JP2006273549A - Elongation sensing device for step chain of man conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エスカレータや動く歩道等のマンコンベアのステップチェーン伸びを検出する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for detecting step chain elongation of a man conveyor such as an escalator or a moving sidewalk.
この種の装置に関し、従来、マンコンベアのステップチェーンの伸び量を測定する装置として、センサを使用して直接、ステップチェーンの所定部位を検出して伸び量を測定する装置があった(例えば特許文献1参照)。 With regard to this type of device, conventionally, as a device for measuring the amount of extension of a step chain of a man conveyor, there has been a device that directly detects a predetermined portion of a step chain by using a sensor and measures the amount of elongation (for example, a patent) Reference 1).
このようなステップチェーンの伸び量を測定する装置では、ステップチェーンがエスカレータのステップの裏側の両側にあるため、測定時にはエスカレータのスカートガード等を取り外して必要な機材をエスカレータに装着して測定を行う必要があり、かつエスカレータの両側それぞれのステップチェーンについて測定を行う必要があり手間がかかり、また装置も高価になるという課題がある。 In such a device that measures the amount of extension of the step chain, the step chain is on both sides of the back of the escalator step. There is a problem that it is necessary to perform measurement on each step chain on both sides of the escalator, which is troublesome, and the apparatus becomes expensive.
エスカレータの安全走行を維持するためにステップチェーンの伸び量の測定が行われるが、伸び量の絶対値(数値)ではなく、ステップチェーンの伸び量が安全走行を維持するための所定範囲を超えたか否かが解れば安全走行の確保が可能である。例えばステップチェーンの片側だけが伸びた場合に、ステップは走行方向に対して左右に傾いて変位した姿勢で移動する。 Step chain elongation is measured to maintain safe travel of the escalator, but is not the absolute value (numerical value) of the amount of elongation, but whether the amount of elongation of the step chain exceeds the specified range for maintaining safe travel If the answer is no, safe driving can be ensured. For example, when only one side of the step chain is extended, the step moves in a posture that is displaced in a left-right direction with respect to the traveling direction.
そこでこの発明では、エスカレータを含むマンコンベアのステップのステップ間のギャップ幅やステップの走行方向の左右への変位等から間接的にステップチェーンの伸びを検出する、常設可能でより安価なマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置を提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, a manpower conveyor that can be installed permanently and detects the extension of the step chain indirectly from the gap width between the steps of the man conveyor including the escalator or the displacement of the step in the left and right directions, etc. An object of the present invention is to provide a step chain elongation detection device.
この発明は、マンコンベアのステップの両側のステップチェーンの伸びを検出するためのマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置であって、ステップの走行方向の一方の側方に設置固定されてステップの側面との距離を示す距離信号を出力する距離センサと、ステップ走行中の上記距離センサの出力する距離信号の変化から上記ステップ間のギャップの幅に基づき上記両側のステップチェーンが共に延びた両側伸び、および上記ステップの走行方向の左右への変位に基づき上記両側のステップチェーンの片側が伸びた片側伸び、の少なくとも一方を検出する伸び検出部と、を備えたことを特徴とするマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置にある。 The present invention relates to a step chain elongation detecting device for a man conveyor for detecting step chain elongation on both sides of a step of the man conveyor, which is installed and fixed on one side in the running direction of the step. A distance sensor that outputs a distance signal indicating the distance of the distance, a double-sided extension in which the step chains on both sides extend together based on the gap width between the steps from a change in the distance signal output by the distance sensor during stepping, and An extension detecting section for detecting at least one of the one side of the step chain on both sides extended based on the lateral displacement of the step in the running direction, and a step chain extension of a man conveyor In the detection device.
この発明では、エスカレータを含むマンコンベアのステップのステップ間のギャップ幅やステップの走行方向の左右への変位等から間接的にステップチェーンの伸びを検出する、常設可能でより安価なマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置が提供できる。 According to the present invention, a man-conveyor step which can be installed permanently and detects the extension of the step chain indirectly from the gap width between steps of the man-conveyor step including the escalator, the displacement of the step in the left-right direction or the like indirectly. A chain elongation detection device can be provided.
以下、マンコンベアとして例えばエスカレータで実施したものについて説明する。図1に示すようにステップチェーン1はステップ2の裏側の両側にステップ2の走行方向に沿って延びている。図2に示すエスカレータの両端の乗り降りする部分(以下乗降部とする)のランディングプレート3付近には、ステップ2の櫛歯2aがランディングプレート3側の櫛歯3aと噛み合うようにステップ2の姿勢を矯正させるために、ステップ2の両側に図3に示すようなサイドローラ4がそれぞれ設けられている。この発明では例えば、エスカレータの上下の乗降部のそれぞれの両側にある4つのサイドローラ4のうちの1つの、ステップ2が出入りする側(ランディングプレート3と反対側)に、図4に模式的に示すようにセンサ取付板10で距離(変位)センサ11を固定して取り付け、距離センサ11とステップ2の側面との距離の変化から、隣り合うステップ2間のギャップ幅に基づく両側のステップチェーン1が共に伸びたこと(両側伸び)、およびステップ2の走行方向の左右への変位に基づく両側のステップチェーン1のうちの片方が伸びたこと(片側伸び)、が生じたことを判定し、その伸びの度合いが大きくなり異常状態に達したことを知らせる異常信号を発生する。
Hereinafter, what was implemented with the escalator as a man conveyor is demonstrated. As shown in FIG. 1, the step chain 1 extends along the traveling direction of
距離センサ11は伸びの検出がより正確にかつ容易に行えることを考慮すると、ステップ2が水平に移動しかつサイドローラ4により姿勢が矯正されておらず、さらにステップ2間に比較的大きいギャップが生じる位置に設置されることが望ましい。そこでサイドローラ4のランディングプレート3と反対側に設ける。なお一般に、エスカレータの両端の乗降部付近ではステップ2間にギャップが生じるが、エスカレータの中間部ではステップ2間のギャップGは詰めるように駆動されている。
In consideration of the fact that the
図5はこの発明の一実施の形態によるマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置の構成を示す図である。コンピュータからなる伸び検出部30は、演算処理部であるCPU31、プログラム等を格納したROM32、一時記憶部であるRAM33、演算処理結果等を表示する表示部34、および外部とのインターフェース(I/F)である入力I/F35、出力I/F36を備える。伸び検出部30は、距離センサ11からの距離信号SG1と、エスカレータの例えば制御盤20等から得られるエスカレータの走行速度信号SG2とを入力I/F35を介して入力し、これらの信号SG1、SG2からステップ2のギャップ幅や走行方向の左右への変位の度合を求め、ギャップ幅や変位が所定値以上になった場合に、ステップチェーン1の伸び量が所定の許容範囲を超えたとして、出力I/F36を介してエスカレータの遠隔監視装置40に異常信号を発生する。異常信号はステップチェーン1の両側伸びか、右側伸びか、左側伸びかの伸びの種類と、どのステップ2に関するステップチェーン1が伸びたかを示す伸びが検出されたステップの情報を含み得る。そして遠隔監視装置40に送られた異常信号は例えば遠隔監視センタ50に送られ、遠隔監視センタ50では保守社業員の手配等が行われる。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a step conveyor elongation detecting device for a man conveyor according to an embodiment of the present invention. The
図6には伸び検出部30の動作フローチャート、図7には例えば渦電流センサからなる距離センサ11からのステップ2の側面との距離を示す距離信号SG1の抜粋例を示す。以下これらに従って動作を説明する。ステップチェーン伸び検出はエスカレータの通常運行の際の所定の走行速度で行われ、各所定値が該所定走行速度に基づいてROM32やRAM33に設定されている。伸び検出部30はまず、制御盤20からの走行速度信号SG2によりエスカレータが所定走行速度Vで走行していることを確認する(ステップS1)。所定走行速度Vで走行していれば、まず図7のパターンP1に示すように距離信号SG1が所定距離値b以上になったか否かを検出する(ステップS2)。所定距離値bは各ステップ2間のギャップ(図2のギャップG参照)を検出するための設定値である。
FIG. 6 shows an operation flowchart of the
ギャップGが検出されると、次に距離信号SG1が図7のパターンP1に示すように所定距離値b以上である持続時間Tbが予め定められた所定持続時間TB以上か否かを判定する(ステップS3)。所定持続時間TBは、ギャップGの幅が許容限界以上であることを判定するための所定走行速度Vでの判定基準持続時間である。 When the gap G is detected, it is next determined whether or not the duration Tb in which the distance signal SG1 is equal to or greater than a predetermined distance value b is equal to or greater than a predetermined predetermined duration TB as shown in the pattern P1 of FIG. Step S3). The predetermined duration TB is a determination reference duration at a predetermined traveling speed V for determining that the width of the gap G is equal to or greater than an allowable limit.
また、ループ状に連結された1周分のステップ2のうちの伸びが発生したステップを特定するために、基準となるステップ2にリセットマークRM(基準ステップマーク)を形成しておき、このリセットマークRMからのギャップGのカウントをステップカウント数としてカウントアップし、リセットマークRMを検出した時にカウント数をリセットする。このリセットマークRMは、例えば図4に示すように基準となるステップ2の側面にギャップGやステップ2の変位と区別がつく図7にRMに示すような所定距離値c以上、b未満の距離信号SG1が得られるような深さの凹部を少なくとも1つ(図4では2つ)形成する。またリセットマークRMは特定のパターンの凹部としてもよい。
Further, in order to identify the step in which the elongation occurs in
従って、ステップS2でギャップGが検出されると、並行して1つのステップ通過時間より短い所定時間の間、リセットマークRMの有無を検出し(ステップS9)、検出されればステップカウント数をリセットし(ステップS10)、検出されなければステップカウント数を1つインクリメント(+1)する(ステップS11)。このステップカウント数により検出中のステップを特定することができる。 Therefore, when the gap G is detected in step S2, the presence / absence of the reset mark RM is detected in parallel for a predetermined time shorter than one step passage time (step S9), and if detected, the step count number is reset. If not detected, the step count is incremented by 1 (+1) (step S11). The step being detected can be specified by the step count number.
ステップS3でギャップGの持続時間Tbが予め定められた所定時間TB以上である場合には、ステップチェーンの両側伸びが許容範囲を超えたとして、ステップチェーンの両側伸びの発生と該ステップでのカウント後のステップカウント値(許容範囲を超えた伸びが発生したステップを示す)が例えばRAM33に記録され、また表示部34に表示され、さらに異常信号として遠隔監視装置40を介して遠隔監視センタ50に送られる(ステップS4)。
When the duration Tb of the gap G is equal to or longer than the predetermined time TB determined in step S3, it is determined that the double-sided elongation of the step chain exceeds the allowable range, and the occurrence of the double-sided elongation of the step chain and the count at that step The subsequent step count value (indicating the step where the elongation exceeding the allowable range has occurred) is recorded in, for example, the
また図8に示すように、ステップ2が矢印方向に走行中に走行方向の左側のステップチェーンが片側伸びしていると、ステップ2は走行方向の左側に傾いて変位する。この場合の距離信号SG1は図7のパターンP2で示すようにステップ2との距離が徐々に遠くなるように変化する。そこで、走行速度Vにおける1つのステップ2の通過時間T(隣り合うギャップG間の時間)に対する距離信号SG1が正規の位置を0(Ref)として所定距離値a以上である時間T(a)の割合を求め、割合が所定値α以上(T(a)/T≧α)であれば(ステップS5)、許容範囲以上のステップチェーンの片側伸びが発生しているとして、走行方向左側ステップチェーンの片側伸びの発生と、該ステップでのカウント後のステップカウント値である伸びが検出されたステップを特定するステップカウント数が例えばRAM33に記録され、また表示部34に表示され、さらに異常信号として遠隔監視装置40を介して遠隔監視センタ50に送られる(ステップS6)。
Further, as shown in FIG. 8, when the step chain on the left side in the traveling direction is extended on one side while the
また図9に示すように、ステップ2が矢印方向に走行中に走行方向の右側のステップチェーンが片側伸びしていると、ステップ2は走行方向の右側に傾いて変位する。この場合の距離信号SG1は図7のパターンP3で示すようにステップ2との距離が徐々に近くなるように変化する。そこで、走行速度Vにおける1つのステップ2の通過時間Tに対する距離信号SG1が正規の位置を0(Ref)として所定距離値−a以上である時間T(−a)の割合を求め、割合が所定値α以上(T(−a)/T≧α)であれば(ステップS7)、許容範囲以上のステップチェーンの片側伸びが発生しているとして、走行方向右側ステップチェーンの片側伸びの発生と、該ステップでのカウント後のステップカウント値である伸びが検出されたステップを特定するステップカウント数が例えばRAM33に記録され、また表示部34に表示され、さらに異常信号として遠隔監視装置40を介して遠隔監視センタ50に送られる(ステップS8)。
As shown in FIG. 9, when the step chain on the right side in the traveling direction is extended on one side while the
そして例えば、ステップチェーン伸び検出の予め定められた所定時間が終了したり、制御盤20からの走行速度信号SG2が”0”になったり、制御盤20からのステップチェーン伸び検出処理制御信号C等による検出終了指示信号が入力されるまで(ステップS12)、上記一連の処理が各ステップ2毎に繰り返される。
For example, a predetermined time period for detecting the step chain elongation ends, the traveling speed signal SG2 from the
なお上記説明の例においては、ステップS3,S4が両側伸び異常検出手段を構成し、ステップS5〜S8が片側伸び異常検出手段を構成し、ステップS9〜S11がステップ特定手段を構成する。 In the example described above, steps S3 and S4 constitute both-side elongation abnormality detecting means, steps S5 to S8 constitute one-side elongation abnormality detecting means, and steps S9 to S11 constitute step specifying means.
また、図6のフローチャートではステップS3とS4の両側ステップチェーン伸び検出、ステップS5とS6の左側ステップチェーン伸び検出、およびステップS7とS8の右側ステップチェーン伸び検出を順次行っているが、ステップS2後にこれらのステップS3、ステップS5、ステップS7の処理を並行して同時に行い、ステップS4、ステップS6、ステップS8を1つにまとめて、これらの結果に基づいて記録、表示、異常信号出力を行うようにしてもよい。 In the flowchart of FIG. 6, both side step chain elongation detection at steps S3 and S4, left side step chain elongation detection at steps S5 and S6, and right side step chain elongation detection at steps S7 and S8 are sequentially performed. The processes of step S3, step S5, and step S7 are simultaneously performed in parallel, and step S4, step S6, and step S8 are combined into one, and recording, display, and abnormal signal output are performed based on these results. It may be.
また、走行速度Vにおける1つのステップ2の通過時間Tは、距離信号SG1に基づく隣り合うギャップG間の時間より得てもよいし、予め走行速度Vにおける1つのステップ2の通過時間TをROM32やRAM33に上述の割合の所定値αと共に記憶させておいてもよい。また、通過時間Tや、ギャップGの幅が許容限界以上であることを判定するための判定基準持続時間TBを走行速度Vの関数T(V)、TB(V)として定めて記憶させておいたり、上記のように通過時間Tを距離信号SG1に基づく隣り合うギャップG間の時間より得るようにした場合には、異なる走行速度Vにおいて検出が可能となる(但し、走行速度Vは基本的に検出中は一定とする)。さらに両側伸びに関するギャップGの幅が許容限界以上であることを判定する場合にも、片側伸びの場合と同様にステップ2の通過時間Tを距離信号SG1に基づく隣り合うギャップG間の時間より得て、距離信号SG1がギャップGを示す所定距離値b以上である時間Tbがステップ2の通過時間Tに対して所定の割合以上である場合(Tb/T≧α2)に、両側伸びと判定して異常信号を発生するようにしてもよい。
Further, the passage time T of one
さらに上記説明では、ステップチェーン1の両側伸び、右側伸び、左側伸びの3つを検出しているが、これらの少なくとも1つを検出するようにしてもよい。さらにステップチェーン1の伸びが許容範囲を超えたことだけを検出して連絡し、伸びが発生したステップの特定は別途、求めることとして行わなくてもよい。 Further, in the above description, three of the side chain extension, the right side extension, and the left side extension of the step chain 1 are detected, but at least one of them may be detected. Furthermore, it is not necessary to detect and notify only that the elongation of the step chain 1 exceeds the allowable range and to identify the step where the elongation has occurred separately.
1 ステップチェーン、2 ステップ、2a 櫛歯、3 ランディングプレート、3a 櫛歯、4 サイドローラ、10 センサ取付板、11 距離(変位)センサ、20 制御盤、30 伸び検出部、31 CPU、32 ROM、33 RAM、34 表示部、35 入力I/F(インターフェース)、36 出力I/Fインターフェース、40 遠隔監視装置、50 遠隔監視センタ。 1 step chain, 2 step, 2a comb tooth, 3 landing plate, 3a comb tooth, 4 side roller, 10 sensor mounting plate, 11 distance (displacement) sensor, 20 control panel, 30 elongation detector, 31 CPU, 32 ROM, 33 RAM, 34 display unit, 35 input I / F (interface), 36 output I / F interface, 40 remote monitoring device, 50 remote monitoring center.
Claims (6)
ステップの走行方向の一方の側方に設置固定されてステップの側面との距離を示す距離信号を出力する距離センサと、
ステップ走行中の上記距離センサの出力する距離信号の変化から上記ステップ間のギャップの幅に基づき上記両側のステップチェーンが共に延びた両側伸び、および上記ステップの走行方向の左右への変位に基づき上記両側のステップチェーンの片側が伸びた片側伸び、の少なくとも一方を検出する伸び検出部と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。 A step conveyor stretch detection device for detecting a step chain on both sides of a step of a man conveyor, which is installed and fixed on one side of the step traveling direction and indicates a distance from a side surface of the step A distance sensor that outputs a signal;
Based on the change in the distance signal output from the distance sensor during step travel, based on the width of the gap between the steps, both side stretches where the step chains on both sides extend, and the displacement of the step left and right in the travel direction. An extension detector for detecting at least one of the one-side extensions of one of the step chains on both sides;
A step chain elongation detecting device for a man conveyor characterized by comprising:
上記距離信号が上記ステップ間のギャップを示す状態が所定持続時間以上続いた場合に上記両側伸びを示す異常信号を発生する両側伸び異常検出手段と、
1つのステップが上記距離センサを通過する時間に対する上記距離信号が上記ステップが正規の位置から遠い側に所定距離以上ずれていることを示す時間の割合又は上記ステップが正規の位置から近い側に所定距離以上ずれていることを示す時間の割合、が所定値以上である場合に、上記遠い側にずれていれば上記両側のステップチェーンの一方、上記近い側にずれていれば他方の片側伸びを示す異常信号を発生する片側伸び異常検出手段と、
の少なくとも1つの上記異常検出手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。 The elongation detector is
A double-sided extension abnormality detecting means for generating an abnormal signal indicating the two-sided extension when the distance signal indicates a gap between the steps continues for a predetermined duration or more;
Percentage of time indicating that the distance signal with respect to the time when one step passes the distance sensor indicates that the step is more than a predetermined distance away from the normal position, or the step is predetermined near the normal position. If the percentage of time indicating that the distance is more than the distance is equal to or greater than a predetermined value, if the distance is farther away, one of the step chains on both sides is extended, and if the distance is closer to the closer side, the other one side is extended. One-side elongation abnormality detection means for generating an abnormality signal indicating;
The apparatus for detecting a step chain elongation of a man conveyor according to claim 1, further comprising at least one abnormality detecting means.
上記伸び検出部が、上記距離信号に従って上記基準ステップマークが検出された時にリセットされて上記距離信号のギャップを示す信号をカウントすることでステップをカウントし検出中のステップを特定するステップ特定手段をさらに含み、
上記両側伸び異常検出手段および片側伸び異常検出手段が、上記異常信号発生時に上記ステップ特定手段のカウントに基づく異常発生ステップの情報を含めた上記異常信号を発生することを特徴とする請求項2に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。 A reference step mark that can be detected by the distance sensor is formed in a reference step among the steps of one round connected in a loop,
A step specifying means for counting the step by counting the signal indicating the gap of the distance signal by resetting when the reference step mark is detected according to the distance signal and specifying the step being detected. In addition,
3. The abnormal signal including the information of an abnormal occurrence step based on the count of the step specifying means when the abnormal signal is generated, wherein the both-side elongation abnormality detecting means and the one-side elongation abnormality detecting means are generated. The step conveyor elongation detection device of the described man conveyor.
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