JP7121723B2 - 工作物加工機械及び工作物加工機械の駆動方法 - Google Patents
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Description
さらに本方法は、工作物をストッパフィンガーの接触面に接触させることにより、工作物を位置決めすることを有している。
さらに、少なくとも1つの位置固定の光学的監視装置によって、ストッパフィンガーの調整運動のための監視領域が監視される。少なくとも1つの監視装置は、第1のビームによって対象表面上に結像される第1の光イメージを検出するように形成されている。
第1のビームによって対象面上に結像された第1の光イメージが検出された場合に、即座に自動制御される安全手段が導入され、もしくは作動される。
少なくとも1つの調整軸に沿ってストッパフィンガーの調整運動もしくは変位運動を自動的に制御するために、工作物加工機械は制御装置を有している。
第1のビームが能動化されており、ストッパフィンガーの調整運動の間に少なくとも1つの光学的検出装置によって第1の光イメージが検出された場合に、制御装置は少なくとも1つの安全手段を遅延なしに作動させるように形成されている。
図はそれぞれ著しく簡略化された、図式的な表示である。
2 曲げ機械
3 プレスブレーキ
4 工作物
5 設置面
6 テーブルビーム
7 プレスビーム
8 駆動手段
9 油圧シリンダ
10 曲げ工具
11 曲げ工具
12 工具収容部
13 端面
14 工具収容部
15 端面
16 ストッパ装置
17 ストッパフィンガー
18 プレス室
19 ストッパ位置
20 工作物供給側
21 接触面
22 調整軸
23 制御装置
24 X軸方向
25 Z軸方向
26 R軸方向
27 載置面
28 曲げ平面
29 駆動配置
30 ガイドトラック
31 サーボモータ
32 歯付きピニオン
33 ガイドトラック
34 コンソール
35 監視装置
36 照明装置
37 検出装置
38 ビーム
39 調整方向
40 ミラー面
41 監視領域
42 対象面
43 光イメージ
44 監視領域
45 調整方向
46 カメラ
47 復帰運動
48 光路
49 光面
50 光面
51 光路横軸
52 リニアレーザー
53 幅方向の延び
54 側端縁
55 幅
56 最小間隔
57 端縁境界
58 光イメージ
59 表面
60 光ストライプ
61 光ストライプ
62 ビーム
63 ビーム
64 幅方向の延び
65 幅方向の延び
66 法線間隔
Claims (34)
- 工作物加工機械(1)、特に曲げ機械(2)の駆動方法であって、
ストッパ装置(16)の少なくとも1つのストッパフィンガー(17)を、少なくとも1つの駆動される調整軸(22)に沿って、工作物(4)を位置決めするために設けられたストッパ位置(19)へ自動制御で調整し、
前記工作物(4)を前記ストッパフィンガー(17)の接触面(21)へ接触させることにより位置決めする、方法において、
少なくとも1つの調整軸(22)に沿って前記ストッパフィンガー(17)が自動制御で調整運動の間に、少なくとも1つの調整軸(22)に沿って前記ストッパフィンガー(17)と動作連結された照明装置(36)によって、第1のビーム(38)が、調整方向(39、45)において前記ストッパフィンガー(17)の前方の領域内へ放射され、
前記工作物加工機械(1)に対して、固定して配置された少なくとも1つの光学的検出装置(37)によって、前記ストッパフィンガー(17)の調整運動のための監視領域(41)が監視され、
前記第1のビーム(38)によって対象面(42)上に結像された第1の光イメージ(43)が検出された場合に、安全手段が起動される、ことを特徴とする工作物加工機械の駆動方法。 - 前記照明装置(36)が、少なくとも2つの調整軸(22)に沿って動作連結方法で前記ストッパフィンガー(17)により調整される、ことを特徴とする請求項1に記載の駆動方法。
- 前記第1のビーム(38)が、光学的ミラー面(40)、特にフラットなミラー面を介して、調整方向(39、45)において前記ストッパフィンガー(17)の前方の領域内へ向けられる、ことを特徴とする請求項2に記載の駆動方法。
- 前記第1のビーム(38)が、少なくともほぼ平行なビーム(38)として、前記ストッパフィンガー(17)の前方の領域内へ放射され、前記第1のビームの光路(48)が第1の平坦な光面(49)を形成する、ことを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の駆動方法。
- 前記第1のビーム(38)が、前記調整方向(39)において前記ストッパフィンガー(17)の前方の領域内へ放射され、光路(48)に対して横方向に延びる第1の光面(49)のビーム横軸(51)が前記ストッパフィンガー(17)の接触面(21)に対して少なくともほぼ平行に方向付けされる、ことを特徴とする請求項4に記載の駆動方法。
- 前記第1のビーム(38)が、調整方向(39)において前記ストッパフィンガー(17)の前方の領域内へ放射され、前記ストッパフィンガー(17)の領域内でビーム横軸(51)に対して平行に延びる第1の光面(49)の幅方向の延び(53)が、2つの側端縁(54)の間に延びる前記ストッパフィンガー(17)の幅(55)よりも大きくなる、ことを特徴とする請求項5に記載の駆動方法。
- 前記第1のビーム(38)が、ラインレーザー(52)を有する照明装置(36)によって、前記調整方向(39、45)において前記ストッパフィンガー(17)の前方の領域内へ放射される、ことを特徴とする請求項4~6の何れか一項に記載の駆動方法。
- 前記第1のビーム(38)が、前記調整方向(39)に導く前記ストッパフィンガー(17)の端縁境界(57)から少なくとも最小間隔(56)で、前記調整方向(39)において前記ストッパフィンガー(17)の前方の領域内へ放射され、
前記最小間隔(56)は、前記ストッパフィンガー(17)のための、制御及び動作技術的にもたらされる最大の停止距離、及び前記ストッパフィンガー(17)の前記端縁境界(57)の最大可能な位置エラーに基づいて決定される、
ことを特徴とする請求項1~7の何れか一項に記載の駆動方法。 - 前記照明装置(36)が、設置面(5)に対して垂直に方向づけされた調整軸(22)の方向には調整されない、ことを特徴とする請求項1~8の何れか一項に記載の駆動方法。
- 少なくとも1つの光学的検出装置(37)によって検出可能な、前記ストッパフィンガー(17)の表面(59)上で前記ストッパフィンガー(17)に動作連結された照明装置(36)によって、第2の光イメージ(58)が投影される、ことを特徴とする請求項1~9の何れか一項に記載の駆動方法。
- 前記第2の光イメージ(58)が、前記ストッパフィンガー(17)の接触面(21)に対して平行に延びる第2の光ストライプ(60)の形式で、前記ストッパフィンガー(17)の表面(59)上へ投影される、ことを特徴とする請求項10に記載の駆動方法。
- 第2の光ストライプ(60)に対して平行に延びる第3の光ストライプ(61)が、前記ストッパフィンガー(17)と運動連結された前記照明装置(36)によって、前記第2の光ストライプ(60)に対して離隔して前記ストッパフィンガー(17)の表面(59)上へ投影される、ことを特徴とする請求項11に記載の駆動方法。
- 前記監視領域(41)が、少なくとも1つの固定配置の、画像を取得するカメラ(46)によって監視される、ことを特徴とする請求項1~12の何れか一項に記載の駆動方法。
- 前記監視領域(41)が、少なくとも1つの固定配置の、画像を取得するカメラ(46)によって監視され、
前記ストッパフィンガー(17)の位置が、前記監視領域(41)内で第2の光ストライプ(60)及び/又は第3の光ストライプ(61)の画像的に検出された位置から、計算的によって求められる、ことを特徴とする請求項10~12の何れか一項に記載の駆動方法。 - 前記監視領域(41)が、少なくとも1つの固定配置の、画像を取得するカメラ(46)によって監視され、
工作物供給側の前記ストッパフィンガー(17)の端縁境界(57)とカメラ(46)との間隔が、第2の光ストライプ(60)と第3の光ストライプ(61)の間の画像的に検出された見せかけの法線間隔(66)から、計算的に求められる、ことを特徴とする請求項12に記載の駆動方法。 - 前記第1のビーム(38)は、ストッパ位置(19)への前記ストッパフィンガー(17)の調整運動が自動制御で開始された場合に、即座に作動される、ことを特徴とする請求項1~15の何れか一項に記載の駆動方法。
- 前記第1のビーム(38)は、制御技術的に設定されたストッパ位置(19)に達した場合に、即座に非作動にされる、ことを特徴とする請求項1~16の何れか一項に記載の駆動方法。
- ストッパ位置(19)へ調整運動する間、前記第1のビーム(38)は、それぞれのストッパ位置(19)から制御技術的にあらかじめ定めることのできる間隔で、それぞれのストッパ位置(19)へ達するまでの調整運動の間に非作動にされる、ことを特徴とする請求項1~17の何れか一項に記載の駆動方法。
- 前記第1のビーム(38)は、前記ストッパフィンガー(17)が静止状態にあるときに非作動にされる、ことを特徴とする請求項1~18の何れか一項に記載の駆動方法。
- 前記ストッパフィンガー(17)の遅延なしの復帰運動が自動制御される安全手段として作動する、ことを特徴とする請求項1~19の何れか一項に記載の駆動方法。
- 前記ストッパフィンガー(17)の静止状態においては、自動制御される安全手段は作動しない、ことを特徴とする請求項1~20の何れか一項に記載の駆動方法。
- 工作物供給側(20)の方向で水平に延びる調整軸(22)に沿って実施された、前記ストッパフィンガー(17)のストッパ位置(19)への調整運動中に、前記第1のビーム(38)は前記ストッパフィンガー(17)の前方の領域内へ放射される、ことを特徴とする請求項1~21の何れか一項に記載の駆動方法。
- 工作物加工機械(1)、特に曲げ機械(2)であって、
自動制御されるストッパ装置(16)を有し、該ストッパ装置が、少なくとも1つの駆動される調整軸(22)に沿って変位可能であり、変形すべき工作物を接触させるためにストッパ位置(19)に設けられた少なくとも1つの接触面(21)を有する、自動制御される少なくとも1つのストッパフィンガー(17)を備え、
少なくとも1つの調整軸(22)に沿ってストッパフィンガー(17)の調整運動を自動制御するための制御装置(23)を有する、工作物加工機械において、
制御装置(23)と信号接続された監視装置(35)が設けられ、該監視装置が照明装置(36)と少なくとも1つの光学的な検出装置(37)を有し、
前記照明装置(36)が前記ストッパフィンガー(17)と動作連結されており、かつ工作物加工機械(1)の動作中に、少なくとも1つのストッパフィンガー(17)が自動制御されて調整運動する間、調整方向(39、45)においてストッパフィンガー(17)の前方の領域内へ第1のビーム(38)を放射するように形成されており、
少なくとも1つの検出装置(37)が、前記工作物加工機械(1)に対して、監視領域(41)を監視するために固定された位置に配置され、第1のビーム(38)が対象面(42)上に照射される際にもたらされる第1の光イメージ(43)を検出するように形成され、
前記制御装置(23)が、前記ストッパフィンガー(17)が調整運動する間に、前記第1のビーム(38)が能動化され、かつ少なくとも1つの光学的な検出装置(37)によって第1の光イメージ(43)が検出された場合に、少なくとも1つの安全手段を作動するように設けられている、ことを特徴とする工作物加工機械。 - 前記照明装置(36)が、少なくとも駆動される2つの調整軸(22)に沿って、前記ストッパフィンガー(17)と動作連結された方法で調整可能に配置されている、ことを特徴とする請求項23に記載の工作物加工機械。
- 前記ストッパフィンガー(17)の前方の領域内へ第1のビーム(38)を方向づけするために、光学的なミラー面(40)、特にフラットなミラー面が配置されている、ことを特徴とする請求項23又は24に記載の工作物加工機械。
- 前記照明装置(36)がラインレーザー(52)を有し、該ラインレーザー(52)が前記ストッパフィンガー(17)の前方の領域内へ、少なくともほぼ平行な第1のビーム(38)を放射するように形成されており、該第1のビームの光路(48)が第1の平坦な光面(49)内に位置している、ことを特徴とする請求項23~25の何れか一項に記載の工作物加工機械。
- 工作物加工機械(1)の動作中に、前記光路(48)に対して垂直な第1の光面(49)の横方向に延びるビーム横軸(51)がストッパ(17)の接触面(21)に対して少なくともほぼ平行に方向づけされるように、前記ラインレーザー(52)が配置されている、ことを特徴とする請求項26に記載の工作物加工機械。
- 工作物加工機械(1)の動作中に、前記ストッパフィンガー(17)の領域内でビーム横軸(51)に対して平行に延びる、第1の光面(49)の幅方向の延び(53)が、2つの側端縁(54)の間に延びる前記ストッパフィンガー(17)の幅(55)よりも大きくなるように、前記ラインレーザー(52)が配置されている、ことを特徴とする請求項26又は27に記載の工作物加工機械。
- 前記ラインレーザー(52)が、前記ストッパフィンガー(17)の表面(59)上へ、前記ストッパフィンガー(17)の接触面(21)に対して平行に延びる第2の光ストライプ(60)を投影するように設けられている、ことを特徴とする請求項26~28の何れか一項に記載の工作物加工機械。
- 前記ラインレーザー(52)が、第2の光ストライプ(60)に対して平行に延びる第3の光ストライプ(61)を、第2の光ストライプ(60)に対して離隔して前記ストッパフィンガー(17)の表面(59)上へ投影するように設けられている、ことを特徴とする請求項29に記載の工作物加工機械。
- 少なくとも1つの光学的検出装置(37)が、画像を取得する固定カメラ(46)、特にCCDカメラを有している、ことを特徴とする請求項23~30の何れか一項に記載の工作物加工機械。
- ミラー面(40)が工作物加工機械(1)に形成されたテーブルビーム(6)の全長にわたって延びている、ことを特徴とする請求項25~31の何れか一項に記載の工作物加工機械。
- 前記照明装置(36)が、設置面(5)に対して垂直に方向づけされた垂直の調整軸(22)に沿って前記ストッパフィンガー(17)と動作連結されないで配置されている、ことを特徴とする請求項23~32の何れか一項に記載の工作物加工機械。
- 少なくとも1つの水平に延びる、駆動される調整軸(22)が、工作物供給側(20)の方向において少なくとも1つのストッパフィンガー(17)をストッパ位置(19)へ自動制御で調整させるために設けられている、ことを特徴とする請求項23~33の何れか一項に記載の工作物加工機械。
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