JP7127911B2 - スポット溶接用電極取外装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係るスポット溶接用電極取外装置1を示す。該電極取外装置1は、自動車生産ラインの搬送通路Rの側方に配置され、産業用ロボットのアーム先端に取り付けられたスポット溶接用の溶接ガンGにおいて、対向する一対のシャンクG1の先端に装着された各電極10を取り外す電極取外作業を行うようになっている。
図16乃至図22は、本発明の実施形態2に係るスポット溶接用電極取外装置1を示す。この実施形態2では、ブレーキ機構22の代わりに第2流体圧シリンダ4を利用している点と、第2回転体7及び把持体8の一部構造とが実施形態1と異なっているだけで、その他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを詳細に説明する。
3 第1流体圧シリンダ
3a 第1ピストンロッド
4 第2流体圧シリンダ
4a 第2ピストンロッド
5 駆動ユニット
6 第1回転体
6c 嵌合部
7 第2回転体
7d 延出部
8 把持体
8b 回動軸
8c 爪部
8d 突起(基部)
10 電極
21 検出センサ
22 ブレーキ機構
22a ブレーキ体
22c コイルバネ(付勢手段)
C1 回転軸心
G 溶接ガン
G1 シャンク
R1 第1の相対位置関係
R2 第2の相対位置関係
S1 取外作業空間
Claims (6)
- スポット溶接用ガンのシャンク先端に装着された電極を上記シャンク先端から取り外すスポット溶接用電極取外装置であって、
取外作業空間の中央に回転軸心が設定され、複数の嵌合部を上記回転軸心周りに等間隔に有する第1回転体と、
当該第1回転体に対して上記回転軸心周りに互いに相対回転可能に構成された第2回転体と、
上記第1及び第2回転体の少なくとも一方を回転駆動させる駆動ユニットと、
上記各嵌合部にそれぞれ対応する位置に配設され、且つ、上記回転軸心と同方向に延びる回動軸周りに回動可能に上記第2回転体に軸支され、先端に爪部が設けられる一方、基部が対応する上記嵌合部に遊嵌する複数の把持体とを備え、
上記駆動ユニットの駆動動作により、上記第1及び第2回転体が第1の相対位置関係から一方側に相対回転すると、上記嵌合部の上記基部への一方側への押圧動作で上記把持体が一方側に回動して上記爪部が上記取外作業空間にセットされた上記電極に接触可能に上記取外作業空間に前進する一方、上記第1及び第2回転体が第2の相対位置関係から他方側に相対回転すると、上記嵌合部の上記基部への他方側への押圧動作で上記把持体が他方側に回動して上記爪部が上記取外作業空間にセットされた上記電極に接触可能に上記取外作業空間に前進するよう構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極取外装置。 - 請求項1に記載のスポット溶接用電極取外装置において、
上記第1及び第2の相対位置関係は、上記第1及び第2回転体の位置関係が異なる相対位置関係になっており、
上記爪部は、上記把持体に1つ形成され、上記第1回転体が上記第1の相対位置関係から上記第2の相対位置関係になるまで上記第1及び第2回転体が一方側に相対回転すると、上記把持体が一方側に回動して上記爪部が上記取外作業空間に前進した後、当該取外作業空間から退避する一方、上記第1回転体が上記第2の相対位置関係から上記第1の相対位置関係になるまで上記第1及び第2回転体が他方側に相対回転すると、上記把持体が他方側に回動して上記爪部が上記取外作業空間に前進した後、当該取外作業空間から退避するよう構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極取外装置。 - 請求項1に記載のスポット溶接用電極取外装置において、
上記第1及び第2の相対位置関係は、上記第1及び第2回転体の位置関係が同じ相対位置関係になっており、
上記爪部は、上記回転軸心を中心とした周方向に離間して一対形成され、上記第1及び第2回転体が上記相対位置関係から一方側に相対回転すると、上記把持体が一方側に回動して上記一方の爪部が上記取外作業空間に前進する一方、上記第1及び第2回転体が上記相対位置関係から他方側に相対回転すると、上記把持体が他方側に回動して上記他方の爪部が上記取外作業空間に前進するよう構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極取外装置。 - 請求項2に記載のスポット溶接用電極取外装置において、
上記駆動ユニットは、先端が上記第1回転体に接続された第1ピストンロッドを有し、該第1ピストンロッドの伸長動作により上記第1回転体を一方側に回転させる一方、上記第1ピストンロッドの収縮動作により上記第1回転体を他方側に回転させる第1流体圧シリンダと、
上記回転軸心に沿って移動可能なブレーキ体及び該ブレーキ体を上記第2回転体側に付勢して当該第2回転体に摺接可能に接触させる付勢手段を有するブレーキ機構と備えていることを特徴とするスポット溶接用電極取外装置。 - 請求項4に記載のスポット溶接用電極取外装置において、
上記第2回転体には、外側方に延出する延出部が設けられ、
上記第2回転体の外側方には、上記延出部を検出可能な検出センサが設けられ、
上記第2回転体は、上記第1及び第2回転体が第1及び第2の相対位置関係の際、上記延出部が上記検出センサに対応する位置となっており、一方側又は他方側に回転して上記電極を上記シャンク先端から取り外した状態で上記延出部が上記検出センサに対応しない位置となるよう構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極取外装置。 - 請求項3に記載のスポット溶接用電極取外装置において、
上記駆動ユニットは、先端が上記第1回転体に接続された第1ピストンロッドを有し、該第1ピストンロッドの伸長動作により上記第1回転体を一方側に回転させる一方、上記第1ピストンロッドの収縮動作により上記第1回転体を他方側に回転させる第1流体圧シリンダと、
先端が上記第2回転体に接続された第2ピストンロッドを有し、且つ、伸縮時の力が上記第1流体圧シリンダより小さく設定され、上記第2ピストンロッドの収縮動作により上記第2回転体を一方側に回転させる一方、上記第2ピストンロッドの伸長動作により上記第2回転体を他方側に回転させる第2流体圧シリンダとを備え、
上記第1及び第2回転体を一方側に相対回転させる際、上記第1及び第2ピストンロッドが共に伸長するように上記第1及び第2流体圧シリンダを作動させる一方、上記第1及び第2回転体を他方側に相対回転させる際、上記第1及び第2ピストンロッドが共に収縮するように上記第1及び第2流体圧シリンダを作動させるよう構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極取外装置。
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