JP7127202B2 - 動的動作検出方法、動的動作制御方法及び装置 - Google Patents
動的動作検出方法、動的動作制御方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7127202B2 JP7127202B2 JP2021502886A JP2021502886A JP7127202B2 JP 7127202 B2 JP7127202 B2 JP 7127202B2 JP 2021502886 A JP2021502886 A JP 2021502886A JP 2021502886 A JP2021502886 A JP 2021502886A JP 7127202 B2 JP7127202 B2 JP 7127202B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motion
- frame image
- static
- dynamic
- cue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/107—Static hand or arm
- G06V40/113—Recognition of static hand signs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
- G06V40/28—Recognition of hand or arm movements, e.g. recognition of deaf sign language
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/107—Static hand or arm
- G06V40/117—Biometrics derived from hands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
本願は、2018年8月24日に中国特許局に提出された、出願番号201810974244.8、発明の名称「動的動作検出方法、動的動作制御方法及び装置」の中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てが参照によって本願に組み込まれる。
Claims (20)
- ビデオストリーム中のフレーム画像を第1のキューに加え、フレーム画像が部分的に更新された前記第1のキューを取得し、前記第1のキューの長さは、動的動作検出を行うためのフレーム画像の最小数量であり、前記第1のキューに加えられたフレーム画像の数量は、前記第1のキューの長さよりも少ないことと、
部分的に更新された前記第1のキューのフレーム画像における動的動作を検出することと、
前記動的動作と、動作参照結果又は先に検出された動作検出結果を含む動作検出結果とがマッチングしない場合に、前記動的動作に応じて、前記動作検出結果を更新することと、を含むことを特徴とする動的動作検出方法。 - 前記先に検出された動作検出結果の取得方法として、
前記第1のキューのフレーム画像に動的動作がある場合に、前記第1のキューのフレーム画像を第2のキューに移すことと、
前記第2のキューのフレーム画像に基づいて前記動作検出結果を決定することと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記動作検出結果に静的動作が含まれ、ビデオストリーム中のフレーム画像を第1のキューに加え、フレーム画像が部分的に更新された前記第1のキューを取得することは、
前記ビデオストリーム中の認識すべきフレーム画像における静的動作を取得することと、
前記認識すべきフレーム画像における静的動作と前記動作検出結果に含まれる静的動作とがマッチングしない場合に、前記認識すべきフレーム画像を前記第1のキューに加え、フレーム画像が部分的に更新された前記第1のキューを取得することと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記動作検出結果に静的動作が含まれ、ビデオストリーム中のフレーム画像を第1のキューに加え、フレーム画像が部分的に更新された前記第1のキューを取得することは、
前記ビデオストリーム中の認識すべきフレーム画像における静的動作を取得することと、
前記認識すべきフレーム画像における静的動作と前記動作検出結果に含まれる静的動作とがマッチングしない場合に、前記認識すべきフレーム画像を前記第1のキューに加え、フレーム画像が部分的に更新された前記第1のキューを取得することと、を含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記動作検出結果に前記静的動作の動作軌跡及び/又は切換情報が更に含まれ、ビデオストリーム中のフレーム画像を第1のキューに加え、フレーム画像が部分的に更新された前記第1のキューを取得することは、
前記認識すべきフレーム画像における静的動作と前記動作検出結果に含まれる静的動作とがマッチングする場合に、前記認識すべきフレーム画像及び前記第2のキューのフレーム画像に基づいて、前記認識すべきフレーム画像における静的動作の動作軌跡及び/又は切換情報を決定することと、
前記認識すべきフレーム画像における静的動作の動作軌跡及び/又は切換情報と前記動作検出結果とがマッチングしない場合に、前記認識すべきフレーム画像を前記第1のキューに加え、フレーム画像が部分的に更新された前記第1のキューを取得することと、を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 部分的に更新された前記第1のキューのフレーム画像に基づいて検出された前記動的動作と動作検出結果とがマッチングしない場合に、前記第2のキューを空にし、前記第1のキューのフレーム画像を前記第2のキューに移すことと、
前記第2のキューのフレーム画像における動的動作に応じて、前記動作検出結果を更新することと、を更に含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記認識すべきフレーム画像における静的動作、静的動作の動作軌跡及び/又は切換情報と前記動作検出結果とがマッチングする場合に、前記認識すべきフレーム画像を前記第2のキューに加えることを更に含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記動的動作に少なくとも1つの静的動作及び前記静的動作の動作軌跡が含まれ、部分的に更新された前記第1のキューのフレーム画像における動的動作を検出することは、
部分的に更新された前記第1のキューの各フレーム画像における静的動作及び各フレーム画像における静的動作の動作軌跡に基づいて、部分的に更新された前記第1のキューのフレーム画像における動的動作を取得することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記動的動作に少なくとも2つの静的動作及び静的動作間の切換情報が含まれ、部分的に更新された前記第1のキューのフレーム画像における動的動作を検出することは、
部分的に更新された前記第1のキューの各フレーム画像における静的動作及び静的動作の切換情報に基づいて、部分的に更新された前記第1のキューのフレーム画像における動的動作を取得することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記動的動作に少なくとも2つの静的動作、各静的動作の動作軌跡、及び静的動作間の切換情報が含まれ、部分的に更新された前記第1のキューのフレーム画像における動的動作を検出することは、
部分的に更新された前記第1のキューの各フレーム画像における静的動作、各静的動作の動作軌跡、及び静的動作間の切換情報に基づいて、部分的に更新された前記第1のキューのフレーム画像における動的動作を取得することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記動的動作に手部動的動作が含まれ、前記静的動作にジェスチャーが含まれ、前記ビデオストリーム中の認識すべきフレーム画像における静的動作を取得することは、
前記認識すべきフレーム画像に手部が含まれるか否かを検出することと、
前記認識すべきフレーム画像に手部が含まれる場合に、前記手部の指及び/又は掌に基づいて前記認識すべきフレーム画像におけるジェスチャーを取得することと、を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記動的動作に手部動的動作が含まれ、前記静的動作にジェスチャーが含まれ、前記ビデオストリーム中の認識すべきフレーム画像における静的動作を取得することは、
前記認識すべきフレーム画像に手部が含まれるか否かを検出することと、
前記認識すべきフレーム画像に手部が含まれる場合に、前記手部の指及び/又は掌に基づいて前記認識すべきフレーム画像におけるジェスチャーを取得することと、を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記手部の指及び/又は掌に基づいて前記認識すべきフレーム画像におけるジェスチャーを判断することは、
指先又は指関節を含む、前記手部の指の第1のキーポイントの位置、及び/又は、掌の中央、手の甲又は掌の縁部での点を含む、掌の第2のキーポイントの位置に基づいて、前記認識すべきフレーム画像におけるジェスチャーを認識することを含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記手部の指及び/又は掌に基づいて前記認識すべきフレーム画像におけるジェスチャーを判断することは、
指先又は指関節を含む、前記手部の指の第1のキーポイントの位置、及び/又は、掌の中央、手の甲又は掌の縁部での点を含む、掌の第2のキーポイントの位置に基づいて、前記認識すべきフレーム画像におけるジェスチャーを認識することを含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記手部動的動作にジェスチャーの動作軌跡及び/又は切換情報が更に含まれ、前記認識すべきフレーム画像及び前記第2のキューのフレーム画像に基づいて、前記認識すべきフレーム画像における静的動作の動作軌跡及び/又は切換情報を決定することは、
前記認識すべきフレーム画像における第1のキーポイント及びそれに対応する前記第2のキューのフレーム画像における第1のキーポイントに基づいて、前記認識すべきフレーム画像における動作軌跡及び/又は切換情報を決定すること、及び/又は
前記認識すべきフレーム画像における第2のキーポイント及びそれに対応する前記第2のキューのフレーム画像における第2のキーポイントに基づいて、前記認識すべきフレーム画像における動作軌跡及び/又は切換情報を決定することを更に含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。 - 前記動的動作に静的動作及び静的動作の動作軌跡が含まれ、部分的に更新された前記第1のキューのフレーム画像における動的動作を検出することは、
前記第1のキューのフレーム画像における静的動作を検出することと、
前記第1のキューの最初のフレーム画像における静的動作に対する、前記第1のキューの前記最初のフレーム画像以外のいずれか1つのフレーム画像を含む目標フレーム画像における静的動作の、X軸方向及びY軸方向の累積移動距離を計算することと、
前記目標フレーム画像における静的動作及び前記累積移動距離に基づいて、前記第1のキューのフレーム画像における動的動作を取得することと、を含むことを特徴とする請求項1~15のいずれか一項に記載の方法。 - 前記目標フレーム画像における静的動作及び前記累積移動距離に基づいて、前記第1のキューのフレーム画像における動的動作を取得することは、
前記目標フレーム画像における静的動作の累積移動距離が移動閾値よりも小さい場合に、前記第1のキューのフレーム画像における目標対象物の動的動作が断続動作であると決定することを含むことを特徴とする請求項16に記載の方法。 - ビデオストリーム中のフレーム画像を第1のキューに加え、フレーム画像が部分的に更新された前記第1のキューを取得するための第1のキュー更新モジュールであって、前記第1のキューの長さは、動的動作検出を行うためのフレーム画像の最小数量であり、前記第1のキューに加えられたフレーム画像の数量は、前記第1のキューの長さよりも少ない第1のキュー更新モジュールと、
部分的に更新された前記第1のキューのフレーム画像における動的動作を検出するための動的動作検出モジュールと、
前記動的動作と、動作参照結果又は先に検出された動作検出結果を含む動作検出結果とがマッチングしない場合に、前記動的動作に応じて、前記動作検出結果を更新するための動作検出結果更新モジュールと、を含むことを特徴とする動的動作検出装置。 - プロセッサと、
プロセッサにより実行可能なコマンドを記憶するためのメモリと、を含み、
前記プロセッサは請求項1~17のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されることを特徴とする電子機器。 - コンピュータプログラムコマンドが記憶されているコンピュータ読取可能記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムコマンドは、プロセッサにより実行されると、請求項1~17のいずれか一項に記載の方法を実現させることを特徴とするコンピュータ読取可能記憶媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810974244.8A CN109144260B (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 动态动作检测方法、动态动作控制方法及装置 |
CN201810974244.8 | 2018-08-24 | ||
PCT/CN2019/093583 WO2020038108A1 (zh) | 2018-08-24 | 2019-06-28 | 动态动作检测方法、动态动作控制方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021524116A JP2021524116A (ja) | 2021-09-09 |
JP7127202B2 true JP7127202B2 (ja) | 2022-08-29 |
Family
ID=64827872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021502886A Active JP7127202B2 (ja) | 2018-08-24 | 2019-06-28 | 動的動作検出方法、動的動作制御方法及び装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11455836B2 (ja) |
JP (1) | JP7127202B2 (ja) |
KR (1) | KR102321562B1 (ja) |
CN (1) | CN109144260B (ja) |
SG (1) | SG11202013098TA (ja) |
WO (1) | WO2020038108A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109144260B (zh) | 2018-08-24 | 2020-08-18 | 上海商汤智能科技有限公司 | 动态动作检测方法、动态动作控制方法及装置 |
US11873000B2 (en) | 2020-02-18 | 2024-01-16 | Toyota Motor North America, Inc. | Gesture detection for transport control |
US20210253135A1 (en) * | 2020-02-18 | 2021-08-19 | Toyota Motor North America, Inc. | Determining transport operation level for gesture control |
EP3926544B1 (en) | 2020-06-18 | 2024-03-13 | Tata Consultancy Services Limited | System and method of gesture recognition using a reservoir based convolutional spiking neural network |
US11829443B2 (en) | 2021-03-29 | 2023-11-28 | International Business Machines Corporation | Augmentation of video datasets for machine learning training |
CN115600171B (zh) * | 2022-10-24 | 2023-08-04 | 星空映画(武汉)科技有限公司 | 一种根据用户习惯判断的计算机用户动作识别*** |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004199623A (ja) | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Minolta Co Ltd | 移動体の計数方法 |
US20050271279A1 (en) | 2004-05-14 | 2005-12-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Sign based human-machine interaction |
JP2006345081A (ja) | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Sony Corp | 検出装置および方法、記録媒体、プログラム、並びに画像表示装置 |
US20110135148A1 (en) | 2009-12-08 | 2011-06-09 | Micro-Star Int'l Co., Ltd. | Method for moving object detection and hand gesture control method based on the method for moving object detection |
CN102609093A (zh) | 2012-02-16 | 2012-07-25 | 中国农业大学 | 用手势控制视频播放的方法及装置 |
JP2014042139A (ja) | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Fujitsu Ltd | 符号化装置、符号化方法、及びプログラム |
CN105894540A (zh) | 2016-04-11 | 2016-08-24 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种基于移动终端的上下往复移动计数方法及*** |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070057912A1 (en) | 2005-09-14 | 2007-03-15 | Romriell Joseph N | Method and system for controlling an interface of a device through motion gestures |
WO2009049314A2 (en) | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Trustees Of Boston University | Video processing system employing behavior subtraction between reference and observed video image sequences |
CN101419499B (zh) * | 2008-11-14 | 2010-06-02 | 东南大学 | 基于摄像头和话筒的多媒体人机交互方法 |
US8751215B2 (en) * | 2010-06-04 | 2014-06-10 | Microsoft Corporation | Machine based sign language interpreter |
CN102053702A (zh) * | 2010-10-26 | 2011-05-11 | 南京航空航天大学 | 动态手势控制***与方法 |
US20150193393A1 (en) * | 2011-09-01 | 2015-07-09 | Scott R. Violet | Dynamic Display of Web Content |
EP2650754A3 (en) * | 2012-03-15 | 2014-09-24 | Omron Corporation | Gesture recognition apparatus, electronic device, gesture recognition method, control program, and recording medium |
JP2013235513A (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Sony Computer Entertainment Inc | 画像生成装置、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体 |
CN104239844A (zh) * | 2013-06-18 | 2014-12-24 | 华硕电脑股份有限公司 | 图像识别***及图像识别方法 |
US9886094B2 (en) | 2014-04-28 | 2018-02-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Low-latency gesture detection |
US20160162148A1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Google Inc. | Application launching and switching interface |
US10097758B2 (en) * | 2015-11-18 | 2018-10-09 | Casio Computer Co., Ltd. | Data processing apparatus, data processing method, and recording medium |
JP2017191496A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | ジェスチャ判定装置 |
CN106648112A (zh) * | 2017-01-07 | 2017-05-10 | 武克易 | 一种体感动作识别方法 |
CN106599882A (zh) * | 2017-01-07 | 2017-04-26 | 武克易 | 一种体感动作识别装置 |
CN107169411B (zh) * | 2017-04-07 | 2019-10-29 | 南京邮电大学 | 一种基于关键帧和边界约束dtw的实时动态手势识别方法 |
US10572072B2 (en) * | 2017-09-29 | 2020-02-25 | Apple Inc. | Depth-based touch detection |
CN109144260B (zh) * | 2018-08-24 | 2020-08-18 | 上海商汤智能科技有限公司 | 动态动作检测方法、动态动作控制方法及装置 |
CN108197596B (zh) * | 2018-01-24 | 2021-04-06 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种手势识别方法和装置 |
-
2018
- 2018-08-24 CN CN201810974244.8A patent/CN109144260B/zh active Active
-
2019
- 2019-06-28 US US17/257,136 patent/US11455836B2/en active Active
- 2019-06-28 SG SG11202013098TA patent/SG11202013098TA/en unknown
- 2019-06-28 JP JP2021502886A patent/JP7127202B2/ja active Active
- 2019-06-28 KR KR1020217005497A patent/KR102321562B1/ko active IP Right Grant
- 2019-06-28 WO PCT/CN2019/093583 patent/WO2020038108A1/zh active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004199623A (ja) | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Minolta Co Ltd | 移動体の計数方法 |
US20050271279A1 (en) | 2004-05-14 | 2005-12-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Sign based human-machine interaction |
JP2006345081A (ja) | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Sony Corp | 検出装置および方法、記録媒体、プログラム、並びに画像表示装置 |
US20110135148A1 (en) | 2009-12-08 | 2011-06-09 | Micro-Star Int'l Co., Ltd. | Method for moving object detection and hand gesture control method based on the method for moving object detection |
CN102609093A (zh) | 2012-02-16 | 2012-07-25 | 中国农业大学 | 用手势控制视频播放的方法及装置 |
JP2014042139A (ja) | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Fujitsu Ltd | 符号化装置、符号化方法、及びプログラム |
CN105894540A (zh) | 2016-04-11 | 2016-08-24 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种基于移动终端的上下往复移动计数方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210030983A (ko) | 2021-03-18 |
US20210248359A1 (en) | 2021-08-12 |
US11455836B2 (en) | 2022-09-27 |
CN109144260B (zh) | 2020-08-18 |
WO2020038108A1 (zh) | 2020-02-27 |
JP2021524116A (ja) | 2021-09-09 |
KR102321562B1 (ko) | 2021-11-04 |
CN109144260A (zh) | 2019-01-04 |
SG11202013098TA (en) | 2021-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7127202B2 (ja) | 動的動作検出方法、動的動作制御方法及び装置 | |
US11514706B2 (en) | Method and device for detecting hand gesture key points | |
WO2022110614A1 (zh) | 手势识别方法及装置、电子设备和存储介质 | |
CN103955275B (zh) | 应用控制方法和装置 | |
CN104182173A (zh) | 一种切换摄像头的方法和装置 | |
KR20150130379A (ko) | 센서 융합을 통한 상호작용 입력들의 확장 | |
WO2022226736A1 (zh) | 一种多屏交互的方法、装置、终端设备和车辆 | |
CN104090721A (zh) | 终端控制方法和装置 | |
CN110889382A (zh) | 虚拟形象渲染方法及装置、电子设备和存储介质 | |
WO2017096958A1 (zh) | 人机交互方法及装置、移动设备 | |
CN104461255A (zh) | 页面显示方法及装置、电子设备 | |
WO2014101779A1 (en) | Laser beam based gesture control interface for mobile devices | |
CN104065883B (zh) | 拍摄方法及装置 | |
CN110674801A (zh) | 基于加速度计识别用户运动模式的方法、装置及电子设备 | |
CN103955274A (zh) | 应用控制方法和装置 | |
CN112540696A (zh) | 屏幕触控管理方法、智能终端、装置及可读存储介质 | |
CN106168877A (zh) | 进入单手模式的方法及装置 | |
CN110636383A (zh) | 一种视频播放方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN108663060A (zh) | 一种导航处理方法和装置、一种用于导航处理的装置 | |
CN103353826A (zh) | 一种显示设备及其信息处理方法 | |
CN110614634B (zh) | 控制方法、便携式终端和存储介质 | |
KR20210005508A (ko) | 터치신호의 처리방법, 장치 및 매체 | |
US20210158031A1 (en) | Gesture Recognition Method, and Electronic Device and Storage Medium | |
CN108986803A (zh) | 场景控制方法及装置、电子设备、可读存储介质 | |
CN108073291A (zh) | 一种输入方法和装置、一种用于输入的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210115 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210115 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220613 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20220613 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220630 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220816 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7127202 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |