JP7126860B2 - radiotherapy equipment - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、放射線治療装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to radiotherapy devices.

照射ヘッドが設けられた回転架台を装備する放射線治療装置がある。放射線治療において患者は、通常、頭部を回転架台に向けて天板に載置される。前立腺等の下腹部にある腫瘍を治療対象とする場合、このような通常の向きで患者が天板に載置されると、幾何学的制約により、放射線の中心軸を治療対象に一致させることができない場合がある。このため、頭と足とが通常とは逆向きで患者を天板に載置することにより、放射線の中心軸を治療対象に一致させている。放射線治療時において頭と足とを逆向きにする場合、治療計画ＣＴ画像の撮影も、患者を通常とは逆向きで載置して行われる。このため、治療計画を誤る可能性が生じる。また、患者が逆向きに載置される場合、アクセサリー類も上下逆に寝台に装着しなければならず、アクセサリー類を装着できない可能性がある。 There is a radiotherapy apparatus equipped with a rotating pedestal provided with an irradiation head. In radiotherapy, a patient is usually placed on a tabletop with the head facing the rotating pedestal. When treating a tumor in the lower abdomen such as the prostate, if the patient is placed on the tabletop in such a normal orientation, the center axis of radiation cannot be aligned with the treatment target due to geometric constraints. may not be possible. For this reason, the central axis of radiation is aligned with the treatment target by placing the patient on the tabletop with the head and feet facing in the opposite direction. When the head and feet are reversed during radiotherapy, the treatment planning CT image is also taken with the patient placed in the reverse direction. This creates the potential for errors in treatment planning. Moreover, when the patient is placed upside down, the accessories must also be attached to the bed upside down, and there is a possibility that the accessories cannot be attached.

特開２００４－２５５１６０号公報JP 2004-255160 A

発明が解決しようとする課題は、放射線治療対象の位置に応じて患者の寝る向きを変更する必要性を低減することである。 The problem to be solved by the invention is to reduce the need to change the patient's sleeping orientation depending on the position of the radiotherapy target.

実施形態に係る放射線治療装置は、患者が載置される天板を、前記天板の長軸に沿って移動可能に支持する寝台と、放射線を照射する照射部と、前記照射部が設けられた支持体と、前記支持体を支持する保持器と、を具備し、前記支持体は、前記寝台側に向けて開口され、前記天板の前記支持体側の一部分と前記患者の一部分とが進入可能な大きさ及び形状を有する空間を形成する凹部を有する。 A radiotherapy apparatus according to an embodiment includes a bed that supports a table on which a patient is placed so as to be movable along the long axis of the table, an irradiation unit that emits radiation, and the irradiation unit. and a retainer for supporting the support, the support opening toward the bed side, and a portion of the top plate on the support side and a portion of the patient enter. It has recesses that form spaces with possible sizes and shapes.

図１は、第１実施形態に係る放射線治療装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a radiotherapy apparatus according to the first embodiment. 図２は、図１に示す回転架台の斜視図である。2 is a perspective view of the rotating gantry shown in FIG. 1. FIG. 図３は、図１に示す回転架台の側面図である。3 is a side view of the rotating gantry shown in FIG. 1. FIG. 図４は、第１実施形態に係る回転架台を使用した放射線治療の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of radiotherapy using the rotating gantry according to the first embodiment. 図５は、第２実施形態に係る放射線治療装置の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a radiotherapy apparatus according to the second embodiment. 図６は、第２実施形態に係る、扉が閉じている状態の回転架台の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the rotating gantry with the door closed according to the second embodiment. 図７は、図６に係る回転架台の斜視図である。7 is a perspective view of the rotating cradle according to FIG. 6; FIG. 図８は、第２実施形態に係る、扉が開いている状態の回転架台の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the rotating gantry with the door open according to the second embodiment. 図９は、第３実施形態に係る放射線治療装置の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the configuration of a radiotherapy apparatus according to the third embodiment. 図１０は、第３実施形態に係る、伸縮機構が収縮している回転架台の縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of a rotating gantry in which the telescopic mechanism is contracted according to the third embodiment. 図１１は、第３実施形態に係る、伸縮機構が伸長している回転架台の縦断面図である。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of the rotating gantry with the telescopic mechanism extended according to the third embodiment. 図１２は、変形例に係る天板を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a top plate according to a modification. 図１３は、患者が載置された図１２に示す天板を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the tabletop shown in FIG. 12 on which a patient is placed. 図１４は、比較例に係る回転架台を使用した放射線治療の一例（順向き）を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example (forward direction) of radiotherapy using a rotating gantry according to a comparative example. 図１５は、比較例に係る回転架台を使用した放射線治療の他の例（逆向き）を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing another example (reverse direction) of radiotherapy using the rotating gantry according to the comparative example.

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる放射線治療装置を説明する。 A radiotherapy apparatus according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る放射線治療装置１の構成を示す図である。図１に示すように、放射線治療装置１は、回転架台１０、寝台３０及びコンソール５０を有する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a radiotherapy apparatus 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the radiotherapy apparatus 1 has a rotating gantry 10, a bed 30, and a console 50. As shown in FIG.

図１に示すように、回転架台１０は、保持器１１、支持体１３及び照射ヘッド１５を有している。保持器１１は、支持体１３を回転可能に支持する。支持体１３には照射ヘッド１５が取り付けられている。照射ヘッド１５には照射器１７が内蔵されている。照射器１７は、電子銃等により発生された電子等を加速する加速管（図示せず）と、加速管により加速された電子が衝突する金属ターゲット（図示せず）とを含む。金属ターゲットに電子が衝突することにより、放射線であるＸ線が発生する。照射器１７は、コンソール５０の照射制御回路５１からの制御信号の供給を受けて放射線を照射する。照射器１７の放射線出射口には図示しないマルチリーフ・コリメータ（ＭＬＣ：Multi Leaf Collimator）が取り付けられている。マルチリーフ・コリメータは、Ｘ線遮蔽物質により形成された複数のリーフを個別に移動可能に支持している。複数のリーフを移動させることにより任意の形状の照射野を形成することが可能である。 As shown in FIG. 1 , the rotary gantry 10 has a holder 11 , a support 13 and an irradiation head 15 . The retainer 11 rotatably supports the support 13 . An irradiation head 15 is attached to the support 13 . An irradiation device 17 is built in the irradiation head 15 . The irradiator 17 includes an acceleration tube (not shown) that accelerates electrons generated by an electron gun or the like, and a metal target (not shown) that collides with the electrons accelerated by the acceleration tube. X-rays, which are radiation, are generated by the collision of electrons with the metal target. The irradiator 17 receives a control signal from the irradiation control circuit 51 of the console 50 and irradiates radiation. A multi-leaf collimator (MLC) (not shown) is attached to the radiation exit port of the irradiator 17 . A multi-leaf collimator movably supports a plurality of leaves formed by X-ray shielding material. By moving a plurality of leaves, it is possible to form an irradiation field of arbitrary shape.

なお、照射器１７が照射可能な放射線はＸ線に限定されない。照射器１７は、電子線や粒子線等の如何なる放射線を照射しても良い。 Radiation that can be emitted by the irradiator 17 is not limited to X-rays. The irradiator 17 may irradiate any radiation such as an electron beam or a particle beam.

寝台３０は、基台３３と天板３１とを有する。基台３３は、天板３１を移動自在に支持する。天板３１には患者Ｐが載置される。例えば、基台３３は、天板３１の長軸に沿って移動可能に天板を支持する。 The bed 30 has a base 33 and a top plate 31 . The base 33 movably supports the top plate 31 . A patient P is placed on the top plate 31 . For example, the base 33 supports the top plate 31 so as to be movable along the longitudinal axis of the top plate 31 .

コンソール５０は、照射制御回路５１、架台制御回路５２、寝台制御回路５３、処理回路５４、通信インタフェース５５、ディスプレイ５６、入力インタフェース５７及び記憶回路５８を有する。 The console 50 has an irradiation control circuit 51 , a gantry control circuit 52 , a bed control circuit 53 , a processing circuit 54 , a communication interface 55 , a display 56 , an input interface 57 and a memory circuit 58 .

照射制御回路５１は、治療計画に含まれる照射条件に従い放射線を照射するために照射器１７を制御する。照射条件としては、照射線量や照射角度等が含まれる。なお、照射条件は、入力インタフェース５７を介してユーザにより入力されても良い。治療計画に関するデータは、図示しない治療計画装置や放射線治療情報管理システム（OIS: Oncology Information System）から供給される。照射制御回路５１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを有する。 The irradiation control circuit 51 controls the irradiator 17 to irradiate radiation according to the irradiation conditions included in the treatment plan. The irradiation conditions include irradiation dose, irradiation angle, and the like. Note that the irradiation conditions may be input by the user via the input interface 57 . Data on treatment plans are supplied from a treatment planning device (not shown) and a radiotherapy information management system (OIS: Oncology Information System). The irradiation control circuit 51 has, as hardware resources, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).

架台制御回路５２は、照射条件のうちの照射角度に照射ヘッド１５を位置させるために架台駆動装置１９を制御する。例えば、架台駆動装置１９は、回転架台１０の保持器１１に内蔵されている。架台駆動装置１９は、架台制御回路５２からの制御信号の供給を受けて支持体１３を回転軸回りに回転し、照射ヘッド１５を当該照射角度に位置させる。なお、照射角度は、入力インタフェース５７を介してユーザにより入力されても良い。架台制御回路５２は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。 The gantry control circuit 52 controls the gantry driving device 19 to position the irradiation head 15 at the irradiation angle of the irradiation conditions. For example, the gantry drive device 19 is built into the retainer 11 of the rotary gantry 10 . The gantry driving device 19 receives a control signal from the gantry control circuit 52 and rotates the support 13 around the rotation axis to position the irradiation head 15 at the irradiation angle. Note that the irradiation angle may be input by the user via the input interface 57 . The gantry control circuit 52 has a processor such as a CPU and a memory such as a ROM and a RAM as hardware resources.

寝台制御回路５３は、天板３１を任意の位置に移動するために寝台駆動装置３５を制御する。例えば、寝台駆動装置３５は、寝台３０の基台３３に内蔵されている。寝台駆動装置３５は、寝台制御回路５３からの制御信号の供給を受けて天板３１を移動する。寝台制御回路５３は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。 The bed control circuit 53 controls the bed driving device 35 to move the tabletop 31 to an arbitrary position. For example, the bed driving device 35 is built into the base 33 of the bed 30 . The bed drive device 35 moves the table top 31 upon receipt of a control signal from the bed control circuit 53 . The bed control circuit 53 has a processor such as a CPU and a memory such as a ROM and a RAM as hardware resources.

処理回路５４は、放射線治療装置１の中枢として機能する。処理回路５４は、記憶回路５８等に記憶されたプログラムを実行し、当該プログラムに従い各部を制御することにより放射線治療を実行する。処理回路５４は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。 The processing circuit 54 functions as the core of the radiotherapy apparatus 1 . The processing circuit 54 executes a program stored in the storage circuit 58 or the like, and performs radiotherapy by controlling each part according to the program. The processing circuit 54 has a processor such as a CPU and a memory such as a ROM and a RAM as hardware resources.

通信インタフェース５５は、図示しない有線又は無線を介して、治療計画装置や放射線治療情報管理システム等との間でデータ通信を行う。 The communication interface 55 performs data communication with a treatment planning apparatus, radiotherapy information management system, etc. via a wire or radio (not shown).

ディスプレイ５６は、種々の情報を表示する。ディスプレイ５６は、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。ディスプレイ５６は、例えば、治療室の壁面に設けられる。なお、ディスプレイ５６は、治療室内の如何なる場所に設けられても良いし、制御室に設けられて良い。または、ディスプレイ５６は、一台でも良いし、複数台でも良い。 A display 56 displays various information. Display 56 may be, for example, a CRT display, liquid crystal display, organic EL display, LED display, plasma display, or any other display known in the art as appropriate. The display 56 is provided, for example, on the wall surface of the treatment room. The display 56 may be provided anywhere in the treatment room, or may be provided in the control room. Alternatively, the display 56 may be one unit or a plurality of units.

入力インタフェース５７は、入力機器を介して受け付けたユーザからの各種指令を入力する。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース５７は、入力機器からの出力信号を、バスを介して処理回路５４に供給する。 The input interface 57 inputs various commands received from the user via the input device. A keyboard, a mouse, various switches, and the like can be used as input devices. The input interface 57 provides output signals from the input device to the processing circuit 54 via the bus.

記憶回路５８は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。例えば、記憶回路５８は、処理回路５４が実行するプログラムや、治療計画装置や放射線治療情報管理システムから供給された治療計画等を記憶する。ハードウェアとして記憶回路５８は、ＣＤ－ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。 The storage circuit 58 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or an integrated circuit storage device that stores various information. For example, the storage circuit 58 stores a program executed by the processing circuit 54, a treatment plan supplied from a treatment planning apparatus or a radiotherapy information management system, and the like. As hardware, the storage circuit 58 may be a drive device or the like that reads and writes various information from/to a portable storage medium such as a CD-ROM drive, a DVD drive, or a flash memory.

以下、第１実施形態に係る放射線治療装置１の詳細に説明する。 The radiotherapy apparatus 1 according to the first embodiment will be described in detail below.

まず、図１４と図１５とを参照しながら、比較例に係る回転架台の問題点について説明する。 First, with reference to FIGS. 14 and 15, the problem of the rotating gantry according to the comparative example will be described.

図１４は、比較例に係る回転架台を使用した放射線治療の一例を示す図である。図１４に示すように、比較例に係る回転架台は、保持器１０１を有している。保持器１０１は、床面２００に設置され、支持体１０２を回転軸Ａ１００回りに回転可能に支持している。支持体１０２には照射ヘッド１０３が設けられる。照射ヘッド１０３から放射線が照射される。放射線の中心軸Ａ２００と支持体１０２の回転軸Ａ１００との交点Ｐ１００は、支持体１０２の回転に関わらず空間的に不動であり、アイソ・センタと呼ばれる。支持体１０２の前方には寝台１１０が設置される。寝台１１０は、床面に設置された基台１１１を有する。基台１１１は、患者Ｐが載置される天板１１２を移動自在に支持する。 FIG. 14 is a diagram showing an example of radiotherapy using a rotating gantry according to a comparative example. As shown in FIG. 14 , the rotating gantry according to the comparative example has retainers 101 . The retainer 101 is installed on the floor surface 200 and supports the support 102 so as to be rotatable around the rotation axis A100. An irradiation head 103 is provided on the support 102 . Radiation is emitted from the irradiation head 103 . The intersection point P100 between the central axis A200 of the radiation and the rotation axis A100 of the support 102 is spatially immobile regardless of the rotation of the support 102 and is called the isocenter. A bed 110 is installed in front of the support 102 . The bed 110 has a base 111 installed on the floor. The base 111 movably supports a top plate 112 on which the patient P is placed.

図１４に示すように、治療部位ＲＴが放射線の中心軸Ａ２００に交差するように患者Ｐと天板１１２とが位置合わせされる。なお、支持体１０２の回転軸Ａ１００回りの回転によらず常に治療部位ＲＴを中心軸Ａ２００に交差させるために、治療部位ＲＴがアイソ・センタＰ１００に一致するように患者Ｐと天板１１２とが位置合わせされても良い。 As shown in FIG. 14, the patient P and the tabletop 112 are aligned so that the treatment site RT intersects the central axis A200 of radiation. In order to always intersect the treatment site RT with the central axis A200 regardless of the rotation of the support 102 about the rotation axis A100, the patient P and the tabletop 112 are positioned so that the treatment site RT coincides with the isocenter P100. It may be aligned.

図１４に示すように、患者Ｐは、支持体１０２に頭を向けて天板１１２に載置される。支持体１０２に頭を向けて天板１１２に横たわる向きを順向きと呼ぶことにする。前立腺等の下腹部に治療部位ＲＴがある場合、順向きであると、天板１１２を限界まで支持体１０２に近づけたとしても、アイソ・センタＰ１００を治療部位ＲＴに一致させることができない。図１４に示すように、支持体１０２の前面（寝台１１０側の面）１０４から中心線Ａ２００までの距離が、前面１０４から治療部位ＲＴまでの距離よりも短いためである。 As shown in FIG. 14 , the patient P is placed on the top board 112 with the head facing the support 102 . The orientation of lying on the top plate 112 with the head facing the support 102 is called forward orientation. If there is a treatment site RT in the lower abdomen such as the prostate, the isocenter P100 cannot be aligned with the treatment site RT if it is facing forward even if the top plate 112 is brought as close to the support 102 as possible. This is because, as shown in FIG. 14, the distance from the front surface 104 (surface on the bed 110 side) of the support 102 to the center line A200 is shorter than the distance from the front surface 104 to the treatment site RT.

図１５は、比較例に係る回転架台を使用した放射線治療の他の例を示す図である。図１５に示すように、支持体１０２に足を向けて患者Ｐを天板１１２に載置することにより、下腹部に位置する治療部位ＲＴをアイソ・センタＰ１００に一致させることができる。支持体１０２に足を向けて天板１１２に横たわる向きを逆向きと呼ぶことにする。逆向きである場合、治療計画ＣＴ画像の撮影も逆向きで行われる。ユーザは、順向きの治療計画ＣＴ画像に基づく治療計画に慣れているため、逆向きである場合、誤った治療計画を立案してしまう虞が生じる。また、アクセサリー類も上下逆に寝台に装着しなければならず、アクセサリー類を装着できない可能性がある。 FIG. 15 is a diagram showing another example of radiotherapy using a rotating gantry according to a comparative example. As shown in FIG. 15, by placing the patient P on the top board 112 with the legs facing the support 102, the treatment site RT located in the lower abdomen can be aligned with the isocenter P100. The direction of lying on the top plate 112 with the feet facing the support 102 is called the reverse direction. If it is reversed, the treatment planning CT image is also captured reversely. Since users are accustomed to treatment planning based on forward-facing treatment planning CT images, there is a risk of creating an erroneous treatment plan in the case of reverse-facing treatment planning. In addition, the accessories must be attached to the bed upside down, and there is a possibility that the accessories cannot be attached.

第１実施形態に係る回転架台１０は、放射線治療対象の位置に応じて患者の寝る向きを変更する必要性を低減可能な構造を有する。以下、本実施形態に係る回転架台１０について詳細に説明する。なお、第１実施形態に係る治療対象部位は、患者Ｐの下腹部や下腹部よりも足側にあるものとする。例えば、第１実施形態に係る治療対象部位としては、前立腺や子宮、膀胱、直腸、大腸、足に適用可能である。なお、以下の説明において治療対象部位は、前立腺であるものとする。 The rotating gantry 10 according to the first embodiment has a structure capable of reducing the necessity of changing the patient's sleeping orientation according to the position of the radiotherapy target. The rotating gantry 10 according to this embodiment will be described in detail below. In addition, the site|part to be treated which concerns on 1st Embodiment shall exist in a patient's P lower abdomen or a foot side rather than the lower abdomen. For example, the treatment target site according to the first embodiment can be applied to the prostate, uterus, bladder, rectum, large intestine, and foot. In the following description, it is assumed that the treatment target site is the prostate.

図２は、図１に示す回転架台１０の斜視図である。図３は、図１に示す回転架台１０の縦断面図である。図２及び図３に示すように、回転架台１０は、保持器１１、支持体１３及び照射ヘッド１５を有している。支持体１３と照射ヘッド１５とは、例えば、治療室に設けられ、保持器１１は、治療室に隣接する機械室に設けられる。支持体１３と保持器１１とは、治療室と機械室との間の壁により仕切られている。 FIG. 2 is a perspective view of the rotating gantry 10 shown in FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the rotating gantry 10 shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3 , the rotating gantry 10 has a holder 11 , a support 13 and an irradiation head 15 . The support 13 and the irradiation head 15 are provided, for example, in a treatment room, and the holder 11 is provided in a machine room adjacent to the treatment room. The support 13 and holder 11 are separated by a wall between the treatment room and the machine room.

保持器１１は、床面２００に設置され、支持体１３を回転軸Ａ１回りに回転可能に支持している。支持体１３には照射ヘッド１５が設けられる。照射ヘッド１５から放射線が照射される。放射線の中心軸Ａ２と支持体１３の回転軸Ａ１との交点Ｐ１は、支持体１３の回転に関わらず空間的に不動であり、アイソ・センタＰ１と呼ばれる。アイソ・センタＰ１を中心として照射器１７が回転することにより集光照射が可能になる。 The retainer 11 is installed on the floor surface 200 and supports the support 13 so as to be rotatable around the rotation axis A1. An irradiation head 15 is provided on the support 13 . Radiation is emitted from the irradiation head 15 . The intersection point P1 between the central axis A2 of the radiation and the rotation axis A1 of the support 13 is spatially immobile regardless of the rotation of the support 13 and is called the isocenter P1. Rotation of the illuminator 17 about the isocenter P1 enables focused illumination.

ここで、回転軸Ａ１に平行する軸をＺ軸、Ｚ軸に鉛直に直交する軸をＹ軸、Ｚ軸及びＹ軸に直交する軸をＸ軸と呼ぶことにする。また、Ｚ軸に沿って回転架台１０に近づく方向を＋Ｚ軸方向、回転架台１０から遠ざかる方向を－Ｚ軸方向と呼ぶことにする。 Here, the axis parallel to the rotation axis A1 is called the Z-axis, the axis perpendicular to the Z-axis is called the Y-axis, and the axis perpendicular to the Z-axis and the Y-axis is called the X-axis. Also, the direction along the Z-axis that approaches the rotatable frame 10 is called the +Z-axis direction, and the direction that moves away from the rotatable frame 10 is called the -Z-axis direction.

図２及び図３に示すように、支持体１３の－Ｚ軸方向側に寝台３０が設置される。寝台３０は、床面２００に設置された基台３３を有する。基台３３は、患者Ｐが載置される天板３１を移動自在に支持する。例えば、基台３３は、天板３１の長軸に沿って移動可能に天板３１を支持する。 As shown in FIGS. 2 and 3, a bed 30 is installed on the −Z-axis direction side of the support 13 . The bed 30 has a base 33 installed on the floor surface 200 . The base 33 movably supports the top plate 31 on which the patient P is placed. For example, the base 33 supports the top plate 31 movably along the long axis of the top plate 31 .

図２及び図３に示すように、支持体１３は、寝台３０側に向けて開口された空間６１を形成する凹部６３を有する。凹部６３は、支持体１３の前面（寝台３０側の面）１３１から内部に向けて凹むように形成される。凹部６３は、照射ヘッド１５が如何なる照射角度に位置する場合であっても、天板３１のうちの支持体１３側の一部分（以下、前方端部と呼ぶ）と天板３１に載置された患者Ｐの一部分とが進入可能な大きさ及び形状を有する。このため、凹部６３は、空間６１が回転軸Ａ１を含むように支持体１３に形成される。より好ましくは、回転軸Ａ１が空間６１のＸＹ断面に関する略中心に交差するように凹部６３が形成されると良い。凹部６３又は付加空間６１に進入される患者Ｐの一部分は、順向きにおいて天板３１の前方端部に位置する患者Ｐの部位、典型的には、患者Ｐの頭部である。凹部６３のＸＹ断面形状は、天板３１と患者Ｐの頭部とが進入可能であれば如何なる形状でも良い。例えば、凹部６３のＸＹ断面形状としては円形状や楕円形状、矩形形状等の如何なる形状でも良い。支持体１３の前面１３１から凹部６３の内壁６３１までの距離（深さ）は、回転架台１０の機械的強度等を加味しつつ、可能な限り深く設計されると良い。体格の大きい患者Ｐにおいて治療部位が如何なる位置にあっても、順向きで治療部位をアイソ・センタＩＣに一致させるためである。深さの具体的な数値は、特に限定されないが、例えば、５０ｃｍ程度が良い。 As shown in FIGS. 2 and 3, the support 13 has a recess 63 that forms a space 61 that opens toward the bed 30 side. The recessed portion 63 is formed so as to be recessed inward from the front surface (surface on the side of the bed 30 ) 131 of the support 13 . The concave portion 63 is placed on a part of the top plate 31 on the support body 13 side (hereinafter referred to as a front end portion) and the top plate 31 regardless of the irradiation angle of the irradiation head 15 . It has a size and shape that allows a portion of the patient P to enter. Therefore, the recess 63 is formed in the support 13 so that the space 61 includes the rotation axis A1. More preferably, the concave portion 63 is formed so that the rotation axis A1 intersects substantially the center of the XY section of the space 61 . A portion of the patient P that enters the recess 63 or the additional space 61 is a portion of the patient P located at the front end of the top plate 31 in the forward direction, typically the patient's P head. The XY cross-sectional shape of the concave portion 63 may be any shape as long as the top plate 31 and the head of the patient P can enter. For example, the XY cross-sectional shape of the concave portion 63 may be any shape such as a circular shape, an elliptical shape, and a rectangular shape. The distance (depth) from the front surface 131 of the support 13 to the inner wall 631 of the concave portion 63 is preferably designed to be as deep as possible while taking into account the mechanical strength of the rotatable frame 10 and the like. This is to match the treatment site to the iso-center IC in the forward direction regardless of the position of the treatment site in the patient P having a large physique. A specific numerical value of the depth is not particularly limited, but is preferably about 50 cm, for example.

以下、凹部６３により形成される空間６１を付加空間と呼ぶことにする。また、付加空間６１以外の空間、すなわち、付加空間６１から前面１３１を挟んで反対側の空間を外部空間と呼ぶことにする。 The space 61 formed by the concave portion 63 is hereinafter referred to as an additional space. A space other than the additional space 61, that is, a space on the opposite side of the additional space 61 across the front surface 131 is called an external space.

図４は、第１実施形態に係る回転架台１０を使用した放射線治療の一例を示す図である。図４に示すように、患者Ｐは、天板３１に順向きで載置される。支持体１３の前面１３１からアイソ・センタＰ１までの距離は、天板３１の＋Ｚ軸方向先端又は患者Ｐの頭部先端から治療部位ＲＴまでの距離よりも短いものとする。すなわち、天板３１の＋Ｚ軸方向先端又は患者Ｐの頭部先端が前面１３１よりも前方に位置決めされた場合、治療部位ＲＴをアイソ・センタＩＣに一致させることはできない。 FIG. 4 is a diagram showing an example of radiotherapy using the rotating gantry 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the patient P is placed on the top plate 31 facing forward. It is assumed that the distance from the front surface 131 of the support 13 to the isocenter P1 is shorter than the distance from the tip of the top plate 31 in the +Z-axis direction or the tip of the head of the patient P to the treatment site RT. That is, if the +Z-axis direction tip of the top plate 31 or the head tip of the patient P is positioned forward of the front surface 131, the treatment site RT cannot be aligned with the isocenter IC.

当該状況下において放射線診療技師等のユーザは、入力インタフェース５７を介して天板３１の前方端部を付加空間６１に進入させるための指示を行う。当該指示としては、例えば、天板３１の＋Ｚ軸方向に関するスライド指示である。当該指示を受けて寝台制御回路５３は、寝台駆動装置３５を制御して天板３１を付加空間６１に進入させる。付加空間６１に天板３１と患者Ｐとが進入することにより、治療部位ＲＴが下腹部である場合であっても、患者Ｐを天板３１に逆向きに載置することなく、放射線の中心軸Ａ２又はアイソ・センタＩＣを治療部位ＲＴに一致させることができる。 In this situation, a user such as a radiological technologist issues an instruction through the input interface 57 to move the front end of the tabletop 31 into the additional space 61 . The instruction is, for example, an instruction to slide the top plate 31 in the +Z-axis direction. In response to the instruction, the bed control circuit 53 controls the bed driving device 35 to move the top board 31 into the additional space 61 . By entering the table 31 and the patient P into the additional space 61, even when the treatment site RT is the lower abdomen, the patient P is not placed in the opposite direction on the table 31, and the center of radiation can be adjusted. Axis A2 or isocenter IC can be coincident with treatment site RT.

第１実施形態に係る寝台３０には、安全等のため、支持体１３の前面１３１付近において天板３１が停止するための電気的又は機械的なストッパが設けられている。寝台制御回路５３は、入力インタフェース５７等を介してストッパの解除指示が入力された当該ストッパを電気的又は機械的に解除する。これにより、天板３１を前面１３１よりも更に＋Ｚ軸方向にスライドさせることができる。当該ストッパの解除後、寝台制御回路５３は、入力インタフェース５７等を介したスライド指示に従い寝台駆動装置３５を制御して天板３１を付加空間６１に進入させる。アイソ・センタＩＣと治療部位ＲＴとが一致した場合、ユーザは、入力インタフェース５７等を介して停止指示を入力する。寝台制御回路５３は、停止指示の入力を契機として寝台駆動装置３５を制御して天板３１を停止させる。 The bed 30 according to the first embodiment is provided with an electrical or mechanical stopper for stopping the top plate 31 near the front surface 131 of the support 13 for safety and the like. The bed control circuit 53 electrically or mechanically releases the stopper to which the stopper release instruction is input via the input interface 57 or the like. Thereby, the top plate 31 can be slid further in the +Z-axis direction than the front surface 131 . After releasing the stopper, the bed control circuit 53 controls the bed driving device 35 according to the slide instruction via the input interface 57 or the like to move the tabletop 31 into the additional space 61 . When the iso-center IC and the treatment site RT match, the user inputs a stop instruction via the input interface 57 or the like. The bed control circuit 53 controls the bed driving device 35 to stop the tabletop 31 when the stop instruction is input.

なお、寝台制御回路５３は、ストッパの解除指示の入力を契機としてストッパを解除することに限定されない。例えば、寝台制御回路５３は、天板３１が、予め設定された解除位置に到達したことを契機としてストッパを解除しても良い。解除位置としては、例えば、天板３１の＋Ｚ軸方向先端が前面１３１から－Ｚ軸方向に所定距離（例えば、５ｃｍ等）だけ離れた位置が挙げられる。この場合、寝台制御回路５３は、天板３１の＋Ｚ軸方向へのスライド時において、寝台駆動装置３５に取り付けられたロータリーエンコーダ等の位置検出器からの出力信号を利用して天板３１の＋Ｚ軸方向先端の位置をモニタリングする。そして天板３１が解除位置に到達した場合、寝台制御回路５３は、寝台駆動装置３５を制御してストッパを自動的に解除する。これにより、天板３１の前方端部を付加空間６１に向けて更にスライドさせることができる。 Note that the bed control circuit 53 is not limited to releasing the stopper in response to the input of the instruction to release the stopper. For example, the bed control circuit 53 may release the stopper when the tabletop 31 reaches a preset release position. An example of the release position is a position where the top plate 31 in the +Z-axis direction is separated from the front surface 131 in the −Z-axis direction by a predetermined distance (eg, 5 cm). In this case, the bed control circuit 53 uses an output signal from a position detector such as a rotary encoder attached to the bed driving device 35 to shift the +Z direction of the table 31 when the table 31 is slid in the +Z-axis direction. Monitor axial tip position. When the top plate 31 reaches the release position, the bed control circuit 53 controls the bed driving device 35 to automatically release the stopper. As a result, the front end of the top plate 31 can be slid further toward the additional space 61 .

上記説明の通り、第１実施形態に係る放射線治療装置１は、寝台３０、照射器１７及び支持体１３及び保持器１１を有する。寝台３０は、患者が載置される天板３１を、天板３１の長軸に沿って移動可能に支持する。照射器１７は、放射線を照射する。支持体１３には照射器１７が設けられる。保持器１１は、支持体１３を支持する。支持体１３は、寝台３０側に向けて開口され、天板３１の前方端部等の一部分と患者Ｐの頭部等の一部分とが進入可能な付加空間６１を形成する凹部６３を有する。 As described above, the radiotherapy apparatus 1 according to the first embodiment has the bed 30, the irradiator 17, the support 13, and the holder 11. As shown in FIG. The bed 30 supports a tabletop 31 on which a patient is placed so as to be movable along the long axis of the tabletop 31 . The irradiator 17 irradiates radiation. An illuminator 17 is provided on the support 13 . A retainer 11 supports a support 13 . The support 13 has a recess 63 that opens toward the bed 30 and forms an additional space 61 into which a portion such as the front end of the top plate 31 and a portion such as the head of the patient P can enter.

上記構成により、第１実施形態に係る放射線治療装置１は、天板３１の＋Ｚ軸方向先端又は患者Ｐの頭部先端から治療部位ＲＴまでの距離が、支持体１３の前面１３１から放射線の中心軸Ａ２までの距離よりも長い場合であっても、患者Ｐの頭部を天板３１共に凹部６３に進入させることにより、放射線の中心軸Ａ２を治療部位ＲＴに一致させることができる。これにより、治療計画ＣＴ画像の撮影も順向きで行う事ができるので、治療計画を誤る可能性が低減する。また、治療***も統一することができる。更に、アクセサリー類も上下逆に寝台３０に装着する必要がないので、通常通りアクセサリー類を使用することができる。以上により、第１実施形態によれば、放射線治療対象の位置に応じて患者の寝る向きを変更する必要性を低減することができる。 With the above configuration, the radiotherapy apparatus 1 according to the first embodiment is such that the distance from the top plate 31 in the +Z-axis direction or the head tip of the patient P to the treatment site RT is the center of radiation from the front surface 131 of the support 13. Even if the distance is longer than the distance to the axis A2, the central axis A2 of radiation can be aligned with the treatment site RT by allowing the head of the patient P to enter the concave portion 63 together with the top plate 31. As a result, since the radiography of the treatment planning CT image can also be performed in the forward direction, the possibility of erroneous treatment planning is reduced. In addition, treatment postures can also be unified. Furthermore, since it is not necessary to attach the accessories to the bed 30 upside down, the accessories can be used as usual. As described above, according to the first embodiment, it is possible to reduce the need to change the patient's sleeping orientation according to the position of the radiotherapy target.

なお、下腹部の放射線治療のための治療計画において治療計画装置は、当該放射線治療について第１実施形態に係る放射線治療装置１を使用する場合、順向きの***で治療計画が可能である旨を表示すると良い。これにより、逆向きの***での治療計画がなされるのを防止することができる。 In addition, in the treatment planning for radiation therapy of the lower abdomen, the treatment planning apparatus indicates that the treatment planning is possible in the forward posture when the radiation therapy apparatus 1 according to the first embodiment is used for the radiation therapy. good to show. This can prevent treatment planning in an inverted position.

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係る放射線治療装置２の構成を示す図である。なお以下の説明において、第１実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。 (Second embodiment)
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a radiotherapy apparatus 2 according to the second embodiment. In the following description, components having substantially the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be given only when necessary.

図５に示すように、支持体１３には扉２１が設けられる。扉２１は、凹部６３により形成される付加空間６１と外部空間とを仕切る。典型的には、扉２１は、開閉可能な構造を有する。扉駆動装置２３は、架台制御回路５２からの開閉信号の供給を受けて扉２１を開閉する。扉駆動装置２３は、例えば、保持器１１に収容される。なお、扉駆動装置２３は、支持体１３に設けられても良いし、扉２１に設けられても良い。 As shown in FIG. 5, the support 13 is provided with a door 21 . The door 21 separates the additional space 61 formed by the recess 63 from the external space. Typically, door 21 has a structure that can be opened and closed. The door drive device 23 opens and closes the door 21 in response to an opening/closing signal from the gantry control circuit 52 . The door driving device 23 is housed in the retainer 11, for example. Note that the door drive device 23 may be provided on the support 13 or may be provided on the door 21 .

図６は、第２実施形態に係る、扉２１が閉じている状態の回転架台１０の縦断面図、図７は、図６に係る回転架台１０の斜視図、図８は、第２実施形態に係る、扉２１が開いている状態の回転架台１０の斜視図である。図６、図７及び図８に示すように、扉２１は、付加空間６１と外部空間とを仕切るように支持体１３に取り付けられている。例えば、扉２１は、支持体１３に蝶番（ヒンジ）等を介して左右に開閉可能に取り付けられている。これにより、扉２１は、左右に開閉することができる。なお、扉２１は、開閉可能であれば、左右開閉式である必要は無く、上下開閉式でも良い。また、扉２１の代わりに、左右方向又は上下方向の巻き込み又は巻き戻しにより開閉可能なシャッターが支持体１３に設けられても良い。 FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the rotating gantry 10 with the door 21 closed according to the second embodiment, FIG. 7 is a perspective view of the rotating gantry 10 according to FIG. 6, and FIG. 8 is the second embodiment. 2 is a perspective view of the rotary gantry 10 with the door 21 open according to FIG. As shown in FIGS. 6, 7 and 8, the door 21 is attached to the support 13 so as to separate the additional space 61 from the external space. For example, the door 21 is attached to the support 13 via a hinge or the like so that it can be opened and closed from side to side. Thereby, the door 21 can be opened and closed from side to side. As long as the door 21 can be opened and closed, the door 21 does not have to be of the left and right opening type, and may be of the top and bottom opening type. Further, instead of the door 21, the support 13 may be provided with a shutter that can be opened and closed by winding or rewinding in the horizontal direction or the vertical direction.

上記の通り、扉２１は、架台制御回路５２による制御の下、扉駆動装置２３により開閉される。例えば、ユーザは、天板３１を付加空間６１に進入させる場合、入力インタフェース５７を介して扉２１の開放指示を入力する。架台制御回路５２は、開放指示の入力を契機として扉駆動装置２３を制御し、扉２１を開く。その後、ユーザは、入力インタフェース５７を介した天板３１の＋Ｚ軸方向に関するスライド指示を入力する。寝台制御回路５３は、入力された＋Ｚ軸方向に関するスライド指示に従い寝台駆動装置３５を制御し、天板を＋Ｚ軸方向にスライドし、付加空間６１に進入させる。そしてアイソ・センタＩＣと治療部位ＲＴとが一致した場合、ユーザは、入力インタフェース５７等を介して停止指示を入力する。寝台制御回路５３は、停止指示の入力を契機として寝台駆動装置３５を制御して天板３１を停止させる。 As described above, the door 21 is opened and closed by the door driving device 23 under the control of the gantry control circuit 52 . For example, when the user wants the tabletop 31 to enter the additional space 61 , the user inputs an instruction to open the door 21 via the input interface 57 . The gantry control circuit 52 controls the door driving device 23 and opens the door 21 upon input of an opening instruction. After that, the user inputs an instruction to slide the tabletop 31 in the +Z-axis direction via the input interface 57 . The bed control circuit 53 controls the bed driving device 35 in accordance with the input slide instruction in the +Z-axis direction to slide the tabletop in the +Z-axis direction to enter the additional space 61 . Then, when the iso-center IC and the treatment site RT match, the user inputs a stop instruction via the input interface 57 or the like. The bed control circuit 53 controls the bed driving device 35 to stop the tabletop 31 when the stop instruction is input.

放射線治療が終了すると、ユーザは、入力インタフェース５７等を介して退避指示を入力する。寝台制御回路５３は、入力された退避指示に従い寝台駆動装置３５を制御して天板３１を－Ｚ軸方向にスライドさせ、天板３１を付加空間６１から退避する。天板３１が付加空間６１から退避された後、ユーザは、入力インタフェース５７を介して扉２１の閉鎖指示を入力する。架台制御回路５２は、閉鎖指示の入力を契機として扉駆動装置２３を制御し、扉２１を閉じる。 After radiation therapy is completed, the user inputs an evacuation instruction via the input interface 57 or the like. The bed control circuit 53 controls the bed driving device 35 in accordance with the input retraction instruction to slide the tabletop 31 in the −Z-axis direction, thereby retracting the tabletop 31 from the additional space 61 . After the top plate 31 is retracted from the additional space 61 , the user inputs an instruction to close the door 21 via the input interface 57 . The gantry control circuit 52 controls the door driving device 23 and closes the door 21 in response to the input of the closing instruction.

扉２１は、天板３１のスライドに連動して自動的に開閉されても良い。例えば、架台制御回路５２は、寝台駆動装置３５等に取り付けられたロータリーエンコーダからの出力信号を利用して、天板３１の＋Ｚ軸方向先端の位置をモニタリングする。そして天板３１が扉２１より手前の位置（以下、開閉位置と呼ぶ）に到達した場合、架台制御回路５２は、扉駆動装置２３を制御して扉２１を自動的に開く。開閉位置は、開放動作又は閉鎖動作時における扉２１の移動経路に干渉しない位置に設定されると良い。扉２１を開放する際、寝台制御回路５３は、天板３１の移動を継続しても良いし、天板３１を一時的に停止させても良い。天板３１を一時停止した場合、扉２１の解放後、寝台制御回路５３は、再び寝台駆動装置３５を制御し、付加空間６１に向けて天板３１を＋Ｚ軸方向にスライドする。アイソ・センタＩＣと治療部位ＲＴとが一致した場合、ユーザは、入力インタフェース５７等を介して停止指示を入力する。寝台制御回路５３は、停止指示の入力を契機として寝台駆動装置３５を制御して天板３１を停止させる。 The door 21 may be automatically opened and closed in conjunction with the sliding of the top plate 31 . For example, the gantry control circuit 52 uses an output signal from a rotary encoder attached to the bed driving device 35 or the like to monitor the position of the top plate 31 in the +Z-axis direction. When the top plate 31 reaches a position in front of the door 21 (hereinafter referred to as an open/close position), the gantry control circuit 52 controls the door driving device 23 to automatically open the door 21 . The opening/closing position is preferably set to a position that does not interfere with the movement path of the door 21 during the opening operation or the closing operation. When opening the door 21 , the bed control circuit 53 may continue to move the top plate 31 or temporarily stop the top plate 31 . When the top plate 31 is temporarily stopped, after the door 21 is released, the bed control circuit 53 again controls the bed driving device 35 to slide the top plate 31 in the +Z-axis direction toward the additional space 61 . When the iso-center IC and the treatment site RT match, the user inputs a stop instruction via the input interface 57 or the like. The bed control circuit 53 controls the bed driving device 35 to stop the tabletop 31 when the stop instruction is input.

放射線治療が終了すると、ユーザは、入力インタフェース５７等を介して退避指示を入力する。寝台制御回路５３は、入力された退避指示に従い寝台駆動装置３５を制御して天板３１を－Ｚ軸方向にスライドさせ、天板３１を付加空間６１から退避する。架台制御回路５２は、寝台駆動装置３５等に取り付けられたロータリーエンコーダからの出力信号を利用して天板３１の＋Ｚ軸方向先端の位置をモニタリングする。そして天板３１が開閉位置に到達した場合、架台制御回路５２は、扉駆動装置２３を制御して扉２１を自動的に閉じる。天板が開閉位置に到達した場合、寝台制御回路５３が天板３１を一時的に停止し、天板３１の停止中に扉２１が閉じられると良い。その後、寝台制御回路５３は、ユーザによる入力インタフェース５７を介して移動指示に従い寝台駆動装置３５を制御し、目的位置まで天板３１を移動させる。 After radiation therapy is completed, the user inputs an evacuation instruction via the input interface 57 or the like. The bed control circuit 53 controls the bed driving device 35 in accordance with the input retraction instruction to slide the tabletop 31 in the −Z-axis direction, thereby retracting the tabletop 31 from the additional space 61 . The gantry control circuit 52 monitors the position of the tip of the top plate 31 in the +Z-axis direction using an output signal from a rotary encoder attached to the bed driving device 35 or the like. When the top plate 31 reaches the open/close position, the gantry control circuit 52 controls the door driving device 23 to automatically close the door 21 . When the top plate reaches the open/close position, the bed control circuit 53 may temporarily stop the top plate 31 and the door 21 may be closed while the top plate 31 is stopped. After that, the bed control circuit 53 controls the bed driving device 35 according to the movement instruction from the user via the input interface 57, and moves the tabletop 31 to the target position.

上記の説明の通り、第２実施形態に係る放射線治療装置２は、凹部６３により形成される付加空間６１と外部空間とを仕切り、外部空間から付加空間６１を遮蔽することができる。 As described above, the radiotherapy apparatus 2 according to the second embodiment can separate the additional space 61 formed by the concave portion 63 from the external space, and shield the additional space 61 from the external space.

なお、上記実施形態において扉２１は扉駆動装置２３により開閉されるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、扉２１は、ユーザ等により手動で開閉されても良い。また、扉２１の代わりに、支持体１３に対して着脱可能な一枚又は複数枚から構成される仕切り板であっても良い。 It should be noted that the door 21 is opened and closed by the door driving device 23 in the above embodiment. However, this embodiment is not limited to this. For example, the door 21 may be manually opened and closed by a user or the like. Also, instead of the door 21, a partition plate composed of one or a plurality of partition plates that can be attached to and detached from the support 13 may be used.

（第３実施形態）
上記第１実施形態において支持体１３には、付加空間６１を形成する凹部６３が設けられるとした。しかしながら、患者Ｐの体格が大きい場合や治療部位ＲＴが足等にある場合、患者Ｐを付加空間６１に進入させてもアイソ・センタＩＣを治療部位ＲＴに一致できない場合がある。 (Third Embodiment)
In the first embodiment, the support 13 is provided with the recess 63 forming the additional space 61 . However, if the patient P has a large physique or if the treatment site RT is on the leg or the like, the iso-center IC may not match the treatment site RT even if the patient P is moved into the additional space 61 .

図９は、第３実施形態に係る放射線治療装置３の構成を示す図である。なお以下の説明において、第１実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。 FIG. 9 is a diagram showing the configuration of a radiotherapy apparatus 3 according to the third embodiment. In the following description, components having substantially the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be given only when necessary.

図９に示すように、伸縮機構２５が支持体１３に設けられる。伸縮機構２５は、照射器１７を支持体１３に対して伸縮可能に支持する。伸縮機構駆動装置２７は、架台制御回路５２からの伸縮信号の供給を受けて伸縮機構２５を伸長又は収縮する。伸縮機構駆動装置２７は、例えば、支持体１３に収容される。なお、伸縮機構駆動装置２７は、保持器１１や照射ヘッド１５、伸縮機構２５に設けられても良い。 As shown in FIG. 9, a telescopic mechanism 25 is provided on the support 13 . The telescopic mechanism 25 supports the irradiator 17 so as to be telescopic with respect to the support 13 . The telescopic mechanism driving device 27 receives the telescopic signal from the gantry control circuit 52 and extends or contracts the telescopic mechanism 25 . The telescopic mechanism driving device 27 is housed in the support 13, for example. Note that the telescopic mechanism driving device 27 may be provided in the retainer 11 , the irradiation head 15 , and the telescopic mechanism 25 .

図１０は、伸縮機構２５が収縮している回転架台１０の縦断面図であり、図１１は、伸縮機構２５が伸長している回転架台１０の縦断面図である。図１０及び図１１に示すように、伸縮機構２５は、例えば、照射ヘッド１５を支持体１３に対して、±Ｚ軸方向に関して伸長又は収縮可能に支持する直動ガイドにより実現される。 FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the rotary gantry 10 with the telescopic mechanism 25 contracted, and FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the rotary gantry 10 with the telescopic mechanism 25 extended. As shown in FIGS. 10 and 11, the extension mechanism 25 is implemented by, for example, a linear motion guide that supports the irradiation head 15 with respect to the support 13 so that it can be extended or retracted in the ±Z-axis directions.

患者Ｐが付加空間６１に位置している場合であっても放射線の中心軸Ａ１及びアイソ・センタＰ１を治療部位ＲＴに一致させることができないとき、ユーザは、照射ヘッド１５を伸長するための伸長指示又は収縮するための収縮指示を、入力インタフェース５７を介して入力する。架台制御回路５２は、伸長指示を受けて伸縮機構駆動装置２７を制御して伸縮機構２５を伸長し、収縮指示を受けて伸縮機構駆動装置２７を制御して伸縮機構２５を収縮する。照射ヘッド１５のＺ軸方向に関する位置を調節することにより、放射線の中心軸Ａ１又はアイソ・センタＰ１を治療部位ＲＴに一致させることができる。 Even when the patient P is positioned in the additional space 61, when the radiation central axis A1 and the isocenter P1 cannot be aligned with the treatment site RT, the user can extend the irradiation head 15 to extend it. An instruction or contraction instruction for contraction is input through the input interface 57 . The gantry control circuit 52 receives the extension instruction and controls the extension mechanism driving device 27 to extend the extension mechanism 25 , and receives the contraction instruction and controls the extension mechanism driving device 27 to contract the extension mechanism 25 . By adjusting the position of the irradiation head 15 in the Z-axis direction, the radiation central axis A1 or isocenter P1 can be aligned with the treatment site RT.

架台制御回路５２は、治療計画に含まれる治療部位情報に基づいて自動的に伸縮機構駆動装置２７を制御しても良い。すなわち、架台制御回路５２は、まず、治療部位の天板３１における位置と、支持体１３の前面１３１から放射線の中心軸Ａ２又はアイソ・センタＰ１までの距離とに基づいて、放射線の中心軸Ａ２又はアイソ・センタＰ１が治療部位ＲＴに一致するために必要な伸縮機構２５の伸長距離を算出する。架台制御回路５２は、算出された伸長距離だけ伸縮機構２５を伸長させるために伸縮機構駆動装置２７を制御する。これにより、照射器１７が伸長距離だけ－Ｚ軸方向に移動するので放射線の中心軸Ａ２又はアイソ・センタを治療部位ＲＴに一致させることができる。 The gantry control circuit 52 may automatically control the telescopic mechanism driving device 27 based on the treatment site information included in the treatment plan. That is, the gantry control circuit 52 first determines the position of the treatment site on the tabletop 31 and the distance from the front surface 131 of the support 13 to the central axis A2 of the radiation or the isocenter P1. Alternatively, the extension distance of the telescopic mechanism 25 necessary for the isocenter P1 to match the treatment site RT is calculated. The gantry control circuit 52 controls the telescopic mechanism driving device 27 to extend the telescopic mechanism 25 by the calculated extension distance. As a result, the irradiator 17 is moved in the −Z-axis direction by the extended distance, so that the central axis A2 or the isocenter of radiation can be aligned with the treatment site RT.

なお、上記説明においては支持体１３に凹部６３が設けられるとしたが、第３実施形態において凹部６３は必ずしも設けられなくても良い。すなわち、伸縮機構２５の伸長のみにより放射線の中心軸Ａ２又はアイソ・センタＰ１を治療部位ＲＴに一致させても良い。 In the above description, the recess 63 is provided in the support 13, but the recess 63 does not necessarily have to be provided in the third embodiment. That is, the central axis A2 of radiation or the isocenter P1 may be aligned with the treatment site RT only by extending the extension mechanism 25. FIG.

また、上記説明において伸縮機構２５は直動ガイドにより実現されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。伸縮機構２５は、支持体１３に対して照射器１７を伸縮することができるのであれば如何なる機構により実現されても良い。例えば、伸縮機構２５は、ボールねじや蛇腹、ラック・アンド・ピニオン等により実現されても良い。 Further, in the above description, the extension mechanism 25 is assumed to be realized by a linear motion guide. However, this embodiment is not limited to this. The expansion/contraction mechanism 25 may be realized by any mechanism as long as the irradiator 17 can be expanded/contracted with respect to the support 13 . For example, the telescopic mechanism 25 may be implemented by a ball screw, bellows, rack and pinion, or the like.

（変形例）
上記第１実施形態においては、天板３１を＋Ｚ軸方向にスライドすることにより治療部位ＲＴの位置を調節するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。変形例においては、天板３１に延長天板が装着される。以下、変形例に係る放射線治療装置について説明する。なお以下の説明において、第１実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。 (Modification)
In the first embodiment described above, the position of the treatment site RT is adjusted by sliding the top plate 31 in the +Z-axis direction. However, this embodiment is not limited to this. In a modification, an extension top plate is attached to the top plate 31 . A radiotherapy apparatus according to a modification will be described below. In the following description, components having substantially the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be given only when necessary.

図１２は、変形例に係る天板３１を示す図であり。図１３は、患者Ｐが載置された図１２に示す天板３１を示す図である。図１２及び図１３に示すように、天板３１は延長天板３７を装着可能な構造を有する。延長天板３７は、天板３１の長軸方向の端部に設けられた装着部に装着され、天板３１の長軸方向に関する長さを全体として延長させるために用いられる天板部材である。例えば、天板３１の装着部は、延長天板３７を嵌め合わせ可能な形状を有する。ユーザが延長天板３７を当該装着部に嵌め合わせることにより延長天板３７が天板３１に装着される。延長天板３７が天板３１に装着されることにより、延長天板３７を付加空間６１に進入させることができる。患者Ｐの頭部を延長天板３７に位置させることにより、アイソ・センタＰ１に治療部位ＲＴを一致させることができる。 FIG. 12 is a diagram showing a top plate 31 according to a modification. FIG. 13 is a diagram showing the top plate 31 shown in FIG. 12 on which the patient P is placed. As shown in FIGS. 12 and 13, the top plate 31 has a structure to which an extension top plate 37 can be attached. The extension top plate 37 is a top plate member that is attached to a mounting portion provided at an end portion in the longitudinal direction of the top plate 31 and is used to extend the length of the top plate 31 in the longitudinal direction as a whole. . For example, the mounting portion of the top plate 31 has a shape that allows the extension top plate 37 to be fitted. The user attaches the extension top plate 37 to the top plate 31 by fitting the extension top plate 37 to the attachment portion. By attaching the extension top plate 37 to the top plate 31 , the extension top plate 37 can enter the additional space 61 . By positioning the head of the patient P on the extension top plate 37, the treatment site RT can be aligned with the isocenter P1.

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、放射線治療対象の位置に応じて患者の寝る向きを変更する必要性を低減することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to reduce the need to change the patient's sleeping orientation according to the position of the radiotherapy target.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

１、２、３ 放射線治療装置
１０ 回転架台
１１ 保持器
１３ 支持体
１５ 照射ヘッド
１７ 照射器
１９ 架台駆動装置
２１ 扉
２３ 扉駆動装置
２５ 伸縮機構
２７ 伸縮機構駆動装置
３０ 寝台
３１ 天板
３３ 基台
３５ 寝台駆動装置
３７ 延長天板
５０ コンソール
５１ 照射制御回路
５２ 架台制御回路
５３ 寝台制御回路
５４ 処理回路
５５ 通信インタフェース
５６ ディスプレイ
５７ 入力インタフェース
５８ 記憶回路
６１ 付加空間
６３ 凹部
１３１ 前面
６３１ 内壁 1, 2, 3 Radiation therapy apparatus 10 Rotating frame 11 Holder 13 Support 15 Irradiation head 17 Irradiator 19 Frame driving device 21 Door 23 Door driving device 25 Telescopic mechanism 27 Telescopic mechanism driving device 30 Bed 31 Top plate 33 Base 35 Bed driving device 37 Extension table 50 Console 51 Irradiation control circuit 52 Mounting control circuit 53 Bed control circuit 54 Processing circuit 55 Communication interface 56 Display 57 Input interface 58 Storage circuit 61 Additional space 63 Recess 131 Front surface 631 Inner wall

Claims (8)

患者が載置される天板を、前記天板の長軸に沿って移動可能に支持する寝台と、
放射線を照射する照射部と、
前記照射部が設けられた支持体と、
前記支持体を支持する保持器と、を具備し、
前記支持体は、
前記寝台側に向けて開口され、前記天板の前記支持体側の一部分と前記患者の一部分とが進入可能な大きさ及び形状を有する第１の空間を形成する凹部と、
前記第１の空間と前記支持体の外側の第２の空間とを仕切る開閉可能な扉と、を有する、
放射線治療装置。 a bed that supports a table on which a patient is placed so as to be movable along the long axis of the table;
an irradiation unit that irradiates radiation;
a support provided with the irradiation unit;
a retainer that supports the support,
The support is
a recess that forms a first space that is open toward the bed side and has a size and shape that allows a portion of the top plate on the support side and a portion of the patient to enter;
a door that can be opened and closed separating the first space and a second space outside the support;
Radiation therapy equipment. 前記保持器は、前記支持体を回転軸回りに回転可能に支持する、請求項１記載の放射線治療装置。 2. The radiotherapy apparatus according to claim 1, wherein said retainer supports said support rotatably around a rotation axis. 前記凹部は、前記第１の空間が前記回転軸を含むように前記支持体に形成される、請求項２記載の放射線治療装置。 3. The radiotherapy apparatus according to claim 2, wherein said recess is formed in said support such that said first space includes said rotation axis. 開放指示を契機として前記扉を開く扉制御部を更に備える、請求項１記載の放射線治療装置。 2. The radiotherapy apparatus according to claim 1 , further comprising a door control unit that opens said door in response to an opening instruction. 前記天板の前記長軸に沿う移動を行う寝台制御部を更に備え、
前記寝台制御部は、前記一部分を前記第１の空間に進入させる場合、前記一部分を前記凹部に進入させないための電気的又は機械的なストッパを解除する、
請求項１記載の放射線治療装置。 further comprising a bed control unit for moving the top plate along the long axis,
When allowing the portion to enter the first space, the bed control unit releases an electrical or mechanical stopper that prevents the portion from entering the recess.
The radiotherapy apparatus according to claim 1. 前記支持体に設けられ、前記照射部を前記支持体に対して伸縮可能に支持する伸縮機構を更に備える、請求項１記載の放射線治療装置。 2. The radiotherapy apparatus according to claim 1, further comprising an expansion/contraction mechanism provided in said support and supporting said irradiation unit in an expandable/contractible manner with respect to said support. 伸長指示を契機として前記伸縮機構を駆動して前記照射部を前記支持体から伸長する伸縮機構制御部を更に備える、請求項６記載の放射線治療装置。 7. The radiotherapy apparatus according to claim 6 , further comprising an expansion/contraction mechanism control unit that drives the expansion/contraction mechanism upon receiving an expansion instruction to extend the irradiation unit from the support. 前記天板は、延長天板を装着可能な構造を有し、
前記凹部は、前記一部分として前記天板に装着された前記延長天板が進入可能な前記第１の空間を有する、
請求項１記載の放射線治療装置。 The top plate has a structure to which an extension top plate can be attached,
The recess has the first space into which the extension top plate attached to the top plate as the part can enter,
The radiotherapy apparatus according to claim 1.

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