JP7122828B2 - ECU and noise control system - Google Patents

ECU and noise control system Download PDF

Info

Publication number
JP7122828B2
JP7122828B2 JP2018010704A JP2018010704A JP7122828B2 JP 7122828 B2 JP7122828 B2 JP 7122828B2 JP 2018010704 A JP2018010704 A JP 2018010704A JP 2018010704 A JP2018010704 A JP 2018010704A JP 7122828 B2 JP7122828 B2 JP 7122828B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
noise
vehicle
ecu
information
source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018010704A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019128490A (en
Inventor
ビョエルン ファスベンダー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to JP2018010704A priority Critical patent/JP7122828B2/en
Publication of JP2019128490A publication Critical patent/JP2019128490A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7122828B2 publication Critical patent/JP7122828B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Description

本発明は、ＥＣＵ及びノイズコントロールシステムに関する。 The present invention relates to ECUs and noise control systems.

近年、自動車には多くの防音設備が設けられている。防音設備を設けることにより、乗員が受けるノイズレベルを低減し、運転中の快適性を向上させることができる。 In recent years, automobiles are provided with many soundproofing facilities. By providing soundproofing equipment, the noise level experienced by the occupants can be reduced and the comfort during driving can be improved.

特許文献１には、ドライバに必要とされる車外音と、不要な車外音とを自動で判断し、必要とされる車外音についてはその内容を音声又は映像によりドライバに報知する技術が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a technique for automatically judging external vehicle sounds necessary for the driver and unnecessary external vehicle sounds, and notifying the driver of the content of the necessary external vehicle sounds by audio or video. ing.

具体的には、車内外の音声を採取し、この採取した音声から音楽等の車内の音声成分を除去し、得られた車外の音声成分と、パターンとして予め格納しているサイレン等の音声成分とを比較し、一致する場合にはドライバに必要とされる車外音であると判断して報知する技術が開示されている。 Specifically, voices inside and outside the vehicle are sampled, voice components such as music inside the vehicle are removed from the sampled voices, and the obtained voice components outside the vehicle and voice components such as sirens stored in advance as patterns are used. is compared, and if they match, it is determined that the external sound is the one that the driver needs, and the technology is disclosed.

特開２００３－４５２１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-4521

ところで一般市場においては、アクティブノイズコントロール機能を有するヘッドフォンが普及している。このアクティブノイズコントロール機能を有するヘッドフォンは、例えば航空機で用いられ、航空機内における乗員のストレスを軽減し、快適性の向上に役立っている。 By the way, in the general market, headphones with an active noise control function are prevalent. Headphones with this active noise control function are used, for example, in aircraft to reduce the stress of passengers in the aircraft and help improve comfort.

しかし自動車の乗員に装着されることは意図されていない。なぜならドライバが重要な音を聞き逃してしまう場合があるからである。ここでいう重要な音とは、例えば他の自動車からのクラクションや救急車のサイレンである。 However, it is not intended to be worn by a vehicle occupant. This is because the driver may miss important sounds. Important sounds here are, for example, the honking of other cars or the siren of an ambulance.

アクティブノイズコントロール機能を用いることにより、乗員が受けるノイズレベルを低減し、運転中の快適性を向上させることはできるが、一般市場で普及しているヘッドフォンをそのまま利用しようとすると上述の通り、ドライバが重要な音を聞き逃す場合があり安全性が低下するという課題がある。 By using the active noise control function, it is possible to reduce the noise level received by the occupants and improve comfort while driving. However, there is a problem that there is a case where an important sound is missed and the safety is lowered.

本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、アクティブノイズコントロール機能を用いて乗員が受けるノイズレベルを低減し、運転中の快適性を向上させるとともに、安全性を確保し得るＥＣＵ及びノイズコントロールシステムを提案する。 The present invention has been made in consideration of the above points. Propose a noise control system.

かかる課題を解決するために、本発明においては、車内に設置されたスピーカ（１３）の音声出力を制御することにより車外で発生したノイズを制御するＥＣＵ（１４）において、環境センサ（１１）からのノイズ情報に基づいて、ノイズの発生源を特定し、発生源からのノイズをキャンセルするか否かを判断するようにした。 In order to solve this problem, in the present invention, an ECU (14) that controls noise generated outside the vehicle by controlling the sound output of a speaker (13) installed inside the vehicle controls the noise from the environmental sensor (11). Based on the noise information, the noise source is identified and whether or not to cancel the noise from the source is determined.

本発明によれば、アクティブノイズコントロール機能を用いて乗員が受けるノイズレベルを低減し、運転中の快適性を向上させるとともに、安全性を確保することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the noise level which a passenger|crew receives using an active noise control function can be reduced, comfort during driving can be improved, and safety can be ensured.

車両の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a vehicle; FIG. ノイズコントロールシステムの機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a noise control system; FIG. ノイズコントロール処理のフローチャートである6 is a flowchart of noise control processing; ノイズの発生源の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a noise source;

以下本発明について、図面を参照しながら本発明の一実施の形態を詳述する。なお以下の説明はあくまで本発明の一実施の形態にすぎず、本発明の技術的範囲がこれに限定されるものではない。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The following description is merely one embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to this.

図１は、本実施の形態における車両１の全体構成を示す。車両１は、一般的な車両が当然に備える各種設備及び機器に加えて、環境センサ１１、マイクロフォン１２、スピーカ１３、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４及びセンサ類１５等を備える。 FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle 1 according to this embodiment. The vehicle 1 includes an environment sensor 11, a microphone 12, a speaker 13, an ECU (Electronic Control Unit) 14, sensors 15, and the like, in addition to various facilities and equipment that a typical vehicle naturally has.

特に環境センサ１１、マイクロフォン１２及びスピーカ１３は、車両１の周囲又は内部で均一にその機能を発揮させるため、前後左右にそれぞれ複数配置される。 In particular, the environment sensor 11, the microphone 12, and the speaker 13 are arranged in plural numbers on the front, rear, left, and right sides of the vehicle 1 in order to uniformly exhibit their functions around or inside the vehicle 1. As shown in FIG.

環境センサ１１は、具体的にはレーダセンサ、ビデオセンサ、超音波センサ、ライダ（LiDAR：Light Detection And Ranging）センサ等である。環境センサ１１は、車外に存在するノイズの発生源（将来的な発生源も含む）を検知すると、このノイズの発生源の情報（ノイズ情報）をＥＣＵ１４に送信する。 The environment sensor 11 is specifically a radar sensor, a video sensor, an ultrasonic sensor, a lidar (LiDAR: Light Detection And Ranging) sensor, or the like. When the environment sensor 11 detects a noise source (including future sources) existing outside the vehicle, the environment sensor 11 transmits information (noise information) on the noise source to the ECU 14 .

車外に存在するノイズの発生源には、車両１の進路に変更を及ぼすものや舗装不良などがある。車両１の進路に変更を及ぼすものとしては、例えば自車両に近づいてくる救急車やクラクションを鳴らす他車両などがある。また舗装不良としては、例えば道路表面に形成されたくぼみ、穴、ひび、切れ目、道路と道路との間の繋ぎ目部分などがある。環境センサ１１がＥＣＵ１４に送信するノイズ情報には、これらノイズの発生源の種類及び発生源までの距離が含まれる。 Sources of noise existing outside the vehicle include those that change the course of the vehicle 1 and poor pavement. Things that change the course of the vehicle 1 include, for example, an ambulance approaching the own vehicle and another vehicle honking its horn. Pavement defects include, for example, depressions, holes, cracks, cuts, and joints between roads formed on the road surface. The noise information that the environment sensor 11 transmits to the ECU 14 includes the type of noise source and the distance to the source.

マイクロフォン１２は、車内外で発生する様々な音声を収集して信号処理し、音声情報をＥＣＵ１４に送信する。スピーカ１３は、音楽等の音声を車内で出力する他、本実施の形態においてはノイズをキャンセルする音を車内で出力する。 The microphone 12 collects various sounds generated inside and outside the vehicle, performs signal processing, and transmits sound information to the ECU 14 . The speaker 13 outputs sounds such as music inside the vehicle, and also outputs noise-canceling sounds inside the vehicle in the present embodiment.

なおスピーカ１３は、ノイズをキャンセルする音を出力する際、車外で発生したノイズと逆位相の音を出力する。このスピーカ１３の制御は、ＥＣＵ１４により実行される。このように音（ノイズ）を音で打ち消す制御を一般にアクティブノイズコントロールと呼ぶ。これについては公知の技術であるためここでの説明は省略する。 When outputting noise canceling sound, the speaker 13 outputs a sound having an opposite phase to the noise generated outside the vehicle. The control of this speaker 13 is executed by the ECU 14 . Such control that cancels out sound (noise) with sound is generally called active noise control. Since this is a well-known technique, the explanation here is omitted.

ＥＣＵ１４は、車両１が備える各種機器の動作を統括的に制御するプロセッサである。本実施の形態におけるＥＣＵ１４は、上述の通りアクティブノイズコントロール機能を有する。ＥＣＵ１４が実行する具体的な処理については後述する（図２、図３）。 The ECU 14 is a processor that comprehensively controls the operation of various devices provided in the vehicle 1 . The ECU 14 in this embodiment has an active noise control function as described above. Specific processing executed by the ECU 14 will be described later (FIGS. 2 and 3).

センサ類１５は、具体的には車速センサ、ヨーレートセンサ、ＧＰＳセンサ等である。センサ類１５は、これらのセンサにより車両１の車速情報、姿勢情報、位置情報等を含む車両情報を取得し、この車両情報をＥＣＵ１４に送信する。 The sensors 15 are specifically a vehicle speed sensor, a yaw rate sensor, a GPS sensor, and the like. The sensors 15 acquire vehicle information including vehicle speed information, attitude information, position information, etc. of the vehicle 1 from these sensors, and transmit this vehicle information to the ECU 14 .

図２は、本実施の形態におけるノイズコントロールシステム１０の機能ブロック図を示す。ノイズコントロールシステム１０は、環境センサ１１、マイクロフォン１２、スピーカ１３、ＥＣＵ１４及びセンサ類１５等を備える。 FIG. 2 shows a functional block diagram of the noise control system 10 in this embodiment. The noise control system 10 includes an environment sensor 11, a microphone 12, a speaker 13, an ECU 14, sensors 15, and the like.

環境センサ１１は、車外に存在するノイズの発生源を検知すると、ノイズ情報をＥＣＵ１４に送信する。マイクロフォン１２は、車内外で発生する様々な音声の音声情報をＥＣＵ１４に送信する。センサ類１５は、車両１の車両情報をＥＣＵ１４に送信する。 The environment sensor 11 transmits noise information to the ECU 14 when detecting a source of noise existing outside the vehicle. The microphone 12 transmits audio information of various sounds generated inside and outside the vehicle to the ECU 14 . The sensors 15 transmit vehicle information of the vehicle 1 to the ECU 14 .

ＥＣＵ１４は、環境センサ１１からのノイズ情報、マイクロフォン１２からの音声情報及びセンサ類１５からの車両情報に基づいて、ノイズをキャンセルするか否かを判断する。またＥＣＵ１４は、ノイズをキャンセルしない場合においてノイズを強調するか否かを判断する。そしてＥＣＵ１４は、ノイズをキャンセルする場合、またはノイズを強調する場合、指示信号をスピーカ１３に送信する。 The ECU 14 determines whether or not to cancel noise based on noise information from the environment sensor 11 , audio information from the microphone 12 and vehicle information from the sensors 15 . The ECU 14 also determines whether or not to emphasize noise when noise is not cancelled. Then, the ECU 14 transmits an instruction signal to the speaker 13 when canceling noise or emphasizing noise.

なおＥＣＵ１４は、車両１に搭乗している乗員数を考慮して指示信号を生成するとしてもよい。例えばＥＣＵ１４は、乗員数が多い場合には会話が聞き取りやすいようにノイズをキャンセルする指示信号を生成し、乗員数がドライバのみである場合にはキャンセルする指示信号を生成しないとしてもよい。 Note that the ECU 14 may generate the instruction signal in consideration of the number of passengers on board the vehicle 1 . For example, when the number of passengers is large, the ECU 14 may generate an instruction signal to cancel noise so that the conversation can be easily heard, and may not generate an instruction signal to cancel when the number of passengers is only the driver.

スピーカ１３は、ＥＣＵ１４からの指示信号に基づいて、ノイズをキャンセルするための音声を出力し、またノイズを相対的に強調するためにオーディオのボリュームを下げて出力する。 Based on the instruction signal from the ECU 14, the speaker 13 outputs audio for canceling noise, and outputs the audio with its volume lowered to relatively emphasize the noise.

図３は、ノイズコントロール処理のフローチャートを示す。この処理は、ＥＣＵ１４により車両１が走行している間、適宜実行される。 FIG. 3 shows a flowchart of noise control processing. This process is appropriately executed by the ECU 14 while the vehicle 1 is running.

まずＥＣＵ１４は、環境センサ１１からのノイズ情報を取得する（ＳＰ１）。ノイズ情報には、ノイズの発生源の種類及びこの発生源と自車両との間の距離の情報が含まれる。次いでＥＣＵ１４は、マイクロフォン１２からの音声情報を取得する（ＳＰ２）。音声情報には、車内外の音声情報が含まれる。 First, the ECU 14 acquires noise information from the environment sensor 11 (SP1). The noise information includes information on the type of noise source and the distance between this source and the vehicle. Next, the ECU 14 acquires voice information from the microphone 12 (SP2). The voice information includes voice information inside and outside the vehicle.

次いでＥＣＵ１４は、センサ類１５からの車両情報を取得する（ＳＰ３）。車両情報には、車両１の現在の車速、姿勢、位置等の車両１に関する情報が含まれる。そしてＥＣＵ１４は、これらの情報（ノイズ情報、音声情報、車両情報）に基づいて、ノイズをキャンセルするか否か、および、ノイズを強調するか否かを判断する（ＳＰ４）。 Next, the ECU 14 acquires vehicle information from the sensors 15 (SP3). The vehicle information includes information about the vehicle 1 such as the current vehicle speed, posture, and position of the vehicle 1 . Based on these pieces of information (noise information, voice information, vehicle information), the ECU 14 determines whether to cancel noise and whether to emphasize noise (SP4).

ＥＣＵ１４は、環境センサ１１がノイズの発生源を検知しない場合、ノイズをキャンセルする必要がなく、また強調する必要もないと判断し（ＳＰ５：Ｎ）、ステップＳＰ１に移行して上記の処理を繰り返す。 When the environment sensor 11 does not detect the source of the noise, the ECU 14 determines that there is no need to cancel or emphasize the noise (SP5: N), and proceeds to step SP1 to repeat the above processing. .

これに対しＥＣＵ１４は、環境センサ１１がノイズの発生源として舗装不良を検知し、マイクロフォン１２がサイレン等の音声情報を取得していない場合、ノイズをキャンセルすべきと判断する（ＳＰ５：Ｙ）。 On the other hand, the ECU 14 determines that the noise should be canceled when the environment sensor 11 detects a bad pavement as a source of noise and the microphone 12 does not acquire sound information such as a siren (SP5: Y).

この場合、ＥＣＵ１４はノイズ情報に含まれるノイズの発生源の種類に基づいて、キャンセルするために必要とされる音声を算出する。またＥＣＵ１４は、ノイズ情報に含まれる発生源までの距離と、車両情報に含まれる車速とに基づいて、車両１が舗装不良に到達するタイミングを算出する。 In this case, the ECU 14 calculates the sound required for cancellation based on the type of noise source included in the noise information. Further, the ECU 14 calculates the timing at which the vehicle 1 reaches the poor pavement based on the distance to the noise source included in the noise information and the vehicle speed included in the vehicle information.

そしてＥＣＵ１４は、車両１が舗装不良に到達するタイミングで、スピーカ１３を制御し、舗装不良からのノイズをキャンセルする（ＳＰ６）。実際上、ＥＣＵ１４は車両１が舗装不良に到達するタイミングよりも前に舗装不良からのノイズをキャンセルするようにスピーカ１３を制御するとしてもよい。 Then, the ECU 14 controls the speaker 13 at the timing when the vehicle 1 reaches the pavement failure to cancel the noise from the pavement failure (SP6). In practice, the ECU 14 may control the speaker 13 to cancel the noise from the pavement failure before the vehicle 1 reaches the pavement failure.

なお悪天候により環境センサ１１が舗装不良を適切に検知することができない場合、ＥＣＵ１４は車両情報に含まれる車両１の現在の位置と、地図上に予め記憶している舗装不良の位置とに基づいて、これらが一致するタイミングでノイズをキャンセルするようにスピーカ１３を制御するとしてもよい。 If the environment sensor 11 cannot detect the pavement failure due to bad weather, the ECU 14 detects the current position of the vehicle 1 included in the vehicle information and the location of the pavement failure stored in advance on the map. , the speaker 13 may be controlled so as to cancel the noise at the timing at which these coincide.

また例えば環境センサ１１がノイズの発生源として自車両に近づいてくる緊急車両を検知し、マイクロフォン１２が音声情報としてサイレンを取得している場合、ＥＣＵ１４はノイズをキャンセルすべきでなく、強調すべきであると判断する（ＳＰ５：Ｙ）。 Also, for example, when the environment sensor 11 detects an emergency vehicle approaching the host vehicle as a source of noise and the microphone 12 acquires a siren as audio information, the ECU 14 should emphasize the noise rather than cancel it. (SP5: Y).

この場合、ＥＣＵ１４は車両情報に含まれる車両１の現在の車速と、姿勢とに基づいて、車両１の進路を予測する。次いでＥＣＵ１４は、予測した進路に対して、自車両が緊急車両の進路を確保するために例えば左方向に変更されることを更に予測するなどして、車両１の予測進路を算出する。 In this case, the ECU 14 predicts the course of the vehicle 1 based on the current vehicle speed and attitude of the vehicle 1 included in the vehicle information. Next, the ECU 14 calculates the predicted course of the vehicle 1 by further predicting that the vehicle will change, for example, to the left in order to secure the course of the emergency vehicle with respect to the predicted course.

そしてＥＣＵ１４は、車両１が予測進路上にある場合にスピーカ１３のボリュームを下げるように制御して、相対的に緊急車両のサイレンを強調する。マイクロフォン１２により収集したサイレンの音声情報を緊急車両の方向に設置されたスピーカ１３により音声出力して強調するとしてもよい。 Then, the ECU 14 controls to lower the volume of the speaker 13 when the vehicle 1 is on the predicted course, thereby relatively emphasizing the siren of the emergency vehicle. The siren voice information collected by the microphone 12 may be output by the speaker 13 installed in the direction of the emergency vehicle for emphasis.

図４は、ノイズの発生源の一例を示す。ここで示すノイズの発生源は、舗装不良１００である。より具体的には、ここでは道路と道路との間の繋ぎ目部分をノイズの発生源として図示している。車両１がこの舗装不良１００を通過する際にノイズが発生する。本実施の形態によれば、このノイズが発生するタイミングで、このノイズを打ち消す音声をスピーカ１３から音声出力することにより、車内におけるノイズレベルの低減を実現することができる。 FIG. 4 shows an example of noise sources. The noise source shown here is the pavement defect 100 . More specifically, here, joints between roads are shown as sources of noise. Noise is generated when the vehicle 1 passes through this pavement defect 100 . According to the present embodiment, the noise level in the vehicle can be reduced by outputting the sound that cancels out the noise from the speaker 13 at the timing when the noise is generated.

以上のように本実施の形態によれば、ＥＣＵ１４が車外で発生したノイズをアクティブノイズコントロール機能により車内においてキャンセルする場合、環境センサ１１からのノイズ情報に基づいて、キャンセルすべきノイズであるか否かを判断し、キャンセルすべきノイズである場合に限って、ノイズの発生タイミングに応じてスピーカ１３を制御し、このノイズをキャンセルするようにした。また強調すべきノイズである場合にはスピーカ１３により再生されているオーディオのボリュームを下げることにより相対的にノイズを強調するようにした。 As described above, according to the present embodiment, when the noise generated outside the vehicle is canceled inside the vehicle by the active noise control function, the ECU 14 determines whether the noise should be canceled based on the noise information from the environment sensor 11. Only when the noise should be canceled, the speaker 13 is controlled in accordance with the noise generation timing to cancel the noise. If the noise should be emphasized, the volume of the audio reproduced by the speaker 13 is lowered to relatively emphasize the noise.

これにより車両１に搭乗している乗員が受けるノイズレベルを低減し、運転中の快適性及び静寂性を向上させるとともに、安全性を確保することができる。 As a result, the noise level received by the passengers on board the vehicle 1 can be reduced, the comfort and quietness during driving can be improved, and safety can be ensured.

１ 車両
１０ ノイズコントロールシステム
１１ 環境センサ
１２ 外部マイク
１３ スピーカ
１４ ＥＣＵ
１５ 各種センサ
１００ 繋ぎ目

1 vehicle 10 noise control system 11 environment sensor 12 external microphone 13 speaker 14 ECU
15 Various sensors 100 Joint

Claims (8)

車内に設置されたスピーカ（１３）の音声出力を制御することにより車外で発生したノイズを制御するＥＣＵ（１４）において、
環境センサ（１１）からのノイズ情報に基づいて、ノイズの発生源を特定し、該発生源からのノイズをキャンセルするか否かを判断し、
前記ＥＣＵ（１４）は、
ノイズをキャンセルする場合、前記ノイズ情報に基づいて、車両（１）が前記発生源に到達するタイミングで前記スピーカ（１３）を制御して、ノイズをキャンセルする、
ことを特徴とするＥＣＵ（１４）。 In an ECU (14) that controls noise generated outside the vehicle by controlling the audio output of a speaker (13) installed inside the vehicle,
identifying a noise source based on noise information from an environmental sensor (11) and determining whether or not to cancel the noise from the source ;
The ECU (14)
When canceling noise, controlling the speaker (13) at the timing when the vehicle (1) reaches the source of noise based on the noise information to cancel the noise;
An ECU (14) characterized by: 前記ＥＣＵ（１４）は、
前記ノイズ情報に含まれるノイズの発生源が舗装不良に関するものである場合、ノイズをキャンセルすべきと判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＥＣＵ（１４）。 The ECU (14)
If the noise source included in the noise information is related to pavement defects, determining that the noise should be canceled;
The ECU (14) according to claim 1, characterized in that: 前記ＥＣＵ（１４）は、
前記ノイズ情報に含まれるノイズの発生源が車両（１）の進路に変更を及ぼすものである場合、ノイズをキャンセルすべきでないと判断する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＥＣＵ（１４）。 The ECU (14)
determining that the noise should not be canceled if the source of the noise contained in the noise information changes the course of the vehicle (1);
The ECU (14) according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記ＥＣＵ（１４）は、
前記ノイズ情報に含まれるノイズの発生源が緊急車両又は他車両である場合、ノイズをキャンセルすべきでないと判断する、
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のＥＣＵ（１４）。 The ECU (14)
If the noise source included in the noise information is an emergency vehicle or another vehicle, determining that the noise should not be canceled;
The ECU (14) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 前記ＥＣＵ（１４）は、
ノイズをキャンセルする場合、前記ノイズ情報に含まれるノイズの発生源までの距離と、センサ類（１５）からの車両情報に含まれる車速又は車両位置とに基づいて、車両（１）が前記発生源に到達するタイミングで前記スピーカ（１３）を制御して、ノイズをキャンセルする、
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載のＥＣＵ（１４）。 The ECU (14)
When canceling noise, the vehicle (1) determines the noise source based on the distance to the noise source included in the noise information and the vehicle speed or vehicle position included in the vehicle information from the sensors (15). Controlling the speaker (13) at the timing of reaching to cancel the noise,
The ECU (14) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 前記ＥＣＵ（１４）は、
前記ノイズ情報に含まれるノイズの発生源が車両（１）の進路に変更を及ぼすものである場合、該ノイズを強調する、
ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のＥＣＵ（１４）。 The ECU (14)
Emphasizing the noise if the source of the noise contained in the noise information changes the course of the vehicle (1);
The ECU (14) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that: 前記環境センサ（１４）は、
レーダセンサ、ビデオセンサ、超音波センサ及びライダセンサのうちの何れかである、
ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載のＥＣＵ（１４）。 The environment sensor (14)
is any of a radar sensor, a video sensor, an ultrasonic sensor and a lidar sensor;
The ECU (14) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that: 車内に設置されたスピーカ（１３）の音声出力を制御することにより車外で発生したノイズを制御するＥＣＵ（１４）を備えたノイズコントロールシステム（１０）において、
ノイズ情報を取得する環境センサ（１１）と、
音声情報を取得するマイクロフォン（１２）と、
車両情報を取得するセンサ類（１５）とを備え、
前記ＥＣＵ（１４）は、
前記環境センサ（１１）からのノイズ情報、前記マイクロフォン（１２）からの音声情報及び前記センサ類（１５）からの車両情報に基づいて、ノイズの発生源を特定し、該発生源からのノイズをキャンセルするか否かを判断し、
ノイズをキャンセルする場合、前記ノイズ情報に基づいて、車両（１）が前記発生源に到達するタイミングで前記スピーカ（１３）を制御して、ノイズをキャンセルする
ことを特徴とするノイズコントロールシステム（１０）。

 In a noise control system (10) equipped with an ECU (14) for controlling noise generated outside the vehicle by controlling the audio output of a speaker (13) installed inside the vehicle,
an environmental sensor (11) for acquiring noise information;
a microphone (12) for acquiring audio information;
Sensors (15) for acquiring vehicle information,
The ECU (14)
Based on the noise information from the environment sensor (11), the voice information from the microphone (12) and the vehicle information from the sensors (15), the noise source is identified and the noise from the source is identified. decide whether or not to cancel
When canceling noise, the noise is canceled by controlling the speaker (13) at the timing when the vehicle (1) reaches the source of noise based on the noise information.
A noise control system (10) characterized by:

JP2018010704A 2018-01-25 2018-01-25 ECU and noise control system Active JP7122828B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018010704A JP7122828B2 (en) 2018-01-25 2018-01-25 ECU and noise control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018010704A JP7122828B2 (en) 2018-01-25 2018-01-25 ECU and noise control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019128490A JP2019128490A (en) 2019-08-01
JP7122828B2 true JP7122828B2 (en) 2022-08-22

Family

ID=67472620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018010704A Active JP7122828B2 (en) 2018-01-25 2018-01-25 ECU and noise control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7122828B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009113659A (en) 2007-11-07 2009-05-28 Toyota Motor Corp Vehicular noise cancellation device
WO2011030422A1 (en) 2009-09-10 2011-03-17 パイオニア株式会社 Noise reduction device
JP2015082844A (en) 2013-10-21 2015-04-27 ハーマン インターナショナル インダストリーズ， インコーポレイテッド Modifying audio panorama to indicate presence of danger or other events of interest

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009113659A (en) 2007-11-07 2009-05-28 Toyota Motor Corp Vehicular noise cancellation device
WO2011030422A1 (en) 2009-09-10 2011-03-17 パイオニア株式会社 Noise reduction device
JP2015082844A (en) 2013-10-21 2015-04-27 ハーマン インターナショナル インダストリーズ， インコーポレイテッド Modifying audio panorama to indicate presence of danger or other events of interest

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019128490A (en) 2019-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10207638B2 (en) Systems and methods for use in a vehicle for detecting external events
JP5975579B2 (en) Vehicle approach notification device
US9293135B2 (en) Countermeasures for voice recognition deterioration due to exterior noise from passing vehicles
WO2017081960A1 (en) Voice recognition control system
US10489994B2 (en) Vehicle sound activation
JP2017071240A (en) Vehicle approach report device
JP2020091790A (en) Automatic operation system
JP2019505883A (en) Method of preventing collision of automobile with emergency vehicle, system relating to the method, and automobile
JP7040513B2 (en) Information processing equipment, information processing method and recording medium
JP2006023588A (en) In-vehicle noise suppressing system
JP7122828B2 (en) ECU and noise control system
JP2008046862A (en) Vehicle alarm device and alarm sound output method
JP7186233B2 (en) head-up display device
US10013964B1 (en) Method and system for controlling noise originating from a source external to a vehicle
JP4424238B2 (en) In-car notification sound generator
JP6272142B2 (en) In-vehicle audio equipment
CN114495888A (en) Vehicle and control method thereof
JP2006023587A (en) In-vehicle noise suppressing system
JPH1148886A (en) Emergency vehicle notification system to be mounted on vehicle
JP2011126515A (en) Vehicular acoustic device
US20200202834A1 (en) Method for operating a vehicle-mounted acoustic signal-generating device
KR20170015759A (en) Sound detecting system based phase-error filter using a dual microphone and its method
WO2018062476A1 (en) On-vehicle device, output method and program
US10812924B2 (en) Control apparatus configured to control sound output apparatus, method for controlling sound output apparatus, and vehicle
WO2022059214A1 (en) In-vehicle device and in-vehicle system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210114

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220221

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220516

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220705

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220803

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220809

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7122828

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150