JP7122130B2 - Web tension adjustment device and web take-up device - Google Patents
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Description
本発明は、ウェブを巻き取る際の張力を調整する装置に関する。 The present invention relates to a device for adjusting tension during winding of a web.
例えば、給紙ロールから印刷装置に給紙された連続紙は、印刷装置での印刷後に巻取装置の巻取ロールに巻き取られる。その際、巻取装置による連続紙の巻き取り速度を印刷装置における連続紙の搬送速度と同期させるのは難しい。そこで、巻取装置では、連続紙の搬送速度と巻き取り速度との速度差に起因する張力の変動を吸収するために、連続紙に弛みを持たせる必要がある。 For example, continuous paper fed from a paper feed roll to a printing device is wound up on a take-up roll of a winding device after printing by the printing device. In this case, it is difficult to synchronize the speed of winding the continuous paper by the winding device with the speed of conveying the continuous paper in the printing device. Therefore, in the winding device, the continuous paper needs to be given slack in order to absorb tension fluctuations caused by the speed difference between the transport speed and the winding speed of the continuous paper.
しかし、巻取ロールに巻き取った連続紙に弛みが残っていると、連続紙に皺や破れが生じたり巻きムラが生じたりしてしまう。そこで、巻取装置には、弛みのない状態で連続紙を巻取ロールに巻き取るために、連続紙の張力を調整する張力調整機構が設けられる。 However, if slack remains in the continuous paper wound on the take-up roll, the continuous paper may wrinkle, tear, or have uneven winding. Therefore, the winding device is provided with a tension adjusting mechanism that adjusts the tension of the continuous paper so as to wind the continuous paper around the winding roll without slack.
張力調整機構は、巻取装置の巻取ロールよりも上流側に設けられる。ダンサローラ機構は、上流側及び下流側のガイドローラと、両ガイドローラ間を移動する連続紙上に載置されるダンサローラとを有している。 The tension adjustment mechanism is provided upstream of the winding roll of the winding device. The dancer roller mechanism has upstream and downstream guide rollers and a dancer roller resting on the continuous paper moving between the guide rollers.
ダンサローラは、ガイドに沿って上下に移動可能に構成されている。ダンサローラは、上流側及び下流側の両ガイドローラ間を移動する連続紙を、自重によって両ガイドローラの下方に押し下げている。そして、押し下げた連続紙の弛み量を、ダンサローラの自重と連続紙の張力とのバランスによって調整する(例えば、特許文献1)。 The dancer roller is configured to move up and down along the guide. The dancer roller pushes down the continuous paper moving between the upstream and downstream guide rollers by its own weight. Then, the slack amount of the pressed continuous paper is adjusted by the balance between the dead weight of the dancer roller and the tension of the continuous paper (for example, Patent Document 1).
ところで、印刷装置に連続紙を給紙する給紙ロールの交換時には、上述したダンサローラ機構において、印刷装置から送り出された連続紙の先端部分を両ガイドローラとダンサローラとに架け渡す作業を行う。 By the way, when replacing the paper feed roll that feeds the continuous paper to the printing device, the above-described dancer roller mechanism carries out the work of passing the leading end portion of the continuous paper sent out from the printing device between the two guide rollers and the dancer roller.
この作業の際には、自重によってガイドの下端に降下しているダンサローラをガイドローラの高さに移動させる。そして、両ガイドローラとの隙間に連続紙を差し込んで、ダンサローラの下半部に巻き付ける。 During this operation, the dancer roller, which is lowered to the lower end of the guide by its own weight, is moved to the height of the guide roller. Then, the continuous paper is inserted into the gap between the two guide rollers and wound around the lower half of the dancer roller.
そこで、上流側及び下流側の両ガイドローラは、ガイドローラの高さに移動したダンサローラから水平方向にある程度の間隔をおいてそれぞれ配置される。この配置によって、ガイドローラの高さに移動させたダンサローラが両ガイドローラと干渉するのを防ぐことができる。また、ガイドローラの高さに移動したダンサローラに連続紙を巻き付ける際の作業に必要な隙間を、ガイドローラとの間に確保することができる。 Therefore, both the upstream and downstream guide rollers are each arranged at a certain horizontal distance from the dancer roller moved to the height of the guide rollers. This arrangement prevents the dancer roller moved to the height of the guide rollers from interfering with both guide rollers. In addition, a gap necessary for winding the continuous paper around the dancer roller that has moved to the height of the guide roller can be secured between the dancer roller and the guide roller.
その代わり、ダンサローラ機構を収容する巻取装置の内部に、上流側及び下流側の両ガイドローラを配置する水平方向のスペースを確保する必要がある。このスペースは、水平方向における巻取装置の大型化を招く。巻取装置の大型化を避けるために、上流側及び下流側の両ガイドローラの水平方向の間隔を縮めると、給紙ロールの交換時における連続紙の架け渡し作業の作業性が犠牲になってしまう。 Instead, it is necessary to reserve horizontal space inside the take-up device that houses the dancer roller mechanism to accommodate both the upstream and downstream guide rollers. This space leads to an increase in the size of the winding device in the horizontal direction. If the horizontal distance between the upstream and downstream guide rollers is reduced in order to avoid an increase in the size of the take-up device, the workability of the continuous paper feeding operation at the time of replacing the paper feed roll will be sacrificed. put away.
この種の問題は、印刷装置における印刷に用いられる連続紙の巻き取りの際に限らず、長尺のウェブを巻取ロールに巻き取る際に広く発生する。 This type of problem occurs not only when the continuous paper used for printing in the printing apparatus is wound, but also when a long web is wound on a winding roll.
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ウェブをダンサローラに架け渡す際の作業性の確保と装置の大型化の抑制との両立を図るのに適したウェブ張力調整装置及びウェブ巻取装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a web tension adjusting device suitable for ensuring workability when a web is stretched over dancer rollers and suppressing an increase in the size of the device. and to provide a web take-up device.
上記目的を達成するために、本発明の第1の態様によるウェブ張力調整装置は、
少なくとも重力方向に間隔をおいて配置されてウェブの搬送をガイドする一対のガイドローラと、
前記一対のガイドローラの回転軸間方向と鋭角で交差する方向に延在するガイドに沿って移動範囲内を移動し、該一対のガイドローラ間を搬送される前記ウェブ上で転動して、前記一対のガイドローラ間からの前記ガイドに沿った移動量に応じた張力を前記ウェブに付与するダンサローラと、
を備える。
To achieve the above object, the web tensioning device according to the first aspect of the present invention comprises:
a pair of guide rollers spaced apart at least in the gravitational direction to guide conveyance of the web;
move within a movement range along a guide extending in a direction intersecting the direction between the rotation axes of the pair of guide rollers at an acute angle, and roll on the web conveyed between the pair of guide rollers, a dancer roller that applies tension to the web according to the amount of movement along the guide from between the pair of guide rollers;
Prepare.
本発明によれば、ウェブをダンサローラに架け渡す際の作業性の確保と装置の大型化の抑制との両立を図ることができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to ensure workability when the web is stretched over the dancer rollers and to suppress an increase in the size of the apparatus.
以下、本発明に係る印刷装置の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。 An embodiment of a printing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent parts and components throughout each drawing. However, it should be noted that the drawings are schematic and differ from reality. In addition, it is a matter of course that there are portions with different dimensional relationships and ratios between the drawings.
また、以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 Further, the embodiments shown below are examples of apparatuses and the like for embodying the technical idea of the present invention. Not specific. The technical idea of this invention can be modified in various ways within the scope of claims.
図1は本発明の一実施形態に係る印刷システムの概略構成を示す説明図である。図1に示す印刷システムは、ライン型インクジェット記録装置(以下、「インクジェット記録装置」と略記する。)1と、巻取機8とを備えている。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a printing system according to one embodiment of the present invention. The printing system shown in FIG. 1 includes a line-type inkjet recording device (hereinafter abbreviated as “inkjet recording device”) 1 and a
インクジェット記録装置1は、送出部2、ヘッド下搬送部3及びプリンタ部4を備えている。
The
送出部2は、給紙ローラ2aと張力調整装置2bとを有している。このうち、給紙ローラ2aは、ロール紙収容部5の給紙ロール6から繰り出された連続紙7を、ヘッド下搬送部3に送り出す。
The
張力調整装置2bは、給紙ロール6と給紙ローラ2aとの間に設けられており、一対のガイドローラ2c,2dとダンサローラ2eとを有している。
The tension adjusting
一対のガイドローラ2c,2dは、水平方向に間隔を置いて配置されている。ガイドローラ2c,2dの間隔は、ダンサローラ2eの直径よりも大きい寸法を有している。ガイドローラ2c,2dは、給紙ロール6から給紙ローラ2aに搬送される連続紙7をガイドする。
A pair of
ダンサローラ2eは、ガイドローラ2c,2d間の連続紙7を自重により重力方向に押し下げて、連続紙7の張力を調整する。この張力調整によりダンサローラ2eは、給紙ロール6から繰り出された連続紙7の弛みを解消する。
The
なお、送出部2は、インクジェット記録装置1から切り離して独立した連続紙7の給紙装置として構成してもよい。
The
ヘッド下搬送部3は、送出部2から送り出された連続紙7を駆動ローラ3aでプリンタ部4の下流側に搬送する。
The under-
プリンタ部4は、ヘッドホルダ25に保持されたC色(シアン)、K色(黒)、M色(マゼンタ)及びY色(イエロー)の4つのヘッドユニット21、22、23、24と、ラインセンサ26とを有している。
The
各ヘッドユニット21、22、23、24は、ヘッド下搬送部3に対向して配置されている。各ヘッドユニット21、22、23、24は、連続紙7の搬送方向と直交する主走査方向(図1の紙面の表裏方向)に連続紙7の記録領域幅以上の幅を有するラインヘッドである。
Each
各ヘッドユニット21、22、23、24は、ヘッド下搬送部3に対向する面のノズルから、ヘッド下搬送部3により搬送される連続紙7に、画像に対応するパターンでインクを吐出することで、連続紙7上に画像がページ単位で連続して印刷される。
Each of the
ラインセンサ26は、各ヘッドユニット21、22、23、24の不図示のノズルが吐出したCKMYの各色のインクによって連続紙7に印刷された画像を読み取るもので、巻取機8の手前の連続紙7の搬送経路上に配置されている。
The
巻取機8は、プリンタ部4によって画像が印刷されてインクジェット記録装置1の排紙口1aから送り出された連続紙7を、筐体8aの側面8bに形成された受入口8cから受け入れて、巻取ロール9に巻き取る。
The
ここで、巻取ロール9に巻き取る前の連続紙7には、インクジェット記録装置1のヘッド下搬送部3による連続紙7の搬送速度と巻取ロール9の巻き取り速度との同期を取ることが困難なために、両者の速度差に起因する張力の変動を吸収するための弛みを持たせる必要がある。
Here, for the
しかし、巻取ロール9に巻き取った連続紙7に弛みが残っていると、連続紙7に皺や破れが生じたり巻取ロール9に連続紙7の巻きムラが生じたりしてしまう。そこで、巻取機8には、連続紙7を弛みのない状態で巻取ロール9に巻き取るための構成が設けられる。その一つが張力調整装置10(請求項中の張力調整装置に相当)である。
However, if the
張力調整装置10は、巻取機8の筐体8a内の受入口8cの近傍に配置されている。張力調整装置10は、一対のガイドローラ11,12(請求項中のガイドローラに相当)とダンサローラ13(請求項中のダンサローラに相当)とを有している。
The
一対のガイドローラ11,12は、受入口8cから巻取ロール9に搬送される連続紙7をガイドする。ダンサローラ13は、ガイドローラ11,12間の連続紙7を自重により重力方向に押し下げて、受入口8cへの戻り方向の張力を連続紙7に付与する。
A pair of
このように構成された張力調整装置10は、連続紙7の搬送速度と巻き取り速度との同期の有無に関わらず、受入口8cへの戻り方向の張力を一定の大きさで連続紙7に常に付与する。
The
連続紙7を弛みのない状態で巻取ロール9に巻き取るために巻取機8に設けられるもう一つの構成は、図2の説明図に示すブレーキユニット14である。
Another component provided in the winding
ブレーキユニット14は、下流側のガイドローラ12から水平方向に間隔を置いた箇所に配置されている。ブレーキローラ14cは、一対のガイドローラ14a,14bと、両ガイドローラ14a,14b間の連続紙7が巻き付けられるブレーキローラ14cとを有している。
The
一対のガイドローラ14a,14bは、張力調整装置10を通過した連続紙7をガイドする。ブレーキローラ14cは、張力調整装置10から巻取ロール9に搬送される連続紙7に制動をかける。なお、ブレーキローラ14cには、例えば、磁性鉄粉を利用した電磁クラッチにより制動力を発生するパウダブレーキを用いることができる。
A pair of
このように構成されたブレーキユニット14は、張力調整装置10を通過した連続紙7に制動をかけて、巻取ロール9への送り出し方向の張力を連続紙7に付与する。
The
なお、ブレーキユニット14の制動力は、巻取ロール9による連続紙7の巻き取り速度によって定まる。即ち、ブレーキユニット14の制動力により連続紙7に付与される張力は、巻取ロール9による連続紙7の巻き取り速度に応じた大きさとなる。
The braking force of the
そして、張力調整装置10が一定の大きさで連続紙7に付与する受入口8cへの戻り方向の張力と、ブレーキユニット14が巻取ロール9による連続紙7の巻き取り速度に応じた大きさで連続紙7に付与する巻取ロール9への送り出し方向の張力とによって、巻取ロール9には弛みを解消した連続紙7が巻き取られる。
The
巻取ロール9は、減速機構16で減速させた巻取モータ15の回転力によって回転される。巻取モータ15の回転速度は、巻取ロール9に巻き取られた連続紙7の巻き径の変動(増加)に応じて調整(減速)される。なお、減速機構16により減速されて巻取モータ15から巻取ロール9に付与される回転力は、ブレーキローラ14cの制動力よりも高めに設定される。
The winding
ところで、従来から存在するダンサローラによる張力調整装置は、図1に示す送出部2の張力調整装置2bのように、水平方向に間隔を置いた2つのガイドローラ2c,2d間の連続紙7をダンサローラ2eの自重により押し下げる構成を有している。このため、ダンサローラ2eは、ダンサローラ2eが自重により連続紙7を効率よく押し下げるように、重力方向に沿って上下動するように構成される。
By the way, conventional tension adjusting devices using dancer rollers, such as the
したがって、給紙ロール6の交換等で連続紙7を張力調整装置2bに架け渡す場合は、2つのガイドローラ2c,2dの間に差し込んだ連続紙7が届くように、ダンサローラ2eを2つのガイドローラ2c,2dの高さまで移動させる。そして、ダンサローラ2eと各ガイドローラ2c,2dとの隙間から差し込んだ連続紙7を、ダンサローラ2eの下半部に巻き付ける作業を行う。
Therefore, when the
各ガイドローラ2c,2dとの隙間から差し込んだ連続紙7をダンサローラ2eに巻き付ける作業を行うには、その作業に必要な隙間を確保する必要がある。よって、従来から存在する構成の張力調整装置2bでは、ダンサローラ2eとの間に隙間を確保するために、2つのガイドローラ2c,2dを水平方向にある程度離間して配置しなければならない。しかし、2つのガイドローラ2c,2dを水平方向に離して配置すれば、水平方向における装置の大型化が避けられなくなる。
In order to wind the
そこで、本実施形態の巻取機8では、張力調整装置10の構成を、従来から存在する構成の張力調整装置2bとは異ならせるようにした。以下、張力調整装置10の構成について、張力調整装置10の詳細な構成を示す図3の説明図を参照して説明する。
Therefore, in the
図3に示すように、本実施形態の張力調整装置10は、巻取機8の筐体8aの内側における、側面8bに形成した受入口8cの近傍に配置している。この張力調整装置10は、従来の構成による張力調整装置2bとは異なり、一対のガイドローラ11,12を、水平方向でなく重力方向に間隔を置いて配置している。このため、一対のガイドローラ11,12の回転軸間を結ぶ直線Cは、重力方向に延在している。
As shown in FIG. 3, the
なお、連続紙7の搬送方向における上流側のガイドローラ11(請求項中の上流側ガイドローラに相当)は、下流側のガイドローラ12(請求項中の下流側ガイドローラに相当)の重力方向における下方に配置されている。
It should be noted that the upstream guide roller 11 (corresponding to the upstream guide roller in the claims) in the conveying direction of the
また、ダンサローラ13は、ガイドシャフトG上を移動するキャリッジ13aに、回転可能に支持されている。ガイドシャフトGは重力方向(直線Cの方向)に対して角度θ(だけ傾斜した方向に延在している。ガイドシャフトGの延在方向を重力方向に対して傾斜させることで、ダンサローラ13の重力方向における移動距離を短くし、張力調整装置10の占有スペースを重力方向において小さくすることができる。
Further, the
そして、本実施形態の張力調整装置10では、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間距離Lを、
L=(r1+r2+d3+a)/sinθ
の関係式を満たす距離に設定している。
In the
L=(r1+r2+d3+a)/sin θ
is set to a distance that satisfies the relational expression
なお、上記の関係式において、r1は上流側のガイドローラ11の半径、r2は下流側のガイドローラ12の半径、d3はダンサローラ13の直径である。また、aは一対のガイドローラ11,12のうち重力方向における下方に配置された上流側のガイドローラ11にダンサローラ13が最接近するときの、両ローラ11,13間の最小クリアランスである。
In the above relational expression, r1 is the radius of the
さらに、θは、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間方向とガイドシャフトGの延在方向(=重力方向)とのなす角度である。以下、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間距離Lを、上記の関係式を満たす距離とする理由について説明する。
Furthermore, θ is the angle between the direction between the rotation axes of the
本実施形態の張力調整装置10において、ダンサローラ13がガイドシャフトGに沿って移動範囲内を上限位置に向かって移動すると、ダンサローラ13は、重力方向における下方に配置された上流側のガイドローラ11の脇を、下方から上方に向けて通過する。
In the
したがって、上流側のガイドローラ11の脇をダンサローラ13が通過して両ローラ11,13が最接近するときの上流側のガイドローラ11とダンサローラ13との間には、クリアランスが必要となる。
Therefore, a clearance is required between the
このクリアランスがないと、上流側のガイドローラ11の脇をダンサローラ13が通過する際にダンサローラ13が上流側のガイドローラ11に巻き付けられた連続紙7と接触してしまう。ダンサローラ13が上流側のガイドローラ11の連続紙7と接触すると、連続紙7に皺や破れが生じたり巻取ロール9に連続紙7の巻きムラが生じたりしてしまう。このため、上流側のガイドローラ11とダンサローラ13との間には、クリアランスを設けることが不可欠である。
Without this clearance, when the
但し、上流側のガイドローラ11とダンサローラ13との間にクリアランスを設けると、ダンサローラ13から上流側のガイドローラ11側にかけての連続紙7に生じる張力の大きさが、ダンサローラ13の移動位置によって変化する。そこで、連続紙7に生じる張力の変化の度合いを最小限に抑えるために、上流側のガイドローラ11とダンサローラ13との間に設けるクリアランスは、できるだけ小さくすることが好ましい。
However, if a clearance is provided between the
また、本実施形態の張力調整装置10においては、上流側及び下流側のガイドローラ11,12間の連続紙7に生じる張力をダンサローラ13によって調整するために、ダンサローラ13を連続紙7に接触させておく必要がある。
Further, in the
ここで、上流側及び下流側のガイドローラ11,12は、重力方向に間隔を置いて配置されている。このため、両ガイドローラ11,12間の連続紙7に接触するダンサローラ13は、両ガイドローラ11,12のうち重力方向における上方に配置された下流側のガイドローラ12よりも上方に位置することはない。
Here, the upstream and
よって、ダンサローラ13が移動範囲内を上限位置に向かって移動する際に、ダンサローラ13が連続紙7に接触したまま下流側のガイドローラ12の脇を通過することはない。したがって、下流側のガイドローラ12とダンサローラ13との接触を避けるために、両ローラ間12,13にクリアランスを設ける必要はない。
Therefore, when the
そこで、本実施形態の張力調整装置10では、上述した、
L=(r1+r2+d3+a)/sinθ
の関係式が満たされるように、上流側のガイドローラ11と下流側のガイドローラ12との回転軸間距離Lを設定している。
Therefore, in the
L=(r1+r2+d3+a)/sin θ
The distance L between the rotation shafts between the
これにより、ダンサローラ13が移動中に上流側ガイドローラ11に接触するのが回避され、かつ、連続紙7に生じる張力がダンサローラ13の移動位置によって変化する度合いが最小限に抑制される。
This prevents the
また、本実施形態の張力調整装置10では、上流側及び下流側のガイドローラ11,12が、水平方向には間隔を置かずに配置される。このため、巻取機8の水平方向における大型化の抑制が最大限図れるようになる。
In addition, in the
さらに、本実施形態の張力調整装置10では、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間方向(直線Cの方向)とダンサローラ13のガイドシャフトGの延在方向とのなす角度θを20゜以上としている。また、本実施形態の張力調整装置10では、重力方向(=上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間方向(直線Cの方向))とガイドシャフトGの延在方向とのなす角度θ1(=角度θ)を30°以下に設定している。
Further, in the
仮に、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間方向(直線Cの方向)とガイドシャフトGの延在方向とのなす角度θが20゜未満であると、移動中のダンサローラ13が上流側のガイドローラ11と干渉する可能性がある。それは、ガイドシャフトGに沿ったダンサローラ13の移動距離に対するダンサローラ13の水平方向の移動距離が小さくなり過ぎるためである。
If the angle θ formed by the direction between the rotation axes of the upstream and
そこで、移動中のダンサローラ13が上流側のガイドローラ11と干渉しないようにするには、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間を重力方向に大きく離すのが有効である。上流側及び下流側のガイドローラ11,12を重力方向に大きく離せば、移動中のダンサローラ13が上流側のガイドローラ11の脇を通過するまでに、上流側のガイドローラ11と干渉しない距離だけダンサローラ13を水平方向に移動させることができる。
Therefore, in order to prevent the moving
しかし、上流側及び下流側のガイドローラ11,12を重力方向に大きく離すと、一対のガイドローラ11,12の配置スペースを重力方向に拡げなければならなくなり、巻取機8の大型化を十分に抑制することができなくなってしまう。
However, if the upstream and
また、重力方向(=上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間方向(直線Cの方向))とガイドシャフトGの延在方向とのなす角度θ1(=角度θ)が30゜を超えると、ダンサローラ13による連続紙7の張力調整を十分に行うことができなくなる。それは、ダンサローラ13とガイドシャフトGとの摺動抵抗による機械的ロス(ダンサローラ13の移動の潤滑性やダンサローラ13から連続紙7に加わる荷重の大きさ)が増えるためである。
Further, the angle θ1 (=angle θ) formed by the direction of gravity (=the direction between the rotation axes of the
しかも、ダンサローラ13の自重により連続紙7を押し下げるために必要な重力方向へのダンサローラ13の移動スペースに加えて、ガイドシャフトGに沿ってダンサローラ13を移動させるために必要な水平方向へのダンサローラ13の移動スペースが増える。
Moreover, in addition to the movement space of the
そのため、巻取機8の筐体8a内に、ダンサローラ13の移動スペースを水平方向に広く確保する必要があり、巻取機8の大型化を十分に抑制することができなくなってしまう。また、筐体8a内の既存の周辺部品との干渉を避ける必要が生じると、巻取機8の大型化がさらに避けにくくなる。
Therefore, it is necessary to ensure a wide horizontal movement space for the
よって、一対のガイドローラ11,12の回転軸間方向(直線Cの方向)とガイドシャフトGの延在方向とのなす角度θを20゜以上とし、かつ、重力方向(=直線Cの方向)とガイドシャフトGの延在方向とのなす角度θ1(=角度θ)を30゜以下の範囲とした。これにより、ダンサローラ13による連続紙7の張力調整機能を損ねずに、連続紙7をダンサローラ13に巻き付ける際の作業性の確保と巻取機8の大型化の抑制との両立が図れるようになる。
Therefore, the angle θ formed by the direction between the rotation axes of the pair of
このように構成された本実施形態の張力調整装置10では、受入口8cから受け入れた連続紙7が上流側のガイドローラ11にガイドされて筐体8aの下方に送られ、ダンサローラ13で筐体8aの上方に折り返される。折り返された連続紙7は下流側のガイドローラ12にガイドされて、水平方向において下流側のガイドローラ12に隣接するブレーキユニット14に搬送される。
In the
そして、ダンサローラ13が、上流側及び下流側の各ガイドローラ11,12間の連続紙7を自重により重力方向に押し下げる。このとき、ダンサローラ13は、自重により連続紙7に加える荷重と連続紙7の張力とがバランスする位置まで連続紙7を押し下げて、連続紙7に付与する張力を一定の大きさに調整する。
Then, the
なお、自重により連続紙7を押し下げたダンサローラ13は、上流側のガイドローラ11よりも下方の、図3中に「張力調整制御範囲」と記載した領域(請求項中の制御領域に相当)内で移動する。
The
また、インクジェット記録装置1から受入口8cを経て巻取機8に新しい連続紙7が搬送されてきた場合は、ダンサローラ13が不図示の動力源により、図3中に記載した「ダンサローラ移動範囲」の上限(請求項中の作業位置に相当)に、キャリッジ13aごと移動される。
Further, when a new
本実施形態では、「ダンサローラ移動範囲」の上限において、ダンサローラ13の回転軸が、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間を結ぶ直線C上に位置する。しかし、「ダンサローラ移動範囲」の上限におけるダンサローラ13の回転軸の位置は、直線C上よりも筐体8aの内部側(図3中の右側)でもよく、筐体8aの外部側(図3中の左側)でもよい。
In this embodiment, the rotation axis of the
即ち、「ダンサローラ移動範囲」の上限におけるダンサローラ13の位置は、自重により連続紙7を押し下げたダンサローラ13の位置(図3中の「張力調整制御範囲」の領域)よりも上流側及び下流側のガイドローラ11,12に近い位置であればよい。「ダンサローラ移動範囲」の上限位置では、張力調整制御範囲内の位置よりも、新しい連続紙7の先端部分をダンサローラ13の下半部に容易に巻き付けることができる。
That is, the position of the
ここで、本実施形態の張力調整装置10では、一対のガイドローラを水平方向に間隔をおいて配置する従来の張力調整装置以上の間隔を、上流側のガイドローラ11と下流側のガイドローラ12との回転軸間距離Lとして確保している。
Here, in the
このため、ダンサローラ13が一対のガイドローラ11,12間の上限位置に移動しているときにも、ダンサローラ13と各ガイドローラ11,12との間に、一対のガイドローラを水平方向に間隔をおいて配置する従来の張力調整装置以上の隙間を確保できる。
Therefore, even when the
したがって、新しい連続紙7が巻取機8に搬送されてきた際に、上限位置のダンサローラ13と上流側及び下流側のガイドローラ11,12との重力方向に空いた隙間から、新しい連続紙7の先端部分を差し込んで、ダンサローラ13の下半部に連続紙7を巻き付ける作業が、容易に行えるようになる。
Therefore, when the new
また、本実施形態の張力調整装置10では、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間方向(直線Cの方向)を重力方向と一致させた。このため、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間距離Lが、水平方向においてはゼロとなる。したがって、一対のガイドローラを水平方向に間隔をおいて配置する従来の張力調整装置よりも、一対のガイドローラ11,12を配置するスペースが水平方向において小さくなる。
Further, in the
よって、ダンサローラ13と各ガイドローラ11,12との隙間を拡げて新しい連続紙7の先端部分をダンサローラ13に巻き付けるときの作業性を良くすることで、巻取機8の筐体8aが水平方向に大型化してしまうことが抑制される。
Therefore, by widening the gap between the
また、ダンサローラ13がガイドシャフトGに沿って移動する方向には、重力方向の成分が含まれているので、ダンサローラ13の自重による重力方向における移動範囲内の下方への移動が、ダンサローラ13を支持するキャリッジ13aとガイドシャフトGとの接触によって妨げられることがない。
In addition, the direction in which the
したがって、ダンサローラ13を重力方向に対して傾斜する方向に移動させても、ダンサローラ13が、一対のガイドローラ11,12間の連続紙7上で転動し、自重により連続紙7を重力方向に押し下げて、ガイドシャフトGに沿った移動量に応じた張力を連続紙7に付与する構成が、損なわれずに確保される。
Therefore, even if the
以上に説明した本実施形態の張力調整装置10によれば、連続紙7をダンサローラ13の下半部に巻き付ける際の作業性の確保と巻取機8の大型化の抑制との両立を図ることができる。
According to the
なお、上述した実施形態の張力調整装置10では、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間方向(直線Cの方向)を重力方向と一致させた。しかし、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間方向(直線Cの方向)を重力方向(直線Vの方向)に対して傾斜させてもよい。
In addition, in the
図4の説明図に示す本発明の他の実施形態に係る張力調整装置10では、ガイドローラ11,12の回転軸間方向(直線Cの方向)を重力方向(直線Vの方向)に対して、ダンサローラ13のガイドシャフトGの延在方向とは反対側に傾斜させている。
In the
この場合も、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間方向(直線Cの方向)とダンサローラ13のガイドシャフトGの延在方向とのなす角度θを20゜以上とする。また、重力方向(直線Vの方向)とガイドシャフトGの延在方向とのなす角度θ1を30°以下に設定する。
Also in this case, the angle .theta. between the rotation axes of the upstream and
さらに、上述した各実施形態の張力調整装置10では、ガイドシャフトGの延在方向を重力方向(直線Vの方向)に対して傾斜させた。しかし、図5の説明図に示す参考例の張力調整装置10のように、ガイドシャフトGの延在方向を重力方向(直線Vの方向)と一致させてもよい。
Furthermore, in the
この場合は、上流側及び下流側のガイドローラ11,12の回転軸間方向(直線Cの方向)とダンサローラ13のガイドシャフトGの延在方向とのなす角度θを20゜以上とする。なお、ガイドシャフトGの延在方向は、重力方向(直線Vの方向)と一致しているので、重力方向(直線Vの方向)とガイドシャフトGの延在方向とのなす角度の制限範囲はない。
In this case, the angle θ formed by the direction between the rotation axes of the upstream and
また、上述した各実施形態に係る張力調整装置10では、上流側のガイドローラ11と下流側のガイドローラ12との回転軸間距離Lを、
L=(r1+r2+d3+a)/sinθ
の関係式を満たす距離に設定したが、回転軸間距離Lを、上記の関係式を満たさない値に設定してもよい。
Further, in the
L=(r1+r2+d3+a)/sin θ
However, the distance L between the rotating shafts may be set to a value that does not satisfy the above relational expression.
また、上述した実施形態では、インクジェット記録装置1で画像を印刷した連続紙7を巻き取る巻取機8の張力調整装置10に本発明を適用した場合について説明した。しかし、本発明は、長尺のウェブを巻取ロールに巻き取る巻取装置や、一対のガイドローラ間を搬送されるウェブ上で転動して、一対のガイドローラ間からのガイドに沿った移動量に応じた張力をウェブに付与する張力調整装置に、広く適用可能である。
Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the
そして、以上に説明した実施形態によって、以下に示す各態様の発明が開示される。 The embodiments described above disclose the following aspects of the invention.
まず、第1の態様による発明として、
少なくとも重力方向に間隔をおいて配置されてウェブの搬送をガイドする一対のガイドローラと、
前記一対のガイドローラの回転軸間方向と鋭角で交差する方向に延在するガイドに沿って移動範囲内を移動し、該一対のガイドローラ間を搬送される前記ウェブ上で転動して、前記一対のガイドローラ間からの前記ガイドに沿った移動量に応じた張力を前記ウェブに付与するダンサローラと、
を備えるウェブ張力調整装置が開示される。
First, as an invention according to the first aspect,
a pair of guide rollers spaced apart at least in the gravitational direction to guide conveyance of the web;
move within a movement range along a guide extending in a direction intersecting the direction between the rotation axes of the pair of guide rollers at an acute angle, and roll on the web conveyed between the pair of guide rollers, a dancer roller that applies tension to the web according to the amount of movement along the guide from between the pair of guide rollers;
A web tensioning device is disclosed comprising:
そして、第1の態様による発明のウェブ張力調整装置によれば、ウェブの搬送方向におけるダンサローラの上流側及び下流側にそれぞれ配置される一対のガイドローラが、少なくとも重力方向に間隔をおいて配置される。 According to the web tension adjusting device of the first aspect of the invention, the pair of guide rollers respectively arranged on the upstream side and the downstream side of the dancer roller in the web conveying direction are spaced apart at least in the gravitational direction. be.
したがって、一対のガイドローラを水平方向に間隔をおいて配置する従来と同じ間隔を両ガイドローラの回転軸間に確保しても、重力方向に間隔を有している分だけ水平方向における両ガイドローラの間隔は少なくて済むようになる。 Therefore, even if a pair of guide rollers are arranged with a gap in the horizontal direction, even if the same gap is secured between the rotating shafts of both guide rollers, both guide rollers in the horizontal direction can be displaced by the gap in the direction of gravity. Less roller spacing is required.
このため、ダンサローラがガイドに沿って一対のガイドローラ間の位置に移動しているときにも、ダンサローラと各ガイドローラとの間に従来と同じ隙間を確保できる。 Therefore, even when the dancer roller moves along the guide to the position between the pair of guide rollers, the same gap as in the conventional art can be secured between the dancer roller and each guide roller.
しかも、一対のガイドローラを水平方向に間隔をおいて配置する従来よりも一対のガイドローラを配置するスペースを水平方向において小さくすることができるので、装置の大型化を抑制することも可能となる。 Moreover, the space for arranging the pair of guide rollers can be made smaller in the horizontal direction than in the conventional art in which the pair of guide rollers are arranged at intervals in the horizontal direction. .
また、少なくとも重力方向に間隔を置いた一対のガイドローラの回転軸間方向と鋭角で交差するガイドに沿ったダンサローラの移動方向には、重力方向の成分が含まれている。よって、ダンサローラが移動範囲内において自重により重力方向の下方に移動することが、ダンサローラとガイドとの接触によって妨げられることがない。 Further, the direction of movement of the dancer roller along the guide, which intersects at an acute angle with the direction between the rotation axes of the pair of guide rollers spaced at least in the direction of gravity, contains a component in the direction of gravity. Therefore, the dancer roller is not prevented from moving downward in the gravitational direction by its own weight within the movement range due to contact between the dancer roller and the guide.
したがって、移動範囲内で移動するダンサローラが、一対のガイドローラ間のウェブ上で転動し、自重によりウェブを重力方向に押し下げて、ガイドに沿った移動量に応じた張力をウェブに付与する構成が、損なわれずに確保される。 Therefore, the dancer roller that moves within the movement range rolls on the web between the pair of guide rollers, pushes the web down in the direction of gravity by its own weight, and applies tension to the web according to the amount of movement along the guide. is secured intact.
以上から、ウェブをダンサローラに架け渡す際の作業性の確保と装置の大型化の抑制との両立を図ることができる。 As described above, it is possible to ensure workability when the web is stretched over the dancer rollers and to suppress an increase in the size of the apparatus.
次に、第2の態様による発明として、
前記ダンサローラは、前記移動範囲のうち前記一対のガイドローラよりも重力方向における下方の制御領域で前記ウェブに張力を付与し、前記ウェブの架け渡し作業時に前記移動範囲を上方に移動して前記一対のガイドローラ間の作業位置に移動するウェブ張力調整装置が開示される。
Next, as an invention according to a second aspect,
The dancer roller imparts tension to the web in a control region below the pair of guide rollers in the gravitational direction within the movement range, and moves upward within the movement range when the web is stretched over the pair of guide rollers. A web tensioning device is disclosed that moves to a working position between the guide rollers of the.
そして、第2の態様による発明のウェブ張力調整装置によれば、ウェブの架け渡し作業時に、一対のガイドローラよりも重力方向における下方の制御領域のダンサローラを、一対のガイドローラ間の作業位置に移動させて、ガイドローラとダンサローラとの隙間から行うウェブの架け渡し作業をしやすくすることができる。 According to the web tension adjusting device of the second aspect of the invention, the dancer roller in the control area below the pair of guide rollers in the gravitational direction is moved to the working position between the pair of guide rollers during the web stretching operation. By moving it, it is possible to facilitate the operation of passing the web through the gap between the guide roller and the dancer roller.
続いて、第3の態様による発明として、
前記一対のガイドローラは、前記回転軸間方向を重力方向に一致させて配置されており、前記ガイドの延在方向は、重力方向に対して20゜以上で30゜以下の範囲で傾斜した方向であるウェブ張力調整装置が開示される。
Subsequently, as an invention according to a third aspect,
The pair of guide rollers are arranged with the direction between the rotation axes aligned with the direction of gravity, and the direction in which the guide extends is inclined in the range of 20° or more and 30° or less with respect to the direction of gravity. A web tensioning device is disclosed that is:
第1又は第2の態様による発明のウェブ張力調整装置において、一対のガイドローラの回転軸間方向に対するダンサローラのガイドの延在方向の傾斜が20゜未満であると、ガイドに沿ったダンサローラの移動距離に対するダンサローラの水平方向の移動距離が小さくなり過ぎて、移動中のダンサローラがガイドローラと干渉する可能性がある。 In the web tension adjusting device according to the first or second aspect of the invention, if the inclination of the extension direction of the guide of the dancer roller with respect to the direction between the rotation axes of the pair of guide rollers is less than 20°, the movement of the dancer roller along the guide The horizontal movement distance of the dancer roller relative to the distance becomes too small, and the moving dancer roller may interfere with the guide roller.
そこで、移動中のダンサローラがガイドローラと干渉しないようにするには、一対のガイドローラの回転軸間を重力方向に大きく離すのが有効である。一対のガイドローラを重力方向に大きく離せば、ダンサローラがガイドローラのそばを通過するまでに、ガイドローラと干渉しない距離だけダンサローラを水平方向に移動させることができる。 Therefore, in order to prevent the moving dancer rollers from interfering with the guide rollers, it is effective to greatly separate the rotating shafts of the pair of guide rollers in the direction of gravity. If the pair of guide rollers are separated greatly in the direction of gravity, the dancer roller can be horizontally moved by a distance that does not interfere with the guide rollers before the dancer rollers pass by the guide rollers.
しかし、一対のガイドローラの回転軸間を重力方向に大きく離すと、一対のガイドローラを配置するスペースを重力方向に拡げなければならなくなり、装置の大型化を十分に抑制することができなくなってしまう。 However, if the rotation shafts of the pair of guide rollers are greatly separated in the direction of gravity, the space for arranging the pair of guide rollers must be expanded in the direction of gravity. put away.
また、重力方向とダンサローラのガイドの延在方向とのなす角度が30゜を超えると、ダンサローラとガイドとの摺動抵抗による機械的ロス(ダンサローラの移動の潤滑性やダンサローラからウェブに加わる荷重の大きさ)が増える。すると、ダンサローラによるウェブの張力調整を十分に行うことができなくなる。 If the angle formed by the direction of gravity and the direction in which the dancer roller guide extends exceeds 30°, the mechanical loss due to the sliding resistance between the dancer roller and the guide (such as the lubrication of the dancer roller and the load applied to the web from the dancer roller) will occur. size) increases. As a result, the tension of the web cannot be sufficiently adjusted by the dancer roller.
しかも、ダンサローラの自重によりウェブを押し下げるために必要な重力方向へのダンサローラの移動スペースに加えて、ガイドに沿ってダンサローラを移動させるために必要な水平方向へのダンサローラの移動スペースが増える。 Moreover, in addition to the moving space of the dancer roller in the direction of gravity required to push down the web by the weight of the dancer roller itself, the moving space of the dancer roller in the horizontal direction required to move the dancer roller along the guide increases.
そのため、ダンサローラの移動スペースを装置内の水平方向に広く確保する必要があり、装置の大型化を十分に抑制することができなくなってしまう。また、装置内の既存の周辺部品との干渉を避ける必要が生じると、装置の大型化がさらに避けにくくなる。 Therefore, it is necessary to secure a wide moving space for the dancer rollers in the horizontal direction in the apparatus, and it becomes impossible to sufficiently suppress the enlargement of the apparatus. Moreover, if it becomes necessary to avoid interference with existing peripheral parts in the apparatus, it becomes more difficult to avoid an increase in the size of the apparatus.
そこで、第3の態様による発明のウェブ張力調整装置では、一対のガイドローラの回転軸間方向とダンサローラのガイドの延在方向とのなす角度を20゜以上とし、かつ、重力方向とダンサローラのガイドの延在方向とのなす角度を30゜以下とした。これにより、ダンサローラによるウェブの張力調整機能を損ねずに、ウェブをダンサローラに架け渡す際の作業性の確保と装置の大型化の抑制との両立を図ることができる。 Therefore, in the web tension adjusting device according to the third aspect of the invention, the angle formed by the direction between the rotation axes of the pair of guide rollers and the direction in which the guides of the dancer rollers extend is set to 20° or more, and the direction of gravity and the guides of the dancer rollers The angle formed with the extending direction of is set to 30° or less. As a result, it is possible to ensure workability when the web is stretched over the dancer rollers and to suppress an increase in the size of the device, without impairing the web tension adjustment function of the dancer rollers.
次に、第4の態様による発明として、
前記一対のガイドローラ及び前記ダンサローラは、巻取ロールに巻き取られる前記ウェブの搬送経路上に配置されているウェブ張力調整装置が開示される。
Next, as an invention according to a fourth aspect,
A web tension adjusting device is disclosed in which the pair of guide rollers and the dancer roller are arranged on a conveying path of the web wound on a winding roll.
そして、第4の態様による発明のウェブ張力調整装置によれば、巻取ロールに巻き取られるウェブの搬送経路上でウェブの張力を調整するのに当たり、ウェブをダンサローラに架け渡す際の作業性の確保と装置の大型化の抑制との両立を図ることができる。 According to the web tension adjusting device of the invention according to the fourth aspect, in adjusting the tension of the web on the conveying path of the web wound on the take-up roll, the workability when passing the web over the dancer rollers is improved. It is possible to achieve both securing and suppression of an increase in the size of the device.
続いて、第5の態様による発明として、
前記一対のガイドローラのうち前記ウェブの搬送方向における前記ダンサローラの上流側に配置された上流側ガイドローラの半径をr1、前記ダンサローラの下流側に配置された下流側ガイドローラの半径をr2、前記ダンサローラの直径をd3、前記上流側ガイドローラ及び前記下流側ガイドローラのうち重力方向における下方に配置されたガイドローラと前記ダンサローラとの最小クリアランスをa、前記回転軸間方向と前記ガイドの延在方向とのなす角度をθとしたとき、前記一対のガイドローラの回転軸間距離Lが、
L=(r1+r2+d3+a)/sinθ
の関係式を満たしているウェブ張力調整装置が開示される。
Subsequently, as the invention according to the fifth aspect,
Of the pair of guide rollers, the radius of the upstream guide roller arranged upstream of the dancer roller in the web conveying direction is r1, the radius of the downstream guide roller arranged downstream of the dancer roller is r2, and d3 is the diameter of the dancer roller, a is the minimum clearance between the dancer roller and the guide roller which is arranged below in the direction of gravity among the upstream guide roller and the downstream guide roller, and the extension of the guide and the direction between the rotation axes is When the angle formed with the direction is θ, the distance L between the rotation axes of the pair of guide rollers is
L=(r1+r2+d3+a)/sin θ
A web tensioning device is disclosed that satisfies the relationship:
第1、第2、第3又は第4の態様による発明のウェブ張力調整装置では、ダンサローラが、上流側ガイドローラ及び下流側ガイドローラ間を通る移動範囲内を上限位置に向かって移動すると、ダンサローラは、両ガイドローラのうち重力方向における下方に配置されたガイドローラの脇を、下方から上方に向けて通過する。 In the web tension adjusting device of the invention according to the first, second, third or fourth aspect, when the dancer roller moves toward the upper limit position within the movement range passing between the upstream guide roller and the downstream guide roller, the dancer roller passes from the bottom to the top by the side of the guide roller which is arranged downward in the direction of gravity among the two guide rollers.
したがって、下方のガイドローラの脇をダンサローラが通過して両ローラが最接近するときのダンサローラと下方のガイドローラとの間には、クリアランスが必要となる。このクリアランスがないと、下方のガイドローラの脇をダンサローラが通過する際にダンサローラが下方のガイドローラに巻き付けられたウェブと接触してしまう。 Therefore, a clearance is required between the dancer roller and the lower guide roller when the dancer roller passes by the lower guide roller and the rollers are closest to each other. Without this clearance, the dancer roller would contact the web wrapped around the lower guide roller as it passed by the lower guide roller.
但し、下方のガイドローラとダンサローラとの間にクリアランスを設けると、ダンサローラから下方のガイドローラ側のウェブに生じる張力の大きさが、ダンサローラの移動位置によって変化する。そこで、ウェブに生じる張力の変化の度合いを最小限に抑えるために、両ローラ間に設けるクリアランスはできるだけ小さくすることが好ましい。 However, if a clearance is provided between the lower guide roller and the dancer roller, the magnitude of tension generated on the web on the side of the lower guide roller from the dancer roller changes depending on the moving position of the dancer roller. Therefore, it is preferable to minimize the clearance provided between the two rollers in order to minimize the degree of change in tension occurring in the web.
また、第1、第2、第3又は第4の態様による発明のウェブ張力調整装置において、上流側ガイドローラ及び下流側ガイドローラ間のウェブに生じる張力をダンサローラによって調整するためには、ダンサローラがウェブに接触している必要がある。 In the web tension adjusting device of the invention according to the first, second, third or fourth aspect, in order to adjust the tension generated in the web between the upstream guide roller and the downstream guide roller by the dancer roller, the dancer roller is Must be in contact with the web.
ここで、上流側ガイドローラ及び下流側ガイドローラは、少なくとも重力方向に間隔を置いて配置されている。このため、ウェブに接触するダンサローラは、両ガイドローラのうち重力方向における上方に配置されたガイドローラよりも上方に位置することはない。 Here, the upstream guide roller and the downstream guide roller are spaced apart at least in the gravitational direction. Therefore, the dancer roller in contact with the web is never located above the guide roller which is arranged above the two guide rollers in the gravitational direction.
よって、ダンサローラが、上流側ガイドローラ及び下流側ガイドローラ間を通る移動範囲内を上限位置に向かって移動する際に、ダンサローラが、ウェブに接触したまま、両ガイドローラのうち重力方向における上方に配置されたガイドローラの脇を通過することはない。 Therefore, when the dancer roller moves toward the upper limit position within the movement range passing between the upstream guide roller and the downstream guide roller, the dancer roller moves upward in the gravitational direction of both guide rollers while keeping contact with the web. It does not pass by the arranged guide rollers.
したがって、ダンサローラと上方のガイドローラとの接触を避けるために、両ローラ間にクリアランスを設ける必要はない。 Therefore, there is no need to provide a clearance between the dancer roller and the upper guide roller to avoid contact between them.
そこで、第5の態様による発明のウェブ張力調整装置の関係式が満たされるように、上流側ガイドローラと下流側ガイドローラとの回転軸間距離を設定することで、ダンサローラが移動中に両ガイドローラのうち重力方向における下方に配置されたガイドローラに接触するのを回避し、かつ、ウェブに生じる張力がダンサローラの移動位置によって変化する度合いを最小限に抑えることができる。 Therefore, by setting the distance between the rotation shafts of the upstream guide roller and the downstream guide roller so as to satisfy the relational expression of the web tension adjusting device of the invention according to the fifth aspect, both guide rollers can be moved while the dancer roller is moving. It is possible to avoid contacting the guide rollers arranged below one of the rollers in the direction of gravity, and to minimize the degree to which the tension produced in the web varies with the movement position of the dancer rollers.
なお、第1、第2、第3、第4又は第5の態様による発明の変形例として、
前記ガイドの延在方向は、重力方向に対して傾斜した方向であるものとすることができるウェブ張力調整装置が開示される。
As a modified example of the invention according to the first, second, third, fourth or fifth aspect,
A web tension adjusting device is disclosed in which the extending direction of the guide can be inclined with respect to the direction of gravity.
また、第1、第2、第3、第4又は第5の態様による発明の変形例として、
前記一対のガイドローラは、前記回転軸間方向を重力方向に一致させて配置されているものとすることができるウェブ張力調整装置が開示される。
Further, as a modified example of the invention according to the first, second, third, fourth or fifth aspect,
A web tension adjusting device is disclosed in which the pair of guide rollers are arranged such that the direction between the rotation axes is aligned with the direction of gravity.
このウェブ張力調整装置によれば、本発明の第1、第2、第3、第4又は第5の態様によるウェブ張力調整装置において、一対のガイドローラが水平方向には間隔を置かずに配置される。このため、装置の水平方向における大型化の抑制を最大限図ることができる。 According to this web tension adjusting device, in the web tension adjusting device according to the first, second, third, fourth or fifth aspect of the present invention, the pair of guide rollers are horizontally arranged without being spaced apart. be done. For this reason, it is possible to maximize suppression of an increase in the size of the apparatus in the horizontal direction.
次に、第6の態様による発明として、
ウェブを巻き取る巻取機と、
前記巻取機に巻き取られる前記ウェブの張力を調整する張力調整機構とを備え、
前記張力調整機構として、本発明の第1、第2、第3、第4又は第5の態様によるウェブ張力調整装置を用いたウェブ巻取装置が開示される。
Next, as the invention according to the sixth aspect,
a winding machine for winding the web;
a tension adjustment mechanism that adjusts the tension of the web wound on the winding machine;
A web winding device using the web tension adjusting device according to the first, second, third, fourth or fifth aspect of the present invention as the tension adjusting mechanism is disclosed.
そして、第6の態様による発明のウェブ巻取装置によれば、第1、第2、第3、第4又は第5の態様による発明のウェブ張力調整装置を、巻取機に巻き取られるウェブの張力を調整する張力調整機構として用いるので、第1、第2、第3、第4又は第5の態様による発明のウェブ張力調整装置によって得られる効果を得ることができる。 According to the web winding device of the invention according to the sixth aspect, the web tension adjusting device of the invention according to the first, second, third, fourth or fifth aspect is applied to the web to be wound by the winding machine. Therefore, the effects obtained by the web tension adjusting device of the invention according to the first, second, third, fourth or fifth aspects can be obtained.
なお、第6の態様による発明の変形例として、
前記ウェブの受入口を側面に有する筐体をさらに備え、該筐体の内側に前記ウェブ張力調整装置が設けられており、該ウェブ張力調整装置の一対のガイドローラが前記側面に沿って配置されている構成としたウェブ巻取装置が開示される。
In addition, as a modification of the invention according to the sixth aspect,
The web tension adjusting device is provided inside the casing, and a pair of guide rollers of the web tension adjusting device are arranged along the side surfaces of the casing. A web take-up device is disclosed.
1 インクジェット記録装置
1a 排紙口
2 送出部
2a 給紙ローラ
2b 張力調整装置
2c,2d ガイドローラ
2e ダンサローラ
3 ヘッド下搬送部
3a 駆動ローラ
4 プリンタ部
5 ロール紙収容部
6 給紙ロール
7 連続紙
8 巻取機
8a 筐体
8b 側面
8c 受入口
9 巻取ロール
10 張力調整装置(請求項中の張力調整装置)
11 上流側のガイドローラ(上流側ガイドローラ)
12 下流側のガイドローラ(下流側ガイドローラ)
13 ダンサローラ(請求項中のダンサローラ)
13a キャリッジ
14 ブレーキユニット
14a,14b ガイドローラ
14c ブレーキローラ
15 巻取モータ
16 減速機構
21~24 ヘッドユニット
25 ヘッドホルダ
26 ラインセンサ
C 一対のガイドローラの回転軸間を結ぶ直線
G ガイドシャフト
L 一対のガイドローラの回転軸間距離
θ 一対のガイドローラの回転軸間方向とガイドシャフトの延在方向とのなす角度
θ1 重力方向とガイドシャフトの延在方向とのなす角度
REFERENCE SIGNS
11 upstream guide roller (upstream guide roller)
12 downstream guide roller (downstream guide roller)
13 Dancer rollers (dancer rollers in claims)
Claims (6)
前記一対のガイドローラの回転軸間方向と鋭角で交差する方向に延在するガイドに沿って移動範囲内を移動し、該一対のガイドローラ間を搬送される前記ウェブ上で転動して、前記一対のガイドローラ間からの前記ガイドに沿った移動量に応じた張力を前記ウェブに付与するダンサローラとを備え、
前記一対のガイドローラのうち、前記ウェブの搬送方向における上流側の上流側ガイドローラが、前記搬送方向における下流側の下流側ローラよりも、前記重力方向における下側に配置されている、
ウェブ張力調整装置。 a pair of guide rollers spaced apart at least in the gravitational direction and arranged so as to overlap at least partially in the horizontal direction for guiding the conveyance of the web received from the inlet and wound on the take-up roll ;
move within a movement range along a guide extending in a direction intersecting the direction between the rotation axes of the pair of guide rollers at an acute angle, and roll on the web conveyed between the pair of guide rollers, a dancer roller that applies tension to the web according to the amount of movement along the guide from between the pair of guide rollers,
Of the pair of guide rollers, an upstream guide roller on the upstream side in the web conveying direction is arranged lower in the direction of gravity than the downstream roller on the downstream side in the conveying direction.
Web tension adjuster.
L=(r1+r2+d3+a)/sinθ
の関係式を満たしている、
請求項1、2、3又は4記載のウェブ張力調整装置。 Of the pair of guide rollers, the radius of the upstream guide roller arranged upstream of the dancer roller in the web conveying direction is r1, the radius of the downstream guide roller arranged downstream of the dancer roller is r2, and d3 is the diameter of the dancer roller, a is the minimum clearance between the dancer roller and the guide roller which is arranged below in the direction of gravity among the upstream guide roller and the downstream guide roller, and the extension of the guide and the direction between the rotation axes is When the angle formed with the direction is θ, the distance L between the rotation axes of the pair of guide rollers is
L=(r1+r2+d3+a)/sin θ
satisfies the relation of
A web tensioning device according to claim 1, 2, 3 or 4.
前記巻取機に巻き取られる前記ウェブの張力を調整する張力調整機構とを備え、
前記張力調整機構として、請求項1、2、3、4又は5記載のウェブ張力調整装置を用いた、
ウェブ巻取装置。 a winding machine for winding the web;
a tension adjustment mechanism that adjusts the tension of the web wound on the winding machine;
Using the web tension adjustment device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5 as the tension adjustment mechanism,
Web take-up device.
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