JP7128400B2 - 電動把持装置 - Google Patents
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Description
上記問題点を解決するための電動把持装置は、モータと、前記モータの出力軸と一体回転する送りねじと、前記送りねじに螺着され、前記出力軸の回転運動により前記出力軸の軸方向へ移動する送りナットと、前記送りナットに連結され、該送りナットと連動して開閉し、閉位置でワークを把持する把持部と、前記送りねじ及び前記送りナットを収容し、かつ前記出力軸の軸方向に延びる軸孔を備えるボディと、を備え、前記ボディにおいて前記軸孔の中心軸線の延びる方向を軸方向とすると、前記ボディにおける前記軸方向に直交した方向の端面に位置する設置面を設置箇所に接触させて設置される電動把持装置であって、前記ボディは、前記軸方向から見た平面視において前記軸方向に直交した一つの方向が短手方向となり、前記軸方向及び前記短手方向に直交した方向が長手方向となる形状であり、前記短手方向の両端面に、該短手方向への前記ボディの最大寸法を規定する第1面を備え、前記モータは、前記ボディの短手方向に沿って前記第1面よりも前記中心軸線寄りに後退した第1側面を有し、前記モータの前記出力軸と一体回転し、かつ前記出力軸の外周面よりも径方向に突出した操作部材を備え、前記操作部材の一部は、前記モータの前記第1側面から前記モータの外部に露出し、かつ前記第1面よりも前記短手方向に突出しない状態で配設されていることを要旨とする。
また、電動把持装置について、前記操作部材を覆う保護部材を備えていてもよい。
図1又は図2に示すように、電動把持装置10は、略矩形ブロック状のボディ11における軸方向の一端側に配設された把持部21と、ボディ11における軸方向の他端側に配設され、把持部21を開閉させるための駆動源であるモータ31と、を備える。また、電動把持装置10は、ボディ11に内蔵され、モータ31によって駆動し、把持部21を駆動させる駆動機構41と、電動把持装置10を手動操作する操作部材51を備える。
図6に示すように、セルフロック機構により、一対のハンド部材25の閉状態が維持され、ワークWの把持状態が保持された状態を解除する場合には、電動把持装置10の正面に露出している操作部材51を手で直接操作し、ワークWを把持する際に出力軸33が回転する方向とは逆方向に操作部材51を回転させる。すると、送りねじ42が回転するとともに、送りナット43が下降し、一対のレバー61が回動して一対のハンド部材25が開放方向に移動する。その結果、把持部21によるワークWの保持が解除される。
(1)電動把持装置10は、送りねじ42及び送りナット43を手で直接操作可能とする操作部材51を備える。操作部材51は、電動把持装置10のボディ11のうち、短手方向Xの端面からボディ11の外に露出している。短手方向Xの一端面にある第1面13を設置箇所Tに接触させて電動把持装置10を設置しても、短手方向Xの他端面は電動把持装置10の正面となる。そして、この正面に操作部材51の一部が露出しており、電動把持装置10の正面から操作部材51を手で直接操作できる。よって、操作部材51を操作するために、電動把持装置10の上や横に工具を回す必要がなくなる。そして、電動把持装置10の上方や側方に、操作部を操作するための工具を配設するためのスペースを確保する必要がなくなり、電動把持装置10の設置場所の制約がなくなる。
○ 図7に示すように、操作部材51を、モータ31の出力軸33に固定し、操作部材51を出力軸33と一体回転可能とする。そして、操作部材51の一部を第1側面32a及び第2側面32bから露出させてもよい。
このように構成した場合、電動把持装置10は、長手方向Yの他端面が正面となる状態で設置され、操作部材51の一部は、電動把持装置10の正面視においてボディ11の短手方向Xの両端面からボディ11の外に露出している。そして、電動把持装置10の正面から操作部材51を挟むようにすることで、操作部材51を手で直接操作できる。よって、操作部材51を操作するために、電動把持装置10の上や横に工具を回す必要がなくなる。そして、電動把持装置10の上方や側方に、操作部を操作するための工具を配設するためのスペースを確保する必要がなくなり、電動把持装置10の設置場所の制約がなくなる。
○ 操作部材51は、ボディ11の短手方向Xの一方の端面からのみ露出していてもよい。
○ 電動把持装置10において、一対のハンド部材25を開閉させる機構は適宜変更してもよい。
○ 操作用窓16を閉塞する保護部材18は無くてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
(1)前記操作部材の一部は、前記短手方向に沿って前記露出面より突出している電動把持装置。
Claims (5)
- モータと、
前記モータの出力軸と一体回転する送りねじと、
前記送りねじに螺着され、前記出力軸の回転運動により前記出力軸の軸方向へ移動する送りナットと、
前記送りナットに連結され、該送りナットと連動して開閉し、閉位置でワークを把持する把持部と、
前記送りねじ及び前記送りナットを収容し、かつ前記出力軸の軸方向に延びる軸孔を備えるボディと、を備え、
前記ボディにおいて前記軸孔の中心軸線の延びる方向を軸方向とすると、前記ボディにおける前記軸方向に直交した方向の端面に位置する設置面を設置箇所に接触させて設置される電動把持装置であって、
前記ボディは、前記軸方向から見た平面視において前記軸方向に直交した一つの方向が短手方向となり、前記軸方向及び前記短手方向に直交した方向が長手方向となる形状であり、前記短手方向の両端面に、該短手方向への前記ボディの最大寸法を規定する第1面、及び前記第1面よりも前記中心軸線寄りに後退した第2面を備え、
前記送りねじと一体回転し、かつ前記送りねじの外周面よりも径方向に突出した操作部材を備え、
前記操作部材は、円板状であり、中央部に挿通孔を備えるとともに、前記送りねじの軸方向一端側の端面に固定されており、
前記出力軸は前記挿通孔に挿通された状態で、前記送りねじに連結されており、
前記ボディの前記軸方向の両端面のうち前記モータ側に位置する第2端面は、前記軸孔の周囲を凹ませて形成された凹部を備え、
前記凹部の一部と前記第2端面に固定された第2プレートとで区画された隙間に、前記軸孔に連通する操作用窓を備え、
前記操作部材の一部は、前記操作用窓から突出することにより前記第2面から前記ボディの外部に露出し、かつ前記第1面よりも前記短手方向に突出しない状態で配設されていることを特徴とする電動把持装置。 - 前記操作部材の一部は、前記ボディにおける前記短手方向の両端面から前記ボディの外部に露出している請求項1に記載の電動把持装置。
- 前記操作部材は、厚み方向の一面から凹む位置決め凹部を備えるとともに、前記送りねじは、軸方向一端側の前記端面に位置決め凸部を備えており、
前記位置決め凸部に前記位置決め凹部が挿入された状態で固定されることにより、前記操作部材が前記送りねじと一体回転するように固定されている請求項1又は請求項2に記載の電動把持装置。 - 前記操作部材を覆う保護部材を備える請求項1~請求項3のうちいずれか一項に記載の電動把持装置。
- 前記保護部材は、前記操作部材の一部に対し非接触である請求項4に記載の電動把持装置。
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