JP2896071B2 - Pilot check valve - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はパイロットチェック弁に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pilot check valve.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、図１７に示すように、パイロット
チェック弁８１はシリンダ８２に接続されている。エア
ポンプからのエアはパイロットチェック弁８１を介して
シリンダ８２のヘッド側の室８２ａ及びロッド側の室８
２ｂに給排されることによってピストン８３は左右方向
に往復動するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a pilot check valve 81 is connected to a cylinder 82 as shown in FIG. Air from the air pump is supplied to a head-side chamber 82a and a rod-side chamber 8 of a cylinder 82 through a pilot check valve 81.
The piston 83 reciprocates in the left-right direction by being supplied / discharged to / from 2b.

【０００３】パイロットチェック弁８１には、スプール
８４が左右動可能に設けられ、スプールの左側にはポー
ト８５ａに連通する第１の通路部８６ａ、及びポート８
７ａに連通する第２の通路部８８ａが形成されている。
又、第１の通路部８６ａの左側には収容室８９ａが形成
されている。そして、第１の通路部８６ａと第２の通路
部８８ａとの間には弁座９０ａが形成されている。収容
室８９ａには弁体９１ａが配設され、その弁体９１ａは
常には弁バネ９２ａのバネ力によって弁座９０ａに当接
される。同様に、スプール８４の右側にはポート８５
ｂ、第１の通路部８６ｂ、ポート８７ｂ、第２の通路部
８８ｂ、収容室８９ａ、弁座９０ｂ、弁体９１ｂ、弁バ
ネ９２ｂが形成されている。又、第１の通路部８６ａ，
８６ｂ内には、それぞれスプール８４を中心方向へと付
勢するスプールバネ９３ａ，９３ｂが配設されている。A pilot check valve 81 is provided with a spool 84 so as to be movable left and right. A first passage portion 86a communicating with a port 85a and a port 8 are provided on the left side of the spool.
A second passage portion 88a communicating with 7a is formed.
An accommodation chamber 89a is formed on the left side of the first passage portion 86a. A valve seat 90a is formed between the first passage portion 86a and the second passage portion 88a. A valve body 91a is provided in the housing chamber 89a, and the valve body 91a is always in contact with the valve seat 90a by the spring force of the valve spring 92a. Similarly, a port 85 is provided on the right side of the spool 84.
b, a first passage portion 86b, a port 87b, a second passage portion 88b, an accommodation chamber 89a, a valve seat 90b, a valve body 91b, and a valve spring 92b are formed. Also, the first passage portion 86a,
Spool springs 93a and 93b for urging the spool 84 toward the center are disposed in the inside 86b.

【０００４】このように構成されたパイロットチェック
弁８１によれば、ピストン８３を右動させるためにエア
ポンプからのエアが電磁弁にて切り換えられると、パイ
ロットチェック弁８１のポート８５ａから第１の通路部
８６ａにエアが供給される。すると、そのエアの圧力に
よって弁体９１ａは左方に移動し弁座９０ａとの当接状
態が解除されて開かれる。又、スプール８４はそのエア
の圧力によって右方に移動し、スプール８４の右側先端
部が弁体９１ｂを押して、弁体９１ｂは開かれる。即
ち、エア供給口８６ａから供給されたエアの圧力がパイ
ロット圧となってスプール８４は右方に移動され、この
スプール８４によって弁体９１ｂは開かれる。従って、
ポート８６ａにエアが供給されると、エアは第１の通路
部８７ａ、第２の通路部８８ａ及びポート８７ａ等を通
ってシリンダ８２の室８２ａに供給される。一方、室８
２ｂのエアはポート８７ｂ、第２の通路部８８ｂ、第１
の通路部８６ｂ及びポート８５ｂを通って排出される。According to the pilot check valve 81 configured as described above, when the air from the air pump is switched by the solenoid valve to move the piston 83 to the right, the first passage passes through the port 85a of the pilot check valve 81. Air is supplied to the portion 86a. Then, the valve body 91a moves to the left by the pressure of the air, the contact state with the valve seat 90a is released, and the valve body 91a is opened. Further, the spool 84 moves rightward by the pressure of the air, and the right end of the spool 84 pushes the valve element 91b, so that the valve element 91b is opened. That is, the pressure of the air supplied from the air supply port 86a becomes the pilot pressure, and the spool 84 is moved rightward, and the valve body 91b is opened by the spool 84. Therefore,
When the air is supplied to the port 86a, the air is supplied to the chamber 82a of the cylinder 82 through the first passage portion 87a, the second passage portion 88a, the port 87a, and the like. On the other hand, room 8
2b is supplied to the port 87b, the second passage 88b,
Through the passage portion 86b and the port 85b.

【０００５】同様に、ピストン８３を左方に移動させる
ために電磁弁を切り換えられると、パイロットチェック
弁８１のポート８５ｂから第１の通路部８６ｂにエアが
供給される。すると、そのエアの圧力によって弁体９１
ｂは右方に移動して弁座９０ｂとの当接状態が解除され
開かれる。又、スプール８４はそのエアの圧力によって
左方に移動し、スプール８４の左側先端部が弁体９１ａ
を押して弁体９１ａは開かれる。即ち、ポート８５ｂか
ら供給されたエアの圧力がパイロット圧となってスプー
ル８４は左方に移動し、このスプール８４によって弁体
９１ａは開かれる。従って、ポート８５ｂにエアが供給
されると、エアは第１の通路部８６ｂ、第２の通路部８
８ｂ及びポート８７ｂ等を通ってシリンダ８２の室８２
ｂに供給される。そして、室８２ａのエアはポート８７
ａ、第２の通路部８８ａ、第１の通路部８６ａ及びポー
ト８５ａを通って排出される。Similarly, when the solenoid valve is switched to move the piston 83 to the left, air is supplied from the port 85b of the pilot check valve 81 to the first passage portion 86b. Then, the valve 91
b moves rightward, the contact state with the valve seat 90b is released, and the valve seat 90b is opened. The spool 84 moves to the left by the pressure of the air, and the left end of the spool 84 is moved to the valve body 91a.
Is pressed to open the valve body 91a. That is, the pressure of the air supplied from the port 85b becomes the pilot pressure, and the spool 84 moves to the left, and the valve body 91a is opened by the spool 84. Therefore, when air is supplied to the port 85b, the air is supplied to the first passage portion 86b and the second passage portion 8b.
8b and port 87b, etc.
b. The air in the chamber 82a is supplied to the port 87
a, the second passage portion 88a, the first passage portion 86a, and the port 85a.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、弁体９
１ａ，９１ｂが共に閉じた状態において、弁体９１ａ，
９１ｂの後面（弁バネ９２ａ，９２ｂ側）には弁体９１
ａ，９１ｂと収容室８９ａ，８９ｂとの間隙９４ａ，９
４ｂを介してエアが導入される。そして、そのエアの圧
力Ｐが弁体９１ａ，９１ｂの後面から前面（弁座９０
ａ，９０ｂ）に向かって作用する。又、弁体９１ａ，９
１ｂの前面には、弁座９０ａ，９０ｂの外側において前
記圧力Ｐが弁体９１ａ，９１ｂの前面から後面に向かっ
て作用する。従って、弁体９１ａ，９１ｂには、圧力Ｐ
と弁座９０ａ，９０ｂの外径ｄ₁ （弁座径）とに基づく
力が弁バネ側から弁座側に向かって作用することにな
る。更に、弁体９１ａ，９１ｂには弁バネ９２ａ，９２
ｂの各バネ力ｆ_B が弁体９１ａ，９１ｂの後面から前面
に向かって作用している。その結果、弁体９１ａ，９１
ｂを後面側から前面側に向かって押す力ｆ１は次式（１
６）にて表される。However, the valve element 9
When both the valve bodies 91a, 91b are closed,
A valve element 91 is provided on the rear surface (the valve spring 92a, 92b side) of the valve 91b.
a, 91b and the gaps 94a, 9 between the accommodation chambers 89a, 89b.
Air is introduced through 4b. Then, the pressure P of the air is changed from the rear surface of the valve bodies 91a and 91b to the front surface (the valve seat 90).
a, 90b). Also, the valve bodies 91a, 9
On the front surface of the valve body 1b, the pressure P acts on the outside of the valve seats 90a, 90b from the front surface to the rear surface of the valve bodies 91a, 91b. Therefore, the pressure P is applied to the valve bodies 91a and 91b.
And the outer diameter d ₁ (valve seat diameter) of the valve seats 90a and 90b acts from the valve spring side toward the valve seat side. Further, valve springs 92a, 92b are provided on the valve bodies 91a, 91b.
Each spring force f _B is the valve body 91a of b, acting toward the front from the rear surface of the 91b. As a result, the valve bodies 91a, 91
b from the rear side to the front side is expressed by the following equation (1).
6).

【０００７】 ｆ１＝（π／４）・ｄ₁ ² ・Ｐ＋ｆ_B …（１６） 又、ポート８５ａ，８５ｂから供給されるパイロット圧
の大きさは弁体９１ａ，９１ｂの後面から前面に向かっ
て作用する圧力Ｐとほぼ同じ大きさであるので、スプー
ル８４に作用する力ｆ２は当該スプール８４の径（スプ
ール径）ｄ₂ とパイロット圧の大きさＰとにより求まる
力と、スプールバネ９３ａ，９３ｂが協働してスプール
８４に作用するバネ力ｆ_S との差であり、次式（１７）
に基づいて定まる。[0007] f1 = (π / 4) · d 1 2 · P + f B ... (16) Moreover, port 85a, the magnitude of the pilot pressure supplied from 85b is acting toward the front from the rear surface of the valve body 91a, 91b since approximately the same size as the pressure P to the force f2 acting on the spool 84 and the force determined by the size P of the diameter (the spool diameter) d ₂ and the pilot pressure of the spool 84, the spool spring 93a, 93 b is This is the difference from the spring force f _S acting on the spool 84 in cooperation with the following equation (17).
Determined based on

【０００８】 ｆ２＝（π／４）・ｄ₂ ² ・Ｐ−ｆ_S …（１７） よって、式（１６），（１７）によれば、少なくともパ
イロット圧によってスプール８４が弁体９１ａ，９１ｂ
を開くためには、スプール径ｄ₂ を弁座径ｄ₁よりも大
きくし、前記バネ力ｆ_B ，ｆ_S の分に相当する力を弁体
９１ａ，９１ｂに加える必要がある。[0008] f2 = (π / 4) · d 2 2 · P-f S ... (17) Therefore, formula (16), according to (17), the spool 84 by at least the pilot pressure valve 91a, 91b
To open the can, the spool diameter d ₂ larger than the valve seat diameter d _1, the spring force f _B, forces the valve element 91a corresponding to the minute f _S, it is necessary to add to 91b.

【０００９】又、このパイロットチェック弁８１の流量
は弁座径ｄ₁ により決定される。よって、流量を大きく
する場合にはスプール径ｄ₂ を弁座径ｄ₁ とともに大き
くする必要があり、パイロットチェック弁８１が大型化
するという問題がある。[0009] Also, the flow rate of the pilot check valve 81 is determined by Benza径d _1. Therefore, when increasing the flow rate, it is necessary to increase the spool diameter d ₂ together with the valve seat diameter d _1, the pilot check valve 81 has a problem that large.

【００１０】更に、弁座径ｄ₁ 及びスプール径ｄ₂ を共
に大きくしてパイロットチェック弁８１を大きくした場
合には、パイロット圧等のエア圧力によりスプール８４
に作用する力が大きくなり、スプール８４が弁バネ９２
ａ，９２ｂを押す力が大きくなるため、弁バネ９２ａ，
９２ｂ等がその衝撃等で破損するという問題がある。こ
のため、弁バネ９２ａ，９２ｂ側の弁体９１ａ，９１ｂ
との当接部位に緩衝部材９５ａ，９５ｂを配設する必要
があった。Further, when the pilot check valve 81 is increased by increasing both the valve seat diameter d ₁ and the spool diameter d ₂ , the spool 84 is increased by air pressure such as pilot pressure.
Of the valve spring 92,
a, 92b, because the force for pressing them increases.
There is a problem that 92b or the like is damaged by the impact or the like. For this reason, the valve bodies 91a, 91b on the valve spring 92a, 92b side.
It is necessary to dispose the buffer members 95a and 95b at the abutting portions.

【００１１】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はスプールに作用するパイ
ロット圧等の作動流体の圧力による力を低減できるとと
もに、そのスプールの押圧力にて容易に弁体を開くこと
ができるパイロットチェック弁を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to reduce the force due to the pressure of a working fluid such as a pilot pressure acting on a spool and to reduce the force of the spool. An object of the present invention is to provide a pilot check valve that can easily open a valve body.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、弁本体に上流側から作動流
体が供給される流入部と、上流側から供給された作動流
体を下流側へ排出する排出部とを設け、流入部と排出部
との間に弁座を形成するとともに、弁座の下流側に弁部
材を配設し、弁部材の下流側には当該弁部材を常には弁
座に当接させ上流側と下流側とを閉塞させるための付勢
手段を配設し、弁座の上流側にはパイロット圧に基づい
て移動し前記弁座と弁部材との当接状態を付勢手段の付
勢力に抗して解除し当該弁部材を開動作させるスプール
を設けたパイロットチェック弁において、弁部材は、弁
座側に配設された主弁体と、付勢手段側に配設された補
助弁体とからなり、主弁体には弁座側から補助弁体側へ
と貫通する挿通孔が形成され、その挿通孔を挿通してス
プールが補助弁体と当接可能に設けられるとともに、ス
プールには当該スプールがパイロット圧の作用により移
動し、補助弁体と当接した後更に補助弁がスプールによ
って押圧された場合には、前記主弁体と係合する係合部
が設けられたことをその要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to an inflow portion in which the working fluid is supplied to the valve body from the upstream side, and a working fluid supplied from the upstream side to the valve body. A discharge portion for discharging to the downstream side, a valve seat is formed between the inflow portion and the discharge portion, a valve member is disposed downstream of the valve seat, and the valve member is disposed downstream of the valve member. A biasing means for always contacting the valve seat and closing the upstream side and the downstream side is provided, and the upstream side of the valve seat is moved based on the pilot pressure to move the valve seat and the valve member. In a pilot check valve provided with a spool that releases the contact state against the urging force of the urging means and opens the valve member, the valve member includes a main valve body disposed on a valve seat side, An auxiliary valve element disposed on the biasing means side, and an insertion hole penetrating from the valve seat side to the auxiliary valve element side in the main valve element. A spool is provided so as to be able to abut the auxiliary valve body through the insertion hole, and the spool is moved by the action of the pilot pressure on the spool, and after the spool comes into contact with the auxiliary valve body, an auxiliary valve is further provided. When pressed by the spool, the gist is that an engagement portion that engages with the main valve body is provided.

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記スプールの径よりも弁座の径の方が大
径であることをその要旨とする。請求項３記載の発明
は、請求項１記載の発明において、前記主弁体の下流側
に設けられた付勢手段の付勢力に基づいて当該主弁体の
径を設定し、前記スプールがパイロット圧等の作動流体
の圧力及び付勢手段の付勢力によってのみ移動可能に設
けられたことをその要旨とする。According to a second aspect of the present invention, the gist of the first aspect is that the diameter of the valve seat is larger than the diameter of the spool. According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the diameter of the main valve body is set based on an urging force of an urging means provided downstream of the main valve body, and the spool is provided with a pilot. The gist of the invention is that the movable member is provided only by the pressure of the working fluid such as the pressure and the urging force of the urging means.

【００１４】[0014]

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、弁本体
の流入部に作動流体が導入されると、その作動流体の圧
力が弁部材に作用し、付勢手段の付勢力に抗して弁部材
と弁座との当接状態が解除され弁部材は開かれる。そし
て、流入部に導入された作動流体は排出部へと導かれ、
例えばその作動流体はシリンダ等に供給される。Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the working fluid is introduced into the inflow portion of the valve body, the pressure of the working fluid acts on the valve member and opposes the urging force of the urging means. Then, the contact state between the valve member and the valve seat is released, and the valve member is opened. Then, the working fluid introduced into the inflow section is guided to the discharge section,
For example, the working fluid is supplied to a cylinder or the like.

【００１５】そして、シリンダ等に供給された作動流体
をシリンダから排出するために、スプールにパイロット
圧が作用すると、スプールは主弁体の挿通孔を挿通して
補助弁体を付勢力に抗して押す。すると、補助弁体と主
弁体との間に空間が形成されその空間にシリンダからの
作動流体が導入される。このシリンダからの作動流体は
更に主弁体の挿通孔とスプールとの間を通って、流入部
へと流れ、流入部側の圧力は排出部側の圧力に近い値と
なる。このため、主弁体の付勢手段側及び弁座側に作用
する力は互いに相殺され、主弁体を弁座側に押圧する圧
力は低減される。従って、スプールが主弁体と弁座との
当接状態を解除するために、主弁体を付勢手段側に押す
力は小さくなる。When a pilot pressure acts on the spool in order to discharge the working fluid supplied to the cylinder or the like from the cylinder, the spool penetrates the insertion hole of the main valve body to push the auxiliary valve body against the urging force. Press. Then, a space is formed between the auxiliary valve body and the main valve body, and the working fluid from the cylinder is introduced into the space. The working fluid from the cylinder further flows between the insertion hole of the main valve body and the spool and flows to the inflow portion, and the pressure at the inflow portion is close to the pressure at the discharge portion. For this reason, the forces acting on the biasing means side and the valve seat side of the main valve body cancel each other, and the pressure for pressing the main valve body toward the valve seat side is reduced. Therefore, the force for pushing the main valve body toward the urging means in order to release the contact state between the main valve body and the valve seat by the spool is reduced.

【００１６】請求項２記載の発明によれば、主弁体を押
圧する力が小さくなることから、スプールの径よりも弁
座の径を大径として、パイロットチェック弁の大流量化
が図られる。According to the second aspect of the present invention, since the force for pressing the main valve body is reduced, the diameter of the valve seat is made larger than the diameter of the spool, thereby increasing the flow rate of the pilot check valve. .

【００１７】請求項３記載の発明によれば、例えば付勢
手段の付勢力を大きくし、その付勢力に基づいて主弁体
の径を大きくすることにより、例えばスプール自体に直
接付勢力を与えるスプールバネ等の部材を設けることな
く、スプールはパイロット圧等の作動流体の圧力及び付
勢手段の付勢力のみによって移動する。この場合、前記
スプールに直接付勢力を与えるスプールバネ等の部材を
設ける必要がないので、部品点数等が削減されるととも
に、流入部に流入し、排出部へと導入される作動流体の
付勢手段の付勢力による減圧は、主弁体の径を大きくす
ることによって防止される。According to the third aspect of the present invention, for example, the urging force of the urging means is increased, and the diameter of the main valve body is increased based on the urging force. The spool moves only by the pressure of the working fluid such as the pilot pressure and the urging force of the urging means without providing a member such as a spool spring. In this case, since there is no need to provide a member such as a spool spring that directly applies an urging force to the spool, the number of components and the like are reduced, and the urging of the working fluid flowing into the inflow portion and introduced into the discharge portion is performed. Pressure reduction due to the urging force of the means is prevented by increasing the diameter of the main valve body.

【００１８】[0018]

【実施例】【Example】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図１〜図９に従って説明する。(First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００１９】図２に示すように、パイロットチェック弁
１は電磁弁２とマニホールドベース３との間に配設され
ている。マニホールドベース３には給排ポート４，５が
それぞれ形成され、これら給排ポート４，５はエアシリ
ンダ６に接続されている。又、マニホールドベース３に
はエアポンプからの作動流体としてのエアを前記シリン
ダ６に供給するための供給ポート７及びエアを排出する
ためのタンクポート８，９が形成されている。As shown in FIG. 2, the pilot check valve 1 is disposed between the solenoid valve 2 and the manifold base 3. Supply / discharge ports 4 and 5 are formed in the manifold base 3, and these supply / discharge ports 4 and 5 are connected to an air cylinder 6. The manifold base 3 has a supply port 7 for supplying air as a working fluid from an air pump to the cylinder 6 and tank ports 8 and 9 for discharging air.

【００２０】エアシリンダ６には、シリンダ本体１０内
に配設されたピストン１１によって区画された室１２
ａ，１２ｂが形成され、ヘッド側の室１２ａは給排ポー
ト４と接続され、ロッド側の室１２ｂは給排ポート５と
接続されている。The air cylinder 6 has a chamber 12 defined by a piston 11 disposed in the cylinder body 10.
The head side chamber 12a is connected to the supply / discharge port 4, and the rod side chamber 12b is connected to the supply / discharge port 5.

【００２１】つまり、このパイロットチェック弁１の上
流側には、電磁弁２が接続されるとともに、下流側には
シリンダ６が接続される。図１に示すように、パイロッ
トチェック弁１の本体２１はアルミニウムより形成さ
れ、その本体２１には、断面円形状の弁孔２２が長手方
向に延びるように形成されている。この弁孔２２の両側
は蓋体２３，２４によって閉塞されている。そして、弁
孔２２内にはスプール２５が弁孔２２に沿って移動可能
に配設されている。That is, the solenoid valve 2 is connected to the upstream side of the pilot check valve 1, and the cylinder 6 is connected to the downstream side. As shown in FIG. 1, a main body 21 of the pilot check valve 1 is made of aluminum, and a valve hole 22 having a circular cross section is formed in the main body 21 so as to extend in the longitudinal direction. Both sides of the valve hole 22 are closed by lids 23 and 24. A spool 25 is provided in the valve hole 22 so as to be movable along the valve hole 22.

【００２２】弁孔２２はその略中央部に前記スプール２
５を軸方向（長手方向）に摺動しながら案内する案内部
２６が形成されている。この案内部２６の両端側には、
第１の通路部２７ａ，２７ｂが形成されている。第１の
通路部２７ａ，２７ｂの端側（蓋体２３，２４側）には
円環状の弁座２８ａ，２８ｂが形成されている。この弁
座２８ａ，２８ｂの外側には、断面円形状の弁体収容室
２９ａ，２９ｂがそれぞれ形成されている。又、前記蓋
体２３，２４には断面円形状の弁バネ収容室３０ａ，３
０ｂが形成されている。The valve hole 22 is provided substantially at the center thereof with the spool 2.
The guide part 26 which guides 5 while sliding in the axial direction (longitudinal direction) is formed. At both ends of the guide portion 26,
First passage portions 27a and 27b are formed. Annular valve seats 28a, 28b are formed on the end sides (the lids 23, 24 side) of the first passage portions 27a, 27b. Outside the valve seats 28a and 28b, valve housing chambers 29a and 29b having a circular cross section are formed, respectively. The lids 23 and 24 have valve spring housing chambers 30a and 3 having a circular cross section.
0b is formed.

【００２３】スプール２５には、その中央部に案内部２
６に沿って摺動可能に設けられた円柱体３１が形成され
ている。この円柱体３１にはシール用のＯリング３２が
配設されている。円柱体３１の両側には、円錐状の中間
軸部３３ａ，３３ｂがそれぞれ形成されている。その中
間軸部３３ａ，３３ｂの先端側には、前記円柱体３１よ
りも小径の先端軸部３４ａ，３４ｂが形成されている。
各先端軸部３４ａ，３４ｂには先端軸部３４ａ，３４ｂ
より大径のフランジ部３５ａ，３５ｂが形成されてい
る。又、円柱体３１の径（スプール径）Ｄ₁ は前記弁座
２８ａ，２８ｂの径（弁座径）Ｄ₂ よりも小さく形成さ
れている。The spool 25 has a guide 2 at its center.
A cylindrical body 31 slidably provided along 6 is formed. The cylindrical body 31 is provided with an O-ring 32 for sealing. Conical intermediate shaft portions 33a and 33b are formed on both sides of the cylindrical body 31, respectively. At the distal ends of the intermediate shaft portions 33a and 33b, distal shaft portions 34a and 34b having a smaller diameter than the cylindrical body 31 are formed.
Each of the tip shaft portions 34a, 34b has a tip shaft portion 34a, 34b.
Larger-diameter flange portions 35a and 35b are formed. Further, the diameter of the cylindrical body 31 (the spool diameter) D ₁ is the valve seat 28a, is formed smaller than 28b diameter (Benza径) D _2.

【００２４】前記第１の通路部２７ａ，２７ｂには、同
形の円錐状のコイルバネからなるスプールバネ３６ａ，
３６ｂが配設され、スプールバネ３６ａ，３６ｂの大径
側の端部は弁座２８ａ，２８ｂの背面と当接するととも
に、小径側の端部は円柱体３１と当接している。即ち、
コイルバネ３６ａはスプール２５を右側（蓋体２４側）
に付勢し、コイルバネ３６ｂはスプール２５を左側（蓋
体２３側）に付勢し、通常、スプール２５はスプールバ
ネ３６ａ，３６ｂのバネ力がつり合う図１に示す中間位
置に位置している。In the first passage portions 27a and 27b, spool springs 36a, which are formed of conical coil springs of the same shape, are provided.
A large-diameter end of the spool springs 36a, 36b is in contact with the back surfaces of the valve seats 28a, 28b, and a small-diameter end is in contact with the column 31. That is,
The coil spring 36a moves the spool 25 to the right (the lid 24 side).
The coil spring 36b urges the spool 25 to the left (toward the lid 23), and the spool 25 is normally located at an intermediate position shown in FIG. 1 where the spring forces of the spool springs 36a and 36b are balanced.

【００２５】前記弁体収容室２９ａ，２９ｂには、径Ｄ
₄ （図４参照）の主弁体３７ａ，３７ｂが摺動可能に配
設されている。主弁体３７ａ，３７ｂの中央部には断面
円形状の主弁体３７ａ，３７ｂを軸方向に貫通する挿通
孔３８ａ，３８ｂが形成されている。図３（ａ），
（ｂ）に示すように、主弁体３７ａ，３７ｂの前面（弁
座２８ａ，２８ｂ側）には、スリット３９ａ，３９ｂが
形成され、スリット３９ａ，３９ｂと対応する位置の挿
通孔３８ａ，３８ｂは溝部４０ａ，４０ｂが長手方向に
形成されている。更に、主弁体３７ａ，３７ｂの前面部
には、円環状のシール材４１ａ，４１ｂが嵌着されてい
る。シール材４１ａ，４１ｂは、主弁体３７ａ，３７ｂ
が弁座２８ａ，２８ｂと当接した時に第１の通路部２７
ａ，２７ｂと第２の通路部２９ａ，２９ｂとの間をシー
ルする。又、挿通孔３８ａ，３８ｂには、スプール２５
の先端軸部３４ａ，３４ｂが挿通される。このとき、溝
部４０ａ，４０ｂ及び挿通孔３８ａ，３８ｂと先端軸部
３４ａ，３４ｂとの間隙によって、主弁体３７ａ，３７
ｂの前面側と後面側は連通されている。The valve housing chambers 29a and 29b have a diameter D
₄ (see FIG. 4) are slidably provided with main valve bodies 37a and 37b. At the center of the main valve bodies 37a, 37b, there are formed insertion holes 38a, 38b which penetrate the main valve bodies 37a, 37b having a circular cross section in the axial direction. FIG. 3 (a),
As shown in (b), slits 39a and 39b are formed on the front surfaces (on the valve seats 28a and 28b side) of the main valve bodies 37a and 37b, and the insertion holes 38a and 38b at positions corresponding to the slits 39a and 39b are formed. The grooves 40a and 40b are formed in the longitudinal direction. Further, annular sealing members 41a and 41b are fitted to the front surfaces of the main valve bodies 37a and 37b. The sealing members 41a and 41b are provided with the main valve bodies 37a and 37b.
Is in contact with the valve seats 28a and 28b.
a, 27b and the second passage portions 29a, 29b are sealed. The spool 25 is inserted into the insertion holes 38a and 38b.
Are inserted. At this time, the main valve bodies 37a, 37b are formed by the grooves 40a, 40b and the gaps between the insertion holes 38a, 38b and the distal end shafts 34a, 34b.
The front side and the rear side of b are communicated.

【００２６】弁バネ収容室３０ａ，３０ｂには、断面円
形状の補助弁体４２ａ，４２ｂと、補助弁体４２ａ，４
２ｂを弁座２８ａ，２８ｂ側へ付勢するコイルバネから
なる弁バネ４３ａ，４３ｂが配設されている。補助弁体
４２ａ，４２ｂの前面（弁座２８ａ，２８ｂ側）には円
環状のシール材４４ａ，４４ｂが配設されている。この
シール材４４ａ，４４ｂの前面には円環状に形成された
径Ｄ₃ （図４参照）の突起４５ａ，４５ｂが形成されて
いる。そして、シール材４４ａ，４４ｂは突起４５ａ，
４５ｂが主弁体３７ａ，３７ｂと当接することによって
溝部４０ａ，４０ｂ等と弁体収容室２９ａ，２９ｂとの
間をシールする。The valve spring storage chambers 30a and 30b have auxiliary valve bodies 42a and 42b having a circular cross section and auxiliary valve bodies 42a and 42b, respectively.
Valve springs 43a and 43b, which are coil springs for urging the valve 2b toward the valve seats 28a and 28b, are provided. Annular sealing members 44a, 44b are arranged on the front surfaces (on the valve seats 28a, 28b side) of the auxiliary valve bodies 42a, 42b. Projections 45a, 45b having a diameter D ₃ (see FIG. 4) formed in an annular shape are formed on the front surfaces of the seal members 44a, 44b. And, the sealing members 44a, 44b are provided with the projections 45a,
45b abuts against the main valve bodies 37a, 37b to seal between the grooves 40a, 40b and the like and the valve body housing chambers 29a, 29b.

【００２７】又、弁体収容室２９ａ，２９ｂ及び弁バネ
収容室３０ａ，３０ｂには、各内周面及び弁体収容室２
９ａ，２９ｂと弁バネ収容室３０ａ，３０ｂとの段差部
に連通する溝４６ａ，４６ｂが形成されている。この溝
４６ａ，４６ｂは同一断面に形成されている。そして、
溝４６ａ，４６ｂを介して弁体収容室２９ａ，２９ｂ内
のエアは、弁バネ収容室３０ａ，３０ｂ内に導入され
る。The valve body accommodating chambers 29a and 29b and the valve spring accommodating chambers 30a and 30b have respective inner peripheral surfaces and the valve body accommodating chamber 2.
Grooves 46a, 46b are formed to communicate with the steps between the valve spring housings 9a, 29b and the valve spring storage chambers 30a, 30b. The grooves 46a and 46b are formed in the same cross section. And
The air in the valve body housing chambers 29a and 29b is introduced into the valve spring housing chambers 30a and 30b via the grooves 46a and 46b.

【００２８】又、本体２１には、第１の通路部２７ａ，
２７ｂに連通し電磁弁２に接続される第１，第２の給排
ポート４７ａ，４７ｂが形成されている。更に、本体２
１には弁体収容室２９ａ，２９ｂに連通する第２の通路
部４８ａ，４８ｂが形成されている。又、本体２１に
は、第２の通路部４８ａ，４８ｂと連通し、シリンダ６
の室１２ａ，１２ｂと接続される第３及び第４の給排ポ
ート４９ａ，４９ｂが形成されている。The main body 21 has a first passage 27a,
First and second supply / discharge ports 47a, 47b are formed to communicate with the solenoid valve 2 and communicate with the solenoid valve 27b. Furthermore, body 2
1 has second passage portions 48a and 48b communicating with the valve body housing chambers 29a and 29b. The main body 21 communicates with the second passages 48a and 48b,
Third and fourth supply / discharge ports 49a and 49b connected to the chambers 12a and 12b are formed.

【００２９】そして、本実施例では、第１の通路部２７
ａ，２７ｂ及び第１，第２の給排ポート４７ａ，４７ｂ
にて流入部を形成し、弁体収容室２９ａ，２９ｂ、第２
の通路部４８ａ，４８ｂ及び第３及び第４のポート４９
ａ，４９ｂにて排出部を形成している。In this embodiment, the first passage 27
a, 27b and first and second supply / discharge ports 47a, 47b
To form an inflow portion, and the valve body housing chambers 29a, 29b, the second
Passage portions 48a, 48b and third and fourth ports 49
A discharge portion is formed by a and 49b.

【００３０】更に、本体２１には前記供給ポート７から
のエアを電磁弁２に供給する供給通路５０、電磁弁２か
らのエアをタンクポート８，９を介してドレンタンクに
排出する排出通路５１，５２が形成されている。Further, a supply passage 50 for supplying air from the supply port 7 to the solenoid valve 2 and a discharge passage 51 for discharging air from the solenoid valve 2 to the drain tank through the tank ports 8 and 9 are provided in the main body 21. , 52 are formed.

【００３１】次に、上記のように構成したパイロットチ
ェック弁１の作用及び効果について説明する。尚、パイ
ロット圧等のエア圧力による左側の主弁体３７ａ及び補
助弁体４２ａの作用と、右側の主弁体３７ｂ及び補助弁
体４２ｂの作用とは共に同一であるので、左側の主弁体
３７ａ及び補助弁体４２ａの作用について以下に説明す
る。Next, the operation and effect of the pilot check valve 1 configured as described above will be described. The operation of the left main valve body 37a and the auxiliary valve body 42a and the operation of the right main valve body 37b and the auxiliary valve body 42b by the air pressure such as the pilot pressure are the same. The operation of the 37a and the auxiliary valve element 42a will be described below.

【００３２】まず、図１に示すように、第１，第２の給
排ポート４７ａ，４７ｂが電磁弁２を介してタンクポー
ト８，９に接続されて例えば大気に開放されると、第１
の通路部２７ａ，２７ｂ内の圧力は共に大気圧となり、
スプール２５は中立位置に位置する。このとき、主弁体
３７ａ及び補助弁体４２ａは弁バネ４３ａのバネ力Ｆ _B
によって弁座２８ａ側に付勢され、主弁体３７ａは弁座
２８ａと当接することによって閉じている。又、補助弁
体４２ａは主弁体３７ａと当接することによって閉じて
いる。従って、第１，第２の給排ポート４７ａ，４７ｂ
と第３，第４の給排ポート４９ａ，４９ｂとは遮断され
ている。First, as shown in FIG.
The discharge ports 47a and 47b are connected to the tank port through the solenoid valve 2.
Connected to ports 8 and 9 and opened to the atmosphere, for example, the first
The pressure in the passage portions 27a and 27b becomes atmospheric pressure,
The spool 25 is located at the neutral position. At this time, the main valve
37a and the auxiliary valve element 42a are provided with a spring force F of the valve spring 43a. _B
The main valve element 37a is urged toward the valve seat 28a by the
It is closed by contact with 28a. Also, auxiliary valve
The body 42a is closed by contact with the main valve body 37a.
I have. Therefore, the first and second supply / discharge ports 47a, 47b
And the third and fourth supply / discharge ports 49a and 49b are shut off.
ing.

【００３３】この状態から、電磁弁２を切り換え、左側
の第１の通路部２７ａに第１の給排ポート４７ａを介し
て圧力Ｐ１のエアがエアポンプから供給されると、図４
に示すように、スプール２５はスプールバネ３６ｂのバ
ネ力Ｆ_S に抗して右方に移動する。In this state, when the solenoid valve 2 is switched, and air at a pressure P1 is supplied from the air pump to the first passage portion 27a on the left side through the first supply / discharge port 47a, the state shown in FIG.
As shown in (2), the spool 25 moves rightward against the spring force F _S of the spool spring 36b.

【００３４】このとき、主弁体３７ａは圧力Ｐ１によっ
て補助弁体４２ａとともに弁バネ４３ａのバネ力Ｆ_B に
抗して左方に移動する。このため、主弁体３７ａと弁座
２８ａとの当接状態は解除され、主弁体３７ａは開かれ
る。この場合、主弁体３７ａが開かれる条件は次式
（１）にて表される。[0034] At this time, the main valve body 37a is moved to the left against the spring force F _B of the valve spring 43a together with an auxiliary valve body 42a by the pressure P1. Therefore, the contact state between the main valve body 37a and the valve seat 28a is released, and the main valve body 37a is opened. In this case, the condition for opening the main valve element 37a is expressed by the following equation (1).

【００３５】（π／４）・Ｄ₂ ²・Ｐ１＞Ｆ_B …（１） そして、主弁体３７ａが開かれると、第１の給排ポート
４７ａから第１の通路部２７ａに供給されたエアは、第
３の給排ポート４９ａから圧力Ｐ２にて排出され、エア
がエアシリンダ６の室１２ａに供給される。[0035] _{(π / 4) · D 2} 2 · P1> F B ... (1) When the main valve body 37a is opened, is supplied from the first supply and discharge port 47a in the first passage portion 27a The air is discharged from the third supply / discharge port 49a at a pressure P2, and the air is supplied to the chamber 12a of the air cylinder 6.

【００３６】エアシリンダ６の室１２ａ内へのエアの充
填が終了すると、第３の給排ポート４９ａ側のエアは前
記溝４６ａ等を介して弁体収容室２９ａ及び弁バネ収容
室３０ａ内等に導入される。従って、弁体収容室２９ａ
及び弁バネ収容室３０ａ内は第３の給排ポート４９ａと
同じ圧力Ｐ２となる。When the filling of the air into the chamber 12a of the air cylinder 6 is completed, the air on the side of the third supply / discharge port 49a flows through the groove 46a and the like into the valve body housing chamber 29a and the valve spring housing chamber 30a. Will be introduced. Therefore, the valve body housing chamber 29a
The pressure P2 in the valve spring housing chamber 30a is the same as the pressure P2 in the third supply / discharge port 49a.

【００３７】従って、弁体収容室２９ａ及び弁バネ収容
室３０ａ内のエアの圧力は上昇し、その圧力と弁バネ４
３ａのバネ力Ｆ_B によって図５に示すように、補助弁体
４２ａ及び主弁体３７ａは弁座２８ａ側に移動し、主弁
体３７ａ及び補助弁体４２ａは閉じられる。即ち、第１
の給排ポート４７ａと第３の給排ポート４９ａは遮断さ
れる。Therefore, the pressure of the air in the valve body housing chamber 29a and the valve spring housing chamber 30a rises,
As shown in FIG. 5 by the spring force F _B of 3a, the auxiliary valve body 42a and the main valve body 37a is moved to the valve seat 28a side, the main valve body 37a and the auxiliary valve body 42a is closed. That is, the first
The supply / discharge port 47a and the third supply / discharge port 49a are shut off.

【００３８】次に、電磁弁２が切り換えられると、第１
の通路部２７ａは第１の給排ポート４７ａを介して大気
へ開放され、第１の通路部２７ａのエアの圧力が大気圧
となるとともに、第２の給排ポート４７ｂから前記圧力
Ｐ１と同じ大きさの圧力Ｐ３のエアが供給される。即
ち、第２の給排ポート４７ｂから供給されるエアの圧力
がパイロット圧となる。すると、図６に示すように、ス
プール２５はパイロット圧によってスプールバネ３６ａ
のバネ力Ｆ_Saに抗して左方に移動し、先端軸部３４ａは
補助弁体４２ａを押す。この先端軸部３４ａが補助弁体
４２ａを押す力Ｆ１は次式（２）にて表される。Next, when the solenoid valve 2 is switched, the first
Is opened to the atmosphere via the first supply / discharge port 47a, the pressure of the air in the first passage 27a becomes the atmospheric pressure, and the pressure P1 from the second supply / discharge port 47b is the same as the pressure P1. Air having a pressure P3 of a magnitude is supplied. That is, the pressure of the air supplied from the second supply / discharge port 47b becomes the pilot pressure. Then, as shown in FIG. 6, the spool 25 is moved by the spool pressure by the pilot pressure.
Moves to the left against the spring force F _Sa , and the tip shaft portion 34a pushes the auxiliary valve body 42a. The force F1 by which the tip shaft portion 34a presses the auxiliary valve body 42a is expressed by the following equation (2).

【００３９】 Ｆ１＝（π／４）・Ｄ₁ ²・Ｐ３＋Ｆ_Sb−Ｆ_Sa…（２） 即ち、押す力Ｆ１はスプール径Ｄ₁ に作用する圧力Ｐ３
による力と、スプールバネ３６ａ，３６ｂのバネ力
Ｆ_Sa，Ｆ_Sbとによって定められる。[0039] F1 = (π / 4) · D 1 2 · P3 + F Sb -F Sa ... (2) That is, the force F1 pushing the pressure acting on the spool diameter D ₁ P3
And the spring forces F _Sa and F _{Sb of} the spool springs 36a and 36b.

【００４０】一方、補助弁体４２ａには弁バネ４３ａの
バネ力Ｆ_B が主弁体３７ａ側に向かって作用している。
更に、補助弁体４２ａの後面（弁バネ側面）には、圧力
Ｐ２が主弁体３７ａ側に向かって作用している。又、補
助弁体４２ａの前面（主弁体側面）の突起４５ａの外側
には弁バネ４３ａ側に向かって圧力Ｐ２が作用してい
る。従って、補助弁体４２ａにおいて、前面及び後面の
突起４５ａの外側に作用する力は互いに相殺され、補助
弁体４２ａには、主弁体３７ａ側に向かって突起４５ａ
の径Ｄ₃ と圧力Ｐ２によって定まる力Ｆ２が作用する。On the other hand, the spring force F _B of the valve spring 43a acting toward the main valve body 37a side in the auxiliary valve body 42a.
Further, the pressure P2 acts on the rear surface (side surface of the valve spring) of the auxiliary valve element 42a toward the main valve element 37a. Further, a pressure P2 acts on the outside of the projection 45a on the front surface (side surface of the main valve element) of the auxiliary valve element 42a toward the valve spring 43a. Therefore, in the auxiliary valve element 42a, the forces acting on the outer sides of the front and rear projections 45a are offset by each other, and the auxiliary valve element 42a has the projections 45a toward the main valve element 37a.
Force F2 acts determined by the diameter D ₃ and the pressure P2.

【００４１】 Ｆ２＝（π／４）・Ｄ₃ ²・Ｐ２＋Ｆ_B …（３） 従って、補助弁体４２ａは先端軸部３４ａによって次式
（４）の条件を満たす場合に開かれる。[0041] F2 = (π / 4) · D 3 2 · P2 + F B ... (3) Therefore, the auxiliary valve body 42a is opened when satisfying the following equation (4) by the tip shaft portion 34a.

【００４２】Ｆ１＞Ｆ２…（４） 即ち、補助弁体４２ａを押す力Ｆ１が、補助弁体４２ａ
に作用する力Ｆ２より大きければ、補助弁体４２ａは開
かれる。つまり、補助弁体４２ａは弁座径Ｄ₂とは無関
係に開かれる。F1> F2 (4) That is, the force F1 for pushing the auxiliary valve element 42a is reduced by the auxiliary valve element 42a.
, The auxiliary valve element 42a is opened. That is, the auxiliary valve body 42a is opened irrespective of the Benza径D _2.

【００４３】補助弁体４２ａが開かれると、第２の通路
部２９ａにおける主弁体３７ａと補助弁体４２ａとの間
のエアは、先端軸部３４ａと挿通孔３８ａとの間隙及び
溝部４０ａ等を介して第１の通路部２７ａに排気され
る。このとき、主弁体３７ａと補助弁体４２ａとの間の
エアの圧力Ｐ４は圧力Ｐ２より僅かに小さくなる。更
に、この第１の通路部２７ａへの排気によって、弁座２
８ａ付近に作用する圧力Ｐ５は圧力Ｐ４より僅かに小さ
な圧力に設定される。When the auxiliary valve body 42a is opened, the air between the main valve body 37a and the auxiliary valve body 42a in the second passage portion 29a causes the gap between the distal end shaft portion 34a and the insertion hole 38a, the groove portion 40a, and the like. Through the first passage 27a. At this time, the pressure P4 of the air between the main valve body 37a and the auxiliary valve body 42a becomes slightly smaller than the pressure P2. Further, the exhaust to the first passage portion 27a causes the valve seat 2
The pressure P5 acting near 8a is set to a pressure slightly smaller than the pressure P4.

【００４４】そして、更にスプール２５が左方に移動す
ると、図７に示すように、フランジ部３５ａと主弁体３
７ａとが当接し、フランジ部３５ａが主弁体３７ａを押
す。このとき、スプール２５を右方向に押す力Ｆ３は、
弁バネ４３ａのバネ力Ｆ_B と、スプールバネ３６ａのバ
ネ力Ｆ_Saと、径Ｄ₄ の主弁体３７ａの後面（補助弁体４
２ａ側）に作用する圧力Ｐ４により生じる力とからな
る。When the spool 25 further moves to the left, as shown in FIG.
7a abuts, and the flange portion 35a pushes the main valve body 37a. At this time, the force F3 for pushing the spool 25 rightward is
A spring force F _B of the valve spring 43a, and the spring force F _Sa of the spool spring 36a, the rear surface of the main valve body 37a of the diameter D ₄ (the auxiliary valve body 4
2a)).

【００４５】 Ｆ３＝Ｆ_B ＋Ｆ_Sa＋（π／４）・Ｄ₄ ²・Ｐ４…（５） 主弁体３７ａを左方向に押す力Ｆ４は、スプールバネ３
６ｂのバネ力Ｆ_Sbと、第１の通路部２７ｂ内のエアの圧
力Ｐ３とスプール径Ｄ₁ とに基づいて求まるパイロット
圧による力と、主弁体３７ａの前面において、弁座２８
ａの内側に作用する圧力Ｐ５に基づく力と、同前面にお
いて、弁座２８ａの外側に作用する排出口４９ａからの
圧力Ｐ２に基づく力とからなる。[0045] _{F3 = F B + F Sa +} (π / 4) · D 4 2 · P4 ... (5) the force F4 which presses the main valve body 37a in the left direction, the spool spring 3
A spring force F _Sb of 6b, and the pressure force P3 and the spool diameter D ₁ and the pilot pressure determined based on the air in the first passage portion 27b, the front face of the main valve body 37a, the valve seat 28
a, and a force based on the pressure P2 from the outlet 49a acting on the outside of the valve seat 28a on the front side.

【００４６】 Ｆ４＝Ｆ_Sb＋（π／４）・Ｄ₁ ²・Ｐ３＋（π／４）・Ｄ₂ ²・Ｐ５＋（π／４） ・（Ｄ₄ ²−Ｄ₂ ²）・Ｐ２…（６） 従って、主弁体３７ａを開くための条件は次式（７）に
て求められる。[0046] _{F4 = F Sb + (π /} 4) · D 1 2 · P3 + (π / 4) · D 2 2 · P5 + (π / 4) · (D 4 2 -D 2 2) · P2 ... (6 Therefore, the condition for opening the main valve element 37a is obtained by the following equation (7).

【００４７】Ｆ３＜Ｆ４…（７） このとき、圧力Ｐ４は圧力Ｐ２のエアが主弁体３７ａの
後面側に導入された時の圧力であり、圧力Ｐ５はその圧
力Ｐ２のエアが溝部４０ａ等を介して主弁体３７ａの前
面側に導入された時の圧力である。従って、前述のよう
に、圧力Ｐ４は圧力Ｐ２と比較して僅かに小さな値であ
り、圧力Ｐ５は圧力Ｐ４に比較して僅かに小さな値であ
り、これら各圧力Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５は非常に近い値とな
っている。F3 <F4 (7) At this time, the pressure P4 is the pressure when the air at the pressure P2 is introduced to the rear side of the main valve body 37a, and the pressure P5 is the air at the pressure P2 when the air at the This is the pressure when the gas is introduced to the front side of the main valve body 37a through the valve. Therefore, as described above, the pressure P4 is slightly smaller than the pressure P2, the pressure P5 is slightly smaller than the pressure P4, and these pressures P2, P4, and P5 are very small. The values are close.

【００４８】しかも、式（５）に示すように主弁体３７
ａの後面側に作用する圧力Ｐ４に基づく力は主弁体３７
ａの後面全体に作用する。又、式（６）に示すように、
主弁体３７ａの前面側に作用する圧力Ｐ５に基づく力は
弁座２８ａの内側に作用し、圧力Ｐ２に基づく力は弁座
２８ａの外側に作用する。即ち、主弁体３７ａの前面全
体に圧力Ｐ２と圧力Ｐ５に基づく力が作用する。Further, as shown in the equation (5), the main valve element 37
The force based on the pressure P4 acting on the rear surface side of the main valve body 37
a acts on the entire rear surface. Also, as shown in equation (6),
The force based on the pressure P5 acting on the front side of the main valve body 37a acts on the inside of the valve seat 28a, and the force based on the pressure P2 acts on the outside of the valve seat 28a. That is, a force based on the pressures P2 and P5 acts on the entire front surface of the main valve body 37a.

【００４９】このため、主弁体３７ａの前面と後面に作
用するエア圧力による力、即ち、主弁体３７ａを左方向
に押すエア圧力による力と、右方向に押すエア圧力によ
る力とは互いに相殺される。よって、スプール２５は主
弁体３７ａに作用するエアの圧力とは無関係に当該主弁
体３７ａを開くことができる。このとき、スプール２５
に作用するパイロット圧による力（式（６）における圧
力Ｐ３及びスプール径Ｄ₁ に基づく力）は、バネ力
Ｆ_Sa，Ｆ_Sb及びバネ力Ｆ_B に抗する力であればよい。Therefore, the force due to the air pressure acting on the front and rear surfaces of the main valve body 37a, that is, the force due to the air pressure pushing the main valve body 37a leftward and the force due to the air pressure pushing the right direction rightward are mutually different. Offset. Therefore, the spool 25 can open the main valve body 37a regardless of the pressure of the air acting on the main valve body 37a. At this time, the spool 25
(Force based on the pressure P3 and the spool diameter D ₁ in the formula (6)) force by the pilot pressure applied to the spring force F _Sa, may be a force against the F _Sb and the spring force F _B.

【００５０】そして、図８に示すように、スプール２５
の移動により主弁体２が完全に開き、エアは第１の給排
ポート４７ａから第１の通路部２７ａに排出される。図
９に示すように、第１，第２の給排ポート４７ａ，４７
ｂからのエアの給排が停止されると、スプール２５は中
立位置に位置する。Then, as shown in FIG.
, The main valve body 2 is completely opened, and the air is discharged from the first supply / discharge port 47a to the first passage 27a. As shown in FIG. 9, first and second supply / discharge ports 47a, 47
When the supply and discharge of air from b are stopped, the spool 25 is located at the neutral position.

【００５１】又、スプール２５の右側に位置する主弁体
３７ｂ及び補助弁体４２ｂは、供給口４７からのエアの
圧力がパイロット圧となって、スプール２５が右方に移
動し、主弁体３７ｂ及び補助弁体４２ｂを押圧する。こ
の場合、主弁体３７ｂ及び補助弁体４２ｂはスプール２
５によって上記主弁体３７ａと補助弁体４２ａと同じ作
用にて作動する。同様に、第２の給排ポート４７ｂから
エアが供給された場合の主弁体３７ｂ及び補助弁体４２
ｂは、第１の給排ポート４７ａからエアが供給された場
合の前記主弁体３７ａ及び補助弁体４２ａと同じ作用に
て作動する。The main valve body 37b and the auxiliary valve body 42b located on the right side of the spool 25 move the spool 25 rightward when the pressure of the air from the supply port 47 becomes the pilot pressure. 37b and the auxiliary valve body 42b are pressed. In this case, the main valve body 37b and the auxiliary valve body 42b
5 operates by the same action as the main valve body 37a and the auxiliary valve body 42a. Similarly, the main valve body 37b and the auxiliary valve body 42 when air is supplied from the second supply / discharge port 47b.
b operates by the same action as the main valve body 37a and the auxiliary valve body 42a when air is supplied from the first supply / discharge port 47a.

【００５２】従って、本実施例によれば、補助弁体４２
ａ，４２ｂは式（４）により主弁体３７ａ，３７ｂとの
当接状態が解除されることによって、主弁体３７ａ，３
７ｂは式（７）により弁座２８ａ，２８ｂとの当接状態
が解除されることによって、それぞれ弁座径Ｄ₂ とは無
関係にスプール２５の押圧力によって開かれる。このた
め、スプール径Ｄ₁ より、弁座径Ｄ₂ が大きくても、パ
イロット圧に従ってスプール２５は主弁体３７ａ，３７
ｂ及び補助弁体４２ａ，４２ｂを駆動することができ
る。よって、式（７）が成り立つ範囲内で弁座径Ｄ₂ を
大きくすることができ、弁座径Ｄ₂ を大きくすることに
よって流量を大きくすることができる。Therefore, according to this embodiment, the auxiliary valve element 42
The contact states of the main valve bodies 37a, 37b are released from the main valve bodies 37a, 37b by the equation (4).
7b by the valve seat 28a, the contact between 28b is released by the formula (7), it is independently opened by the pressing force of the spool 25 and the respective valve seat diameter D _2. Therefore, from the spool diameter D _1, even large Benza径D _2, the spool 25 according to the pilot pressure the main valve body 37a, 37
b and the auxiliary valve bodies 42a and 42b can be driven. Therefore, it is possible to increase the valve seat diameter D ₂ within the expression (7) is satisfied, it is possible to increase the flow rate by increasing the Benza径D _2.

【００５３】又、弁座径Ｄ₂ を大きくして大流量化した
場合でも、スプール径Ｄ₁ を弁座径Ｄ₂ よりも大きくす
る必要がないので、小型化することができる。又、この
場合、弁座径Ｄ₂ のみを大きくして、スプール径Ｄ₁ の
大きさを特に変更する必要がないので設計コストを低減
することができる。更に、スプール径Ｄ₁ を大きくする
ことなく、パイロットチェック弁１を大流量化すること
ができ、スプール２５を小さな力で押すことができるの
で、弁バネ４３ａ，４３ｂ及びスプールバネ３６ａ，３
６ｂ等の損傷を防止でき、弁バネ４３ａ，４３ｂ及びス
プールバネ３６ａ，３６ｂの損傷によって生じる衝撃を
吸収するための従来技術における例えば緩衝収材９５
ａ，９５ｂを簡素（小型）化したり、その使用を廃止す
ることができる。[0053] Further, even when the large flow rate of increase the Benza径D _2, since it is not necessary to be larger than the valve seat diameter D ₂ of the spool diameter D _1, can be miniaturized. Further, in this case, by increasing only Benza径D _2, it is possible to reduce the design cost because it is unnecessary to change the size of the spool diameter D _1. Furthermore, without increasing the spool diameter D _1, the pilot check valve 1 can be large flow rate of, since the spool 25 can be pressed with a small force, the valve spring 43a, 43b and the spool spring 36a, 3
6b, etc., and a shock absorbing material 95 in the prior art for absorbing the shock caused by the damage of the valve springs 43a, 43b and the spool springs 36a, 36b.
a, 95b can be simplified (miniaturized) or their use can be abolished.

【００５４】更に、スプール２５はその先端軸部３４
ａ，３４ｂが主弁体３７ａ，３７ｂの挿通孔３８ａ，３
８ｂに挿通支持されることによって、スプール２５を精
度良く弁孔２２の軸心と一致した状態で組付けることが
できる。Further, the spool 25 has its tip shaft 34
a, 34b are insertion holes 38a, 3 of the main valve bodies 37a, 37b.
By being inserted through and supported by 8b, the spool 25 can be accurately assembled with the axis of the valve hole 22 in alignment with the axis.

【００５５】又、スプール２５は、まず、小型の補助弁
体４２ａ，４２ｂを押圧した後、主弁体３７ａ，３７ｂ
を押圧するので、従来例に示すように、スプール２５が
直接弁体９１ａ，９１ｂに衝突する場合に比べ、衝撃を
小さくすることができる。The spool 25 first presses the small auxiliary valve bodies 42a, 42b, and then presses the main valve bodies 37a, 37b.
, The impact can be reduced as compared with the case where the spool 25 directly collides with the valve bodies 91a and 91b as shown in the conventional example.

【００５６】加えて、弁バネ４３ａ，４３ｂにて付勢手
段を形成したので、収容室３０ａ，３０ｂ内に当該弁バ
ネ４３ａ，４３ｂを容易に配設することができる。 （第２実施例）次に、本発明を具体化した第２実施例を
図１０〜図１６に従って説明する。尚、第２実施例にお
ける電磁弁、シリンダ及びパイロットチェック弁の各構
成は基本的に同一であるとして、同一の部材には同一の
符号を付して説明を省略する。In addition, since the urging means is formed by the valve springs 43a and 43b, the valve springs 43a and 43b can be easily arranged in the storage chambers 30a and 30b. (Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. It should be noted that the components of the solenoid valve, the cylinder, and the pilot check valve in the second embodiment are basically the same, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００５７】図１０に示すように、このパイロットチェ
ック弁６１と第１実施例におけるパイロットチェック弁
１とはその構成上次の点で相違する。第１の相違点は、
スプールバネ３６ａ，３６ｂが配設されていない点であ
る。第２実施例においては、第１実施例におけるスプー
ルバネ３６ａ，３６ｂのバネ力Ｆ_Sa，Ｆ_Sbを弁バネ４３
ａ，４３ｂのバネ力Ｆ_B2に持たせている。従って、本第
２実施例における弁バネ４３ａ，４３ｂのバネ力Ｆ
_B2は、スプールバネ３６ａ，３６ｂのバネ力Ｆ_Sa，Ｆ_Sb
の分だけ第１実施例のバネ力Ｆ_B より大きく形成されて
いる。As shown in FIG. 10, the pilot check valve 61 is different from the pilot check valve 1 in the first embodiment in the following points in terms of its configuration. The first difference is
This is a point that the spool springs 36a and 36b are not provided. In the second embodiment, the spring forces F _Sa and F _Sb of the spool springs 36 a and 36 b in the first embodiment are
a, is to have the spring force F _B2 of 43b. Therefore, the spring force F of the valve springs 43a and 43b in the second embodiment is obtained.
_B2 is the spring force F _Sa , F _Sb of the spool springs 36a, 36b.
Min is formed only larger than the spring force F _B of the first embodiment of.

【００５８】第２の相違点は、弁バネ４３ａ，４３ｂの
バネ力Ｆ_B2を大きくしたことにより、主弁体３７ａ，３
７ｂの径Ｄ₅ を第１実施例の主弁体３７ａ，３７ｂの径
Ｄ₄よりも大きくするとともに、主弁体３７ａ，３７ｂ
のシール材４１ａ，４１ｂに円環状の径Ｄ₆ の突起６２
ａ，６２ｂを形成した点である。The second difference is that the spring force F _B2 of the valve springs 43a, 43b is increased, so that the main valve bodies 37a, 3b
The main valve body 37a of the first embodiment the diameter D ₅ of 7b, so as to be larger than the diameter D ₄ of 37b, the main valve body 37a, 37b
Annular projections 62 having a diameter D _{6 on} the sealing materials 41a and 41b.
a, 62b.

【００５９】第３の相違点は、スプール２５のフランジ
部３５ａ，３５ｂの径Ｄ₇ は弁座径Ｄ₂ に等しく、フラ
ンジ３５ａ，３５ｂが弁座２８ａ，２８ｂを通過する場
合には、当該フランジ３５ａ，３５ｂと弁座２８ａ，２
８ｂとの間をシール（メタルシール）する点である。[0059] The third difference is that the flange portion 35a of the spool 25, the diameter D ₇ of 35b equals Benza径D _2, when the flanges 35a, 35b passes through the valve seat 28a, and 28b is the flange 35a, 35b and valve seats 28a, 2
8b is sealed (metal seal).

【００６０】次に、このように構成されたパイロットチ
ェック弁６１の作用及び効果について説明する。図１０
に示すように、第１の通路部２７ａ，２７ｂが共に大気
圧の状態において、第１の給排ポート４７ａから第１の
通路部２７ａに圧力Ｐ１のエアが供給される。すると、
主弁体３７ａの突起６２ａの内側にエア圧力Ｐ１が作用
する。従って、エアが主弁体３７ａを押す力Ｆ１１は次
式（８）にて求められる。Next, the operation and effect of the pilot check valve 61 configured as described above will be described. FIG.
As shown in (1), when the first passages 27a and 27b are both at atmospheric pressure, air at a pressure P1 is supplied from the first supply / discharge port 47a to the first passage 27a. Then
The air pressure P1 acts on the inside of the projection 62a of the main valve body 37a. Therefore, the force F11 by which the air presses the main valve body 37a is obtained by the following equation (8).

【００６１】Ｆ１１＝（π／４）・Ｄ₆ ²・Ｐ１…（８） このとき、主弁体３７ａが開かれるためには、この力Ｆ
１１が弁バネ４３ａのバネ力Ｆ_B2より大きければよく、
その条件は次式（９）にて表される。[0061] F11 = (π / 4) · D 6 2 · P1 ... (8) At this time, since the main valve body 37a is opened, the force F
11 may be larger than the spring force F _B2 of the valve spring 43a,
The condition is represented by the following equation (9).

【００６２】Ｆ１１＞Ｆ_B2…（９） そして、図１１に示すように、主弁体３７ａが開かれる
と、第１の給排ポート４７ａから第１の通路部２７ａに
供給されたエアは、第３の給排ポート４９ａから圧力Ｐ
２にて排出され、シリンダ６の室１２ａに供給される。F11> F _B2 (9) As shown in FIG. 11, when the main valve body 37a is opened, the air supplied from the first supply / discharge port 47a to the first passage portion 27a becomes: Pressure P from the third supply / discharge port 49a
2 and is supplied to the chamber 12a of the cylinder 6.

【００６３】シリンダ６の室１２ａ内へのエアの充填が
終了すると、第３の給排ポート４９ａ側のエアは第２の
通路部４８ａ、溝４６ａ等を介して弁体収容室２９ａ及
び弁バネ収容室３０ａ内等に導入され、弁体収容室２９
ａ及び弁バネ収容室３０ａ内は第３の給排ポート４９ａ
と同じ圧力Ｐ２となる。When the charging of the air into the chamber 12a of the cylinder 6 is completed, the air on the side of the third supply / discharge port 49a flows through the second passage portion 48a, the groove 46a and the like into the valve body housing chamber 29a and the valve spring. The valve housing chamber 29 is introduced into the housing chamber 30a or the like.
a and a third supply / discharge port 49a inside the valve spring accommodating chamber 30a.
And the same pressure P2.

【００６４】すると、弁体収容室２９ａ及び弁バネ収容
室３０ａ内のエアの圧力は上昇し、図１２に示すよう
に、弁バネ４３ａのバネ力Ｆ_B2によって補助弁体４２ａ
及び主弁体３７ａは弁座２８ａ側に付勢され、主弁体３
７ａ及び補助弁体４２ａは閉じられる。[0064] Then, air pressure in the valve chamber 29a and the valve spring accommodating chamber 30a is raised, as shown in FIG. 12, the auxiliary valve body 42a by the spring force F _B2 of the valve spring 43a
The main valve body 37a is urged toward the valve seat 28a, and the main valve body 3a
7a and the auxiliary valve body 42a are closed.

【００６５】このとき、主弁体３７ａの前面（弁座２８
ａ側）には前記力Ｆ１１が弁座２８ａ側から弁バネ４３
ａ側に作用している。更に、前面には前記突起６２ａの
外側に弁座２８ａ側から弁バネ４３ａ側に向かって圧力
Ｐ２が作用している。一方、主弁体３７ａの後面（弁バ
ネ４３ａ）には弁バネ４３ａ側から弁座２８ａ側に圧力
Ｐ２が作用している。従って、主弁体６７ａの前面及び
後面において、前記突起６２ａの外側に作用する圧力Ｐ
２による力は互いに相殺されるので、主弁体３７ａには
弁バネ４３ａ側から弁座２８ａ側に向かって突起径Ｄ₆
と圧力Ｐ２に基づく力が作用する。更に、主弁体３７ａ
の後面には、弁バネ４３ａのバネ力Ｆ_B2が作用してい
る。従って、この主弁体３７ａが閉じられた状態におけ
る力のつり合いを示す式は次式（１０）にて表される。At this time, the front surface of the main valve body 37a (the valve seat 28)
a), the force F11 is applied to the valve spring 43 from the valve seat 28a side.
Acting on the a side. Further, on the front surface, a pressure P2 acts on the outside of the projection 62a from the valve seat 28a side toward the valve spring 43a side. On the other hand, pressure P2 acts on the rear surface (valve spring 43a) of the main valve body 37a from the valve spring 43a side to the valve seat 28a side. Therefore, on the front and rear surfaces of the main valve body 67a, the pressure P acting on the outside of the projection 62a
2 cancel each other, the main valve body 37a has a protrusion diameter D ₆ from the valve spring 43a toward the valve seat 28a.
And a force based on the pressure P2 acts. Further, the main valve body 37a
On the rear surface of the spring force F _B2 of the valve spring 43a is acting. Therefore, the equation indicating the balance of the force when the main valve body 37a is closed is represented by the following equation (10).

【００６６】 （π／４）・Ｄ₆ ²・Ｐ１＝（π／４）・Ｄ₆ ²・Ｐ２＋Ｆ_B2…（１０） よって、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との関係は次式（１１）に
表される。 Ｐ１＝Ｐ２＋４・Ｆ_B2／（π・Ｄ₆ ²）…（１１） 即ち、圧力Ｐ１は圧力Ｐ２と比較して弁バネ４３ａのバ
ネ力Ｆ_B2の分だけ大きくなる。更に、バネ力Ｆ_B2を大き
くしても、突起径Ｄ₆ を大きくすることによって、圧力
Ｐ１で供給されたエアの減圧を防止することができる。[0066] _{(π / 4) · D 6} 2 · P1 = (π / 4) · D 6 2 · P2 + F B2 ... (10) Therefore, the relationship between the pressures P1 and P2 are represented in the following equation (11) You. _{P1 = P2 + 4 · F B2} / (π · D 6 2) ... (11) i.e., the pressure P1 increases by the amount of spring force F _B2 of the valve spring 43a as compared to the pressure P2. Moreover, increasing the spring force F _B2, by increasing the protrusion radial D _6, it is possible to prevent the air of reduced pressure supplied by the pressure P1.

【００６７】次に、電磁弁２が切り換えられ、第２の給
排ポート４７ｂから前記圧力Ｐ１と同じ大きさの圧力の
エアが第２の通路部４８ｂに供給される。即ち、この第
２の給排ポート４７ｂから供給されるエアの圧力がパイ
ロット圧となる。すると、図１３に示すように、スプー
ル２５はパイロット圧によって左動し、先端軸部３４ａ
が補助弁体４２ａを押す。この先端軸部３４ａが補助弁
体４２ａを押す力Ｆ１２は次式（１２）にて表される。Next, the electromagnetic valve 2 is switched, and air having the same pressure as the pressure P1 is supplied to the second passage portion 48b from the second supply / discharge port 47b. That is, the pressure of the air supplied from the second supply / discharge port 47b becomes the pilot pressure. Then, as shown in FIG. 13, the spool 25 moves leftward by the pilot pressure, and the tip shaft portion 34a
Pushes the auxiliary valve body 42a. The force F12 at which the tip shaft portion 34a pushes the auxiliary valve body 42a is expressed by the following equation (12).

【００６８】 Ｆ１２＝（π／４）・Ｄ₁ ²・Ｐ１…（１２） 一方、第１実施例同様に、補助弁体４２ａには次式（１
３）に示す主弁体３７ａ側に向かって押す力Ｆ１３が作
用している。[0068] F12 = (π / 4) · D 1 2 · P1 ... (12) On the other hand, as the first embodiment, the following equation to the auxiliary valve body 42a (1
The force F13 pushing toward the main valve body 37a shown in 3) is acting.

【００６９】 Ｆ１３＝（π／４）・Ｄ₃ ²・Ｐ２＋Ｆ_B2…（１３） このとき、Ｄ₃ は補助弁体４２ａに形成された突起４５
ａの径である。よって、補助弁体４２ａは先端軸部３４
ａによって次式（１４）の条件を満たす場合に開かれ
る。[0069] F13 = (π / 4) · D 3 2 · P2 + F B2 ... (13) In this case, D ₃ is the projection formed on the auxiliary valve body 42a 45
It is the diameter of a. Therefore, the auxiliary valve element 42a is
It is opened when the condition of the following expression (14) is satisfied by a.

【００７０】Ｆ１２＞Ｆ１３…（１４） 補助弁体４２ａを開きながら、スプール２５が更に左動
すると、図１４に示すように、フランジ部３５ａが弁座
２８ａをメタルシールして閉塞する。すると、主弁体３
７ａに形成された溝部４０ａ（図１６参照）等を介し
て、弁バネ４３ａ側から主弁体３７ａの前面に向かって
エア圧Ｐ２のエアが流入する。よって、主弁体３７ａの
前面全体及び後面全体には共に、圧力Ｐ２のみが作用
し、主弁体３７ａを左方向に押す力と右方向に押す力と
が互いに相殺される。従って、フランジ部３５ａが主弁
体３７ａを押圧しても、主弁体３７ａからフランジ部３
５ａには何ら力が作用しない。即ち、主弁体３７ａを開
けるために、スプール２５を左方向に移動した時に、ス
プール２５を右方向に押圧する力はフランジ部３５ａに
作用する圧力Ｐ２による力と、補助弁体４２ａを介して
作用する弁バネ４３ａのバネ力Ｆ_B2との和である。よっ
て、このスプール２５を右方向に押圧する力よりも前記
パイロット圧による力Ｆ１２の方が大きい場合、即ち、
次式（１５）を満たす場合に主弁体３７ａは開かれる。F12> F13 (14) When the spool 25 further moves leftward while opening the auxiliary valve element 42a, as shown in FIG. 14, the flange portion 35a closes the valve seat 28a by metal sealing. Then, the main valve element 3
Air having the air pressure P2 flows from the valve spring 43a side toward the front surface of the main valve body 37a through the groove 40a (see FIG. 16) formed in the groove 7a. Therefore, only the pressure P2 acts on the entire front surface and the entire rear surface of the main valve body 37a, and the force for pushing the main valve body 37a leftward and the force for pushing rightward are offset each other. Therefore, even if the flange portion 35a presses the main valve body 37a, the flange portion 3a
No force acts on 5a. That is, when the spool 25 is moved to the left in order to open the main valve body 37a, the force for pressing the spool 25 to the right is caused by the force of the pressure P2 acting on the flange 35a and the auxiliary valve body 42a. which is the sum of the spring force F _B2 of the valve spring 43a acting. Therefore, when the force F12 due to the pilot pressure is larger than the force pressing the spool 25 rightward, that is,
When the following expression (15) is satisfied, the main valve body 37a is opened.

【００７１】 Ｆ１２＞（π／４）・Ｄ₇ ²・Ｐ２＋Ｆ_B2…（１５） そして、図１５に示すように、主弁体３７ａが完全に開
かれ、第１の通路部５８ａを介してシリンダ６の室１２
ａのエアは第１の給排ポート４７ａから排出される。[0071] F12> (π / 4) · D 7 2 · P2 + F B2 ... (15) Then, as shown in FIG. 15, the main valve body 37a is completely opened, via the first passage portion 58a cylinder Room 12 of 6
The air of a is discharged from the first supply / discharge port 47a.

【００７２】又、スプール２５の右側に位置する主弁体
３７ｂと、補助弁体４２ｂとは、第１の給排ポート４７
ａからのエアの圧力がパイロット圧となって、スプール
２５によって押圧され、上記主弁体３７ａと補助弁体４
２ａと同じ作用にて作動する。The main valve body 37b located on the right side of the spool 25 and the auxiliary valve body 42b are connected to the first supply / discharge port 47.
The pressure of the air from a becomes the pilot pressure and is pressed by the spool 25, and the main valve body 37a and the auxiliary valve body 4
It operates by the same action as 2a.

【００７３】従って、本実施例によれば、第１実施例の
効果に加え、弁バネ４３ａ，４３ｂのバネ力Ｆ_B2を大き
くし、主弁体３７ａ，３７ｂの径をそのバネ力に応じて
設定することによって、第１実施例に示すスプールバネ
３６ａ，３６ｂを使用することなくパイロットチェック
弁を構成できるので、部品点数を少なくすることができ
る。このとき、主弁体３７ａ，３７ｂの径を大きく設定
したことから、弁バネ４３ａ，４３ｂのバネ力による第
１，第２の給排ポート４７ａ，４７ｂから供給されたエ
アの減圧を防止することができる。[0073] Therefore, according to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, by increasing the valve spring 43a, the spring force F _B2 of 43 b, depending the main valve body 37a, the diameter of 37b to the spring force By setting, the pilot check valve can be configured without using the spool springs 36a and 36b shown in the first embodiment, so that the number of parts can be reduced. At this time, since the diameters of the main valve bodies 37a and 37b are set large, it is possible to prevent the pressure supplied from the first and second supply / discharge ports 47a and 47b from being reduced by the spring force of the valve springs 43a and 43b. Can be.

【００７４】更に、第１の給排ポート４７ａからエアが
供給されると主弁体３７ａが、第２の給排ポート４７ｂ
からエアが供給されると主弁体３７ｂが、それぞれその
エア圧力によって開かれる。この主弁体３７ａ，３７ｂ
を開く条件は式（９）にて表される。従って、弁バネ４
３ａ，４３ｂのバネ力Ｆ_B2を大きくするとともに、供給
口４７ａ，４７ｂからのエアの圧力が作用する主弁体３
７ａ，３７ｂの部位の面積（即ち、径Ｄ₅ ）を大きくし
たので、主弁体３７ａ，３７ｂを開くための圧力を小さ
くすることができる。Further, when air is supplied from the first supply / discharge port 47a, the main valve body 37a is moved to the second supply / discharge port 47b.
, The main valve element 37b is opened by the air pressure. These main valve bodies 37a, 37b
The condition for opening is expressed by equation (9). Therefore, the valve spring 4
3a, with a larger spring force F _B2 of 43 b, the main valve body 3 which supply port 47a, the air pressure from 47b acts
7a, the area of the site of 37b (i.e., the diameter D ₅₎ since the larger, it is possible to reduce the pressure for opening the main valve body 37a, a 37b.

【００７５】スプール２５が主弁体３７ａ，３７ｂを開
く場合には、まず、フランジ部３５ａ，３５ｂと弁座２
８ａ，２８ｂとの間をメタルシールし、主弁体３７ａ，
３７ｂの前面と後面に作用する力をつり合わせることに
より相殺する。従って、フランジ部３５ａ，３５ｂが主
弁体３７ａ，３７ｂを押圧して開く場合に、主弁体３７
ａ，３７ｂからスプール側へは何ら力が作用せず、当該
主弁体３７ａ，３７ｂを容易に開くことができる。When the spool 25 opens the main valve bodies 37a and 37b, first, the flange portions 35a and 35b and the valve seat 2 are opened.
8a and 28b are sealed with a metal, and the main valve bodies 37a and
The force acting on the front surface and the rear surface of 37b is offset by balancing. Therefore, when the flange portions 35a, 35b press and open the main valve bodies 37a, 37b, the main valve bodies 37a, 37b are opened.
No force acts on the spool side from a and 37b, and the main valve bodies 37a and 37b can be easily opened.

【００７６】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更
して次のように実施することもできる。 （１）第１実施例では、左右両側に二組の主弁体３７
ａ，３７ｂ及び補助弁体４２ａ，４２ｂを有するパイロ
ットチェック弁１に適用した。これを、例えば一組の主
弁体３７ａ及び補助弁体４２ａからなるパイロットチェ
ック弁に応用してもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented as follows with appropriate modifications without departing from the spirit of the invention. (1) In the first embodiment, two sets of main valve bodies 37 are provided on both left and right sides.
a, 37b and the pilot check valve 1 having the auxiliary valve bodies 42a, 42b. This may be applied to, for example, a pilot check valve including a set of the main valve body 37a and the auxiliary valve body 42a.

【００７７】同様に、第２実施例において、例えば一組
の主弁体６７ａ及び補助弁体７３ａからなるパイロット
チェック弁に応用してもよい。 （２）上記実施例では、パイロットチェック弁１，６１
をアルミニウムにて成形したが、合成樹脂等にて成形し
てもよい。Similarly, in the second embodiment, the present invention may be applied to, for example, a pilot check valve including a set of a main valve body 67a and an auxiliary valve body 73a. (2) In the above embodiment, the pilot check valves 1 and 61
Was formed of aluminum, but may be formed of a synthetic resin or the like.

【００７８】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術的思想について、以下にその効果とともに記載する。 （３）上記実施例では、補助弁体４２ａ，４２ｂを付勢
する付勢手段を弁バネ４３ａ，４３ｂにて構成したが、
例えばダンパ等を使用してもよい。The technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiment will be described below together with their effects. (3) In the above embodiment, the urging means for urging the auxiliary valve bodies 42a and 42b is constituted by the valve springs 43a and 43b.
For example, a damper or the like may be used.

【００７９】（４）上記実施例において、特に溝４６
ａ，４６ｂを形成することなく、主弁体３７ａ，３７ｂ
の外周と弁体収容室２９ａ，２９ｂとの間隙、及び補助
弁体４２ａ，４２ｂの外周と弁バネ収容室３０ａ，３０
ｂとの間隙とからエアが流通できるよう構成してもよ
い。(4) In the above embodiment, in particular, the groove 46
a, 46b without forming the main valve bodies 37a, 37b.
Between the outer circumference of the valve body housing chambers 29a and 29b, and the outer circumference of the auxiliary valve bodies 42a and 42b and the valve spring housing chambers 30a and 30b.
It may be configured such that air can flow from the gap with b.

【００８０】同様に主弁体３７ａ，３７ｂに溝部４０
ａ，４０ｂを形成することなく、スプール２５の先端軸
部３４ａ，３４ｂと挿通孔３８ａ，３８ｂとの間隙から
エアが流通できるよう構成してもよい。Similarly, grooves 40 are formed in main valve bodies 37a and 37b.
The air may be allowed to flow from the gap between the distal end shaft portions 34a, 34b of the spool 25 and the insertion holes 38a, 38b without forming the a, 40b.

【００８１】（５）第２実施例では、フランジ部３５
ａ，３５ｂが弁座２８ａ，２８ｂの通過時に、そのフラ
ンジ部３５ａ，３５ｂと弁座２８ａ，２８ｂとの間をメ
タルシールするよう構成したが、完全なメタルシールに
しなくてもよい。(5) In the second embodiment, the flange 35
Although the metal seal is provided between the flange portions 35a, 35b and the valve seats 28a, 28b when the a, 35b passes through the valve seats 28a, 28b, the metal seal does not have to be provided.

【００８２】この場合、第１実施例と同様に、溝部４０
等を介して主弁体３７ａ，３７ｂの前面に導入されたエ
ア圧力は圧力Ｐ２よりも小さな値であり、圧力Ｐ２と非
常に近い値である。従って、主弁体３７ａ，３７ｂの前
面及び後面に作用する力はほぼ相殺される。In this case, similarly to the first embodiment, the groove 40
The pressure of the air introduced into the front surfaces of the main valve bodies 37a and 37b via the above is a value smaller than the pressure P2 and very close to the pressure P2. Therefore, the forces acting on the front and rear surfaces of the main valve bodies 37a and 37b are almost cancelled.

【００８３】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項１又は２記載のパイロットチェック弁１に
おいて、スプール２５の周囲に配設され、当該スプール
２５を付勢するスプールバネ３６ａ，３６ｂを設けたパ
イロットチェック弁。The technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiment will be described below together with their effects. (1) The pilot check valve according to claim 1 or 2, further comprising spool springs (36a, 36b) disposed around the spool (25) and biasing the spool (25).

【００８４】このパイロットチェック弁１によれば、弁
バネ４３ａ，４３ｂのバネ力Ｆ_B を低減できる。 （２）請求項１〜３記載のパイロットチェック弁１，６
１において、スプール２５のフランジ部３５ａ，３５ｂ
が弁座２８ａ，２８ｂを通過する時には、フランジ部３
５ａ，３５ｂと弁座２８ａ，２８ｂとの間をメタルシー
ル可能に設けたパイロットチェック弁。[0084] According to the pilot check valve 1, it is possible to reduce the spring force F _B of the valve spring 43a, 43 b. (2) Pilot check valves 1 and 6 according to claims 1 to 3
1, the flange portions 35a, 35b of the spool 25
Is passed through the valve seats 28a and 28b, the flange 3
A pilot check valve provided between the valve seats 5a and 35b and the valve seats 28a and 28b so as to be capable of metal sealing.

【００８５】このパイロットチェック弁１，６１によれ
ば、確実に主弁体３７ａ，３７ｂに作用する力を相殺で
きる。尚、本明細書において使用した「作動流体」を次
のように定義する。According to the pilot check valves 1 and 61, the forces acting on the main valve bodies 37a and 37b can be surely offset. The “working fluid” used in this specification is defined as follows.

【００８６】「作動流体とは、各種流体機械において伝
動の媒体となる流体であって、上記実施例におけるエア
のみならず窒素等の各種気体、更には、水及びオイル等
の液体等をも含む意味である。」"The working fluid is a fluid that serves as a transmission medium in various fluid machines, and includes not only air but also various gases such as nitrogen and liquids such as water and oil in the above embodiment. Meaning. "

【００８７】[0087]

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、スプールが主弁体を押圧する力を低減するこ
とができる。請求項２記載の発明によれば、主弁体を押
圧する力を低減できることから、スプール径より弁座径
を大径として、パイロットチェック弁の流量を大きくす
ることができる。請求項３記載の発明によれば、付勢手
段の付勢力を大きくすることによって、例えばスプール
に直接配設されるスプールバネ等を使用することなくパ
イロットチェック弁を動作させることができ、パイロッ
トチェック弁の部品点数を減らすことができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the force of the spool pressing the main valve body can be reduced. According to the second aspect of the present invention, since the force for pressing the main valve body can be reduced, the flow rate of the pilot check valve can be increased by making the valve seat diameter larger than the spool diameter. According to the third aspect of the present invention, by increasing the urging force of the urging means, it is possible to operate the pilot check valve without using, for example, a spool spring or the like directly disposed on the spool. The number of parts of the valve can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を具体化した第１実施例における電磁
弁、チェック弁及びシリンダの接続状態を示す回路図で
ある。FIG. 1 is a circuit diagram showing a connection state of a solenoid valve, a check valve, and a cylinder according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施例における電磁弁、チェック弁及びシ
リンダの接続状態を示す概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a connection state of a solenoid valve, a check valve, and a cylinder in the first embodiment.

【図３】第１実施例において、（ａ）は主弁体を示す断
面図であり、（ｂ）はその正面図である。3A is a cross-sectional view showing a main valve body, and FIG. 3B is a front view of the first embodiment.

【図４】第１実施例において、チェック弁の作用を示す
断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing an operation of a check valve in the first embodiment.

【図５】第１実施例において、チェック弁の作用を示す
断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing an operation of a check valve in the first embodiment.

【図６】第１実施例において、チェック弁の作用を示す
断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing the operation of the check valve in the first embodiment.

【図７】第１実施例において、チェック弁の作用を示す
断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing the operation of the check valve in the first embodiment.

【図８】第１実施例において、チェック弁の作用を示す
断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing the operation of the check valve in the first embodiment.

【図９】第１実施例において、チェック弁の作用を示す
断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing the operation of the check valve in the first embodiment.

【図１０】第２実施例における電磁弁、チェック弁及び
シリンダの接続状態を示す回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram showing a connection state of a solenoid valve, a check valve, and a cylinder in a second embodiment.

【図１１】第２実施例において、チェック弁の作用を示
す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing an operation of a check valve in the second embodiment.

【図１２】第２実施例において、チェック弁の作用を示
す断面図である。FIG. 12 is a sectional view showing an operation of a check valve in the second embodiment.

【図１３】第２実施例において、チェック弁の作用を示
す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing an operation of a check valve in the second embodiment.

【図１４】第２実施例において、チェック弁の作用を示
す断面図である。FIG. 14 is a sectional view showing the operation of the check valve in the second embodiment.

【図１５】第２実施例において、チェック弁の作用を示
す断面図である。FIG. 15 is a sectional view showing the operation of the check valve in the second embodiment.

【図１６】第２実施例において、（ａ）は主弁体を示す
断面図であり、（ｂ）はその正面図である。16 (a) is a sectional view showing a main valve body, and FIG. 16 (b) is a front view of the second embodiment.

【図１７】従来例において、電磁弁、チェック弁及びシ
リンダの接続状態を示す回路図である。FIG. 17 is a circuit diagram showing a connection state of a solenoid valve, a check valve, and a cylinder in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１…弁本体、２７ａ，２７ｂ…流入部としての第１の
通路部、４５ａ，４５ｂ…流入部としての吸入口、２８
ａ，２８ｂ…弁座、４３ａ，４３ｂ…付勢手段としての
弁バネ、３７ａ，３７ｂ…主弁体、４２ａ，４２ｂ…補
助弁体、２５，５６…スプール、３８ａ，３８ｂ…挿通
孔。21: valve body, 27a, 27b: first passage portion as inflow portion, 45a, 45b ... suction port as inflow portion, 28
a, 28b ... valve seats, 43a, 43b ... valve springs as urging means, 37a, 37b ... main valve bodies, 42a, 42b ... auxiliary valve bodies, 25, 56 ... spools, 38a, 38b ... insertion holes.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F15B 13/00 - 13/01 F16K 15/18 F15B 11/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) F15B 13/00-13/01 F16K 15/18 F15B 11/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 弁本体（２１）に上流側から作動流体が
供給される流入部（２７ａ，２７ｂ，４７ａ，４７ｂ）
と、上流側から供給された作動流体を下流側へ排出する
排出部（４８ａ，４８ｂ，４９ａ，４９ｂ）とを設け、
流入部（２７ａ，２７ｂ，４７ａ，４７ｂ）と排出部
（４８ａ，４８ｂ，４９ａ，４９ｂ）との間に弁座（２
８ａ，２８ｂ）を形成するとともに、弁座（２８ａ，２
８ｂ）の下流側に弁部材（３７ａ，３７ｂ，４２ａ，４
２ｂ）を配設し、弁部材（３７ａ，３７ｂ，４２ａ，４
２ｂ）の下流側には当該弁部材（３７ａ，３７ｂ，４２
ａ，４２ｂ）を常には弁座（２８ａ，２８ｂ）に当接さ
せ上流側と下流側とを閉塞させるための付勢手段（４３
ａ，４３ｂ）を配設し、弁座（２８ａ，２８ｂ）の上流
側にはパイロット圧に基づいて移動し前記弁座（２８
ａ，２８ｂ）と弁部材（３７ａ，３７ｂ，４２ａ，４２
ｂ）との当接状態を付勢手段（４３ａ，４３ｂ）の付勢
力に抗して解除し当該弁部材（３７ａ，３７ｂ，４２
ａ，４２ｂ）を開動作させるスプール（２５）を設けた
パイロットチェック弁において、 弁部材（３７ａ，３７ｂ，４２ａ，４２ｂ）は、弁座
（２８ａ，２８ｂ）側に配設された主弁体（３７ａ，３
７ｂ）と、付勢手段（４３ａ，４３ｂ）側に配設された
補助弁体（４２ａ，４２ｂ）とからなり、主弁体（３７
ａ，３７ｂ）には弁座（２８ａ，２８ｂ）側から補助弁
体（４２ａ，４２ｂ）側へと貫通する挿通孔（３８ａ，
３８ｂ）が形成され、その挿通孔（３８ａ，３８ｂ）を
挿通してスプール（２５）が補助弁体（４２ａ，４２
ｂ）と当接可能に設けられるとともに、スプール（２
５）には当該スプール（２５）がパイロット圧の作用に
より移動し、補助弁体（４２ａ，４２ｂ）と当接した後
更に補助弁体（４２ａ，４２ｂ）がスプール（２５）に
よって押圧された場合には、前記主弁体（３７ａ，３７
ｂ）と係合する係合部（３５ａ，３５ｂ）が設けられた
パイロットチェック弁。An inflow portion (27a, 27b, 47a, 47b) to which a working fluid is supplied from an upstream side to a valve body (21).
And a discharge section (48a, 48b, 49a, 49b) for discharging the working fluid supplied from the upstream side to the downstream side,
The valve seat (2) is located between the inflow section (27a, 27b, 47a, 47b) and the discharge section (48a, 48b, 49a, 49b).
8a, 28b) and a valve seat (28a, 2b).
8b) downstream of the valve members (37a, 37b, 42a, 4).
2b), and valve members (37a, 37b, 42a, 4).
2b), the valve member (37a, 37b, 42)
a, 42b) for always contacting the valve seats (28a, 28b) to close the upstream side and the downstream side.
a, 43b), and moves upstream of the valve seats (28a, 28b) based on pilot pressure to move the valve seats (28a, 28b).
a, 28b) and valve members (37a, 37b, 42a, 42)
b) is released against the urging force of the urging means (43a, 43b), and the valve member (37a, 37b, 42) is released.
In the pilot check valve provided with a spool (25) for opening the a (42, a), the valve member (37a, 37b, 42a, 42b) is provided with a main valve body (27a, 28b) disposed on the valve seat (28a, 28b) side. 37a, 3
7b) and an auxiliary valve element (42a, 42b) disposed on the biasing means (43a, 43b) side.
a, 37b), through holes (38a, 38b) penetrating from the valve seats (28a, 28b) to the auxiliary valve bodies (42a, 42b).
38b) is formed, and the spool (25) is inserted through the insertion hole (38a, 38b) to allow the auxiliary valve element (42a, 42b).
b) so that the spool (2)
5) When the spool (25) is moved by the action of the pilot pressure and contacts the auxiliary valve bodies (42a, 42b), and the auxiliary valve bodies (42a, 42b) are further pressed by the spool (25). The main valve body (37a, 37)
A pilot check valve provided with an engagement portion (35a, 35b) that engages with b). 【請求項２】 前記スプール（２５）の径よりも弁座
（２８ａ，２８ｂ）の径の方が大径である請求項１記載
のパイロットチェック弁。2. The pilot check valve according to claim 1, wherein the diameter of the valve seat (28a, 28b) is larger than the diameter of the spool (25). 【請求項３】 前記主弁体（３７ａ，３７ｂ）の下流側
に設けられた付勢手段（４３ａ，４３ｂ）の付勢力に基
づいて当該主弁体（３７ａ，３７ｂ）の径を設定し、前
記スプール（２５）がパイロット圧等の作動流体の圧力
及び付勢手段（４３ａ，４３ｂ）の付勢力によってのみ
移動可能に設けられた請求項１記載のパイロットチェッ
ク弁。3. A diameter of the main valve element (37a, 37b) is set based on an urging force of an urging means (43a, 43b) provided downstream of the main valve element (37a, 37b). The pilot check valve according to claim 1, wherein the spool (25) is movably provided only by a pressure of a working fluid such as a pilot pressure and an urging force of urging means (43a, 43b).