JP7121372B2 - 2つの周波数帯域を使用した無人航空機との通信のためのシステム - Google Patents
2つの周波数帯域を使用した無人航空機との通信のためのシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7121372B2 JP7121372B2 JP2019505349A JP2019505349A JP7121372B2 JP 7121372 B2 JP7121372 B2 JP 7121372B2 JP 2019505349 A JP2019505349 A JP 2019505349A JP 2019505349 A JP2019505349 A JP 2019505349A JP 7121372 B2 JP7121372 B2 JP 7121372B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- band
- uav
- datagrams
- communication
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 186
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 81
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 52
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 41
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims description 33
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 25
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000002939 deleterious effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C19/00—Aircraft control not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
- H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/024—Guidance services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Description
無人航空機が管制空域(すなわち、米国内で400フィート超)及び/又はコントローラ又はオペレータからの見通し外にある場合、RFリンクを介して無人航空機と継続的に通信するには課題が存在する。UAVとの通信を容易にするために地上ベースのRFセルラ型システムを大気中に投影するシステムが必要であるが、このシステムには、UAVの重要な指令及び制御のために十分な信頼性を提供し、しかも同時にリモートセンシング用途のための高帯域幅のサポートを提供することがさらに必要である。
D=R√3N (1)
但し、Dは再使用距離、Rはセル半径、Nはクラスタ当たりのセル数である。例えば、セルの半径は約1~30キロメートル(約0.62から18.64マイル)で変動し得る。周波数再使用は係数によって指定され、1/kで表され、但し、Kは送信に同じ周波数を使用できないセル数である。図12に示す図解では、第2の空中ゾーンの第2のサブシステムのための再使用係数は、1/3である。幾つかの代替実施形態によれば、周波数再使用係数は、1/4、1/7、1/9及び/又は1/12であってもよい。
また、幾つかかの好ましい実施形態による放射形状又はパターンは、円錐として記載されているが、他の形状を有するように構成されてもよい。例えば、図12では、セルは六角形のゾーンとして示されているが、セルは例えば正方形、円形、又は他の長方形などの他の幾何周辺を有するように構成されてもよい。加えて、副帯域群は、例示的な実施形態では3つの群に分割されて示されているが、周波数範囲は他の数の副帯域群に分割されもよい。第2のサブシステムと呼ばれるが、実施形態は、本明細書に図示され説明されている通信指令及び制御センター及びナビゲーションデータグラムを処理する専用のサブシステムで実施されてもよい。さらに、図10は、ネットワークタワー1001、1002を示し、図11は、ネットワークタワー1001e、1002eを示すが、複数のネットワークタワーを、本明細書に示され説明されたシステム、方法、及びコンポーネントと共に利用することができる。例えば、空方向指向アンテナは、既存のネットワーク機器に接続されてもよく、かつ/又は既存のネットワークタワーによってサポートされてもよい。幾つかの実装形態によれば、ネットワーク機器は、1つ又は複数の空方向指向アンテナを追加のセルゾーンとして扱うように構成されてもよい。幾つかの実施形態によれば、空方向アンテナは、追加のネットワーク装置セット又はそのコンポーネントで動作するように構成されてもよい。本明細書に記載され、添付の特許請求の範囲によって定義された本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、当業者によって様々な修正及び変更が行われ得る。
下記は、本願の出願当初に記載の発明である。
<請求項1>
UAVペイロードとコンピュータ又はコントローラ間のデータグラムをサポートするための任意的使用のための1つの周波数帯域と、UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の第2のRF通信帯域の2つの異なる周波数帯域を含む、UAVとのRF通信のためのシステム。
<請求項2>
前記第2のRF通信帯域は、4200MHz~4400MHzの周波数範囲内にある、請求項1に記載のシステム。
<請求項3>
前記第2のRF通信帯域は、複数の副帯域に分割される、請求項2に記載のシステム。
<請求項4>
前記第2のRF通信帯域は3つの副帯域群に分割され、各副帯域群は4200~4400MHzの範囲内の周波数範囲を有する帯域幅セグメントからなり、副帯域群の各副帯域範囲は、別の群の副帯域範囲とは異なる、請求項3に記載のシステム。
<請求項5>
前記副帯域群は再使用構成で配置される、請求項3に記載のシステム。
<請求項6>
前記第2のRF通信帯域は、5000~5250MHzの周波数範囲にある、請求項1に記載のシステム。
<請求項7>
前記第2のRF通信帯域は、複数の副帯域に分割される、請求項6に記載のシステム。
<請求項8>
前記第2のRF通信帯域は3つの副帯域群に分割され、各副帯域群は5000~5250MHzの範囲内の周波数範囲を有する帯域幅セグメントからなり、副帯域群の各副帯域範囲は、別の群の副帯域範囲とは異なる、請求項7に記載のシステム。
<請求項9>
前記副帯域群は、再使用構成で配置される、請求項6に記載のシステム。
<請求項10>
前記第2のRF通信帯域は、地上セルシステムと同様の空間周波数再使用方式で構成され、前記RF通信帯域は、地面沿いに投射されるのではなく空中に投射される放射を含む、請求項2に記載のシステム。
<請求項11>
前記第2のRF通信帯域は、地上セルシステムと同様の空間周波数再使用方式で構成され、前記RF通信帯域は、地面沿いに投射されるのではなく空中に投射される放射を含む、請求項6に記載のシステム。
<請求項12>
前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信は、データグラム構造における順方向エラー訂正を用いて行われる、請求項2に記載のシステム。
<請求項13>
前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信は、データグラム構造における順方向エラー訂正を使用して実行される、請求項6に記載のシステム。
<請求項14>
前記順方向エラー訂正は、データグラム構造における畳み込みエラー訂正符号を含む、請求項12に記載のシステム。
<請求項15>
前記順方向エラー訂正は、データグラム構造における畳み込みエラー訂正符号を含む、請求項13に記載のシステム。
<請求項16>
前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信は、データグラム構造におけるターボ符号を使用して実行される、請求項2に記載のシステム。
<請求項17>
前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信は、データグラム構造におけるターボ符号を使用して実行される、請求項6に記載のシステム。
<請求項18>
空間周波数再利用方式の一部として、右円偏向及び左円偏向が利用される、請求項2に記載のシステム。
<請求項19>
空間周波数再利用方式の一部として、右円偏向及び左円偏向が使用される、請求項6に記載のシステム。
<請求項20>
前記システムは、ある領域の航空交通制御データグラムを処理するための少なくとも1つの中央コンピュータと複数の無線トランシーバを含み、前記システムは、無線装置データグラムトランシーバポイントと前記領域のための前記航空交通制御データグラムを処理する前記中央コンピュータ間の別個の冗長バックホールを備えて構成される、請求項2に記載のシステム。
<請求項21>
前記システムは、ある領域の航空交通制御データグラムを処理するための少なくとも1つの中央コンピュータと複数の無線トランシーバを含み、前記システムは、無線装置データグラムトランシーバポイントと前記領域の前記航空交通制御データグラムを処理する前記中央コンピュータ間の別個の冗長バックホールを備えて構成される、請求項6に記載のシステム。
<請求項22>
前記システムは、トランシーバに関連するアンテナを備え、第2のRF通信帯域は、放射円錐を形成するように前記アンテナを経て伝搬される放射を含み、前記アンテナによって投射される前記放射円錐の角度が電子的に調整可能である、請求項2に記載のシステム。
<請求項23>
前記システムは、トランシーバに関連するアンテナを備え、第2のRF通信帯域は、放射円錐を形成するように前記アンテナを経て伝搬される放射を含み、前記アンテナによって投射される前記放射円錐の角度を電子的に調整可能である、請求項6に記載のシステム。
<請求項24>
前記システムは、トランシーバに関連するアンテナを備え、第2のRF通信帯域は、放射円錐を形成するように前記アンテナを経て伝搬される放射を含み、前記アンテナによって投射される前記放射円錐の角度を機械的に調整可能である、請求項2に記載のシステム。
<請求項25>
前記システムは、トランシーバに関連するアンテナを備え、第2のRF通信帯域は、放射円錐を形成するように前記アンテナを経て伝搬される放射を含み、前記アンテナによって投射される前記放射円錐の角度を機械的に調整可能である、請求項6に記載のシステム。
<請求項26>
前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の前記第2のRF通信帯域は、既存の携帯電話タワーに実装された機器を経て伝搬される、請求項1に記載のシステム。
<請求項27>
前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の前記第2のRF通信帯域は、前記第2のRF通信帯域を経た通信の提供に専用の携帯電話タワーに実装された装置を経て伝播される、請求項1に記載のシステム。
<請求項28>
前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の前記第2のRF通信帯域は、RFサブシステムを経た通信の提供に専用の携帯電話タワーに実装された装置を介して伝搬される、請求項1に記載のシステム。
Claims (29)
- UAVペイロードとコンピュータ又はコントローラ間のデータグラムをサポートするための任意的使用のための1つ又は複数の構成周波数を有する第1の周波数帯域と、UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の第2のRF通信帯域の2つの異なる周波数帯域を含む、UAVとのRF通信のためのシステムであって、
前記UAVとのRF通信は、連続通信層である領域層で実施され、前記領域層は、前記指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の第2のRF通信帯域を有し、前記領域層は、上昇した高度を有する上昇層であって、地上レベル又は平均海面レベル上の上昇した高度を有し、前記指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の第2のRF通信帯域を有する前記領域層は、地上レベル又は平均海面レベル上での高度調整が可能であり、前記領域層の前記高度調整は、分単位で行うことができ、
前記指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の第2のRF通信帯域を有する前記領域層の前記高度調整は、前記UAVペイロードとコンピュータ又はコントローラ間のデータグラムをサポートするための任意的使用のための前記第1の周波数帯域のための前記連続通信層の前記1つ又は複数の構成周波数の調整と同期して行われる、システム。 - 前記第2のRF通信帯域は、4200MHz~4400MHzの周波数範囲内にある、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2のRF通信帯域は、複数の副帯域に分割される、請求項2に記載のシステム。
- 前記第2のRF通信帯域は3つの副帯域群に分割され、各副帯域群は4200~4400MHzの範囲内の周波数範囲を有する帯域幅セグメントからなり、副帯域群の各副帯域範囲は、別の群の副帯域範囲とは異なる、請求項3に記載のシステム。
- 前記副帯域群は再使用構成で配置される、請求項4に記載のシステム。
- 前記第2のRF通信帯域は、5000~5250MHzの周波数範囲にある、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2のRF通信帯域は、複数の副帯域に分割される、請求項6に記載のシステム。
- 前記第2のRF通信帯域は3つの副帯域群に分割され、各副帯域群は5000~5250MHzの範囲内の周波数範囲を有する帯域幅セグメントからなり、副帯域群の各副帯域範囲は、別の群の副帯域範囲とは異なる、請求項7に記載のシステム。
- 前記副帯域群は、再使用構成で配置される、請求項8に記載のシステム。
- 前記第2のRF通信帯域は、地上セルシステムと同様の空間周波数再使用方式で構成され、前記RF通信帯域は、地面沿いに投射されるのではなく空中に投射される放射を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記第2のRF通信帯域は、地上セルシステムと同様の空間周波数再使用方式で構成され、前記RF通信帯域は、地面沿いに投射されるのではなく空中に投射される放射を含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信は、データグラム構造における順方向エラー訂正を用いて行われる、請求項2に記載のシステム。
- 前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信は、データグラム構造における順方向エラー訂正を使用して実行される、請求項6に記載のシステム。
- 前記順方向エラー訂正は、データグラム構造における畳み込みエラー訂正符号を含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記順方向エラー訂正は、データグラム構造における畳み込みエラー訂正符号を含む、請求項13に記載のシステム。
- 前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信は、データグラム構造におけるターボ符号を使用して実行される、請求項2に記載のシステム。
- 前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信は、データグラム構造におけるターボ符号を使用して実行される、請求項6に記載のシステム。
- 空間周波数再利用方式の一部として、右円偏向及び左円偏向が利用される、請求項2に記載のシステム。
- 空間周波数再利用方式の一部として、右円偏向及び左円偏向が使用される、請求項6に記載のシステム。
- 前記システムは、ある領域の航空交通制御データグラムを処理するための少なくとも1つの中央コンピュータと複数の無線トランシーバを含み、前記システムは、無線装置データグラムトランシーバポイントと前記領域のための前記航空交通制御データグラムを処理する前記中央コンピュータ間の別個の冗長バックホールを備えて構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記システムは、ある領域の航空交通制御データグラムを処理するための少なくとも1つの中央コンピュータと複数の無線トランシーバを含み、前記システムは、無線装置データグラムトランシーバポイントと前記領域の前記航空交通制御データグラムを処理する前記中央コンピュータ間の別個の冗長バックホールを備えて構成される、請求項6に記載のシステム。
- 前記システムは、トランシーバに関連するアンテナを備え、第2のRF通信帯域は、放射円錐を形成するように前記アンテナを経て伝搬される放射を含み、前記アンテナによって投射される前記放射円錐の角度が電子的に調整可能である、請求項2に記載のシステム。
- 前記システムは、トランシーバに関連するアンテナを備え、第2のRF通信帯域は、放射円錐を形成するように前記アンテナを経て伝搬される放射を含み、前記アンテナによって投射される前記放射円錐の角度を電子的に調整可能である、請求項6に記載のシステム。
- 前記システムは、トランシーバに関連するアンテナを備え、第2のRF通信帯域は、放射円錐を形成するように前記アンテナを経て伝搬される放射を含み、前記アンテナによって投射される前記放射円錐の角度を機械的に調整可能である、請求項2に記載のシステム。
- 前記システムは、トランシーバに関連するアンテナを備え、第2のRF通信帯域は、放射円錐を形成するように前記アンテナを経て伝搬される放射を含み、前記アンテナによって投射される前記放射円錐の角度を機械的に調整可能である、請求項6に記載のシステム。
- 前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の前記第2のRF通信帯域は、既存の携帯電話タワーに実装された機器を経て伝搬される、請求項1に記載のシステム。
- 前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の前記第2のRF通信帯域は、前記第2のRF通信帯域を経た通信の提供に専用の携帯電話タワーに実装された装置を経て伝播され、
空間周波数再利用方式の一部として、右円偏向及び左円偏向が利用され、
前記システムは、第1の空方向円錐の伝播信号の右円偏波または左円偏波のうちの少なくとも1つを有するより低い層を備える伝搬信号の少なくとも1つの前記第1の空方向円錐を備え、
前記システムは、前記より低い層よりも高い水準の層における伝搬信号の少なくとも1つの第2の空方向円錐を備え、
前記第2の空方向円錐は前記第1の空方向円錐の伝播信号の前記右円偏波または左円偏波のうちの他方を有する、請求項1に記載のシステム。 - 前記UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の前記第2のRF通信帯域は、RFサブシステムを経た通信の提供に専用の携帯電話タワーに実装された装置を介して伝搬される、請求項1に記載のシステム。
- UAVペイロードとコンピュータ又はコントローラ間のデータグラムをサポートするための任意的使用のための1つ又は複数の構成周波数を有する第1の周波数帯域と、UAVとホストコントローラ又は制御ネットワーク間の指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の第2のRF通信帯域の2つの異なる周波数帯域を含む、UAVとのRF通信のためのシステムであって、
前記UAVとのRF通信は、連続通信層である領域層で実施され、前記領域層は、前記指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の第2のRF通信帯域を有し、前記領域層は、上昇した高度を有する上昇層であって、地上レベル又は平均海面レベル上の上昇した高度を有し、前記指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の第2のRF通信帯域を有する前記領域層は、地上レベル又は平均海面レベル上での高度調整が可能であり、前記領域層の前記高度調整は、分単位で行うことができ、
前記指令及び制御及びナビゲーションデータグラムの送受信専用の第2のRF通信帯域を有する前記領域層の前記高度調整は、前記UAVペイロードとコンピュータ又はコントローラ間のデータグラムをサポートするための任意的使用のための前記第1の周波数帯域のための前記連続通信層の前記1つ又は複数の構成周波数の調整とは別に行われる、システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022120005A JP7317409B2 (ja) | 2016-04-18 | 2022-07-27 | 2つの周波数帯域を使用した無人航空機との通信のためのシステム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662323957P | 2016-04-18 | 2016-04-18 | |
PCT/US2017/037522 WO2017185106A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-06-14 | System for communications with unmanned aerial vehicles using two frequency bands |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022120005A Division JP7317409B2 (ja) | 2016-04-18 | 2022-07-27 | 2つの周波数帯域を使用した無人航空機との通信のためのシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019519177A JP2019519177A (ja) | 2019-07-04 |
JP7121372B2 true JP7121372B2 (ja) | 2022-08-18 |
Family
ID=60116444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019505349A Active JP7121372B2 (ja) | 2016-04-18 | 2017-06-14 | 2つの周波数帯域を使用した無人航空機との通信のためのシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11137753B2 (ja) |
EP (1) | EP3446186A4 (ja) |
JP (1) | JP7121372B2 (ja) |
CN (2) | CN109416537B (ja) |
RU (1) | RU2733905C2 (ja) |
WO (1) | WO2017185106A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101975183B1 (ko) | 2017-09-01 | 2019-05-13 | 주식회사 알링크 | 전도성 필터 모듈이 구비된 미세먼지 제거 시스템 |
KR102064259B1 (ko) | 2018-07-24 | 2020-01-09 | 주식회사 알링크 | 전도성 필터 유닛, 전도성 필터 유닛을 포함하는 전도성 필터 모듈, 및 전도성 필터 모듈이 구비된 미세먼지 제거 시스템 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3373458B1 (de) * | 2017-03-08 | 2019-05-08 | Sick Ag | Kommunikationssystem und maschinenanordnung |
US11191037B2 (en) * | 2017-03-23 | 2021-11-30 | Interdigital Patent Holdings, Inc. | Altitude path-loss based power control for aerial vehicles |
CA2988156A1 (en) | 2017-12-08 | 2019-06-08 | Quanta Associates, L.P. | Unmanned aerial vehicle for use near high voltage power lines |
EP3616022B1 (en) * | 2018-02-22 | 2021-07-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Monitoring method and device |
RU2759064C1 (ru) | 2018-05-10 | 2021-11-09 | Бейджин Сяоми Мобайл Софтвеа Ко., Лтд. | Способ и устройство для сообщения маршрутной информации полета и способ и устройство для определения информации |
IL259973B (en) | 2018-06-12 | 2021-07-29 | Elta Systems Ltd | Antenna system, method and computer program product, with real time axial ratio polarization correction |
JP2020072417A (ja) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | ソフトバンク株式会社 | 移動局、飛行体及び移動通信システム |
JP7271380B2 (ja) * | 2019-09-19 | 2023-05-11 | 株式会社東芝 | 無線通信装置および方法 |
JP2021057859A (ja) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | 日鉄ソリューションズ株式会社 | 通信品質測定方法、通信品質測定システム、及びプログラム |
CN112953616B (zh) * | 2019-12-10 | 2022-08-23 | 中移(成都)信息通信科技有限公司 | 一种资源分配方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011521593A (ja) | 2008-05-22 | 2011-07-21 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 改善されたフェムトセルカバレージ及び効率的なセル探索のためのフェムトセルチャネル割り当て及び電力制御 |
CN106027996A (zh) | 2016-07-12 | 2016-10-12 | 南京思钛普电子有限公司 | 一种无人飞行器控制装置、无人飞行器及应用其的控制*** |
JP2016540453A (ja) | 2013-09-26 | 2016-12-22 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | データ通信システムおよび方法 |
WO2017040974A1 (en) | 2015-09-03 | 2017-03-09 | Rhombus Systems Group, Inc. | System for employing cellular telephone networks to operate, control and communicate with unmannded aerial vehicles and remote piloted vehicles |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7640016B2 (en) | 1992-03-06 | 2009-12-29 | Aircell, Llc | Air-to-ground cellular network for deck-to-deck call coverage |
US5499295A (en) | 1993-08-31 | 1996-03-12 | Ericsson Inc. | Method and apparatus for feature authorization and software copy protection in RF communications devices |
US6058478A (en) | 1994-09-30 | 2000-05-02 | Intel Corporation | Apparatus and method for a vetted field upgrade |
US6178327B1 (en) * | 1998-05-08 | 2001-01-23 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for providing fault tolerance in frequency reuse wireless communication systems |
US6414988B1 (en) | 1999-05-12 | 2002-07-02 | Qualcomm Incorporated | Amplitude and phase estimation method in a wireless communication system |
FR2831997B1 (fr) | 2001-11-07 | 2004-01-16 | Thomson Licensing Sa | Module guide d'ondes separateur en frequence a polarisation circulaire double et emetteur-recepteur le comportant |
CA2393552C (en) | 2002-07-31 | 2004-11-30 | Yuan Xie | A three-dimensional space coverage cellular network |
US7343232B2 (en) * | 2003-06-20 | 2008-03-11 | Geneva Aerospace | Vehicle control system including related methods and components |
US7836299B2 (en) | 2005-03-15 | 2010-11-16 | Microsoft Corporation | Virtualization of software configuration registers of the TPM cryptographic processor |
US20060229070A1 (en) | 2005-04-08 | 2006-10-12 | The Boeing Company | Soft handoff method and apparatus for mobile vehicles using directional antennas |
US8279868B2 (en) * | 2005-05-17 | 2012-10-02 | Pine Valley Investments, Inc. | System providing land mobile radio content using a cellular data network |
US7908483B2 (en) | 2005-06-30 | 2011-03-15 | Intel Corporation | Method and apparatus for binding TPM keys to execution entities |
US8838289B2 (en) | 2006-04-19 | 2014-09-16 | Jed Margolin | System and method for safely flying unmanned aerial vehicles in civilian airspace |
US8031651B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-10-04 | Broadcom Corporation | Method and system for minimizing power consumption in a communication system |
US7920860B2 (en) | 2006-10-31 | 2011-04-05 | Aircell Llc | System for managing the multiple air-to-ground communications links originating from each aircraft in an air-to-ground cellular communication network |
KR20090086864A (ko) * | 2008-02-11 | 2009-08-14 | 국민대학교산학협력단 | 무인 차량 시스템의 통신 네트워크 구조 |
EP2161854B1 (en) | 2008-09-04 | 2011-01-12 | Alcatel Lucent | Method and wireless communication netwrok for providing communications between a high-speed vehicle and a base station |
EP2161783A1 (en) | 2008-09-04 | 2010-03-10 | Alcatel Lucent | Method for multi-antenna signal processing at an antenna element arrangement, corresponding transceiver and corresponding antenna element arrangement |
CN102269812B (zh) | 2011-05-09 | 2013-08-14 | 张鹿平 | 用机械式圆锥扫描波束对高速移动目标实现探测的方法 |
US8375221B1 (en) | 2011-07-29 | 2013-02-12 | Microsoft Corporation | Firmware-based trusted platform module for arm processor architectures and trustzone security extensions |
US20130036103A1 (en) | 2011-08-04 | 2013-02-07 | The Boeing Company | Software Part Validation Using Hash Values |
AU2012340399B2 (en) * | 2011-11-15 | 2017-08-31 | Insitu, Inc. | Controlled range and payload for unmanned vehicles, and associated systems and methods |
US9621254B2 (en) * | 2012-09-21 | 2017-04-11 | Spatial Digital Systems, Inc. | Communications architectures via UAV |
US9071390B2 (en) * | 2013-01-10 | 2015-06-30 | Qualcomm Incorporated | Adjusting physical layer transmission properties |
EP2963863B1 (en) * | 2013-02-17 | 2018-01-03 | Parallel Wireless Inc. | Methods of incorporating an ad hoc cellular network into a fixed cellular network |
US8787904B1 (en) | 2013-03-12 | 2014-07-22 | Smartsky Networks LLC | Aircraft based wireless communication system |
CN103543752B (zh) * | 2013-10-09 | 2017-03-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种遥控方法和遥控*** |
US9853715B2 (en) * | 2014-02-17 | 2017-12-26 | Ubiqomm Llc | Broadband access system via drone/UAV platforms |
US9859972B2 (en) | 2014-02-17 | 2018-01-02 | Ubiqomm Llc | Broadband access to mobile platforms using drone/UAV background |
US9681320B2 (en) * | 2014-04-22 | 2017-06-13 | Pc-Tel, Inc. | System, apparatus, and method for the measurement, collection, and analysis of radio signals utilizing unmanned aerial vehicles |
US9542850B2 (en) * | 2014-05-20 | 2017-01-10 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Secure communications with unmanned aerial vehicles |
CN104156314B (zh) * | 2014-08-14 | 2016-08-31 | 北京航空航天大学 | 一种应用于测试***的代码重用方法 |
US20160050011A1 (en) | 2014-08-18 | 2016-02-18 | Sunlight Photonics Inc. | Distributed airborne communication systems |
US20160098259A1 (en) | 2014-10-02 | 2016-04-07 | The Boeing Company | Software Aircraft Part Installation System |
US9547985B2 (en) * | 2014-11-05 | 2017-01-17 | Here Global B.V. | Method and apparatus for providing access to autonomous vehicles based on user context |
US9529359B1 (en) * | 2015-01-08 | 2016-12-27 | Spring Communications Company L.P. | Interactive behavior engagement and management in subordinate airborne robots |
US9540121B2 (en) * | 2015-02-25 | 2017-01-10 | Cisco Technology, Inc. | Pre-flight self test for unmanned aerial vehicles (UAVs) |
CN107438774B (zh) | 2015-04-20 | 2021-08-24 | 瑞思迈传感器技术有限公司 | 多传感器射频检测 |
US9874874B2 (en) * | 2015-05-29 | 2018-01-23 | Northrop Grumman Systems Corporation | Dynamic compliance monitoring of unmanned vehicles |
-
2017
- 2017-06-14 JP JP2019505349A patent/JP7121372B2/ja active Active
- 2017-06-14 CN CN201780034674.5A patent/CN109416537B/zh active Active
- 2017-06-14 CN CN202310067893.0A patent/CN116048058A/zh active Pending
- 2017-06-14 EP EP17786815.5A patent/EP3446186A4/en active Pending
- 2017-06-14 RU RU2018137880A patent/RU2733905C2/ru active
- 2017-06-14 US US16/094,297 patent/US11137753B2/en active Active
- 2017-06-14 WO PCT/US2017/037522 patent/WO2017185106A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011521593A (ja) | 2008-05-22 | 2011-07-21 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 改善されたフェムトセルカバレージ及び効率的なセル探索のためのフェムトセルチャネル割り当て及び電力制御 |
JP2016540453A (ja) | 2013-09-26 | 2016-12-22 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | データ通信システムおよび方法 |
WO2017040974A1 (en) | 2015-09-03 | 2017-03-09 | Rhombus Systems Group, Inc. | System for employing cellular telephone networks to operate, control and communicate with unmannded aerial vehicles and remote piloted vehicles |
CN106027996A (zh) | 2016-07-12 | 2016-10-12 | 南京思钛普电子有限公司 | 一种无人飞行器控制装置、无人飞行器及应用其的控制*** |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
陸上無線通信委員会,諮問第2036号「ロボットにおける電波利用の高度化に関する技術的条件」及び諮問第2034号「災害対策ロボット・機器向け通信システムの技術的条件」,情報通信審議会 情報通信技術分科会 陸上無線通信委員会報告(案) 概要,日本,陸上無線通信委員会,2016年01月26日,第3頁 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101975183B1 (ko) | 2017-09-01 | 2019-05-13 | 주식회사 알링크 | 전도성 필터 모듈이 구비된 미세먼지 제거 시스템 |
KR102064259B1 (ko) | 2018-07-24 | 2020-01-09 | 주식회사 알링크 | 전도성 필터 유닛, 전도성 필터 유닛을 포함하는 전도성 필터 모듈, 및 전도성 필터 모듈이 구비된 미세먼지 제거 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116048058A (zh) | 2023-05-02 |
WO2017185106A1 (en) | 2017-10-26 |
EP3446186A1 (en) | 2019-02-27 |
US20190113912A1 (en) | 2019-04-18 |
US11137753B2 (en) | 2021-10-05 |
RU2733905C2 (ru) | 2020-10-08 |
CN109416537B (zh) | 2023-02-28 |
EP3446186A4 (en) | 2019-12-11 |
JP2019519177A (ja) | 2019-07-04 |
RU2018137880A (ru) | 2020-05-19 |
CN109416537A (zh) | 2019-03-01 |
RU2018137880A3 (ja) | 2020-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7121372B2 (ja) | 2つの周波数帯域を使用した無人航空機との通信のためのシステム | |
JP7012804B2 (ja) | 無人航空機及び遠隔操縦機の操作、制御、及びこれらとの通信のために携帯電話ネットワークを使用するためのシステム | |
US20200244344A1 (en) | Dynamic shielding system of cellular signals for an antenna of an unmanned aerial vehicle | |
US9742484B2 (en) | Provision of broadband access to airborne platforms and ground terminals using fixed satellite service and direct broadcast satellite spectra | |
US10181893B2 (en) | Unmanned aerial vehicle (UAV) beam forming and pointing toward ground coverage area cells for broadband access | |
RU2691741C2 (ru) | Устройство и способ для связи "воздух-земля" с воздушными судами | |
JP6772166B2 (ja) | データ転送速度の向上 | |
KR20190002672A (ko) | 정지궤도 위성 스펙트럼이 재사용되는 통신용 저궤도 위성 성단 시스템 | |
US10644784B2 (en) | Communications system for providing broadband access to aerial platforms | |
US10567070B2 (en) | Air to ground network for broadband access to aerial platforms | |
JP7317409B2 (ja) | 2つの周波数帯域を使用した無人航空機との通信のためのシステム | |
CN103943943A (zh) | 一种月球软着陆探测任务各阶段天线设计方法、天线及通信方法 | |
ES2356283T3 (es) | Sistemas y método para proporcionar en vuelo servicios de comunicaciones móviles de banda ancha. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210525 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220104 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220728 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7121372 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |