JP7127747B2 - 駐車支援装置、及び駐車支援システム - Google Patents
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Description
[1-1.駐車支援システムの構成]
駐車支援システム1の構成を、図1~図3に基づき説明する。図1に示すように、駐車支援システム1は、ユーザが降車する領域である降車エリアに設定された入庫車室3と、ユーザが乗車する領域である乗車エリアに設定された出庫車室5と、駐車場7と、を備える。なお、以下では、入庫車室3、出庫車室5、及び駐車場7を含む領域を、当該駐車場とも表記する。
[1-2-1.管理装置39が実行する処理]
管理装置39が実行する駐車設定処理を、図5を用いて説明する。駐車設定処理は、例えば、管理装置39の電源が投入されると開始され、その後、繰り返し実行される処理である。
自動運転車両18が実行する自動駐車処理を、図7を用いて説明する。自動駐車処理は、管理装置39が実行する駐車設定処理に応じて、自動運転車両18が、入庫車室3から駐車位置まで自動運転する処理である。
端末装置43、管理装置39、及び自動運転車両18が実行するシーケンスの一例を、図8に示す。このシーケンスでは、端末装置43でユーザが駐車開始する旨の入力を行うと、管理装置39が地図情報を自動運転車両18に送信すること、自動運転車両18が管理装置39から地図情報を受信すると、自動運転車両18が自動運転車両18の車両パラメータを管理装置39に送信すること、管理装置39が車両パラメータに応じて駐車位置及び誘導経路を設定すること等、が明示されている。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1c-3)上記(1c-1)及び(1c-2)のような駐車支援システム1によれば、1台あたりの専有面積が小さな自動運転車両18の駐車位置を駐車エリアのうちの乗降位置に近い位置に設定するので、乗降位置に近い位置に、より多くの自動運転車両18を駐車させることができる。よって、複数の自動運転車両18の移動距離の総和を少なくすることができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (13)
- 車両の駐車を支援するように構成された駐車支援装置(39)であって、
駐車場内の降車エリアから複数の駐車位置が存在する駐車エリア内の当該駐車支援装置が設定する駐車位置まで自動運転を実施可能に構成された車両を自動運転車両(18)として、
車両の走行に必要な領域の広さに関する値を表す車両パラメータによって、前記自動運転車両を分類するように構成された分類部(47A:S16)と、
前記自動運転車両の分類毎に、前記自動運転車両を集約して駐車させるための駐車位置を設定するように構成された位置設定部(47B:S21)と、
前記設定された駐車位置まで前記自動運転車両を誘導する誘導経路を設定するように構成された運転設定部(47C:S22)と、
を備え、
前記分類部は、前記車両パラメータとして、前記自動運転車両の周囲を検知するセンサが機能する範囲の広さを用いて前記自動運転車両を分類する
ように構成された駐車支援装置。 - 請求項1に記載の駐車支援装置であって、
前記分類部は、前記車両パラメータとして、前記自動運転車両のサイズを用いて前記自動運転車両を分類する
ように構成された駐車支援装置。 - 請求項2に記載の駐車支援装置であって、
前記位置設定部は、前記分類のうちの相対的に小さなサイズに分類された自動運転車両の駐車位置は、前記分類のうちの相対的に大きなサイズに分類された自動運転車両の駐車位置よりも、乗員が前記自動運転車両に乗降する乗降位置に近い位置に設定する
ように構成された駐車支援装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の駐車支援装置であって、
前記分類部は、前記車両パラメータとして、前記自動運転車両の車輪の最大旋回角度の大きさ、又は最小回転円の大きさを用いて前記自動運転車両を分類する
ように構成された駐車支援装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の駐車支援装置であって、
前記駐車場の路面には、前記自動運転車両が認識可能なマーカであって、前記駐車位置の端部を規定する予め準備された複数のマーカが備えられ、
前記位置設定部は、前記自動運転車両の分類毎に、前記複数のマーカのうちの特定のマーカを指定することによって前記駐車位置を設定する
ように構成された駐車支援装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の駐車支援装置であって、
前記分類部は、前記車両パラメータに基づいて、前記自動運転車両が予め設定された規格に適合するか否かを判定するように構成され、
前記運転設定部は、前記自動運転車両が前記規格に適合しない場合に、前記自動運転車両に入庫拒否を通知する
ように構成された駐車支援装置。 - 駐車支援システム(1)であって、
車両の駐車を支援するように構成された駐車支援装置(39)と、
降車エリア、および複数の駐車位置が存在する駐車エリアを含む駐車場と、を備え、
前記駐車支援装置は、
前記降車エリアから前記駐車エリア内の当該駐車支援装置により設定される駐車位置まで自動運転を実施可能に構成された車両を自動運転車両(18)として、
車両に関する値を表す車両パラメータによって、前記自動運転車両を分類するように構成された分類部(47A:S16)と、
前記自動運転車両の分類毎に、前記自動運転車両を集約して駐車させるための駐車位置を設定するように構成された位置設定部(47B:S21)と、
前記設定された駐車位置まで前記自動運転車両を誘導する誘導経路を設定するように構成された運転設定部(47C:S22)と、
を備え、
前記分類部は、前記車両パラメータとして、前記自動運転車両の周囲を検知するセンサが機能する範囲の広さを用いて前記自動運転車両を分類する
ように構成された駐車支援システム。 - 請求項7に記載の駐車支援システムであって、
前記駐車場の路面には、前記自動運転車両が認識可能なマーカであって、前記駐車位置の端部を規定する予め準備された複数のマーカが備えられ、
前記位置設定部は、前記自動運転車両の分類毎に、前記複数のマーカのうちの特定のマーカを指定することによって前記駐車位置を設定する
ように構成された駐車支援システム。 - 請求項7に記載の駐車支援システムであって、
前記分類部は、前記車両パラメータとして、前記自動運転車両のサイズを用いて前記自動運転車両を分類し、
前記位置設定部は、前記サイズが所定の閾値より小さいと分類された自動運転車両の駐車位置を、前記サイズが前記閾値より大きいと分類された自動運転車両の駐車位置よりも、乗員が前記自動運転車両に乗降する乗降位置に近い位置に設定する
ように構成された駐車支援システム。 - 請求項7に記載の駐車支援システムであって、
前記駐車支援装置は、前記自動運転車両の分類毎に前記駐車場の駐車エリアを設定するように構成された駐車エリア管理部(47D)をさらに備え、
前記位置設定部は、前記自動運転車両に対して、当該自動運転車両の分類に適合する前記駐車エリア内の駐車位置を設定する
ように構成された駐車支援システム。 - 請求項10に記載の駐車支援システムであって、
前記駐車エリア管理部は、前記自動運転車両に対して、当該自動運転車両の分類に適合する前記駐車エリア内に空き状態の駐車位置がない場合は、当該自動運転車両の分類に適合する前記駐車エリアに隣接する駐車エリアを、当該自動運転車両の分類に適合する前記駐車エリアに変更する
ように構成された駐車支援システム。 - 請求項10に記載の駐車支援システムであって、
前記分類部は、前記自動運転車両が前記降車エリアに到着する前に、前記自動運転車両の種別に関する情報を受信し、かつ前記受信した種別に関する情報に基づき、前記自動運転車両が予め設定された規格に適合するか否かを判定するように構成され、
前記運転設定部は、前記自動運転車両が前記規格に適合しない場合に、前記自動運転車両に入庫拒否を通知する
ように構成された駐車支援システム。 - 請求項7に記載の駐車支援システムであって、
前記分類部は、前記車両パラメータとして、前記自動運転車両のサイズを用いて前記自動運転車両を分類し、
前記位置設定部は、同じサイズに分類された前記自動運転車両が前記自動運転車両の車幅方向に並べて駐車されるように前記駐車位置を設定する
ように構成された駐車支援システム。
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