JP7116010B2

JP7116010B2 - 車両通信装置

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Publication number: JP7116010B2
Application number: JP2019104253A
Authority: JP
Inventors: 栄太伊藤; 良平西崎
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2019-06-04
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2039-06-04
Also published as: EP3749019A1; CN112040514A; US20200389833A1; CN112040514B; EP3749019B1; JP2020198563A

Description

本発明は、車両通信装置に関する。

従来、車両通信装置として、例えば、特許文献１には、Ｗｉ－Ｆｉ端末がアクセスポイントを介して通信ネットワークに接続する通信装置が記載されている。この通信装置は、複数のアクセスポイントの間でＷｉ－Ｆｉ端末に対する信号強度の情報を共有し、Ｗｉ－Ｆｉ端末に対して信号強度が弱いアクセスポイントが接続されている場合、アクセスポイント側からＷｉ－Ｆｉ端末との通信を切断し、Ｗｉ－Ｆｉ端末を別のアクセスポイントに接続する。これにより、通信装置は、Ｗｉ－Ｆｉ端末とアクセスポイントとの間の通信品質を確保することができる。

特許第６４７９６５２号公報

ところで、上述の特許文献１に記載の通信装置は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ端末がアクセスポイント間を移動する場合、アクセスポイントの間で通信接続が途切れるおそれがある。また、当該通信装置は、アクセスポイントに対するＷｉ－Ｆｉ端末の電波強度の弱い状態が継続するおそれがある。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信モジュールとアクセスポイントとの間の通信品質を適正に確保することができる車両通信装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両通信装置は、車両に搭載され通信中継用の複数のアクセスポイントと無線通信可能であり相互に同じ通信規格である第１通信モジュール及び第２通信モジュールと、前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のアクセスポイントに対する前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールの電波強度と予め定められた閾値とに基づいて前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールを制御し、前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールの電波強度が前記閾値未満の場合、前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールによる前記アクセスポイントへの接続を禁止するものであり、前記閾値は、前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールが前記アクセスポイントに通信可能な電波強度の最小値よりも大きく且つ通信品質を確保可能な値であり、前記制御部は、前記第１通信モジュール又は前記第２通信モジュールの一方の電波強度が前記閾値以上の場合、前記一方を通信中継用の第１アクセスポイントに通信可能に接続し、且つ、前記第１通信モジュール又は前記第２通信モジュールの他方を、前記第１アクセスポイントとは異なる通信中継用の第２アクセスポイントを探索するように制御し、前記通信中継用の第２アクセスポイントを探索する際に、前記他方の電波強度が前記閾値以上の場合、探索した前記通信中継用の第２アクセスポイントへの接続を待機するように制御し、前記他方の電波強度が前記閾値未満の場合、探索した前記通信中継用の第２アクセスポイントへの接続を禁止するように制御することを特徴とする。

上記車両通信装置において、前記制御部は、前記第１通信モジュールを前記第１アクセスポイントに通信可能に接続し且つ第２通信モジュールを前記第２アクセスポイントとの接続を待機させている際に、前記第１アクセスポイントに対する前記第１通信モジュールの電波強度が前記閾値未満になった場合、前記第１通信モジュールと前記第１アクセスポイントとの通信を切断し、待機させていた前記第２通信モジュールを前記第２アクセスポイントに通信可能に接続し、通信を切断した前記第１通信モジュールを他のアクセスポイントを探索するように制御することが好ましい。

上記車両通信装置において、前記制御部は、前記車両の速度に応じて前記閾値を変更することが好ましい。

上記車両通信装置において、前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールよりも広域で無線通信可能な広域通信モジュールを備え、前記制御部は、前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールと前記アクセスポイントとの接続を禁止した場合、前記広域通信モジュールにより通信を行うことが好ましい。

本発明に係る車両通信装置は、第１及び第２通信モジュールの電波強度が閾値未満の場合、第１及び第２通信モジュールによるアクセスポイントへの接続を禁止するので、通信可能な状況でも電波強度が比較的弱いアクセスポイントとの接続を積極的に切断し、電波強度が強いアクセスポイントへの接続切り替えを従来よりも早めに行うことができる。この結果、車両通信装置は、各通信モジュールとアクセスポイントとの間の通信品質を適正に確保することができる。

図１は、実施形態に係る車両通信装置の構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係る車両通信装置の適用例を示す概略図である。図３は、実施形態に係る車両通信装置の第１適用例を示す概略図である。図４は、実施形態に係る車両通信装置の第２適用例を示す概略図である。図５は、実施形態に係る車両通信装置の第３適用例を示す概略図である。図６は、実施形態に係る車両通信装置の動作例を示すフローチャートである。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る車両通信装置１について説明する。図１は、実施形態に係る車両通信装置１の構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係る車両通信装置１の適用例を示す概略図である。車両通信装置１は、車両２に搭載され、車両２の外側に設けられた通信中継用のアクセスポイントＡＰ等を介して外部通信ネットワーク３に接続するものである。車両通信装置１は、図１に示すように、広域通信モジュールとしての携帯モジュール１０と、Ｗｉ－Ｆｉ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＦｉｄｅｌｉｔｙ）モジュールユニット２０と、記憶部３０と、制御部４０とを備える。

携帯モジュール１０は、無線通信可能な電子部品である。携帯モジュール１０は、Ｗｉ－Ｆｉモジュールユニット２０よりも広域で無線通信可能である。携帯モジュール１０は、例えば、ＩＭＴ（ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＭｏｂｉｌｅＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）－２０００に準拠した無線通信規格（第３世代移動通信システム）、IＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ規格に準拠した無線通信規格（第４世代移動通信システム）等に適応している。携帯モジュール１０は、通信中継用の基地局４（図２参照）と通信する。ここで、基地局４は、通信サービス事業者等が運用する外部通信ネットワーク３へ接続するための中継拠点である。基地局４は、アクセスポイントＡＰの領域ＮＡよりも広い領域ＷＡで携帯モジュール１０と通信する。つまり、基地局４は、個々の基地局４によりカバーできる領域ＷＡが個々のアクセスポイントＡＰによりカバーできる領域ＮＡよりも広い。これにより、基地局４は、アクセスポイントＡＰよりも広い領域ＷＡの通信ネットワークを構築することができる。携帯モジュール１０は、基地局４との間で電波を送受信する。携帯モジュール１０は、制御部４０に接続され、基地局４から受信した受信信号を制御部４０に出力する。また、携帯モジュール１０は、制御部４０から出力される送信信号を基地局４に送信する。

Ｗｉ－Ｆｉモジュールユニット２０は、第１通信モジュールとしての第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａと、第２通信モジュールとしての第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂとを含んで構成される。第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａは、無線通信可能な電子部品である。第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａは、無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）５の標準規格に準拠し、無線ＬＡＮ５を介して外部通信ネットワーク３に接続する。第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａは、無線ＬＡＮ５を構成するアクセスポイントＡＰと無線通信可能である。ここで、アクセスポイントＡＰは、外部通信ネットワーク３へ無線ＬＡＮ５を介して接続するための中継拠点である。無線ＬＡＮ５を構成する複数のアクセスポイントＡＰは、それぞれがカバーする領域ＮＡの範囲内でＷｉ－Ｆｉモジュールユニット２０と通信可能である。アクセスポイントＡＰは、携帯モジュール１０の基地局４の領域ＷＡよりも狭い領域ＮＡでＷｉ－Ｆｉモジュールユニット２０と通信する。つまり、複数のアクセスポイントＡＰは、それぞれがカバーできる領域ＮＡが個々の基地局４によりカバーできる領域ＷＡよりも狭い。第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａは、制御部４０に接続され、アクセスポイントＡＰから受信した受信信号を制御部４０に出力する。また、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａは、制御部４０から出力された送信信号をアクセスポイントＡＰに送信する。

第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂは、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａと同じ通信規格の通信モジュールである。第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂは、無線ＬＡＮ５の標準規格に準拠し、無線ＬＡＮ５を介して外部通信ネットワーク３に接続する。第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂは、無線ＬＡＮ５を構成するアクセスポイントＡＰと無線通信可能である。第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂは、制御部４０に接続され、アクセスポイントＡＰから受信した受信信号を制御部４０に出力する。また、第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂは、制御部４０から出力された送信信号をアクセスポイントＡＰに送信する。

記憶部３０は、データを記憶する電子部品である。記憶部３０は、制御部４０での各種処理に必要な条件や情報、制御部４０で実行する各種プログラムやアプリケーション、制御データ等が記憶されている。そして、記憶部３０は、アクセスポイントＡＰに関する情報であるアクセスポイント情報及び地図データも記憶している。アクセスポイント情報は、例えば、アクセスポイントＡＰ毎に、ＳＳＩＤ（ＳｅｒｖｉｃｅＳｅｔＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、パスワード、セキュリティ方式、及び、周波数（ｃｈ）等が登録されている。ＳＳＩＤは、アクセスポイントＡＰを識別するための識別子である。パスワードは、アクセスポイントＡＰへの接続を許可するための情報である。セキュリティ方式は、Ｗｉ－Ｆｉモジュールユニット２０とアクセスポイントＡＰとの間の通信を暗号化する方式であり、例えば、ＷＥＰ、ＷＰＡ、ＷＰＡ２等がある。周波数（ｃｈ）は、Ｗｉ－Ｆｉモジュールユニット２０とアクセスポイントＡＰとの間の通信で使用される周波数である。周波数（ｃｈ）は、Ｗｉ－Ｆｉモジュールユニット２０とアクセスポイントＡＰとの間の通信で同じ周波数チャネルが使用される。記憶部３０に記憶されたアクセスポイント情報は、適宜更新される。記憶部３０は、制御部４０に接続され、当該制御部４０によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。

制御部４０は、携帯モジュール１０及びＷｉ－Ｆｉモジュールユニット２０を制御するものである。制御部４０は、携帯モジュール１０に接続され、当該携帯モジュール１０から出力された受信信号を入力する。また、制御部４０は、携帯モジュール１０に送信信号を出力する。制御部４０は、Ｗｉ－Ｆｉモジュールユニット２０に接続され、当該Ｗｉ－Ｆｉモジュールユニット２０から出力された受信信号を入力する。また、制御部４０は、Ｗｉ－Ｆｉモジュールユニット２０に送信信号を出力する。制御部４０は、記憶部３０に接続され、当該記憶部３０に各種情報を書き込んだり、記憶部３０から各種情報を読み出したりする。制御部４０は、例えば、記憶部３０に記憶されたアクセスポイント情報を読み出し、当該アクセスポイント情報に基づいてＷｉ－Ｆｉモジュールユニット２０を介してアクセスポイントＡＰに接続する。

制御部４０は、アクセスポイントＡＰに対する第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの電波強度（受信電波強度）と予め定められた閾値とに基づいて、アクセスポイントＡＰに接続する。ここで、閾値は、電波強度（ｄＢｍ）を表す値であり、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０ＢがアクセスポイントＡＰに通信可能な電波強度の最小値よりも大きく、且つ、通信品質を確保可能な値である。つまり、閾値は、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂが、アクセスポイントＡＰとの通信が途切れることなく通信可能な値である。

アクセスポイントＡＰに対する第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの電波強度は、複数のアクセスポイントＡＰの電波が干渉して当該電波強度に揺らぎが生じる傾向がある。このため、制御部４０は、最も近いアクセスポイントＡＰを判定する場合に、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの電波強度を、瞬時値ではなく一定時間における平均値や中央値を用いることが好ましい。これにより、制御部４０は、複数のアクセスポイントＡＰの電波が干渉して当該電波強度に揺らぎが生じた場合でも、安定して最も近いアクセスポイントＡＰを判定することができる。

制御部４０は、各Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ、２０Ｂの電波強度と閾値とに基づいて、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ又は第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの一方を、第１アクセスポイントＡＰ１に通信可能に接続し、且つ、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ又は第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの他方を、第１アクセスポイントＡＰ１とは異なる第２アクセスポイントＡＰ２との接続を準備するように制御する。

制御部４０は、例えば、各Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ、２０Ｂの電波強度が閾値以上の場合、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ又は第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの一方を、第１アクセスポイントＡＰ１に通信可能に接続し、且つ、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ又は第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの他方を、探索した第２アクセスポイントＡＰ２との接続を待機するように制御する。

一方、制御部４０は、各Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ、２０Ｂの電波強度が閾値未満になった場合、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ又は第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの一方による第１アクセスポイントＡＰ１との通信接続を切断し、且つ、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ又は第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの他方により探索した第２アクセスポイントＡＰ２との接続待機を取り消すように制御する。つまり、制御部４０は、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの電波強度が閾値未満の場合、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂによるアクセスポイントへの接続を禁止する。

制御部４０は、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａを第１アクセスポイントＡＰ１に通信可能に接続し、且つ、第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂを第２アクセスポイントＡＰ２との接続待機をさせている際に、第１アクセスポイントＡＰ１に対する第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａの電波強度が閾値未満になった場合、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａと第１アクセスポイントＡＰ１との通信を切断し、待機させていた第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂを第２アクセスポイントＡＰ２に通信可能に接続し、通信を切断した第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａを他のアクセスポイントＡＰを探索するように制御する。

次に、車両通信装置１の動作例について説明する。図３は、実施形態に係る車両通信装置１の第１適用例を示す概略図である。図４は、実施形態に係る車両通信装置１の第２適用例を示す概略図である。図５は、実施形態に係る車両通信装置１の第３適用例を示す概略図である。図６は、実施形態に係る車両通信装置１の動作例を示すフローチャートである。車両通信装置１は、ＩＧ（イグニッション）電源がオンされ、当該車両通信装置１が起動されている。

車両２は、例えば、図３に示すように、第１アクセスポイントＡＰ１がカバーする領域ＮＡ１の領域内を走行中である。つまり、車両２は、Ｗｉ－Ｆｉモジュールユニット２０が第１アクセスポイントＡＰ１と通信可能な領域ＮＡ１に属している。このとき、制御部４０は、例えば、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａにより第１アクセスポイントＡＰ１に通信可能に接続し、信号（動画等の実データ）を送信又は受信する（ステップＳ１）。

次に、制御部４０は、第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂにより、第１アクセスポイントＡＰ１とは異なる他のアクセスポイントＡＰを探索する（ステップＳ２）。制御部４０は、第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂを介して通信可能なアクセスポイントＡＰを探索する。制御部４０は、例えば、記憶部３０に保存されたアクセスポイント情報に含まれる複数のアクセスポイントＡＰの中から該当するアクセスポイントＡＰに接続する。制御部４０は、予め定められたアクセスポイント情報に含まれる安全性が担保されたアクセスポイントＡＰに接続するのでセキュリティを向上できる。第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂは、例えば、図４に示すように、アクセスポイント情報に含まれる第２アクセスポイントＡＰ２と通信可能な領域ＮＡ２に入ると、当該第２アクセスポイントＡＰ２から定期的に送信される信号（ビーコン）を受信する。第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂは、ビーコンを受信後、ＳＳＩＤが適切であるか否かを第２アクセスポイントＡＰ２に確認する。第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂは、ＳＳＩＤの確認がとれると、第２アクセスポイントＡＰ２に接続するための認証を第２アクセスポイントＡＰ２に申請する。第２アクセスポイントＡＰ２は、所定の認証方式により第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの接続の認証を行う。第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂは、第２アクセスポイントＡＰ２への接続の認証がとれると、第２アクセスポイントＡＰ２に接続要求を行う（アソシエーション要求）。第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂは、第２アクセスポイントＡＰ２によりアソシエーション要求が許可されると、第２アクセスポイントＡＰ２との通信接続を待機する（ステップＳ３）。

次に、制御部４０は、第１アクセスポイントＡＰ１に対する第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａの電波強度と閾値とを比較し、第１アクセスポイントＡＰ１に対する第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａの電波強度が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部４０は、例えば、図５に示すように、車両２が第２アクセスポイントＡＰ２がカバーする領域ＮＡ２の領域内を走行している場合、第１アクセスポイントＡＰ１に対する第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａの電波強度が閾値未満となる（ステップＳ４；Ｙｅｓ）。このとき、制御部４０は、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａと第１アクセスポイントＡＰ１との通信を切断し（ステップＳ５）、電波強度が閾値以上の状態で通信接続を待機していた第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂを第２アクセスポイントＡＰ２に通信可能に接続する（ステップＳ６）。そして、制御部４０は、通信が切断された第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａを他のアクセスポイントＡＰを探索するように制御する（ステップＳ７）。

なお、制御部４０は、車両２がアクセスポイントＡＰの領域ＮＡの外側（圏外）に位置し、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０ＢとアクセスポイントＡＰとの接続を禁止した場合、携帯モジュール１０により通信を行う。制御部４０は、例えば、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの両方の電波強度が閾値未満になった場合、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂを選択的に用いて行われる通信を切断し、携帯モジュール１０により通信を行う。そして、制御部４０は、少なくとも第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ又は第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの一方の電波強度が閾値以上になった場合、携帯モジュール１０を用いて行われる通信を切断し、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂを選択的に用いて行われる通信を再開する。つまり、制御部４０は、各Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ、２０Ｂ及び携帯モジュール１０の両方が通信可能な場合、携帯モジュール１０を用いて行われる通信よりも、各Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ、２０Ｂを選択的に用いて行われる通信を優先する。

以上のように、実施形態に係る車両通信装置１は、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａと、第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂと、制御部４０とを備える。第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂは、車両２に搭載され、通信中継用の複数のアクセスポイントＡＰと無線通信可能であり、相互に同じ通信規格である。制御部４０は、複数のアクセスポイントＡＰに対する第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの電波強度と予め定められた閾値とに基づいて第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂを制御する。制御部４０は、例えば、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの電波強度が閾値未満の場合、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂによるアクセスポイントへの接続を禁止する。

この構成により、車両通信装置１は、通信可能な状況でも電波強度が比較的弱いアクセスポイントＡＰとの接続を積極的に切断し、電波強度が強いアクセスポイントＡＰへの接続切り替えを従来よりも早めに行うことができる。これにより、車両通信装置１は、電波強度が弱い状態で接続が継続されることを抑制できる。車両通信装置１は、アクセスポイントＡＰの領域ＮＡの境界で通信が途絶えないようにするために通信モジュールを２台搭載しているため、通信モジュールを１台搭載した場合よりも電波強度が弱い状態で接続が継続される傾向が強い。このため、車両通信装置１は、電波強度が弱いアクセスポイントＡＰとの接続を積極的に切断することが特に有効である。この結果、車両通信装置１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュールユニット２０とアクセスポイントＡＰとの間の通信品質を適正に確保することができる。

上記車両通信装置１において、閾値は、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０ＢがアクセスポイントＡＰに通信可能な電波強度の最小値よりも大きく且つ通信品質を確保可能な値である。この構成により、車両通信装置１は、通信可能な状況でも電波強度が比較的弱いアクセスポイントＡＰとの接続を積極的に切断し、電波強度が強いアクセスポイントＡＰへの接続切り替えを従来よりも早めに行うことができる。この結果、車両通信装置１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュールユニット２０とアクセスポイントＡＰとの間の通信品質を適正に確保することができる。

上記車両通信装置１において、制御部４０は、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ又は第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの一方を、通信中継用の第１アクセスポイントＡＰ１に通信可能に接続し、且つ、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ又は第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂの他方を、第１アクセスポイントＡＰ１とは異なる通信中継用の第２アクセスポイントＡＰ２との接続を準備するように制御する。この構成により、車両通信装置１は、アクセスポイントＡＰの領域ＮＡの境界を移動する際に、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａと第１アクセスポイントＡＰ１との通信を切断した場合に、隣りの第２アクセスポイントＡＰ２との通信接続を円滑に行うことができ、通信が途絶えることを抑制することができる。

制御部４０は、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａを第１アクセスポイントＡＰ１に通信可能に接続し且つ第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂを第２アクセスポイントＡＰ２との接続を待機させている際に、第１アクセスポイントＡＰ１に対する第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａの電波強度が閾値未満になった場合、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａと第１アクセスポイントＡＰ１との通信を切断し、待機させていた第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂを第２アクセスポイントＡＰ２に通信可能に接続し、通信を切断した第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａを他のアクセスポイントＡＰを探索するように制御する。この構成により、車両通信装置１は、アクセスポイントＡＰの領域ＮＡの境界を移動する際に、通信が途絶えることを抑制することができる。

上記車両通信装置１は、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂよりも広域で無線通信可能な携帯モジュール１０を備える。制御部４０は、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０ＢとアクセスポイントＡＰとの接続を禁止した場合、携帯モジュール１０により通信を行う。この構成により、車両通信装置１は、第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ａ及び第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール２０Ｂによる弱い電波強度により行う通信よりも、携帯モジュール１０による強い電波強度により行う通信を優先することができ、この結果、通信品質を適正に確保することができる。

〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。制御部４０は、車両２の速度に応じて、電波強度を表す閾値を変更してもよい。制御部４０は、例えば、車両２の速度が速くなるに応じて、閾値を高くする。制御部４０は、例えば、車両２の速度が２０ｋｍ／ｈの場合の閾値よりも、車両２の速度が５０ｋｍ／ｈの場合の閾値を高くする。この構成により、車両通信装置１は、車両２の速度が相対的に速い場合に、電波強度が強いアクセスポイントＡＰへの接続切り替えをより早く行うことができ、通信が途絶えることを抑制できる。

また、車両通信装置１は、携帯モジュール１０を備える例について説明したが、これに限定されず、携帯モジュール１０を備えていなくてもよい。また、車両通信装置１は、携帯モジュール１０を備えると共にその他の種類の通信モジュールも別途備えてもよいし、携帯モジュール１０の代わりにその他の種類の通信モジュールを備えてもよい。

１車両通信装置
２車両
１０携帯モジュール（広域通信モジュール）
２０Ａ第１Ｗｉ－Ｆｉモジュール（第１通信モジュール）
２０Ｂ第２Ｗｉ－Ｆｉモジュール（第２通信モジュール）
４０制御部
ＡＰ複数のアクセスポイント
ＡＰ１第１アクセスポイント
ＡＰ２第２アクセスポイント

Claims

車両に搭載され通信中継用の複数のアクセスポイントと無線通信可能であり相互に同じ通信規格である第１通信モジュール及び第２通信モジュールと、
前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数のアクセスポイントに対する前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールの電波強度と予め定められた閾値とに基づいて前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールを制御し、前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールの電波強度が前記閾値未満の場合、前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールによる前記アクセスポイントへの接続を禁止するものであり、
前記閾値は、前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールが前記アクセスポイントに通信可能な電波強度の最小値よりも大きく且つ通信品質を確保可能な値であり、
前記制御部は、前記第１通信モジュール又は前記第２通信モジュールの一方の電波強度が前記閾値以上の場合、前記一方を通信中継用の第１アクセスポイントに通信可能に接続し、且つ、前記第１通信モジュール又は前記第２通信モジュールの他方を、前記第１アクセスポイントとは異なる通信中継用の第２アクセスポイントを探索するように制御し、前記通信中継用の第２アクセスポイントを探索する際に、前記他方の電波強度が前記閾値以上の場合、探索した前記通信中継用の第２アクセスポイントへの接続を待機するように制御し、前記他方の電波強度が前記閾値未満の場合、探索した前記通信中継用の第２アクセスポイントへの接続を禁止するように制御することを特徴とする車両通信装置。
前記制御部は、前記第１通信モジュールを前記第１アクセスポイントに通信可能に接続し且つ第２通信モジュールを前記第２アクセスポイントとの接続を待機させている際に、前記第１アクセスポイントに対する前記第１通信モジュールの電波強度が前記閾値未満になった場合、前記第１通信モジュールと前記第１アクセスポイントとの通信を切断し、待機させていた前記第２通信モジュールを前記第２アクセスポイントに通信可能に接続し、通信を切断した前記第１通信モジュールを他のアクセスポイントを探索するように制御する請求項１に記載の車両通信装置。
前記制御部は、前記車両の速度に応じて前記閾値を変更する請求項１又は２に記載の車両通信装置。
前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールよりも広域で無線通信可能な広域通信モジュールを備え、
前記制御部は、前記第１通信モジュール及び前記第２通信モジュールと前記アクセスポイントとの接続を禁止した場合、前記広域通信モジュールにより通信を行う請求項１～３のいずれか１項に記載の車両通信装置。