JP3961464B2

JP3961464B2 - Radiotherapy compound device

Info

Publication number: JP3961464B2
Application number: JP2003288338A
Authority: JP
Inventors: 稔植松
Original assignee: James Robert Wong
Current assignee: James Robert Wong
Priority date: 2002-08-14
Filing date: 2003-08-07
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2023-08-07
Also published as: JP2004255160A

Description

本発明は、悪性腫瘍等の放射線治療において、ＣＴスキャナーによって正確に被治療者（被照射者）の放射線が照射されるべき患部（照射患部）の位置合わせを行い、被照射者を患部が放射線照射装置（放射線治療装置）の照射位置に合うように移動させて、放射線照射を行うという一連の放射線治療を実行可能にする放射線治療用複合装置（放射線治療用設備）に関し、より詳細には、被照射者を患部が放射線照射装置の照射位置に合うように移動させる際に、患者を載せてＣＴスキャナーと放射線照射装置と必要に応じてＸ線シミュレーターとに使用される共通寝台を備え、この共通寝台を回転運動させることなく被照射者をＣＴスキャナー、放射線照射装置、必要に応じてＸ線シミュレーターの所定位置に配置させることができる移動手段を備えることによって、位置合わせから放射線照射までに生じる位置の誤差の発生を抑制することができ、放射線治療における治療位置の精度管理に大きく貢献する放射線治療用複合装置に関する。更に、上記共通寝台がアイソセンター位置（被照射者の標的部位に異なる角度から放射線を照射するときの照射中心となる位置）を中心としたアイソセントリック回転機能（機構）を有するものであれば、放射線治療時のみならず、ＣＴスキャナー、Ｘ線シミュレーター等による検査時においてもその機能を利用することが可能となる放射線治療用複合装置に関する。 The present invention accurately positions an affected part (irradiated part) to be irradiated by a CT scanner in radiation therapy for malignant tumors, etc. More specifically, the present invention relates to a radiotherapy composite apparatus (radiotherapy equipment) that enables a series of radiotherapy to be performed by moving the irradiation apparatus (radiotherapy apparatus) to match the irradiation position and performing radiation irradiation. When moving the patient so that the affected area matches the irradiation position of the radiation irradiation apparatus, the patient is placed and a common bed used for the CT scanner, the radiation irradiation apparatus, and an X-ray simulator as necessary is provided. Movement that allows the patient to be placed at a predetermined position on the CT scanner, radiation irradiation device, and X-ray simulator if necessary without rotating the common bed By providing a step, it is possible to suppress the occurrence position of the error generated from the alignment to the radiation, a radiation therapy composite apparatus greatly contributes to the quality control of the treatment location in radiotherapy. Furthermore, if the common bed has an isocentric rotation function (mechanism) centered on the isocenter position (position serving as the irradiation center when irradiating the target site of the irradiated person from different angles) The present invention also relates to a radiotherapy composite apparatus that can use its function not only during radiotherapy but also during examinations using a CT scanner, an X-ray simulator, or the like.

悪性腫瘍などに対する放射線治療においては、患者を寝台に寝かせた状態でＣＴスキャナーにより腫瘍部位を探し、正確な位置合わせをした状態でその患部（ターゲット）に対して放射線を照射することが望ましい。しかし、従来は、放射線治療室には、直線加速器（放射線照射装置）などの治療器だけが設置され、位置合わせのためのＣＴスキャナーは別室に設置されるのが、一般的であった。そのため、正確な位置合わせをした状態のままで直ちに患者に放射線照射をすることはできず、位置合わせから照射までの間に、患者の別室への移動という過程が含まれていた。 In radiotherapy for malignant tumors and the like, it is desirable to find a tumor site with a CT scanner while the patient is laid on a bed, and to irradiate the affected part (target) with accurate alignment. However, conventionally, it is common that only a treatment device such as a linear accelerator (radiation irradiation device) is installed in a radiation treatment room, and a CT scanner for alignment is installed in a separate room. For this reason, the patient cannot be immediately irradiated with radiation in the state of accurate alignment, and a process of moving the patient to another room is included between the alignment and irradiation.

本発明者は、この患者の移動という過程が、無視できない程大きな位置の誤差を生じさせていると考え、この位置の誤差を省くために、直線加速器（放射線照射装置）とＸ線ＣＴスキャナーとを同室内に設置して共通の寝台で結びつけた一体型の放射線治療用複合装置（放射線治療システム）を構築した（例えば、特許文献１参照）。以来、この新しい一体型の放射線治療用複合装置を用いて様々な悪性腫瘍（ガン）の放射線治療を行い、良好な成績を報告している（例えば、非特許文献１参照）。 The present inventor considers that this patient movement process causes a position error that cannot be ignored, and in order to eliminate this position error, a linear accelerator (radiation irradiation apparatus), an X-ray CT scanner, Were built in the same room and connected by a common bed, and an integrated radiotherapy composite apparatus (radiotherapy system) was constructed (for example, see Patent Document 1). Since then, radiotherapy of various malignant tumors (cancers) has been performed using this new integrated radiotherapy composite device, and favorable results have been reported (for example, see Non-patent Document 1).

特開平９−１９２２４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-192245 植松稔、外９名「癌（ＣＡＮＣＥＲ）」、（米国）、アメリカ癌協会（ＡｍｅｒｉｃａｎＣａｎｃｅｒＳｏｃｉｅｔｙ）、１９９８年３月１５日。第８２巻、第６号、ｐ．１０６２−ｐ．１０７０Satoshi Uematsu, 9 others “Cancer” (USA), American Cancer Society, March 15, 1998. Volume 82, Number 6, p. 1062-p. 1070

これまでの一体型の放射線治療用複合装置では、ＣＴスキャナーで正確に位置合わせをした状態で、患部を直線加速器の照射位置に合わせるため、図４に示す放射線治療用複合装置Ａ１５のように、ＣＴスキャナー１と放射線照射装置２との間の患部の移動を、回転式寝台３０の支柱を回転中心ｒ’とし、回転式寝台３０自体を円方向（図中矢印ｇ）に軸回転運動（１８０度）させることによって行っていた。しかしながら、このような寝台３０の自転による回転運動によって患部を移動させる手段の場合、位置の誤差を生じないように慣れた術者が慎重に操作する必要があり、位置の誤差をより減じさせるように改良する余地があった。また、ＣＴスキャナーにおける座標系と放射線照射装置における座標系の二つが、回転運動だけで構成された本当に合同な座標系同士であると確認するためには、もう一度寝台を１８０度回転させてＣＴスキャナーに合わせ直して再撮影してみる必要があり、精度管理の点についても改良の余地があった。 In the conventional integrated radiotherapy complex apparatus, in order to align the affected area with the irradiation position of the linear accelerator with the CT scanner accurately aligned, like the radiotherapy complex apparatus A15 shown in FIG. The movement of the affected part between the CT scanner 1 and the radiation irradiation apparatus 2 is performed with the support of the rotary bed 30 as the rotation center r ′ and the rotary bed 30 itself rotating in a circular direction (arrow g in the figure). ). However, in the case of such means for moving the affected part by the rotational movement of the bed 30 by rotation, it is necessary for a surgeon accustomed to be careful not to cause a position error, so that the position error is further reduced. There was room for improvement. In addition, in order to confirm that the coordinate system in the CT scanner and the coordinate system in the radiation irradiation apparatus are really congruent coordinate systems configured only by rotational motion, the bed scanner is again rotated 180 degrees to obtain the CT scanner. Therefore, there was room for improvement in terms of quality control.

また、近年、放射線治療においては、図５に示すように、放射線照射装置に近傍する床面５にターンテーブル２０ｂをその上面が床面の上面と略同一面（略平面）となるように設け、このターンテーブル２０ｂに回転板２０ｄを一体となるようにその端部を取り付け、この回転板２０ｄ上に治療用寝台２０の架台２０ｃを治療用寝台２０がターンテーブル２０ｂの軸中心ｒを回転中心としてアイソセントリック回転可能となるように載置したアイソセントリック回転機構Ｄによって、治療用寝台にアイソセンタ（照射中心）を中心としたアイソセントリック回転機能を持たせたものが利用されているが、この機能をＣＴスキャナーなどの病巣の位置確認、位置合わせを行うための検査装置に利用することは考慮されていなかった。上述した回転式寝台３０の場合も放射線照射装置側の床面に設けられたターンテーブルによって、放射線照射装置に使用される際には、アイソセントリック回転機能を有するが、ＣＴスキャナーに使用する際には、寝台がｒ’を中心とした支柱回転をしているためにアイソセントリック回転機能を利用することができなかった。 In recent years, in radiotherapy, as shown in FIG. 5, a turntable 20b is provided on the floor surface 5 near the radiation irradiation apparatus so that the upper surface thereof is substantially flush with the upper surface of the floor surface (substantially flat). The end of the turntable 20b is attached to the turntable 20b so that the turntable 20d is integrated, and the pedestal 20c of the treatment bed 20 is placed on the turntable 20d. The treatment bed 20 rotates about the axis center r of the turntable 20b. In this case, a treatment bed having an isocentric rotation function centered on an isocenter (irradiation center) is used by an isocentric rotation mechanism D placed so as to be capable of isocentric rotation. However, it has not been considered to use this function in an inspection apparatus for confirming and aligning a lesion such as a CT scanner. In the case of the rotary bed 30 described above, the turntable provided on the floor surface on the radiation irradiation apparatus side has an isocentric rotation function when used in the radiation irradiation apparatus, but when used in a CT scanner. In this case, since the bed is rotating the column around r ′, the isocentric rotation function cannot be used.

更に、ＣＴスキャナーにより患部の位置を確認して患部を放射線照射装置の照射位置に合わせる放射線治療システムでは、使用されるＣＴスキャナーが位置合わせの中核をなす装置である。ところで、ＣＴスキャナーによる位置合わせをもっとも精度よく行うには、ＣＴスキャナーにより病巣（患部）をスキャンする際に、ＣＴスキャナーの検出可能範囲（ガントリのトンネル部）の中心に患部の中心が位置するようにすることが望ましい。しかしながら、従来のＣＴスキャナーは、被照射者を載せた寝台を体軸方向に沿って移動させたり、寝台の高さ調節を行うことは可能であったが、横方向（体軸と水平面において直交する方向、即ち、寝台に寝ている被照射者の体の左右方向）での位置調整については考慮されていなかった。 Furthermore, in a radiotherapy system that confirms the position of an affected area with a CT scanner and aligns the affected area with the irradiation position of the radiation irradiation apparatus, the CT scanner used is a device that forms the core of the alignment. By the way, in order to perform the alignment with the CT scanner with the highest accuracy, when the lesion (affected part) is scanned by the CT scanner, the center of the affected part is positioned at the center of the detectable range (tunnel part of the gantry) of the CT scanner. It is desirable to make it. However, the conventional CT scanner can move the bed on which the subject is irradiated along the body axis direction and can adjust the height of the bed, but the horizontal direction (the body axis is orthogonal to the horizontal plane). The position adjustment in the direction of movement, i.e., the left-right direction of the body of the irradiated person sleeping on the bed) has not been considered.

即ち、従来のＣＴスキャナーは、図６にガントリの部分を模式的に示したＣＴスキャナー１’のように、その検出装置であるガントリ１ｂのトンネル部（検出可能範囲）１ｃ’において、患者Ｂを載せたＣＴ寝台１ａは、図示しない上下動手段によって、トンネル部１ｃ’の上下方向（図中矢印ｉ）の中心（図中一点鎖線ｊ）に患部（病巣）Ｃが位置するように位置調整を行うと共に、ＣＴ寝台１ａが体軸方向に沿って移動可能であるか、ＣＴスキャナー１’そのものが床面に配設された移動レール上を摺動する自走式ＣＴスキャナーとすることによって、患者Ｂの患部（病巣）Ｃを含み、且つ体軸に直交する患者の横断面をスキャンできるように、トンネル部１ｃ’におけるＣＴ寝台１ａの位置調整を行っていた。 That is, in the conventional CT scanner, like the CT scanner 1 ′ schematically showing the gantry part in FIG. 6, the patient B is detected in the tunnel part (detectable range) 1c ′ of the gantry 1b as the detection device. The placed CT bed 1a is adjusted by vertical movement means (not shown) so that the affected part (lesion) C is located at the center (one-dot chain line j) in the vertical direction (arrow i in the figure) of the tunnel part 1c '. The CT bed 1a is movable along the body axis direction, or the CT scanner 1 'itself is a self-propelled CT scanner that slides on a moving rail disposed on the floor surface. The position of the CT bed 1a in the tunnel portion 1c ′ is adjusted so that the cross section of the patient including the affected part (lesion) C of B and perpendicular to the body axis can be scanned.

しかしながら、従来は、ＣＴスキャナーの検出可能範囲において横方向、即ち、トンネル部において寝台上に横になった患者の体の左右方向の位置調整を行うことは考慮されておらず、ガントリ１ｂのトンネル部１ｃ’の直径が、通常１ｍ程度であり、実質的に横方向には位置調整し難い構成となっていた。そのため、患部Ｃが図面中の想像線（二点鎖線）に示すように、トンネル部１ｃ’の横方向（図中矢印ｆ）の中心（図中一点鎖線ｋ）にある場合は、精度よく患部の位置を確認することができたが、患部Ｃが患者Ｂの体の横の方に存在し、患者Ｂが寝台に載った時に患部Ｃが図中の実線で示すように、トンネル部１ｃ’の横方向（図中矢印ｆ）の中心（図中一点鎖線ｋ）からずれている場合、横方向の位置確認は何かしらのマーキングによって行われるのが現状であった。 However, conventionally, it has not been considered to adjust the position of the patient's body lying in the lateral direction in the detectable range of the CT scanner, that is, on the bed in the tunnel, and the tunnel of the gantry 1b is not considered. The diameter of the portion 1c ′ is usually about 1 m, and it is difficult to adjust the position in the lateral direction. Therefore, as shown in the imaginary line (two-dot chain line) in the drawing, when the affected part C is at the center (one-dot chain line k in the figure) in the lateral direction (arrow f in the figure) of the tunnel part 1c ′, the affected part is accurately However, when the affected part C is present on the side of the body of the patient B and the patient B is placed on the bed, the affected part C is indicated by a solid line in the figure, so that the tunnel part 1c ′ can be confirmed. In the present situation, the horizontal position is confirmed by some kind of marking when it is deviated from the center of the horizontal direction (arrow f in the figure) (one-dot chain line k in the figure).

本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、共通寝台を回転させなくても位置合わせから照射までの操作過程を直線運動によって構成することが可能であり、更に、ＣＴスキャナーにより患部をスキャンする際に、ＣＴスキャナーの検出可能範囲の中心に患部の中心を位置させることも可能であり、また、共通寝台がアイソセントリック回転機能を有するものである場合に、この機能を放射線治療時のみならず、ＣＴスキャナーなどの検査装置による位置合わせの時にも利用することが可能な放射線治療用複合装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the operation process from alignment to irradiation can be configured by linear motion without rotating the common bed, and further, the affected area is scanned by a CT scanner. In this case, it is possible to position the center of the affected area at the center of the detectable range of the CT scanner, and when the common couch has an isocentric rotation function, this function can be used only during radiotherapy. An object of the present invention is to provide a composite apparatus for radiotherapy that can be used even at the time of alignment by an inspection apparatus such as a CT scanner.

本発明は、上記目的を達成するため、被照射者の患部の位置を確認するＣＴスキャナーとＸ線シミュレーターと、該ＣＴスキャナー及び／又は該Ｘ線シミュレーターによって確認した上記患部の位置情報に従って上記被照射者を上記患部が照射位置に合うように所定位置に配置させて放射線照射を行う放射線照射装置と、上記被照射者を載せて上記ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置と上記Ｘ線シミュレーターとに使用されると共に、使用する装置に対して位置調整可能な位置調整手段を備えた共通寝台と、上記被照射者を上記ＣＴスキャナーから上記放射線照射装置の上記所定位置に配置させ、更に上記Ｘ線シミュレーターの所定位置に配置させる移動手段と、を備え、該移動手段が、上記共通寝台に載った上記被照射者を上記所定位置に配設できるように、上記ＣＴスキャナーを直線運動させると共に、上記共通寝台を直線運動させる移動機構を備えたものであり、該移動機構として、上記ＣＴスキャナーと上記共通寝台とが移動方向が互いに交差する直線移動機構をそれぞれ備え、上記ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置と上記Ｘ線シミュレーターとが横並びに配設されると共に、上記共通寝台がこれらの間を直線移動可能となるように配設され、上記共通寝台の直線移動機構によって上記共通寝台全体が移動することを特徴とする放射線治療用複合装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a CT scanner and an X-ray simulator for confirming the position of an affected area of an irradiated person, and the position information of the affected area according to the position information of the affected area confirmed by the CT scanner and / or the X-ray simulator. A radiation irradiation apparatus that performs irradiation by placing an irradiated person at a predetermined position so that the affected part matches the irradiation position, and is used for the CT scanner, the radiation irradiation apparatus, and the X-ray simulator by placing the irradiated person And a common bed provided with a position adjusting means capable of adjusting the position of the apparatus to be used, the irradiated person from the CT scanner to the predetermined position of the radiation irradiation apparatus, and the X-ray simulator. Moving means for placing the irradiated person on the common couch at the predetermined position. A moving mechanism for linearly moving the CT scanner and linearly moving the common bed so that the CT scanner and the common bed can move as the moving mechanism intersects each other. Each of the CT scanner, the radiation irradiation device, and the X-ray simulator are arranged side by side, and the common bed is arranged to be linearly movable between them, The radiation treatment composite apparatus is characterized in that the entire common bed is moved by the linear movement mechanism of the common bed.

換言すると、上記ＣＴスキャナーと、上記放射線照射装置とを備えた放射線治療用複合装置であって、上記被照射者を載せて上記ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置との間を結びつける共通寝台を備えると共に、上記被照射者を上記ＣＴスキャナーの直線運動及び上記共通寝台の直線運動によって、上記ＣＴスキャナーから上記放射線照射装置の上記所定位置に配置させる移動機構（手段）を備えた放射線治療用複合装置であり、該移動機構として、上記ＣＴスキャナーと上記共通寝台とが移動方向が互いに交差する、好ましくは直交又は実質的に直交する直線移動機構をそれぞれ備え、上記ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置とが横並びに配設されると共に、上記共通寝台がこれらの間を直線移動可能となるように配設されたもの、即ち、上記共通寝台及び上記ＣＴスキャナーを直線運動（直線移動）させる移動機構を備えた放射線治療用複合装置が、上記ＣＴスキャナーと上記共通寝台とが自走方向が互いに交差、好ましくは直交又は実質的に直交する自走機構をそれぞれ備え、該ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置とが横並びに配設されると共に、上記共通寝台がこれらの間を移動可能となるように配設された放射線治療用複合装置に、更に、Ｘ線シミュレーターを備え、上記移動手段が上記共通寝台に載った上記被照射者を更に上記Ｘ線シミュレーターの所定位置に配置させる移動機構を含むもの、例えば、上記移動機構として、上記ＣＴスキャナーと上記共通寝台とが移動方向が互いに交差する直線移動機構をそれぞれ備え、上記ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置と上記Ｘ線シミュレーターとが横並びに配設されると共に、上記共通寝台がこれらの間を直線移動可能となるように配設された放射線治療用複合装置を提供する。 In other words, a radiotherapy composite apparatus including the CT scanner and the radiation irradiating apparatus, and including a common bed for placing the irradiated person and connecting the CT scanner and the radiation irradiating apparatus. A radiotherapy composite apparatus comprising a moving mechanism (means) for moving the irradiated person from the CT scanner to the predetermined position of the radiation irradiation apparatus by the linear movement of the CT scanner and the linear movement of the common bed. The CT scanner and the common bed are each provided with a linear moving mechanism in which the moving directions intersect each other, preferably orthogonally or substantially orthogonally, and the CT scanner and the radiation irradiation apparatus are arranged side by side. The common couch is arranged so that it can move linearly between these, In the composite apparatus for radiotherapy provided with a moving mechanism for linearly moving (linearly moving) the common bed and the CT scanner, the CT scanner and the common bed cross each other, preferably orthogonally or substantially. A radiotherapy composite comprising a self-propelled mechanism orthogonal to each other, wherein the CT scanner and the radiation irradiating device are arranged side by side, and the common bed is arranged to be movable between them. The apparatus further includes an X-ray simulator, and the moving means further includes a moving mechanism that places the irradiated person placed on the common bed at a predetermined position of the X-ray simulator, for example, as the moving mechanism, The CT scanner and the common bed are each provided with a linear movement mechanism whose movement directions intersect with each other, and the CT scanner and the radiation irradiation Together and the location and the X-ray simulator is disposed side by side, the common bed to provide a composite apparatus for radiation therapy, which is disposed so as to linearly move between them.

ここで、上記共通寝台がアイソセントリック回転機構を備えたものであると、より効果的である。 Here, it is more effective that the common bed is provided with an isocentric rotation mechanism.

また、上記ＣＴスキャナーの検出可能領域の直径が、該領域において上記被照射者の位置を横方向に位置調整可能な大きさであれば、更に好適である。 Furthermore, it is more preferable if the diameter of the detectable region of the CT scanner is a size that allows the position of the person to be irradiated to be adjusted laterally in the region.

即ち、本発明の放射線治療用複合装置は、上記被照射者を載せて上記ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置との間を結びつける上記共通寝台に載った上記被照射者が上記各装置に対して所定位置となるように上記ＣＴスキャナーの直線運動及び上記共通寝台の直線運動を生じさせる移動手段を備えているので、共通寝台を回転させることなく、位置合わせから放射線照射の操作を行うことが可能となり、共通寝台の支柱回転による位置の誤差をなくすことができる。 That is, in the radiotherapy composite apparatus of the present invention, the irradiated person placed on the common bed that places the irradiated person and connects the CT scanner and the radiation irradiating apparatus is predetermined for each apparatus. Since it is equipped with moving means to generate linear motion of the CT scanner and linear motion of the common bed so as to be in position, it becomes possible to perform radiation irradiation operation from alignment without rotating the common bed The position error due to the rotation of the common bed column can be eliminated.

また、三次元空間内において精密な治療を行う場合には、体内深部の病巣位置を指示するために、レーザー光線などを用いて体表面などにマーキングすることが多い。寝台の自転による回転運動が存在する場合は、前述したように、ＣＴスキャナーにおける座標系と放射線照射装置における座標系の二つが全く合同であると確認することがやや困難であったが、直線運動による移動の場合、ひとつの座標系のなかで移動していると見なすことができる。従って、レーザー光線などによるマーカーの設置やその確認が、非常に単純、且つ容易になる。換言すれば、直線運動であれば、レーザー光線などを用いることで、二つの座標系が一致していることが単純、且つ容易に確認することができ、結果として、病巣位置の精度管理が向上する。 In addition, when performing precise treatment in a three-dimensional space, in many cases, marking is performed on a body surface or the like using a laser beam or the like in order to indicate a lesion position in the deep part of the body. When there is a rotational motion due to the rotation of the bed, as described above, it was somewhat difficult to confirm that the coordinate system of the CT scanner and the coordinate system of the radiation irradiation device are completely congruent. In the case of movement by, it can be regarded as moving in one coordinate system. Therefore, it becomes very simple and easy to install and confirm the marker by a laser beam or the like. In other words, in the case of linear motion, it is possible to simply and easily confirm that the two coordinate systems match by using a laser beam or the like, and as a result, accuracy control of the lesion position is improved. .

ここで、上記ＣＴスキャナー及び上記共通寝台を直線運動（直線移動）させる移動機構として、上記ＣＴスキャナーと上記共通寝台とが移動方向が互いに交差する、好ましくは直交又は実質的に直交する直線移動機構をそれぞれ備え、上記ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置とが横並びに配設されると共に、上記共通寝台がこれらの間を直線移動可能となるように配設されたものであっても、被照射者を載せた共通寝台を病巣合わせの際は、ＣＴスキャナーのところに移動させると共に、ＣＴスキャナーを共通寝台の方に前進させ、放射線照射の際には、ＣＴスキャナーを共通寝台から後退させると共に、共通寝台を放射線照射装置のところに移動させることができ、患者を載せた共通寝台を回転運動させることなく、移動を行うことが可能となる。 Here, as a moving mechanism that linearly moves (linearly moves) the CT scanner and the common bed, a linear moving mechanism in which the CT scanner and the common bed intersect with each other, preferably orthogonal or substantially orthogonal. Even if the CT scanner and the radiation irradiation device are arranged side by side and the common bed is arranged so as to be able to move linearly between them, When aligning lesions with a common couch, move the CT scanner to the CT scanner, advance the CT scanner toward the common couch, and retreat the CT scanner from the common couch when irradiating. The couch can be moved to the radiation irradiation device and can be moved without rotating the common couch on which the patient is placed. To become.

本発明の放射線治療用複合装置の場合、上記共通寝台がアイソセントリック回転機構を備えたものであると、上記共通寝台を移動させる放射線治療用複合装置であっても、共通寝台の回転運動ではなく直線移動によって移動することによって、アイソセントリック回転機構も付随して移動させることができるので、ＣＴスキャナーにおけるスキャンの際にも、上記共通寝台のアイソセントリック回転機構を利用することが可能となり、より効果的である。 In the case of the radiotherapy composite apparatus of the present invention, if the common bed is provided with an isocentric rotation mechanism, even if the radiotherapy composite apparatus moves the common bed, By moving in a straight line instead, the isocentric rotation mechanism can be moved along with it, so that it is possible to use the isocentric rotation mechanism of the common bed even when scanning with a CT scanner. Is more effective.

上記放射線治療用複合装置が、更に、Ｘ線シミュレーターを備え、上記移動手段として、上記共通寝台に載った上記被照射者を更に上記Ｘ線シミュレーターの所定位置に配置させる移動機構を備えたものであると、Ｘ線シミュレーターによって、例えば患者の呼吸などによって体内で患部が動き、ＣＴスキャナーによる位置合わせにずれが生じていないかなどの確認を行うことができ、ずれが生じた場合、その結果を例えば位置制御機構に入力し、位置補正を行って再度、放射線照射装置側に移動させる際に、移動が直線運動により行われるので、位置補正の精度管理も向上する。また、上述したように、本発明の複合装置の上記共通寝台がアイソセントリック回転機構を備えたものであれば、Ｘ線シミュレーターにおいてもアイソセントリック回転機構を利用することが可能となり、特にＸ線シミュレーターによる位置決めの場合、得られた二次元影像にＣＴスキャンの三次元データーをコンピューター処理によって合わせることによって、三次元における位置決めを行っていたので、このようにＸ線シミュレーターにおいてもアイソセントリック回転機構を利用することができれば、三次元における位置決めを容易に行うことができ、更にその精度を向上させることも可能となる。 The composite apparatus for radiation therapy further includes an X-ray simulator, and further includes a moving mechanism for placing the irradiated person placed on the common bed at a predetermined position of the X-ray simulator as the moving means. If there is, the X-ray simulator can check whether the affected area has moved in the body due to, for example, the patient's breathing, and there is no deviation in the alignment by the CT scanner. For example, when input is made to the position control mechanism, position correction is performed and the radiation irradiation apparatus is moved again to the radiation irradiating apparatus side, the movement is performed by a linear motion, so that the position correction accuracy management is also improved. In addition, as described above, if the common bed of the composite apparatus of the present invention includes an isocentric rotation mechanism, it is possible to use the isocentric rotation mechanism even in an X-ray simulator. In the case of positioning by the line simulator, the three-dimensional positioning is performed by matching the obtained two-dimensional image with the CT scan three-dimensional data by computer processing. Thus, the X-ray simulator also performs isocentric rotation. If the mechanism can be used, three-dimensional positioning can be easily performed, and the accuracy can be further improved.

本発明の複合装置にＸ線シミュレーターを加える場合、上記ＣＴスキャナーの直線運動と上記共通寝台の直線運動を生じさせる移動手段によって、上記共通寝台に載った上記被照射者を更に上記Ｘ線シミュレーターの所定位置に配置させることができる。 When an X-ray simulator is added to the composite apparatus of the present invention, the irradiated person placed on the common bed is further moved by the moving means for generating the linear movement of the CT scanner and the linear movement of the common bed. It can be arranged at a predetermined position.

より具体的には、上記ＣＴスキャナー及び上記共通寝台を直線運動させる移動機構として、上記ＣＴスキャナーと上記共通寝台とが移動方向が互いに交差する、好ましくは直交又は実質的に直交する直線移動機構をそれぞれ備え、上記ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置と上記Ｘ線シミュレーターとが横並びに配設されると共に、上記共通寝台がこれらの間を直線移動可能となるように配設されたものであれば、共通寝台を回転させることなく、更に、上記共通寝台に載った上記被照射者を位置精度よく上記Ｘ線シミュレーターの所定位置に配置させることが可能となる。また、上記共通寝台がアイソセントリック回転機構を備えたものであれば、上述したようにＸ線シミュレーターにおいてもアイソセントリック回転機構を利用することが可能となる。 More specifically, as a moving mechanism that linearly moves the CT scanner and the common bed, a linear moving mechanism in which the CT scanner and the common bed intersect with each other, preferably orthogonal or substantially orthogonal, is used. Provided respectively, the CT scanner, the radiation irradiation device and the X-ray simulator are arranged side by side, and the common bed is arranged so that it can move linearly between them, Further, the irradiated person placed on the common bed can be arranged at a predetermined position of the X-ray simulator with high positional accuracy without rotating the common bed. Further, if the common bed is provided with an isocentric rotation mechanism, the isocentric rotation mechanism can be used also in the X-ray simulator as described above.

更に、本発明の放射線治療用複合装置において、上記ＣＴスキャナーの検出可能領域の直径が、該領域において上記被照射者の位置を横方向に位置調整可能な大きさであれば、上記ＣＴスキャナーがその検出可能領域において上記被照射者を横方向（体の左右方向）に移動させる移動手段（上記被照射者の横方向の位置を調整する位置調整手段）を備えることによって、例えば、上記断層面をスキャンする前に、予備スキャンによって寝台上に載った被照射者の患部の位置確認を行い、患部がガントリのトンネル部において横方向の中心からずれていても、トンネル部の上下方向、体軸方向のみならず、その横方向の位置調整も行えるので、ＣＴスキャナーにより患部を含む横断面をスキャンする際に、その中心点に患部を位置させることが可能となる。 Furthermore, in the radiotherapy composite apparatus of the present invention, if the diameter of the detectable region of the CT scanner is large enough to adjust the position of the irradiated person in the lateral direction in the region, the CT scanner By providing a moving means (position adjusting means for adjusting the position of the irradiated person in the lateral direction) to move the irradiated person in the lateral direction (the horizontal direction of the body) in the detectable region, for example, the tomographic plane Before scanning, the position of the affected part of the irradiated person on the bed is confirmed by a preliminary scan, and even if the affected part is displaced from the lateral center in the tunnel part of the gantry, the vertical direction of the tunnel part, the body axis The position of the affected area can be adjusted not only in the direction but also in the lateral direction. When a cross section including the affected area is scanned by a CT scanner, the affected area can be positioned at the center point. The ability.

また、共通寝台がアイソセントリック回転機構を備えたものであれば、上述したように、本発明においては共通寝台のアイソセントリック回転機構をＣＴスキャナーにおいても利用することも可能であり、この場合、ＣＴスキャナーのガントリのトンネル部の径を上記大きさとすることによって、寝台のアイソセントリック回転機構をより有効に機能させることが可能となる。なお、ガントリのトンネル部の直径を上記大きさとしたＣＴスキャナーは、本発明以外の複合装置、ＣＴスキャナー（例えば放射線照射装置とは別室に設置されたＣＴスキャナー）においても有用であり、例えば上述した回転式寝台を使用した複合装置のＣＴスキャナーとして使用しても有用である。 If the common couch is provided with an isocentric rotation mechanism, as described above, the common couch isocentric rotation mechanism can also be used in the CT scanner. By setting the diameter of the tunnel part of the gantry of the CT scanner to the above-mentioned size, it becomes possible to make the isocentric rotation mechanism of the bed function more effectively. A CT scanner having the above-mentioned diameter of the tunnel part of the gantry is also useful in a composite apparatus other than the present invention and a CT scanner (for example, a CT scanner installed in a separate room from the radiation irradiation apparatus). It is also useful when used as a CT scanner for a composite apparatus using a rotating bed.

本発明の放射線治療用複合装置によれば、悪性腫瘍などを放射線治療する際に、ＣＴスキャナーによる正確な位置合わせをした状態を維持したままで、放射線照射を行うことが可能となり、放射線治療における治療位置の精度管理を格段に向上させて、治療成績を向上させることができる。 According to the composite apparatus for radiotherapy of the present invention, when performing radiotherapy for malignant tumors, etc., it becomes possible to perform radiation irradiation while maintaining an accurate alignment state by a CT scanner. The accuracy management of the treatment position can be remarkably improved, and the treatment result can be improved.

以下、本発明につき図面を参照にして更に詳しく説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

図１に示す放射線治療用複合装置Ａ７は、図２に示す本発明の一構成例の放射線治療用複合装置Ａ８のＸ線シミュレーターを配設していないものであり、直線移動機構を備えたＣＴスキャナー１と放射線照射装置２とが共通寝台に向けて横並びに配設され、直線移動機構を備えた共通寝台３がその移動方向がＣＴスキャナー１の移動方向と直交するように配設されている。ここで、本発明において、ＣＴスキャナーと共通寝台は、これらの移動方向が交差する形に配設されていればよく、例えばこれらの移動方向が斜交するように配設することもできるが、直交又は実質的に直交する形に配設されていることが望ましい。そして、この共通寝台３は、図示しない制御機構からの指令によって、ＣＴスキャナー１の所定位置と放射線照射装置２の所定位置との間を移動できるように配設されている。 The radiotherapy composite apparatus A7 shown in FIG. 1 does not include the X-ray simulator of the radiotherapy composite apparatus A8 of the configuration example of the present invention shown in FIG. 2, and includes a CT that includes a linear movement mechanism. The scanner 1 and the radiation irradiation device 2 are arranged side by side toward the common bed, and the common bed 3 having a linear movement mechanism is arranged so that the moving direction thereof is orthogonal to the moving direction of the CT scanner 1. . Here, in the present invention, the CT scanner and the common bed need only be arranged in such a manner that their moving directions intersect, and for example, these moving directions can be arranged obliquely, It is desirable that they are arranged in an orthogonal or substantially orthogonal shape. The common bed 3 is arranged so as to be movable between a predetermined position of the CT scanner 1 and a predetermined position of the radiation irradiating apparatus 2 according to a command from a control mechanism (not shown).

本発明の構成例においては、ＣＴスキャナーの制御装置、ＣＴスキャナーにより得られた計測結果、画像などを表示する画像表示制御用操作装置、放射線照射装置の制御装置などのＣＴスキャナーの計測結果による位置合わせから放射線照射装置２による放射線照射までなどの一連の操作を管理、制御するコンピューター制御システム（図示せず）が、治療室又は別室に設けられた操作室に備えられている。なお、以下の構成例においてＣＴスキャナー、共通寝台の移動機構の作動は、コンピューター制御のみならず、マニュアル式であってもメカニカルなものであってもよい。 In the configuration example of the present invention, the position based on the measurement result of the CT scanner such as the control device of the CT scanner, the measurement result obtained by the CT scanner, the operation device for image display control for displaying an image, the control device of the radiation irradiation device, etc. A computer control system (not shown) for managing and controlling a series of operations from combining to radiation irradiation by the radiation irradiation apparatus 2 is provided in an operation room provided in a treatment room or a separate room. In the following configuration examples, the operation of the CT scanner and the common bed moving mechanism may be manual or mechanical as well as computer controlled.

ＣＴスキャナーの直線移動機構は、特に制限されるものではないが、例えば、ＣＴスキャナーの直線移動機構としては、二本のＣＴスキャナー用レール４、４を治療室の床面５（図５参照）に設け、このレール４、４上を図示しないコンピューターの制御により駆動部（例えばモーター）が駆動して直線方向（図中矢印ｂ）、即ち、図面上ｘ軸方向に沿って移動する床面自走機構、床面に代えて天井にレールを設けた天井自走機構（図示せず）、床面に代えてＣＴスキャナーの両側面に壁体を設け、この壁面にレールを設けた壁面自走機構（図示せず）等の自走機構、ＣＴスキャナーを図示しないコンピューターの制御により駆動部（例えばモーター）が駆動して直線方向（図中矢印ｂ）、即ち、図面上ｘ軸方向に沿って移動するスライド床（図示せず）に載せたスライド機構などの摺動機構等を直線移動機構として挙げることができる。 The linear movement mechanism of the CT scanner is not particularly limited. For example, as the linear movement mechanism of the CT scanner, two CT scanner rails 4 and 4 are attached to the floor 5 of the treatment room (see FIG. 5). The floor surface itself that moves along the linear direction (arrow b in the figure), that is, the x-axis direction in the drawing, is driven by the control of a computer (not shown) on the rails 4 and 4. A self-propelled ceiling mechanism (not shown) with a rail on the ceiling instead of the running mechanism, a wall surface on both sides of the CT scanner instead of the floor, and a self-propelled wall with rails on this wall A self-propelled mechanism such as a mechanism (not shown) or a drive unit (for example, a motor) is driven by the control of a computer (not shown) for the CT scanner, along a linear direction (arrow b in the figure), that is, along the x-axis direction in the drawing. Moving slide floor It can be mentioned sliding mechanism or the like, such as a slide mechanism mounted in not shown) as a linear movement mechanism.

本発明の構成例において移動機構としてスライド床を用いたスライド機構を利用する場合、治療室の床面の凹凸を少なくするために、例えばジャバラ床などを利用することもできる。更に、本発明の構成例において、ＣＴスキャナー、共通寝台の移動機構は、それぞれ他の移動をし難くしないように工夫すると、より好適であり、例えば、これらの直線移動機構として上述したような自走機構を利用するのであれば、例えば一方が床面自走機構であれば、他方を壁面自走機構又は天井自走機構とするなどの工夫をすることが望ましい。従って、図面においてレールを示した場合、特に説明がなくても、床面自走機構、壁面自走機構、天井自走機構、スライド床を利用したスライド機構のいずれも適宜選択して利用することができる。また、レールの長さ、２本のレールの場合の間隔は、図面に示した大きさによらず、装置の大きさ、配置などにあわせて適宜選定することができる。 In the configuration example of the present invention, when a slide mechanism using a slide floor is used as the moving mechanism, for example, a bellows floor can be used to reduce the unevenness of the floor surface of the treatment room. Further, in the configuration example of the present invention, it is more preferable that the CT scanner and the common bed moving mechanism are devised so as not to make other movements difficult. If a traveling mechanism is used, for example, if one is a floor self-propelled mechanism, it is desirable to devise such that the other is a wall surface self-propelled mechanism or a ceiling self-propelled mechanism. Therefore, when a rail is shown in the drawing, any of a floor surface self-propelled mechanism, a wall surface self-propelled mechanism, a ceiling self-propelled mechanism, and a slide mechanism using a slide floor should be appropriately selected and used without any particular explanation. Can do. Further, the length of the rail and the interval in the case of two rails can be appropriately selected according to the size and arrangement of the device, regardless of the size shown in the drawing.

ＣＴスキャナー１は、直線移動機構が備えられている限り、通常使用されている装置を使用することができるが、本発明の構成例においては、図３に検出装置（ガントリ）１ｂの部分を模式的に示したＣＴスキャナー１のように、ＣＴスキャナーの検出可能領域であるガントリ１ｂのトンネル部１ｃにおける被照射者（患者）Ｂの位置を横方向に位置調整可能となるように、直径が従来のものより大きく構成されていると、より精度よく患部（病巣）Ｃの位置合わせを行うことができる。即ち、図３に示すＣＴスキャナー１において、ＣＴスキャナーの検出装置であるガントリ１ｂのトンネル部１ｃは、被照射者Ｂが載置された共通寝台３が、トンネル部１ｃにおいて横方向に沿って、即ち、図中矢印ｆのように移動可能となるように、直径が好ましくは１．５〜３ｍ、より好ましくは２〜２．５ｍ程度となるように構成されており、ガントリ１ｂのトンネル部１ｃにおいて被照射者（患者）Ｂを横方向（図中矢印ｆ）に移動させる位置調整手段（図示せず）を備えたものである。 As long as the CT scanner 1 is provided with a linear movement mechanism, a commonly used device can be used. In the configuration example of the present invention, the portion of the detection device (gantry) 1b is schematically shown in FIG. Like the CT scanner 1 shown in the figure, the diameter is conventionally adjusted so that the position of the irradiated person (patient) B in the tunnel portion 1c of the gantry 1b, which is a detectable region of the CT scanner, can be adjusted laterally. If it is configured to be larger than the above, the position of the affected part (lesion) C can be more accurately aligned. That is, in the CT scanner 1 shown in FIG. 3, the tunnel unit 1c of the gantry 1b which is a detection device of the CT scanner is configured such that the common bed 3 on which the person to be irradiated B is placed is along the horizontal direction in the tunnel unit 1c. That is, the diameter is preferably 1.5 to 3 m, more preferably about 2 to 2.5 m so as to be movable as indicated by an arrow f in the figure, and the tunnel portion 1c of the gantry 1b is configured. 1 includes a position adjusting means (not shown) for moving the irradiated person (patient) B in the lateral direction (arrow f in the figure).

トンネル部１ｃにおいて被照射者Ｂの横方向の位置を調整する位置調整手段としては、特に制限されるものではなく、種々の横方向の移動手段を採用することができ、例えば、ＣＴスキャナーの予備スキャンデータに従って、図示しないコンピューターの制御により共通寝台３の上面にスライド可能に支持され、患者を載せた天板３ａを寝台上の被照射者の体の左右方向（図面上は横方向、図中矢印ｆ）に図示しない内部の駆動機構により平行移動（スライド）させるスライド機構などの位置調整機構（図示せず）を備える共通寝台３をＣＴスキャンの際に使用することによって、ＣＴスキャナーがトンネル部１ｃにおいて被照射者Ｂの横方向の位置を調整する位置調整手段を備えた構成となり、例えば、図中の想像線（二点鎖線）で示すように患者Ｂの患部（病巣）Ｃが体の横方向の一端側寄りに存在し、体の横方向の中心から大きく外れていても、患部Ｃがトンネル部１ｃの横方向中心となるように移動させ、必要に応じて従来のＣＴスキャナーと同様に上下方向（図中矢印ｉ）の移動手段（通常、寝台の高さ調整）によって高さ方向も調整すれば、図中の実線で示すように、患部（病巣）Ｃの中心位置とＣＴスキャナー１の検出可能領域（ガントリ１ｂのトンネル部１ｃ）の中心位置（図中一点鎖線ｊ、ｋの交点）とを一致させることができる。この状態で、ＣＴスキャンを行えば、スキャンを行う断層面の中心と病巣の中心が一致する。従って、悪性腫瘍などを放射線治療する際に、身体のどの部位に発生した腫瘍であろうとも、ＣＴスキャナーのガントリの中心で病巣を検出することが可能となり、極めて正確に病巣位置を認識して放射線照射を行うことが可能となる。 The position adjusting means for adjusting the position of the irradiated person B in the tunnel portion 1c is not particularly limited, and various horizontal moving means can be adopted. In accordance with the scan data, the computer 3 (not shown) is slidably supported on the upper surface of the common bed 3, and the top plate 3a on which the patient is placed is placed in the left-right direction of the irradiated person on the bed (in the drawing, in the horizontal direction, By using the common bed 3 provided with a position adjustment mechanism (not shown) such as a slide mechanism that is translated (slid) by an internal drive mechanism (not shown) in the arrow f) at the time of CT scan, the CT scanner allows the tunnel unit to In 1c, it becomes the structure provided with the position adjustment means which adjusts the position of the to-be-irradiated person B in the horizontal direction, for example, it shows by the imaginary line (two-dot chain line) in a figure Even if the affected part (lesion) C of the patient B exists near one end in the lateral direction of the body and moves far from the lateral center of the body, the affected part C moves so as to be the lateral center of the tunnel part 1c. If necessary, the height direction can be adjusted by moving means (usually the height adjustment of the bed) in the vertical direction (arrow i in the figure) as in the case of a conventional CT scanner, as shown by the solid line in the figure. The center position of the affected part (lesion) C and the center position of the detectable region of the CT scanner 1 (tunnel part 1c of the gantry 1b) (intersection of the alternate long and short dash lines j and k in the figure) can be matched. If a CT scan is performed in this state, the center of the tomographic plane to be scanned and the center of the lesion coincide. Therefore, it becomes possible to detect the lesion at the center of the gantry of the CT scanner, regardless of the part of the body when performing radiotherapy for malignant tumors, etc. Irradiation can be performed.

本発明の構成例において放射線照射装置２は、ロボットアーム型のリニアック、Ｃ−アーム型のリニアックなどの種々のリニアックなどの通常使用されている放射線照射装置を使用することができる。 In the configuration example of the present invention, the radiation irradiating apparatus 2 may be a commonly used radiation irradiating apparatus such as various linacs such as a robot arm type linac and a C-arm type linac.

共通寝台３の直線移動機構は、特に制限されるものではなく、例えば、共通寝台３を移動用架台３ｃに載置させ、二本の共通寝台移動用のレール９、９を横並びに配設されたＣＴスキャナー１と放射線照射装置２とに対応するように治療室の床面に設け、移動用架台３ｃをこのレール９、９上を図示しないコンピューターの制御により直線方向（図中矢印ａ）に沿って摺動するように取り付け、移動用架台３ｃを摺動部とすることによって、共通寝台３が移動用レール９、９に摺動可能に取り付けられた構成としたり、移動用架台３ｃをコンピューターの制御により直線方向（図中矢印ａ）に移動するスライド床となるようにしたスライド機構などの摺動機構によって移動可能とすると、好適である。 The linear moving mechanism of the common couch 3 is not particularly limited. For example, the common couch 3 is placed on the moving gantry 3c, and the two common couch moving rails 9 and 9 are arranged side by side. The moving table 3c is provided on the floor of the treatment room so as to correspond to the CT scanner 1 and the radiation irradiation device 2, and the rails 9 and 9 are moved in a linear direction (arrow a in the figure) by control of a computer (not shown). The moving bed 3c can be slidably attached to the moving rails 9 and 9 by using the moving frame 3c as a sliding portion, or the moving frame 3c can be a computer. It is preferable to be able to move by a sliding mechanism such as a sliding mechanism that is a sliding floor that moves in a linear direction (arrow a in the figure) by controlling the above.

この放射線治療用複合装置Ａ７及び後述する放射線治療用複合装置Ａ８において使用する共通寝台３としては、放射線照射の照射野中心、放射線照射の角度などを変えることができるように、円方向（図中矢印ｃ）に位置調整可能なアイソセントリック回転機構Ｄを有するものなどが好適に使用される。即ち、図５に示した治療用寝台２０と同様に、共通寝台３の先端側（使用する装置側の端部）近傍の床面にアイソセンタｒが回転中心となるように設けられたターンテーブル３ｂ（図５では２０ｂ）の周縁に回転板（図５では２０ｄ）の先端側（使用する装置に対してほぼ正面を向いた状態において装置側となる端部）を回転板がターンテーブル３ｂと一体となって回転するように固設し、この回転板上に共通寝台３の架台（図５では２０ｃ）を載置することによって、共通寝台３をターンテーブル３ｂと共に水平回転可能となるように連結すると共通寝台にアイソセントリック回転機能Ｄを持たせることができる。更に共通寝台３としては、アイソセントリック回転機構Ｄに加えて、上述したようにＣＴスキャナーのトンネル部において横方向の位置調整が可能となるように、使用する装置に対して天板３ａ（図５では２０ａ）が横方向（図中矢印ｆ）に位置調整可能な機構を備えていることが望ましく、更に前後方向、高さ方向にも位置調整可能な機構を有し、例えば放射線照射装置用の治療器寝台（治療用寝台）として使用されている寝台を好適に使用することができる。なお、本発明において上記共通寝台がアイソセントリック回転機構を有することが好ましいが、図中矢印ｃで示したような位置回転する機構であれば、その構成が特に限定されるものではなく、上記構成以外の構成からなるアイソセントリック回転機構を使用することができる。従って、図面においてターンテーブル３ｂの位置、大きさは適宜選定することができ、また、例えば寝台のアイソセントリック回転方向を矢印ｃで示すことによってターンテーブル３ｂを図示しないこともできる。 The common bed 3 used in the radiation therapy composite apparatus A7 and the radiation therapy composite apparatus A8 described later is arranged in a circular direction (in the drawing, so that the irradiation field center of radiation irradiation, the angle of radiation irradiation, etc. can be changed). Those having an isocentric rotating mechanism D whose position can be adjusted in the arrow c) are preferably used. That is, similarly to the therapeutic bed 20 shown in FIG. 5, the turntable 3 b provided on the floor surface near the front end side (end portion on the device side to be used) of the common bed 3 so that the isocenter r becomes the rotation center. The rotating plate is integrated with the turntable 3b on the periphery of the rotating plate (20d in FIG. 5) on the periphery (the end on the device side when facing the front of the device to be used). The common couch 3 is connected to the turntable 3b so that it can be rotated horizontally by placing the gantry (20c in FIG. 5) of the common couch 3 on the rotating plate. Then, the common couch can have the isocentric rotation function D. Further, as the common couch 3, in addition to the isocentric rotating mechanism D, the top plate 3a (see FIG. 5a is preferably provided with a mechanism capable of adjusting the position in the lateral direction (arrow f in the figure), and further has a mechanism capable of adjusting the position in the front-rear direction and the height direction. The bed used as a treatment device bed (treatment bed) can be suitably used. In the present invention, the common bed preferably has an isocentric rotation mechanism. However, the configuration is not particularly limited as long as it is a mechanism that rotates a position as indicated by an arrow c in the figure. An isocentric rotation mechanism having a configuration other than the configuration can be used. Accordingly, the position and size of the turntable 3b can be selected as appropriate in the drawing, and the turntable 3b can be omitted by indicating the isocentric rotation direction of the bed with an arrow c, for example.

共通寝台３として、上述したようにアイソセントリック回転機構Ｄを備えた寝台を使用する場合、移動用架台３ｃを上述したアイソセントリック回転機構の説明における床面とし、移動用架台３ｃにターンテーブル３ｂを設けることなどによって、共通寝台３のアイソセントリック回転機構Ｄも合わせて移動用架台３ｃに載せることが望ましい。また、ＣＴスキャナー１、共通寝台３の直線移動機構は、共通寝台３がＣＴスキャナー１の前に移動する際に、移動用架台３ｃとＣＴスキャナー１の移動機構とが互いに移動し難くしないように、例えばＣＴスキャナー１の移動機構に壁面自走機構、天井面自走機構を利用するなどの工夫をすることが望ましい。なお、移動用架台３ｃの大きさ、形状は適宜選定することができ、例えば、アイソセントリック回転機構を備えた寝台の後端側が載置される大きさとすることもできる。 As described above, when the bed provided with the isocentric rotation mechanism D is used as the common bed 3, the moving gantry 3c is used as the floor surface in the description of the isocentric rotating mechanism described above, and the turntable is placed on the moving gantry 3c. It is desirable to place the isocentric rotation mechanism D of the common couch 3 together with the moving platform 3c by providing 3b. Further, the linear movement mechanism of the CT scanner 1 and the common bed 3 is configured so that the movement table 3c and the movement mechanism of the CT scanner 1 do not easily move each other when the common bed 3 moves in front of the CT scanner 1. For example, it is desirable to devise such as using a wall surface self-propelled mechanism or a ceiling surface self-propelled mechanism for the moving mechanism of the CT scanner 1. In addition, the magnitude | size and shape of the mount 3c for a movement can be selected suitably, For example, it can also be set as the magnitude | size in which the rear end side of the bed provided with the isocentric rotation mechanism is mounted.

この放射線治療用複合装置Ａ７において、患者は、常に共通寝台３の上に載置されており、共通寝台３は、上述したようにその移動機構がコンピューター制御されているものであれば、コンピューターからの指令により、精度よく所定の位置に直線移動させることができ、病巣位置合わせの際は、共通寝台３がＣＴスキャナー１の所定位置に直線移動すると共に、ＣＴスキャナー１が共通寝台３の方に向かって直線移動し、照射の際には、ＣＴスキャナー１が共通寝台３から後退すると共に、共通寝台３がＣＴスキャナー１の位置データに従って放射線照射装置２の所定位置に直線移動する。これにより、位置合わせから放射線治療までの間に介在した回転運動が省かれるため、回転運動に付随する誤差が介入する余地が消失する。 In this radiotherapy compound apparatus A7, the patient is always placed on the common bed 3, and the common bed 3 can be read from a computer if the moving mechanism is computer-controlled as described above. Can be accurately moved linearly to a predetermined position, and at the time of lesion alignment, the common bed 3 moves linearly to a predetermined position of the CT scanner 1 and the CT scanner 1 moves toward the common bed 3. At the time of irradiation, the CT scanner 1 moves backward from the common bed 3 and the common bed 3 moves linearly to a predetermined position of the radiation irradiation apparatus 2 according to the position data of the CT scanner 1. As a result, the rotational motion intervening from the alignment to the radiation treatment is omitted, so that there is no room for an error associated with the rotational motion to intervene.

ここで、更に、ＣＴスキャナー１が上述したように、その検出可能領域の直径が上記大きさであり、検出可能領域において被照射者の横方向の位置を調整する位置調整手段を備えることによって、検出可能領域において患部を横方向に位置調整可能な構成したものであれば、ＣＴスキャンを行う際には、被照射者を載せた共通寝台３は、体軸に直交する通常の横断面像あるいはその断面変換像を予備ＣＴスキャンデータから作成し、その表示画面から患部の中心とＣＴスキャン（走査）する際の横断面の中心軸とが一致するように、寝台の位置制御機構によって、寝台を横方向に位置調整すると共に、必要に応じて高さ方向の位置調整を行う。その後、ＣＴスキャンを行い、病巣（被照射部）がＣＴスキャナー１のガントリ１ｂ（図３参照）のトンネル部１ｃ（図３参照）の中心に正確に一致していることを確認する。照射の際には、ＣＴスキャナー１で確認した位置のデータに従って、図示しないコンピューター制御機構により被照射者を載せた共通寝台３が放射線照射装置２の所定位置となるように配置される。これにより、誤算のない病巣の位置に対して、放射線治療を行うことができ、優れた治療精度やその精度管理が容易となる。従って、本発明においてこのようなＣＴスキャナーを使用すれば、病巣の中心を放射線治療室内の三次元空間における本当の原点に一致させることが可能となる。このように位置合わせができるようになれば、誤差の介入する余地がなくなり、格段に優れた治療精度やその精度管理が可能となる。従って、ＣＴスキャナーをその検出可能領域において患部を横方向に位置調整可能な構成とすることによって、より位置精度が向上する。 Here, further, as described above, the CT scanner 1 includes the position adjustment means for adjusting the position of the irradiated person in the lateral direction in the detectable area, the diameter of the detectable area being the above-mentioned size, As long as the affected area can be adjusted in the lateral direction in the detectable region, the common bed 3 on which the irradiated person is placed can have a normal cross-sectional image orthogonal to the body axis or The cross-sectional image is created from preliminary CT scan data, and the bed is controlled by the position control mechanism of the bed so that the center of the affected area and the center axis of the cross section when CT scan (scan) coincide with each other from the display screen. The position is adjusted in the horizontal direction, and the position in the height direction is adjusted as necessary. Thereafter, a CT scan is performed, and it is confirmed that the lesion (irradiated portion) exactly matches the center of the tunnel portion 1c (see FIG. 3) of the gantry 1b (see FIG. 3) of the CT scanner 1. At the time of irradiation, the common bed 3 on which the person to be irradiated is placed is placed at a predetermined position of the radiation irradiation apparatus 2 by a computer control mechanism (not shown) according to the position data confirmed by the CT scanner 1. Thereby, radiation treatment can be performed on the position of a lesion without miscalculation, and excellent treatment accuracy and accuracy management are facilitated. Therefore, if such a CT scanner is used in the present invention, the center of the lesion can be made coincident with the true origin in the three-dimensional space in the radiation treatment room. If positioning can be performed in this way, there is no room for error intervention, and treatment accuracy and accuracy management that are remarkably superior can be achieved. Accordingly, the positional accuracy is further improved by adopting a configuration in which the CT scanner can adjust the position of the affected part in the lateral direction in the detectable region.

更に、共通寝台３がアイソセントリック回転機構Ｄを備えたものであれば、共通寝台３に備えられたアイソセントリック回転機構Ｄを放射線照射装置２、ＣＴスキャナーにおいて利用することが可能となり、アイソセントリック回転機構による作用効果も各装置において得ることが可能となるので、更に優れた治療精度やその制度管理が可能となる。ここで、ＣＴスキャナーのガントリのトンネル部の直径が上記大きさであれば、共通寝台３に備えられたアイソセントリック回転機構を利用したガントリ内における患部の位置調整がより容易となる。 Furthermore, if the common bed 3 is provided with an isocentric rotation mechanism D, the isocentric rotation mechanism D provided in the common bed 3 can be used in the radiation irradiation apparatus 2 and the CT scanner. Since the effect of the centric rotation mechanism can also be obtained in each device, it is possible to further improve treatment accuracy and system management. Here, if the diameter of the tunnel part of the gantry of the CT scanner is the above-mentioned size, the position adjustment of the affected part in the gantry using the isocentric rotation mechanism provided in the common bed 3 becomes easier.

図２に示す放射線治療用複合装置Ａ８は、放射線治療用複合装置Ａ７において、移動用架台３ｃの移動距離が長くなるように、共通寝台用のレール９、９の長さを延長するか、又は移動用架台３ｃがスライド床としてスライドできる移動距離を長くし、その延長範囲にあわせて放射線照射装置２と横並びとなるように配設されたＸ線シミュレーター８を加えたものであり、この放射線治療用複合装置Ａ８によっても、上記機能に加え、放射線照射を一旦中断し、共通寝台３を図面の上方向に直線移動させれば、Ｘ線シミュレーター８によって、例えば患者の呼吸などによって体内で患部が動き、ＣＴスキャナーによる位置合わせにずれが生じていないかどうかなどの位置確認を行うことができ、共通寝台３の位置を元に戻すことによって、精度よく位置補正された状態で放射線照射を再開することができる。この時、共通寝台３がアイソセントリック回転機構を備えたものであれば、アイソセントリック回転機構をＸ線シミュレーター８においても利用することが可能であるので、より精度よく位置確認を行うことが可能となる。 The radiotherapy composite apparatus A8 shown in FIG. 2 extends the length of the common bed rails 9 and 9 in the radiotherapy composite apparatus A7 so that the movement distance of the movement base 3c is increased, or The moving platform 3c can be slid as a slide floor, and an X-ray simulator 8 is added so as to be side by side with the radiation irradiation device 2 in accordance with the extension range. In addition to the above-described function, the combined apparatus A8 also temporarily stops radiation irradiation and moves the common couch 3 linearly in the upward direction of the drawing. It is possible to check the position of the movement and whether or not there is a deviation in the alignment by the CT scanner, and by returning the position of the common bed 3 to the original position, It is possible to resume the irradiation with high positional correction state. At this time, if the common couch 3 is provided with an isocentric rotation mechanism, the isocentric rotation mechanism can be used also in the X-ray simulator 8, so that the position can be confirmed with higher accuracy. It becomes possible.

なお、上述したように、本発明の移動機構は、コンピューター制御によるオートマティカルなもののみならず、マニュアル式であっても、メカニカルなものであってもよい。 As described above, the moving mechanism of the present invention may be a manual type or a mechanical type as well as an automatic one controlled by a computer.

本発明の放射線治療用複合装置は、上記構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更して差し支えない。 The composite apparatus for radiotherapy of the present invention is not limited to the above-described configuration, and various modifications may be made without departing from the gist of the present invention.

本発明の放射線治療用複合装置の一構成例を説明する放射線治療用複合装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the composite apparatus for radiotherapy explaining the structural example of the composite apparatus for radiotherapy of this invention. 本発明の放射線治療用複合装置の一構成例の放射線治療用複合装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the radiotherapy composite apparatus of one structural example of the radiotherapy composite apparatus of this invention. 本発明の放射線治療用複合装置においてより好適に使用されるＣＴスキャナーの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of CT scanner used more suitably in the composite apparatus for radiotherapy of this invention. 従来の放射線治療用複合装置の構成を説明する放射線治療用複合装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the composite apparatus for radiotherapy explaining the structure of the conventional composite apparatus for radiotherapy. 放射線照射装置に使用される治療用寝台のアイソセントリック回転機構を説明する概略側面図である。It is a schematic side view explaining the isocentric rotation mechanism of the therapeutic bed used for a radiation irradiation apparatus. 従来のＣＴスキャナーの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the conventional CT scanner.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ７、Ａ８、Ａ１５放射線治療用複合装置
Ｂ患者（被照射者）
Ｄアイソセントリック回転機構
１、１’ ＣＴスキャナー
１ｂガントリ
１ｃ、１ｃ’ 検出可能領域（トンネル部）
２放射線照射装置
３共通寝台
４レール（ＣＴスキャナー用の移動機構）
８Ｘ線シミュレーター
９レール（共通寝台用の移動機構） A7, A8, A15 Composite device for radiation therapy B Patient (subject)
D Isocentric rotation mechanism 1, 1 'CT scanner 1b Gantry 1c, 1c' Detectable region (tunnel part)
2 Radiation irradiation device 3 Common bed 4 Rail (Movement mechanism for CT scanner)
8 X-ray simulator 9 rail (movement mechanism for common bed)

Claims

被照射者の患部の位置を確認するＣＴスキャナーとＸ線シミュレーターと、該ＣＴスキャナー及び／又は該Ｘ線シミュレーターによって確認した上記患部の位置情報に従って上記被照射者を上記患部が照射位置に合うように所定位置に配置させて放射線照射を行う放射線照射装置と、上記被照射者を載せて上記ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置と上記Ｘ線シミュレーターとに使用されると共に、使用する装置に対して位置調整可能な位置調整手段を備えた共通寝台と、上記被照射者を上記ＣＴスキャナーから上記放射線照射装置の上記所定位置に配置させ、更に上記Ｘ線シミュレーターの所定位置に配置させる移動手段と、を備え、該移動手段が、上記共通寝台に載った上記被照射者を上記所定位置に配設できるように、上記ＣＴスキャナーを直線運動させると共に、上記共通寝台を直線運動させる移動機構を備えたものであり、該移動機構として、上記ＣＴスキャナーと上記共通寝台とが移動方向が互いに交差する直線移動機構をそれぞれ備え、上記ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置と上記Ｘ線シミュレーターとが横並びに配設されると共に、上記共通寝台がこれらの間を直線移動可能となるように配設され、上記共通寝台の直線移動機構によって上記共通寝台全体が移動することを特徴とする放射線治療用複合装置。 A CT scanner and an X-ray simulator for confirming the position of the affected area of the irradiated person, and the affected area is adapted to the irradiated position according to the position information of the affected area confirmed by the CT scanner and / or the X-ray simulator. A radiation irradiation apparatus that performs radiation irradiation by placing it at a predetermined position, and is used for the CT scanner, the radiation irradiation apparatus, and the X-ray simulator by placing the person to be irradiated, and at a position relative to the apparatus to be used A common couch provided with an adjustable position adjusting means, and a moving means for placing the person to be irradiated at the predetermined position of the radiation irradiation apparatus from the CT scanner and further at the predetermined position of the X-ray simulator. And the moving means is configured to allow the irradiated person placed on the common bed to be disposed at the predetermined position. And a moving mechanism that linearly moves the common bed, and the moving mechanism includes a linear moving mechanism in which the CT scanner and the common bed cross each other in the moving direction, The CT scanner, the radiation irradiation device, and the X-ray simulator are arranged side by side, and the common bed is arranged so as to be linearly movable between them, and the linear movement mechanism of the common bed is used. A combined apparatus for radiotherapy characterized in that the entire common bed moves.

上記共通寝台の直線移動機構が、横並びに配設された上記ＣＴスキャナーと上記放射線照射装置と上記Ｘ線シミュレーターとに対応するレールを備え、上記共通寝台が上記レールに摺動可能に取り付けられた請求項１記載の放射線治療用複合装置。 The linear movement mechanism of the common bed includes rails corresponding to the CT scanner, the radiation irradiation apparatus, and the X-ray simulator arranged side by side, and the common bed is slidably attached to the rail. The radiotherapy composite apparatus according to claim 1.

上記共通寝台がアイソセントリック回転機構を備えた請求項１又は２記載の放射線治療用複合装置。 3. The radiotherapy composite apparatus according to claim 1, wherein the common bed includes an isocentric rotation mechanism.

上記ＣＴスキャナーの検出可能領域の直径が、該領域において上記被照射者の位置を横方向に位置調整可能な大きさである請求項１、２又は３記載の放射線治療用複合装置。 The composite apparatus for radiotherapy according to claim 1, 2, or 3, wherein a diameter of a detectable region of the CT scanner is a size capable of laterally adjusting the position of the irradiated person in the region.