JP7128145B2 - 管理装置、管理システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、管理装置、管理システム及びプログラムに関する。

保守員などの作業を管理する管理装置には、作業を撮影した画像を保存するものがある。しかしながら、作業の詳細を記録するためには、画像よりも作業の動画を保存する方が望ましい。

一方、動画は、画像などと比較して容量が大きいため、管理装置は、動画を保存するためのリソースを多く必要とする。

そこで、動画を撮影する期間を限定する技術が望まれる。

特開２００７－２４９５１６号公報

上記の課題を解決するため、作業員が作業を行っている間において動画を撮影することができる管理装置、管理システム及びプログラムを提供する。

実施形態によれば、管理装置は、通信部と、画像インターフェースと、プロセッサと、記憶部と、を備える。通信部は、作業員が行う作業を撮影する情報収集装置と通信する。画像インターフェースは、所定の間隔で作業エリアを含む監視領域を撮影した撮影画像データを取得する。プロセッサは、前記撮影画像データに基づいて前記監視領域において前記作業員が存在する作業エリアを特定し、特定された前記作業エリアと、前回取得した撮影画像データに基づいて前記作業員が存在すると特定された作業エリアと、が一致すると、前記通信部を通じて前記情報収集装置に前記作業の撮影を開始させる第１の制御信号を送信し、前記作業エリアから前記作業員が退去したのを検知すると、前記通信部を通じて前記情報収集装置に前記作業の撮影を停止させる第２の制御信号を送信し、前記通信部を通じて、前記情報収集装置から前記作業を撮影した動画の動画データを取得する。記憶部は、前記動画データを格納する。

図１は、実施形態に係る管理システムの構成例を概念的に示す図である。 図２は、実施形態に係る管理装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る情報収集装置の構成例を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る作業帽の構成例を示す側面図である。 図５は、実施形態に係る作業帽の構成例を示す上面図である。 図６は、実施形態に係るエリアリストの構成例を示す図である。 図７は、実施形態に係る状態リストの構成例を示す図である。 図８は、実施形態に係る作業リストの構成例を示す図である。 図９は、実施形態に係る管理装置の動作例を示すフローチャートである。 図１０は、実施形態に係る管理装置の動作例を示すフローチャートである。 図１１は、実施形態に係る管理装置の動作例を示すフローチャートである。

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。

実施形態に係る管理システムは、保守員などの作業員が行う作業を撮影する。管理システムは、作業を撮影した動画と、作業に関連する情報とを対応付けて格納する。作業員は、所定の作業エリアで所定の作業を行う。たとえば、作業員は、作業として、所定の装置の保守作業を行う。たとえば、管理システムは、ビル、工場、物流センター又は倉庫などに設置される。管理システムが設置される場所及び管理システムが撮影する作業は、特定の構成に限定されるものではない。

図１は、実施形態に係る管理システム１００の構成例を示す。図１が示すように、管理システム１００は、管理装置１０、カメラ２０、情報収集装置３０及び作業対象装置５０などから構成される。管理装置１０と、カメラ２０及び情報収集装置３０とは、互いに接続する。

なお、管理システム１００は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、管理システム１００から特定の構成が除外されたりしてもよい。

ここでは、作業員Ｐは、作業エリア１乃至４において作業対象装置５０に対して所定の作業（たとえば、保守作業）を行うものとする。

作業エリア１乃至４は、作業員Ｐが作業対象装置５０に対して作業を行う領域である。たとえば、作業エリア１乃至４は、管理装置１０によってそれぞれ作業対象装置５０の周辺に設定される。なお、作業エリア１乃至４は、互いに隣接してもよいし、隣接しなくともよい。

ここでは、作業エリア１乃至４は、矩形に形成される。なお、作業エリア１乃至４は、円形、楕円形又は多角形などに形成されるものであってもよい。作業エリア１乃至４の形状は、特定の構成に限定されるものではない。

また、ここでは、作業エリア１乃至４以外の領域を未定義エリアと称する。

作業員Ｐは、作業帽４０を装着する。作業帽４０については、後述する。

管理装置１０は、作業員Ｐが行う作業を管理する。管理装置１０は、カメラ２０が撮影した画像に基づいて、情報収集装置３０に動画の撮影を開始させ又は停止させる。管理装置１０は、撮影した動画（連続動画、あるいは所定間隔で撮影された間欠的に撮影された動画）の動画データを保存する。管理装置１０については、後に詳述する。

カメラ２０は、個々の作業員Ｐが作業を行う各作業エリア１乃至４を含む監視領域を撮影する。図１が示す例では、カメラ２０は、天井など、作業エリア１乃至４の上部に下向きに設置される。

カメラ２０は、管理装置１０からの信号に従って、画像を撮影する。カメラ２０は、撮影した画像（撮影画像）の撮影画像データを管理装置１０へ送信する。
カメラ２０は、たとえば、ＣＣＤカメラなどである。

なお、カメラ２０は、管理装置１０からの信号に従って、絞り、焦点距離、シャッタースピード及び撮影倍率などのカメラパラメータを設定されるものであってもよい。

また、カメラ２０は、監視領域を照らす照明などを備えてもよい。

情報収集装置３０は、作業員Ｐが行う作業の動画（例えば連続動画）を撮影する。情報収集装置３０は、作業の動画として、作業中の映像（時間の経過と共に変化する画像）及び音声を取得する。情報収集装置３０は、撮影した動画の動画データを管理装置１０に送信する。動画データは、映像の映像データと音声の音声データとから構成される。

情報収集装置３０は、作業員Ｐに装着される。たとえば、情報収集装置３０は、作業員Ｐの頭部又は肩部などに装着される。
情報収集装置３０については、後述する。

作業対象装置５０は、作業員Ｐが行う作業の対象となる装置である。たとえば、作業対象装置５０は、作業員Ｐが行う保守作業の対象である。たとえば、作業対象装置５０は、紙葉類処理装置、郵便区分装置、物流装置（ソータなど）又はロボットなどである。作業対象装置５０は、特定の装置に限定されるものではない。

次に、管理装置１０の構成例について説明する。図２は、管理装置１０の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、管理装置１０は、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、カメラインターフェース１６、操作部１７及び表示部１８などを備える。

プロセッサ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、カメラインターフェース１６、操作部１７及び表示部１８と、は、データバスなどを介して互いに接続する。

なお、管理装置１０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、管理装置１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

プロセッサ１１（第１のプロセッサ）は、管理装置１０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ１１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１１は、内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

ＲＯＭ１２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ１２に記憶される制御プログラム及び制御データは、管理装置１０の仕様に応じて予め組み込まれる。

ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ１３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

ＮＶＭ１４（記憶部）は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭ１４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ１４は、管理装置１０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。

ＮＶＭ１４は、エリアリスト、状態リスト及び作業リストなどを格納する。エリアリスト、状態リスト及び作業リストについては、後述する。

通信部１５（第１の通信部）は、情報収集装置３０とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信部１５は、無線で情報収集装置３０と接続する。通信部１５は、情報収集装置３０が接続する所定のネットワークに接続するものであってもよい。通信部１５は、たとえば、無線のＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。

カメラインターフェース１６（画像インターフェース）は、カメラ２０とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、カメラインターフェース１６は、有線でカメラ２０と接続する。カメラインターフェース１６は、画像を撮影させる信号をカメラ２０に送信する。また、カメラインターフェース１６は、カメラ２０からの撮影画像をプロセッサ１１に送信する。また、カメラインターフェース１６は、カメラ２０に電力を供給するものであってもよい。

操作部１７は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１７は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。操作部１７は、タッチパネルから構成されてもよい。

表示部１８は、プロセッサ１１からの画像データを表示する。たとえば、表示部１８は、液晶モニタから構成される。操作部１７がタッチパネルから構成される場合、表示部１８は、操作部１７と一体的に形成されてもよい。

次に、情報収集装置３０の構成例について説明する。図３は、情報収集装置３０の構成例を示すブロック図である。図３が示すように、情報収集装置３０は、プロセッサ３１、メモリ３２、通信部３３、カメラ３４及びマイク３５などを備える。

プロセッサ３１と、メモリ３２、通信部３３、カメラ３４及びマイク３５と、は、データバスなどを介して互いに接続する。

なお、情報収集装置３０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、情報収集装置３０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

プロセッサ３１（第２のプロセッサ）は、情報収集装置３０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ３１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ３１は、内部メモリ又はメモリ３２が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

なお、プロセッサ３１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ３１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

メモリ３２は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＮＶＭとして機能する。
たとえば、メモリ３２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、情報収集装置３０の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、情報収集装置３０で実現する機能をサポートするプログラムなどである。

また、メモリ３２は、プロセッサ３１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ３２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

通信部３３（第２の通信部）は、管理装置１０とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信部３３は、無線で管理装置１０と接続する。通信部３３は、管理装置１０が接続する所定のネットワークに接続するものであってもよい。通信部３３は、たとえば、無線のＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。

カメラ３４は、作業員Ｐが行う作業を撮影する。カメラ３４は、作業の映像を撮影する。たとえば、カメラ３４は、作業員Ｐの手元などを撮影する。

カメラ３４は、情報収集装置３０が作業員Ｐに装着された場合に、作業を撮影可能な位置に設置される。たとえば、カメラ３４は、情報収集装置３０が作業員Ｐに装着された場合に、作業員Ｐの手元などを撮影可能な位置に設置される。

カメラ３４は、プロセッサ３１からの信号に従って、映像の撮影を開始又は停止する。カメラ３４は、撮影した映像をプロセッサ３１へ送信する。
カメラ３４は、たとえば、ＣＣＤカメラなどである。

なお、カメラ３４は、プロセッサ３１からの信号に従って、絞り、焦点距離及び撮影倍率などのカメラパラメータを設定されるものであってもよい。

マイク３５は、作業員Ｐの作業中の音を取得する。たとえば、マイク３５は、作業員Ｐの音声又は周囲の音などを取得する。たとえば、マイク３５は、情報収集装置３０が作業員Ｐに装着された場合に、作業員Ｐの口元に配置されるように設置される。

マイク３５は、プロセッサ３１からの信号に従って、音の取得を開始又は停止する。マイク３５は、取得した音（たとえば、音の信号）をプロセッサ３１へ送信する。

プロセッサ３１は、カメラ３４及びマイク３５を用いて作業の動画（映像及び音）を撮影する。プロセッサ３１は、管理装置１０の制御に基づいて動画の撮影を開始し及び停止する。

プロセッサ３１は、通信部３３を通じて動画の撮影を開始させる制御信号（第１の制御信号）を管理装置１０から受信すると、動画の撮影を開始する。また、プロセッサ３１は、当該制御信号を受信すると、動画の撮影を開始することを作業員Ｐに通知する。たとえば、プロセッサ３１は、音声、振動、ランプ又は画像などによって動画の撮影を開始することを通知する。

また、プロセッサ３１は、通信部３３を通じて動画の撮影を停止させる制御信号（第２の制御信号）を管理装置１０から受信すると、動画の撮影を停止する。

プロセッサ３１は、動画の撮影を停止すると、通信部３３を通じて撮影した動画の動画データを管理装置１０に送信する。

次に、作業帽４０について説明する。

図４は、作業帽４０の側面図である。図５は、作業帽４０の上面図である。

図４及び図５が示すように、作業帽４０は、クラウンにコード４１を備える。コード４１は、外部から認識可能に形成される。たとえば、コード４１は、シールに印刷され、作業帽４０に貼付されるものであってもよい。また、コード４１は、作業帽４０に印刷されるものであってもよい。

コード４１は、作業帽４０を装着する作業員Ｐを特定する識別情報（たとえば、数字）を示す。即ち、コード４１は、識別情報をエンコードして得られるコードである。

ここでは、コード４１は、二次元コード（たとえば、ＱＲコード（登録商標））である。なお、コード４１は、一次元コードであってもよい。コード４１の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

作業帽４０は、５個のコード４１（４１ａ乃至４１ｅ）を備える。

コード４１ａは、クラウンの上部に形成される。

コード４１ｂは、クラウンの前部に形成される。

コード４１ｃは、クラウンの側面に形成される。

コード４１ｄは、クラウンの後部に形成される。

コード４１ｅは、コード４１ｃに対向する側面に形成される。

なお、作業帽４０は、つばにコード４１を備えるものであってもよい。また、作業帽４０は、１乃至４個のコード４１を備えるものであってもよいし、６個以上のコード４１を備えるものであってもよい。

作業帽４０が備えるコード４１の位置及び個数は、特定の構成に限定されるものではない。

次に、エリアリストについて説明する。

エリアリストは、カメラ２０が撮影する撮影画像における作業エリアの位置を示す。

図６は、エリアリストの構成例を示す。図６が示すように、エリアリストは、「作業エリア」、「第１の頂点座標」及び「第２の頂点座標」を対応付けて格納する。

「作業エリア」は、管理装置１０が設定する作業エリアを特定する情報である。ここでは、「作業エリア」は、作業エリア１乃至４などを示す。

「第１の頂点座標」は、撮影画像において作業エリアの１つの頂点の座標を示す。

「第２の頂点座標」は、「第１の頂点座標」が示す頂点の対頂点（当該頂点と辺を共有しない頂点）の座標を示す。

即ち、エリアリストは、対角線の頂点の座標を作業エリアの位置として示す。

次に、状態リストについて説明する。

状態リストは、各情報収集装置３０が動画の撮影を行っているか否かを示す。

図７は、作業リストの構成例を示す。図７が示すように、状態リストは、「作業員ＩＤ」、「情報収集装置の状態」、「前回位置」及び「作業開始日時」を対応付けて格納する。

「作業員ＩＤ」は、情報収集装置３０を装着する作業員Ｐを特定する識別情報である。ここでは、「作業員ＩＤ」は、数字である。

「情報収集装置の状態」は、情報収集装置３０が動画の撮影を行っているか否かを示す。「起動中」は、情報収集装置３０が動画の撮影を行っていることを示す。「停止中」は、情報収集装置３０が動画の撮影を行っていないことを示す。

「前回位置」は、作業員Ｐが存在するエリアを示す。ここでは、「前回位置」は、作業エリア１乃至４又は未定義エリアを示す。

「作業開始日時」は、情報収集装置３０が動画の撮影を開始した日時を示す。即ち、「作業開始日時」は、作業員Ｐが作業を開始した日時を示す。

次に、作業リストについて説明する。

作業リストは、作業を撮影した動画を示す。

図８は、作業リストの構成例を示す。図８が示すように、作業リストは、「作業エリア」、「作業開始日時」、「作業終了日時」、「作業員ＩＤ」、「動画」及び「作業概要」を対応付けた格納する。

「作業エリア」は、作業員Ｐが作業を行った作業エリアを示す。

「作業開始日時」は、前述の通りである。

「作業終了日時」は、動画の撮影を停止した日時である。即ち、「作業終了日時」は、作業員Ｐが作業を完了した日時である。

「作業員ＩＤ」は、作業を行った作業員Ｐを特定する識別情報である。

「動画」は、情報収集装置３０が撮影した動画を示す。ここでは、「動画」は、動画データが保存されたパスを示す。

「作業概要」は、作業に関連する事項である。たとえば、「作業概要」は、作業の内容を示す。ここでは、「作業概要」は、「ベルトの清掃」、「ナットの交換」又は「ネジの調整」などである。

次に、管理装置１０が実現する機能について説明する。管理装置１０が実現する機能は、プロセッサ１１がＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

まず、プロセッサ１１は、エリアリストを生成する機能を有する。

プロセッサ１１は、カメラインターフェース１６を通じて画像を撮影させる制御信号をカメラ２０に送信する。たとえば、プロセッサ１１は、操作部１７を通じてエリアリストを生成する操作の入力を受け付けると、当該制御信号をカメラ２０に送信する。

プロセッサ１１は、カメラインターフェース１６を通じてカメラ２０から撮影画像を取得する。

撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、表示部１８に撮影画像を表示する。プロセッサ１１は、撮影画像を表示することで、撮影画像における作業エリアの入力を受け付ける。たとえば、プロセッサ１１は、作業エリアの頂点の座標と当該頂点の対頂点の座標との入力を受け付ける。

ここで、オペレータは、操作部１７を通じて、作業エリアを設定する操作を入力する。

プロセッサ１１は、作業エリアの入力を受け付けると、入力された作業エリアを示すエリアリストを生成する。エリアリストを生成すると、プロセッサ１１は、生成したエリアリストをＮＶＭ１４に格納する。

また、プロセッサ１１は、所定の間隔（たとえば、１０秒）で撮影画像データを取得する機能を有する。

プロセッサ１１は、カメラインターフェース１６を通じて画像を撮影させる制御信号を所定の間隔でカメラ２０に送信する。プロセッサ１１は、カメラインターフェース１６を通じて、カメラ２０から撮影画像データを所定の間隔で取得する。

また、プロセッサ１１は、撮影画像データに基づいて、撮影画像に写る作業員Ｐの識別情報及び作業員Ｐが存在するエリアを認識する機能を有する。

プロセッサ１１は、撮影画像データが示す撮影画像からコード４１を抽出する。プロセッサ１１は、抽出したコード４１をデコードして識別情報を取得する。

また、プロセッサ１１は、コード４１の位置に基づいて作業員Ｐが存在するエリア（作業エリア１乃至４又は未定義エリア）を特定する。作業者Ｐが作業エリアの何れかに存在する場合、プロセッサ１１は、作業者Ｐが存在するエリアとして作業者Ｐを含む作業エリアを特定する。作業者Ｐが作業エリアに存在しない場合、プロセッサ１１は、作業員Ｐが存在するエリアとして未定義エリアを特定する。

また、プロセッサ１１は、認識した識別情報及び作業員Ｐが存在するエリアに基づいて、作業リストを更新する機能を有する。

プロセッサ１１は、作業リストに認識した識別情報（ＩＤ）が未登録であるか判定する。作業リストに認識した識別情報が未登録である場合、プロセッサ１１は、作業リストにレコードを追加する。即ち、プロセッサ１１は、認識した識別情報と作業員Ｐが存在するエリアとをそれぞれ「作業員ＩＤ」及び「前回位置」として対応付けて作業リストに格納する。また、プロセッサ１１は、「情報収集装置の状態」として「停止中」を格納する。

作業リストに認識した識別情報が登録されている場合、プロセッサ１１は、認識した識別情報に対応する「前回位置」と特定したエリアとを比較する。両者が異なる場合、プロセッサ１１は、「前回位置」を特定したエリアに書き換える。

また、プロセッサ１１は、状態リストに、認識した識別情報以外の識別情報があるか判定する。即ち、プロセッサ１１は、状態リストには存在するが撮影画像に写っていない作業員Ｐの識別情報があるか判定する。

プロセッサ１１は、認識した識別情報以外の識別情報があると判定すると、当該識別情報に対応するレコードを状態リストから削除する。

また、プロセッサ１１は、作業者Ｐが作業エリアに所定の期間留まると、作業者Ｐに装着された情報収集装置３０に動画の撮影を開始させる機能を有する。

たとえば、プロセッサ１１は、作業者Ｐが存在するエリアとして作業エリアを特定した場合、作業者Ｐが存在する作業エリアとして特定した作業エリアと当該識別情報に対応する「前回位置」とを比較する。プロセッサ１１は、両者が一致した場合、情報収集装置３０に動画の撮影を開始させる。即ち、プロセッサ１１は、前回取得した撮影画像と今回取得した撮影画像とにおいて、同一の作業エリアに存在する作業者Ｐに装着された情報収集装置３０に動画の撮影を開始させる。

プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、当該作業者Ｐに装着された情報収集装置３０に動画の撮影を開始させる制御信号を送信する。

また、プロセッサ１１は、当該制御信号を送信すると、状態リストを更新する。即ち、プロセッサ１１は、当該識別情報に対応する「情報収集装置の状態」を「起動中」に書き換える。また、プロセッサ１１は、当該制御信号を送信した日時に基づいて、当該識別情報に対応する「作業開始日時」を格納する。たとえば、プロセッサ１１は、現日時（たとえば、当該制御信号を送信した日時）を「作業開始日時」として格納する。

また、プロセッサ１１は、情報収集装置３０が動画を撮影する間において情報収集装置３０を装着する作業者Ｐが作業エリアから退去したことを検知すると、情報収集装置３０に動画の撮影を停止させる機能を有する。

プロセッサ１１は、状態リストにおいて作業者Ｐの識別情報に対応する「情報収集装置の状態」が「起動中」である場合、作業者Ｐが存在する作業エリアとして特定した作業エリアと当該識別情報に対応する「前回位置」とを比較する。両者が一致しない場合、プロセッサ１１は、作業者Ｐが作業エリアから退去したと判定し、当該作業者Ｐが装着する情報収集装置３０に動画の撮影を停止させる。プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、当該作業者Ｐに装着された情報収集装置３０に動画の撮影を停止させる制御信号を送信する。

プロセッサ１１は、当該制御信号を送信すると、状態リストを更新する。即ち、プロセッサ１１は、作業者Ｐの識別情報に対応する「情報収集装置の状態」を「停止中」に書き換える。また、プロセッサ１１は、作業者Ｐの識別情報に対応する「作業開始日時」をリセットしてもよい。

また、プロセッサ１１は、情報収集装置３０からの動画を格納する機能を有する。

プロセッサ１１は、通信部１５を通じて情報収集装置３０に動画の撮影を停止させる制御信号を送信すると、通信部１５を通じて情報収集装置３０から動画を受信する。プロセッサ１１は、受信した動画をＮＶＭ１４に格納する。

また、プロセッサ１１は、動画を格納すると、動画に基づいて作業概要を認識する機能を有する。

ここで、作業員Ｐは、動画の撮影が開始されたことの通知を受けると、作業概要を音声でマイク３５に入力するものとする。たとえば、作業員Ｐは、最初の１０秒間において作業概要を音声でマイク３５に入力する。

プロセッサ１１は、動画の冒頭の所定の期間（たとえば、１０秒）において音声認識を行う。プロセッサ１１は、音声認識の結果に基づいて作業概要を認識する。

また、プロセッサ１１は、作業リストを更新する機能を有する。

プロセッサ１１は、作業概要を認識すると、作業リストを更新する。たとえば、プロセッサ１１は、動画の撮影中に作業員Ｐが存在した作業エリアを作業リストの「作業エリア」として格納する。また、プロセッサ１１は、状態リストにおいて当該作業員Ｐの識別情報に対応する「作業開始日時」を作業リストの「作業開始日時」として格納する。

また、プロセッサ１１は、情報収集装置３０に動画の撮影を停止させる制御信号を送信した日時に基づいて作業リストの「作業終了日時」を格納する。たとえば、プロセッサ１１は、情報収集装置３０に動画の撮影を停止させる制御信号を送信した日時を「作業終了日時」に格納する。

また、プロセッサ１１は、当該作業員Ｐの識別情報を作業リストの「作業員ＩＤ」として格納する。また、プロセッサ１１は、保存した動画のパスを作業リストの「動画」として、認識した作業概要を作業リストの「作業概要」として格納する。

次に、管理装置１０の動作例について説明する。

まず、管理装置１０がエリアリストを設定する動作例について説明する。図９は、管理装置１０がエリアリストを設定する動作例について説明するためのフローチャートである。

まず、管理装置１０のプロセッサ１１は、通信部１５を通じてカメラ２０から撮影画像を取得する（Ｓ１１）。撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、撮影画像を表示部１８に表示して操作部１７を通じて作業エリアの入力を受け付ける（Ｓ１２）。

作業エリアの入力を受け付けると、プロセッサ１１は、入力された作業エリアに基づいてエリアリストを生成する（Ｓ１３）。エリアリストを生成すると、プロセッサ１１は、生成したエリアリストをＮＶＭ１４に格納する。

エリアリストをＮＶＭ１４に格納すると、プロセッサ１１は、動作を終了する。

次に、管理装置１０が動画を取得する動作例について説明する。図１０及び図１１は、管理装置１０が動画を取得する動作例について説明するためのフローチャートである。

まず、管理装置１０のプロセッサ１１は、カメラインターフェース１６を通じてカメラ２０から撮影画像を取得する（Ｓ２１）。撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、撮影画像に基づいて、撮影画像に写る作業者Ｐの識別情報を読み取る（Ｓ２２）。識別情報を読み取ると、プロセッサ１１は、作業者Ｐが存在するエリアを特定する（Ｓ２３）。

エリアを特定すると、プロセッサ１１は、状態リストに、認識した識別情報の中の１つの識別情報が未登録であるか判定する（Ｓ２４）。状態リストに当該識別情報が未登録であるとか判定すると（Ｓ２４、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、当該識別情報及び当該エリアに基づいて状態リストにレコードを追加する（Ｓ２５）。

状態リストに当該識別情報が登録してあると判定した場合（Ｓ２４、ＮＯ）、又は、状態リストにレコードを追加した場合（Ｓ２５）、プロセッサ１１は、状態リストを参照して当該識別情報に対応する「情報収集装置の状態」が「起動中」であるか判定する（Ｓ２６）。

「情報収集装置の状態」が「停止中」であると判定すると（Ｓ２６、ＮＯ）、プロセッサ１１は、特定したエリアが作業エリアであるか判定する（Ｓ２７）。特定したエリアが作業エリアであると判定すると（Ｓ２７、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、状態リストを参照して特定したエリアと当該識別情報に対応する「前回位置」とが一致するか判定する（Ｓ２８）。

特定したエリアと「前回位置」とが一致しないと判定すると（Ｓ２８、ＮＯ）、プロセッサ１１は、「前回位置」に特定したエリアを格納する（Ｓ２９）。

特定したエリアと「前回位置」とが一致すると判定すると（Ｓ２８、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて当該識別情報が示す作業員Ｐの情報収集装置３０に動画の撮影を開始させる制御信号を送信する（Ｓ３０）。情報収集装置３０に動画の撮影を開始させる制御信号を送信すると、プロセッサ１１は、作業リストの「作業開始日時」をする（Ｓ３１）。

「情報収集装置の状態」が「起動中」であると判定すると（Ｓ２６、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、状態リストを参照して特定したエリアと当該識別情報に対応する「前回位置」とが一致するか判定する（Ｓ３２）。

特定したエリアと「前回位置」とが一致しないと判定すると（Ｓ３２、ＮＯ）、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて当該識別情報が示す作業員Ｐの情報収集装置３０に動画の撮影を停止させる制御信号を送信する（Ｓ３３）。情報収集装置３０に動画の撮影を停止させる制御信号を送信すると、プロセッサ１１は、状態リストを更新する（Ｓ３４）。即ち、プロセッサ１１は、「前回位置」に特定したエリアを格納し、「情報収集装置の状態」に「停止中」を格納する。

状態リストを更新すると、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて情報収集装置３０から動画を取得する（Ｓ３５）。動画を取得すると、プロセッサ１１は、動画に基づいて作業概要を認識する（Ｓ３６）。

作業概要を認識すると、プロセッサ１１は、認識した作業概要などに基づいて、作業リストにレコードを追加する（Ｓ３７）。

「前回位置」に特定したエリアを格納した場合（Ｓ２９）、「作業開始日時」を格納した場合（Ｓ３１）、特定したエリアと「前回位置」とが一致すると判定した場合（Ｓ３２、ＹＥＳ）、又は、作業リストにレコードを追加した場合（Ｓ３７）、プロセッサ１１は、他に識別情報があるか判定する（Ｓ３８）。

他に識別情報があると判定すると（Ｓ３８、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、Ｓ２４に戻る。

他に識別情報がないと判定すると（Ｓ３８、ＮＯ）、プロセッサ１１は、作業リストに、認識した識別情報以外の識別情報があるか判定する（Ｓ３９）。作業リストに、認識した識別情報以外の識別情報があると判定すると（Ｓ３９、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、作業リストから当該識別情報のレコードを削除する（Ｓ４０）。

作業リストに、認識した識別情報以外の識別情報がないと判定した場合（Ｓ３９、ＮＯ）、又は、作業リストから当該識別情報のレコードを削除した場合（Ｓ４０）、プロセッサ１１は、所定の期間（たとえば、数秒から１０秒）待機する（Ｓ４１）。

所定の期間待機すると、プロセッサ１１は、Ｓ２１に戻る。

なお、プロセッサ１１は、操作部１７を通じて所定の操作（動画の取得を終了する操作など）の入力を受け付けるまで、上記の動作を繰り返す。

また、プロセッサ１１は、Ｓ２２で識別情報を認識しない場合（作業員Ｐが存在しない場合）、Ｓ３９に進んでもよい。

また、作業帽４０は、識別情報を文字列で表示するものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、撮影画像からＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理によって識別情報を取得してもよい。

また、コード４１は、作業員Ｐの服に取り付けられるものであってもよい。また、コード４１は、情報収集装置３０に取り付けられるものであってもよい。

また、カメラ２０は、動画を撮影するものであってもよい。プロセッサ１１は、所定の間隔でＳ２２乃至Ｓ４０を実行してもよい。

また、プロセッサ１１は、エリアリストを適宜更新してもよい。たとえば、プロセッサ１１は、操作部１７を通じて所定の操作の入力を受け付けると、Ｓ１１乃至Ｓ１４を実行してもよい。

以上のように構成された管理システムは、撮影画像から作業員の識別情報及び作業員が存在するエリアを特定する。管理システムは、作業員が所定の期間同一の作業エリアに留まっている場合、作業を開始したものと判定する。管理システムは、作業員が作業を開始したと判定すると、作業員に装着される情報収集装置を用いて作業の動画の撮影を開始する。

また、管理システムは、作業員が当該作業エリアから退去した場合、動画の撮影を停止する。

そのため、管理システムは、作業員が作業を行っている間において動画を撮影することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１乃至４…作業エリア、１０…管理装置、１１…プロセッサ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…ＮＶＭ、１５…通信部、１６…カメラインターフェース、１７…操作部、１８…表示部、２０…カメラ、３０…情報収集装置、３１…プロセッサ、３２…メモリ、３３…通信部、３４…カメラ、３５…マイク、４０…作業帽、４１（４１ａ乃至４１ｅ）…コード、５０…作業対象装置、１００…管理システム。

Claims (9)

1. 作業員が行う作業を撮影する情報収集装置と通信する通信部と、
   所定の間隔で作業エリアを含む監視領域を撮影した撮影画像データを取得する画像インターフェースと、
   前記撮影画像データに基づいて前記監視領域において前記作業員が存在する作業エリアを特定し、
   特定された前記作業エリアと、前回取得した撮影画像データに基づいて前記作業員が存在すると特定された作業エリアと、が一致すると、前記通信部を通じて前記情報収集装置に前記作業の撮影を開始させる第１の制御信号を送信し、
   前記作業エリアから前記作業員が退去したのを検知すると、前記通信部を通じて前記情報収集装置に前記作業の撮影を停止させる第２の制御信号を送信し、
   前記通信部を通じて、前記情報収集装置から前記作業を撮影した動画の動画データを取得する、
   プロセッサと、
   前記動画データを格納する記憶部と、
   を備える管理装置。
2. 前記動画データは、音声データを含み、
   前記プロセッサは、
   前記音声データに基づいて前記作業に関連する作業概要を生成し、
   前記動画データと前記作業概要とを対応付けて前記記憶部に格納する、
   請求項１に記載の管理装置。
3. 前記プロセッサは、前記第１の制御信号を送信した日時に基づいて前記作業員が前記作業を開始した作業開始日時を前記動画データに対応付けて格納する、
   請求項１又は２に記載の管理装置。
4. 前記プロセッサは、前記第２の制御信号を送信した日時に基づいて前記作業員が前記作業を終了した作業終了日時を前記動画データに対応付けて格納する、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の管理装置。
5. 前記プロセッサは、前記撮影画像データからコードを読み取り、読み取られた前記コードの位置に基づいて前記作業エリアを特定する、
   前記請求項１乃至４の何れか１項に記載の管理装置。
6. 前記コードは、二次元コードである、
   前記請求項５に記載の管理装置。
7. 前記コードは、前記作業員が装着する作業帽に形成される、
   前記請求項５又は６に記載の管理装置。
8. 管理装置と情報収集装置とを備える管理システムであって、
   前記管理装置は、
   前記情報収集装置と通信する第１の通信部と、
   所定の間隔で作業エリアを含む監視領域を撮影した撮影画像データを取得する画像インターフェースと、
   前記撮影画像データに基づいて前記監視領域において作業員が存在する作業エリアを特定し、
   特定された前記作業エリアと、前回取得した撮影画像データに基づいて前記作業員が存在すると特定された作業エリアと、が一致すると、前記第１の通信部を通じて前記情報収集装置に撮影を開始させる第１の制御信号を送信し、
   前記作業エリアから前記作業員が退去したのを検知すると、前記第１の通信部を通じて前記情報収集装置に撮影を停止させる第２の制御信号を送信し、
   前記第１の通信部を通じて、前記情報収集装置から撮影した動画の動画データを取得する、
   プロセッサと、
   前記動画データを格納する記憶部と、
   を備え、
   前記情報収集装置は、
   前記管理装置と通信する第２の通信部と、
   前記作業員が行う作業を撮影するカメラと、
   前記第２の通信部を通じて前記第１の制御信号を受信すると、前記カメラを用いた撮影を開始し、
   前記第２の通信部を通じて前記第２の制御信号を受信すると、前記カメラを用いた撮影を停止し、
   前記第２の通信部を通いて、前記動画データを前記管理装置に送信する、
   第２のプロセッサと、
   を備える、
   管理システム。
9. プロセッサによって実行されるプログラムであって、
   前記プロセッサに、
   所定の間隔で作業エリアを含む監視領域を撮影した撮影画像データを取得させ、
   前記撮影画像データに基づいて前記監視領域において作業員が存在する作業エリアを特定させ、
   特定された前記作業エリアと、前回取得した撮影画像データに基づいて前記作業員が存在すると特定された作業エリアと、が一致すると、作業員が行う作業の動画を撮影する情報収集装置に前記作業の撮影を開始させる第１の制御信号を送信させ、
   前記作業エリアから前記作業員が退去したのを検知すると、前記情報収集装置に前記作業の撮影を停止させる第２の制御信号を送信させ、
   前記情報収集装置から前記作業を撮影した動画の動画データを取得させ、
   前記動画データを記憶部に格納させる、
   プログラム。

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