includes a light emitting portion 64 that emits light and a light receiving portion 66 that receives the light emitted from the light emitting portion 64 at its tip.

発光部６４と受光部６６とは、ドグ６０が通過する位置を挟んで設置される。すなわち、発光部６４は、ドグ６０が通過する位置の後側（Ｘ軸正側）に設置されて、受光部６６は、ドグ６０が通過する位置の前側（Ｘ軸負側）に設置される。これによって、センサ用フレーム６２の先端には、発光部６４と受光部６６とで挟まれた溝部６３が形成される。 The light-emitting portion 64 and the light-receiving portion 66 are installed across a position through which the dog 60 passes. That is, the light emitting unit 64 is installed behind the position through which the dog 60 passes (positive side of the X axis), and the light receiving unit 66 is installed in front of the position through which the dog 60 passes (negative side of the X axis). . As a result, a groove portion 63 sandwiched between the light emitting portion 64 and the light receiving portion 66 is formed at the tip of the sensor frame 62 .

発光部６４は、例えばガラスレンズで構成されて、センサ用フレーム６２の内部に配設された光ファイバ６５を通して伝送された光が、所定の放射角で放射する。 The light emitting part 64 is composed of, for example, a glass lens, and emits light transmitted through an optical fiber 65 arranged inside the sensor frame 62 at a predetermined radiation angle.

受光部６６は、例えばガラスレンズで構成されて、受光された光は、センサ用フレーム６２の内部に配設された光ファイバ６７を通して伝送される。前記した発光部６４と受光部６６と光ファイバ６５，６７とは、光ファイバセンサ７０を構成する。なお、光ファイバセンサ７０は、本開示における計測手段の一例である。また、発光部６４と受光部６６とは、互いに逆の位置に設置されてもよい。 The light receiving section 66 is composed of, for example, a glass lens, and the received light is transmitted through an optical fiber 67 arranged inside the sensor frame 62 . The light emitting section 64 , the light receiving section 66 and the optical fibers 65 and 67 described above constitute an optical fiber sensor 70 . It should be noted that the optical fiber sensor 70 is an example of measuring means in the present disclosure. Also, the light emitting section 64 and the light receiving section 66 may be installed at positions opposite to each other.

光ファイバセンサ７０は光ファイバとガラスレンズを用いて構成されるため、２００℃を超える高温にさらされる予熱ゾーンＡ，延伸ゾーンＢ，熱処理ゾーンＣにおいて、安定して使用可能である。 Since the optical fiber sensor 70 is composed of an optical fiber and a glass lens, it can be used stably in the preheating zone A, the stretching zone B, and the heat treatment zone C, which are exposed to high temperatures exceeding 200.degree.

受光部６６が受光して光ファイバ６７を通して伝送された光は、例えばフォトダイオードやフォトトランジスタ等の作用によって電気信号に変換された後、非図示のＰＬＣ（Programmable Logic Controller）に入力される。そして、ＰＬＣは、入力された電気信号に対して所定の処理を施す。 The light received by the light receiving unit 66 and transmitted through the optical fiber 67 is converted into an electrical signal by the action of a photodiode or phototransistor, for example, and then input to a PLC (Programmable Logic Controller) (not shown). Then, the PLC performs predetermined processing on the input electrical signal.

ＰＬＣは、一般的なコンピュータの構成を備えて、予め設定されたプログラムに従って、入力された電気信号を処理する。このＰＬＣが、受光部６６が受光した光が変換された電気信号から、クリップ２０の移動速度やクリップ２０のピッチ等を算出する。例えば、シーケンサ（登録商標）はＰＬＣの一例である。なお、ＰＬＣは、本開示における算出手段の一例である。 A PLC has a general computer configuration and processes input electrical signals according to a preset program. This PLC calculates the movement speed of the clip 20, the pitch of the clip 20, and the like from the electrical signal obtained by converting the light received by the light receiving section 66. FIG. For example, a sequencer (registered trademark) is an example of a PLC. In addition, PLC is an example of the calculation means in this indication.

前記したセンサ用フレーム６２は、無端ループ１０Ｒ及び無端ループ１０Ｌの対称な位置に複数設置される。また、ドグ６０は、全てのクリップ２０に設置してもよいし、クリップ２０の所定個毎に設置してもよい。 A plurality of sensor frames 62 are installed at symmetrical positions of the endless loops 10R and 10L. Also, the dog 60 may be installed on all the clips 20 or may be installed on every predetermined number of clips 20 .

発光部６４から放射した光は、溝部６３にドグ６０が侵入していない場合、受光部６６に受光される。一方、溝部６３にドグ６０が侵入した場合、発光部６４から放射した光は、ドグ６０に遮断されるため、受光部６６に受光されない。したがって、受光部６６が光を受光したか否かを監視することによって、ドグ６０が溝部６３に侵入したことを検知することができる。 Light emitted from the light emitting portion 64 is received by the light receiving portion 66 when the dog 60 does not enter the groove portion 63 . On the other hand, when the dog 60 enters the groove portion 63 , the light emitted from the light emitting portion 64 is blocked by the dog 60 and is not received by the light receiving portion 66 . Therefore, it is possible to detect that the dog 60 has entered the groove portion 63 by monitoring whether or not the light receiving portion 66 has received light.

ドグ６０は、図５に示すように、クリップ２０の移動方向に沿って間隔（ドグ幅ｄ）をあけて形成されて、かつ、クリップ２０の移動方向と交差する方向に突出する二股の凸部６０ａ，６０ｂを備える。 As shown in FIG. 5, the dogs 60 are bifurcated protrusions formed at intervals (dog width d) along the moving direction of the clip 20 and protruding in a direction intersecting the moving direction of the clip 20. 60a and 60b.

発光部６４は、ドグ６０の移動方向に対して略直交する方向から、ドグ６０の凸部６０ａ，６０ｂに向けて、光ファイバ６５で伝送された光を放射する。したがって、ドグ６０が設置されたクリップ２０が移動した際に、発光部６４から放射された光は、凸部６０ａと凸部６０ｂの移動に伴って、２回遮断される。そして、光ファイバセンサ７０は、発光部６４からの光が２回遮断された場合に、１個のドグ６０が溝部６３を通過したものと判断する。図５は、１回目の遮断が発生している状態、すなわち、発光部６４から放射した光が凸部６０ａに遮断されてスポットＰを形成し、受光部６６に届いていない状態を示している。そして、光ファイバセンサ７０は、１回目の光の遮断が発生した時刻ｔ１から、２回目の光の遮断が発生した時刻ｔ２までの経過時間を、ドグ６０の通過時間とする。なお、時刻ｔ１，ｔ２は、それぞれ、１回目の光の遮断が終了した時刻と、２回目の光の遮断が終了した時刻としてもよい。 The light emitting portion 64 emits light transmitted through the optical fiber 65 toward the convex portions 60 a and 60 b of the dog 60 from a direction substantially perpendicular to the moving direction of the dog 60 . Therefore, when the clip 20 on which the dog 60 is installed moves, the light emitted from the light emitting portion 64 is blocked twice as the convex portions 60a and 60b move. The optical fiber sensor 70 determines that one dog 60 has passed through the groove portion 63 when the light from the light emitting portion 64 is blocked twice. FIG. 5 shows the state in which the first blocking occurs, that is, the light emitted from the light emitting section 64 is blocked by the convex section 60a to form a spot P and does not reach the light receiving section 66. FIG. . Then, the optical fiber sensor 70 takes the passage time of the dog 60 as the elapsed time from the time t1 when the light is interrupted for the first time to the time t2 when the light is interrupted for the second time. It should be noted that the times t1 and t2 may be the time when the first cutoff of light is finished and the time when the second cutoff of light is finished, respectively.

［光ファイバセンサとドグの取付状態の説明］
次に、図６を用いて、延伸装置１０にクリップ移動速度計測装置９０を取り付けた状態について説明する。図６は、光ファイバセンサとドグの取付状態の一例を示す全体図である。 [Description of the mounting state of the optical fiber sensor and dog]
Next, a state in which the clip moving speed measuring device 90 is attached to the stretching device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an overall view showing an example of an attached state of the optical fiber sensor and the dog.

光ファイバセンサ７０は、Ｙ軸方向の所定の位置に、一対のレールで形成された無端ループ１０Ｌと無端ループ１０Ｒとの対向する位置に複数設置される。図６の例では、光ファイバセンサ７０を構成する発光部６４と受光部６６とは、Ｙ＝ｙ１～ｙ５の位置に設置されている。なお、設置する光ファイバセンサ７０の数は問わない。 A plurality of optical fiber sensors 70 are installed at predetermined positions in the Y-axis direction at positions where endless loops 10L and 10R formed of a pair of rails face each other. In the example of FIG. 6, the light-emitting portion 64 and the light-receiving portion 66 constituting the optical fiber sensor 70 are installed at positions Y=y1 to y5. The number of optical fiber sensors 70 to be installed does not matter.

また、クリップ２０にはドグ６０が設置される。図６の例では、ドグ６０が設置されたクリップ２０は、７個ごとに設置されている。すなわち、ドグ６０が設置されたクリップ２０の間には、ドグ６０が設置されていないクリップ２０が６個存在している。なお、ドグ６０の設置数は問わない。 A dog 60 is installed on the clip 20 . In the example of FIG. 6, the clips 20 with the dogs 60 installed are installed every seven. That is, there are six clips 20 with no dog 60 installed between the clips 20 with the dog 60 installed. It should be noted that the number of dogs 60 to be installed does not matter.

クリップ移動速度計測装置９０は、このように設置した光ファイバセンサ７０が計測したドグ６０の移動速度ｖに基づいて、延伸装置１０の各所におけるクリップ２０の移動速度を算出する。 The clip moving speed measuring device 90 calculates the moving speed of the clip 20 at each location of the stretching device 10 based on the moving speed v of the dog 60 measured by the optical fiber sensor 70 installed as described above.

［クリップ移動速度計測装置のハードウエア構成の説明］
次に、図７を用いて、クリップ移動速度計測装置９０のハードウエア構成を説明する。図７は、クリップ移動速度計測装置のハードウエア構成の一例を示すハードウエア構成図である。 [Description of Hardware Configuration of Clip Moving Speed Measuring Device]
Next, the hardware configuration of the clip moving speed measuring device 90 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a hardware configuration diagram showing an example of the hardware configuration of the clip moving speed measuring device.

延伸装置１０のクリップ移動速度計測装置９０は、延伸装置１０と接続して使用されて、制御部８０と、記憶部８２と、周辺機器コントローラ８４と、通信コントローラ８６とを備える。 The clip moving speed measuring device 90 of the stretching device 10 is used in connection with the stretching device 10 and includes a control section 80 , a storage section 82 , a peripheral device controller 84 and a communication controller 86 .

制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）８０ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）８０ｃと、を備える。ＣＰＵ８０ａは、バスライン８３を介して、ＲＯＭ８０ｂと、ＲＡＭ８０ｃと接続する。ＣＰＵ８０ａは、記憶部８２に記憶された制御プログラムＰ１を読み出して、ＲＡＭ８０ｃに展開する。ＣＰＵ８０ａは、ＲＡＭ８０ｃに展開された制御プログラムＰ１に従って動作することで、制御部８０の動作を制御する。すなわち、制御部８０は、制御プログラムＰ１に基づいて動作する、一般的なコンピュータの構成を有する。 The control unit 80 includes a CPU (Central Processing Unit) 80a, a ROM (Read Only Memory) 80b, and a RAM (Random Access Memory) 80c. The CPU 80a is connected via a bus line 83 to a ROM 80b and a RAM 80c. The CPU 80a reads the control program P1 stored in the storage unit 82 and develops it in the RAM 80c. The CPU 80a controls the operation of the control section 80 by operating according to the control program P1 developed in the RAM 80c. That is, the control unit 80 has a general computer configuration that operates based on the control program P1.

制御部８０は、更に、バスライン８３を介して、記憶部８２と、周辺機器コントローラ８４と接続する。 The control unit 80 is further connected to a storage unit 82 and a peripheral device controller 84 via a bus line 83 .

記憶部８２は、電源を切っても記憶情報が保持される、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。記憶部８２は、制御プログラムＰ１を記憶する。制御プログラムＰ１は、制御部８０が備える機能を発揮させるためのプログラムである。 The storage unit 82 is a non-volatile memory such as a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like, which retains stored information even when the power is turned off. The storage unit 82 stores the control program P1. The control program P1 is a program for exerting the functions of the control unit 80 .

なお、制御プログラムＰ１は、ＲＯＭ８０ｂに予め組み込まれて提供されてもよい。また、制御プログラムＰ１は、制御部８０にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、制御プログラムＰ１を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、制御プログラムＰ１を、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。 It should be noted that the control program P1 may be provided by being incorporated in the ROM 80b in advance. The control program P1 is a file in a format that can be installed in the control unit 80 or an executable format, and can be read by a computer such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, and a DVD (Digital Versatile Disc). It may be configured to be recorded on a suitable recording medium and provided. Furthermore, the control program P1 may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. Also, the control program P1 may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

周辺機器コントローラ８４は、光ファイバセンサ７０と、表示デバイス７２と、操作デバイス７４と接続する。周辺機器コントローラ８４は、制御部８０からの指令に基づいて、接続された各種ハードウエアの動作を制御する。 Peripheral controller 84 interfaces with fiber optic sensor 70 , display device 72 , and manipulation device 74 . The peripheral device controller 84 controls the operation of various connected hardware based on commands from the control unit 80 .

光ファイバセンサ７０の構成と作用は、前記した通りである。 The configuration and operation of the optical fiber sensor 70 are as described above.

表示デバイス７２は、例えば液晶ディスプレイである。表示デバイス７２は、クリップ移動速度計測装置９０の計測結果等を表示する。 The display device 72 is, for example, a liquid crystal display. The display device 72 displays the measurement results of the clip moving speed measuring device 90 and the like.

操作デバイス７４は、例えば表示デバイス７２に積層配置されたタッチパネルである。操作デバイス７４は、クリップ移動速度計測装置９０に対する各種操作を受け付ける。 The operation device 74 is, for example, a touch panel stacked on the display device 72 . The operation device 74 receives various operations for the clip moving speed measuring device 90 .

通信コントローラ８６は、クリップ移動速度計測装置９０と非図示のサーバ装置とを、通信可能に接続する。クリップ移動速度計測装置９０は、サーバ装置から制御プログラムＰ１を取得する。また、クリップ移動速度計測装置９０は、サーバ装置に計測結果等を送信する。 The communication controller 86 communicably connects the clip moving speed measuring device 90 and a server device (not shown). The clip moving speed measuring device 90 acquires the control program P1 from the server device. In addition, the clip moving speed measuring device 90 transmits measurement results and the like to the server device.

［クリップ移動速度算出方法の説明］
次に、図８を用いて、クリップ移動速度計測装置９０におけるクリップ２０の移動速度の算出方法を説明する。図８は、実施形態におけるクリップリンクの移動速度の算出方法を説明する模式図である。 [Description of Clip Moving Speed Calculation Method]
Next, a method for calculating the moving speed of the clip 20 in the clip moving speed measuring device 90 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a method of calculating the moving speed of clip links in the embodiment.

ドグ６０が光ファイバセンサ７０の発光部６４と受光部６６との間を横切った際に、受光部６６が受光した光を電圧信号ｅ（ｔ）に変換すると、電圧信号ｅ（ｔ）は、図８に示すように、凸部６０ａと凸部６０ｂとにそれぞれ対応する２つのパルス状の波形を呈する。 When the dog 60 crosses between the light emitting portion 64 and the light receiving portion 66 of the optical fiber sensor 70, and the light received by the light receiving portion 66 is converted into a voltage signal e(t), the voltage signal e(t) is As shown in FIG. 8, two pulse-like waveforms corresponding respectively to the convex portion 60a and the convex portion 60b are presented.

延伸装置１０は、凸部６０ａの通過を表す第１のパルスが立ち上がる時刻ｔ１と、凸部６０ｂの通過を表す第２のパルスが立ち上がる時刻ｔ２とから、式（１）によってクリップ２０の移動速度ｖを算出する。なお、ｄは前記したドグ幅である（図５参照）。 The stretching device 10 calculates the moving speed of the clip 20 from the time t1 at which the first pulse representing the passage of the convex portion 60a rises and the time t2 at which the second pulse representing the passage of the convex portion 60b rises. Calculate v. Note that d is the dog width described above (see FIG. 5).

ｖ＝ｄ／（ｔ２－ｔ１） ・・・（１） v=d/(t2-t1) (1)

なお、移動速度ｖを算出する際に、第１のパルスが立ち上がる時刻ｔ１と第２のパルスが立ち上がる時刻ｔ２の代わりに、第１のパルスが立ち下がる時刻と第２のパルスが立ち下がる時刻を用いてもよい。 When calculating the moving speed v, instead of the time t1 at which the first pulse rises and the time t2 at which the second pulse rises, the time at which the first pulse falls and the time at which the second pulse falls are used. may be used.

［クリップ通過個数とクリップピッチの算出方法の説明］
クリップ移動速度計測装置９０は、さらに、光ファイバセンサ７０を通過したクリップ２０の個数と、隣接するクリップ２０のクリップピッチＣｐを検出することもできる。 [Description of how to calculate the number of clips passed and the clip pitch]
The clip moving speed measuring device 90 can also detect the number of clips 20 that have passed through the optical fiber sensor 70 and the clip pitch Cp of adjacent clips 20 .

クリップ移動速度計測装置９０は、いずれかのクリップ２０を先頭クリップとして、当該先頭のクリップ２０が通過してからのクリップ２０の通過個数を検出する。これによって、クリップ移動速度計測装置９０は、何番目のクリップ２０がどのくらいの移動速度ｖで、その場所に設置された光ファイバセンサ７０を通過したかを把握することができる。なお、先頭クリップを検出する方法は問わないが、例えば、特定のドグ６０のみにリミットスイッチを設置して、当該リミットスイッチが作動したことを検出することによって、所定の場所を所定のクリップ２０が通過したと判定すればよい。 The clip moving speed measuring device 90 detects the number of clips 20 that have passed after the head clip 20 passes, with one of the clips 20 as the head clip. Thus, the clip moving speed measuring device 90 can grasp what number of the clip 20 and what moving speed v of the clip 20 passed the optical fiber sensor 70 installed at that place. Any method for detecting the leading clip may be used. It should be judged that it has passed.

なお、全てのクリップ２０にドグ６０が設置されていない場合は、光ファイバセンサ７０が計測したクリップ２０の個数Ｎに、ドグ６０が設置されていないクリップ２０の数を加算することによって、光ファイバセンサ７０を通過したクリップ２０の個数Ｍを算出する。例えば、光ファイバセンサ７０が計測したクリップ２０の数がＮ個であった場合、光ファイバセンサ７０を通過したクリップ２０の個数Ｍは、式（２）によって算出される。なお、式（２）のｍは、ドグ６０が設置されたクリップ２０に挟まれた、ドグ６０が設置されていないクリップ２０の数である。 In addition, when the dog 60 is not installed on all the clips 20, the number of clips 20 without the dog 60 is added to the number N of the clips 20 measured by the optical fiber sensor 70, so that the optical fiber The number M of clips 20 that have passed the sensor 70 is calculated. For example, if the number of clips 20 measured by the optical fiber sensor 70 is N, the number M of clips 20 that have passed through the optical fiber sensor 70 is calculated by Equation (2). Note that m in Equation (2) is the number of clips 20 not provided with dogs 60 sandwiched between clips 20 provided with dogs 60 .

Ｍ＝Ｎ＋（Ｎ－１）＊ｍ ・・・（２） M=N+(N−1)*m (2)

また、全てのクリップ２０にドグ６０が設置されている場合は、隣接する２個のドグ６０が光ファイバセンサ７０を通過した時間差と、算出された各ドグ６０の移動速度とに基づいて、隣接するドグ６０の間隔、すなわちクリップピッチＣｐを算出することができる。 Further, when the dogs 60 are installed in all the clips 20, based on the time difference between two adjacent dogs 60 passing through the optical fiber sensor 70 and the calculated moving speed of each dog 60, It is possible to calculate the interval between the dogs 60, that is, the clip pitch Cp.

例えば、最初のドグ６０が、時刻ｔａに光ファイバセンサ７０を通過して、そのときの移動速度がｖａであったとする。そして、隣接するドグ６０が、時刻ｔｂに光ファイバセンサ７０を通過して、そのときの移動速度がｖｂであったとする。 For example, assume that the first dog 60 passes the optical fiber sensor 70 at time ta and the moving speed at that time is va. Assume that the adjacent dog 60 passes the optical fiber sensor 70 at time tb and the moving speed at that time is vb.

このとき、クリップピッチＣｐは、時刻ｔａから時刻ｔｂに亘って、２個のドグ６０が、移動速度がｖａと移動速度がｖｂの平均速度で移動していると仮定することによって、式（３）で算出される。 At this time, the clip pitch Cp is calculated by the formula (3 ).

Ｃｐ＝｛（ｖａ＋ｖｂ）／２｝＊（ｔｂ－ｔａ）・・・（３） Cp={(va+vb)/2}*(tb-ta) (3)

さらに、クリップ移動速度計測装置９０は、同じ縦方向（Ｙ軸方向）において、右側無端ループ１０Ｒの光ファイバセンサ７０の前記した各計測結果と、左側無端ループ１０Ｌの光ファイバセンサ７０の前記した各計測結果とを比較することによって、左右の無端ループにおけるクリップ２０のずれ（位相差）を検出することができる。 Furthermore, the clip moving speed measuring device 90 measures the measurement results of the optical fiber sensor 70 of the right endless loop 10R and the measurement results of the optical fiber sensor 70 of the left endless loop 10L in the same vertical direction (Y-axis direction). By comparing the measured results, the deviation (phase difference) of the clip 20 between the left and right endless loops can be detected.

［クリップ移動速度計測装置が出力する情報の説明］
次に、クリップ移動速度計測装置９０が出力する情報について説明する。クリップ移動速度計測装置９０は、表示デバイス７２に各種の計測結果を表示する。 [Description of information output by the clip moving speed measuring device]
Next, information output by the clip moving speed measuring device 90 will be described. The clip moving speed measuring device 90 displays various measurement results on the display device 72 .

例えば、クリップ移動速度計測装置９０は、何番目のクリップ２０がどのくらいの移動速度ｖで移動したかを示す情報を、クリップ２０毎に表示する。 For example, the clip movement speed measuring device 90 displays information indicating what number clip 20 moved at what movement speed v for each clip 20 .

また、クリップ移動速度計測装置９０は、クリップ２０の移動速度ｖをトレンドグラフとして表示する。 The clip moving speed measuring device 90 also displays the moving speed v of the clip 20 as a trend graph.

さらに、クリップ移動速度計測装置９０は、左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒとの移動速度ｖのずれやクリップピッチＣｐのずれを表示する。 Further, the clip moving speed measuring device 90 displays the deviation of the moving speed v between the left endless loop 10L and the right endless loop 10R and the deviation of the clip pitch Cp.

そして、クリップ移動速度計測装置９０は、移動速度ｖやクリップピッチＣｐの目標値とのずれが所定量を超えた場合に、アラームの発報や警告表示等の報知を行うのが望ましい。 Then, it is desirable that the clip moving speed measuring device 90 issue an alarm, display a warning, or the like when the deviation of the moving speed v or the clip pitch Cp from the target value exceeds a predetermined amount.

［クリップ移動速度計測装置が行う処理の流れの説明］
次に、クリップ移動速度計測装置９０が行う処理の流れを説明する。図９は、クリップ移動速度計測装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図９のフローチャートは、クリップ移動速度計測装置９０が備える特定の光ファイバセンサ７０の検出結果に基づいて、当該光ファイバセンサ７０を通過するクリップ２０の移動速度ｖと、通過したクリップ２０の個数Ｍと、クリップピッチＣｐとを算出する処理の流れを示す。 [Description of the flow of processing performed by the clip moving speed measuring device]
Next, the flow of processing performed by the clip moving speed measuring device 90 will be described. FIG. 9 is a flow chart showing an example of the flow of processing performed by the clip moving speed measuring device. Note that the flowchart of FIG. 9 is based on the detection result of a specific optical fiber sensor 70 provided in the clip moving speed measuring device 90, the moving speed v of the clip 20 passing through the optical fiber sensor 70, The flow of processing for calculating the number M and the clip pitch Cp is shown.

制御部８０は、光ファイバセンサ７０が計測したクリップ２０の個数Ｎを初期値０にする（ステップＳ１０）。 The controller 80 sets the number N of the clips 20 measured by the optical fiber sensor 70 to an initial value of 0 (step S10).

次に、制御部８０は、時刻ｔに所定時刻Δｔを加算する（ステップＳ１１）。所定時刻Δｔは、光ファイバセンサ７０の出力をモニタするサンプリング間隔である。 Next, the control unit 80 adds a predetermined time Δt to the time t (step S11). The predetermined time Δt is a sampling interval for monitoring the output of the optical fiber sensor 70 .

制御部８０は、光ファイバセンサ７０が時刻ｔにおいて計測した電圧信号ｅ（ｔ）と、時刻ｔ-Δｔにおいて計測した電圧信号ｅ（ｔ-Δｔ）との差分値ｅ（ｔ）-ｅ（ｔ-Δｔ）が、所定のしきい値Ｔｈ以上であるかを判定する（ステップＳ１２）。所定のしきい値Ｔｈ以上であると判定される（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に進む。一方、所定のしきい値Ｔｈ以上であると判定されない（ステップＳ１２：Ｎｏ）とステップＳ１１に戻る。 The control unit 80 calculates the difference value e(t)-e(t -Δt) is equal to or greater than a predetermined threshold value Th (step S12). If it is determined to be equal to or greater than the predetermined threshold value Th (step S12: Yes), the process proceeds to step S13. On the other hand, if it is not determined to be equal to or greater than the predetermined threshold value Th (step S12: No), the process returns to step S11.

ステップＳ１２においてＹｅｓと判定されると、制御部８０は、時刻ｔを時刻ｔ１とする（ステップＳ１３）。 If it is determined as Yes in step S12, the control unit 80 sets time t to time t1 (step S13).

次に、制御部８０は、時刻ｔをΔｔ加算する（ステップＳ１４）。 Next, the control unit 80 adds Δt to the time t (step S14).

制御部８０は、光ファイバセンサ７０が時刻ｔにおいて計測した電圧信号ｅ（ｔ）と、時刻ｔ-Δｔにおいて計測した電圧信号ｅ（ｔ-Δｔ）との差分値ｅ（ｔ）-ｅ（ｔ-Δｔ）が、所定のしきい値Ｔｈ以上であるかを判定する（ステップＳ１５）。所定のしきい値Ｔｈ以上であると判定される（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）とステップＳ１６に進む。一方、所定のしきい値Ｔｈ以上であると判定されない（ステップＳ１５：Ｎｏ）とステップＳ１４に戻る。 The control unit 80 calculates the difference value e(t)-e(t -Δt) is equal to or greater than a predetermined threshold value Th (step S15). If it is determined to be equal to or greater than the predetermined threshold value Th (step S15: Yes), the process proceeds to step S16. On the other hand, if it is not determined to be equal to or greater than the predetermined threshold value Th (step S15: No), the process returns to step S14.

ステップＳ１５においてＹｅｓと判定されると、制御部８０は、時刻ｔを時刻ｔ２とする（ステップＳ１６）。 If it is determined as Yes in step S15, the control unit 80 sets time t to time t2 (step S16).

制御部８０は、前記した式（１）によってクリップ２０の移動速度ｖを算出する（ステップＳ１７）。 The control unit 80 calculates the moving speed v of the clip 20 by the above-described formula (1) (step S17).

制御部８０は、光ファイバセンサ７０が計測したクリップ２０の個数Ｎをインクリメントする（ステップＳ１８）。 The controller 80 increments the number N of clips 20 measured by the optical fiber sensor 70 (step S18).

制御部８０は、前記した式（２）によって光ファイバセンサ７０を通過したクリップ２０の個数Ｍを算出する（ステップＳ２０）。 The control unit 80 calculates the number M of clips 20 that have passed through the optical fiber sensor 70 according to the above equation (2) (step S20).

制御部８０は、時刻ｔをΔｔ加算する（ステップＳ２１）。 The control unit 80 adds Δt to the time t (step S21).

制御部８０は、光ファイバセンサ７０が時刻ｔにおいて計測した電圧信号ｅ（ｔ）と、時刻ｔ-Δｔにおいて計測した電圧信号ｅ（ｔ-Δｔ）との差分値ｅ（ｔ）-ｅ（ｔ-Δｔ）が、所定のしきい値Ｔｈ以上であるかを判定する（ステップＳ２２）。所定のしきい値Ｔｈ以上であると判定される（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）とステップＳ２４に進む。一方、所定のしきい値Ｔｈ以上であると判定されない（ステップＳ２２：Ｎｏ）とステップＳ２１に戻る。 The control unit 80 calculates the difference value e(t)-e(t -Δt) is equal to or greater than a predetermined threshold value Th (step S22). If it is determined to be equal to or greater than the predetermined threshold value Th (step S22: Yes), the process proceeds to step S24. On the other hand, if it is not determined to be equal to or greater than the predetermined threshold value Th (step S22: No), the process returns to step S21.

ステップＳ２２においてＹｅｓと判定されると、制御部８０は、時刻ｔを時刻ｔ１とする（ステップＳ２３）。 If it is determined as Yes in step S22, the control unit 80 sets time t to time t1 (step S23).

次に、制御部８０は、時刻ｔをΔｔ加算する（ステップＳ２４）。 Next, the control unit 80 adds Δt to the time t (step S24).

制御部８０は、光ファイバセンサ７０が時刻ｔにおいて計測した電圧信号ｅ（ｔ）と、時刻ｔ-Δｔにおいて計測した電圧信号ｅ（ｔ-Δｔ）との差分値ｅ（ｔ）-ｅ（ｔ-Δｔ）が、所定のしきい値Ｔｈ以上であるかを判定する（ステップＳ２５）。所定のしきい値Ｔｈ以上であると判定される（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）とステップＳ２６に進む。一方、所定のしきい値Ｔｈ以上であると判定されない（ステップＳ２５：Ｎｏ）とステップＳ２４に戻る。 The control unit 80 calculates the difference value e(t)-e(t -Δt) is equal to or greater than a predetermined threshold value Th (step S25). If it is determined to be equal to or greater than the predetermined threshold value Th (step S25: Yes), the process proceeds to step S26. On the other hand, if it is not determined to be equal to or greater than the predetermined threshold value Th (step S25: No), the process returns to step S24.

ステップＳ２２においてＹｅｓと判定されると、制御部８０は、時刻ｔを時刻ｔ２とする（ステップＳ２６）。 If it is determined as Yes in step S22, the control unit 80 sets time t to time t2 (step S26).

制御部８０は、前記した式（１）によってクリップ２０の移動速度ｖを算出する（ステップＳ２７）。 The control unit 80 calculates the moving speed v of the clip 20 by the above-described formula (1) (step S27).

制御部８０は、光ファイバセンサ７０が計測したクリップ２０の個数Ｎをインクリメントする（ステップＳ２８）。 The controller 80 increments the number N of clips 20 measured by the optical fiber sensor 70 (step S28).

制御部８０は、時刻ｔ２とクリップ２０の移動速度ｖとを記憶する（ステップＳ２９）。 The controller 80 stores the time t2 and the moving speed v of the clip 20 (step S29).

制御部８０は、前記した式（２）によって光ファイバセンサ７０を通過したクリップ２０の個数Ｍを算出する（ステップＳ３０）。 The control unit 80 calculates the number M of clips 20 that have passed through the optical fiber sensor 70 according to the above equation (2) (step S30).

制御部８０は、前記した式（３）によって、クリップピッチＣｐを算出する（ステップＳ３１）。なお、式（３）における移動速度ｖａは、ステップＳ１７で算出した移動速度ｖであり、式（３）における移動速度ｖｂは、ステップＳ２７で算出した移動速度ｖである。また、式（３）における時刻ｔａは、ステップＳ１３で算出した時刻ｔ１である。そして、式（３）における時刻ｔｂは、ステップＳ２３で算出した時刻ｔ１である。なお、時刻ｔａを、ステップＳ１６で算出した時刻ｔ２として、時刻ｔｂを、ステップＳ２６で算出した時刻ｔ２としてもよい。 The control unit 80 calculates the clip pitch Cp by the above equation (3) (step S31). The moving speed va in Equation (3) is the moving speed v calculated in step S17, and the moving speed vb in Equation (3) is the moving speed v calculated in step S27. Also, the time ta in Expression (3) is the time t1 calculated in step S13. The time tb in Equation (3) is the time t1 calculated in step S23. Note that the time ta may be the time t2 calculated in step S16, and the time tb may be the time t2 calculated in step S26.

制御部８０は、検出されたドグ６０が先頭のドグであるかを判定する（ステップＳ３２）。検出されたドグ６０が先頭のドグであると判定される（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）とステップＳ１０に戻る。一方、検出されたドグ６０が先頭のドグであると判定されない（ステップＳ３２：Ｎｏ）とステップＳ３３に進む。 The control unit 80 determines whether the detected dog 60 is the leading dog (step S32). If it is determined that the detected dog 60 is the first dog (step S32: Yes), the process returns to step S10. On the other hand, if the detected dog 60 is not determined to be the leading dog (step S32: No), the process proceeds to step S33.

ステップＳ３２においてＮｏと判定されると、制御部８０は、延伸装置１０が停止したかを判定する（ステップＳ３３）。延伸装置１０が停止したと判定される（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）と、クリップ移動速度計測装置９０は図９の処理を終了する。一方、延伸装置１０が停止したと判定されない（ステップＳ３３：Ｎｏ）とステップＳ２１に戻る。 If determined as No in step S32, the control unit 80 determines whether the stretching device 10 has stopped (step S33). When it is determined that the stretching device 10 has stopped (step S33: Yes), the clip moving speed measuring device 90 ends the processing of FIG. On the other hand, if it is not determined that the stretching device 10 has stopped (step S33: No), the process returns to step S21.

なお、ステップＳ３３においてＮｏと判定されてステップＳ２１に戻った後は、ステップＳ３１においてクリップピッチＣｐを算出する際に、移動速度ｖａ，ｖｂは、それぞれステップＳ２７において連続した算出された２つの移動速度ｖを用いる。また、時刻ｔａ，ｔｂは、ステップＳ２３において連続して算出された２つの時刻ｔ１、又はステップＳ２６において連続して算出された２つの時刻ｔ２を用いる。 After the determination of No in step S33 and the return to step S21, when calculating the clip pitch Cp in step S31, the moving speeds va and vb are set to the two moving speeds calculated continuously in step S27. use v. As the times ta and tb, two times t1 continuously calculated in step S23 or two times t2 consecutively calculated in step S26 are used.

なお、クリップ移動速度計測装置９０が計測した移動速度ｖやクリップピッチＣｐが目標値と乖離した場合に、報知するだけでなく、左側無端ループ１０Ｌ及び右側無端ループ１０Ｒを構成するピッチ設定レール１２０の向きを部分的に調整することによって、移動速度ｖやクリップピッチＣｐが目標値に近づくように調整してもよい。 When the moving speed v or the clip pitch Cp measured by the clip moving speed measuring device 90 deviates from the target value, not only is it notified, but also the pitch setting rail 120 constituting the left endless loop 10L and the right endless loop 10R By partially adjusting the direction, the movement speed v and the clip pitch Cp may be adjusted so as to approach the target values.

以上説明したように、本開示に係るクリップ移動速度計測装置９０において、光ファイバセンサ７０（計測手段）は、クリップ２０の先端に当該クリップ２０の移動方向に沿ってドグ幅ｄ（間隔）をあけて形成されて、かつ、クリップ２０の移動方向と交差する方向に突出する複数の凸部６０ａ，６０ｂの各々の通過時刻を計測する。そして、制御部８０（算出手段）は、光ファイバセンサ７０が計測した、複数の凸部６０ａ，６０ｂの各々が通過した時刻ｔ１，ｔ２に基づいて、クリップ２０の移動速度ｖを算出する。したがって、クリップ２０に形成された複数の凸部６０ａ，６０ｂが、光ファイバセンサ７０を横切る２つの時刻ｔ１，ｔ２を計測することによって、クリップ２０の移動速度ｖを正確に計測することができる。そして、本開示に係るクリップ移動速度計測装置９０では、１つの光ファイバセンサ７０のみでクリップ２０の移動速度ｖを計測することができるため、光ファイバセンサ７０の取付誤差が発生した場合や、個々の光ファイバセンサ７０がクリップの通過を検出する際のしきい値にばらつきが発生した場合であっても、クリップ２０の移動速度ｖを正確に計測することができる。 As described above, in the clip moving speed measuring device 90 according to the present disclosure, the optical fiber sensor 70 (measuring means) provides a dog width d (interval) at the tip of the clip 20 along the moving direction of the clip 20. The passing time of each of the plurality of projections 60a and 60b formed in the direction of movement of the clip 20 and protruding in the direction intersecting with the moving direction of the clip 20 is measured. Then, the control unit 80 (calculating means) calculates the moving speed v of the clip 20 based on the times t1 and t2, which are measured by the optical fiber sensor 70 and when each of the plurality of projections 60a and 60b passes. Therefore, by measuring the two times t1 and t2 at which the projections 60a and 60b formed on the clip 20 cross the optical fiber sensor 70, the moving speed v of the clip 20 can be accurately measured. In addition, in the clip moving speed measuring device 90 according to the present disclosure, the moving speed v of the clip 20 can be measured with only one optical fiber sensor 70, so if an installation error occurs in the optical fiber sensor 70, Even if the optical fiber sensor 70 detects the passage of the clip, the moving speed v of the clip 20 can be accurately measured even if the threshold value varies.

なお、延伸装置１０が、横方向（Ｘ方向）のみの延伸を行う横延伸装置の場合であっても、クリップ移動速度計測装置９０をそのまま適用して、前記したのと同様に、クリップ２０の移動速度ｖを計測することができる。 Even if the stretching device 10 is a horizontal stretching device that stretches only in the horizontal direction (X direction), the clip movement speed measuring device 90 is applied as it is, and the clip 20 is stretched in the same manner as described above. A moving speed v can be measured.

また、本開示に係るクリップ移動速度計測装置９０において、クリップ２０の先端には、二股の凸部６０ａ，６０ｂを有するドグ６０が設置される。したがって、複数のクリップ２０に設置する複数の凸部を、容易に同形状に形成することができる。 Further, in the clip moving speed measuring device 90 according to the present disclosure, a dog 60 having bifurcated protrusions 60 a and 60 b is installed at the tip of the clip 20 . Therefore, it is possible to easily form the plurality of projections to be installed on the plurality of clips 20 in the same shape.

また、本開示に係るクリップ移動速度計測装置９０において、制御部８０（算出手段）は、更に、隣接するクリップ２０の間隔（クリップピッチＣｐ）を算出する。したがって、シート状部材Ｓの延伸倍率の目標値と実際の延伸倍率とを比較することができる。特に、本実施形態のクリップ移動速度計測装置９０によると、１つの光ファイバセンサ７０でクリップ２０の移動速度ｖを計測することができるため、シート状部材Ｓの搬送方向に沿ってクリップピッチＣｐが変化する同時二軸延伸装置においても、クリップピッチＣｐを計測することができる。 Further, in the clip moving speed measuring device 90 according to the present disclosure, the control unit 80 (calculating means) further calculates the interval (clip pitch Cp) between adjacent clips 20 . Therefore, the target value of the draw ratio of the sheet-like member S and the actual draw ratio can be compared. In particular, according to the clip moving speed measuring device 90 of the present embodiment, since the moving speed v of the clip 20 can be measured with one optical fiber sensor 70, the clip pitch Cp along the conveying direction of the sheet-like member S is The clip pitch Cp can be measured even in a changing simultaneous biaxial stretching apparatus.

また、本開示に係るクリップ移動速度計測装置９０において、制御部８０（算出手段）は、更に、通過したクリップ２０の個数を算出する。したがって、基準となるクリップ２０から何番目のクリップ２０がどのくらいの移動速度ｖで通過したかを評価することができる。 In addition, in the clip moving speed measuring device 90 according to the present disclosure, the control unit 80 (calculating means) further calculates the number of clips 20 that have passed. Therefore, it is possible to evaluate at what moving speed v the clip 20 passed from the reference clip 20 .

また、本開示に係るクリップ移動速度計測装置９０において、光ファイバセンサ７０（計測手段）は、一対のレールで形成された移動経路に沿って、対称な位置に複数設けられる。したがって、左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒとのクリップ２０の位置のずれを評価することができる。 Moreover, in the clip moving speed measuring device 90 according to the present disclosure, the optical fiber sensors 70 (measuring means) are provided at symmetrical positions along the moving path formed by the pair of rails. Therefore, the positional deviation of the clip 20 between the left endless loop 10L and the right endless loop 10R can be evaluated.

また、本開示に係るクリップ移動速度計測装置９０において、計測手段は光ファイバセンサ７０である。したがって、延伸装置１０が高温にさらされる、炉内の予熱ゾーンＡ，延伸ゾーンＢ，熱処理ゾーンＣにおいて、安定して使用可能である。 Moreover, in the clip moving speed measuring device 90 according to the present disclosure, the measuring means is the optical fiber sensor 70 . Therefore, the stretching apparatus 10 can be stably used in the preheating zone A, stretching zone B, and heat treatment zone C in the furnace where the stretching apparatus 10 is exposed to high temperatures.

なお、本実施形態では、クリップ２０の先端に二股の凸部６０ａ，６０ｂを有するドグ６０を設置したが、これは、クリップ２０の先端を加工することによってクリップ２０と一体的に複数の凸部を形成してもよい。また、凸部は二股に限定されるものではなく、１つのクリップ２０に３個以上の凸部を形成してもよい。例えば、クリップ２０に３個の凸部を形成した場合、クリップ２０が光ファイバセンサ７０を通過すると、各凸部が光ファイバセンサ７０を横切る３つの時刻が計測される。そして、クリップ移動速度計測装置９０は、計測された３つの時刻のうち任意の２つの時刻から、クリップ２０の移動速度ｖを算出する。また、計測された３つの時刻のうち異なる時刻の全ての組み合わせに対して、それぞれ移動速度ｖを算出して、算出された複数の移動速度ｖを平均化することによって、より精度の高い移動速度ｖを算出してもよい。 In this embodiment, the dog 60 having the bifurcated projections 60a and 60b is provided at the tip of the clip 20. However, the clip 20 is integrally formed with a plurality of projections by processing the tip of the clip 20. may be formed. Also, the protruding portion is not limited to bifurcating, and three or more protruding portions may be formed on one clip 20 . For example, when the clip 20 is formed with three protrusions, when the clip 20 passes the optical fiber sensor 70, three times when each protrusion crosses the optical fiber sensor 70 are measured. Then, the clip moving speed measuring device 90 calculates the moving speed v of the clip 20 from any two of the measured three times. In addition, by calculating the moving speed v for all combinations of different times among the three measured times, and averaging a plurality of calculated moving speeds v, the moving speed can be obtained with higher accuracy. v may be calculated.

１０…延伸装置、１０Ｒ…右側無端ループ（無端ループ）、１０Ｌ…左側無端ループ（無端ループ）、２０…クリップ、６０…ドグ、６０ａ，６０ｂ…凸部、６４…発光部、６６…受光部、７０…光ファイバセンサ（計測手段）、８０…制御部（算出手段）、９０…クリップ移動速度計測装置、Ｃｐ…クリップピッチ、ｄ…ドグ幅（間隔）、Ｓ…シート状部材（延伸対象物）、ｔ１，ｔ２…時刻、ｖ，ｖａ，ｖｂ…移動速度 10... Stretching device, 10R... Right endless loop (endless loop), 10L... Left endless loop (endless loop), 20... Clip, 60... Dog, 60a, 60b... Convex part, 64... Light emitting part, 66... Light receiving part, 70... Optical fiber sensor (measuring means), 80... Control unit (calculating means), 90... Clip moving speed measuring device, Cp... Clip pitch, d... Dog width (interval), S... Sheet member (stretching object) , t1, t2... time, v, va, vb... movement speed

Claims (9)

延伸対象物の幅方向両端を複数のクリップで把持する、連接した一対の把持機構を、一対のレールで形成された移動経路にガイドされたローラによって、前記幅方向と直交する縦方向に移動させながら、隣接する前記クリップの間隔及び前記一対のレールの間隔を変更して、前記延伸対象物を、前記幅方向に延伸させる延伸装置のクリップ移動速度計測装置であって、
前記クリップの移動経路に沿って設置されて、当該クリップの各々の先端に、前記クリップの移動方向に沿って間隔をあけて形成されて、かつ、前記移動方向と交差する方向に突出する複数の凸部の各々の通過時刻を計測する計測手段と、
前記計測手段が計測した、１つのクリップに形成された前記複数の凸部の各々の通過時刻に基づいて、前記クリップの移動速度を算出する算出手段と、
を備える延伸装置のクリップ移動速度計測装置。 A pair of gripping mechanisms, which grip both ends in the width direction of the stretching object with a plurality of clips, are moved in the vertical direction orthogonal to the width direction by rollers guided by a movement path formed by a pair of rails. while changing the interval between the adjacent clips and the interval between the pair of rails to stretch the object to be stretched in the width direction , wherein
A plurality of protruding parts installed along the moving path of the clip, formed at the tip of each clip at intervals along the moving direction of the clip, and protruding in a direction intersecting the moving direction a measuring means for measuring the passage time of each convex portion of
calculation means for calculating the moving speed of the clip based on the passing time of each of the plurality of projections formed on one clip, which is measured by the measurement means;
A clip moving speed measuring device for a stretching device. 延伸対象物の幅方向両端を複数のクリップで把持する、連接した一対の把持機構を、一対のレールで形成された移動経路にガイドされたローラによって、前記幅方向と直交する縦方向に移動させながら、隣接する前記クリップの間隔及び前記一対のレールの間隔を変更して、前記延伸対象物を、前記幅方向及び前記縦方向に延伸させる延伸装置のクリップ移動速度計測装置であって、
前記クリップの移動経路に沿って設置されて、当該クリップの各々の先端に、前記クリップの移動方向に沿って間隔をあけて形成されて、かつ、前記移動方向と交差する方向に突出する複数の凸部の各々の通過時刻を計測する計測手段と、
前記計測手段が計測した、１つのクリップに形成された前記複数の凸部の各々の通過時刻に基づいて、前記クリップの移動速度を算出する算出手段と、
を備える延伸装置のクリップ移動速度計測装置。 A pair of gripping mechanisms, which grip both ends in the width direction of the stretching object with a plurality of clips, are moved in the vertical direction orthogonal to the width direction by rollers guided by a movement path formed by a pair of rails. While changing the interval between the adjacent clips and the interval between the pair of rails, a clip moving speed measuring device for a stretching device that stretches the stretched object in the width direction and the longitudinal direction ,
A plurality of protruding parts installed along the moving path of the clip, formed at the tip of each clip at intervals along the moving direction of the clip, and protruding in a direction intersecting the moving direction a measuring means for measuring the passage time of each convex portion of
calculation means for calculating the moving speed of the clip based on the passing time of each of the plurality of projections formed on one clip, which is measured by the measurement means;
A clip moving speed measuring device for a stretching device. 前記クリップの先端には、二股の凸部を有するドグが設置される、
請求項１又は請求項２に記載の延伸装置のクリップ移動速度計測装置。 A dog having a bifurcated protrusion is installed at the tip of the clip,
3. The clip moving speed measuring device for a stretching device according to claim 1 or 2. 前記算出手段は、更に、隣接する前記クリップの間隔を算出する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の延伸装置のクリップ移動速度計測装置。 The calculation means further calculates the interval between the adjacent clips.
The clip movement speed measuring device for a stretching device according to any one of claims 1 to 3. 前記算出手段は、更に、通過した前記クリップの個数を算出する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の延伸装置のクリップ移動速度計測装置。 The calculating means further calculates the number of the clips that have passed through.
The clip movement speed measuring device for a stretching device according to any one of claims 1 to 4. 前記計測手段は、前記一対のレールで形成された移動経路の対向する位置に複数設けられる、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の延伸装置のクリップ移動速度計測装置。 A plurality of the measuring means are provided at opposing positions of the movement path formed by the pair of rails,
The clip movement speed measuring device for a stretching device according to any one of claims 1 to 5. 前記計測手段は、光ファイバセンサである、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の延伸装置のクリップ移動速度計測装置。 The measuring means is an optical fiber sensor,
The clip movement speed measuring device for a stretching device according to any one of claims 1 to 6. 延伸対象物の幅方向両端を複数のクリップで把持する、連接した一対の把持機構を、一対のレールで形成された移動経路にガイドされたローラによって、前記幅方向と直交する縦方向に移動させながら、隣接する前記クリップの間隔及び前記一対のレールの間隔を変更して、前記延伸対象物を、前記幅方向に延伸させる延伸装置のクリップ移動速度計測方法であって、
前記複数のクリップの各々の先端に当該クリップの移動方向に沿って間隔をあけて形成されて、かつ、前記クリップの移動方向と交差する方向に突出する複数の凸部の各々の通過時刻を計測して、
１つのクリップに形成された前記複数の凸部の各々の通過時刻に基づいて、前記クリップの移動速度を算出する、
延伸装置のクリップ移動速度計測方法。 A pair of gripping mechanisms, which grip both ends in the width direction of the stretching object with a plurality of clips, are moved in the vertical direction orthogonal to the width direction by rollers guided by a movement path formed by a pair of rails. while changing the interval between the adjacent clips and the interval between the pair of rails, and stretching the object to be stretched in the width direction.
Measuring the passage time of each of a plurality of projections formed at the tip of each of the plurality of clips along the direction of movement of the clip at intervals and protruding in a direction intersecting the direction of movement of the clip. do,
calculating the moving speed of the clip based on the passage time of each of the plurality of protrusions formed on one clip ;
A method for measuring the clip moving speed of a stretching device. 延伸対象物の幅方向両端を複数のクリップで把持する、連接した一対の把持機構を、一対のレールで形成された移動経路にガイドされたローラによって、前記幅方向と直交する縦方向に移動させながら、隣接する前記クリップの間隔及び前記一対のレールの間隔を変更して、前記延伸対象物を、前記幅方向及び前記縦方向に延伸させる延伸装置のクリップ移動速度計測方法であって、
前記複数のクリップの各々の先端に当該クリップの移動方向に沿って間隔をあけて形成されて、かつ、前記クリップの移動方向と交差する方向に突出する複数の凸部の各々の通過時刻を計測して、
１つのクリップに形成された前記複数の凸部の各々の通過時刻に基づいて、前記クリップの移動速度を算出する、
延伸装置のクリップ移動速度計測方法。 A pair of gripping mechanisms, which grip both ends in the width direction of the stretching object with a plurality of clips, are moved in the vertical direction orthogonal to the width direction by rollers guided by a movement path formed by a pair of rails. while changing the interval between the adjacent clips and the interval between the pair of rails to stretch the object to be stretched in the width direction and the longitudinal direction.
Measuring the passage time of each of a plurality of projections formed at the tip of each of the plurality of clips along the direction of movement of the clip at intervals and protruding in a direction intersecting the direction of movement of the clip. do,
calculating the moving speed of the clip based on the passage time of each of the plurality of protrusions formed on one clip ;
A method for measuring the clip moving speed of a stretching device.
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