JP7127082B2 - 動力伝達部付アウターロータ型モータ - Google Patents
動力伝達部付アウターロータ型モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7127082B2 JP7127082B2 JP2020074132A JP2020074132A JP7127082B2 JP 7127082 B2 JP7127082 B2 JP 7127082B2 JP 2020074132 A JP2020074132 A JP 2020074132A JP 2020074132 A JP2020074132 A JP 2020074132A JP 7127082 B2 JP7127082 B2 JP 7127082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- unit
- core
- power transmission
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
- H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/187—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2788—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
- H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
- H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
そこで、原価コスト削減のため、モータ構成部品を樹脂化することで可及的に部品コスト削減することが考えられる。この場合に、モータ部品の樹脂化に際して以下の懸念事項がある。
(2)含油軸受や軸受ハウジングを樹脂化するとすれば、外部荷重に対する耐荷重性能や寿命が低下するおそれがある。
固定子の径方向外側に回転子が回転可能に組み付けられ、前記回転子に動力伝達部が設けられた動力伝達部付アウターロータ型モータであって、環状に形成されたコアバック部より径方向外側に突設された複数の極歯を有する固定子コアと、前記コアバック部の中心孔に挿入された固定軸が前記固定子コアを覆う第一樹脂材により一体成形されたインシュレータと、を有する固定子ユニットと、カップ状に形成された回転子ヨークの内周面に環状の回転子マグネットが設けられ、少なくとも第二樹脂材よりなる回転子ハブの外面にモータ歯車部が一体成形された回転子ユニットと、を備え、前記回転子ハブは、前記回転子ヨークの内面側に軸方向に延設された内側筒状部と前記回転子ヨークの外面側に軸方向に延設された外側筒状部を有し、当該外側筒状部に前記モータ歯車部が形成されており、前記回転子ユニットは、前記回転子ハブの内側筒状部が前記コアバック部の中心孔に挿入され、前記回転子ハブの筒孔に前記固定軸が挿入されて前記回転子マグネットと前記極歯が対向するように前記固定子ユニットと前記回転子ユニットが組み付けられ、当該回転子ユニットは前記固定軸を中心に摺動回転可能に組み付けられていることを特徴とする。
或いは、回転子ユニットは、カップ状に形成された回転子ヨークの内周面に環状の回転子マグネットが設けられ、少なくとも第二樹脂材よりなる回転子ハブの外面にカップリング部が一体成形されており、前記回転子ハブは、前記回転子ヨークの内面側に軸方向に延設された内側筒状部と前記回転子ヨークの外面側に軸方向に延設された外側筒状部を有し、当該外側筒状部に前記カップリング部が形成されており、前記回転子ユニットは、前記回転子ハブの内側筒状部が前記コアバック部の中心孔に挿入されており、前記回転子ハブの筒孔に前記固定軸が挿入されて前記回転子マグネットと前記極歯が対向するように前記固定子ユニットと前記回転子ユニットが組み付けられ、当該回転子ユニットは前記固定軸を中心に摺動回転可能に組み付けられていることを特徴とする。
また、回転子ユニットのうち少なくとも回転子ハブが例えばエンジニアリングプラスチック等の第二樹脂材よりなり、該回転子ハブの外面に動力伝達部(モータ歯車、カップリング部等)が一体成形されているので、動力伝達部と回転子軸に替わる回転子ハブとの軸締結力が十分確保でき、ローレット加工やDカット加工は不要となるため加工コストを削減することができる。
特に、回転子ハブの内側筒状部の軸方向長さを長くすることで動力伝達部(モータ歯車或いはカップリング部)からの荷重支点間距離を長くすることができ、回転子ハブの外側筒状部の筒端部にモータ歯車やカップリング部を設けることによって、回転子ハブの内側筒状部から動力伝達部までの軸方向荷重支点間距離を長くすることができる。よって、モータの外部荷重に対する耐荷重性能や寿命を維持することができる。
これにより、コアバック部及び極歯の周囲がインシュレータにより覆われているので、固定子コアにインシュレータを事後的に組み付ける作業が不要となり、コアバック部の中心孔はインシュレータにより閉塞されているので、従来のように固定子コアを軸受保持部等に組み付ける作業が不要であり、部品点数を削減して組立て性も向上する。
これにより、回転子ヨークに回転軸を組み付ける作業は不要となり、部品点数を削減して組立て性も向上する。
また、図4に示すように、回転子ヨーク6は中心部に抜孔6aが形成され、可及的に金属部分を減らした磁性体金属材を、耐摩耗性、摺動性の良い第二樹脂材、例えばエンジニアリングプラスチック樹脂材(POM:ポリアセタール樹脂等)を用いてインサート成形することで、後述するモータ歯車8cを含めて回転子ハブ8が一体成形される。回転子ハブ8は抜孔6aを通じて回転子ヨーク6の内面側及び外面側に軸方向に延設されている。
尚、モータ歯車8cは必ずしも外側筒状部8bの筒端部に設ける必要はなく、例えば図5に示すように、回転子ヨーク6の軸方向外面側であって外側筒状部8bの一部に回転子ハブ8と一体成形されていてもよい。
また、回転子ユニット5のうち少なくとも回転子ハブ8が例えばエンジニアリングプラスチック等の樹脂材よりなり、該回転子ハブ8の外面に動力伝達部(モータ歯車8c,カップリング部8e等)が一体成形されているので、モータ歯車8cと回転子軸に替わる回転子ハブ8との軸締結力が十分確保でき、ローレット加工やDカット加工は不要となるため加工コストを削減することができる。
また、回転子ハブ8の外面側に設けられたモータ歯車8cから回転子ハブ8の筒孔までの軸方向の荷重支点間距離を従来に比べて長くとることにより、モータの外部荷重に対する耐荷重性能や寿命を維持することができる。
更には、回転子ユニット5及び固定子ユニット1を最適な樹脂を用いてインサート成形することで、構成部品が減少し、組立性の良い動力伝達部付アウターロータ型モータを安価に提供することができる。
Claims (4)
- 固定子の径方向外側に回転子が回転可能に組み付けられ、前記回転子に動力伝達部が設けられた動力伝達部付アウターロータ型モータであって、
環状に形成されたコアバック部より径方向外側に突設された複数の極歯を有する固定子コアと、前記コアバック部の中心孔に挿入された固定軸が前記固定子コアを覆う第一樹脂材により一体成形されたインシュレータと、を有する固定子ユニットと、
カップ状に形成された回転子ヨークの内周面に環状の回転子マグネットが設けられ、少なくとも第二樹脂材よりなる回転子ハブの外面にモータ歯車部が一体成形された回転子ユニットと、を備え、
前記回転子ハブは、前記回転子ヨークの内面側に軸方向に延設された内側筒状部と前記回転子ヨークの外面側に軸方向に延設された外側筒状部を有し、当該外側筒状部に前記モータ歯車部が形成されており、前記回転子ユニットは、前記回転子ハブの内側筒状部が前記コアバック部の中心孔に挿入され、
前記回転子ハブの筒孔に前記固定軸が挿入されて前記回転子マグネットと前記極歯が対向するように前記固定子ユニットと前記回転子ユニットが組み付けられ、当該回転子ユニットは前記固定軸を中心に摺動回転可能に組み付けられていることを特徴とする動力伝達部付アウターロータ型モータ。 - 固定子の径方向外側に回転子が回転可能に組み付けられ、前記回転子に動力伝達部が設けられた動力伝達部付アウターロータ型モータであって、
環状に形成されたコアバック部より径方向外側に突設された複数の極歯を有する固定子コアと、前記コアバック部の中心孔に挿入された固定軸が前記固定子コアを覆う第一樹脂材により一体成形されたインシュレータと、を有する固定子ユニットと、
カップ状に形成された回転子ヨークの内周面に環状の回転子マグネットが設けられ、少なくとも第二樹脂材よりなる回転子ハブの外面にカップリング部が一体成形された回転子ユニットと、を備え、
前記回転子ハブは、前記回転子ヨークの内面側に軸方向に延設された内側筒状部と前記回転子ヨークの外面側に軸方向に延設された外側筒状部を有し、当該外側筒状部に前記カップリング部が形成されており、前記回転子ユニットは、前記回転子ハブの内側筒状部が前記コアバック部の中心孔に挿入され、
前記回転子ハブの筒孔に前記固定軸が挿入されて前記回転子マグネットと前記極歯が対向するように前記固定子ユニットと前記回転子ユニットが組み付けられ、当該回転子ユニットは前記固定軸を中心に摺動回転可能に組み付けられていることを特徴とする動力伝達部付アウターロータ型モータ。 - 前記インシュレータにより少なくとも前記コアバック部及び前記極歯の周囲が覆われており、前記コアバック部の中心孔が前記固定軸と連結された前記インシュレータにより閉塞されている請求項1又は請求項2記載の動力伝達部付アウターロータ型モータ。
- 前記回転子ユニットはカップ状に形成された回転子ヨークと、第二樹脂材よりなる回転子ハブが一体成形されている請求項1又は請求項2記載の動力伝達部付アウターロータ型モータ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020074132A JP7127082B2 (ja) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 動力伝達部付アウターロータ型モータ |
US17/198,402 US11677285B2 (en) | 2020-04-17 | 2021-03-11 | Outer rotor type motor capable of improving withstand load performance in relation to external load and lifespan |
DE102021109493.3A DE102021109493A1 (de) | 2020-04-17 | 2021-04-15 | AUßENLÄUFERMOTOR MIT KRAFTÜBERTRAGUNGSABSCHNITT |
CN202110411193.XA CN113541341A (zh) | 2020-04-17 | 2021-04-16 | 带传动部的外转子型电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020074132A JP7127082B2 (ja) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 動力伝達部付アウターロータ型モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021170912A JP2021170912A (ja) | 2021-10-28 |
JP7127082B2 true JP7127082B2 (ja) | 2022-08-29 |
Family
ID=77919637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020074132A Active JP7127082B2 (ja) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 動力伝達部付アウターロータ型モータ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11677285B2 (ja) |
JP (1) | JP7127082B2 (ja) |
CN (1) | CN113541341A (ja) |
DE (1) | DE102021109493A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114598116B (zh) * | 2022-03-18 | 2023-09-15 | 北京航空航天大学宁波创新研究院 | 定子铁芯的装配工装及其使用方法 |
DE102022207901A1 (de) * | 2022-08-01 | 2024-02-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Stator für einen Elektromotor sowie Elektromotor, umfassend einen solchen Stator |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000197333A (ja) | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Seiko Epson Corp | モ―タ |
JP2004222464A (ja) | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Koito Mfg Co Ltd | ブラシレスモータ |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0715913A (ja) * | 1993-06-23 | 1995-01-17 | Asmo Co Ltd | ウォーム減速機付モータ |
JPH07177720A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
JPH10290596A (ja) * | 1997-04-15 | 1998-10-27 | Toshiba Corp | モータ装置 |
JPH1118356A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Tokyo Parts Ind Co Ltd | 小型軸流ファンモータ |
JP2001298893A (ja) | 2000-04-12 | 2001-10-26 | Canon Inc | 小型モータ |
NZ537718A (en) * | 2002-06-20 | 2008-10-31 | Toshiba Kk | Rotor for permanent magnet motor of outer rotor type |
JP5729439B2 (ja) | 2013-09-18 | 2015-06-03 | 日本電産株式会社 | ブラシレスモータ |
-
2020
- 2020-04-17 JP JP2020074132A patent/JP7127082B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-11 US US17/198,402 patent/US11677285B2/en active Active
- 2021-04-15 DE DE102021109493.3A patent/DE102021109493A1/de active Pending
- 2021-04-16 CN CN202110411193.XA patent/CN113541341A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000197333A (ja) | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Seiko Epson Corp | モ―タ |
JP2004222464A (ja) | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Koito Mfg Co Ltd | ブラシレスモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210328470A1 (en) | 2021-10-21 |
JP2021170912A (ja) | 2021-10-28 |
CN113541341A (zh) | 2021-10-22 |
DE102021109493A1 (de) | 2021-10-21 |
US11677285B2 (en) | 2023-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5171310B2 (ja) | 気密型電動機 | |
JP7127082B2 (ja) | 動力伝達部付アウターロータ型モータ | |
JP2008131683A (ja) | アキシャルエアギャップ型電動機 | |
KR100421078B1 (ko) | 모터 | |
CN113812064A (zh) | 转子和具有该转子的电动机 | |
US6876109B2 (en) | Claw-pole type stepping motor having radial dimension reduced without detriment to performance characteristic | |
WO2019239952A1 (ja) | ロータユニット、電動モータ及び電動アクチュエータ | |
JP2007100600A (ja) | 送風ファン及び送風機 | |
JP7054718B2 (ja) | アウターロータ型モータ | |
US7183676B2 (en) | Stepping motor | |
JP2004312984A (ja) | アキシャルギャップ型電動機 | |
JP4938398B2 (ja) | モータ | |
JP2018182958A (ja) | モータ | |
JP2013096441A (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP3487066B2 (ja) | ブラシホルダー | |
JP2006087190A (ja) | 非円筒形状のギャップを有するモータ | |
JP5393291B2 (ja) | モータ装置 | |
CN114696517B (zh) | 包括张紧部件的电动电机 | |
KR101987168B1 (ko) | 스크류 전동기 및 이의 제조방법 | |
JP4629100B2 (ja) | ステッピングモータ | |
JP2009055698A (ja) | 永久磁石形電動機の回転子 | |
JP2023095475A (ja) | 回転電機 | |
JP4108437B2 (ja) | 電磁クラッチ | |
JP4755924B2 (ja) | ステッピングモータ | |
KR20210025139A (ko) | 탄성부시 및 이를 이용한 전동모터 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201030 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220726 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7127082 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |