CN110832951A - 使用多个无线电接入技术（多rat）的v2x通信 - Google Patents
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Abstract
本文描述了用于使用多个无线电接入技术(RAT)的V2X通信的***、设备和技术。在设备处可接收与多个RAT中的一个或多个相关联的通信。设备可包括具有多个连接来与多个收发器链通信的收发器接口。多个收发器链可被配置为支持多个RAT。此外，可经由收发器接口的多个连接控制多个收发器链以协调多个RAT来完成通信。
Description
优先权要求
本申请要求2017年6月30日递交的标题为“V2X COMMUNICATIONS USING MULTIPLERADIO ACCESS TECHNOLOGIES(MULTI-RAT)”的美国临时专利申请序列号62/527,608的优先权的权益。这里通过引用将上述临时申请全部并入。
技术领域
各方面涉及无线电接入网络(radio access network，RAN)。一些方面涉及各种无线电接入技术(radio access technology，RAT)中的载具到万物(vehicle-to-everything，V2X)通信，包括蜂窝局域网和无线局域网(wireless local area network，WLAN)，包括第三代合作伙伴计划长期演进(Third Generation Partnership ProjectLong Term Evolution，3GPP LTE)网络和LTE高级版(LTE advanced，LTE-A)网络，以及第4代(4G)网络和第5代(5G)网络。一些方面涉及多RAT、多链路V2X通信。一些方面涉及V2X多无线电会聚(convergence)。
背景技术
对3GPP LTE***(包括LTE***和LTE-A***两者)的使用由于诸如用户设备(userequipment，UE)之类的使用网络资源的设备的类型以及在这些UE上操作的诸如视频流媒体之类的各种应用使用的数据和带宽的量的增加而增加了。例如，包括诸如传感器之类的机器型通信(machine type communication，MTC)设备并且可使用机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信以及迅速发展的V2X通信的物联网(IoT)UE的网络使用的增长严重地耗用了网络资源并且增大了通信复杂度。来自用户设备(UE)的多种不同应用的V2X通信要与各种技术协作，以及在可能迅速移动的载具之间协作。
连接的汽车正变成用户的连接生活的一个重要部分。在自主驾驶和IoT即将来临的情况下，通过汽车中的、载具之间的、载具和基础设施以及传感器和汽车周围的“事物”之间的连通性实现的V2X已变得更令人期待。同时，对于V2X应用以及在汽车和IoT应用内符合自主驾驶和四处移动的无缝连通性的严格要求仍然是有挑战性的。当前，各种无线技术，包括IEEE 802.11p、专用短程通信(Dedicated Short Range Communications，DSRC)、无线接入载具环境(Wireless Access Vehicular Environment，WAVE)、蜂窝等等，尝试解决V2X网络要求。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相似的标号在不同视图中可描述相似的组件。具有不同字母后缀的相似标号可表示相似组件的不同实例。在接下来的附图中以示例而非限制方式图示了各方面。
图1根据本文描述的一些方面图示了使用多RAT、多链路连通性的示范性V2X通信环境。
图2根据本文描述的一些方面图示了通信网络的示范性描绘。
图3根据本文描述的一些方面图示了使用多RAT、多链路连通性的示范性V2X通信环境。
图4根据本文描述的一些方面图示了跟踪链路质量的示范性方法。
图5根据本文描述的一些方面图示了用于识别和改善高优先级多无线电通信链路的示范性方法。
图6根据本文描述的一些方面图示了用于无线通信的示范性方法。
图7根据本文描述的一些方面图示了对于多无线电通信链路指定主RAT和次RAT的示范性方法。
图8根据本文描述的一些方面图示了对于多无线电通信链路指定主RAT和次RAT的示范性方法。
图9根据本文描述的一些方面图示了对于多无线电通信链路指定主RAT和次RAT的示范性方法。
图10根据本文描述的一些方面图示了对于多无线电通信链路指定主RAT和次RAT的示范性方法。
图11根据本文描述的一些方面图示了载具终端设备的示范性内部配置。
图12根据本文描述的一些方面图示了多个通信***和雷达***链路的示范性放置。
图13、图14和图15根据本文描述的一些方面图示了前端和天线***的不同示范性配置。
图16根据本文描述的一些方面图示了图11的载具终端设备的无线电通信***的示范性内部配置。
图17根据本文描述的一些方面图示了在图16的载具终端设备中使用多个无线电通信技术的示范性收发器。
图18、图19和图20根据本文描述的一些方面图示了可由图17的多链路编码器执行的示范性编码技术。
图21根据本文描述的一些方面图示了由图17的多链路编码器在3GPP协议栈内的各种级别执行的示范性多链路编码。
图22根据本文描述的一些方面图示了由图17的多链路编码器在3GPP协议栈内的各种级别执行的示范性多链路解码。
图23根据本文描述的一些方面图示了到图17的多链路编码器的各种输入。
图24和图25根据本文描述的一些方面图示了用于V2X通信环境内的多链路编码的示范性方法。
图26根据本文描述的一些方面图示了对于V2I/V2N链路具有多链路连通性的示范性V2X通信环境，该多链路连通性是根据基于3GPP载波聚合和双重连通性的框架的。
图27根据本文描述的一些方面图示了图26的V2X通信环境内的示范性通信流程。
图28根据本文描述的一些方面图示了用于图26的V2X环境内的通信的示范性方法。
图29根据本文描述的一些方面图示了具有基于V2N/V2I辅助的V2V通信的多链路连通性的示范性V2X通信环境。
图30根据本文描述的一些方面图示了图29的V2X通信环境内的示范性通信流程。
图31根据本文描述的一些方面图示了用于图29的V2X环境内的通信的示范性方法。
图32根据本文描述的一些方面图示了具有基于V2V辅助的V2I/V2N链路的多链路连通性的示范性V2X通信环境。
图33根据本文描述的一些方面图示了具有使用V2I/V2N和V2V通信链路的多无线电、多跳V2X链路的示范性V2X通信环境。
图34根据本文描述的一些方面图示了具有多无线电、多链路V2V通信的示范性V2X通信环境。
图35根据本文描述的一些方面图示了具有多无线电、多链路网格回程的示范性V2X通信环境。
图36根据本文描述的一些方面图示了具有基于多输入多输出(multiple-input-multiple-output，MIMO)中介的多链路连通性的示范性V2X通信环境。
图37根据本文描述的一些方面图示了具有经由移动边缘计算(mobile edgecompute，MEC)使能的多链路连通性的示范性V2X通信环境。
图38根据本文描述的一些方面图示了与用于V2X通信环境内的多链路连通性的无线电资源管理相关联的通信的示范性通信流程。
图39根据本文描述的一些方面图示了V2X通信环境内的具有不同服务质量要求的网络流量的效用函数(utility function)的示范图。
图40根据本文描述的一些方面图示了使用分开的V2X会聚功能的V2X设备中的示范性WAVE和LTE协议栈。
图41根据本文描述的一些方面图示了使用共同V2X会聚层的V2X设备中的示范性WAVE和LTE协议栈。
图42根据本文描述的一些方面图示了手持设备和载具终端设备的通信无线电台的示范性会聚。
图43根据本文描述的一些方面图示了手持设备和载具终端设备的通信无线电台的会聚的示例操作的流程图。
图44根据本文描述的一些方面图示了载具终端设备中的使用V2X会聚层的示范性软件定义联网(software defined networking，SDN)V2X控制器。
图45根据本文描述的一些方面图示了使用LTE协议栈中的共同V2X会聚功能和基于邻近的服务(proximity-based service，ProSe)的V2X设备中的示范性WAVE和LTE协议栈。
图46根据本文描述的一些方面图示了载具终端设备和路边单元(roadside unit，RSU)的通信无线电台交换网络和测量信息的示范性会聚。
图47根据本文描述的一些方面图示了用于基于载具终端设备和RSU的通信无线电台的会聚来调整信道接入参数的示例操作的流程图。
图48根据本文描述的一些方面图示了载具终端设备和RSU的通信无线电台交换凭证信息的示范性会聚。
图49根据本文描述的一些方面图示了基于载具终端设备和RSU的通信无线电台的会聚的设备认证的示例操作的流程图。
图50根据本文描述的一些方面图示了单个设备内的通信无线电台使能定位(localization)增强的示范性会聚。
图51根据本文描述的一些方面图示了用于基于单个设备的通信无线电台的会聚执行定位增强的示例操作的流程图。
图52根据本文描述的一些方面图示了单个设备内的通信无线电台使能发送调度的示范性会聚。
图53根据本文描述的一些方面图示了用于基于单个设备的通信无线电台的会聚执行发送调度的示例操作的流程图。
图54是根据本文描述的一些方面图示出其上可实现一个或多个方面的机器的示例的示范性框图。
具体实施方式
各方面涉及用于多RAT V2X通信的***、设备、方法、计算机可读介质、装置和组装件。在一些方面中，各种接入技术可被利用并且共存于单个通信设备内(例如，载具终端设备或者V2X通信中使用的另一设备)，同样，多无线电是一种规范并且已被预期用于其他通信设备。例如，一些无线电台可从传感器收集信息，一些无线电台可向用户提供连通性，而其他无线电台可与基础设施/路边单元(Road Side Unit，RSU)和其他载具终端设备(或汽车)通信以进行自动化驾驶，等等。
以下描述和附图说明了具体方面以使得本领域技术人员能够实现它们。其他方面可包含结构的、逻辑的、电的、过程的和其他变化。一些方面的部分和特征可被包括在其他方面的部分和特征中或者替代其他方面的部分和特征，并且意图覆盖所描述的元素的所有可用等同物。
“示范性”一词在本文中用来意指“充当示例、实例或例示”。本文描述为“示范性”的任何方面或设计并不一定要被解释为比其他方面或设计更优选或有利。
说明书或权利要求中的词语“多个”和“多”明确指大于一的数量。说明书中或权利要求中的术语“(的)群组”、“(的)组”、“(的)集合”、“(的)系列”、“(的)序列”、“(的)分组”等等之类的指的是等于或大于一的数量，即一个或多个。没有明确声明“多个”或“多”的以多数形式表述的任何术语同样指的是等于或大于一的数量。术语“真子集”、“缩减子集”和“较小子集”指的是某一集合的不等于该集合的子集，即某一集合的包含比该集合更少的元素的子集。
要明白本文利用的任何向量或矩阵符号本质上是示范性的并且只是为了说明而使用的。因此，要理解本公开中详述的方案不限于仅利用向量或矩阵来实现，并且关联的过程和计算可同等地针对数据、观测结果、信息、信号、样本、符号、元素等等的集合、序列、群组等等来执行。此外，要明白提及“向量”可以指任何大小或取向的向量，例如包括1x1向量(例如标量)、1xM向量(例如行向量)和Mx1向量(例如列向量)。类似地，要明白提及“矩阵”可以指任何大小或取向的矩阵，例如包括1x1矩阵(例如标量)、1xM矩阵(例如行向量)和Mx1矩阵(例如列向量)。
就本文使用的而言，术语“软件”包括任何类型的可执行指令或指令集合，包括软件中的嵌入数据。软件也可涵盖固件。软件可创建、删除或修改软件，例如通过机器学习过程。
本文使用的“模块”被理解为包括任何种类的实现功能的实体，这可包括诸如专用硬件之类的硬件定义的模块，诸如执行软件或固件的处理器之类的软件定义的模块，以及包括硬件定义的和软件定义的组件两者的混合模块。模块从而可以是模拟电路或组件、数字电路、混合信号电路或组件、逻辑电路、处理器、微处理器、中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)、应用处理器、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、集成电路、分立电路、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)等等，或者这些的任何组合。下文将更详细描述的各个功能的任何其他种类的实现也可被理解为“模块”。要理解，本文详述的模块中的任何两个(或更多个)可被实现为具有基本上等同的功能的单个模块，并且相反地，本文详述的任何单个模块可被实现为具有基本上等同的功能的两个(或更多个)单独模块。此外，提及“模块”可以指总体形成单个模块的两个或更多个模块。
本文利用的术语“终端设备”包括可经由无线电接入网络连接到核心网络和各种外部网络的用户侧设备(移动的和非移动的)。本文利用的术语“网络接入节点”包括提供无线电接入网络的网络侧设备，终端设备可与该无线电接入网络相连接并且通过网络接入节点与其他网络交换信息。
提及移动通信网络的接入节点时使用的术语“基站”可被理解为包括宏基站(例如用于蜂窝通信)、微/微微/毫微微基站、节点B、演进型节点B(基站)、家庭基站、远程无线电头端(Remote Radio Head，RRH)、中继点、接入点(AP，例如用于Wi-Fi、WLAN、WiGig、毫米波(mmWave)等等)，等等。就本文使用的而言，电信的设置中的“小区”可被理解为包括由基站或接入点服务的区域(例如，公共场所)或空间(例如，多层建筑或领空)。基站可包括移动的，例如安装在载具中，并且覆盖的区域或空间可相应地移动。因此，小区可被一组同位(colocated)的发送和接收天线所覆盖，每个天线也能够覆盖和服务该小区的特定扇区。基站或接入点可服务一个或多个小区，其中每个小区由不同的通信信道或标准所表征(例如，提供2G、3G和LTE服务的基站)。宏小区、微小区、毫微微小区、微微小区可具有不同的小区大小和范围，并且可以是静态的或动态的(例如，安装在无人机或气球中的小区)或者动态地改变其特性(例如，从宏小区到微微小区，从静态部署到动态部署，从全向到定向，从广播到窄播)。通信信道可包括窄带或宽带。通信信道也可使用跨无线电通信技术和标准的载波聚合，或者灵活地使带宽适应于通信需要。此外，终端设备可包括或充当基站或者接入点或者中继器或者其他网络接入节点。
对于本公开而言，无线电通信技术例如可被分类为短程无线电通信技术或蜂窝广域无线电通信技术之一。短程无线电通信技术包括蓝牙、WLAN(例如根据任何IEEE 802.11标准)和其他类似的无线电通信技术。蜂窝广域无线电通信技术可包括全球移动通信***(Global System for Mobile Communications，GSM)、码分多路接入2000(Code DivisionMultiple Access 2000，CDMA2000)、通用移动电信***(Universal MobileTelecommunications System，UMTS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、通用分组无线电服务(General Packet Radio Service，GPRS)、演进数据优化(Evolution-DataOptimized，EV-DO)、GSM演进的增强数据速率(Enhanced Data Rates for GSM Evolution，EDGE)、高速分组接入(High Speed Packet Access，HSPA；包括高速下行链路分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)、高速上行链路分组接入(High SpeedUplink Packet Access，HSUPA)、HSDPA加强版(HSDPA+)和HSUPA加强版(HSUPA+))、微波接入全球互通(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMax)(例如根据IEEE 802.16无线电通信标准，例如固定WiMax或移动WiMax)等等，以及其他类似的无线电通信技术。蜂窝广域无线电通信技术也包括这种技术的“小型小区”，例如微小区、毫微微小区和微微小区。蜂窝广域无线电通信技术在本文中可被概括称为“蜂窝”通信技术。要理解，本文详述的示范性场景是演示性的，并且因此可被类似地应用到各种其他移动通信技术，无论是现有的还是尚未制订的，尤其是在这种移动通信技术与关于接下来的示例公开的内容共享类似特征的情况下。此外，就本文使用的而言，术语GSM既指电路交换GSM也指分组交换GSM，包括GPRS、EDGE和任何其他相关的GSM技术。类似地，术语UMTS既指电路交换GSM也指分组交换GSM，即包括HSPA、HSDPA/HSUPA、HSDPA+/HSUPA+以及任何其他相关的UMTS技术。
本文例如在提及通信网络(例如移动通信网络)时利用的术语“网络”既涵盖了网络的接入段(例如，无线电接入网络(RAN)段)，也涵盖了网络的核心段(例如，核心网络段)，但对于端到端***也涵盖了到相同或不同类型的其他网络的移动(包括对等、设备到设备或者机器到机器通信)、接入、回程、服务器、骨干和网关/交换元素。本文提及移动终端时使用的术语“无线电空闲模式”或“无线电空闲状态”指的是如下的无线电控制状态：在该状态中，移动终端未被分配移动通信网络的至少一个专用通信信道。提及移动终端时使用的术语“无线电已连接模式”或“无线电已连接状态”指的是如下的无线电控制状态：在该状态中，移动终端被分配了移动通信网络的至少一个专用上行链路通信信道。该上行链路通信信道可以是物理信道或虚拟信道。空闲或连接模式可以是连接交换的或分组交换的。
除非明确指明，否则术语“发送”既涵盖直接发送(点到点)也涵盖间接发送(经由一个或多个中间点或节点)。类似地，术语“接收”涵盖直接接收和间接接收两者。此外，术语“发送”、“接收”、“通信”和其他类似的术语涵盖物理传输(例如，无线电信号的传输)和逻辑传输(例如，通过软件级连接的逻辑数据的传输)。例如，一处理器可与另一处理器发送或接收无线电信号形式的数据，其中物理发送和接收是由诸如RF收发器和天线之类的无线电层组件处理的，并且逻辑发送和接收是由处理器执行的。术语“通信”涵盖发送和接收中的一者或两者，即在传入和传出方向的一者或两者上的单向或双向通信。术语“计算”既涵盖经由数学表达式/公式/关系的“直接”计算，也涵盖经由查找或散列表和其他阵列索引或搜索操作的“间接”计算。
几种不同的载具无线电通信技术，包括短程无线电通信技术(例如，专用短程通信(DSRC))、蜂窝广域无线电通信技术(例如，长期演进(LTE)载具到载具(V2V)和载具到万物(V2X))和蜂窝窄带无线电通信技术，可被用于与载具终端设备通信和在载具终端设备之间的通信。这些载具无线电通信技术既针对自主驾驶用例，也针对向连接的载具递送标准移动通信数据，例如语音呼叫、文本消息和互联网和应用数据
短程无线电通信技术可包括例如DSRC技术，蓝牙无线电通信技术，超宽带(UltraWide Band，UWB)无线电通信技术，无线局域网无线电通信技术(例如根据IEEE 802.11(例如IEEE 802.11n)无线电通信标准)，IrDA(Infrared Data Association，红外数据协会)，Z-Wave和ZigBee，HiperLAN/2(高性能无线电LAN；一种替代的类似ATM的5Hz标准化技术)，IEEE 802.11a(5GHz)，IEEE 802.11g(2.4GHz)，IEEE 802.11n，IEEE 802.11VHT(VHT＝VeryHigh Throughput，极高吞吐量)，例如用于低于6GHz的VHT的IEEE 802.11ac和用于60GHz处的VHT的IEEE802.11ad，微波接入全球互通(Worldwide Interoperability for MicrowaveAccess，WiMax)(例如根据IEEE 802.16无线电通信标准，例如固定WiMax或移动WiMax)，WiPro，HiperMAN(High Performance Radio Metropolitan Area Network，高性能无线电城域网)，IEEE 802.16m高级空中接口，WiGig(例如，根据任何IEEE 802.11标准)，毫米波和其他类似的无线电通信技术，等等。
短程无线电通信技术可例如包括以下特性：该技术可基于载波侦测多路接入(Carrier Sense Multiple Access，CSMA)；该技术可以是基于竞争的，例如通常不可能有满负载的信道；该技术可以是相当廉价的；对于频谱不需要有通信网络提供商；例如对于DSRC：附加802.11***可实现在大多数通信设备中，例如载具中；该技术可用于形成其中没有固定通信基础设施的自组织网络；该技术可提供高数据速率；该技术在一些情况下可不提供冗余频率带；该技术在一些情况下可能有时延问题，因为时延可能是不可预测的；并且该技术在一些情况下可能没有中央调度器。
DSRC构建在电气与电子工程师学会(Institute of Electrical andElectronics Engineers，IEEE)802.11p物理和介质接入控制层上，而LTE V2V/V2X是在第3代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)LTE标准之上开发的。虽然DSRC和LTE V2V/V2X两者都可被用于未来的5G和自主驾驶使用，但这些载具无线电通信技术展现了某些差异，尤其是就频谱接入管理的方案而言。与其底层IEEE 802.11p起源类似，DSRC一般使用基于竞争的信道接入方案，其中载具终端设备和被称为路边单元(RSU)的支持网络接入节点以分布方式竞争对共享信道的接入。与之形成对照，并且与当前的LTE信道接入类似地，LTE V2V/V2X一般使用确定性调度，其中集中式控制实体选择性地为传输指派无线电资源(虽然V2X包括两种资源分配模式，即第一模式，其中演进型节点B(基站)向所有UE指派所有资源，以及第二模式，其中基站定义资源块，对于该资源块，UE使用竞争来获取特定的无线电资源)。
蜂窝广域无线电通信技术可包括例如全球移动通信***(Global System forMobile Communications，GSM)无线电通信技术，通用分组无线电服务(General PacketRadio Service，GPRS)无线电通信技术，GSM演进增强数据速率(Enhanced Data Rates forGSM Evolution，EDGE)无线电通信技术，或者第三代合作伙伴计划(Third GenerationPartnership Project，3GPP)无线电通信技术(例如UMTS(Universal MobileTelecommunications System，通用移动电信***)、FOMA(Freedom of MultimediaAccess，多媒体接入自由)、3GPP LTE(long term Evolution，长期演进)、3GPP LTE高级版(long term Evolution Advanced，长期演进高级版))，CDMA 2000(Code divisionmultiple access 2000，码分多路接入2000)，CDPD(Cellular Digital Packet Data，蜂窝数字分组数据)，Mobitex，3G(第三代)，CSD(Circuit Switched Data，电路交换数据)，HSCSD(High-Speed Circuit-Switched Data，高速电路交换数据)，UMTS(3G)(UniversalMobile Telecommunications System(Third Generation)，通用移动电信***(第三代))，W-CDMA(UMTS)(Wideband Code Division Multiple Access(Universal MobileTelecommunications System)，宽带码分多路接入(通用移动电信***))，HSPA(HighSpeed Packet Access，高速分组接入)，HSDPA(High-Speed Downlink Packet Access，高速下行链路分组接入)，HSUPA(High-Speed Uplink Packet Access，高速上行链路分组接入)，HSPA+(High Speed Packet Access Plus，高速分组接入加强版)，UMTS-TDD(Universal Mobile Telecommunications System-Time-Division Duplex，通用移动电信***-时分双工)，TD-CDMA(Time Division-Code Division Multiple Access，时分-码分多路接入)，TD-CDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分-同步码分多路接入)，3GPP Rel.8(Pre-4G)(第3代合作伙伴计划第8版(第4代前))，UTRA(UMTS Terrestrial Radio Access，UMTS地面无线电接入)，E-UTRA(Evolved UMTSTerrestrial Radio Access，演进型UMTS地面无线电接入)，LTE高级版(4G)(长期演进高级版(第4代))，cdmaOne(2G)，CDMA2000(3G)(码分多路接入2000(第三代))，EV-DO(Evolution-Data Optimized or Evolution-Data Only，演进数据优化或仅演进数据)，AMPS(1G)(Advanced Mobile Phone System(1st Generation)，高级移动电话***(第1代))，TACS/ETACS(Total Access Communication System/Extended Total AccessCommunication System，全接入通信***/扩展全接入通信***)，D-AMPS(2G)(数字AMPS(第2代))，PTT(Push-to-talk，即按即说)，MTS(Mobile Telephone System，移动电话***)，IMTS(Improved Mobile Telephone System，改进的移动电话***)，AMTS(AdvancedMobile Telephone System，高级移动电话***)，OLT(挪威语，Offentlig LandmobilTelefoni，公共陆地移动电话)，MTD(Mobiltelefonisystem D的瑞典语缩写，或者移动电话***D)，Autotel/PALM(Public Automated Land Mobile，公共自动化陆地移动)，ARP(芬兰语，Autoradiopuhelin，“汽车无线电电话”)，NMT(Nordic Mobile Telephony，北欧移动电话)，Hicap(NTT(Nippon Telegraph and Telephone，日本电报和电话)的高容量版本)，CDPD(Cellular Digital Packet Data，蜂窝数字分组数据)，Mobitex，DataTAC，iDEN(Integrated Digital Enhanced Network，集成数字增强网络)，PDC(Personal DigitalCellular，个人数字蜂窝)，CSD(Circuit Switched Data，电路交换数据)，PHS(PersonalHandy-phone System，个人手持电话***)，WiDEN(Wideband Integrated DigitalEnhanced Network，宽带集成数字增强网络)，iBurst，以及非许可移动接入(UnlicensedMobile Access，UMA，也称为3GPP通用接入网络，或者GAN标准)，以及LTE-A(长期演进高级版)，LTE V2V，LTE V2X，5G(例如毫米波(mmWave)，3GPP新无线电(New Radio，NR))，下一代蜂窝标准，比如6G，以及其他类似的无线电通信技术。蜂窝广域无线电通信技术也包括这种技术的“小型小区”，例如微小区、毫微微小区和微微小区。蜂窝广域无线电通信技术在本文中可被概括称为“蜂窝”通信技术。此外，就本文使用的而言，术语GSM既指电路交换GSM也指分组交换GSM，例如包括GPRS、EDGE和任何其他相关的GSM技术。类似地，术语UMTS既指电路交换GSM也指分组交换GSM，例如包括HSPA、HSDPA/HSUPA、HSDPA+/HSUPA+以及任何其他相关的UMTS技术。另外的通信技术包括视距(Line of sight，LiFi)通信技术。要理解，本文详述的示范性场景是演示性的，并且因此可被类似地应用到各种其他移动通信技术，无论是现有的还是尚未制订的，尤其是在这种移动通信技术与关于接下来的示例公开的内容共享类似特征的情况下。
蜂窝广域无线电通信技术可例如具有以下特性：可适配到5G通信***中并且可容易地集成在其中；该技术可提供演进路径(即该技术可被进一步发展)；该技术可提供冗余频率带(这可独立于使用频率带)；该技术可提供可预测且较高的服务质量(Quality ofService，QoS)；该技术可提供良好的时延特性；该技术可提供中央拥塞控制；该技术可提供可控制的QoS；并且该技术可提供无线电资源的改换用途分配。
窄带无线电通信技术可包括窄带物联网(narrowband Internet-of-things，NB-IoT)，例如CatNB1或LTE MTC(机器型通信，通常称为CatM1)、遗留Cat0、窄带IOT(NB-IoT)(通常称为CatNB1)，等等。窄带无线电通信技术可例如具有以下特性：该技术可提供覆盖增强；该技术当前只可提供有限的语音支持；该技术可提供相当低的数据速率(仅大约500比特/秒)；该技术可提供低功率无线电通信技术并从而提供低功率无线电通信设备；该技术可被***到频谱间隙中(如果可用且已知的话)，对频谱间隙的独立搜索可被提供，信标可被发送到其他通信设备以指示使用；该技术可提供实现窄带无线电通信技术的通信设备和卫星之间的直接通信；并且该技术可提供3.4GHz频带。
由于多个载具无线电通信技术的同时开发，一旦部署广泛，共存可扮演重要角色。因此，利用DSRC操作的载具终端设备可与利用LTE V2V/V2X操作的载具终端设备共存，反之亦然。将来为了共存也可考虑其他载具无线电通信技术的潜在引入和部署。然而，由于DSRC和LTE V2V/V2X可能分开开发并且使用单独的支持体系结构，所以在竞争技术之间没有实质性协调和集成的情况下，集中式共存方案可能难以开发。
根据示范性方面，(同一载具内、载具之间以及载具和基础设施元素之间的)不同无线电台以及接入技术之间的密切协作和协调可被用于提供期望的连通性和性能。在一些方面中，一个物理V2X设备中的无线电台的协作和会聚可用于在V2X通信环境内实现多设备连通性。例如，支持相同无线电台(例如，相同通信技术)的两个设备可通信并且实现与每个无线电***立操作时相比整体更好的性能。该设备可例如是用户的手持设备、载具或基础设施。在一些方面中，无线电台可以是集成的，或者不是集成的。在无线电台未被集成在例如载具内的实例中，无线电收发器可位于载具的不同部分，但在会聚的上层栈所位于之处经由高速连接来连接。在一些方面中，未集成场景可包括聚合存在于用户的设备上的无线电台和在载具中实现的无线电台，一起创建多无线电设备。
在一个设备上存在多无线电台既提供了机会也提供了挑战。在一个方面上，设备的配置和管理——包括例如配设和登载——变得更有挑战性，尤其是在环境是动态的载具网络中。另一方面，通过引入机制来允许不同的集成或共位无线电台能够共存和合作，可实现更好的总体性能，从而带来更好的用户体验。此外，对于使用多无线电通信的载具，预期了连通性覆盖增大。
提供下一代自主载具服务对于支持这种应用的无线网络造成了有挑战性的要求。更具体而言，未来的V2X网络可支持超低时延和极高的可靠性，同时仍以高数据速率和高移动性操作。在一些方面中，集成了配备有在不同RAT(无线电接入技术)上操作的不同无线电台的多个层级的小区(例如，宏、微微、毫微微和端点设备)的多无线电异构网络(Multi-Radio Het-Net)可被用作下一代V2X网络的基本体系结构。虽然在4G和即将来临的5G接入网络(例如，技术规范(Technical Specification，TS)36.300)中有这种部署的若干个示例，但对于V2X应用使用多无线电接入技术异构网络(Multi-RAT-Het-Net)部署正开始作为一种可行的技术出现，因为除了现任的DSRC(专用短程通信)***以外，蜂窝LTE/5G标准正被扩展用于V2X用例。
图1根据一些方面图示了使用多RAT、多链路连通性的示范性V2X通信环境100。参考图1，V2X通信环境100可包括各种V2X使能设备，例如载具终端设备(例如载具)108和110、路边单元(RSU)106、V2X使能基站或演进型节点B(基站)104以及V2X使能基础设施102。V2X通信环境100内的每个V2X使能设备可包括多个无线电台，其中每个无线电台可被配置为在多个有线或无线通信技术RAT的一个或多个中操作。示例RAT包括专用短程通信(DSRC)无线电通信技术、无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术、蓝牙无线电通信技术、IEEE802.11无线电通信技术、LTE无线电通信技术和5G无线电通信技术。
在一些方面中，V2X通信环境100内的V2X部署可使用在不同频率带(例如，许可的、非许可的、轻许可的和高频率带)上操作的多个RAT来改善V2X无线连通性。此外，V2X通信环境100内的V2X通信基础设施可被部署以不同层级的小区，包括传统的宏小区、部署在RSU(例如，RSU 106)上的小型小区以及允许直接的载具到载具通信(例如，载具108和110之间使用多跳的通信)。就此而言，V2X通信环境100内的通信可例如包括V2N(Vehicle-to-Network，载具到网络)通信、V2I(Vehicle-to-Infrastructure，载具到基础设施)通信、V2V(Vehicle-to-Vehicle，载具到载具)通信和V2P(Vehicle-to-Pedestrians，载具到行人)通信。在一些方面中，多个V2X通信链路，例如通信链路112，可被利用来改善V2X环境100的连通性性能。图1中所示的通信链路112只是作为示例示出的，并且其他链路也可被用于V2X通信环境中。图1中的任何两个或更多个V2X使能设备之间的每个链路112可包括使用多个可用RAT中的相同或不同RAT的多链路。
在一些方面中，V2X通信环境100可将多无线电、多链路连通性原理用于V2X通信***设计中，其可满足就改善的可靠性、更低的时延、更好的容量、更高的数据速率、更低的功率消耗以及移交期间的更低中断时间而言的V2X应用目标。V2X环境100内的多无线电、多链路连通性的更多益处可包括更可靠的控制链路来管理多重连通性，以及提供用于改善V2X连接的协调，例如无线电资源管理、干扰管理等等。除了下文论述的方面以外，会聚功能或会聚层也可被用作V2X使能设备内的多个收发器之间的共同接口。
图2根据一些方面图示了通信网络200的示范性描绘。如图2中所示，通信网络200可以是从无线电接入网络202跨度到骨干网络232和242的端到端网络。骨干网络232和242可主要实现为有线网络。网络接入节点220至226可包括无线电接入网络并且可与终端设备204至216无线地发送和接收数据以提供到终端设备204至216的无线电接入连接。终端设备204至216可利用由无线电接入网络202提供的无线电接入连接来在端到端通信连接上与骨干网络232和242中的服务器交换数据。终端设备204至216和网络接入节点220至226之间的无线电接入连接可根据一个或多个RAT实现，其中每个终端设备可根据管控该无线电接入连接的特定RAT的协议与相应的网络接入节点发送和接收数据。在一些方面中，终端设备204至216中的一个或多个可将许可频谱或非许可频谱用于无线电接入连接。在一些方面中，终端设备204至216中的一个或多个可根据多种不同的设备到设备(device-to-device，D2D)通信协议中的任何一种与彼此直接通信。
如图2中所示，在一些方面中，例如终端设备206至210之类的终端设备可依赖于由终端设备204提供的转发链路，其中终端设备204可充当终端设备206至210和网络接入节点220之间的网关或中继。在一些方面中，终端设备206至210可根据网格或多跳网络来配置并且可经由一个或多个其他终端设备并且利用使用多个RAT中的一个或多个(多RAT)的一个或多个多链路连接与终端设备204通信。终端设备的配置(例如网格或多跳配置)可动态地变化，例如根据终端或用户要求、当前无线电或网络环境、应用和服务的可用性或性能、或者通信或接入的成本而动态变化。
在一些方面中，例如终端设备216之类的终端设备可利用中继节点218来与网络接入节点226发送或接收数据，其中中继节点218可执行终端设备216和网络接入节点226之间的中继传送，例如利用简单的中继方案或者更复杂的处理和转发方案执行。中继也可实现为一系列中继，或者使用机会性中继，其中给定时刻或时间间隔的最佳或近似最佳中继或系列中继被使用。
在一些方面中，例如网络接入节点224和226之类的网络接入节点可与核心网络230相接口，核心网络230可提供既管控无线电接入连接也管控核心网络和骨干连接的路由、控制和管理功能。如图2中所示，核心网络230可与骨干网络242相接口，并且可执行网络网关功能以管理网络接入节点224和226与骨干网络242的各种服务器之间的数据的传送。在一些方面中，网络接入节点224和226可经由直接接口与彼此直接连接，该直接接口可以是有线的或无线的。在一些方面中，例如网络接入节点220之类的网络接入节点可与骨干网络232直接接口。在一些方面中，例如网络接入节点222之类的网络接入节点可经由路由器228与骨干网络232相接口。
骨干网络232和242可包含服务器234至238和244至248中的各种不同的互联网和外部服务器。终端设备204至216可在对于低层传输依赖于无线电接入网络和其他中间接口的逻辑软件级连接上与服务器234至238和244至248发送和接收数据。终端设备204至216因此可利用通信网络200作为端到端网络来发送和接收数据，该数据可包括互联网和应用数据，以及其他类型的用户平面数据。在一些方面中，骨干网络232和242可经由网关240和250相接口，网关240和250可连接于交换装置252处。
终端设备204至216中的一些可以是移动设备，例如智能电话、平板PC等等。其他终端设备可以是静态设备，例如集成在V2X通信环境中的设备。作为示例，一些终端设备可被集成在交通灯中或者交通标志中或者路标中，等等。一些终端设备可被集成在载具中。如下文将更详细描述的，终端设备204至216中的一些可以是低功率消耗设备，终端设备中的一些可提供最低限度QoS，一些可提供在不同RAT上利用多链路通信的能力，等等。示例通信场景在图2中图示，其示出了一般V2X通信环境中的示范性无线电通信***200。
图3根据一些方面图示了使用多RAT、多链路连通性的示范性V2X通信环境300。更具体而言，图3示出了多条道路322、324和326的示范性节选。诸如载具328-340之类的多个载具可在道路322-326上行驶或者立在道路322-326上或旁边。具有各种移动无线电能力的终端设备可被集成在载具328-340中。终端设备可被配置为支持不同的RAT，例如如本文所述的一个或多个短程无线电通信技术、或者一个或多个蜂窝广域无线电通信技术、或者一个或多个蜂窝窄带无线电通信技术。另外，可提供诸如V2X使能基站或演进型节点B(基站)302、V2X使能基础设施316、交通灯318、320、路边单元(RSU)304-314、路标柱、交通标志等等之类的基础设施物体，并且它们可被配置为利用如本文所述的多无线电、多链路连通性支持不同的RAT。
具有各种移动无线电能力的终端设备可被集成在交通基础设施物体302-320中。这些终端设备可被配置为支持不同的RAT，例如如本文所述的一个或多个短程无线电通信技术、或者一个或多个蜂窝广域无线电通信技术、或者一个或多个蜂窝窄带无线电通信技术。也可提供任意数目的基站240、242或无线接入点来作为一个或多个不同RAT的一部分，它们可以是相同或不同无线电通信网络提供商的。
越来越多的载具(例如，载具328-340)可连接到互联网和连接到彼此。此外，载具328-340可能朝着其更高的自动化而进步，这导致了关于终端设备的各种需求，例如关于功率消耗、互通性、共存、设备接入、各种终端设备的同步的各种需求。为了应对越来越复杂的道路情形，根据一些方面，自动化载具可不仅依赖于其自己的传感器，而且也依赖于由其他载具或基础设施组件检测或发送的信息。因此，载具可与彼此合作，并且可能希望在各种载具和基础设施组件之间传输的信息在极短的时间框架内可靠地到达其各自的目的地。就此而言，使用一个或多个RAT的多无线电、多链路通信可发生在V2X通信环境300内的通信节点(例如，基础设施组件302-320和载具328-340)之间以在诸如可靠性、时延、数据速率等等之类的若干种度量上改善V2X连通性性能。
如下文将更详细描述的，V2X通信网络300中的多链路连通性可基于使用在相同或不同频率带上以及在不同RAT上操作的通信链路。可被包括在RAT中的示例V2X通信技术包括DSRC、基于LTE的通信(例如，LTE MBMS、LTE Prose和LTE-Uu通信)、WLAN(基于802.11的协议和标准)、LWA、LAA、Multefire、5G NR(新无线电)、遗留通信标准(例如，2G/3G标准)，等等。取决于基础设施和载具设备的能力，本文识别的通信场景根据一些方面可允许载具或者其他V2X使能节点(例如，302-320)之间的通信链路上的多个RAT的混合。
图3图示了若干个示例通信场景342(基于载波聚合和双重连通性的V2I/V2N链路的多链路连通性)、344(基于V2V辅助V2I/V2N链路的多链路连通性)、346(多无线电、多跳中继通信)以及348(网络/V2I辅助V2V通信和多链路V2V协调)。通信场景342-348的额外方面和示例和其他通信场景在下文描述。
广播通信是一种可能的通信场景。广播通信一般涉及在没有特定预期接收者的情况下的消息传输。相反，一组设备，或者能够接收的任何设备，是接收者的类别。断开的通信链路在移动网络环境中也是普遍的(例如，涉及载具终端设备，比如载具328-340)。例如，当载具或其他物体在广播设备之间经过时，或者在广播设备和接收设备之间经过时，或者当环境中的动态变化引起设备之间的通信链路内的衰落时。因为广播消息一般不具有预期接收者，并且因此一般不依赖于确认来确定可靠性，所以利用信道可靠性改善的标准机制来确定链路何时不可靠或断开在广播链路中可能是困难的。确定链路何时不可靠或断开对于广播应用可能是重要的，广播应用对于使能连接的自主载具是重要的，例如基本安全消息广播。本文描述的链路质量方面不限于广播通信，而是也可包括多播和单播通信。
在一些方面中，设备可基于各种因素，例如邻近性、消息内容或任何其他情境信息(例如，与载具环境有关的地图应用数据)，来识别到具有高重要性的邻近设备的通信链路。设备于是可检测链路何时不可靠并且提供机制来为重要链路改善可靠性。在一些方面中，设备可将与一定范围内的一个或多个邻近设备相关联的链路的列表——或者诸如树、字典、阵列、矩阵等等之类的其他适当数据结构——维护在存储装置中或者在该设备的范围内的假想接收器的列表的中央位置中。该列表可被周期性地更新或者当在设备的范围内检测到新的邻近设备时被更新。在一些方面中，设备可利用该列表和各种其他方法来改善通信链路(例如到邻近设备的通信链路)的质量或可靠性。在一方面中，设备可从另一来源接收列表，例如中央目录或其他设备。
图4图示了跟踪链路质量的示范性方法400。在一些方面中，跟踪链路质量的方法400的操作是在电子硬件中实现的，例如本文对于例如图54描述的电子硬件，其可被包括在载具的载具终端设备中。从而，在本公开的上下文中，方法400可由硬件处理器执行。然而，方法400可由其他硬件或软件组件执行，例如处理电路、微处理器、中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，等等。
在操作402，在一些方面中，主载具终端设备可包括被配置为经由多无线电通信链路接收广播消息的硬件处理器(例如，处理器1140(参见图11)或处理器5402(参见图54))，该多无线电通信链路与一个或多个可用RAT相关联。例如，主载具的邻近载具可经由多无线电通信链路从邻近载具的邻近载具终端设备发送广播消息。在一些方面中，硬件处理器可通过多无线电无线电通信链路经由邻近载具终端设备的载具到万物(V2X)会聚功能通过主载具终端设备的V2X会聚功能接收广播消息。在其他方面中，硬件处理器可从除了邻近载具以外的通信设备(例如与基站或RSU相关联的通信设备)接收广播消息。
在操作404，在从邻近载具接收广播消息之后，在一些方面中，硬件处理器可确定多无线电通信链路的链路质量。在一些方面中，硬件处理器被配置为基于接收到的广播消息、通过从接收到的广播消息解码测量信息来确定链路质量，测量信息指示出多无线电通信链路的链路质量。例如，测量信息可包括编码在分组内来指示多无线电通信链路的可靠性的信息元素。在一些方面中，硬件处理器被配置为基于在接收或处理接收到的广播消息的分组时获得的信息来确定链路质量。例如，硬件处理器可被配置为在确定多无线电通信链路的链路质量时测量接收到的广播消息的接收信号强度(例如，RSSI)或者使用接收到的广播消息的测得RSSI值。在其他方面中，硬件处理器可被配置为基于接收到的广播消息、通过跟踪与广播消息相关联的一个或多个分组差错，例如在对接收到的广播消息的分组解码时发生的差错，来确定多无线电通信链路的链路质量。
在一些方面中，主载具终端设备内包括的电子硬件(例如，对于图54描述的电子硬件)也可包括链路质量估计器。在操作406，在一些方面中，链路质量估计器可将链路质量指标存储在链路质量排名列表内。链路质量排名列表可被存储在电子硬件内(例如，对于图54描述的存储器内)。在一些方面中，链路质量指标可表示与多无线电通信链路(例如被邻近载具用于发送广播消息的多无线电通信链路)相关联的某个链路质量。在一些方面中，链路质量估计器可基于接收到的广播消息中的所确定的链路质量来将表示链路质量的值映射到链路质量指标。在一些方面中，链路质量指标可表示诸如从接收到的广播消息解码的测量信息之类的信息或者与多无线电通信链路的链路质量有关的其他信息，例如接收信号质量、平均功率或者对断开的通信链路的指示，例如与接收到的广播消息相关联的一个或多个分组差错。
在操作408，在一些方面中，链路质量估计器可对链路质量排名列表内的链路质量指标排名，其中链路质量排名列表可包括表示一个或多个额外的多无线电通信链路的链路质量的一个或多个额外的链路质量指标。例如，额外的多无线电通信链路可以是主载具和额外的邻近载具之间的通信链路。在其他方面中，额外的多无线电通信链路可以是主载具和除了载具以外的设备(例如RSU)之间的通信链路。在一些方面中，链路质量排名列表内的链路质量指标可根据预定的排名因素被排序。预定的排名因素例如可包括表示主载具与邻近载具之间的距离的距离值或者广播消息类型(例如，载具或交通安全消息)，以及其他因素。
在一些方面中，在链路质量排名列表内具有更高排名的链路质量指标可指示比列表中所表示的其余多无线电通信链路具有更高优先级的多无线电通信链路。在其他方面中，在链路质量排名列表内具有更高排名的链路质量指标可指示与列表中表示的其他多无线电通信链路相比较关键的低质量多无线电通信链路。然而，各方面不限于此，且链路质量排名列表可根据其他规则和标准来排序。
在一些方面中，链路质量估计器可根据预定的排名因素以及与主载具或一个或多个额外载具(例如邻近载具)相关联的额外情境信息来对链路质量排名列表内的链路质量指标排名。情境信息例如可包括位置信息或者关于与主载具或另一载具(例如，邻近载具)相关联的一个或多个传感器的传感器数据，以及关于多无线电通信环境的其他信息(例如，地图数据)。在一些方面中，硬件处理器可从与主载具终端设备或另一载具终端设备相关联的一个或多个更高层应用(例如地图应用)接收情境信息。
硬件处理器在一些方面中可使用情境信息(例如，来自应用)来验证在广播消息中接收的测量信息或者验证链路质量排名列表内的一个或多个链路质量指标的排名。例如，如果广播信号内所包括的测量信息向主载具终端设备指出邻近载具在近邻，则硬件处理器可利用测量信息结合情境信息(例如，地图数据)来确定邻近载具在路障的另一侧，并且因此，虽然邻近载具在近邻，但主载具和邻近载具之间的多无线电通信链路具有低优先级。因此，链路质量估计器于是可选择在链路质量排名列表内向与该多无线电通信链路相关联的链路质量指标指派低优先级，或者将该链路质量指标从链路质量排名列表中完全丢弃。
在另一方面中，硬件处理器在一些方面中可使用情境信息来确定主载具和邻近载具之间的屏障是暂时的，例如该屏障可能是在单行道上经过主载具和邻近载具之间的卡车。因此，在这种场景中，链路质量估计器可选择不向主载具和邻近载具之间的多无线电通信链路指派低优先级，或者不丢弃表示多无线电通信链路的质量的链路质量指标，因为主载具和次载具在相同方向上行进并且它们之间的多无线电通信链路可能是高优先级并且需要被跟踪(例如，在链路质量排名列表内跟踪)。
图5图示了识别和改善高优先级多无线电通信链路的示范性方法500。在本公开的上下文中，方法500可由硬件处理器执行。然而，方法500可由其他硬件或软件组件执行，例如处理电路、微处理器、中央处理单元(CPU)，等等。在操作502，在一些方面中，链路质量估计器可在链路质量排名列表内识别表示高优先级多无线电通信链路的链路质量指标。链路质量估计器可根据本文描述的方面使用预定的排名因素来识别链路质量指标。此外，链路质量估计器还可使用情境信息来验证与高优先级多无线电通信链路相对应的链路质量指标的优先级。在一些方面中，链路质量估计器可首先将链路质量指标识别为高优先级，然后确定相应的多无线电通信链路的质量。在其他方面中，链路质量估计器可首先识别与低优先级的多无线电通信链路相对应的链路质量指标，然后可根据本文描述的标准确定该多无线电通信链路也是高优先级的。在一些方面中，链路质量估计器可根据相应多无线电通信链路的质量低于预定的质量阈值而识别链路质量指标之一为高优先级。
在一些方面中，在操作504，一旦链路质量估计器识别了高优先级多无线电通信链路，链路质量估计器就可使用改善高优先级多无线电通信链路的链路质量和相应的可靠性的若干种方法中的一个或多个。在一些方面中，主载具终端设备可包括天线***(例如，对于图11或图12描述的天线***)，该天线***包括天线阵列。在一些方面中，天线阵列可包括可耦合到多个收发器的多个MIMO天线。在这种方面中，硬件处理器和天线***可被配置为通过修改天线***的辐射模式的方向来改善高优先级多无线电通信链路的链路质量。例如，硬件处理器可被配置为通过在一个或多个扇区或方向上对多个MIMO天线的子集进行波束成形来操作MIMO天线的该子集。在一些方面中，硬件处理器可在与高优先级多无线电通信链路相对应的方向上对辐射模式进行波束成形。
在一些方面中，硬件处理器(例如，主载具终端设备的硬件处理器)可被配置为在从其接收到广播消息的发送器(例如，邻近载具终端设备的发送器)的方向上经由MIMO天线的子集对信号进行波束成形。在这种方面中，主载具终端设备和邻近载具终端设备之间的持续消息交换可提供额外的反馈数据，该反馈数据可用于进一步表征主载具和邻近载具之间的多无线电通信链路。在一些方面中，波束成形与(例如在链路质量排名列表内)跟踪一个或多个多无线电通信链路的链路质量相结合可改善高优先级多无线电通信链路的可靠性并且还改善持续的波束成形的效率(例如，改善广播消息的质量和可靠性)。
在一些方面中，硬件处理器可被配置为通过减小供主载具终端设备发送的分组的分组大小来改善高优先级多无线电通信链路的质量。例如，如果链路质量估计器已确定高优先级多无线电通信链路不可靠或者低质量，则硬件处理器可在发送前从分组中去除一个或多个信息元素，或者可将更少的信息编码到分组中。此外，在一些方面中，硬件处理器还可通过编码包括指示高优先级消息的一个或多个代码的分组以供发送来改善链路质量，该分组可通过高优先级多无线电通信链路来发送。通过利用一个或多个代码来替换某些信息元素，主载具终端设备可在更少的时间中向邻近载具终端设备传达关键消息(例如，安全消息)，从而改善高优先级多无线电通信链路的效率和可靠性，解决了允许更多高优先级通信在高优先级链路上发生的问题。在一些方面中，硬件处理器还可将分组编码为包括与主载具、邻近载具或者另一设备相关联的传感器数据。硬件处理器还可将传感器数据与一个或多个代码一起编码在分组中以改善高优先级多无线电通信链路上的关键消息传输的可靠性。
在一些方面中，硬件处理器还可被配置为通过使用安静时间来改善高优先级多无线电通信链路的链路质量。例如，硬件处理器可跟踪与多无线电网络的无线介质相关联的发送窗口，在发送窗口期间接收对无线介质的独占接入，并且在发送窗口期间发送包括指示高优先级消息的一个或多个信息元素的分组。在这种方面中，在发送窗口期间，所有其他通信设备可避免发送，并且改为侦听与高优先级多无线电通信链路有关或者与从其发送高优先级消息的载具有关的任何关键消息。
在其他方面中，硬件处理器可被配置为通过使用例如频率分集来改善高优先级多无线电通信链路的链路质量，其中硬件处理器可被配置为同时在两个或更多个频率带上发送与高优先级多无线电通信链路有关的信号。此外，硬件处理器和天线***可被配置为通过使用天线分集来改善高优先级多无线电通信链路的链路质量，例如通过同时在天线阵列(例如，对于图11或图12描述的天线***的天线阵列)的MIMO天线的两个或更多个子集上发送与高优先级多无线电通信链路有关的信号。
本文描述的链路质量布置和技术可用于在有挑战性的条件下改善通信，例如图3中所示的那些。改善任何给定链路的质量的一种额外的或者替代的技术包括选择性地使用多个RAT来满足多种通信需求。
如本文所述，尤其是在高移动性情形中，可能希望允许同时使用多于一个RAT。无论是否在使用多于一个RAT，可能都还想要停止对一个RAT的使用(例如，“放弃”RAT)，发起对新RAT的使用(例如，“添加”RAT)，或者添加或放弃一整组的两个或更多个RAT。然而，对RAT的选择可能是耗时的。下文描述的技术与先前可用的技术相比提供了RAT选择(包括添加或放弃RAT)时的更高效率。
图6根据一些方面图示了示范性方法600。在本公开的上下文中，方法600可由硬件处理器执行。然而，方法600可由其他硬件或软件组件执行，例如处理电路、微处理器、中央处理单元(CPU)，等等。示例方法600可开始于操作602，设备(例如载具终端设备328-340或其他节点)访问可用RAT的列表。如前文所述，除了其他可能性以外，此列表还可在中央位置提供或者可存储在设备本地。在操作604，设备可确定利用列表的RAT建立通信链路。如前文所述，此确定可基于设备的传输要求、表征RAT的KPI等等来做出。
在一些方面中，设备(例如，经由硬件处理器)可访问在设备的范围内已检测到的可用RAT的列表。该列表可由网络接入节点(例如，基础设施组件302)提供、由邻近设备利用D2D通信提供，或者由其他设备或方法提供。硬件处理器随后可基于设备的传输要求与所选RAT的兼容性来利用可用RAT中的所选RAT来建立新的通信链路。这些传输要求可包括时延要求、可靠性要求、吞吐量要求和在设备上执行的应用的要求，以及其他要求。在RAT选择中要考虑的其他参数可包括表征RAT的其他性能指标(KPI)，包括基于服务质量(QoS)的参数，比如拥塞水平和负载，语音支持，数据速率(最大可实现数据速率或者基于信号条件可用的速率)，可用范围，功率水平，覆盖的频带，信号条件，与其他技术的共存，以及使用的频谱接入方法(例如，专用许可、非许可、共享频谱，等等)。有效性指标可被包括在矩阵中来基于取得测量的位置、该位置处的环境(例如，乡村区域、城市区域)、测量的时段、数据的年龄等等指示出不同测量的可信度。
参数还可指示出RAT的加密能力。例如，一些RAT可支持量子安全加密(quantumsafe cryptography，QSC)并且此能力信息可在信令中提供或者被存储在矩阵中。也可指示出其他非标准遵从扩展，例如可指示出对非标准遵从多天线方案、编码机制等等的支持。参数也可指示出RAT或者小区中的特定频率带的周期性掉电。设备和网络接入节点可协商对***的专属非标准遵从扩展的任何使用。这种协商也可在设备到设备(D2D)的基础上执行。
硬件处理器可通过访问包括关于哪些RAT(无论是当前可用的，还是在设备附近的)可能符合或者正符合不同的传输要求的指示符的数据库表格或其他计算机可读文件来选择一个或多个RAT。例如，数据库表格可指示出设备的传输要求或偏好和可用RAT的列表中的至少一个RAT之间的关系。当例如所检测的条件变得使传输要求不再被给定的RAT满足时，硬件处理器可通过访问数据库表格以检索满足传输要求的RAT的身份，来确定其他可用RAT中的哪一个满足传输要求。作为额外的示例，当设备首次上线或者接入网络时，可通过访问数据库表格以检索满足设备的最低限度条件的RAT的身份来识别要使用的初始RAT或RAT的群组。作为另外一个示例，在设备改变为使用不同的应用时可改变RAT，例如设备可从执行数据饥饿应用改变为执行要求非常低时延的应用。数据库表格可被存储在设备处或者存储在网络接入节点处以供设备和任何其他邻近设备在中央访问。
可按若干种不同的方式来提供数据库表格中的测量。例如，数据库表格可用由至少一个设备取得的一组参数的测量来填充。要测量的该组参数可由网络接入节点、由设备或者由这些的任何组合来指示。网络接入节点可在由该网络接入节点服务的小区中的不同设备之间划分测量责任。额外地或者替代地，测量责任可由设备自身利用设备到设备(D2D)通信来划分。
在一个方面中，中央节点(例如，基站)可使用专用广播信道来广播参数值、资源可用性或其他信息来辅助附近设备进行RAT选择。除了其他可能性以外，此信息或其他信息可根据来自设备的请求被广播，或者该信息可被周期性地广播。此信息可被存储在本文描述的数据库表格中。设备和网络接入节点可生成关于不同RAT的长期统计信息并且使用统计信息来预期在一天的不同时段或在不同位置的条件。
在另一方面中，RAT可协作。换言之，一个RAT的行为可取决于对另一RAT的观察。RAT可被分组来促进这种协作。例如，易受深度遮蔽影响的一个RAT可与不易受深度遮蔽影响的至少一个RAT分成一组。然后，如果条件对于一个RAT不是最佳，则设备可尝试改为在邻近RAT上通信。由于RAT协作的益处，与设备否则在没有RAT协作的情况下可能有的计算资源相比，设备可分配额外的计算资源来增大搜索和测量能力以找到其他RAT。然而，在一示例中，如果对于一设备的RAT协作满足预定的能力阈值(例如，存在足够的具有低时延、高宽带、范围等等的RAT)，则设备可通过放弃额外的RAT搜索直到能力阈值再次不被满足为止来节约资源。协作可由网络接入节点或其他中央节点控制、由设备控制或者由这些的某种组合控制。
作为协作的另一示例，可以在两个或更多个不同的邻近RAT中分开定义跳频模式，以通过在频率方向上提供最大距离来减小或消除相邻频带干扰。
本文描述的技术在一些方面中也可用于确定要避免哪些RAT。例如，如果应用要求低时延或宽带通信，则可从考虑中排除窄带IoT RAT，因为其不能提供低时延通信。
用户设备可包括下文对于图41描述的V2X会聚层4112之类的，来管理对RAT或一组多个RAT的选择和使用。这个V2X会聚层4112可包括电路来评估统计信息和KPI并且执行RAT选择。在其他方面中，设备的硬件处理器可对使用可用RAT的列表中的一RAT或一组RAT的请求编码以便发送到网络接入节点。
除了跳频以外，在一些方面中可实现RAT跳跃(例如，2D跳跃)。这种方面可实现在传输内的信息受到保护的场景中(例如，军事或智能用例)。RAT跳跃也可被用于如下场景中：一个RAT被用于传输的一部分(例如，传输的控制部分或者传输的其他时延容忍部分)，并且另一RAT在更低时延RAT最有用时被用于数据传送。RAT跳跃也可在需要高吞吐量的阶段期间(例如，在文件传送期间)针对不同的RAT发生。因此，设备可以为传输的第一部分的传输选择第一RAT——基于第一RAT的特性和传输的第一部分之间的密切关系，例如未被充分利用但高时延的RAT被用于容忍延迟的控制部分——并且设备可为传输的第二部分的传输选择第二RAT——同样是基于第二RAT的特性和传输的第二部分之间的密切关系。在示例中，第一部分可包括控制部分并且第二部分可包括数据部分，虽然各方面不限于此。
链路质量改善技术在若干种环境中可提供提高的通信可靠性。本文描述的RAT选择技术可允许通过例如选择对于给定的通信最适当的RAT来高效地使用多个RAT实现改善的通信。此外，如下文所述，多个RAT可被用作备用，使得例如性能更高但易于故障的RAT在可用时可被使用，而更可靠的RAT被配置为应对更高性能RAT服务的中断。
如上所述，通信设备(例如，载具终端设备330)可能同时使用多于一个无线电接入技术(RAT)来实现服务质量(QoS)增益。例如，通信设备可在主RAT(例如，LTE或更低频率RAT)和次RAT(例如，Wi-Fi或更高频率RAT)上发送和接收。在移动用例中，通信设备例如可移动出高频率范围，并且可能需要只依赖于主RAT。在一些方面中，受到这种影响的通信设备可经由主RAT向节点(例如，演进型节点B(基站)302)请求额外的资源来维持一定的QoS。在一些方面中，某个RAT可被指定为主RAT并且另一RAT可被指定为次RAT。
在一些方面中，针对事件(例如，网络环境或移动性环境中的变化)并且基于通信设备(例如，载具终端设备)的一个或多个偏好或能力，主RAT和次RAT的身份可被动态地改变。例如，当载具终端设备相对静止或者在非常强的高频信号的范围内时，可能希望载具终端设备将这个更高频率RAT指定为主RAT，即使该信号的范围可能相对较小。当载具终端设备的移动性发生变化时，另一不同RAT于是可能对于载具终端设备是优选的。在其他方面中，载具终端设备可优选与更低成本因素相关联的RAT为主RAT。在一些方面中，其他标准可用于指定主RAT和次RAT。
在一些方面中，主通信节点(例如，通信节点302)—例如基站—可被配置为利用第一RAT的通信链路(例如，多无线电通信链路)通过多个收发器链中的第一收发器与另一节点(例如，节点328至330之一)—例如载具终端设备—通信。在一些方面中，基站也可被配置为利用第二RAT的多无线电通信链路通过第二收发器与载具终端设备通信。第一RAT和第二RAT可各自是载具终端设备和网络两者都被配置为利用的若干个不同的RAT之一。在一些方面中，第二收发器可通过一个或多个中间节点(例如，RSU)与载具终端设备通信，虽然各方面不限于此。第一RAT和第二RAT可各自包括以下各项之一：专用短程通信(DSRC)无线电接入技术、无线接入载具环境(WAVE)无线电接入技术、蓝牙无线电接入技术、IEEE802.11无线电接入技术、LTE无线电接入技术或者5G无线电接入技术。
在一些方面中，第一RAT可被指定为主RAT并且第二RAT可被指定为次RAT。对主RAT和次RAT的指定的变化随后可例如由于网络环境(例如，网络负载)、移动性环境(例如，载具终端设备的移动或阻碍)和通信设备特定的参数(例如，载具终端设备的偏好或能力)的变化而发生。在一些方面中，主通信节点(例如，基站)可为载具终端设备修改对主RAT和次RAT的指定，以例如维持一定的QoS并且符合载具终端设备的用户偏好。在一些方面中，载具终端设备也可修改对主RAT和次RAT的指定。在其他方面中，多RAT网络内的其他设备可修改对主RAT和次RAT的指定，例如RSU。
图7图示了对于多无线电通信链路指定主RAT和次RAT的示范性方法700。在本公开的上下文中，方法700可由硬件处理器执行。然而，方法700可由其他硬件或软件组件执行，例如处理电路、微处理器、中央处理单元(CPU)，等等。在方法700中，通信设备(例如，通信节点302)(例如基站的RRC)可包括硬件处理器(例如，处理器1140或处理器5402)，该硬件处理器被配置—例如由从底层硬件(最终所有东西都将在底层硬件上实现)抽象出控制指令的软件、虚拟化或其他技术配置—为与一个或多个节点(例如，节点328或330之一)(例如，载具终端设备)通信。在操作702，硬件处理器可被配置为针对一个或多个载具终端设备、对于主通信链路将第一RAT指定为主RAT并且对于次通信链路将第二RAT指定为次RAT。在一些方面中，硬件处理器可基于与载具终端设备相关联的一个或多个偏好来指定主RAT和次RAT。偏好可包括例如以下各项中的一个或多个的规格：期望的数据吞吐量、成本因素、与载具终端设备相关联的移动性因素、或者指定的服务质量(QoS)。在一些方面中，载具终端设备自身也可与硬件处理器协商来修改对主RAT和次RAT的指定。在其他方面中，多RAT网络内的其他设备可修改对主RAT和次RAT的指定，例如RSU。
在操作704，响应于网络环境的变化(例如，网络负载因素的变化)，硬件处理器可基于载具终端设备的一个或多个偏好对于载具终端设备修改对主RAT和次RAT的指定。例如，当网络环境变化时(例如，网络负载的变化)，载具终端设备可指定如下偏好：将对主RAT的指定从LTE无线电接入技术修改到IEEE 802.11无线电接入技术，并且将对次RAT的指定从IEEE 802.11无线电接入技术修改到LTE无线电接入技术。在一些方面中，载具终端设备可指定如下偏好：对主RAT的指定被修改到另一RAT，而不是次RAT。
图8图示了对于多无线电通信链路指定主RAT和次RAT的示范性方法800。在本公开的上下文中，方法800可由硬件处理器执行。然而，方法800可由其他硬件或软件组件执行，例如处理电路、微处理器、中央处理单元(CPU)，等等。方法800可与方法700类似的点在于，在操作802，硬件处理器可基于与载具终端设备相关联的一个或多个偏好来指定主RAT和次RAT。在操作804，响应于移动性环境的变化(例如，载具终端设备速度的变化)，硬件处理器可基于载具终端设备的一个或多个偏好修改对于载具终端设备的主RAT和次RAT的指定。例如，载具终端设备可指定如下偏好：当载具终端设备变得静止时，将对主RAT的指定从LTE无线电接入技术修改到IEEE 802.11无线电接入技术，并且将对次RAT的指定从IEEE 802.11无线电接入技术修改到LTE无线电接入技术，以利用更高频率的RAT作为主RAT或者利用更低的成本因素，虽然IEEE 802.11信号的范围可能相对较小。在一些方面中，载具终端设备可指定如下偏好：对主RAT的指定被修改到另一RAT，而不是次RAT。
图9图示了对于多无线电通信链路指定主RAT和次RAT的示范性方法900。在本公开的上下文中，方法900可由硬件处理器执行。然而，方法900可由其他硬件或软件组件执行，例如处理电路、微处理器、中央处理单元(CPU)，等等。在可与方法700和800类似的方法900中，在操作902，硬件处理器可对主通信链路指定第一RAT作为主RAT并且对于次通信链路指定第二RAT作为次RAT。然而，在方法900中，对主RAT和次RAT的指定可基于一个或多个网络配置。在操作904，硬件处理器也可响应于网络环境的变化，例如网络负载的变化，来对于载具终端设备修改对主RAT和次RAT的指定，并且该修改可基于该载具终端设备的一个或多个偏好。
图10图示了对于多无线电通信链路指定主RAT和次RAT的示范性方法1000。在本公开的上下文中，方法1000可由硬件处理器执行。然而，方法1000可由其他硬件或软件组件执行，例如处理电路、微处理器、中央处理单元(CPU)，等等。在可与方法900类似的方法1000中，在操作1002，硬件处理器可基于一个或多个网络配置来指定主RAT和次RAT。然而，在操作1004，硬件处理器随后可响应于移动性环境的变化(例如，载具终端设备的移动)并且基于载具终端设备的一个或多个偏好来修改对主RAT和次RAT的指定。
图11根据本文描述的一些方面图示了载具终端设备1100的示范性内部配置。参考图11，载具终端设备1100可包括操控和运动***1125、无线电通信***1121和天线***1123。载具终端设备1100的内部组件可被布置或包封在载具壳体内，例如汽车主体、飞机或直升机机身、船壳或者类似类型的载具主体，这取决于载具终端设备1100是哪种类型的载具。作为示例，图11将载具终端设备1100图示为包括载具主体1102、轮胎1104-1106、诸如头灯1108-1110之类的不同类型的灯、前挡风玻璃1112、一个或多个侧窗1114、后窗1116、外后视镜1118等等的载具(其可以是例如图3中的载具328-340之类的载具的示例)。
载具终端设备1100还可包括一个或多个无线电终端设备1120-1122，它们可形成无线电通信***1121。无线电通信***1121可被配置为实现一个或多个不同的RAT。此外，多个传感器1124、1126、1128、1130、1132、1134、1136和1138可被安装在载具终端设备1100中。
传感器1124至1138的示例可包括以下传感器中的一个或多个(要注意可提供任何其他类型的传感器并且并不需要提供所有以下传感器)：距离传感器(例如雷达传感器)，例如距离传感器324；相机，例如相机326；水/雨水传感器，例如雨水传感器328；轮胎传感器(例如，气压传感器)，例如轮胎传感器330-332；气囊传感器，例如气囊传感器334；尾气传感器，例如尾气传感器336；以及温度传感器，例如温度传感器338。此外，在载具终端设备1100中可提供一个或多个控制器或致动器，例如速度控制器、空调控制器、刹车控制器、气囊触发控制器，等等。
在一些方面中，可提供一个或多个处理器1140(例如，硬件处理器、处理电路、微处理器、中央处理单元(CPU)等等)并且它们可通信地耦合到传感器1124-1138中的一些或全部并且耦合到无线电通信***1121以及耦合到控制器或致动器中的一些或全部。该耦合可以是有线的、无线的或者光学的。在一示例中，一个或多个处理器1140可以是无线电通信***1121的一部分。
从而，作为示例，传感器1124至1138可被配置为检测各个物理量并且生成表示检测到的物理量的相应量值并且可将其转发到处理器1140，处理器1140可被配置为处理从多个传感器1124-1138接收的量值并且可将处理结果提供给终端设备1120-1122。终端设备1120-1122可被配置为例如生成并发送无线电消息到其他终端设备或基站。此外，终端设备1120-1122可被配置为例如从其他终端设备或基站接收并解码无线电消息，并且将各个指令转发到一个或多个处理器1140。一个或多个处理器1140可被配置为生成各个控制信号或消息并且将其发送到控制器或致动器。无线电通信***1121(其包括终端设备1120和1122)的示范性结构在图16和图17中图示。
为了帮助确保例如根据无线标准或专属标准或者其混合与所选的网络接入节点或其他终端设备适当地接收和发送传入和传出的数据，终端设备也可接收提供控制信息或参数的控制信息。控制参数可包括例如时间和频率调度信息、编码/调制方案、功率控制信息、寻呼信息、重发信息、连接/移动性信息或者定义要如何及何时发送和接收数据的其他这种信息。终端设备于是可使用控制参数来控制与网络接入节点或其他终端设备的数据发送和接收，从而使得终端设备能够通过无线连接与网络接入节点或其他终端设备成功地交换用户和其他数据流量。网络接入节点可与底层通信网络(例如，核心网络)相接口，该底层通信网络可向终端设备提供包括语音、多媒体(例如，音频/视频/图像)、互联网或者其他web浏览数据等等在内的数据，或者提供对其他应用和服务的访问，例如利用云技术来提供。
终端设备可被配置为在多个RAT上操作。被配置为在多个RAT(例如，第一和第二RAT)上操作的终端设备可根据第一和第二RAT两者的无线协议来配置并且可选地还可根据第三RAT的无线协议来配置(并且对于额外RAT上的操作也是类似的)。例如，与Wi-Fi网络接入节点(例如，WLAN AP)相比，LTE网络接入节点(例如，基站)可利用不同的时间和频率调度(包括周期、中央频率、带宽、持续时间等等)以不同的格式(包括信息的类型/内容、调制和编码方案、数据速率等等)发送发现和控制信息。结果，为LTE和Wi-Fi操作两者设计的终端设备可根据特定的LTE协议操作以便适当地接收LTE发现和控制信息，并且也可根据特定的Wi-Fi协议操作以便适当地接收Wi-Fi发现和控制信息。被配置为在诸如UMTS、GSM、蓝牙之类的另外的无线电接入网络上操作的终端设备可类似地被配置为根据相应的个体接入协议来发送和接收无线电信号。在一些方面中，终端设备可具有与每种支持的RAT相对应的专用硬件或软件组件。
在一些方面中，操控和运动***1125可包括载具终端设备1100的与载具终端设备的操控和运动有关的组件。在载具终端设备1100是机动车的方面中，操控和运动***1125可包括车轮和车轴、发动机、变速器、刹车、方向盘、关联的电路和配线以及用在机动车的驾驶中的任何其他组件。在载具终端设备1100是航空载具的方面中，操控和运动***1125可包括以下各项中的一个或多个：转子、螺旋桨、喷气发动机、机翼、方向舵或襟翼、空气制动器、轭或循环、关联的电路和配线以及用在航空载具的飞行中的任何其他组件。在载具终端设备1100是水上或水下载具的方面中，操控和运动***1125可包括以下各项中的任何一个或多个：舵、发动机、螺旋桨、方向盘、关联的电路和配线以及用在水上载具的操控或运动中的任何其他组件。在一些方面中，操控和运动***1125还可包括自主驾驶功能，并且相应地可包括被配置为执行自主驾驶计算和决策的中央处理器和用于运动和障碍物感测的传感器的阵列。操控和运动***1125的自主驾驶组件也可与无线电通信***1121相接口以促进与其他附近的载具终端设备或者为自主驾驶执行决策和计算的中央联网组件的通信。
无线电通信***1121和天线***1123可被配置为执行载具终端设备1100的一个或多个无线电通信功能，这可包括与无线电通信网络发送和接收通信或者直接与其他载具终端设备和其他通信设备发送和接收通信。例如，无线电通信***1121和天线***1123可被配置为与一个或多个网络接入节点发送和接收通信，例如在DSRC和LTE V2V/V2X的示范性情境中，与RSU和演进型节点B(eNB或基站)发送和接收通信。在一些方面中，无线电通信***1121可包括多个无线电台，这些无线电台可经由与每个无线电台相关联的协议栈内的共同V2X会聚功能层或者多个V2X会聚功能与彼此接口。
图12至图15图示了上文介绍的天线***1123的额外示例方面。为了支持多RAT环境，并且还为了支持诸如自主载具之类的其他应用，在移动载具(例如，载具终端设备108、110、328、330、332、334、336、338、340或1100)的主体各处按各种数目和配置提供了天线，用于与其他载具、基础设施和载具上的其他***通信。此外，本文描述的通信天线可被包括来增强雷达通信、相机***和其他感测和通信***。
图12图示了多个通信***和雷达***的示范性放置。多个天线可例如利用集成模式被嵌入在载具机罩、顶盖或玻璃中。如图所示，至少一个天线阵列1222可被放置在载具的第一表面(例如，顶盖或机罩)的第一位置处并且至少另一个天线阵列1226可被放置在第一表面的第二位置上。通过将天线***嵌入在载具机罩或顶盖的四面可提供360度覆盖。例如，如图12中所示，天线1222、1224、1226和1228可被嵌入在载具顶盖的四个角处。此外，天线1230和1232可被蚀刻到载具的挡风玻璃中。多个天线还允许载具同时连接到基础设施的多于一点处，以及同时连接到多于一个载具。
在数据能够通过多个RAT从多个来源到达载具的情况下，存在这样的可能性，即一些数据可能不是可信的，或者一些数据是由尝试“非法入侵”到载具***中的人提供的。各方面因此支持载具将遥测(telemetry)编码到消息中，或者对接收到的消息中的遥测解码(例如，由硬件处理器进行，比如处理器1140或处理器5402)。这种遥测数据可用于改善连接的安全性。遥测可例如包括速度、GPS位置、前进方向、载具识别号等等，例如由WAVE/DRSC标准族规定的(例如，SAE 2735基本安全消息)。通过提供在多个RAT上捕捉更多遥测的能力，可增大信息量并且可确定信息的可信性或有用性。例如，通过识别载具的GPS位置，可以确定由该载具提供的数据是否有用，因为例如来自太远的载具的数据对于某些情形(例如，碰撞检测)可能是没有用的。作为另一示例，在数据被信任之前，载具识别号可被检查并验证。作为另一示例，提供的GPS位置可被利用载具雷达(或者例如相机)来再次核对。如果基于提供的GPS位置在预期的位置没有检测到载具，那么根据一些方面，来自提供该GPS位置的载具的信息不会被信任。
如上所述，雷达通信、相机***和其他感测和通信***可被图12中所示的各种配置所增强。例如，本文描述的通信天线可增强长程雷达通信***1202、1204；中程雷达通信***1206、1208、1210、1212；以及近程雷达通信***1214、1216、1218和1220。这种雷达***可用于辅助停泊、提供前、后或侧碰撞警告、用于盲点警告以及用于其他用途。这种雷达***可用于辅助停泊、提供前、后或侧碰撞警告、用于盲点警告以及用于其他用途。雷达也可用于直接帮助通信，例如为定向天线提供链路设立。
图13、图14和图15根据一些方面图示了前端和天线***的不同配置。图13图示了组合***配置1300，其中载具区域网络(vehicular area network，VAN)1308等(例如，用于载具内组件通信的有线载具总线)为一个微控制器单元(microcontroller unit，MCU)1306提供数据，该微控制器单元1306向一个前端1304提供输入，用于利用一个天线1302的发送/接收。图14图示了雷达前端1408和通信前端1410分开，并且两个不同的天线1404和1406被用于发送/接收。图15图示了分开的前端1506、1508，具有组合天线***1504。
图16根据本文描述的一些方面图示了图11的载具终端设备的无线电通信***的示范性内部配置。参考图16，无线电通信***1121可包括射频(radio frequency，RF)收发器1602、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)1604和控制器1606。在一些方面中，无线电通信***可包括多链路编码器(multi-link coder，MDC)1605。MDC 1605可包括多链路编码器和多链路解码器，并且可被配置为执行与联系由无线电通信***1121执行的多链路、多RAT通信提供多层冗余相关联的功能。下文参考图17-图25论述MDC 1605的示例功能。
虽然在图16中没有明确示出，但在一些方面中无线电通信***1121还可包括一个或多个额外的硬件或软件组件(例如处理器/微处理器、控制器/微控制器、其他专用或通用硬件/处理器/电路等等)、(一个或多个)***设备、存储器、供电电源、(一个或多个)外部设备接口、(一个或多个)订户身份模块(subscriber identity module，SIM)、用户输入/输出设备((一个或多个)显示器、(一个或多个)小键盘、(一个或多个)触摸屏、(一个或多个)扬声器、(一个或多个)外部按钮、(一个或多个)相机、(一个或多个)麦克风等等)，或者其他相关组件。
控制器1606可包括适当的电路、逻辑、接口或代码并且可被配置为执行上层协议栈功能。DSP 1604可包括适当的电路、逻辑、接口或代码并且可被配置为执行物理层(PHY)处理。RF收发器1602可被配置为执行与经由天线***1123的无线RF信号的发送和接收有关的RF处理和放大。
天线***1123可包括单个天线或者具有多个天线的天线阵列。天线***1123可额外地包括模拟天线组合或波束成形电路。在接收(RX)路径中，RF收发器1602可被配置为从天线***1123接收模拟RF信号，并且对模拟RF信号执行模拟和数字RF前端处理以产生数字基带样本(例如，同相/正交(IQ)样本)以提供给DSP 1604。在一些方面中，RF收发器1602可包括模拟和数字接收组件，例如放大器(例如，低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA))、滤波器、RF解调器(例如，RF IQ解调器))，和模拟到数字转换器(analog-to-digitalconverter，ADC)，RF收发器1602可利用其来将接收到的RF信号转换成数字基带样本。
在发送(TX)路径中，RF收发器1602可被配置为从DSP 1604接收数字基带样本，并且对数字基带样本执行模拟和数字RF前端处理以产生模拟RF信号来提供给天线***1123以便无线发送。在一些方面中，RF收发器1602可包括模拟和数字发送组件，例如放大器(例如，功率放大器(Power Amplifier，PA)、滤波器、RF调制器(例如，RF IQ调制器)，和数字到模拟转换器(digital-to-analog converter，DAC)，以混合从基带调制解调器接收的数字基带样本，RF收发器1602可使用其来生成模拟RF信号供天线***1123无线发送。
DSP 1604可被配置为执行物理层(PHY)发送和接收处理，以在发送路径中使得由控制器1606提供的传出发送数据准备好经由RF收发器1602发送，并且在接收路径中使得由RF收发器1602提供的传入接收数据准备好以由控制器1606处理。DSP 1604可被配置为执行以下各项中的一个或多个：差错检测、前向纠错编码/解码、信道编码和交织、信道调制/解调、物理信道映射、无线电测量和搜索、频率和时间同步、天线分集处理、功率控制和加权、速率匹配/解除匹配、重发处理、干扰消除以及任何其他物理层处理功能。
DSP 1604可包括被配置为取回和执行定义用于物理层处理操作的控制和处理逻辑的程序代码的一个或多个处理器。在一些方面中，DSP 1604可被配置为经由对可执行指令的执行来利用软件执行处理功能。在一些方面中，DSP 1604可包括被数字地配置为具体执行处理功能的一个或多个专用硬件电路(例如，ASIC、FPGA和其他硬件)，其中DSP 1604的一个或多个处理器可将某些处理任务负载转移到这些专用硬件电路，这些专用硬件电路可被称为硬件加速器。示范性硬件加速器可包括快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)电路和编码器/解码器电路。在一些方面中，DSP 1604的处理器和硬件加速器组件可实现为耦合的集成电路。
在DSP 1604可被配置为执行低层物理处理功能的同时，控制器1606可被配置为执行上层协议栈功能。控制器1606可包括被配置为取回和执行程序代码的一个或多个处理器，所述程序代码为一个或多个无线电通信技术定义上层协议栈逻辑，这可包括数据链路层/层2和网络层/层3功能。在一示例中，上层协议栈可包括与由RF收发器1602内的一个或多个无线电台执行的功能相关联的V2X会聚功能或者RF收发器1602内的无线电台中的一个或多个所共同的V2X会聚功能层。在一些方面中，DSP 1604或控制器1606可执行由处理器1140(图11)执行的功能中的一个或多个。
控制器1606可被配置为执行用户平面功能和控制平面功能两者来促进根据一个或多个支持的无线电通信技术的特定协议向和从无线电通信***1121传送应用层数据。用户平面功能可包括头部压缩和封装、安全性、差错核查和纠正、信道复用、调度和优先级，而控制平面功能可包括无线电承载的设立和维护。由控制器1606取回和执行的程序代码可包括定义这种功能的逻辑的可执行指令。
在一些方面中，控制器1606可通信地耦合到应用处理器，应用处理器可被配置为处理高于协议栈的层，包括传输层和应用层。应用处理器可被配置为对于由无线电通信***1121发送的一些传出数据充当信源并且对于由无线电通信***1121接收的一些传入数据充当信宿。在发送路径中，控制器1606可被配置为根据协议栈的层特定功能来接收和处理由应用处理器提供的传出数据，并且将得到的数据提供给DSP 1604。DSP 1604可被配置为对接收到的数据执行物理层处理以产生数字基带样本，DSP可将这些数字基带样本提供给RF收发器1602。RF收发器1602可被配置为处理数字基带样本以将数字基带样本转换成模拟RF信号，RF收发器1602可经由天线***1123无线地发送这些模拟RF信号。在接收路径中，RF收发器1602可被配置为从天线***1123接收模拟RF信号并且处理模拟RF信号以获得数字基带样本。RF收发器1602可被配置为将数字基带样本提供给DSP1604，DSP 1604可对数字基带样本执行物理层处理。DSP 1604随后可将得到的数据提供给控制器1606，控制器606可根据协议栈的层特定功能来处理该数据并且将得到的传入数据提供给应用处理器。
在一些方面中，无线电通信***1121可被配置为根据多个无线电通信技术来发送和接收数据。因此，在一些方面中，天线***1123、RF收发器1602、DSP 304和控制器1606中的一个或多个可包括专用于不同的无线电通信技术的单独组件或实例或者在不同的无线电通信技术之间共享的统一组件。
例如，在一些方面中，V2X会聚功能(或者共同的V2X会聚功能层)可用于与RF收发器1602内的每个无线电台相关联的协议栈中。在一些其他方面中，控制器1606可被配置为执行多个协议栈，每个协议栈专用于不同的无线电通信技术并且在相同处理器或不同处理器处。在一些方面中，DSP 1604可包括专用于不同的各个无线电通信技术的单独处理器或硬件加速器，或者在多个无线电通信技术之间共享的一个或多个处理器或硬件加速器。
在一些方面中，RF收发器1602可包括专用于不同的各个无线电通信技术的单独RF电路部分，或者在多个无线电通信技术之间共享的RF电路部分。在一些方面中，专用于不同的无线电通信技术的单独RF电路部分可经由共同V2X会聚功能层或者经由与每个RF电路部分相关联的单独V2X会聚功能接口到彼此。
在一些方面中，天线***1123可包括专用于不同的各个无线电通信技术的单独天线，或者在多个无线电通信技术之间共享的天线。因此，虽然天线***1123、RF收发器1602、DSP 1604和控制器1606在图16中被示为个体组件，但在一些方面中天线***1123、RF收发器1602、DSP1604或者控制器1606可涵盖专用于不同无线电通信技术的单独组件。
图17根据本文描述的一些方面图示了在图16的载具终端设备中使用多个无线电通信技术的示范性收发器。参考图17，RF收发器1602可包括用于第一无线电通信技术的RF收发器1602A、用于第二无线电通信技术的RF收发器1602B和用于第三无线电通信技术的RF收发器1602C。类似地，DSP 1604可包括用于第一无线电通信技术的DSP 1604A、用于第二无线电通信技术的DSP 1604B和用于第三无线电通信技术的DSP 1604C。类似地，控制器1606可包括用于第一无线电通信技术的控制器1606A、用于第二无线电通信技术的控制器1606B和用于第三无线电通信技术的控制器1606C。
在一些方面中，无线电通信技术可例如包括专用短程通信(DSRC)无线电通信技术、无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术、蓝牙无线电通信技术、IEEE 802.11无线电通信技术(例如，Wi-Fi)、LTE无线电通信技术以及5G无线电通信技术。
RF收发器1602A、DSP 1604A和控制器1606A可形成用于第一无线电通信技术的通信布置(例如，专用于特定无线电通信技术的硬件和软件组件)。RF收发器1602B、DSP 1604B和控制器1606B可形成用于第二无线电通信技术的通信布置。RF收发器1602C、DSP 1604C和控制器1606C可形成用于第三无线电通信技术的通信布置。虽然在图11中被描绘为逻辑上分开的，但通信布置的任何组件可被集成到一共同组件中。
继续参考图18–图53，引用的手持设备、载具设备或其他V2X使能设备(例如，RSU)中的一个或多个可与如参考图11示出和描述的载具终端设备1100类似地配置。参考图18–图53图示或描述的设备可被配置为发送和接收无线电信号，该无线电信号使用与多个RAT中的至少一个RAT相关联的一个或多个通信链路并且根据诸如DSRC、WAVE、蓝牙、Wi-Fi、LTE或5G之类的一个或多个载具无线电通信技术表示通信数据。在一些方面中，V2X会聚功能层可被配置为不同的无线电台之间的共同接口，以在V2X通信环境中执行多链路、多无线电通信。
图18–图20根据本文描述的一些方面图示了可由图17的多链路编码器执行的示范性编码技术。参考图18，其中图示了用于由多链路编码器1605对数据流编码的示范性第一编码技术1800。例如，多链路编码器1605可接收数据流1802(例如，从锚定RAT接收)并且可应用重复码来生成编码数据流1804。编码数据流1804可被复制并且可被在单个收发器链的多个通信链路或者多个收发器链上传输，其中每个收发器链与多个RAT中的一不同RAT相关联。从图18中可见，编码数据流1804可被复制来生成编码数据流1806(其可被传输到锚定RAT)以及额外的编码数据流1808和1810(它们可被利用多个RAT中的一个或多个不同的RAT传输到用于传输数据流1806的收发器链的次链路或者传输到额外的收发器链)。就此而言，通过使用重复码，多链路编码器1605可在多个链路或RAT上复制数据流。
参考图19，其中图示了用于由多链路编码器1605对数据流编码的示范性第二编码技术1900。例如，多链路编码器1605可接收数据流1902(例如，从锚定RAT接收)并且可应用***码来生成编码数据流1904。编码数据流1904可用于生成第一编码数据流1906，第一编码数据流1906包括与数据流1902相关联的信息比特并且可被传输到锚定RAT。编码数据流1904还可用于生成额外的编码数据流1908和1910，它们可包括与数据流1902相关联的奇偶比特。额外数据流1908和1910可被利用多个RAT中的一个或多个不同RAT传输到用于传输数据流1906的收发器链的次链路或者传输到额外的收发器链。
参考图20，其中图示了用于由多链路编码器1605对数据流编码的示范性第三编码技术2000。例如，多链路编码器1605可接收数据流2002(例如，从锚定RAT接收)并且可应用***或非***码来生成编码数据流2004。多链路编码器1605还可包括交织器2006，交织器2006可交织数据流2004以生成编码数据流2008。在一些方面中，交织器2006可在多个数据流2010,2012,...,2014之间交织数据流2004。从图20中可见，编码数据流2010可被传输到锚定RAT，并且编码数据流2012和2014可被利用多个RAT中的一个或多个不同RAT传输到用于传输数据流2010的收发器链的次链路或者两个额外的收发器链。
虽然图18–图20图示了多链路编码器1605对重复码、***码或非***码的使用，但本公开不限于此并且在其他方面中可应用不同类型的代码。例如，在更高层，也可例如应用纠删码(erasure)(例如速龙码(Raptor code)或其他喷泉码)或信道码。
从图18–图20中可见，基于单个数据流可生成多个编码数据流，并且可利用多个RAT中的不同RAT经由同一收发器链的不同链路或者经由多个收发器链来传输多个编码数据流。就此而言，可实现在V2X通信环境内传输的信息的多层冗余性，这提高了通信的可靠性。更具体而言，相同的编码数据(或者可用于对编码数据解码的奇偶数据)可被在多个通信信道上传输以确保V2X通信环境内的一个或多个V2X使能设备的成功接收。
图21根据本文描述的一些方面图示了由图17的多链路编码器在3GPP协议栈内的各种级别执行的示范性多链路编码。参考图21，图示了使用来自3GPP协议栈的各种层的数据的多链路编码技术2100。3GPP协议栈可包括物理(PHY)层2108、介质接入控制(mediaaccess control，MAC)层2106、无线电链路控制(radio link control，RLC)层2104和分组数据会聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层2102。
从图21中可见，多链路编码器1605可被配置为从3GPP协议栈的协议层2102-2108的任何一者接收数据输入2112，并且对协议栈的不同层的比特、符号或分组进行编码。编码数据流2110可包括用于锚定链路的编码流以及用于一个或多个次链路的编码流(例如，如图18–图20中所见)。在一些方面中，共同会聚协议层或功能可被添加到协议栈(例如，如下文参考图40–图53所论述)。共同会聚协议层可被配置为向编码的分组添加适当的序列号和头部以便多链路传输。
图22根据本文描述的一些方面图示了由图17的多链路编码器在3GPP协议栈内的各种级别执行的示范性多链路解码。参考图22，图示了将解码的数据传输到3GPP协议栈的各种层的多链路解码技术2200。3GPP协议栈可包括物理(PHY)层2208、介质接入控制(MAC)层2206、无线电链路控制(RLC)层2204和分组数据会聚协议(PDCP)层2202。
从图22中可见，多链路编码器1605(其在此情况下可被称为多链路解码器)可被配置为接收编码数据输入2210(可经由诸如主链路和次链路之类的冗余通信链路来接收编码数据输入2210)。多链路解码器1605也可被配置为从3GPP协议栈的协议层2202-2208的任何一者接收数据输入2212，这些输入可用于对接收到的数据解码并且生成解码数据2214。解码数据流2214可被传输到3GPP协议栈的协议层2202-2208的任何一者以便进一步处理并传输到一个或多个V2X使能设备。在一些方面中，共同会聚协议层或功能可被添加到协议栈(例如，如下文参考图40–图53所论述的)。共同会聚协议层可例如被配置为向解码的分组添加适当的序列号和头部以便多链路传输。
图23根据本文描述的一些方面图示了到图17的多链路编码器的各种输入。参考图23，多链路编码器1605可被配置为接收各种输入2301-2304，这些输入可用于确定冗余水平2306、在发送编码数据时要使用的链路的数目2308以及重发的数目2310(例如，用于利用相同收发器链发送编码数据的通信链路的数目或者与在发送编码数据流时要使用的不同RAT相关联的不同收发器链的数目)。输入2301可包括来自更高层的一个或多个确认或者来自接收方通信节点的关于正确分组接收的反馈(例如，可使用RLC/MAC层的现有ACK机制)。输入2302可包括关于时延、可靠性等等的一个或多个服务质量(QoS)要求。输入2304可包括针对耦合到使用多链路编码器1605的设备的一个或多个通信信道的信道质量反馈信息。信道质量反馈2304可包括信道阻塞信息、信号对干扰加噪声比(signal to interference plusnoise ratio，SINR)、差错率，等等。
图24和图25根据本文描述的一些方面图示了用于V2X通信环境内的多链路编码的示范性方法2400和2500。在本公开的上下文中，方法2400和2500可由硬件处理器执行。然而，方法2400和2500可由其他硬件或软件组件执行，例如处理电路、微处理器、中央处理单元(CPU)，等等。
参考图24，示例方法2400可开始于操作2402，此时可经由通信设备内的多个收发器链中的第一收发器链接收数据流。该数据流可以是经由与多RAT通信环境的第一RAT相关联的通信链路从第一通信节点接收的。例如，参考图3和图18，多链路编码器1605可实现在载具终端设备328内，该载具终端设备328可被配置为从基站302接收数据流1802。在操作2404，多链路编码器1605可向接收到的数据流应用代码来生成编码数据流，例如1804。在操作2406，编码数据流可被复制以生成多个编码数据流。多个编码数据流可用于经由第一收发器链的一个或多个其他通信链路发送到至少第二通信节点。例如，多链路编码器1605可使用重复码并且生成复制的编码流1806、1808和1810。编码数据流1806可被用于传输回到基站302，而编码数据流1808至1810中的一个或多个可利用用于编码数据流1806的通信的同一收发器链的不同链路被传输到V2X通信环境内的其他节点。
参考图25，示例方法2500可开始于操作2502，此时可经由通信设备中的多个收发器链中的第一收发器链接收数据流。该数据流可以是经由与多RAT通信环境的第一RAT相关联的通信链路从第一通信节点接收的。例如，参考图3和图19，多链路编码器1605可实现在载具终端设备328内，该载具终端设备328可被配置为从基站302接收数据流1902。
在操作2504，可向数据流应用***码来生成编码数据流。例如，多链路编码器1605可应用***码来生成解码数据流1904。在操作2506，编码数据流可被复制来生成具有与数据流相关联的信息比特的第一编码数据流和具有奇偶比特的至少第二编码数据流。奇偶比特可用于对信息比特解码。例如，编码数据流1904可用于生成具有信息比特的编码数据流1906和具有奇偶比特的编码数据流1908至1910。
在操作2508，控制电路(例如，控制器1606)可控制将具有信息比特的第一编码数据流1906经由第一收发器链的第一RAT通信链路发送到第一通信节点。在操作2510，控制电路还可控制将至少第二编码数据流(数据流1908至1910中的一个或多个)经由第一收发器链的一个或多个其他通信链路发送到至少第二通信节点。
图26根据本文描述的一些方面图示了对于V2I/V2N链路具有多链路连通性的示范性V2X通信环境，该多链路连通性是根据基于3GPP载波聚合和双重连通性的框架的。参考图26，V2X通信环境2600包括主节点2602(例如，基站或另一类型的通信节点)、RSU 2604、RSU2606、RSU 2608以及载具2610和2612。载具2612可经由主通信链路2618与主节点2602连接。RSU 2604、2606和2608可分别经由通信链路2614、2616和2620与主节点2602连接。在一些方面中，通信链路2614、2616和2620可用作回程通信链路。在一些方面中，载具2610和2612中的一个或多个和RSU 2604、2606和2608中的一个或多个可经由次通信链路通信地耦合。例如，载具2612分别经由次通信链路2622和2626与RSU 2606和2608通信地耦合。RSU 2608还可经由第二通信链路2624与RSU 2604耦合。
在一些方面中，载具和基础设施单元(例如锚定节点、基站、RSU等等)之间的通信链路可被称为V2I链路；载具与网络使能设备或网络基础设施之间的通信链路可被称为V2N链路；并且载具之间的通信链路可被称为V2V链路。在一些方面中，通信链路2614、2616、2618、2620、2622、2624和2626中的任何一者可以是多链路连接(例如，使用经由单个收发器链的多个通信链路)或者多无线电链路(例如，使用经由多个收发器链的通信链路，其中每个收发器链可根据多RAT的一个或多个RAT操作)。
在一些方面中，载具2610和2612中的一个或多个可配备有多RAT能力(例如，可包括被配置为在LTE、WLAN、DSRC、mmWave、NR等等上操作的多个收发器)。此外，载具2610和2612可被配置为利用基于载波聚合(carrier aggregation，CA)或双重连通性(dualconnectivity，DC)的框架(例如，可用于LTE无线电技术及其扩展，以及在3GPP版本15及以上中介绍的新通信技术)同时连接到多个基础设施单元(例如，2602、2604、2606和2608)。载具的多个链接也可以是到广域宏小区和RSU，或者到两个不同的RSU，或者到相同基础设施单元上的不同载波/RAT，等等。宏小区或RSU可利用正交或相同频率带经由光纤回程或自回程***连接(例如，回程通信链路2614、2616和2620)。
在一些方面中，基础设施节点也可经由云RAN体系结构连接，其中远程无线电头端(RRH)被安装在RSU上。在一些方面中，基础设施节点可利用在非许可频带和许可频带的一者或两者上操作的无线电台来连接(例如，LTE-WLAN聚合(LTE-WLAN Aggregation，LWA)或许可辅助接入(Licensed Assisted Access，LAA))。基于DC和CA的框架的许多益处于是变得可用于改善V2I连接，增强现有DSRC和V2X机制，等等。例如，V2X通信环境2600内的DC框架可允许载具(例如，2612)利用其主载波(例如通信链路2618上的LTE载波，虽然可设想到其他无线电链路也可充当“主”或“锚定”节点)与广域基础设施连接，然后允许到本地基础设施节点(例如，RSU 2606)的额外连接(例如，2622)以同时服务载具的连通性需求。这种连通性可由中央控制器(例如在LTE情况中在锚定节点2602处的无线电资源控制器(RadioResource Controller，RRC)，或者下文参考图40–图53描述的多RAT协调或会聚功能)管理。
在一些方面中，具体RSU选择和用于多链路连通性的额外RSU的数目可基于载具位置、由载具报告的链路测量增强、网络上的当前负载、载具的连通性需求、额外RSU节点的拓扑和可达性(就通过它们路由流量的容易性而言)，等等。此外，对于给定的载具到不同RSU的链路测量可经由回程通信来收集或者基于过去的载具轨迹以及众包(crowd sourcing)机制(例如，通过来自其他载具、行人或其他设备的报告)来预测。支持节点的使用也可确定额外的节点(例如，如果额外节点要被用于辅助移交，则可沿着预测的轨迹建立到RSU的连通性，否则如果可靠性是主要关心的方面，则可识别例如具有最佳信号强度或最低被阻挡概率的RSU的集合)。
在一些方面中，V2X通信环境2600内的载具可基于成本考虑等等表达对于到特定节点/RAT的连通性的偏好(例如，载具可被配置为始终连接到WLAN节点来获得非关键信息，例如关于附近餐馆、基于载具/用户简档的感兴趣商店等等的广告信息)。一旦建立了双重连通性或多链路连通性，就可经由本文描述的无线电资源管理(radio resourcemanagement，RRM)原理来管控用于路由或聚合不同类型的流量的链路的动态使用。
有许多可受益于图26中所示的这种多V2I链路连通性的可用性的V2X应用。在一个方面中，如图27中所示，基础设施节点可基于地图信息的所在地区经由不同的节点向载具广播(或单播)地图信息。基础设施还可将数据分割在若干个节点间(聚合)以加速地图信息的递送。或者，可从载具附近的多个节点冗余地广播地图数据以改善接收的可靠性。
图27根据本文描述的一些方面图示了图26的V2X通信环境内的示范性通信流程。参考图27，通信流程2700可发生在载具2702(例如2610、2612)、次小区2704、2706(例如RSU2604、2606、2608)和锚定小区2708(例如，2602)之间。在示例设立阶段2710期间，在2716，在载具2702、次小区2704和2706和锚定小区2708之间可建立广域连接。在2718，测量配置可基于例如来自锚定小区2708的通信发生。在2720，一个或多个测量报告可被从载具2702、次小区2704或者次小区2706传输到锚定小区2708。这种测量报告可包括例如载具位置、主或次链路信道质量信息、关于次节点或小区的一个或多个测量、效用参数、预期载具轨迹信息，等等。在2722，一个或多个可选的测量报告可经由一个或多个回程链路(例如，2614、2616和2620)被传输到锚定小区2708。可选测量报告可包括各种载具生成的测量、多无线电回程链路质量、通信节点负载测量，等等。
在一些方面中，锚定到RSU连接可基于载具2702的预期轨迹建立在次小区2704或次小区2706与锚定小区2708之间。在2726，通过基于2724处的连接建立添加一个或多个新的通信节点可重配置V2X通信环境2600内的无线电链路。
在一些方面中，在2712处可执行无线电资源管理阶段2712。更具体而言，在2728，载具2702可基于例如与当前或估计载具轨迹相关联的定时与次小区2704或次小区2706建立连接。在2730，多个小区上的信道质量测量、轨迹调整或者效用参数调整可从载具2702、次小区2704和或次小区2706被传输到锚定小区2708以用于无线电资源管理。就此而言，基于效用的测量、位置信息和基于轨迹的测量被用于无线电资源管理并且用于为V2X通信环境2600内的载具使能预测性多无线电、多链路连通性。
在一些方面中，视觉地图数据传输2714可发生在V2X通信环境2600内。例如，在2732，地图数据可基于例如当前载具位置被从锚定小区2708传输到载具2702。由锚定小区2708传输的地图数据可包括具有基础(低)分辨率的地图数据。随着载具2702在次小区2706和2704附近行驶，额外的地图数据可被次小区传输。例如，在2734，地图数据可被从次小区2706传输到载具2702。这种地图数据可以用与从锚定小区2708接收的地图数据相同的分辨率来表征，或者可以是高分辨率地图数据。在2736，地图数据可被从次小区2704传输到载具2702。这种地图数据可以用与从锚定小区2708接收的地图数据相同的分辨率来表征，或者可以是高分辨率地图数据。在一些方面中，从次小区2704和2706接收的地图数据与从锚定小区2708接收的地图数据可以是冗余的。在一些方面中，从次小区2704和2706接收的地图数据可以是累积的(例如，不同于在载具2702处可利用从次小区2704和2706以及锚定小区2708接收的地图数据组装的组合地图)。
图28根据本文描述的一些方面图示了用于图26的V2X环境内的通信的示范性方法2800。在本公开的上下文中，方法2800可由硬件处理器执行。然而，方法2800可由其他硬件或软件组件执行，例如处理电路、微处理器、中央处理单元(CPU)，等等。
参考图28，示例方法2800可开始于操作2802，此时利用多个收发器中的第一收发器和多RAT中的第一RAT与第一节点建立通信链路。例如，载具2612可与锚定节点2602建立可用于接收地图数据的主通信链路2618。在操作2804，可利用多个收发器中的第二收发器和多RAT中的第二RAT与第二节点建立通信链路。例如，载具2612可与RSU 2608建立第二通信链路2626。在操作2806，可经由第一RAT通信链路从第一节点接收第一地图数据。例如，可在载具2612处经由主链路2618从锚定节点2602接收第一地图数据。在操作2808，可经由第二RAT通信链路从第二节点接收第二地图数据。例如，载具2612可经由通信链路2626从RSU2608接收第二地图数据。在操作2810，可基于第一和第二地图数据生成与通信设备的当前位置相关联的地图数据。例如，载具2612可基于从锚定节点2602和RSU 2608接收的地图数据来组装经更新的地图。
图29根据本文描述的一些方面图示了具有基于V2N/V2I辅助的V2V通信的多链路连通性的示范性V2X通信环境。参考图29，V2X通信环境2900包括主节点2902(例如，基站或另一基站)、RSU 2904、RSU 2906以及载具2908-2914。载具2912可经由主通信链路2914与主节点2902连接。RSU 2904和2906可分别经由通信链路2910和2912与主节点2902连接。在一些方面中，通信链路2910和2912可用作回程通信链路。在一些方面中，载具2908-2914中的一个或多个和RSU 2904和2906中的一个或多个可经由次通信链路通信地耦合。例如，RSU2904分别经由次通信链路2916和2918与载具2908和2912通信地耦合。RSU 2906经由次通信链路2926通信地耦合到载具2912。V2V连接也可存在于载具2908-2914中的一个或多个之间。例如，载具2908和2912经由V2V链路2920耦合，载具2910和2912经由V2V链路2922耦合，并且载具2912经由V2V链路2924耦合到载具2914。
在一些方面中，通信链路2910-2924中的任何一者可以是多链路连接(例如，使用经由单个收发器链的多个通信链路)或者多无线电链路(例如，使用经由多个收发器链的通信链路，其中每个收发器链可根据多RAT的一个或多个RAT操作)。
在一些方面中，覆盖网络辅助设备到设备(D2D)通信的标准，例如LTE直连/Prose，可适用于V2X通信环境2900内的被管理的V2V连接。此外，可存在这种标准的许多扩展，例如将现有框架扩展到在V2I和V2V链路上使用不同RAT的那些标准。例如，V2I链路(例如，2916、2918、2914和2926)可基于LTE、NR、WLAN RAT，而V2V连通性(例如，通信链路2920-2924)可基于WiFi直连、WiFi感知、LTE直连或者“NR-事物”(NR-Things)连通性框架。此外，V2V链路可与经由载波聚合(CA)或直接连接(direct connect，DC)框架(例如，LTE CA或LTE DC框架)建立的一个或多个V2I链路相结合。
在V2X通信环境2900内的一些方面中，V2I链路的角色可以是提供控制平面来管理V2V连通性，例如V2V发现、V2V资源分配、V2V同步，等等。在这种框架中，一种集中式机制可用于以额外载波的形式添加和管理V2V链路，与基于LTE的框架类似。在一些方面中，这种框架可被扩展到容适其他V2V无线电(DSRC、蓝牙，等等)。在一些方面中，LTE或蜂窝无线电可以不是用于管理V2V连接的“主”控制锚定(例如，2902)，其中WLAN/DSRC扩展可被用作为控制锚定来管理V2V链路。在一方面中，共同会聚功能的概念(例如，如参考图40–图53所描述)可用于使能此协调。
在设立V2V合作时，基础设施节点(例如，2602)可被配置为通过对通信使能信息(例如，带宽可用性和定价)的通告提供对用于V2V连接设立的无线电资源的“邻居发现”协调的辅助，以鼓励不同的载具与彼此合作，提供建议来使能与可提供安全关键信息或高级警告的载具的连接(例如经由诸如RSU之类的中继节点与不直接在视距中的载具连接)，等等。或者，基础设施节点可更紧密地管理V2V合作，并且可被配置为动态地调度V2V连通性和合作，例如经由稍后描述(例如，参考图39)的算法和无线电资源管理(RRM)框架来调度。
在一些方面中，V2X通信环境2900内的设备也可将V2V连通性与V2I连通性相结合来改善链路分集和可靠性。这种设备可被配置为组合V2V和V2I链路来获得更高数据速率，或者可被配置为对于不同类型的流量使用不同的链路来获得改善的QoS。在一些方面中，两个载具可被配置为经由一个或多个直接V2V链路与彼此连接，并且还经由通过RSU的额外跳与彼此连接以增大链路分集。这种载具可被配置为在两个链路上(例如，如参考图17–图25所论述的)冗余地发送数据，以改善在任何一个链路被阻塞的情况下的可靠性(V2X和V2I链路可不一定使用相同的无线电台)。
或者，基础设施链路可被维持在“待机”模式中并且在V2V链路劣化的情况下被伺机使用。V2V链路可由于载具移动出范围而劣化，或者由于干扰和拥塞(例如，非许可频带上的拥塞)而劣化，而V2I路由的链路可仍是可用的。在一些方面中，V2V连通性管理可由一般算法框架通过网络/基础设施辅助来处理，从而使得V2I和V2V链路可被选择(并且经常组合)来根据不同的度量改善链路或***性能。
在一些方面中，V2X通信环境2900内的多链路连通性的网络辅助预测性设立可包括基于信道质量、载具轨迹、载具位置信息等等的V2I或V2V链路以增大环境2900内的V2X通信效率。例如，载具2912和2908之间的V2V链路可基于设备邻域地图信息通过V2I辅助来建立。此外，冗余链路可用于改善到非视距通信链路的连接的可靠性。
图30根据本文描述的一些方面图示了图29的V2X通信环境内的示范性通信流程。参考图30，示例通信流程3000可发生在第一载具3002、视距(line of sight，LOS)载具3004、非视距(non-line of sight，NLOS)载具3006、次小区3008、次小区3010和锚定小区3012之间。载具3002-3006可以是图29中的载具2908-2914中的任何一者。次小区3008和3010可以是RSU 2904和2906中的任何一者，并且锚定小区3012可以是主节点2902。
在3016，在载具3002-3006、次小区3008-3010和锚定小区3012之间可建立广域通信链路。此外，在3016，在V2X使能设备3002-3012之间可发生测量报告。例如，测量报告可包括与V2X使能设备3002-3012中的一个或多个之间的通信链路相关联的位置信息、轨迹信息、链路效用偏好、通信链路质量测量，等等。在3018，测量报告可以可选地通过回程通信链路2910和2912中的一个或多个而进行。例如，可经由回程通信链路提供的测量报告可包括与载具2908-2914中的任何一者相关联的一个或多个测量、多无线电回程链路质量、通信负载测量，等等。在3020，一个或多个测量报告可以可选地被从载具3002或载具3004和3006传输到次小区3008(例如，RSU 2904或2906)。
在3014，锚定小区3012可基于接收到的测量报告信息创建载具位置的地图，并且收集与V2X通信环境2900内的V2X使能设备3002-3010中的一个或多个相关联的多无线电、多链路连通性信息，例如效用偏好、通信负载信息等等。在3022，锚定小区3012可以可选地向次小区3008和3010中的一个或多个提供本地地图信息更新。在3024，次小区3008或3010可基于从锚定小区3012接收的地图信息更新来形成本地地图信息。在3026，锚定小区3012可向V2X使能设备3002-3010中的一个或多个提供辅助以实现基于邻近性的邻居设备发现。在3028，锚定小区3012可基于效用、信道质量、联网拓扑、通信链路负载信息等等辅助V2X使能设备3002-3006中的一个或多个的V2V连通性。在3030，次小区3008或3010可以可选地向载具3002提供辅助以实现基于邻近信息的邻居设备发现。更具体而言，次小区可基于载具3002的当前位置将附近的V2X使能设备告知给载具3002。在3032，伺机V2V通信可发生在载具3002与载具3004或3006之间。V2V通信交换可包括从载具3002内的传感器中的一个或多个获得的感测信息。
在3036，锚定小区3012可基于载具3002的轨迹信息主动与LOS载具3004设立连接。锚定小区3012也可与次小区3008-3010中的一个或多个建立连接并且也可向V2X使能设备3002-3010中的一个或多个提供无线电链路管理辅助。在3034，锚定小区3012可基于载具3002的移动轨迹或者与载具3002相关联的V2X通信计划向载具3002提供辅助以实现邻居设备发现。在3038，次小区3008-3010或者载具3004-3006中的一个或多个可向载具3002提供邻居设备发现信息。在3040，锚定小区3012可以可选地向次小区3010提供连接设立信息以便与V2X使能设备3002-3008的任何一者建立连接。在3042，NLOS载具3006可经由与LOS载具3004的通信链路和或到与载具3002通信的次小区3008-3010中的一个或多个的通信链路来向载具3002传输传感器数据。在3044，载具3006可将传感器数据传输到次小区3008-3010中的一个或多个以及锚定小区3012。在3046，从载具3006接收到了传感器数据的次小区3010可经由单独的通信链路将传感器数据传输到载具3002。
图31根据本文描述的一些方面图示了用于图29的V2X环境内的通信的示范性方法3100。在本公开的上下文中，方法3100可由硬件处理器执行。然而，方法3100可由其他硬件或软件组件执行，例如处理电路、微处理器、中央处理单元(CPU)，等等。
参考图31，示例方法3100可开始于3102，此时经由多RAT的第一RAT的通信链路从基础设施节点接收的控制信息被解码。控制信息可包括V2V设备发现信息。例如，载具2912可经由V2I主通信链路2914从主锚定节点2902接收设备发现信息。设备发现信息可包括例如与第二载具2908相关联的信息。在3104，可基于V2V设备发现信息与第二节点建立第一V2V通信链路。第一V2V通信链路可在维持第一RAT通信链路活跃的同时被建立，并且第一V2V通信链路可使用多RAT的第二RAT。例如，第一V2V通信链路可以是载具2908和2912之间的直接V2V通信链路2920。在3106，可基于V2V设备发现信息经由中间节点与第二节点建立第二V2V通信链路。例如，载具2912也可经由RSU 2904(例如，经由通信链路2916和2918)与载具2908建立第二V2V通信链路。
图32根据本文描述的一些方面图示了具有基于V2V辅助的V2I/V2N链路的多链路连通性的示范性V2X通信环境。参考图32，V2X通信环境3200包括主节点3202(例如，基站或另一基站)、RSU 3204以及载具3206-3214。载具3206-3214可分别经由V2N链路3230、3232、3234、3236和3238与主节点3202连接。RSU 3204可经由回程链路3240与主节点3202耦合。此外，RSU 3204可分别经由V2I链路3222、3224、3226和3228耦合到载具3206、3208、3210和3212。载具3206和3208可经由V2V链路3216耦合。载具3210和3212可经由V2V链路3218耦合，并且载具3212和3214可经由V2V链路3220耦合。
在一些方面中，通信链路3206-3240中的任何一者可以是多链路连接(例如，使用经由单个收发器链的多个通信链路)或者多无线电链路(例如，使用经由多个收发器链的通信链路，其中每个收发器链可根据多RAT的一个或多个RAT操作)。
在一些方面中，V2X通信环境3200可包括V2X使能设备，这些V2X使能设备可被配置用于合作通信，以通过V2V协调(可能通过多个链路)来改善V2I链路的质量。在一些方面中，V2V合作中涉及的载具可被配置为也在V2V链路上共享打算用于V2I链路的TX/RX数据。信息的这种共享允许实现改善的链路分集，通过干扰消除的降低的干扰，等等。在一些方面中，基础设施节点(例如，3202和3204)可被配置为基于地图信息的所在地区向覆盖区域内的载具广播(或单播)地图信息。载具随后可进一步与不在基础设施节点的直接覆盖中的其他载具共享地图信息。或者，当发送方RSU是紧邻的时，V2I传输可能彼此干扰。在侦听不同RSU的邻近节点与其干扰的邻近设备共享接收到的数据的实例中，合作节点可使用此数据来从期望的信号中消除干扰。
在一些方面中，与主节点3202相关联的宏小区可在两个或更多个载具(例如3212和3214)之间分割地图数据。随后，载具可合作来完成整体地图信息(例如，使用V2V链路的地图聚合)。
在一些方面中，RSU 3204可向多个载具(例如3208-3212)广播地图数据。载具随后可经由V2V链路在彼此之间合作来共享地图数据以造成冗余并且改善V2I链路的可靠性。
在一些方面中，载具3206可经由V2I链路3222向RSU 3204报告感测信息，并且随后也可与更靠近RSU 3204的附近载具3208合作，以经由与V2I链路3224组合的V2V链路3216冗余地发送相同信息。
图33根据本文描述的一些方面图示了具有使用V2I/V2N和V2V通信链路的多无线电、多跳V2X链路的示范性V2X通信环境。参考图33，V2X通信环境3300包括主节点3302(例如，演进型节点B或者另一类型的基站)、RSU 3304以及载具3306-3312。载具3306-3312可分别经由V2N链路3318、3320、3322和3324与主节点3302连接。RSU 3304可经由回程链路3326与主节点3302耦合。此外，RSU 3304可分别经由V2I链路3328和3330耦合到载具3306和3308。载具3308和3310可经由V2V链路3332耦合，并且载具3310和3312可经由V2V链路3334耦合。
在一些方面中，通信链路3318-3334中的任何一者可以是多链路连接(例如，使用经由单个收发器链的多个通信链路)或者多无线电链路(例如，使用经由多个收发器链的通信链路，其中每个收发器链可根据多RAT的一个或多个RAT操作)。
在一些方面中，V2X通信环境330内的V2I和V2V链路可在不同的频带或无线电台上操作，并且可被组合在一起来在基础设施节点(基站3302和RSU 3304)和端点载具(例如，3306-3312)之间建立多跳链路以实现给定链路的改善覆盖。在一些方面中，V2X通信环境3330内的具有多无线电、多链路能力的设备可被配置为使用若干个多跳链路来改善链路分集，以及数据速率。在一些方面中，目标在于在应用层建立直接V2V链路以交换非邻近信息(例如关于不同本地区域中或拐角周围的道路状况的“预见”)的两个载具可经由基础设施链路连接以到达每个其他载具或节点，或者可使用中间载具作为中继(例如，可能通过不同类型的无线电链路与彼此连接)。类似地，载具可通过中间节点到达邻近载具并且使用多于一个无线电链路来改善分集。
在一些方面中，可通过与载具3310的合作在载具3312和载具3308之间建立通信链路3314。就此而言，载具3312和3308之间的V2V链路3314可包括多跳V2V链路3332和3334。载具3308-3312之间的合作可通过网络辅助来执行。
在一示例中，载具3306和3308对于彼此而言可以是非视距载具。在载具3308和载具3306之间可建立通信链路3316以使得载具3308可接收载具3306可访问但载具3308不可访问的信息。通过利用RSU 3304作为中间节点并且利用V2I通信链路3330和3328可以建立V2V通信链路3316。
在一示例中，V2X通信环境3300内的V2V连通性和调度可如例如图29–图31中所述在网络控制下完成。
图34根据本文描述的一些方面图示了具有多无线电、多链路V2V通信的示范性V2X通信环境。参考图34，V2X通信环境3400包括主节点3402(例如，演进型节点B或者另一类型的基站)以及载具3404-3410。载具3406-3410可分别经由V2I通信链路3422、3424和3426与主节点3402连接。载具3404和3406可经由V2V链路3412和3414耦合。载具3406和3408可经由V2V链路3416耦合，并且载具3408和3410可经由V2V链路3418耦合。载具3406和3410也可经由直接V2V通信链路3420耦合。
在一些方面中，通信链路3412-3426中的任何一者可以是多链路连接(例如，使用经由单个收发器链的多个通信链路)或者多无线电链路(例如，使用经由多个收发器链的通信链路，其中每个收发器链可根据多RAT的一个或多个RAT操作)。
在一些方面中，一个或多个具备多无线电、多频带能力的设备(例如，载具3404-3410)可被配置为通过若干个链路形成V2V连接以改善可靠性、数据速率、时延，等等。
在一些方面中，载具3410和载具3406可通过V2V连接3428共享感测信息。V2V连接3428可基于直接V2V通信链路3420，其可以是基于LTE的通信链路或者低频NR通信链路。V2V通信链路3428也可基于通过与载具3408和V2V通信链路3416和3418的合作的多跳链路。在一些实例中，基础级别感测信息可经由LTE直接V2V链路3420来传输，额外分辨率数据可经由V2V链路3416和3418在载具3406和3410之间共享。
在一些方面中，载具3406可与载具3404建立连接3430以访问对于载具3404来说可用但对于载具3406来说不可用的信息。由于在载具3404和3406附近没有RSU可用(例如，V2I通信链路不可用)，因此载具3404和3406可利用基于LTE的或者基于低频的RAT链路3412和3414来连接。在一些实例中，可在LTE链路上共享低分辨率数据并且可在毫米波高带宽链路上共享高分辨率数据。
在一示例中，V2X通信环境3400内的V2V连通性和调度可如例如图29–图31中所述在网络控制下完成。
图35根据本文描述的一些方面图示了具有多无线电、多链路网格回程的示范性V2X通信环境。参考图35，V2X通信环境3500包括主节点3502(例如，演进型节点B或者另一类型的基站)、RSU 3504-3508以及载具3510-3514。RSU 3504-3508可分别经由回程通信链路3520、3518和3516与主节点3516连接。RSU 3504-3508可经由RSU到RSU通信链路3526、3528和3530耦合到彼此。载具3510可分别利用V2I通信链路3522和3524与RSU 3508和3506连接。载具3512和3514可分别经由V2I通信链路3532和3534耦合到RSU 3504。
在一些方面中，通信链路3516-3534中的任何一者可以是多链路连接(例如，使用经由单个收发器链的多个通信链路)或者多无线电链路(例如，使用经由多个收发器链的通信链路，其中每个收发器链可根据多RAT的一个或多个RAT操作)。
在一些方面中，一个或多个具备多无线电、多频带能力的设备(例如，载具3510-3514和RSU 3504-3508)可被配置为通过若干个链路形成连接以改善可靠性、数据速率、时延，等等。就此而言，本文描述的多链路连通性概念也可被扩展并应用到回程/前传连接RSU、锚定小区到RSU通信以及载具到RSU或锚定小区通信。
在一些方面中，RSU 3508可经由回程通信链路3516将从载具3510接收的感测信息报告给主节点3502。为了改善V2X环境3500内的通信可靠性，RSU 3508也可利用RSU到RSU中介链路3528和回程通信链路3520经由通信路径3536向节点3502冗余地发送相同的感测信息。
在一些方面中，可利用通信链路3526-3530中的一个或多个在RSU之间共享由RSU3504-3508中的任何一者从载具3510-3514中的任何一者接收的感测信息。
在一些方面中，主节点3502可分别经由通信链路3520和3518将地图信息传输到RSU 3504和3506。RSU 3504和3506可经由通信链路3530将接收到的信息冗余地发送到彼此以改善数据通信可靠性。在一些实例中，可能不同分辨率的地图数据可被发送到不同的RSU或者不同的地图数据一起可被传输到不同的RSU。RSU随后可向彼此发送信息来合作并收集完整的地图信息或者增强现有的地图数据。
图36根据本文描述的一些方面图示了具有基于多输入多输出(MIMO)中介的多链路连通性的示范性V2X通信环境。参考图36，V2X通信环境3600包括主节点3602(例如，演进型节点B或者另一类型的基站)、RSU 3604以及载具3606-3612。RSU 3604可经由回程通信链路3614与主节点3602连接。RSU 3604可经由V2I通信链路3628耦合到载具3606。载具3606、3608和3610可分别利用V2N通信链路3616、3618和3620与主节点3602通信地耦合。此外，载具3606-3612可利用V2V通信链路3622、3624和3626耦合到彼此，如图36中所示。
在一些方面中，通信链路3614-3628中的任何一者可包括多链路连接(例如，使用经由单个收发器链的多个通信链路)或者多无线电链路(例如，使用经由多个收发器链的通信链路，其中每个收发器链可根据多RAT的一个或多个RAT操作)。
在一些方面中，V2X环境3600内的通信设备中的一个或多个可包括多个天线，这些天线可被配置用于MIMO通信。在V2X通信环境3600内的载具(例如，3606-3612)和基础设施节点(例如，3602-3604)配备有多个天线的实例中，不同的天线子集可用于建立多个V2I和V2X连接，利用不同的MIMO自由度建立多个V2I/V2N和V2V通信链路。例如，载具3606和3610可使用利用多组天线的MIMO发送来建立分开的通信链路到多个其他载具(例如，载具3610经由两个分开的V2V链路通信地耦合到载具3608和3612)或者到载具和一个或多个其他通信节点(例如，载具3606分别经由分开的通信链路3628和3622通信地耦合到RSU 3604和载具3608)。
此外，这种***可用于形成多个波束，每个波束指向***中的一不同节点。这种连通性在人口密集的街道或路口中可能是有用的，在这些地方额外的空间自由度和将它们指派到V2I或V2V链路的灵活性可能是有用的(例如，在密集通信场景中，在V2X网络上充分地空间隔离不同的波束可能是不可行的，并且可能存在跨波束干扰)。如上文提到的，伺机利用V2V、V2I或RSU-RSU合作(例如，可能在非许可频带上)可帮助减轻跨波束干扰。
在一些方面中，载具3610可利用其天线阵列的MIMO配置，利用分开的通信链路3624和3626，利用通过多天线处理形成的多个波束，冗余地发送感测到的信息。类似地，载具3606可利用通过多天线处理形成的多个波束同时向载具3608和RSU 3604发送。
图37根据本文描述的一些方面图示了具有经由移动边缘计算(MEC)使能的多链路连通性的示范性V2X通信环境。参考图37，V2X通信环境3700可包括MEC应用服务器3702、主节点(例如，基站)3704、RSU 3706和3708以及载具3710-3714。在一些方面中，RSU 3708可以是3GPP使能的RSU，RSU 3706可以是DSRC使能的RSU。MEC应用服务器3702可分别经由通信链路3716和3718通信地耦合到基站3704和RSU 3706。基站3704可分别经由通信链路3720、3722和3724通信地耦合到RSU 3708、载具3710和载具3712。RSU 3708可经由通信链路3726通信地耦合到载具3710。RSU 3706可分别经由通信链路3730和3732通信地耦合到载具3712和3714。载具3710和3712可经由通信链路3728通信地耦合。
在一些方面中，通信链路3716-3732中的任何一者可包括多链路连接(例如，使用经由单个收发器链的多个通信链路)或者多无线电链路(例如，使用经由多个收发器链的通信链路，其中每个收发器链可根据多RAT的一个或多个RAT操作)。
在一些方面中，在用户附近(即，在基站3704和RSU 3706-3708附近)使用MEC服务器3702可促进多链路通信。MEC 3702可被配置为作为用于V2X通信环境3700的应用服务器运行，并且可被配置为选择一个或多个链路来在其上发送通信消息。例如，为了冗余的目的，可在所有链路中发送某些消息。其他消息由于其QoS要求可能是专用于特定技术的，或者消息中的信息的类型可以是技术特定的。V2X通信环境3700内的一个或多个设备可被配置为支持多个链路，并且这种设备将用MEC 3702使用的多RAT的任何RAT接收消息，而单链路支持设备将不能够提供这种支持。
例如，参考图37，MEC应用服务器(application server，AS)3702有两个消息要发送，消息1和消息2。MEC AS可确定经由LTE通信技术将消息1发送到基站3704，并且经由DSRC通信技术将消息2发送到RSU 3706。载具3710可经由3GPP RSU 3708接收消息1(因为其在该RSU附近)，并且也可经由通信链路3722经由宏小区基站3704接收同一消息1的拷贝。载具3712在3GPP RSU 3708的覆盖外，但在DSRC RSU 3706的覆盖中。因此，载具3712可经由基站连接3722接收消息1，并且经由通信链路3730经由DSRC RSU接收消息2(载具3712可经由D2D信道(边路信道)3728重广播消息2，从而使得载具3710可经由边路信道接收消息2)。在此示例中，载具3714不支持多个链路，因此，载具3714可只经由到DSRC RSU 3706的连接3732接收消息2。
如本文所述，多RAT、多链路连通性用例当被应用在V2X通信环境中时可提供益处。以下是根据一些方面的一些益处：
可靠性增强。在一些方面中，多链路连接可通过引入时间、频率以及空间分集来改善链路可靠性。例如，多个链路上的、相同或不同节点上的、使用相同或不同频率带的信号可在PHY/MAC(或者更高层)被组合以改善链路SINR(例如，通过组合增益，以及通过使用合作的干扰降低)。信号也可用于在主链路失效的情况下在替代链路上重发送分组(例如，跨链路重发/HARQ)。在一些情况下，若干个链路可被保持在热备份中，从而使得它们可在主链路停运的情况下被激活或用于回退。此外，PHY/MAC或网络层的多链路编码技术可被应用来改善整体链路可靠性。此外，多链路调度器可被配置为在多个活跃链路上执行多链路调度，以在给定的调度时刻使用更可靠的链路。上述技术可用于减少V2X***中的中断并且提高***可靠性。
数据速率增强。在一些方面中，多个连接可用于在多个V2I/V2N、V2V链路上以及在跨越V2V和V2I连接的链路的组合上同时发送数据。多链路聚合也可提供朝着改善链路的整体峰值速率和可能减小时延的益处。
覆盖增强。在一些方面中，多链路、多跳中继可为V2X通信改善覆盖。例如，远离RSU的载具可利用具有到RSU的更好连接的附近载具。V2V链路上的或者基础设施节点之间(例如，经由回程链路)的合作可通过合作允许干扰降低、消除和SINR改善。
QoS增强。在一些方面中，匹配到给定V2X连接的流量要求的链路的选择和挑选在改善QoS方面可能是有用的。例如，对于时延敏感流量，可以使用具有最低时延的链路，而更高数据速率的链路(例如，mmWave)可用于传送大块感测信息。例如，建立V2X、V2I连通性的控制链路可始终被承载在可靠的许可频带链路上，而地图信息的下载可通过更高带宽链路执行(例如mmWave，用于降低时延)。
控制信道增强。在一些方面中，与双重连通性链路类似，具有更可靠的链路(可能具有更宽的覆盖)可提供更可靠且稳定的控制信道连接。可靠的控制信道可用于统筹不同类型的多链路连通性、无线电资源分配、干扰控制、移动性管理，等等。在一些方面中，也可能可以将多个链路指派给传输控制信道以实现改善的分集和可靠性。
移交增强。在一些方面中，多链路连通性可辅助“先通后断”连接，从而允许更低的移交时延和中断时间。当在可具有广域覆盖的链路上建立多链路连通性时，也减少了需要的移交的数目。
感测增强。在一些方面中，多个链路也可用于开发更可靠的感测机制，例如通过使用多个链路(雷达的多个来源)的改善的位置估计。
在一些方面中，多链路发现协议可用于建立多链路通信。多链路发现可基于不同的方法并且可取决于被发现的链路的类型(例如，V2I、V2X、WLAN、LTE等等)。以下技术例如可用于多链路发现：
集中式/网络辅助。在一些方面中，中央网络控制器(例如，与基站相关联)可被配置为为链路发现提供辅助并且可调度或推荐多个链路来用于以集中方式的通信。此辅助可例如为V2I链路提供，其中V2V链路的发现将由UE实现方式来决定并且可使用由本地V2V协议提供的发现方法。在一些方面中，V2I和V2V链路都可由中央控制器来调度。广播机制也可用于发现RSU或其他载具。
分布式/UE辅助。在一些方面中，发现过程可以是部分分布式的，因为多RAT载具可被配置为针对连接监视若干个RAT并且独立于中央控制器地建立连接。在一些方面中，V2V而非V2I辅助可用于关于附近RSU的即将发生的情况的发现。
基于学习。在一些方面中，对于遵循一致轨迹的载具，行进过的路线附近的基站和RSU可被学习并且用于使发现过程的时间最小化。学习可利用多种技术而发生，例如经由受训人工神经网络(artificial neural network，ANN)、统计模型或者简单地在地图上描绘检测到的基站或RSU，等等。举地图的例子，先前旅程(例如，通勤)可能在沿着路线的固定位置处检测到了若干个基站。在通勤的未来重现中，对基站位置的预知可用于例如避免重发现基站，而是使用紧凑形式的连接(例如，使用预协商的链路设立参数)来重连接到基站。
控制协议。在一些方面中，多链路连接建立、多链路无线电资源管理、干扰控制等等可以是集中式的或者部分分布式的。与发现协议类似，建立多链路连通性的控制可以是集中式的(例如由网络控制或辅助)或者可以是分布式的基于UE/设备的。
在一些方面中，以下无线电资源管理技术可用于多链路连通性：
网络效用优化。在一些方面中，为了辅助建立多连通性，可以使用一般的基于“效用”的框架，其寻求将建立多个链路的整体效用的最大化与利用它们来操作的成本相平衡。效用框架可允许每用户/设备效用被定义为不同流量类型上的效用的组合。网络随后可在考虑到每用户/设备效用的情况下集体优化全***效用。
此外，在优化框架内可考虑到使用多个链路的成本。可用于向多链路合作(多跳或者合作链路)赋予成本的一个示例度量是一链路花费来为另一“主”链路“辅助”或中继的时间的比例。也可使用其他成本函数，例如基于功率消耗等等赋予惩罚。
作为示例，对于聚焦于最大化聚合(公平分配)吞吐量的集中式决策制定函数，每链路优化度量可采取以下形式：
Ui(Reff,βi)＝ui(f(R1,...,Rk))+Ci(1-βi)
这里，Reff是在考虑了合作之后针对第i用户/设备获得的整体吞吐量，并且βi是其花费在辅助其他设备或链路的时间的比例。例如，第i载具可充当中继来将数据从RSU转发到另一载具，同时也为自己接收数据。在分配资源时，中央控制器可就何时向载具i发送数据做出决策，同时也就何时使用该设备作为中继进行决策。这里，中央控制器在其决策制定函数中可将中继的成本纳入考虑。
流控制。在一些方面中，多链路管理可与确保网络中的队列的稳定性相关联。这可经由控制调度和路由决策来实现，例如网络节点上的每个队列处的分组到达速率被维持，以确保每个节点处的队列稳定性。例如，队列可具有已知的容量和处理时延(例如，处理并从队列去除分组的时间)，从而具有已知的(或者可估计的)其可以可靠地接受流量的速率。为了避免队列的过饱和，当接近该队列的阈值流量速率时，流量可被路由到不同的队列(例如，在不同的节点中)。在一示例中，通过修改分组源(例如，请求者)的调度之类的，可扼制流量。从而，通过这些流量管理技术可维持队列稳定性。
一旦定义了每个设备的整体效用，中央调度器可被配置为最大化所有设备上的聚合效用。每个设备可被配置为做出例如关于组合链路或选择链路的“贪婪”决策。例如，其可贪婪地最大化其效用，而不考虑成本，或者基于其使用多个链路的时间的比例来惩罚其自身(可假定其希望保持链路可自由用于合作，如果其寻求接受来自他人的帮助的话)。也可考虑替代的变化和公式制定。
虽然上述示例方程中的效用公式制定是就有效吞吐量来定义的，但也可关于其他度量来定义效用，例如针对可靠性的SNR/SINR、针对延迟敏感流量的时延，等等。在此框架中，数值效用值可用于统一不同的度量作为一个框架的一部分。类似地，成本函数也可被定义为不同度量的函数(例如，中继期间消耗的额外功率，或者使用额外链路的额外费用，等等)。
在一些方面中，可以主观地定义效用函数来衡量感知到的给定度量对于用户的重要性，但一般而言凹函数(例如给定度量的对数)可足以导向用户间的资源的公平分配。在一些方面中，“有效吞吐量”(或者等同的有效度量，例如组合SINR)可用于应对多链路发送。在替代公式制定中，效用可被直接表述为每链路度量的函数，然后被组合。
在一些方面中，效用的概念对于网络中的不同设备可以是不同的。例如，最终用户设备可将效用测量为用户或QoS满意度的函数(例如载具可用最高效用对用于交换安全关键信息的链路进行加权)，其中网络可操作来解决全***效用(例如用户间的聚合效用、网络上的整体网络利用率)。组合来自不同角度的效用以及在网络上交换这些效用也可被包含在整体框架中。
图38根据本文描述的一些方面图示了与用于V2X通信环境内的多链路连通性的无线电资源管理相关联的通信的示范性通信流程。参考图29和图38，示例通信流程3800可发生在第一载具3802、视距(LOS)载具3804、非视距(NLOS)载具3806、次小区3808、次小区3810和锚定小区3812之间。载具3802-3806可以是图29中的载具2908-2914中的任何一者。次小区3808和3810可以是RSU 2904和2906中的任何一者，并且锚定小区3812可以是主节点2902。
在3814，在载具3802-3806、次小区3808-3810和锚定小区3812之间可建立广域通信链路。此外，在3814，在V2X使能设备3802-3812之间可发生测量报告。例如，测量报告可包括与V2X使能设备3802-3812中的一个或多个之间的通信链路相关联的位置信息、与移动载具相关联的轨迹信息、链路效用偏好、通信链路质量测量，等等。在3816，在载具3802-3806中的两个或更多个之间可建立V2V通信链路。在3818，次小区3808和3810(其可以是RSU)可形成本地地图信息，该本地地图信息可包括与设备3802-3812的V2X通信环境相关联的设备地图信息。
在3820，锚定小区3812可基于在3814处的测量报告期间获得的信息以及在3818由次小区3808-3810收集的信息来创建载具位置的地图。锚定小区3812还可汇集关于多无线电、多链路连通性偏好、效用偏好和通信链路负载信息的信息。
在3822，在载具3802-3806中的两个或更多个之间可发生伺机V2V通信。在一些方面中，在伺机V2V通信期间可交换感测信息。在3824，锚定小区3812可基于效用、信道质量、网络拓扑和通信链路负载信息来辅助载具3802-3806中的一个或多个的V2V连通性。在一些方面中，在3826，用户设备(例如，载具3802内的载具终端设备)可基于载具3802预期轨迹信息来适应性改变一个或多个加权偏好，以指示出对于更低频带RAT通信的偏好。结果，载具终端设备可适应性改变效用函数的一个或多个参数以从与通信链路相关联的增大的SINR得到更多效用。在3828，载具3802可与锚定小区3812更新效用函数参数和权重，以指示出对于可提供更好的覆盖和具有更好信号质量的通信链路的覆盖和RAT的一个或多个偏好。在3832，锚定小区3812基于由载具3802指示的经更新的效用和多RAT偏好，可通过更低频带RAT建立到载具3802的连通性。
在3830，锚定小区3812可以可选地向载具3804提供辅助以实现邻近设备发现。在3834，锚定小区3812也可向载具3802提供辅助以实现邻近设备发现。在3836，在V2V通信链路已被建立在载具3802和3804之间之后，传感器数据可被从载具3804传输到载具3802。
在本文描述的一些方面中，不同的效用函数可被定义并且跨度量和链路被组合来获得净效用度量。图39根据本文描述的一些方面图示了V2X通信环境内的具有不同服务质量要求的网络流量的效用函数的示范图3902、3904和3906。图39图示了对于具有不同的服务质量要求的流量可如何定义效用函数。例如，对于语音流量定义的效用函数3902寻求为语音呼叫维持最低限度速率。一旦该最低限度数据速率被实现，用户则得不到额外的效用。类似地，对于时间敏感流量(图3906)，用户对于超过延迟期限递送的数据得不到效用。在一些方面中，延迟期限也可被计算为需要被维持的最低限度吞吐量，超过该最低限度吞吐量则效用接近零。一旦对于用户/设备支持的不同流量类型定义了效用，就可一致地组合不同的效用函数。
在一些方面中，在V2X通信环境中可使用扩展效用公式制定。例如，每个通信链路的每设备效用可被假定为是基于若干个属性上的效用得出的，并且对这种属性的加权可基于运营者、用户或网络考虑。在一些方面中，可按照诸如成本、吞吐量、功率效率、延迟等等之类的属性来定义用户/设备效用。具体而言，第j属性上的第i用户的效用可被给出为：
Ui,j(Reff,βi)＝wjui(f(xi,j,1,…,xi,j,k))
其可被进一步分解成基于运营者和用户偏好的成分(例如，可计算基于运营者或用户/设备偏好的加权效用的乘积)。效用函数可用于表征属性对于用户/设备的有用性，而效用加权可用于表征对于属性的相对偏好。
在一些方面中，给定感兴趣的属性的特定值，效用函数可被参数化来获得一不同的效用函数。就此而言，效用定义可以是取决于应用的并且对于每个属性和用户可被不同地设置。如上所述，对于尽力而为(best effort)数据，吞吐量的线性函数可以适用，其中渐增的吞吐量产生渐增的用户效用。在语音应用的情况中，阶梯函数可适用，其中效用在最小阈值速率之下是零，并且在其上是固定的。可由一组离散的参数来参数化效用函数，该组离散参数可完全表征效用函数。调整参数可改变效用函数的斜率以及均值位置。因此，可以实现随着偏好或者网络/信道条件变化而适应性改变效用。另外，通过简单地传达效用函数的参数，就可在网络上传达这种变化。
在一些方面中，可以使用用于在不同的属性上组合效用的若干种方法。可能地，每个设备可组合这些效用，或者中央实体可在度量间组合并加权设备效用。例如，诸如用户吞吐量之类的属性是取决于负载以及在通信链路间如何分配资源的，并且可能更偏好网络在不同属性间组合效用。为了组合效用，可以按相同的权重将效用加起来，或者可以计算效用的乘积。也可使用其他选项，例如每个属性的加权可通过在给定的属性值集合上计算其相对熵来确定。
在V2X通信网络的情境中的一些方面中，集中式无线电资源管理(RRM)取决于具体用例可在RSU处执行或者经由宏小区执行。在一些实例中，RRM也可由指定的载具执行，例如载具的队列或团队内的指定队长。在一些方面中，每个个体载具可优化本地效用以执行链路选择/聚合，等等。在一方面中，测量、效用信息的交换、链路偏好等等和资源指派可在共同的控制链路(例如，蜂窝链路)上执行，这可确保这种通信的可靠性。在其他方面中，尤其是在分布式RRM被使能的情况下，载具可伺机利用本地V2V链路交换测量信息，或者这种协调是经由来自RSU的V2I辅助来交换的，RSU可充当“无线电环境地图”的仓库并且拥有关于载具轨迹、载具分布和可用资源(就附近的RSU、可用于V2X使用的服务(例如下载地图的目录服务器)、连通性信息等等而言)的知识。
在一些方面中，在本文论述的各种通信场景间优化多链路通信在分布式和(部分)集中式两种操作模式中都可包括网络内的大量信息交换。本文论述的技术可使用基于多链路的控制信道来交换测量、反馈和控制信息。在一些方面中，可以采用编码的发送来改善控制信道的可靠性。在其他方面中，控制信息可被编码成块并且被通过多个链路冗余地发送，以使得接收信息的子集就足以对控制信息解码。例如，可同时使用DSRC和LTE频带两者来发出控制信令信息。
在一些方面中，可能多链路聚合可发生在协议栈中的不同深度(例如，多个链路可在PHY层被组合，就像WLAN***中的信道绑定的情况那样，或者在MAC或PDCP层被组合，就像LTE CA和DC模式的情况那样。在一些方面中，IP层互通可适合于未被完全集成到3GPP***中的多RAT标准。
在一些方面中，多无线电的会聚功能可被用于载具通信以及其他V2X通信场景。给定移动性和在无线电台间快速转变的需求并且对于每个位置利用多个连接的可用性的情况下，V2X多无线电会聚可用在替代体系结构和机制中来解决与多无线电通信有关的挑战(在V2X情境中)。V2X多无线电会聚也可通过对于各种V2X用例在无线电台间共享情境、管理和其他信息来改善性能和用户体验，如下文更详细论述。
在一些方面中，V2X会聚功能可被配置为执行以下功能中的一个或多个，例如：(a)利用可从所有无线电台获得的定位/测距测量/信息来获得增强的精确性；(b)利用由每个无线电台以及情境提供的位置信息、干扰、覆盖、吞吐量和其他信息来选择对于每个应用要使用哪个无线电台并且在需要时在无线电台之间平滑地转变；(c)允许实现V2X设备内的无线电台之间的干扰减轻；d)通过无线电管理允许实现多个设备之间的干扰降低；(e)利用共享的凭证、关于可用网络的信息和使用的情境来允许实现快速连接建立以及网络或小区之间的平滑且快速的转变；(f)通过对于不同类型的流量/数据优化无线电的利用率来增强功率效率；以及(g)向用户/应用提供统一的接口，向用户以及应用隐藏对于无线电管理的所有方面。
图40根据本文描述的一些方面图示了使用分开的V2X会聚功能的V2X设备中的示范性WAVE和LTE协议栈。参考图40，其中图示了在V2X使能设备(例如，汽车、RSU等等)的上层2中使用分开的会聚功能的WAVE协议栈4000和LTE协议栈4001。虽然在图40中只图示了用于两个无线电台的协议栈，但本公开不限于此，并且用于按其他通信技术操作的无线电台的协议栈也可使用V2X会聚功能。就此而言，独立操作的WAVE和LTE无线电台的WAVE和LTE协议栈在图40和图41中被作为示例图示。
WAVE协议栈4000包括物理(PHY)层4018、下方介质接入控制(media accesscontrol，MAC)层4016、上方MAC层4014、逻辑链路控制(logical link control，LLC)子层4012、WAVE短消息协议(WAVE Short Message Protocol，WSMP)网络/传输层4004、互联网协议(Internet protocol，IP)传输层4010、用户数据报协议(user datagram protocol，UDP)会话层4006和传输控制协议(transmission control protocol，TCP)会话层4008。协议栈4000可以和与WAVE无线电台相关联的更高层应用4002通信。
类似地，LTE协议栈4001包括PHY层4040、MAC层4038、无线电链路控制(radio linkcontrol，RLC)层4036、分组数据会聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层4034、无线电资源控制(radio resource control，RRC)层4032、互联网协议(IP)传输层4030、用户数据报协议(UDP)会话层4024、传输控制协议(TCP)会话层4026以及非接入层面(non-access stratum，NAS)层4028。协议栈4001可以和与LTE无线电台相关联的更高层应用4022通信。
在一些方面中，V2X会聚功能(例如，4020和4042)可被添加到每个协议栈(例如，4000和4001)中的上方层2，其中V2X会聚功能经由接口通信地耦合到彼此。从图40中可见，WAVE协议栈4000内的V2X会聚功能4020经由接口4021通信地耦合到LTE协议栈4001内的V2X会聚功能4042。
在一些方面中，每个V2X会聚功能可被配置为提供对于应用(例如，4002和4022)透明的共同的多无线电数据流量接口或多无线电管理接口，多个同位的无线电台之间的共同服务，被布置为执行多无线电信息交换的接口或机制，共同的负载平衡功能，资源分配和信道接入协调，同时限制设备内干扰和共存挑战。就此而言，V2X会聚功能可用于改善空中和环境到环境(environment-to-environment，E2E)安全性、设备功率效率以及增强合作发现和连接设立。
在一些方面中，IEEE 1905.1标准可用于规定无线电台之间的会聚功能。然而，IEEE 1905.1标准与数字家庭中的网络会聚相关联，将会聚层规定为在不要求对其更低层的任何变化的情况下通过介质接入技术(IEEE 1905.1中使用的接入技术包括同轴电缆多媒体联盟(multimedia-over-coax-alliance，MoCA)、以太网、Wi-Fi和电力线通信(powerline communications，PLC))中的一个或多个与对端会聚层通信的层2.5。
根据本文论述的一些方面的V2X会聚功能可在多种方面与IEEE1905.1标准相区分。例如，IEEE 1905.1以家庭网络为目标，而根据本文论述的一些方面的V2X会聚解决方案以V2X网络为目标，其中环境的移动性和动态性引入了新的特定挑战(例如，无线电台的可用性和不同无线电台的带宽可用性动态地变化)。就此而言，根据本文论述的一些方面的V2X会聚技术将该框架扩展到V2X通信中使用的无线电台，包括蜂窝、WAVE、蓝牙和其他类型的无线电台。通信框架可被扩展以使得其不限于独立于底下的介质接入技术操作的单独一层，而是其可以是无线电台的上方MAC的一部分，从而使能了设备无线电台的统一操作，以获得提高的效率和改善的性能。结果，本文论述的V2X会聚技术进一步优化和改善了具有共同的一组无线电台的任何两个设备之间的用户体验，因为可以实现将一个无线电台的流量通过另一个来隧道传输以及经由另一个无线电台(例如，经由蜂窝)来管理一个无线电台(例如，Wi-Fi)的操作。此外，设备的发现、装载和认证以及关联可经由多个设备的V2X会聚层/功能之间的通信以共同方式完成，从而使得由一个无线电台提供的服务可供另一无线电台使用。
在一些方面中，V2X会聚功能(例如，4020和4042)可在设备内的多个设备无线电台之间提供通信接口以及经由其相应的会聚功能提供到一个或多个其他设备处的多个无线电台的通信接口。在一些方面中，V2X会聚功能(例如，4020和4042)可通过增强3GPP RAT上的现有控制功能来实现。例如，本文论述的功能根据一些方面可与通用会聚功能及其关键属性相关联，包括利用特定V2X场景中的信令和交互与现有标准的控制功能相接口(例如，如联系图29–图37中的一个或多个所概述)。
图41根据本文描述的一些方面图示了使用共同V2X会聚层的V2X设备中的示范性WAVE和LTE协议栈。参考图41，其中图示了在V2X使能设备(例如，汽车、RSU等等)的上方层2中使用共同V2X会聚层的WAVE协议栈4100和LTE协议栈4101。
图41中的WAVE和LTE协议栈与图40中所示的WAVE和LTE协议栈类似。更具体而言，WAVE协议栈4100包括PHY层4120、下方WAVE MAC层4118、WAVE上方MAC层4116、LLC子层4114、WSMP网络/传输层4104、IP传输层4110、UDP会话层4106和TCP会话层4108。
类似地，LTE协议栈4101包括PHY层4132、MAC层4130、RLC层4128、PDCP层4126、RRC层4124、IP传输层4110、NAS层4122和TCP层4108。协议栈4100和4101可以和与WAVE和LTE无线电台相关联的更高层应用4102通信。
在一些方面中，共同V2X会聚功能可作为共同层4112被添加在协议栈4100和4101内。V2X会聚层4112可包括逻辑，其可知晓设备上的可用同位无线电台，并且可在不同层协调无线电台的操作，同时向更高层暴露共同的通信接口。
在一些方面中，由V2X会聚功能(4020和4042)或V2X会聚功能层4112提供的V2X会聚功能可为应用提供多个替代连接，并且可使能多个无线电台上的流量的聚合。通过使用本文描述的V2X会聚功能，可在一不同的无线电台上运载控制平面流量，并且可在无线电台之间共享控制平面功能。就此而言，一个无线电台的服务可经由V2X会聚功能变得对另一无线电台可用。
在一些方面中，V2X会聚层4112可为一个或多个无线电台提供到上层和应用的共同接口。此接口可包括数据平面接口和控制平面接口两者。取决于下面的无线电台的区分能力，数据平面接口可包括与例如安全性、时间敏感性、尽力而为等等相关的多个流量优先级排序。控制平面接口可提供无线电台可用的控制功能的聚合。
在一些方面中，个体V2X会聚功能(例如，4020和4042)到更高层的接口可保持是每个无线电台特定的。
在一些方面中，关于V2X会聚层的放置的决策可基于以下因素中的一个或多个。性能驱动应用可请求V2X会聚功能/层被放置在协议栈中的较低处，因此避免了将消息从V2X功能/层向栈中的更高处传播。在一些方面中，基于发送的V2X会聚功能消息执行计费的应用可要求或多或少的数据粒度，因此影响V2X会聚层的放置。在一些方面中，可使用V2X会聚功能/层的动态放置，以便支持协议栈的更低层中的不兼容问题。
在一些方面中，V2X会聚功能/层的放置可基于安全性考虑。例如，取决于具体的情境要求，可能有必要建立由加密机制保护的安全会话。采用的策略的密钥管理的困难/容易也影响V2X会聚层的放置。
图42根据本文描述的一些方面图示了手持设备和载具终端设备的通信无线电台的示范性会聚。参考图42，V2X通信环境4200可包括手持设备4202和载具4204。手持设备4202可包括多个收发器无线电台，它们可被配置为按多个无线电通信技术操作。例如，手持设备4202可包括LTE无线电台4208、Wi-Fi无线电台4210和蓝牙无线电台(或扩展坞(dock))4212。收发器无线电台4208、4210和4212可经由V2X会聚功能4206与彼此接口。
载具4204也可包括多个收发器无线电台，它们可被配置为按多个无线电通信技术操作。例如，载具4204可包括LTE无线电台4218、Wi-Fi无线电台4216和蓝牙无线电台(或扩展坞)4214。收发器无线电台4218、4216和4214可经由V2X会聚功能4220与彼此接口。在一些方面中，会聚功能4206和4220可类似于图40中的V2X会聚功能4020和4042或者图41中的V2X会聚功能层4112。
在如图42所示的一些方面中，手持设备4202可与载具4204连接，使得设备4202和载具4204两者都能够经由相应的V2X会聚功能4206和4220访问无线电台的共同集合(以及由这种无线电台提供的通信服务)。手持设备4202到载具4204的连接可例如通过扩展坞(例如，4212和4214)实现或者通过在设备4202和载具4204之间经由蓝牙无线电台4212和4214建立蓝牙链路来实现(在没有扩展坞可用的实例中)。
在操作中，手持设备4202可利用例如扩展坞或蓝牙连接与载具4204配对(在4230)。在配对4230完成之后，手持设备4202中的V2X会聚功能4206和载具4204中的V2X会聚功能4220可建立连接并且执行能力交换4232。手持设备4202中的会聚功能4206和载具4204中的会聚功能4220在配对4230之后被告知另一设备的可用性。手持设备4202和载具4204将获知会聚功能在另一设备上是否可用。在一些方面中，载具4204可扮演主设备的角色并且可通过建立的蓝牙连接询问手持设备4202，并且在载具4204处接收到来自手持设备4202的响应可表明手持设备4202处的会聚功能4206的存在。
在能力交换4232期间，在V2X会聚功能4206和4220之间可建立会聚功能间接口，这允许了两个会聚功能获知在设备4202和载具4204处可用的无线电台和服务(例如，数据、紧急服务、无线电频带、位置、设备接口等等)。从主设备(例如，4204)的会聚功能(例如，4220)到用户设备(例如，4202)的接口可用于选择用户可用的集体服务。在一些方面中，主无线电台(例如，在载具4204中)可被指定为用于发起连接建立和会聚功能发现的主接口，或者此过程可经由共同控制信道发起，该共同控制信道促进在给定区域中操作的无线电台间的无线电台和其他服务信息的发现。在一些方面中，服务发现或者将给定的RAT优先为锚定RAT也可用于会聚功能之间的连接建立和能力交换。
在将用户的手持设备4202与载具4204配对之后，手持设备4202可被配置为通过关闭Wi-Fi无线电台4210并且使用载具的Wi-Fi无线电台4216来节省功率(这可在设备4202未被坞接并且只有到载具4204的蓝牙连接可用时执行)。正如在通信交换4260期间看到的，手持设备4202的会聚功能4206可收集并与载具的会聚功能4220共享相关凭证和信息。在4234，会聚功能4206可从Wi-Fi无线电台4210收集凭证信息并且在信息交换4236期间与载具4204处的会聚功能4220传输收集的凭证信息，并且使得收集的手持设备4202的Wi-Fi凭证对于载具4204上的Wi-Fi无线电台4216可用(例如，在从会聚功能4220到Wi-Fi无线电台4216的通信4242期间)。两个会聚功能4206和4220可就***的就绪执行握手并且在手持设备上的Wi-Fi无线电台4210被关断(例如，在4240)或者置于节电模式之前就无线电切换和无线电状态的转移达成一致(例如，在4238)。
在4244，Wi-Fi无线电台4210可被置于节电模式中或者被关断。在4246，载具4204中的Wi-Fi无线电台4216可被接通并且可利用经由会聚功能4206和4220从Wi-Fi无线电台4210接收的凭证信息操作。此外，假定用户能够接入运营者管理的Wi-Fi网络，则会聚功能4206和4220之间的凭证信息的通信和交换可将该能力扩展到载具4204，从而为在道路上的载具4204以及为载具乘客的利益使能到运营者管理的Wi-Fi网络的连接。
在一些方面中，与交换4260类似的通信交换可利用经由V2X会聚功能4206和4220的连接建立和能力交换针对LTE无线电台4208和4218而发生。在此情况下，载具4204的LTE无线电台4218可为手持设备4202中的LTE无线电台4208接管LTE操作，并且服务可利用V2X会聚功能4220到载具4204内的所有可用无线电台的共同接口通过汽车信息娱乐***对用户变得可用。
如在通信交换4270期间看到的，通知和确认交换4248可发生在蓝牙无线电台4212和4214之间，以确认手持设备LTE无线电台4208可为由载具Wi-Fi无线电台4216建立的热点充当回程。在4250，数据路径可建立在手持设备4202内的LTE无线电台4208和V2X会聚功能4206之间。类似地，在4252，数据路径可建立在载具4204的Wi-Fi无线电台4216和V2X会聚功能4220之间。就此而言，LTE无线电台4208可作为回程操作(在4254)，而载具4204的Wi-Fi无线电台4216作为热点操作(在4256)。LTE无线电台4208对于Wi-Fi无线电台4216作为回程连接的操作可使能通过手持设备4202对用户统一收费，并且将对用户可用的服务扩展到用户乘坐的任何载具。例如，具有蜂窝电话和载具之间的V2X会聚功能的租赁载具可变得能够在载具中为载具乘客提供回程互联网连接和Wi-Fi热点服务。
图43根据本文描述的一些方面图示了手持设备和载具终端设备的通信无线电台的会聚的示例操作的示范性流程图。参考图43，用于执行载具无线电通信的示例方法4300可开始于4302，此时与第二通信设备的连接可利用多个收发器中的第一收发器和多个可用载具无线电通信技术中的第一载具无线电通信技术建立。例如，手持设备4202内的蓝牙无线电台4212可与载具4204内的蓝牙无线电台4214建立连接。在4304，可经由第二通信设备处的会聚功能接收与第二通信设备和第三通信设备之间的活跃通信链路相关联的凭证信息。例如，载具4204处的Wi-Fi无线电台4216可经由V2X会聚功能4206和4220从手持设备4202处的Wi-Fi无线电台4210接收凭证信息。活跃通信链路可包括手持设备4202与例如接入点或基站之类的另一无线设备之间的Wi-Fi通信链路。在4306，可基于经由第二通信设备处的会聚功能接收的凭证信息建立与第三通信设备的通信链路。例如，载具4204内的Wi-Fi无线电台4216可利用经由会聚功能4206和4220之间的连接从手持设备4202处的Wi-Fi无线电台4210接收的凭证信息来与无线接入点或基站建立通信。
图44根据本文描述的一些方面图示了载具终端设备中的使用V2X会聚层的示范性软件定义联网(SDN)V2X控制器。参考图44，载具终端设备4400可包括RF收发器4401和V2X控制器4408。RF收发器4401和V2X控制器4408可具有与图16中所示的RF收发器4202和控制器4206相似的功能。在一些方面中，RF收发器4401可包括多个收发器(例如，4402-4406)，每个收发器与一不同的载具通信技术相关联。在一些方面中，RF收发器4402、4404和4406可例如分别是DSRC收发器、LTE–V2X收发器和5G–V2X收发器。
在一些方面中，V2X控制器4408可以是SDN V2X控制器，实现V2X会聚层4412(其可类似于112B)。在一些方面中，V2X SDN控制器4408可利用载具内网络4410通信地耦合到RF收发器4402-4406，其中载具内网络4410可包括以太网时间敏感网络(time sensitivenetwork，TSN)。在一些方面中，V2X SDN控制器4408可实现V2X会聚层4412以及一个或多个不同的无线电协议栈。V2X SDN控制器4408可实现的示例协议栈包括DSRC协议栈4402A，和LTE-V2X协议栈4404A，和5G-V2X协议栈4406A。
图45根据本文描述的一些方面图示了使用共同V2X会聚功能4510和LTE协议栈4504中的基于邻近的服务(ProSe)协议层4530的V2X设备4500中的示范性WAVE和LTE协议栈。参考图45，其中图示了使用V2X使能设备的上方层2中的共同V2X会聚层以及LTE协议栈4504中的ProSe协议层4530的WAVE协议栈4502和LTE协议栈4504。
图45中的WAVE和LTE协议栈与图41中所示的WAVE和LTE协议栈类似。更具体而言，WAVE协议栈4502包括PHY层4518、下方WAVE MAC层4516、WAVE上方MAC层4514、LLC子层4512、WSMP网络/传输层4508、IP传输层4524、UDP会话层4520和TCP会话层4522。
类似地，LTE协议栈4504包括PHY层4538、MAC层4536、RLC层4534、PDCP层4532、ProSe协议层4530、RRC层4528、IP传输层4524、NAS层4526和TCP层4522。协议栈4502和4504可以和与WAVE和LTE无线电台相关联的更高层应用4506通信。
在一些方面中，共同V2X会聚功能可作为共同层4510被添加在协议栈4502和4504内。V2X会聚层4112可包括逻辑，其可知晓设备上的可用同位无线电台，并且可在不同层协调无线电台的操作，同时向更高层暴露共同的通信接口。
在一示例中，基于由ProSe协议层4530提供的功能，V2X设备4500可包括V2X设备4500(例如，网络中继UE)和另一V2X设备(例如，用户设备或UE)之间的ProSe/PC5接口。在此情况下，由3GPP Rel-14+定义的演进型UE到网络中继(例如，4500)可为演进型ProSe远程UE充当中继。在中继选择过程期间，3GPP***在决定要连接到的最佳中继时可考虑到在中继处有会聚功能(例如，4510)可用的事实。此信息可在远程UE选择中继时被中继UE通告给远程UE。可选地，3GPP网络可知道中继能力并且可在中继选择期间辅助远程UE(对于中继重选择可发生类似的过程)。V2X会聚层4510可被配置为进一步与LTE接口的RRC控制功能或者它的为多无线电设备到设备(D2D)操作规定的增强互通。
图46根据本文描述的一些方面图示了载具终端设备和路边单元(RSU)的通信无线电台交换网络和测量信息的示范性会聚。参考图46，V2X通信网络4600可包括V2X使能载具4601和RSU 4603。载具4601可包括多个收发器无线电台，它们可被配置为按多个无线电通信技术操作。例如，载具4601可包括LTE无线电台4606和Wi-Fi无线电台4604。收发器无线电台4606和4604可经由V2X会聚功能4602与彼此接口。
RSU 4603也可包括多个收发器无线电台，它们可被配置为按多个无线电通信技术操作。例如，RSU 4603可包括LTE无线电台4608和Wi-Fi无线电台4610。收发器无线电台4608和4610可经由V2X会聚功能4612与彼此接口。在一些方面中，会聚功能4602和4612可类似于图40中的V2X会聚功能4020和4042或者图41中的V2X会聚功能层4112。
在一些方面中，在4618在载具4601内的LTE无线电台4606和RSU 4603内的LTE无线电台4608之间可建立通信链路。就此而言，也利用LTE无线电台之间的连接在会聚功能4602和4612之间建立通信链路。
在一些方面中，载具4601内的第一无线电台可经由会聚功能4602直接与RSU 4603内的第二无线电台经由会聚功能4612共享信息，而不是通过应用和更高层。共享的信息对于第一无线电台可以是情境相关的(例如，情境知晓数据)，而对于载具4601或RSU 4603内的其他无线电台不是轻易可用的。在一些方面中，共享的信息可包括对于一个无线电台可用的测量，这些测量可用于改善或增强其他(接收方)无线电台的性能或操作。例如，共享的信息可包括链路质量测量、测量到的本地干扰，等等。此信息可被接收方无线电台用于改善其性能，例如通过基于拥塞信息和链路测量信息调整信道接入参数或发送功率来改善。
在一些方面中，从图46中可见，拥塞信息4614可被从Wi-Fi无线电台4610传输到RSU 4603内的会聚功能4612。此外，信道测量信息、距离信息(例如，载具4601到RSU 4603的距离)或者载具密度信息4616可被从LTE无线电台4608传输到RSU 4603内的会聚功能4612。然后可经由会聚功能4602(例如，经由通信交换4618)与载具4601共享在会聚功能4612处接收到的信息4614和4616。在会聚功能4602处接收到的信息4614和4616可被共享到载具4601内的一个或多个无线电台。例如，在信息交换4620期间，可与Wi-Fi无线电台4604共享拥塞信息4614和信息4616。作为响应，Wi-Fi无线电台4604可向会聚功能4602传回关于切换使用Wi-Fi无线电台4604和4610的通信的决定以及信道接入信息或其他原始信息，以便改善或改变载具4601和RSU 4603之间的连接。
在一些方面中，WAVE通信的安全和其他消息的重复速率可取决于周围区域内的载具的密度。在一些方面中，将广播速率和广播节点的数目减小到接近最优情况的一个或多个算法和技术可用于减小拥塞和性能劣化和由于密集环境中的拥塞引起的安全问题。然而，这种技术的实现可与专用信道的使用相关联，或者不然的话后台中的协调机制和载具4601和RSU4603之间经由LTE无线电台4606和4610的蜂窝连接可起到这种作用。
在一些方面中，在载具4601和RSU 4603包括WAVE无线电台的实例中，信道接入参数(例如，发送功率、AIF参数等等)以及V2X消息的重复速率可由更高层依据网络的密度或其他参数来设置。这种信息可在本地计算并且可以更大的准确性在RSU处可用。然而，由载具4601通过WAVE无线电台从RSU 4603取回这种信息可能不是高效的。考虑到蜂窝连接具有更长程，可以经由使用LTE无线电台4606和4608的蜂窝连接对于前方的区域使对于RSU4603(其可配备有蜂窝无线电台和WAVE无线电台两者)可用的关于密度的信息对于载具WAVE无线电台可用。
在一些方面中，载具4601和RSU 4603之间的蜂窝连接可用于促进Wi-Fi接入点(AP)之间的转变。在RSU 4603配备有蜂窝无线电台和Wi-Fi无线电台两者的实例中，蜂窝无线电台的更长程可允许(RSU 4603和载具4601的)会聚功能4612和4602交换关于到RSU的距离的信息(这可用于估计到Wi-Fi AP的信号强度)并且预先收集关于AP中的可用带宽的信息，以做出关于是否要切换到该AP以及在什么时候切换的决策。
图47根据本文描述的一些方面图示了用于基于载具终端设备和RSU的通信无线电台的会聚来调整信道接入参数的示例操作的示范性流程图。参考图47，用于载具无线电通信的示例方法4700可开始于4702，此时可利用多个收发器中的第一收发器与第二通信设备建立蜂窝通信链路。例如，载具4601处的LTE无线电台4606可与RSU 4603处的LTE无线电台4608建立蜂窝通信链路。
在4704，可在会聚协议层接收与第二通信设备的非蜂窝通信信道相关联的拥塞信息，其中该会聚协议层是多个收发器共同的。例如，与Wi-Fi无线电台4610相关联的拥塞信息可被传输到RSU 4603内的会聚功能4612。拥塞信息4614随后经由会聚功能4612和4602之间的通信链路被转发到载具4601。在载具4601处，接收到的拥塞信息可被会聚功能4602转发到Wi-Fi无线电台4604以便进一步处理以及做出关于调整一个或多个信道接入参数或者切换通信链路的决策。
在4706，基于拥塞信息，调整与多个收发器中的第二收发器相关联的非蜂窝通信信道的一个或多个信道接入参数。例如，Wi-Fi无线电台4604可基于从RSU 4603处的Wi-Fi无线电台4610接收到的拥塞信息来调整一个或多个信道接入参数(例如，切换到不拥塞的通信信道)。
图48根据本文描述的一些方面图示了载具终端设备和RSU的通信无线电台交换凭证信息的示范性会聚。参考图48，V2X通信网络4800可包括V2X使能载具4802和RSU 4804。载具4802可包括多个收发器无线电台，它们可被配置为按多个无线电通信技术操作。例如，载具4802可包括LTE无线电台4810和Wi-Fi无线电台4808。收发器无线电台4810和4808可经由V2X会聚功能4806与彼此接口。
RSU 4804也可包括多个收发器无线电台，它们可被配置为按多个无线电通信技术操作。例如，RSU 4804可包括LTE无线电台4812和Wi-Fi无线电台4814。收发器无线电台4812和4814可经由V2X会聚功能4816与彼此接口。在一些方面中，会聚功能4806和4816可类似于图40中的V2X会聚功能4020和4042或者图41中的V2X会聚功能层4112。
在一些方面中，在4820在载具4802内的LTE无线电台4810和RSU 4804内的LTE无线电台4812之间可建立通信链路。就此而言，也利用LTE无线电台4810和4812之间的连接在会聚功能4806和4816之间建立通信链路。
在载具4802移动的V2X通信网络4800中，通信设备和对连接和无线电台的选择随着载具4802移动而变化。例如，RSU 4804可连接到一个或多个Wi-Fi接入点，载具4802当在RSU 4804的范围中时可使用这些Wi-Fi接入点。然而，随着载具4802移动，具有不同的一组Wi-Fi接入点的一不同RSU可变得在范围内。关于网络的信息(例如，拥塞、可用带宽等等)以及认证凭证的共享可允许在网络、AP、基站等等之间的平滑转变和快速切换。
在一些方面中，可预先经由使用LTE无线电台4810的蜂窝连接通过使用会聚功能4806为具有要求连续服务的应用的移动载具4802进行Wi-Fi连接，从而为用户实现先通后断/无中断体验。例如，在通信链路被建立在LTE无线电台4810和4812之间之后，从而RSU4804处的Wi-Fi无线电台4814可利用经由会聚功能4806和4816从载具4802接收的Wi-Fi凭证与RSU的范围中的Wi-Fi台站建立通信链路。
在一些方面中，为了在使用WAVE无线电台时提供匿名性，可由载具制造者和其他来源向每个载具提供一个或多个安全证书。然而，这些证书可基于诸如密钥或算法之类的独特秘密(secret)生成。撤回、恢复和分发该秘密的机制以及中间证书的分发可基于V2X基础设施内的V2X通信。蜂窝连接可用于这种目的，如图48中所示。
更具体而言，在4818，会聚功能4816可从一个或多个授权实体(例如，US DOT、载具制造者等等)接收关于安全证书或密钥(例如，秘密)的信息以用于本地分发。接收证书随后可经由LTE收发器4810和4812之间建立的蜂窝链路被传输到载具4802处的会聚功能4806。在4822，会聚功能4806可提供接收到的证书或密钥，并且一旦载具4802在与RSU 4804相关联的接入点的范围内，到这种接入点的通信就可被建立。
在一些方面中，可不仅基于从可用吞吐量或时延角度来看的优化路径，而且基于V2X通信流量类型和情境，来在无线电台之间切换V2X通信流量并且通过不同的无线电台发送V2X通信流量。例如，在存在具有宽广地理影响的WAVE安全消息的实例中，该消息可经由蜂窝无线电台传输来紧急广播到更大的区域或者通过蜂窝链路发送到多个无线电台以获得更高的可靠性。
在一些方面中，本文公开的技术可用于区域导航地图下载。在此情况下，区域地图下载可经由从网络到载具的蜂窝传输发起，然后地图更新/下载可被切换到载具到载具(V2V)模式，例如更新/下载的信息可被从一个载具传输到另一个(或者利用Wi-Fi通信链路在载具和基站之间传输)。
在一些方面中，会聚功能(例如，4806和4816)可用于管理执行某些动作的时间。作为示例，在用户设备(UE)需要更新高精度地图(这可能要求来自网络的大量带宽并且可能影响UE在运行的其他服务)的实例中，会聚功能可延迟对地图更新的请求，直到一天中V2X网络负载较低的特定时段，例如在午夜，此时其他空中(over-the-air，OTA)更新被执行。就此而言，使用会聚功能的信息下载功能的时间管理可带来改善的网络效率和容量。在一些实例中，网络运营者可向V2X***用户提供激励来在网络负载较轻时下载这种地图，避免了可能的拥塞和对来自该区域中的其他UE的其他服务的影响。
在一些方面中，会聚层/功能可用作对于用户和对于应用可用的单个接口，隐藏连接管理的各方面并且优化应用到来自用户的连接的映射。由此方案提供的增强的用户体验的一个示例是在后台中经由蜂窝通信链路管理与对于四处移动的用户可用的暂态Wi-Fi网络相关联的协商的可能性。认证凭证的共享(或者为了更快速的重认证的认证凭证的一部分的共享)和用户交互的去除可允许实现连接的快速建立。
图49根据本文描述的一些方面图示了基于载具终端设备和RSU的通信无线电台的会聚的设备认证的示例操作的示范性流程图。参考图48和图49，用于载具无线电通信的示例方法4900可开始于4902，此时利用多个收发器中的第一收发器与第二通信设备建立蜂窝通信链路。例如，载具4802内的LTE无线电台4810可与RSU 4804内的LTE无线电台4812建立蜂窝通信链路。在4904，在多个收发器共同的会聚协议层接收与通信设备的非蜂窝通信信道相关联的凭证信息。例如，在4818，源自于载具制造者或另一授权实体的关于证书或安全密钥的信息可被从RSU 4804处的会聚功能4816经由建立的蜂窝通信链路传输到载具4802处的会聚功能4806。
在一些方面中，在会聚功能4816处接收的信息可包括用于接入非蜂窝设备(例如，Wi-Fi接入点)的凭证信息。在4906，可利用多个收发器中的第二收发器并且基于接收到的凭证信息在非蜂窝通信信道上建立与第三(非蜂窝)通信设备的通信链路。例如，载具4802内的会聚功能4806可将接收到的凭证信息传输到Wi-Fi无线电台4808，Wi-Fi无线电台4808可使用这种信息来与非蜂窝通信设备(例如，接入点)建立连接，该非蜂窝通信设备在RSU4804的通信范围中。
图50根据本文描述的一些方面图示了单个设备内的通信无线电台实现定位增强的示范性会聚。参考图50，其中图示了与V2X设备5000相关联的定位增强场景5002A、5002B和5002C。从图50中可见，V2X设备5000可包括多个无线电台，例如Wi-Fi无线电台5006和LTE无线电台5008。多个无线电台可经由共同会聚功能5004接口。
在一些方面中，为了接入定位服务以及为了自主驾驶，位置准确性对于V2X通信网络内的移动设备可变得相关。虽然本文公开的无线电技术(例如，Wi-Fi和蜂窝)具有其自己的定位机制，但组合来自多个无线电通信技术的多个定位技术可增强定位的准确性和速度。
在一些方面中，与多个无线电台相关联的多个定位技术的组合可通过测量的共享而发生，例如通过为三角测量添加额外的数据点，或者通过通过无线电台共享的反馈环而发生，使得组合的结果被提供给更高层。在一些方面中，由一个无线电台提供的位置可被其他无线电台用于测距，或者用作对计算的原始估计，等等。
在V2X设备(例如，V2X使能载具)在载具可能不在多个基站或接入点的通信范围内的乡村区域中的实例中，上述技术(例如，测量共享和使用反馈环)的组合可增大定位的机会。例如，在V2X节点在两个基站和一个接入点的范围内的实例中，来自这三者的飞行时间(例如，信号从发送器行进到接收器所花的时间)信息可被用于定位用途。关于定位增强场景5002A，Wi-Fi无线电台5006可向会聚功能5004传输定位原始测量5010A。类似地，LTE无线电台5008可向会聚功能5004传输定位原始测量5012A。会聚功能5004随后可利用分别从无线电台5006和5008接收的定位原始测量5010A和5012A来执行定位计算5014A。
在一些方面中，蜂窝和Wi-Fi定位在V2X设备处都可用，并且来自一者的位置信息可用于向另一者增加准确性。取决于每个位置信息的已知准确性，中央趋势总结统计(例如加权平均)可用于计算该位置的更准确估计。关于定位增强场景5002B，Wi-Fi定位5010B可被Wi-Fi无线电台5006执行。基于Wi-Fi定位5010B生成的Wi-Fi位置估计5012B可被传输到会聚功能5004。类似地，蜂窝定位5014B可被LTE无线电台5008执行。基于蜂窝定位5014B生成的蜂窝位置估计5016B可被传输到会聚功能5004。会聚功能5004随后可使用位置估计5012B和5016B来生成组合的并且一般更准确的定位计算5018B。
在一些方面中，在V2X设备5000内的活跃应用从一个无线电台切换到另一个的实例中，会聚功能5004可被配置为将最新位置估计从一个无线电台提供到另一个以用作定位的初始实例，这将提供更快速且更准确的定位。关于定位增强场景5002C，Wi-Fi定位5010C可被Wi-Fi无线电台5006执行。基于Wi-Fi定位5010C生成的Wi-Fi位置估计5012C可被传输到会聚功能5004。在5014C，LTE无线电台5008可被以尚不可用的蜂窝位置激活。在5016C，LTE无线电台5008可从会聚功能5004请求现有位置估计。在5018C，会聚功能5004可将Wi-Fi位置估计5012C传输到LTE无线电台5008作为用于LTE定位的初始定位估计。
图51根据本文描述的一些方面图示了用于基于单个设备的通信无线电台的会聚执行定位增强的示例操作的示范性流程图。参考图50和图51，用于载具无线电通信的示例方法5100可开始于操作5102，此时可经由按多个载具无线电通信技术中的第一载具无线电通信技术操作的多个收发器中的第一收发器接收第一定位信息。例如，第一原始定位测量5010A被会聚功能5004从Wi-Fi无线电台5006接收。
在操作5104，经由按多个载具无线电通信技术中的第二载具无线电通信技术操作的多个收发器中的第二收发器接收第二定位信息。例如，第二原始定位测量5012A被会聚功能5004从LTE无线电台5008接收。在操作5106，利用会聚功能并且基于第一定位信息和第二定位信息确定对于通信设备的位置的定位估计。例如，会聚功能5004可使用第一定位测量5010A和第二定位测量5012A来基于两个原始测量执行定位计算5014A。
在一些方面中，干扰减轻(例如，V2X设备内的多个无线电台之间或者V2X设备之间的干扰减轻)可以是利用V2X会聚功能使能的另一有用功能。例如，关于每个无线电台的占空比的信息可被用于调度/调整其他无线电台的发送时间，以最小化它们之间的干扰，等等。类似地，关于区域中的干扰和信道的使用的信息可被用于选择将经历更少干扰并且为减少网络拥塞作出贡献的无线电台。
在一些方面中，WAVE WSMP栈(例如，104A或104B)可被配置为为V2X消息设置占空比。关于无线电台的网络状态的信息可被每个无线电台搜集(或者从RSU收集)，并且被周期性地提供给设备上的会聚功能(例如，如图52中所示)。也可与会聚功能共享应用要求，例如WSMP消息传递要求，会聚功能可确定什么应用使用哪个无线电台以及确定无线电台的发送调度以减小设备间干扰，同时最小化对网络的负面影响。
图52根据本文描述的一些方面图示了单个设备内的通信无线电台实现发送调度的示范性会聚。参考图52，载具5200可包括多个无线电台，例如Wi-Fi无线电台5206和LTE无线电台5208。载具5200还可包括运行应用5202的一个或多个处理器或控制器。载具5200内的多个无线电台可经由共同的V2X会聚功能5204接口。
在一些方面中，可通过将一个无线电台用于其他无线电台中的一些或全部的流量管理并且在需要特定无线电台时唤醒该无线电台来改善V2X设备(例如，载具5200)的功率效率。例如，较低功率的无线电台可在需要的情况下/需要时接收唤醒其他无线电台的触发，这可基于流量需求。例如，为了功率节省，蓝牙无线电台可用于载具5200内的音乐流媒体；然而，在需要到其他载具或者到V2X基础设施的数据传输的实例中，那么Wi-Fi或蜂窝无线电台可基于可用性和情境被提出。
在一些方面中，会聚功能5202也可通过依据要发送到无线电台的数据的量路由流量来优化整体功率，这提供了功率效率。例如，低功率无线电台可被用于执行不要求大量任务和控制数据的管理任务，并且高带宽无线电台可被激活并被用于大型数据传送。
参考图52，载具5200内的Wi-Fi无线电台5206可向会聚功能5204执行对带宽估计和测量到的干扰的周期性报告5210。类似地，LTE无线电台5208可向会聚功能5204执行对带宽估计和测量到的干扰的周期性报告5212。此外，在载具5200内的一个或多个处理器或控制器上运行的应用5202可向会聚功能5204执行关于各种应用要求(例如，对带宽的要求或者对将某一个或多个无线电台用于数据通信的要求)的周期性报告5214。在5216，会聚功能5204可做出关于与载具5200内可用的每个无线电台相关联的占空比和发送调度的一个或多个确定或决策。相应的应用路由和发送调度信息5218和5220可分别被传输到LTE无线电台5208和Wi-Fi无线电台5206。
图53根据本文描述的一些方面图示了用于基于单个设备的通信无线电台的会聚执行发送调度的示例操作的示范性流程图。参考图52和图53，用于载具无线电通信的示例方法5300可开始于操作5302，此时经由按多个载具无线电通信技术中的第一载具无线电通信技术操作的多个可用收发器中的第一收发器接收第一估计信息。第一估计信息可指示出根据第一载具无线电通信技术操作的第二通信设备处的可用带宽。例如，Wi-Fi无线电台5206可经由周期性报告5210将带宽估计信息传输给会聚功能5204。带宽估计可指示出在Wi-Fi无线电台5206可与之通信的接入点处可用的Wi-Fi带宽，或者由Wi-Fi无线电台5206确定的载具5200处可用的Wi-Fi带宽。
在操作5304，经由按多个载具无线电通信技术中的第二载具无线电通信技术操作的多个收发器中的第二收发器接收第二估计信息。第二估计信息可指示出根据第二载具无线电通信技术操作的第三通信设备处的可用带宽。例如，LTE无线电台5208可经由周期性报告5212将带宽估计信息传输给会聚功能5204。该带宽估计可指示出在LTE无线电台5208与之通信的一个或多个基站处可用的蜂窝带宽，或者由LTE无线电台5208确定的在载具5200处可用的蜂窝带宽。
在操作5306，基于接收到的第一和第二估计信息，利用会聚功能确定用于与第二和第三通信设备通信的发送调度信息。例如，会聚功能5204可为每个无线电台确定(在5216)占空比和发送调度。
在操作5308，调度信息可被发送到第二和第三通信设备。例如，会聚功能5204可将调度信息传输到各个无线电台(例如，5218和5220)。可选地，会聚功能5204也可将发送调度信息传输到LTE无线电台5208和Wi-Fi无线电台5206在与之通信的基站和接入点(例如，经由载具5200处的会聚功能5204和在基站和接入点处可用的会聚功能之间的通信链路)。
图54图示了其上可执行本文论述的一个或多个技术(例如，方法)的示例机器5400的示范性框图。如本文所述的示例可包括逻辑或者机器5400中的若干个组件或机构或者可由其来操作。电路(例如，处理电路)是在包括硬件(例如，简单电路、门、逻辑等等)的机器5400的有形实体中实现的电路的集合。电路成员资格随着时间的流逝可以是灵活的。电路包括当操作时可单独或组合执行指定的操作的成员。
在一方面中，电路的硬件可被永恒地设计为执行特定操作(例如，硬连线的)。在一方面中，电路的硬件可包括可变连接的物理组件(例如，执行单元、晶体管、简单电路等等)，其中包括被物理修改(例如，磁修改、电修改、不变聚集粒子的可移动放置等等)来编码特定操作的指令的机器可读介质。在连接物理组件时，硬件成分的底层电属性被改变，例如从绝缘体改变成导体，或者反之。指令使得嵌入式硬件(例如，执行单元或加载机制)能够经由可变连接以硬件创建电路的成员来在操作时执行特定操作的一些部分。因此，在一示例中，机器可读介质元素是电路的一部分或者在设备操作时通信地耦合到电路的其他组件。在一示例中，任何物理组件可被用在多于一个电路的多于一个成员中。例如，在操作中，执行单元可在一个时间点被用在第一电路***的第一电路中，并且在不同的时间被第一电路***中的第二电路或者被第二电路***中的第三电路再使用。关于机器5400的这些组件的附加示例如下。
在替代方面中，机器5400可作为独立的设备来操作或者可连接(例如，联网)到其他机器。在联网部署中，机器5400在服务器-客户端网络环境中可作为服务器机器、客户端机器或者这两者来操作。在一示例中，机器5400在对等(peer-to-peer，P2P)(或其他分布式)网络环境中可充当对等机器。机器5400可以是个人计算机(personal computer，PC)、平板PC、机顶盒(set-top box，STB)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动电话、web器具、网络路由器、交换机或网桥，或者任何能够执行指定该机器要采取的动作的(顺序的或其他方式的)指令的机器。另外，虽然只图示了单个机器，但术语“机器”也应被理解为包括单独或联合执行指令的集合(或多个集合)以执行本文论述的任何一个或多个方法的机器的任何集合，例如云计算、软件即服务(software as a service，SaaS)、其他计算机集群配置。
机器(例如，计算机***)5400可包括硬件处理器5402(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(graphics processing unit，GPU)、硬件处理器核或者其任何组合)、主存储器5404、静态存储器(例如，用于固件、微代码、基本输入-输出(basic-input-output，BIOS)、统一可扩展固件接口(unified extensible firmware interface，UEFI)等等的存储器或存储装置)5406以及大容量存储装置5408(例如，硬盘驱动器、磁带驱动器、闪存或者其他块设备)，它们中的一些或全部可经由互连链路(例如，总线)5430与彼此通信。机器5400还可包括显示单元5410、字母数字输入设备5414(例如，键盘)以及用户界面(userinterface，UI)导航设备5414(例如，鼠标)。在一示例中，显示单元5410、输入设备5412和UI导航设备5414可以是触摸屏显示器。机器5400还可包括存储设备(例如，驱动单元)5408、信号生成设备5418(例如，扬声器)、网络接口设备5420以及一个或多个传感器5416，例如全球定位***(global positioning system，GPS)传感器、罗盘、加速度计或者其他传感器。机器5400可包括输出控制器5428，例如串行(例如，通用串行总线(universal serial bus，USB))、并行或者其他有线或无线(例如，红外(IR)、近场通信(near field communication，NFC)等等)连接以与一个或多个***设备(例如，打印机、读卡器等等)通信或者控制一个或多个***设备。
处理器5402、主存储器5404、静态存储器5406或者大容量存储装置5408的寄存器可以是或者可以包括机器可读介质5422，其上存储着体现本文描述的技术或功能中的任何一个或多个或者被其所利用的数据结构或指令5424的一个或多个集合(例如软件)。指令5424在其被机器5400执行期间也可完全或者至少部分存在于处理器5402、主存储器5404、静态存储器5406或大容量存储装置5408的任何寄存器内。在一方面中，硬件处理器5402、主存储器5404、静态存储器5406或者大容量存储装置5408之一或者其任何组合可构成设备可读介质5422。虽然机器可读介质5422被图示为单个介质，但术语“机器可读介质”可包括被配置为存储一个或多个指令5424的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或关联的缓存和服务器)。
术语“机器可读介质”可包括任何能够存储、编码或承载供机器5400执行并且使得机器5400执行本公开的技术中的任何一个或多个的指令或者能够存储、编码或承载被这种指令使用或者与这种指令相关联的数据结构的介质。非限制性机器可读介质示例可包括固态存储器、光介质、磁介质和信号(例如，射频信号、其他基于光子的信号、声音信号，等等)。在一方面中，非暂态机器可读介质包括具有多个粒子的机器可读介质，这些粒子具有不变(例如静止)质量，从而是物质的组合。因此，非暂态机器可读介质是不包括暂态传播信号的机器可读介质。非暂态机器可读介质的具体示例可包括：非易失性存储器，例如半导体存储器设备(例如电可编程只读存储器(Electrically Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM))以及闪存设备；磁盘，例如内部硬盘和可移除盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。
还可利用若干种传送协议中的任何一种(例如，帧中继、互联网协议(internetprotocol，IP)、传输控制协议(transmission control protocol，TCP)、用户数据报协议(user datagram protocol，UDP)、超文本传送协议(hypertext transfer protocol，HTTP)，等等)经由网络接口设备5420利用传输介质通过通信网络5426来发送或接收指令5424。
示例通信网络可包括局域网(local area network，LAN)、广域网(wide areanetwork，WAN)、分组数据网络(例如，互联网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、普通老式电话(Plain Old Telephone，POTS)网络、无线数据网络(例如，被称为的电气与电子工程师学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11标准族、被称为
的IEEE 802.16标准族)、IEEE 802.15.4标准族、对等(peer-to-peer，P2P)网络，等等。在一示例中，网络接口设备5420可包括一个或多个物理插座(例如，以太网、同轴或电话插口)或者一个或多个天线来连接到通信网络5426。
在一些方面中，网络接口设备5420可包括多个天线以利用单输入多输出(single-input multiple-output，SIMO)、多输入多输出(multiple-input multiple-output，MIMO)或者多输入单输出(multiple-input single-output，MISO)技术中的至少一者来无线地通信。术语“传输介质”应被理解为包括能够存储、编码或承载指令来供机器5400执行的任何无形介质，并且包括数字或模拟通信信号或其他无形介质来促进这种软件的通信。传输介质是机器可读介质。
附加注释和方面：
示例1是一种多无线电接入技术(RAT)设备，该设备包括：收发器接口，其包括多个连接来与多个收发器链通信，所述多个收发器链支持多个RAT；以及硬件处理器，被配置为：接收与所述多个RAT中的一个或多个相关联的通信；并且经由所述收发器接口的所述多个连接控制所述多个收发器链以协调所述多个RAT来完成所述通信。
在示例2中，如示例1所述的主题包括，其中所述收发器接口还包括多链路编码器，该多链路编码器被配置为：经由所述多个收发器链中的第一收发器链经由与所述多个RAT中的第一RAT相关联的通信链路从第一通信节点接收数据流；向所述数据流应用代码以生成编码数据流；并且复制所述编码数据流以生成多个编码数据流，所述多个编码数据流用于经由所述第一收发器链的一个或多个其他通信链路发送到至少第二通信节点。
在示例3中，如示例2所述的主题包括，其中所述多个编码数据流包括第一编码数据流，并且所述硬件处理器被配置为控制经由所述第一收发器链的第一RAT通信链路将所述第一编码数据流发送到所述第一通信节点。
在示例4中，如示例3所述的主题包括，其中所述多个编码数据流包括至少第二编码数据流，并且所述硬件处理器被配置为控制经由所述第一收发器链的一个或多个其他通信链路将所述至少第二编码数据流发送到至少所述第二通信节点。
在示例5中，如示例4所述的主题包括，其中所述一个或多个其他通信链路与所述多个RAT中的第一RAT相关联。
在示例6中，如示例2-5所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为控制经由所述多个收发器链中的第二收发器链的一个或多个通信链路将所述多个编码数据流发送到所述至少第二通信节点。
在示例7中，如示例6所述的主题包括，其中所述第二收发器链的一个或多个通信链路与所述多个RAT中的与所述第一RAT不同的一个或多个RAT相关联。
在示例8中，如示例2-7所述的主题包括，其中所述代码包括以下各项中的一个或多个：重复码；***码；速龙码；或者喷泉码。
在示例9中，如示例1-8所述的主题包括，其中所述收发器接口还包括多链路编码器，该多链路编码器被配置为：经由所述多个收发器链中的第一收发器链经由与所述多个RAT中的第一RAT相关联的通信链路从第一通信节点接收数据流；向所述数据流应用***码以生成编码数据流；并且复制所述编码数据流以生成具有与所述数据流相关联的信息比特的第一编码数据流，和具有奇偶比特的至少第二编码数据流，所述奇偶比特用于对所述信息比特解码。
在示例10中，如示例9所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为控制经由所述第一收发器链的第一RAT通信链路将所述第一编码数据流发送到所述第一通信节点。
在示例11中，如示例9-10所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为控制经由所述第一收发器链的一个或多个其他通信链路将所述至少第二编码数据流发送到至少第二通信节点。
在示例12中，如示例11所述的主题包括，其中所述一个或多个其他通信链路与所述多个RAT中的第一RAT相关联。
在示例13中，如示例9-12所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为控制经由所述多个收发器链中的第二收发器链的一个或多个通信链路将所述至少第二编码数据流发送到至少第二通信节点。
在示例14中，如示例13所述的主题包括，其中所述第二收发器链的一个或多个通信链路与所述多个RAT中的与所述第一RAT不同的一个或多个RAT相关联。
在示例15中，如示例9-14所述的主题包括，其中所述收发器接口还包括被配置为交织所述编码数据流的交织器。
在示例16中，如示例9-15所述的主题包括，其中所述多链路编码器在用于所述设备的至少一个协议栈的多个协议层中的一协议层内。
在示例17中，如示例16所述的主题包括，其中所述多链路编码器被配置为经由所述设备的至少一个协议栈内的共同会聚层与所述多个收发器链相接口。
在示例18中，如示例16-17所述的主题包括，其中所述多个协议层包括：物理层(PHY)层；介质接入控制(MAC)层；无线电链路控制(RLC)层；以及分组数据会聚协议(PDCP)层。
在示例19中，如示例16-18所述的主题包括，其中所述多链路编码器被配置为：从所述多个协议层中的第一协议层接收所述数据流；并且将所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流输出到所述多个协议层中的至少第二协议层。
在示例20中，如示例9-19所述的主题包括，其中所述多链路编码器被配置为：接收分组接收确认、服务质量(QoS)指标和信道质量反馈信息中的一个或多个；并且基于所述分组接收确认、所述QoS或者所述信道质量反馈信息来调整以下各项中的一个或多个：编码冗余水平、用于所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流的发送的输出通信链路的数目以及所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流的重发送的数目。
示例21是一种多无线电接入技术(RAT)设备，该设备包括：用于与多个收发器链通信的装置，所述多个收发器链支持多个RAT；用于接收与所述多个RAT中的一个或多个相关联的通信的装置；以及用于控制所述多个收发器链以协调所述多个RAT来完成所述通信的装置。
在示例22中，如示例21所述的主题包括，用于经由所述多个收发器链中的第一收发器链经由与所述多个RAT中的第一RAT相关联的通信链路从第一通信节点接收数据流的装置；用于向所述数据流应用代码以生成编码数据流的装置；以及用于复制所述编码数据流以生成多个编码数据流的装置，所述多个编码数据流用于经由所述第一收发器链的一个或多个其他通信链路发送到至少第二通信节点。
在示例23中，如示例22所述的主题包括，用于控制经由所述多个收发器链中的第二收发器链的一个或多个通信链路将所述多个编码数据流发送到所述至少第二通信节点的装置。
在示例24中，如示例21-23所述的主题包括，用于经由所述多个收发器链中的第一收发器链经由与所述多个RAT中的第一RAT相关联的通信链路从第一通信节点接收数据流的装置；用于向所述数据流应用***码以生成编码数据流的装置；以及用于复制所述编码数据流以生成具有与所述数据流相关联的信息比特的第一编码数据流，和具有奇偶比特的至少第二编码数据流的装置，所述奇偶比特用于对所述信息比特解码。
在示例25中，如示例24所述的主题包括，用于控制经由所述第一收发器链的第一RAT通信链路将所述第一编码数据流发送到所述第一通信节点的装置。
在示例26中，如示例24-25所述的主题包括，用于控制经由所述第一收发器链的一个或多个其他通信链路将所述至少第二编码数据流发送到至少第二通信节点的装置。
在示例27中，如示例24-26所述的主题包括，用于控制经由所述多个收发器链中的第二收发器链的一个或多个通信链路将所述至少第二编码数据流发送到至少第二通信节点的装置。
在示例28中，如示例24-27所述的主题包括，用于交织所述编码数据流的装置。
在示例29中，如示例24-28所述的主题包括，用于经由所述设备的至少一个协议栈内的共同会聚层与所述多个收发器链相接口的装置。
在示例30中，如示例24-29所述的主题包括，用于从用于所述设备的至少一个协议栈的多个协议层中的第一协议层接收所述数据流的装置；以及用于将所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流输出到所述多个协议层中的至少第二协议层的装置。
在示例31中，如示例24-30所述的主题包括，用于接收分组接收确认、服务质量(QoS)指标和信道质量反馈信息中的一个或多个的装置；以及用于基于所述分组接收确认、所述QoS或者所述信道质量反馈信息来调整编码冗余水平、用于所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流的发送的输出通信链路的数目以及所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流的重发送的数目中的一个或多个的装置。
在示例32中，如示例1-31所述的主题包括，其中所述多个RAT包括多个可用RAT，并且其中所述硬件处理器为了完成所述通信被配置为：经由与所述多个可用RAT中的至少第一RAT相关联的第一多无线电通信链路从载具终端设备接收测量信息；经由第二多无线电通信链路配置次通信节点来与所述载具终端设备通信；并且对与所述次通信节点相关联的配置信息编码以便发送到所述载具终端设备，所述配置信息用于在所述次通信节点和所述载具终端设备之间建立第三多无线电通信链路。
在示例33中，如示例32所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路、第二多无线电通信链路和第三多无线电通信链路的每一者被配置为使用所述多个可用RAT中的一个或多个。
在示例34中，如示例32-33所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路是3GPP载波聚合通信链路，并且所述硬件处理器是演进型节点B(eNB)无线电资源控制器(RRC)。
在示例35中，如示例32-34所述的主题包括，其中所述测量信息包括与载具终端设备相关联的载具位置信息。
在示例36中，如示例35所述的主题包括，其中所述硬件处理器还被配置为：基于所述载具位置信息估计与所述载具终端设备相关联的未来载具位置；并且基于估计的未来载具位置从多个节点中选择所述次通信节点。
在示例37中，如示例32-36所述的主题包括，其中所述测量信息包括所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息，所述一个或多个可用信道与所述多个RAT中的至少一者相关联。
在示例38中，如示例37所述的主题包括，其中为了配置所述次通信节点，所述硬件处理器被配置为：基于所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息从多个节点中选择所述次通信节点。
在示例39中，如示例38所述的主题包括，其中为了配置所述次通信节点，所述硬件处理器被配置为：对所述多个可用RAT中基于所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息被选择用于所述次通信节点与所述载具终端设备之间的所述第三多无线电通信链路的一RAT的指示进行编码，以发送到所述次通信节点。
在示例40中，如示例39所述的主题包括，其中与所述次通信节点相关联的配置信息包括对被选择用于所述次通信节点与所述载具终端设备之间的所述第三多无线电通信链路的RAT的指示。
在示例41中，如示例32-40所述的主题包括，其中所述主通信节点是演进型节点B(eNB)并且所述次通信节点是路边单元(RSU)。
在示例42中，如示例32-41所述的主题包括，其中所述设备被针对与所述主通信节点和所述次通信节点的双重连通性进行配置。
在示例43中，如示例42所述的主题包括，其中，在所述双重连通性期间，所述第一多无线电通信链路和所述第三多无线电通信链路同时活跃。
在示例44中，如示例43所述的主题包括，其中，在所述双重连通性期间，所述第一多无线电通信链路被用于数据通信并且所述第三多无线电通信链路被用于控制信息的通信。
在示例45中，如示例43-44所述的主题包括，其中所述第二多无线电通信链路是用于所述载具终端设备与所述主通信节点之间的所述第一多无线电通信链路的回程数据连接。
在示例46中，如示例32-45所述的主题包括，其中所述多个RAT包括以下各项中的至少两者：专用短程通信(DSRC)无线电接入技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电接入技术；蓝牙无线电接入技术；IEEE802.11无线电接入技术；LTE无线电接入技术；或者5G无线电接入技术。
在示例47中，如示例32-46所述的主题包括，其中来自所述载具终端设备的所述测量信息包括关于所述设备可接入的多个节点的测量信息。
在示例48中，如示例47所述的主题包括，其中所述硬件处理器还被配置为：基于所述测量信息从所述多个节点中选择所述次通信节点来与所述载具终端设备通信。
在示例49中，如示例32-48所述的主题包括，其中所述多个收发器链经由会聚功能互连。
在示例50中，如示例21-49所述的主题包括，用于经由与多个可用RAT中的至少第一RAT相关联的第一多无线电通信链路从载具终端设备接收测量信息的装置；用于经由第二多无线电通信链路配置次通信节点来与所述载具终端设备通信的装置；以及用于对与所述次通信节点相关联的配置信息编码以便发送到所述载具终端设备的装置，所述配置信息用于在所述次通信节点和所述载具终端设备之间建立第三多无线电通信链路。
在示例51中，如示例32-50所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路、第二多无线电通信链路和第三多无线电通信链路的每一者被配置为使用所述多个可用RAT中的一个或多个。
在示例52中，如示例50-51所述的主题包括，用于基于与载具终端设备相关联的载具位置信息估计与所述载具终端设备相关联的未来载具位置的装置；以及用于基于估计的未来载具位置从多个节点中选择所述次通信节点的装置。
在示例53中，如示例50-52所述的主题包括，其中所述测量信息包括所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息，所述一个或多个可用信道与所述多个RAT中的至少一者相关联，所述设备还包括：用于基于所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息从多个节点中选择所述次通信节点的装置。
在示例54中，如示例53所述的主题包括，用于对所述多个可用RAT中基于所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息被选择用于所述次通信节点与所述载具终端设备之间的所述第三多无线电通信链路的一RAT的指示进行编码以发送到所述次通信节点的装置。
在示例55中，如示例50-54所述的主题包括，其中来自所述载具终端设备的所述测量信息包括关于所述设备可接入的多个节点的测量信息，并且所述设备还包括：用于基于所述测量信息从所述多个节点中选择所述次通信节点来与所述载具终端设备通信的装置。
在示例56中，如示例49-55所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：利用所述多个收发器链的第一收发器和所述多个RAT中的第一RAT接收与通信设备的连接；在所述会聚功能处接收与所述通信设备和第二通信设备之间的活跃通信链路相关联的凭证信息，所述活跃通信链路使用来自所述多个RAT的第二RAT；并且将所述凭证信息提供给所述通信设备以便基于所述凭证信息与第三通信设备建立通信链路。
在示例57中，如示例56所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：在所述会聚功能和所述通信设备处的会聚功能之间建立会聚功能间接口。
在示例58中，如示例57所述的主题包括，其中硬件处理器被配置为：经由建立的连接和所述会聚功能间接口接收指示出所述通信设备处可用的载具无线电通信技术的设备能力信息；并且在确定所述第二载具无线电通信技术在所述通信设备和所述第二通信设备两者处都可用后接收所述凭证信息。
在示例59中，如示例56-58所述的主题包括，其中所述会聚功能包括多个介质接入控制(MAC)层的每一者中的会聚功能组件，所述多个MAC层对应于所述多个可用载具无线电通信技术。
在示例60中，如示例56-59所述的主题包括，其中所述会聚功能包括所述多个可用载具无线电通信技术共同的介质接入控制(MAC)层。
在示例61中，如示例60所述的主题包括，其中硬件处理器被配置为：在检测到在所述设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者和在所述通信设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者之间的不兼容性后将所述会聚功能动态地放置为所述多个RAT共同的MAC层。
在示例62中，如示例56-61所述的主题包括，其中所述多个载具无线电通信技术包括以下各项中的一个或多个：专用短程通信(DSRC)无线电通信技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术；蓝牙无线电通信技术；IEEE 802.11无线电通信技术；LTE无线电通信技术；或者5G无线电通信技术。
在示例63中，如示例62所述的主题包括，其中所述第一载具无线电通信技术是蓝牙无线电通信技术，并且所述第二载具无线电通信技术是IEEE 802.11无线电通信技术、LTE无线电通信技术或者5G无线电通信技术。
在示例64中，如示例56-63所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：经由所述会聚功能和所述通信设备处的会聚功能之间的会聚功能间接口接收对于所述通信设备和所述第二通信设备之间的通信链路被解除激活的确认。
在示例65中，如示例64所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：在接收到所述确认后基于经由所述第二通信设备处的会聚功能接收的凭证信息与所述第三通信设备建立所述通信链路。
在示例66中，如示例56-65所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：利用所述设备和所述通信设备之间的硬连线坞接连接与所述通信设备建立所述连接。
在示例67中，如示例56-66所述的主题包括，其中所述凭证信息与激活所述通信设备处的收发器来利用所述第二RAT操作相关联。
在示例68中，如示例67所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：基于所述凭证信息激活所述多个收发器链的第二收发器作为热点操作。
在示例69中，如示例68所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：经由所述通信设备的会聚功能在所述会聚功能和所述通信设备处的第二收发器之间建立通信链路。
在示例70中，如示例49-69所述的主题包括，用于利用所述多个收发器链的第一收发器和所述多个RAT中的第一RAT接收与通信设备的连接的装置；用于在所述会聚功能处接收与所述通信设备和第二通信设备之间的活跃通信链路相关联的凭证信息的装置，所述活跃通信链路使用来自所述多个RAT的第二RAT；以及用于将所述凭证信息提供给所述通信设备以便基于所述凭证信息与所述第三通信设备建立通信链路的装置。
在示例71中，如示例70所述的主题包括，用于在所述会聚功能和所述通信设备处的会聚功能之间建立会聚功能间接口的装置。
在示例72中，如示例71所述的主题包括，用于经由建立的连接和所述会聚功能间接口接收指示出所述通信设备处可用的载具无线电通信技术的设备能力信息的装置；以及用于在确定所述第二载具无线电通信技术在所述通信设备和所述第二通信设备两者处都可用后接收所述凭证信息的装置。
在示例73中，如示例70-72所述的主题包括，其中所述会聚功能包括所述多个可用载具无线电通信技术共同的介质接入控制(MAC)层，所述设备还包括：用于在检测到在所述设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者和在所述通信设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者之间的不兼容性后将所述会聚功能动态地放置为所述多个RAT共同的MAC层的装置。
在示例74中，如示例70-73所述的主题包括，用于利用所述会聚功能和所述通信设备处的会聚功能之间的会聚功能间接口接收对于所述通信设备和所述第二通信设备之间的通信链路被解除激活的确认的装置。
在示例75中，如示例74所述的主题包括，用于在接收到所述确认后基于经由所述第二通信设备处的会聚功能接收的凭证信息与所述第三通信设备建立所述通信链路的装置。
在示例76中，如示例70-75所述的主题包括，用于利用所述设备和所述通信设备之间的硬连线坞接连接与所述通信设备建立所述连接的装置。
在示例77中，如示例70-76所述的主题包括，其中所述凭证信息与激活所述通信设备处的收发器来利用所述第二RAT操作相关联，并且其中所述设备还包括：用于基于所述凭证信息激活所述多个收发器链的第二收发器作为热点操作的装置。
在示例78中，如示例77所述的主题包括，用于经由所述通信设备的会聚功能在所述会聚功能和所述通信设备处的第二收发器之间建立通信链路的装置。
在示例79中，如示例69-78所述的主题包括，其中所述第二通信设备处的所述第二收发器被配置为对于所述热点作为LTE回程操作。
在示例80中，如示例49-79所述的主题包括，链路质量估计器；其中所述载具终端设备在第一载具内；其中所述硬件处理器被配置为：经由与所述多个可用RAT之一相关联的第四多无线电通信链路接收广播消息；并且基于接收到的广播消息确定所述第四多无线电通信链路的链路质量；并且其中所述链路质量估计器被配置为：在链路质量排名列表内存储根据所述测量信息表示所述第四多无线电通信链路的链路质量的链路质量指标；并且在链路质量排名列表内对所述链路质量指标排名，所述链路质量排名列表包括表示一个或多个额外多无线电通信链路的一个或多个额外链路质量的一个或多个额外链路质量指标，其中所述链路质量指标是根据预定的排名因素在所述链路质量排名列表中被排序的。
在示例81中，如示例80所述的主题包括，其中，为了确定所述链路质量指标，所述硬件处理器从所述广播消息中解码指示出所述第四多无线电通信链路的链路质量的测量信息。
在示例82中，如示例80-81所述的主题包括，其中，为了确定所述链路质量指标，所述硬件处理器测量接收信号强度，所述接收信号强度表示所述第四多无线电通信链路的链路质量。
在示例83中，如示例80-82所述的主题包括，其中，为了确定所述链路质量指标，所述硬件处理器跟踪与接收到的广播消息相关联的一个或多个分组差错。
在示例84中，如示例80-83所述的主题包括，其中所述设备是第二载具终端设备并且所述第二载具终端设备的硬件处理器被配置为经由所述第四多无线电通信链路从所述第一载具的载具终端设备接收所述广播消息。
在示例85中，如示例84所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为经由所述会聚功能从所述载具终端设备的第一会聚功能接收所述广播消息。
在示例86中，如示例80-85所述的主题包括，其中所述预定排名因素包括对广播消息类型的指示。
在示例87中，如示例84-86所述的主题包括，其中所述预定排名因素是所述第一载具和所述第二载具之间的距离。
在示例88中，如示例80-87所述的主题包括，其中所述第二载具终端设备的硬件处理器被配置为经由所述第四多无线电通信链路从路边单元(RSU)接收所述广播消息。
在示例89中，如示例80-88所述的主题包括，其中所述第二载具终端设备的硬件处理器被配置为经由所述第四多无线电通信链路从演进型节点B(eNB)接收所述广播消息。
在示例90中，如示例80-89所述的主题包括，其中所述链路质量估计器被配置为根据所述预定排名因素和与所述载具终端设备或所述第二载具终端设备相关联的情境信息两者来对所述链路质量指标排名。
在示例91中，如示例90所述的主题包括，其中所述硬件处理器从所述载具终端设备或所述第二载具终端设备的一个或多个应用接收所述情境信息。
在示例92中，如示例90-91所述的主题包括，其中所述情境信息是与所述第一载具、第二载具或者一个或多个额外载具相关联的位置信息。
在示例93中，如示例90-92所述的主题包括，其中所述情境信息是与所述第一载具、第二载具或者一个或多个额外载具的一个或多个传感器相关联的传感器数据。
在示例94中，如示例80-93所述的主题包括，其中所述链路质量估计器被配置为：基于所述预定排名因素从所述链路质量排名列表中丢弃一个或多个链路质量指标。
在示例95中，如示例90-94所述的主题包括，其中所述链路质量估计器被配置为：基于所述预定排名因素和所述情境信息从所述链路质量排名列表中丢弃一个或多个链路质量指标。
在示例96中，如示例80-95所述的主题包括，其中所述链路质量估计器被配置为：识别所述链路质量排名列表内的高优先级链路质量指标，所述高优先级链路质量指标表示高优先级多无线电通信链路，其中所述高优先级多无线电通信链路具有低于指定的质量阈值的链路质量。
在示例97中，如示例96所述的主题包括，其中所述第二载具终端设备包括天线阵列，该天线阵列包括耦合到多个可用收发器的多个多输入多输出(MIMO)天线，并且所述硬件处理器被配置为通过根据所述高优先级多无线电通信链路的方向修改至少所述MIMO天线的子集的辐射模式的方向来改善所述高优先级多无线电通信链路的链路质量。
在示例98中，如示例96-97所述的主题包括，其中，为了改善所述高优先级多无线电通信的链路质量，所述硬件处理器通过从由所述第二载具终端设备经由所述高优先级多无线电通信链路发送的分组中去除一个或多个信息元素来减小所述分组的分组大小。
在示例99中，如示例96-98所述的主题包括，其中，为了改善所述高优先级多无线电通信的链路质量，所述硬件处理器对包括指示出高优先级消息的一个或多个代码的分组编码以由所述第二载具终端设备经由所述高优先级多无线电通信链路发送。
在示例100中，如示例96-99所述的主题包括，其中，为了改善所述高优先级多无线电通信的链路质量，所述硬件处理器对包括对与所述第一载具、第二载具或者一个或多个额外载具相关联的传感器数据的指示的分组进行编码以由所述第二载具终端设备经由所述高优先级多无线电通信链路发送。
在示例101中，如示例96-100所述的主题包括，其中，为了改善所述高优先级多无线电通信的链路质量，所述硬件处理器跟踪与无线介质相关联的发送窗口，在所述发送窗口期间接收对所述无线介质的独占接入，并且在所述发送窗口期间由所述第二载具终端设备发送包括指示出与所述高优先级多无线电通信链路相关联的高优先级消息的一个或多个信息元素的分组。
在示例102中，如示例96-101所述的主题包括，其中，为了改善所述高优先级多无线电通信的链路质量，所述硬件处理器同时通过两个或更多个频率带发送与所述高优先级多无线电通信链路相关联的信号。
在示例103中，如示例96-102所述的主题包括，其中，为了改善所述高优先级多无线电通信的链路质量，所述硬件处理器同时通过所述MIMO天线的两个或更多个子集发送与所述高优先级多无线电通信链路相关联的信号。
在示例104中，如示例49-103所述的主题包括，其中所述会聚功能被配置为：基于所述载具终端设备的当前位置在所述载具终端设备和所述次通信节点之间建立所述第三多无线电通信链路。
在示例105中，如示例32-104所述的主题包括，其中所述硬件处理器还被配置为：经由所述第二多无线电通信链路从所述次通信节点接收所述载具终端设备的测量信息。
在示例106中，如示例32-105所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路、第二多无线电通信链路和第三多无线电通信链路的每一者被配置为在不同的通信频率上使用所述多个可用RAT中的相同的一个RAT。
在示例107中，如示例1-106所述的主题包括，所述多个收发器链的第一收发器，所述第一收发器被配置为利用所述多个RAT中的第一RAT的通信链路与节点通信；所述多个收发器链的第二收发器，所述第二收发器被配置为利用一个或多个中间节点和所述多个RAT中的第二RAT的通信链路与所述节点通信；并且其中所述硬件处理器为了完成所述通信被配置为：对从所述节点接收的测量信息解码，所述测量信息指示出所述第一RAT通信链路的信道质量；并且基于解码的测量信息确定与所述一个或多个中间节点建立新的通信链路。
在示例108中，如示例107所述的主题包括，其中所述第一收发器被配置为利用一个或多个其他中间节点和所述第一RAT通信链路与所述节点通信。
在示例109中，如示例107-108所述的主题包括，所述多个收发器链的第三收发器，所述第三收发器被配置为利用所述新的通信链路与所述节点通信，所述新的通信链路是所述多个RAT中的第一RAT、第二RAT或者第三RAT之一。
在示例110中，如示例107-109所述的主题包括，其中：所述节点是用户设备(UE)；并且所述设备是演进型节点B(eNB)的无线电资源控制器(RRC)。
在示例111中，如示例107-110所述的主题包括，其中所述收发器接口包括提供所述多个收发器链之间的共同接口的载具到万物(V2X)会聚功能。
在示例112中，如示例111所述的主题包括，其中所述V2X会聚功能被配置为：经由所述第一RAT通信链路与所述节点的V2X会聚功能通信；并且经由所述第二RAT通信链路与所述一个或多个中间节点的V2X会聚功能通信。
在示例113中，如示例107-112所述的主题包括，其中所述节点是eNB并且所述中间节点是路边单元(RSU)。
在示例114中，如示例107-113所述的主题包括，其中所述设备是移动载具内的载具终端设备，并且所述测量信息包括所述移动载具的当前位置。
在示例115中，如示例114所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：基于所述当前位置估计所述移动载具的未来位置；并且基于节点与所述未来位置的邻近选择所述一个或多个中间节点中的第二中间节点；并且与所述第二中间节点建立所述新的通信链路。
在示例116中，如示例114-115所述的主题包括，其中所述多个收发器链包括放置在所述载具的第一表面的第一位置处的至少一个天线阵列和放置在所述第一表面的第二位置处的至少另一个天线阵列。
在示例117中，如示例116所述的主题包括，其中所述第一表面是所述载具的顶盖。
在示例118中，如示例116-117所述的主题包括，其中所述第一表面是所述载具的机罩。
在示例119中，如示例114-118所述的主题包括，其中所述多个收发器链包括蚀刻到所述载具的前挡风玻璃中的至少一个天线阵列。
在示例120中，如示例116-119所述的主题包括，其中所述至少一个天线阵列与所述载具的雷达通信模块共享前端模块。
示例121是116的设备，其中所述至少一个天线阵列利用与所述载具的雷达通信模块利用的前端模块分开的前端模块。
在示例122中，如示例107-121所述的主题包括，其中所述第二RAT通信链路包括所述通信设备和所述中间节点之间的第一通信链路，以及所述中间节点和所述节点之间的第二通信链路。
在示例123中，如示例107-122所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：与所述第二RAT通信链路同时地维持所述第一RAT通信链路活跃。
在示例124中，如示例107-123所述的主题包括，其中所述多个收发器链包括天线阵列，该天线阵列包括耦合到所述多个可用的收发器的多个多输入多输出(MIMO)天线。
在示例125中，如示例124所述的主题包括，其中：所述第一收发器被配置为利用所述第一RAT通信链路和所述MIMO天线的第一子集与所述节点通信；并且所述第二收发器被配置为利用所述第二RAT通信链路和所述MIMO天线的第二子集与所述节点通信。
在示例126中，如示例107-125所述的主题包括，其中所述多个可用收发器中的第二收发器被配置为利用所述多个RAT中的第三RAT的通信链路并且在不使用所述一个或多个中间节点的情况下与所述节点通信。
在示例127中，如示例126所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：维持所述第一RAT通信链路和所述第三RAT通信链路两者同时连接到所述节点。
在示例128中，如示例127所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路包括数据信道并且所述第三RAT通信链路包括用于传输控制信息的控制信道。
在示例129中，如示例128所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：使用所述控制信息的至少一部分来控制通信框架中的与所述设备相关联的多个其他节点之间的直接通信，所述直接通信使用所述多个RAT中的一个或多个RAT，所述一个或多个RAT与所述第三RAT不同。
在示例130中，如示例129所述的主题包括，其中所述通信框架是基于LTE双重连通性框架的。
在示例131中，如示例107-130所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：基于与载具终端设备相关联的一个或多个偏好，将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT；并且响应于网络环境的变化，基于所述一个或多个偏好修改对所述主RAT和所述次RAT的指定。
在示例132中，如示例131所述的主题包括，其中所述网络环境的变化是所述载具终端设备的移动性环境的变化。
在示例133中，如示例131-132所述的主题包括，其中将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT是基于一个或多个网络配置的。
在示例134中，如示例131-133所述的主题包括，其中所述第一RAT和所述第二RAT各自是从包括以下各项的多个RAT指定的：专用短程通信(DSRC)无线电接入技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电接入技术；蓝牙无线电接入技术；IEEE 802.11无线电接入技术；LTE无线电接入技术；或者5G无线电接入技术。
在示例135中，如示例131-134所述的主题包括，其中所述第二收发器被配置为经由所述第二RAT的通信链路在不使用一个或多个中间节点的情况下与所述节点通信。
在示例136中，如示例131-135所述的主题包括，其中偏好包括以下各项中的一个或多个的规格：期望的数据吞吐量、成本因素、与载具终端设备相关联的移动性因素、或者服务质量(QoS)。
在示例137中，如示例131-136所述的主题包括，其中所述网络环境的变化包括网络负载因素的变化。
在示例138中，如示例1-137所述的主题包括，其中为了完成所述通信，所述硬件处理器被配置为：利用所述多个收发器链的第一收发器和所述多个RAT中的第一RAT与第一节点建立通信链路；利用所述多个收发器链的第二收发器和所述多个RAT中的第二RAT与第二节点建立通信链路；经由所述第一RAT通信链路从所述第一节点接收第一地图数据；经由所述第二RAT通信链路从所述第二节点接收第二地图数据；并且基于所述第一地图数据和所述第二地图数据生成与所述设备的当前位置相关联的更新后地图数据。
在示例139中，如示例138所述的主题包括，其中：所述设备是移动载具中的载具终端设备；所述第一节点是主通信节点；并且所述第二节点是次通信节点。
在示例140中，如示例139所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：从所述主通信节点以单播消息的形式接收所述第一地图数据。
在示例141中，如示例139-140所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：从所述主通信节点以广播消息的形式接收所述第一地图数据，其中所述第一地图数据被广播到所述通信设备和所述次通信节点。
在示例142中，如示例138-141所述的主题包括，其中所述第一地图数据与所述第二地图数据是冗余的。
在示例143中，如示例138-142所述的主题包括，其中所述第一地图数据与所述第二地图数据是非冗余的，并且其中所述硬件处理器被配置为：组合所述第一地图数据和所述第二地图数据来生成更新后地图数据。
在示例144中，如示例1-143所述的主题包括，其中来自所述多个收发器链的第一收发器链被配置为利用所述多个RAT中的第一RAT的通信链路与基础设施节点通信，并且其中，为了完成所述通信，所述硬件处理器被配置为：对来自所述基础设施节点的控制信息解码，所述控制信息包括载具到载具(V2V)设备发现信息；并且利用所述多个收发器链中的第二收发器链基于所述V2V设备发现信息与第二节点建立新的通信链路，其中所述第二收发器链被配置为利用所述多RAT中的第二RAT的通信链路与所述第二节点通信。
在示例145中，如示例144所述的主题包括，其中所述第二节点是视距(LOS)载具并且所述第二RAT通信链路是基于Wi-Fi直连连通性框架、Wi-Fi感知连通性网络、LTE直连连通性框架或者5G连通性网络中的一个或多个的V2V通信链路。
在示例146中，如示例144-145所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路是LTE或5G通信链路并且被配置为提供用于管理V2V连通性的控制平面。
在示例147中，如示例144-146所述的主题包括，其中来自所述基础设施节点的控制信息还包括V2V资源分配和V2V同步信息以辅助与所述第二节点的所述新通信链路的建立。
在示例148中，如示例144-147所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：与所述第二节点建立作为直接V2V链路的所述新通信链路；并且基于所述V2V设备发现信息，利用所述多个收发器链中的第三收发器链经由中间节点与所述第二节点建立另一通信链路。
在示例149中，如示例148所述的主题包括，其中所述中间节点是路边单元(RSU)。
在示例150中，如示例148-149所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：对从所述中间节点接收的传感器数据解码，其中所述传感器数据源自于与所述中间节点通信的非视距(NLOS)载具。
在示例151中，如示例148-150所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：对数据编码以便既经由所述直接V2V链路也经由与所述第二节点的经由所述中间节点的所述另一通信链路冗余发送到所述第二节点。
在示例152中，如示例144-151所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路是载具到基础设施(V2I)链路，所述硬件处理器在载具内并且被配置为接收来自所述基础设施节点的辅助来使能直接V2V通信。
在示例153中，如示例148-152所述的主题包括，其中所述第二节点和所述中间节点是合作载具，所述合作载具通过V2V链路合作来改善与所述通信设备相关联的至少一个V2I链路的一个或多个质量特性。
在示例154中，如示例148-153所述的主题包括，其中硬件处理器被配置为：与所述中间节点建立多个通信链路，与所述中间节点的每个通信链路使用所述多RAT中的一不同RAT。
在示例155中，如示例1-154所述的主题包括，其中来自所述多个收发器链的第一收发器链被配置为利用所述多个RAT中的第一RAT的通信链路与基础设施节点通信，并且其中，为了完成所述通信，所述设备还包括：用于对来自所述基础设施节点的控制信息解码的装置，所述控制信息包括载具到载具(V2V)设备发现信息；以及用于利用所述多个收发器链中的第二收发器链基于所述V2V设备发现信息与第二节点建立新的通信链路的装置，其中所述第二收发器链被配置为利用所述多RAT中的第二RAT的通信链路与所述第二节点通信。
在示例156中，如示例155所述的主题包括，其中所述第二节点是视距(LOS)载具并且所述第二RAT通信链路是基于Wi-Fi直连连通性框架、Wi-Fi感知连通性网络、LTE直连连通性框架或者5G连通性网络中的一个或多个的V2V通信链路。
在示例157中，如示例155-156所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路是LTE或5G通信链路并且被配置为提供用于管理V2V连通性的控制平面。
在示例158中，如示例155-157所述的主题包括，其中来自所述基础设施节点的控制信息还包括V2V资源分配和V2V同步信息以辅助与所述第二节点的所述新通信链路的建立。
在示例159中，如示例155-158所述的主题包括，用于与所述第二节点建立作为直接V2V链路的所述新通信链路的装置；以及用于基于所述V2V设备发现信息利用所述多个收发器链中的第三收发器链经由中间节点与所述第二节点建立另一通信链路的装置。
在示例160中，如示例159所述的主题包括，其中所述中间节点是路边单元(RSU)。
在示例161中，如示例159-160所述的主题包括，用于对从所述中间节点接收的传感器数据解码的装置，其中所述传感器数据源自于与所述中间节点通信的非视距(NLOS)载具。
在示例162中，如示例159-161所述的主题包括，用于对数据编码以便既经由所述直接V2V链路也经由与所述第二节点的经由所述中间节点的另一通信链路冗余发送到所述第二节点的装置。
在示例163中，如示例155-162所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路是载具到基础设施(V2I)链路，所述硬件处理器在载具内并且被配置为接收来自所述基础设施节点的辅助来使能直接V2V通信。
在示例164中，如示例159-163所述的主题包括，其中所述第二节点和所述中间节点是合作载具，所述合作载具通过V2V链路合作来改善与所述通信设备相关联的至少一个V2I链路的一个或多个质量特性。
在示例165中，如示例144-164所述的主题包括，其中与所述基础设施节点和所述第二节点的通信使用所述多RAT中的一个或多个RAT并且在物理(PHY)层、介质接入控制(MAC)层或更高层上被组合。
在示例166中，如示例1-165所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：访问在所述设备的范围内检测到的可用RAT的列表；并且基于所述设备的传输要求与所述可用RAT中的所选RAT的兼容性确定利用所述所选RAT建立新的通信链路。
在示例167中，如示例166所述的主题包括，其中所述要求包括以下之一：时延要求、可靠性要求、吞吐量要求和在所述设备上执行的应用的要求。
在示例168中，如示例166-167所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为通过访问数据库表格来选择所述所选RAT，所述数据库表格指示出所述传输要求和所述可用RAT的列表中的至少一个RAT之间的关系。
在示例169中，如示例168所述的主题包括，其中所述数据库表格被存储在所述设备处。
在示例170中，如示例168-169所述的主题包括，其中所述数据库表格被存储在所述节点处。
在示例171中，如示例168-170所述的主题包括，其中所述数据库表格由至少一个设备取得的一组参数的测量来填充。
在示例172中，如示例171所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数由所述节点指示。
在示例173中，如示例171-172所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数由所述至少一个设备指示。
在示例174中，如示例171-173所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数被利用设备到设备(D2D)通信在邻近设备之间划分。
在示例175中，如示例166-174所述的主题包括，其中所述测量信息包括表征所述可用RAT的列表中的RAT的关键性能指标(KPI)。
在示例176中，如示例175所述的主题包括，其中KPI包括以下各项中的至少两者：时延、拥塞水平、负载、语音支持、支持的数据速率、范围、功率水平、覆盖的频带、信号条件、共存能力、加密能力以及频谱接入方法。
在示例177中，如示例176所述的主题包括，其中KPI还包括关于预期相应RAT要被关断的时间的指示。
在示例178中，如示例168-177所述的主题包括，其中所述数据库表格包括至少一个有效性指标字段来指示出测量的可信度。
在示例179中，如示例178所述的主题包括，其中可信度是基于以下各项中的至少一者的：取得相应测量的位置，以及取得相应测量的时段。
在示例180中，如示例166-179所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：在检测到RAT的操作条件已劣化到低于阈值之后终止所述RAT的使用。
在示例181中，如示例166-180所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：确定与所述可用RAT的列表中的所选一组RAT建立一组通信链路。
在示例182中，如示例181所述的主题包括，其中所述所选一组RAT是基于所述可用RAT的列表中的RAT的范围KPI来选择的。
在示例183中，如示例181-182所述的主题包括，其中所述所选一组RAT是基于所述可用RAT的列表中的RAT对于深度遮蔽的易感性来选择的。
在示例184中，如示例166-183所述的主题包括，其中所述可用RAT的列表是由所述节点提供的。
在示例185中，如示例166-184所述的主题包括，其中所述可用RAT的列表是由邻近设备利用设备到设备(D2D)通信提供的。
在示例186中，如示例166-185所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为对使用所述可用RAT的列表中的RAT的请求进行编码以发送到所述节点。
在示例187中，如示例186所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为对使用所述可用RAT的列表中的一组RAT的请求进行编码以发送到所述节点。
在示例188中，如示例166-187所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：通过为传输的第一部分的传输选择第一RAT并且为所述传输的第二部分的传输选择第二RAT来实现RAT跳跃。
在示例189中，如示例188所述的主题包括，其中所述硬件处理器被配置为：为传输的控制部分选择所述第一RAT；并且为所述传输的数据部分选择所述第二RAT。
在示例190中，如示例1-189所述的主题包括，用于访问在所述设备的范围内检测到的可用RAT的列表的装置；以及用于基于所述设备的传输要求与所述可用RAT中的所选RAT的兼容性确定利用所述所选RAT建立新的通信链路的装置。
在示例191中，如示例190所述的主题包括，其中所述要求包括以下之一：时延要求、可靠性要求、吞吐量要求和在所述设备上执行的应用的要求。
在示例192中，如示例190-191所述的主题包括，用于通过访问数据库表格来选择所述所选RAT的装置，所述数据库表格指示出所述传输要求和所述可用RAT的列表中的至少一个RAT之间的关系。
在示例193中，如示例192所述的主题包括，其中所述数据库表格被存储在所述设备处。
在示例194中，如示例192-193所述的主题包括，其中所述数据库表格被存储在所述节点处。
在示例195中，如示例192-194所述的主题包括，其中所述数据库表格由至少一个设备取得的一组参数的测量来填充。
在示例196中，如示例195所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数由所述节点指示。
在示例197中，如示例195-196所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数由所述至少一个设备指示。
在示例198中，如示例195-197所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数被利用设备到设备(D2D)通信在邻近设备之间划分。
在示例199中，如示例190-198所述的主题包括，其中所述测量信息包括表征所述可用RAT的列表中的RAT的关键性能指标(KPI)。
在示例200中，如示例199所述的主题包括，其中KPI包括以下各项中的至少两者：时延、拥塞水平、负载、语音支持、支持的数据速率、范围、功率水平、覆盖的频带、信号条件、共存能力、加密能力以及频谱接入方法。
在示例201中，如示例200所述的主题包括，其中KPI还包括关于预期相应RAT要被关断的时间的指示。
在示例202中，如示例192-201所述的主题包括，其中所述数据库表格包括至少一个有效性指标字段来指示出测量的可信度。
在示例203中，如示例202所述的主题包括，其中可信度基于以下各项中的至少一者：取得相应测量的位置，以及取得相应测量的时段。
在示例204中，如示例190-203所述的主题包括，用于在检测到RAT的操作条件已劣化到低于阈值之后终止所述RAT的使用的装置。
在示例205中，如示例190-204所述的主题包括，用于确定与所述可用RAT的列表中的所选一组RAT建立一组通信链路的装置。
在示例206中，如示例205所述的主题包括，其中所述所选一组RAT是基于所述可用RAT的列表中的RAT的范围KPI来选择的。
在示例207中，如示例205-206所述的主题包括，其中所述所选一组RAT是基于所述可用RAT的列表中的RAT对于深度遮蔽的易感性来选择的。
在示例208中，如示例190-207所述的主题包括，其中所述可用RAT的列表是由所述节点提供的。
在示例209中，如示例190-208所述的主题包括，其中所述可用RAT的列表是由邻近设备利用设备到设备(D2D)通信提供的。
在示例210中，如示例190-209所述的主题包括，用于对使用所述可用RAT的列表中的RAT的请求进行编码以发送到所述节点的装置。
在示例211中，如示例210所述的主题包括，用于对使用所述可用RAT的列表中的一组RAT的请求进行编码以发送到所述节点的装置。
在示例212中，如示例190-211所述的主题包括，用于通过为传输的第一部分的传输选择第一RAT并且为所述传输的第二部分的传输选择第二RAT来实现RAT跳跃的装置。
在示例213中，如示例212所述的主题包括，用于为传输的控制部分选择所述第一RAT的装置；以及用于为所述传输的数据部分选择所述第二RAT的装置。
示例214是一种用于设备的多无线电接入技术(RAT)通信的方法，所述设备包括收发器接口，所述收发器接口包括多个连接来与多个收发器链通信，所述多个收发器链支持多个RAT，所述方法包括：接收与所述多个RAT中的一个或多个相关联的通信；并且经由所述收发器接口的所述多个连接控制所述多个收发器链以协调所述多个RAT来完成所述通信。
在示例215中，如示例214所述的主题包括，利用所述设备的多链路编码器经由所述多个收发器链中的第一收发器链经由与所述多个RAT中的第一RAT相关联的通信链路从第一通信节点接收数据流；向所述数据流应用代码以生成编码数据流；并且复制所述编码数据流以生成多个编码数据流，所述多个编码数据流用于经由所述第一收发器链的一个或多个其他通信链路发送到至少第二通信节点。
在示例216中，如示例215所述的主题包括，控制经由所述第一收发器链的第一RAT通信链路将来自所述多个编码数据流的第一编码数据流发送所述第一通信节点。
在示例217中，如示例216所述的主题包括，控制经由所述第一收发器链的一个或多个其他通信链路将来自所述多个编码数据流的至少第二编码数据流发送到至少所述第二通信节点。
在示例218中，如示例217所述的主题包括，其中所述一个或多个其他通信链路与所述多个RAT中的第一RAT相关联。
在示例219中，如示例215-218所述的主题包括，控制经由所述多个收发器链中的第二收发器链的一个或多个通信链路将所述多个编码数据流发送到所述至少第二通信节点。
在示例220中，如示例219所述的主题包括，其中所述第二收发器链的一个或多个通信链路与所述多个RAT中的与所述第一RAT不同的一个或多个RAT相关联。
在示例221中，如示例215-220所述的主题包括，其中所述代码包括以下各项中的一个或多个：重复码；***码；速龙码；或者喷泉码。
在示例222中，如示例214-221所述的主题包括，经由所述多个收发器链中的第一收发器链经由与所述多个RAT中的第一RAT相关联的通信链路从第一通信节点接收数据流；向所述数据流应用***码以生成编码数据流；并且复制所述编码数据流以生成具有与所述数据流相关联的信息比特的第一编码数据流，和具有奇偶比特的至少第二编码数据流，所述奇偶比特用于对所述信息比特解码。
在示例223中，如示例222所述的主题包括，控制经由所述第一收发器链的第一RAT通信链路将所述第一编码数据流发送到所述第一通信节点。
在示例224中，如示例222-223所述的主题包括，控制经由所述第一收发器链的一个或多个其他通信链路将所述至少第二编码数据流发送到至少第二通信节点。
在示例225中，如示例224所述的主题包括，其中所述一个或多个其他通信链路与所述多个RAT中的第一RAT相关联。
在示例226中，如示例222-225所述的主题包括，控制经由所述多个收发器链中的第二收发器链的一个或多个通信链路将所述至少第二编码数据流发送到至少第二通信节点。
在示例227中，如示例226所述的主题包括，其中所述第二收发器链的一个或多个通信链路与所述多个RAT中的与所述第一RAT不同的一个或多个RAT相关联。
在示例228中，如示例222-227所述的主题包括，其中所述收发器接口还包括被配置为交织所述编码数据流的交织器。
在示例229中，如示例222-228所述的主题包括，其中所述多链路编码器在用于所述设备的至少一个协议栈的多个协议层中的一协议层内。
在示例230中，如示例229所述的主题包括，其中所述多链路编码器被配置为经由所述设备的至少一个协议栈内的共同会聚层与所述多个收发器链相接口。
在示例231中，如示例229-230所述的主题包括，其中所述多个协议层包括：物理层(PHY)层；介质接入控制(MAC)层；无线电链路控制(RLC)层；以及分组数据会聚协议(PDCP)层。
在示例232中，如示例229-231所述的主题包括，从所述多个协议层中的第一协议层接收所述数据流；并且将所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流输出到所述多个协议层中的至少第二协议层。
在示例233中，如示例222-232所述的主题包括，接收分组接收确认、服务质量(QoS)指标和信道质量反馈信息中的一个或多个；并且基于所述分组接收确认、所述QoS或者所述信道质量反馈信息来调整编码冗余水平、用于所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流的发送的输出通信链路的数目以及所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流的重发送的数目中的一个或多个。
在示例234中，如示例214-233所述的主题包括，经由与来自所述多个RAT的多个可用RAT中的至少第一RAT相关联的第一多无线电通信链路从载具终端设备接收测量信息；经由第二多无线电通信链路配置次通信节点来与所述载具终端设备通信；并且对与所述次通信节点相关联的配置信息编码以便发送到所述载具终端设备，所述配置信息用于在所述次通信节点和所述载具终端设备之间建立第三多无线电通信链路。
在示例235中，如示例234所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路、第二多无线电通信链路和第三多无线电通信链路的每一者被配置为使用所述多个可用RAT中的一个或多个。
在示例236中，如示例234-235所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路是3GPP载波聚合通信链路，并且所述设备是演进型节点B(eNB)无线电资源控制器(RRC)。
在示例237中，如示例234-236所述的主题包括，其中所述测量信息包括与载具终端设备相关联的载具位置信息。
在示例238中，如示例237所述的主题包括，基于所述载具位置信息估计与所述载具终端设备相关联的未来载具位置；并且基于估计的未来载具位置从多个节点中选择所述次通信节点。
在示例239中，如示例234-238所述的主题包括，其中所述测量信息包括所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息，所述一个或多个可用信道与所述多个RAT中的至少一者相关联。
在示例240中，如示例239所述的主题包括，其中配置所述次通信节点包括基于所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息从多个节点中选择所述次通信节点。
在示例241中，如示例240所述的主题包括，其中配置所述次通信节点包括对所述多个可用RAT中基于所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息被选择用于所述次通信节点与所述载具终端设备之间的所述第三多无线电通信链路的一RAT的指示进行编码以发送到所述次通信节点。
在示例242中，如示例241所述的主题包括，其中与所述次通信节点相关联的配置信息包括对被选择用于所述次通信节点与所述载具终端设备之间的所述第三多无线电通信链路的RAT的指示。
在示例243中，如示例234-242所述的主题包括，其中所述主通信节点是演进型节点B(eNB)并且所述次通信节点是路边单元(RSU)。
在示例244中，如示例234-243所述的主题包括，其中所述设备被针对与所述主通信节点和所述次通信节点的双重连通性进行配置。
在示例245中，如示例244所述的主题包括，其中，在所述双重连通性期间，所述第一多无线电通信链路和所述第三多无线电通信链路同时活跃。
在示例246中，如示例245所述的主题包括，其中，在所述双重连通性期间，所述第一多无线电通信链路被用于数据通信并且所述第三多无线电通信链路被用于控制信息的通信。
在示例247中，如示例245-246所述的主题包括，其中所述第二多无线电通信链路是用于所述载具终端设备与所述主通信节点之间的所述第一多无线电通信链路的回程数据连接。
在示例248中，如示例234-247所述的主题包括，其中所述多个RAT包括以下各项中的至少两者：专用短程通信(DSRC)无线电接入技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电接入技术；蓝牙无线电接入技术；IEEE 802.11无线电接入技术；LTE无线电接入技术；或者5G无线电接入技术。
在示例249中，如示例234-248所述的主题包括，其中来自所述设备的所述测量信息包括针对所述载具终端设备可接入的多个节点的测量信息。
在示例250中，如示例249所述的主题包括，基于所述测量信息从所述多个节点中选择所述次通信节点来与所述载具终端设备通信。
在示例251中，如示例234-250所述的主题包括，其中所述多个收发器经由会聚功能互连。
在示例252中，如示例251所述的主题包括，利用所述多个收发器链的第一收发器和所述多个RAT中的第一RAT接收与通信设备的连接；在所述会聚功能处接收与所述通信设备和第二通信设备之间的活跃通信链路相关联的凭证信息，所述活跃通信链路使用来自所述多个RAT的第二RAT；并且将所述凭证信息提供给所述通信设备以便基于所述凭证信息与第三通信设备建立通信链路。
在示例253中，如示例252所述的主题包括，在所述会聚功能和所述通信设备处的会聚功能之间建立会聚功能间接口。
在示例254中，如示例253所述的主题包括，经由建立的连接和所述会聚功能间接口接收指示出所述通信设备处可用的载具无线电通信技术的设备能力信息；并且在确定所述第二载具无线电通信技术在所述通信设备和所述第二通信设备两者处都可用后接收所述凭证信息。
在示例255中，如示例252-254所述的主题包括，其中所述会聚功能包括多个介质接入控制(MAC)层的每一者中的会聚功能组件，所述多个MAC层对应于所述多个可用载具无线电通信技术。
在示例256中，如示例252-255所述的主题包括，其中所述会聚功能包括所述多个可用载具无线电通信技术共同的介质接入控制(MAC)层。
在示例257中，如示例256所述的主题包括，在检测到在所述设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者和在所述通信设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者之间的不兼容性后将所述会聚功能动态地放置为所述多个RAT共同的MAC层。
在示例258中，如示例252-257所述的主题包括，其中所述多个载具无线电通信技术包括以下各项中的一个或多个：专用短程通信(DSRC)无线电通信技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术；蓝牙无线电通信技术；IEEE 802.11无线电通信技术；LTE无线电通信技术；或者5G无线电通信技术。
在示例259中，如示例258所述的主题包括，其中所述第一载具无线电通信技术是蓝牙无线电通信技术，并且所述第二载具无线电通信技术是IEEE 802.11无线电通信技术、LTE无线电通信技术或者5G无线电通信技术。
在示例260中，如示例252-259所述的主题包括，经由所述会聚功能和所述通信设备处的会聚功能之间的会聚功能间接口接收对于所述通信设备和所述第二通信设备之间的通信链路被解除激活的确认。
在示例261中，如示例260所述的主题包括，在接收到所述确认后基于经由所述第二通信设备处的会聚功能接收的凭证信息与所述第三通信设备建立所述通信链路。
在示例262中，如示例252-261所述的主题包括，利用所述设备和所述通信设备之间的硬连线坞接连接与所述通信设备建立所述连接。
在示例263中，如示例252-262所述的主题包括，其中所述凭证信息与激活所述通信设备处的收发器来利用所述第二RAT操作相关联。
在示例264中，如示例263所述的主题包括，基于所述凭证信息激活所述多个收发器链的第二收发器来作为热点操作。
在示例265中，如示例264所述的主题包括，经由所述通信设备的会聚功能在所述会聚功能和所述通信设备处的第二收发器之间建立通信链路。
在示例266中，如示例265所述的主题包括，其中所述第二通信设备处的所述第二收发器被配置为对于所述热点作为LTE回程操作。
在示例267中，如示例251-266所述的主题包括，经由与所述多个可用RAT之一相关联的第四多无线电通信链路接收广播消息；基于接收到的广播消息确定所述第四多无线电通信链路的链路质量；在链路质量排名列表内存储根据所述测量信息表示所述第四多无线电通信链路的链路质量的链路质量指标；并且在链路质量排名列表内对所述链路质量指标排名，所述链路质量排名列表包括表示一个或多个额外多无线电通信链路的一个或多个额外链路质量的一个或多个额外链路质量指标，其中所述链路质量指标是根据预定的排名因素在所述链路质量排名列表中被排序的。
在示例268中，如示例267所述的主题包括，其中确定所述链路质量指标包括从所述广播消息中解码指示出所述第四多无线电通信链路的链路质量的测量信息。
在示例269中，如示例267-268所述的主题包括，其中确定所述链路质量指标包括测量接收信号强度，所述接收信号强度表示所述第四多无线电通信链路的链路质量。
在示例270中，如示例267-269所述的主题包括，其中确定所述链路质量指标包括跟踪与接收到的广播消息相关联的一个或多个分组差错。
在示例271中，如示例267-270所述的主题包括，经由所述第四多无线电通信链路从所述第一载具的载具终端设备接收所述广播消息，其中所述设备是第二载具终端设备。
在示例272中，如示例271所述的主题包括，经由所述会聚功能从所述载具终端设备的第一会聚功能接收所述广播消息。
在示例273中，如示例267-272所述的主题包括，其中所述预定排名因素包括对广播消息类型的指示。
在示例274中，如示例271-273所述的主题包括，其中所述预定排名因素是所述第一载具和所述第二载具之间的距离。
在示例275中，如示例267-274所述的主题包括，由所述第二载具终端设备经由所述第四多无线电通信链路从路边单元(RSU)接收所述广播消息。
在示例276中，如示例267-275所述的主题包括，由所述第二载具终端设备经由所述第四多无线电通信链路从演进型节点B(eNB)接收所述广播消息。
在示例277中，如示例267-276所述的主题包括，根据所述预定排名因素和与所述载具终端设备或所述第二载具终端设备相关联的情境信息两者来对所述链路质量指标排名。
在示例278中，如示例277所述的主题包括，从所述载具终端设备或所述第二载具终端设备的一个或多个应用接收所述情境信息。
在示例279中，如示例277-278所述的主题包括，其中所述情境信息是与所述第一载具、第二载具或者一个或多个额外载具相关联的位置信息。
在示例280中，如示例277-279所述的主题包括，其中所述情境信息是与所述第一载具、第二载具或者一个或多个额外载具的一个或多个传感器相关联的传感器数据。
在示例281中，如示例267-280所述的主题包括，基于所述预定排名因素从所述链路质量排名列表中丢弃一个或多个链路质量指标。
在示例282中，如示例277-281所述的主题包括，基于所述预定排名因素和所述情境信息从所述链路质量排名列表中丢弃一个或多个链路质量指标。
在示例283中，如示例267-282所述的主题包括，识别所述链路质量排名列表内的高优先级链路质量指标，所述高优先级链路质量指标表示高优先级多无线电通信链路，其中所述高优先级多无线电通信链路具有低于指定的质量阈值的链路质量。
在示例284中，如示例283所述的主题包括，其中所述第二载具终端设备包括天线阵列，所述天线阵列包括通过修改耦合到多个可用收发器的多个多输入多输出(MIMO)天线的至少一子集的辐射模式的方向来改善所述高优先级多无线电通信链路的链路质量。
在示例285中，如示例283-284所述的主题包括，其中改善所述高优先级多无线电通信链路的链路质量包括通过从由所述第二载具终端设备经由所述高优先级多无线电通信链路发送的分组中去除一个或多个信息元素来减小所述分组的分组大小。
在示例286中，如示例283-285所述的主题包括，其中改善所述高优先级多无线电通信链路的链路质量包括对包括指示高优先级消息的一个或多个代码的分组进行编码以由所述第二载具终端设备经由所述高优先级多无线电通信链路发送。
在示例287中，如示例283-286所述的主题包括，其中改善所述高优先级多无线电通信链路的链路质量包括：对包括对与所述第一载具、第二载具或者一个或多个额外载具相关联的传感器数据的指示的分组进行编码以由所述第二载具终端设备经由所述高优先级多无线电通信链路发送。
在示例288中，如示例283-287所述的主题包括，其中改善所述高优先级多无线电通信链路的链路质量包括：跟踪与无线介质相关联的发送窗口；在所述发送窗口期间接收对所述无线介质的独占接入；由所述第二载具终端设备在所述发送窗口期间发送包括指示出与所述高优先级多无线电通信链路相关联的高优先级消息的一个或多个信息元素的分组。
在示例289中，如示例283-288所述的主题包括，其中改善所述高优先级多无线电通信链路的链路质量包括同时通过两个或更多个频率带发送与所述高优先级多无线电通信链路相关联的信号。
在示例290中，如示例283-289所述的主题包括，其中改善所述高优先级多无线电通信链路的链路质量包括同时通过所述MIMO天线的两个或更多个子集发送与所述高优先级多无线电通信链路相关联的信号。
在示例291中，如示例251-290所述的主题包括，其中所述会聚功能基于所述载具终端设备的当前位置在所述载具终端设备和所述次通信节点之间建立所述第三多无线电通信链路。
在示例292中，如示例234-291所述的主题包括，经由所述第二多无线电通信链路从所述次通信节点接收所述载具终端设备的测量信息。
在示例293中，如示例234-292所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路、第二多无线电通信链路和第三多无线电通信链路的每一者被配置为在不同的通信频率上使用所述多个可用RAT中的相同的一个RAT。
在示例294中，如示例214-293所述的主题包括，其中所述设备包括：所述多个收发器链的第一收发器，所述第一收发器被配置为利用所述多个RAT中的第一RAT的通信链路与节点通信；所述多个收发器链的第二收发器，所述第二收发器被配置为利用一个或多个中间节点和所述多个RAT中的第二RAT的通信链路与所述节点通信；并且其中完成所述通信包括：对从所述节点接收的测量信息解码，所述测量信息指示出所述第一RAT通信链路的信道质量；并且基于解码的测量信息确定与所述一个或多个中间节点建立新的通信链路。
在示例295中，如示例294所述的主题包括，其中所述第一收发器被配置为利用一个或多个其他中间节点和所述第一RAT通信链路与所述节点通信。
在示例296中，如示例294-295所述的主题包括，其中所述设备包括所述多个收发器链的第三收发器，所述第三收发器被配置为利用所述新的通信链路与所述节点通信，所述新的通信链路是所述多个RAT中的第一RAT、第二RAT或者第三RAT之一。
在示例297中，如示例294-296所述的主题包括，其中：所述节点是用户设备(UE)；并且所述设备是演进型节点B(eNB)的无线电资源控制器(RRC)。
在示例298中，如示例294-297所述的主题包括，其中所述收发器接口包括提供所述多个收发器链之间的共同接口的载具到万物(V2X)会聚功能。
在示例299中，如示例298所述的主题包括，其中所述V2X会聚功能：经由所述第一RAT通信链路与所述节点的V2X会聚功能通信；并且经由所述第二RAT通信链路与所述一个或多个中间节点的V2X会聚功能通信。
在示例300中，如示例294-299所述的主题包括，其中所述节点是eNB并且所述中间节点是路边单元(RSU)。
在示例301中，如示例294-300所述的主题包括，其中所述设备是移动载具内的载具终端设备，并且所述测量信息包括所述移动载具的当前位置。
在示例302中，如示例301所述的主题包括，基于所述当前位置估计所述移动载具的未来位置；并且基于节点与所述未来位置的邻近选择所述一个或多个中间节点中的第二中间节点；并且与所述第二中间节点建立所述新的通信链路。
在示例303中，如示例301-302所述的主题包括，其中所述多个收发器链包括放置在所述载具的第一表面的第一位置处的至少一个天线阵列和放置在所述第一表面的第二位置处的至少另一个天线阵列。
在示例304中，如示例303所述的主题包括，其中所述第一表面是所述载具的顶盖。
在示例305中，如示例303-304所述的主题包括，其中所述第一表面是所述载具的机罩。
在示例306中，如示例301-305所述的主题包括，其中所述多个收发器链包括蚀刻到所述载具的前挡风玻璃中的至少一个天线阵列。
在示例307中，如示例303-306所述的主题包括，其中所述至少一个天线阵列与所述载具的雷达通信模块共享前端模块。
在示例308中，如示例303-307所述的主题包括，其中所述至少一个天线阵列使用与所述载具的雷达通信模块使用的前端模块分开的前端模块。
在示例309中，如示例294-308所述的主题包括，其中所述第二RAT通信链路包括所述通信设备和所述中间节点之间的第一通信链路，以及所述中间节点和所述节点之间的第二通信链路。
在示例310中，如示例294-309所述的主题包括，维持所述第一RAT通信链路与所述第二RAT通信链路同时活跃。
在示例311中，如示例294-310所述的主题包括，其中所述多个收发器链包括天线阵列，所述天线阵列包括耦合到所述多个可用收发器的多个多输入多输出(MIMO)天线。
在示例312中，如示例311所述的主题包括，其中所述第一收发器利用所述第一RAT通信链路和所述MIMO天线的第一子集与所述节点通信；并且其中所述第二收发器利用所述第二RAT通信链路和所述MIMO天线的第二子集与所述节点通信。
在示例313中，如示例294-312所述的主题包括，其中所述多个可用收发器中的第二收发器利用所述多个RAT中的第三RAT的通信链路并且在不使用所述一个或多个中间节点的情况下与所述节点通信。
在示例314中，如示例313所述的主题包括，维持所述第一RAT通信链路和所述第三RAT通信链路两者同时连接到所述节点。
在示例315中，如示例314所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路包括数据信道并且所述第三RAT通信链路包括用于传输控制信息的控制信道。
在示例316中，如示例315所述的主题包括，使用所述控制信息的至少一部分来控制通信框架中的与所述方法相关联的多个其他节点之间的直接通信，所述直接通信使用所述多个RAT中的一个或多个RAT，所述一个或多个RAT与所述第三RAT不同。
在示例317中，如示例316所述的主题包括，其中所述通信框架是基于LTE双重连通性框架的。
在示例318中，如示例294-317所述的主题包括，基于与载具终端设备相关联的一个或多个偏好，将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT；并且响应于网络环境的变化，基于所述一个或多个偏好修改对所述主RAT和所述次RAT的指定。
在示例319中，如示例318所述的主题包括，其中所述网络环境的变化是所述载具终端设备的移动性环境的变化。
在示例320中，如示例318-319所述的主题包括，其中将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT是基于一个或多个网络配置的。
在示例321中，如示例318-320所述的主题包括，其中所述第一RAT和所述第二RAT各自是从包括以下各项的多个RAT指定的：专用短程通信(DSRC)无线电接入技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电接入技术；蓝牙无线电接入技术；IEEE 802.11无线电接入技术；LTE无线电接入技术；或者5G无线电接入技术。
在示例322中，如示例318-321所述的主题包括，其中所述第二收发器经由所述第二RAT的通信链路在不使用一个或多个中间节点的情况下与所述节点通信。
在示例323中，如示例318-322所述的主题包括，其中偏好包括以下各项中的一个或多个的规格：期望的数据吞吐量、成本因素、与载具终端设备相关联的移动性因素、或者服务质量(QoS)。
在示例324中，如示例318-323所述的主题包括，其中所述网络环境的变化包括网络负载因素的变化。
在示例325中，如示例214-324所述的主题包括，其中完成所述通信包括：利用所述多个收发器链的第一收发器和所述多个RAT中的第一RAT与第一节点建立通信链路；利用所述多个收发器链的第二收发器和所述多个RAT中的第二RAT与第二节点建立通信链路；经由所述第一RAT通信链路从所述第一节点接收第一地图数据；经由所述第二RAT通信链路从所述第二节点接收第二地图数据；并且基于所述第一地图数据和所述第二地图数据生成与所述设备的当前位置相关联的更新后地图数据。
在示例326中，如示例325所述的主题包括，其中：所述设备是移动载具中的载具终端设备；所述第一节点是主通信节点；并且所述第二节点是次通信节点。
在示例327中，如示例326所述的主题包括，从所述主通信节点以单播消息的形式接收所述第一地图数据。
在示例328中，如示例326-327所述的主题包括，从所述主通信节点以广播消息的形式接收所述第一地图数据，其中所述第一地图数据被广播到所述通信设备和所述次通信节点。
在示例329中，如示例325-328所述的主题包括，其中所述第一地图数据与所述第二地图数据是冗余的。
在示例330中，如示例325-329所述的主题包括，组合所述第一地图数据和所述第二地图数据以生成更新后地图数据，其中所述第一地图数据与所述第二地图数据不是冗余的。
在示例331中，如示例214-330所述的主题包括，其中来自所述多个收发器链的第一收发器链利用所述多个RAT中的第一RAT的通信链路与基础设施节点通信，并且其中完成所述通信包括：对来自所述基础设施节点的控制信息解码，所述控制信息包括载具到载具(V2V)设备发现信息；并且利用所述多个收发器链中的第二收发器链基于所述V2V设备发现信息与第二节点建立新的通信链路，其中所述第二收发器链被配置为利用所述多RAT中的第二RAT的通信链路与所述第二节点通信。
在示例332中，如示例331所述的主题包括，其中所述第二节点是视距(LOS)载具并且所述第二RAT通信链路是基于Wi-Fi直连连通性框架、Wi-Fi感知连通性网络、LTE直连连通性框架或者5G连通性网络中的一个或多个的V2V通信链路。
在示例333中，如示例331-332所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路是LTE或5G通信链路并且被配置为提供用于管理V2V连通性的控制平面。
在示例334中，如示例331-333所述的主题包括，其中来自所述基础设施节点的控制信息还包括V2V资源分配和V2V同步信息以辅助与所述第二节点的所述新通信链路的建立。
在示例335中，如示例331-334所述的主题包括，与所述第二节点建立作为直接V2V链路的所述新通信链路；并且基于所述V2V设备发现信息，利用所述多个收发器链中的第三收发器链经由中间节点与所述第二节点建立另一通信链路。
在示例336中，如示例335所述的主题包括，其中所述中间节点是路边单元(RSU)。
在示例337中，如示例335-336所述的主题包括，对从所述中间节点接收的传感器数据解码，其中所述传感器数据源自于与所述中间节点通信的非视距(NLOS)载具。
在示例338中，如示例335-337所述的主题包括，对数据编码以便既经由所述直接V2V链路也经由与所述第二节点的经由所述中间节点的另一通信链路冗余发送到所述第二节点。
在示例339中，如示例331-338所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路是载具到基础设施(V2I)链路，所述设备在载具内并且被配置为接收来自所述基础设施节点的辅助来使能直接V2V通信。
在示例340中，如示例335-339所述的主题包括，其中所述第二节点和所述中间节点是合作载具，所述合作载具通过V2V链路合作来改善与所述通信设备相关联的至少一个V2I链路的一个或多个质量特性。
在示例341中，如示例335-340所述的主题包括，与所述中间节点建立多个通信链路，与所述中间节点的每个通信链路使用所述多RAT中的一不同RAT。
在示例342中，如示例331-341所述的主题包括，其中与所述基础设施节点和所述第二节点的通信使用所述多RAT中的一个或多个RAT并且在物理(PHY)层、介质接入控制(MAC)层或更高层上被组合。
在示例343中，如示例214-342所述的主题包括，访问在所述设备的范围内检测到的可用RAT的列表；并且基于所述设备的传输要求与所述可用RAT中的所选RAT的兼容性确定利用所述所选RAT建立新的通信链路。
在示例344中，如示例343所述的主题包括，其中所述要求包括以下之一：时延要求、可靠性要求、吞吐量要求和在所述设备上执行的应用的要求。
在示例345中，如示例343-344所述的主题包括，通过访问数据库表格来选择所述所选RAT，所述数据库表格指示出所述传输要求和所述可用RAT的列表中的至少一个RAT之间的关系。
在示例346中，如示例345所述的主题包括，其中所述数据库表格被存储在所述设备处。
在示例347中，如示例345-346所述的主题包括，其中所述数据库表格被存储在所述节点处。
在示例348中，如示例345-347所述的主题包括，其中所述数据库表格由至少一个RAT取得的一组参数的测量来填充。
在示例349中，如示例348所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数由所述节点指示。
在示例350中，如示例348-349所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数由所述至少一个设备指示。
在示例351中，如示例348-350所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数被利用设备到设备(D2D)通信在邻近设备之间划分。
在示例352中，如示例343-351所述的主题包括，其中所述测量信息包括表征所述可用RAT的列表中的RAT的关键性能指标(KPI)。
在示例353中，如示例352所述的主题包括，其中KPI包括以下各项中的至少两者：时延、拥塞水平、负载、语音支持、支持的数据速率、范围、功率水平、覆盖的频带、信号条件、共存能力、加密能力以及频谱接入方法。
在示例354中，如示例353所述的主题包括，其中KPI还包括关于预期相应RAT要被关断的时间的指示。
在示例355中，如示例345-354所述的主题包括，其中所述数据库表格包括至少一个有效性指标字段来指示出测量的可信度。
在示例356中，如示例355所述的主题包括，其中可信度基于以下各项中的至少一者：取得相应测量的位置，以及取得相应测量的时段。
在示例357中，如示例343-356所述的主题包括，在检测到RAT的操作条件已劣化到低于阈值之后终止所述RAT的使用。
在示例358中，如示例343-357所述的主题包括，确定与所述可用RAT的列表中的所选一组RAT建立一组通信链路。
在示例359中，如示例358所述的主题包括，其中所述所选一组RAT是基于所述可用RAT的列表中的RAT的范围KPI来选择的。
在示例360中，如示例358-359所述的主题包括，其中所述所选一组RAT是基于所述可用RAT的列表中的RAT对于深度遮蔽的易感性来选择的。
在示例361中，如示例343-360所述的主题包括，其中所述可用RAT的列表是由所述节点提供的。
在示例362中，如示例343-361所述的主题包括，其中所述可用RAT的列表是由邻近设备利用设备到设备(D2D)通信提供的。
在示例363中，如示例343-362所述的主题包括，对使用所述可用RAT的列表中的RAT的请求进行编码以发送到所述节点。
在示例364中，如示例363所述的主题包括，对使用所述可用RAT的列表中的一组RAT的请求进行编码以发送到所述节点。
在示例365中，如示例343-364所述的主题包括，通过为传输的第一部分的传输选择第一RAT并且为所述传输的第二部分的传输选择第二RAT来实现RAT跳跃。
在示例366中，如示例365所述的主题包括，为传输的控制部分选择所述第一RAT；并且为所述传输的数据部分选择所述第二RAT。
示例367是包括指令的至少一个机器可读介质，所述指令当被处理电路执行时使得所述处理电路执行示例214-366的任何方法。
示例368是一种***，包括用于执行示例214-366的任何方法的装置。
示例369是一种用于多无线电接入技术(RAT)通信的设备，所述设备包括收发器接口，所述收发器接口包括多个连接来与多个收发器链通信，所述多个收发器链支持多个RAT，所述设备还包括：用于接收与所述多个RAT中的一个或多个相关联的通信的装置；以及用于经由所述收发器接口的所述多个连接控制所述多个收发器链以协调所述多个RAT来完成所述通信的装置。
在示例370中，如示例369所述的主题包括，用于利用所述设备的多链路编码器经由所述多个收发器链中的第一收发器链经由与所述多个RAT中的第一RAT相关联的通信链路从第一通信节点接收数据流的装置；用于向所述数据流应用代码以生成编码数据流的装置；以及用于复制所述编码数据流以生成多个编码数据流的装置，所述多个编码数据流用于经由所述第一收发器链的一个或多个其他通信链路发送到至少第二通信节点。
在示例371中，如示例370所述的主题包括，用于控制经由所述第一收发器链的第一RAT通信链路将来自所述多个编码数据流的第一编码数据流发送所述第一通信节点的装置。
在示例372中，如示例371所述的主题包括，用于控制经由所述第一收发器链的一个或多个其他通信链路将来自所述多个编码数据流的至少第二编码数据流发送到至少所述第二通信节点的装置。
在示例373中，如示例372所述的主题包括，其中所述一个或多个其他通信链路与所述多个RAT中的第一RAT相关联。
在示例374中，如示例370-373所述的主题包括，用于控制经由所述多个收发器链中的第二收发器链的一个或多个通信链路将所述多个编码数据流发送到所述至少第二通信节点的装置。
在示例375中，如示例374所述的主题包括，其中所述第二收发器链的一个或多个通信链路与所述多个RAT中的与所述第一RAT不同的一个或多个RAT相关联。
在示例376中，如示例370-375所述的主题包括，其中所述代码包括以下各项中的一个或多个：重复码；***码；速龙码；或者喷泉码。
在示例377中，如示例369-376所述的主题包括，用于经由所述多个收发器链中的第一收发器链经由与所述多个RAT中的第一RAT相关联的通信链路从第一通信节点接收数据流的装置；用于向所述数据流应用***码以生成编码数据流的装置；以及用于复制所述编码数据流以生成具有与所述数据流相关联的信息比特的第一编码数据流，和具有奇偶比特的至少第二编码数据流的装置，所述奇偶比特用于对所述信息比特解码。
在示例378中，如示例377所述的主题包括，用于控制经由所述第一收发器链的第一RAT通信链路将所述第一编码数据流发送到所述第一通信节点的装置。
在示例379中，如示例377-378所述的主题包括，用于控制经由所述第一收发器链的一个或多个其他通信链路将所述至少第二编码数据流发送到至少第二通信节点的装置。
在示例380中，如示例379所述的主题包括，其中所述一个或多个其他通信链路与所述多个RAT中的第一RAT相关联。
在示例381中，如示例377-380所述的主题包括，用于控制经由所述多个收发器链中的第二收发器链的一个或多个通信链路将所述至少第二编码数据流发送到至少第二通信节点的装置。
在示例382中，如示例381所述的主题包括，其中所述第二收发器链的一个或多个通信链路与所述多个RAT中的与所述第一RAT不同的一个或多个RAT相关联。
在示例383中，如示例377-382所述的主题包括，其中所述收发器接口还包括被配置为交织所述编码数据流的交织器。
在示例384中，如示例377-383所述的主题包括，其中所述多链路编码器在用于所述设备的至少一个协议栈的多个协议层中的一协议层内。
在示例385中，如示例384所述的主题包括，其中所述多链路编码器被配置为经由所述设备的至少一个协议栈内的共同会聚层与所述多个收发器链相接口。
在示例386中，如示例384-385所述的主题包括，其中所述多个协议层包括：物理层(PHY)层；介质接入控制(MAC)层；无线电链路控制(RLC)层；以及分组数据会聚协议(PDCP)层。
在示例387中，如示例384-386所述的主题包括，用于从所述多个协议层中的第一协议层接收所述数据流的装置；以及用于将所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流输出到所述多个协议层中的至少第二协议层的装置。
在示例388中，如示例377-387所述的主题包括，用于接收分组接收确认、服务质量(QoS)指标和信道质量反馈信息中的一个或多个的装置；以及用于基于所述分组接收确认、所述QoS或者所述信道质量反馈信息来调整编码冗余水平、用于所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流的发送的输出通信链路的数目以及所述第一编码数据流和所述至少第二编码数据流的重发送的数目中的一个或多个的装置。
在示例389中，如示例369-388所述的主题包括，用于经由与来自所述多个RAT的多个可用RAT中的至少第一RAT相关联的第一多无线电通信链路从载具终端设备接收测量信息的装置；用于经由第二多无线电通信链路配置次通信节点来与所述载具终端设备通信的装置；以及用于对与所述次通信节点相关联的配置信息编码以便发送到所述载具终端设备的装置，所述配置信息用于在所述次通信节点和所述载具终端设备之间建立第三多无线电通信链路。
在示例390中，如示例389所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路、第二多无线电通信链路和第三多无线电通信链路的每一者被配置为使用所述多个可用RAT中的一个或多个。
在示例391中，如示例389-390所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路是3GPP载波聚合通信链路，并且所述设备是演进型节点B(eNB)无线电资源控制器(RRC)。
在示例392中，如示例389-391所述的主题包括，其中所述测量信息包括与载具终端设备相关联的载具位置信息。
在示例393中，如示例392所述的主题包括，用于基于所述载具位置信息估计与所述载具终端设备相关联的未来载具位置的装置；以及用于基于估计的未来载具位置从多个节点中选择所述次通信节点的装置。
在示例394中，如示例389-393所述的主题包括，其中所述测量信息包括所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息，所述一个或多个可用信道与所述多个RAT中的至少一者相关联。
在示例395中，如示例394所述的主题包括，其中配置所述次通信节点包括基于所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息从多个节点中选择所述次通信节点。
在示例396中，如示例395所述的主题包括，其中配置所述次通信节点包括对所述多个可用RAT中基于所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息被选择用于所述次通信节点与所述载具终端设备之间的所述第三多无线电通信链路的一RAT的指示进行编码以发送到所述次通信节点。
在示例397中，如示例396所述的主题包括，其中与所述次通信节点相关联的配置信息包括对被选择用于所述次通信节点与所述载具终端设备之间的所述第三多无线电通信链路的RAT的指示。
在示例398中，如示例389-397所述的主题包括，其中所述主通信节点是演进型节点B(eNB)并且所述次通信节点是路边单元(RSU)。
在示例399中，如示例389-398所述的主题包括，其中所述设备被针对与所述主通信节点和所述次通信节点的双重连通性进行配置。
在示例400中，如示例399所述的主题包括，其中，在所述双重连通性期间，所述第一多无线电通信链路和所述第三多无线电通信链路同时活跃。
在示例401中，如示例400所述的主题包括，其中，在所述双重连通性期间，所述第一多无线电通信链路被用于数据通信并且所述第三多无线电通信链路被用于控制信息的通信。
在示例402中，如示例400-401所述的主题包括，其中所述第二多无线电通信链路是用于所述载具终端设备与所述主通信节点之间的所述第一多无线电通信链路的回程数据连接。
在示例403中，如示例389-402所述的主题包括，其中所述多个RAT包括以下各项中的至少两者：专用短程通信(DSRC)无线电接入技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电接入技术；蓝牙无线电接入技术；IEEE 802.11无线电接入技术；LTE无线电接入技术；或者5G无线电接入技术。
在示例404中，如示例389-403所述的主题包括，其中来自所述设备的所述测量信息包括关于所述载具终端设备可接入的多个节点的测量信息。
在示例405中，如示例404所述的主题包括，用于基于所述测量信息从所述多个节点中选择所述次通信节点来与所述载具终端设备通信的装置。
在示例406中，如示例389-405所述的主题包括，其中所述多个收发器经由会聚功能互连。
在示例407中，如示例406所述的主题包括，用于利用所述多个收发器链的第一收发器和所述多个RAT中的第一RAT接收与通信设备的连接的装置；用于在所述会聚功能处接收与所述通信设备和第二通信设备之间的活跃通信链路相关联的凭证信息的装置，所述活跃通信链路使用来自所述多个RAT的第二RAT；以及用于将所述凭证信息提供给所述通信设备以便基于所述凭证信息与所述第三通信设备建立通信链路的装置。
在示例408中，如示例407所述的主题包括，用于在所述会聚功能和所述通信设备处的会聚功能之间建立会聚功能间接口的装置。
在示例409中，如示例408所述的主题包括，用于经由建立的连接和所述会聚功能间接口接收指示出所述通信设备处可用的载具无线电通信技术的设备能力信息的装置；以及用于在确定所述第二载具无线电通信技术在所述通信设备和所述第二通信设备两者处都可用后接收所述凭证信息的装置。
在示例410中，如示例407-409所述的主题包括，其中所述会聚功能包括多个介质接入控制(MAC)层的每一者中的会聚功能组件，所述多个MAC层对应于所述多个可用载具无线电通信技术。
在示例411中，如示例407-410所述的主题包括，其中所述会聚功能包括所述多个可用载具无线电通信技术共同的介质接入控制(MAC)层。
在示例412中，如示例411所述的主题包括，用于在检测到在所述设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者和在所述通信设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者之间的不兼容性后将所述会聚功能动态地放置为所述多个RAT共同的MAC层的装置。
在示例413中，如示例407-412所述的主题包括，其中所述多个载具无线电通信技术包括以下各项中的一个或多个：专用短程通信(DSRC)无线电通信技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术；蓝牙无线电通信技术；IEEE 802.11无线电通信技术；LTE无线电通信技术；或者5G无线电通信技术。
在示例414中，如示例413所述的主题包括，其中所述第一载具无线电通信技术是蓝牙无线电通信技术，并且所述第二载具无线电通信技术是IEEE 802.11无线电通信技术、LTE无线电通信技术或者5G无线电通信技术。
在示例415中，如示例407-414所述的主题包括，用于经由所述会聚功能和所述通信设备处的会聚功能之间的会聚功能间接口接收对于所述通信设备和所述第二通信设备之间的通信链路被解除激活的确认的装置。
在示例416中，如示例415所述的主题包括，用于在接收到所述确认后基于经由所述第二通信设备处的会聚功能接收的凭证信息与所述第三通信设备建立所述通信链路的装置。
在示例417中，如示例407-416所述的主题包括，用于利用所述设备和所述通信设备之间的硬连线坞接连接与所述通信设备建立所述连接的装置。
在示例418中，如示例407-417所述的主题包括，其中所述凭证信息与激活所述通信设备处的收发器来利用所述第二RAT操作相关联。
在示例419中，如示例418所述的主题包括，用于基于所述凭证信息激活所述多个收发器链的第二收发器来作为热点操作的装置。
在示例420中，如示例419所述的主题包括，用于经由所述通信设备的会聚功能在所述会聚功能和所述通信设备处的第二收发器之间建立通信链路的装置。
在示例421中，如示例420所述的主题包括，其中所述第二通信设备处的所述第二收发器被配置为对于所述热点作为LTE回程操作。
在示例422中，如示例406-421所述的主题包括，用于经由与所述多个可用RAT之一相关联的第四多无线电通信链路接收广播消息的装置；用于基于接收到的广播消息确定所述第四多无线电通信链路的链路质量的装置；用于在链路质量排名列表内存储根据所述测量信息表示所述第四多无线电通信链路的链路质量的链路质量指标的装置；以及用于在链路质量排名列表内对所述链路质量指标排名的装置，所述链路质量排名列表包括表示一个或多个额外多无线电通信链路的一个或多个额外链路质量的一个或多个额外链路质量指标，其中所述链路质量指标是根据预定的排名因素在所述链路质量排名列表中被排序的。
在示例423中，如示例422所述的主题包括，用于从所述广播消息解码指示出所述第四多无线电通信链路的链路质量的测量信息的装置。
在示例424中，如示例422-423所述的主题包括，用于测量接收信号强度的装置，所述接收信号强度表示所述第四多无线电通信链路的链路质量。
在示例425中，如示例422-424所述的主题包括，用于跟踪与接收到的广播消息相关联的一个或多个分组差错的装置。
在示例426中，如示例422-425所述的主题包括，用于经由所述第四多无线电通信链路从所述第一载具的载具终端设备接收所述广播消息的装置，其中所述设备是第二载具终端设备。
在示例427中，如示例426所述的主题包括，用于经由所述会聚功能从所述载具终端设备的第一会聚功能接收所述广播消息的装置。
在示例428中，如示例422-427所述的主题包括，其中所述预定排名因素包括对广播消息类型的指示。
在示例429中，如示例426-428所述的主题包括，其中所述预定排名因素是所述第一载具和所述第二载具之间的距离。
在示例430中，如示例422-429所述的主题包括，用于由所述第二载具终端设备经由所述第四多无线电通信链路从路边单元(RSU)接收所述广播消息的装置。
在示例431中，如示例422-430所述的主题包括，用于由所述第二载具终端设备经由所述第四多无线电通信链路从演进型节点B(eNB)接收所述广播消息的装置。
在示例432中，如示例422-431所述的主题包括，用于根据所述预定排名因素和与所述载具终端设备或所述第二载具终端设备相关联的情境信息两者来对所述链路质量指标排名的装置。
在示例433中，如示例432所述的主题包括，用于从所述载具终端设备或所述第二载具终端设备的一个或多个应用接收所述情境信息的装置。
在示例434中，如示例432-433所述的主题包括，其中所述情境信息是与所述第一载具、第二载具或者一个或多个额外载具相关联的位置信息。
在示例435中，如示例432-434所述的主题包括，其中所述情境信息是与所述第一载具、第二载具或者一个或多个额外载具的一个或多个传感器相关联的传感器数据。
在示例436中，如示例422-435所述的主题包括，用于基于所述预定排名因素从所述链路质量排名列表中丢弃一个或多个链路质量指标的装置。
在示例437中，如示例432-436所述的主题包括，用于基于所述预定排名因素和所述情境信息从所述链路质量排名列表中丢弃一个或多个链路质量指标的装置。
在示例438中，如示例422-437所述的主题包括，用于识别所述链路质量排名列表内的高优先级链路质量指标的装置，所述高优先级链路质量指标表示高优先级多无线电通信链路，其中所述高优先级多无线电通信链路具有低于指定的质量阈值的链路质量。
在示例439中，如示例438所述的主题包括，其中所述第二载具终端设备包括天线阵列，所述天线阵列包括通过修改耦合到多个可用收发器的多个多输入多输出(MIMO)天线的至少子集的辐射模式的方向来改善所述高优先级多无线电通信链路的链路质量。
在示例440中，如示例438-439所述的主题包括，用于通过从由所述第二载具终端设备经由所述高优先级多无线电通信链路发送的分组中去除一个或多个信息元素来减小所述分组的分组大小的装置。
在示例441中，如示例438-440所述的主题包括，用于对包括指示出高优先级消息的一个或多个代码的分组编码以由所述第二载具终端设备经由所述高优先级多无线电通信链路发送的装置。
在示例442中，如示例438-441所述的主题包括，用于对包括对与所述第一载具、第二载具或者一个或多个额外载具相关联的传感器数据的指示的分组编码以由所述第二载具终端设备经由所述高优先级多无线电通信链路发送的装置。
在示例443中，如示例438-442所述的主题包括，用于跟踪与无线介质相关联的发送窗口的装置；用于在所述发送窗口期间接收对所述无线介质的独占接入的装置；以及用于由所述第二载具终端设备在所述发送窗口期间发送包括指示出与所述高优先级多无线电通信链路相关联的高优先级消息的一个或多个信息元素的分组的装置。
在示例444中，如示例438-443所述的主题包括，用于同时通过两个或更多个频率带发送与所述高优先级多无线电通信链路相关联的信号的装置。
在示例445中，如示例438-444所述的主题包括，用于同时通过所述MIMO天线的两个或更多个子集发送与所述高优先级多无线电通信链路相关联的信号的装置。
在示例446中，如示例406-445所述的主题包括，其中所述会聚功能基于所述载具终端设备的当前位置在所述载具终端设备和所述次通信节点之间建立所述第三多无线电通信链路。
在示例447中，如示例389-446所述的主题包括，用于经由所述第二多无线电通信链路从所述次通信节点接收所述载具终端设备的测量信息的装置。
在示例448中，如示例389-447所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路、第二多无线电通信链路和第三多无线电通信链路的每一者被配置为在不同的通信频率上使用所述多个可用RAT中的相同的一个RAT。
在示例449中，如示例369-448所述的主题包括，其中所述设备包括：所述多个收发器链的第一收发器，所述第一收发器被配置为利用所述多个RAT中的第一RAT的通信链路与节点通信；所述多个收发器链的第二收发器，所述第二收发器被配置为利用一个或多个中间节点和所述多个RAT中的第二RAT的通信链路与所述节点通信；并且其中为了完成所述通信，所述设备还包括：用于对从所述节点接收的测量信息解码的装置，所述测量信息指示出所述第一RAT通信链路的信道质量；以及用于基于解码的测量信息确定与所述一个或多个中间节点建立新的通信链路的装置。
在示例450中，如示例449所述的主题包括，其中所述第一收发器被配置为利用一个或多个其他中间节点和所述第一RAT通信链路与所述节点通信。
在示例451中，如示例449-450所述的主题包括，其中所述设备包括所述多个收发器链的第三收发器，所述第三收发器被配置为利用所述新的通信链路与所述节点通信，所述新的通信链路是所述多个RAT中的第一RAT、第二RAT或者第三RAT之一。
在示例452中，如示例449-451所述的主题包括，其中：所述节点是用户设备(UE)；并且所述设备是演进型节点B(eNB)的无线电资源控制器(RRC)。
在示例453中，如示例449-452所述的主题包括，其中所述收发器接口包括提供所述多个收发器链之间的共同接口的载具到万物(V2X)会聚功能。
在示例454中，如示例453所述的主题包括，其中所述V2X会聚功能包括：用于经由所述第一RAT通信链路与所述节点的V2X会聚功能通信的装置；以及用于经由所述第二RAT通信链路与所述一个或多个中间节点的V2X会聚功能通信的装置。
在示例455中，如示例449-454所述的主题包括，其中所述节点是eNB并且所述中间节点是路边单元(RSU)。
在示例456中，如示例449-455所述的主题包括，其中所述设备是移动载具内的载具终端设备，并且所述测量信息包括所述移动载具的当前位置。
在示例457中，如示例456所述的主题包括，用于基于所述当前位置估计所述移动载具的未来位置的装置；以及用于基于节点与所述未来位置的邻近选择所述一个或多个中间节点中的第二中间节点的装置；以及用于与所述第二中间节点建立所述新的通信链路的装置。
在示例458中，如示例456-457所述的主题包括，其中所述多个收发器链包括放置在所述载具的第一表面的第一位置处的至少一个天线阵列和放置在所述第一表面的第二位置处的至少另一个天线阵列。
在示例459中，如示例458所述的主题包括，其中所述第一表面是所述载具的顶盖。
在示例460中，如示例458-459所述的主题包括，其中所述第一表面是所述载具的机罩。
在示例461中，如示例456-460所述的主题包括，其中所述多个收发器链包括蚀刻到所述载具的前挡风玻璃中的至少一个天线阵列。
在示例462中，如示例458-461所述的主题包括，其中所述至少一个天线阵列与所述载具的雷达通信模块共享前端模块。
在示例463中，如示例458-462所述的主题包括，其中所述至少一个天线阵列使用与所述载具的雷达通信模块使用的前端模块分开的前端模块。
在示例464中，如示例449-463所述的主题包括，其中所述第二RAT通信链路包括所述通信设备和所述中间节点之间的第一通信链路，以及所述中间节点和所述节点之间的第二通信链路。
在示例465中，如示例449-464所述的主题包括，用于维持所述第一RAT通信链路与所述第二RAT通信链路同时活跃的装置。
在示例466中，如示例449-465所述的主题包括，其中所述多个收发器链包括天线阵列，所述天线阵列包括耦合到所述多个可用收发器的多个多输入多输出(MIMO)天线。
在示例467中，如示例466所述的主题包括，其中所述第一收发器利用所述第一RAT通信链路和所述MIMO天线的第一子集与所述节点通信；并且其中所述第二收发器利用所述第二RAT通信链路和所述MIMO天线的第二子集与所述节点通信。
在示例468中，如示例449-467所述的主题包括，其中所述多个可用收发器中的第二收发器利用所述多个RAT中的第三RAT的通信链路并且在不使用所述一个或多个中间节点的情况下与所述节点通信。
在示例469中，如示例468所述的主题包括，用于维持所述第一RAT通信链路和所述第三RAT通信链路两者同时连接到所述节点的装置。
在示例470中，如示例469所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路包括数据信道并且所述第三RAT通信链路包括用于传输控制信息的控制信道。
在示例471中，如示例470所述的主题包括，用于使用所述控制信息的至少一部分来控制通信框架中的与所述设备相关联的多个其他节点之间的直接通信的装置，所述直接通信使用所述多个RAT中的一个或多个RAT，所述一个或多个RAT与所述第三RAT不同。
在示例472中，如示例471所述的主题包括，其中所述通信框架是基于LTE双重连通性框架的。
在示例473中，如示例449-472所述的主题包括，用于基于与载具终端设备相关联的一个或多个偏好将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT的装置；以及用于响应于网络环境的变化基于所述一个或多个偏好修改对所述主RAT和所述次RAT的指定的装置。
在示例474中，如示例473所述的主题包括，其中所述网络环境的变化是所述载具终端设备的移动性环境的变化。
在示例475中，如示例473-474所述的主题包括，其中将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT是基于一个或多个网络配置的。
在示例476中，如示例473-475所述的主题包括，其中所述第一RAT和所述第二RAT各自是从包括以下各项的多个RAT指定的：专用短程通信(DSRC)无线电接入技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电接入技术；蓝牙无线电接入技术；IEEE 802.11无线电接入技术；LTE无线电接入技术；或者5G无线电接入技术。
在示例477中，如示例473-476所述的主题包括，其中所述第二收发器经由所述第二RAT的通信链路在不使用一个或多个中间节点的情况下与所述节点通信。
在示例478中，如示例473-477所述的主题包括，其中偏好包括以下各项中的一个或多个的规格：期望的数据吞吐量、成本因素、与载具终端设备相关联的移动性因素或者服务质量(QoS)。
在示例479中，如示例473-478所述的主题包括，其中所述网络环境的变化包括网络负载因素的变化。
在示例480中，如示例369-479所述的主题包括，用于利用所述多个收发器链的第一收发器和所述多个RAT中的第一RAT与第一节点建立通信链路的装置；用于利用所述多个收发器链的第二收发器和所述多个RAT中的第二RAT与第二节点建立通信链路的装置；用于经由所述第一RAT通信链路从所述第一节点接收第一地图数据的装置；用于经由所述第二RAT通信链路从所述第二节点接收第二地图数据的装置；以及用于基于所述第一地图数据和所述第二地图数据生成与所述设备的当前位置相关联的更新后地图数据的装置。
在示例481中，如示例480所述的主题包括，其中：所述设备是移动载具中的载具终端设备；所述第一节点是主通信节点；并且所述第二节点是次通信节点。
在示例482中，如示例481所述的主题包括，用于从所述主通信节点以单播消息的形式接收所述第一地图数据的装置。
在示例483中，如示例481-482所述的主题包括，用于从所述主通信节点以广播消息的形式接收所述第一地图数据的装置，其中所述第一地图数据被广播到所述通信设备和所述次通信节点。
在示例484中，如示例480-483所述的主题包括，其中所述第一地图数据与所述第二地图数据是冗余的。
在示例485中，如示例480-484所述的主题包括，用于组合所述第一地图数据和所述第二地图数据以生成更新后地图数据的装置，其中所述第一地图数据与所述第二地图数据不是冗余的。
在示例486中，如示例369-485所述的主题包括，其中来自所述多个收发器链的第一收发器链利用所述多个RAT中的第一RAT的通信链路与基础设施节点通信，并且其中为了完成所述通信，所述设备包括：用于对来自所述基础设施节点的控制信息解码的装置，所述控制信息包括载具到载具(V2V)设备发现信息；以及用于利用所述多个收发器链中的第二收发器链基于所述V2V设备发现信息与第二节点建立新的通信链路的装置，其中所述第二收发器链被配置为利用所述多RAT中的第二RAT的通信链路与所述第二节点通信。
在示例487中，如示例486所述的主题包括，其中所述第二节点是视距(LOS)载具并且所述第二RAT通信链路是基于Wi-Fi直连连通性框架、Wi-Fi感知连通性网络、LTE直连连通性框架或者5G连通性网络中的一个或多个的V2V通信链路。
在示例488中，如示例486-487所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路是LTE或5G通信链路并且被配置为提供用于管理V2V连通性的控制平面。
在示例489中，如示例486-488所述的主题包括，其中来自所述基础设施节点的控制信息还包括V2V资源分配和V2V同步信息以辅助与所述第二节点的所述新通信链路的建立。
在示例490中，如示例486-489所述的主题包括，用于与所述第二节点建立作为直接V2V链路的所述新通信链路的装置；以及用于基于所述V2V设备发现信息利用所述多个收发器链中的第三收发器链经由中间节点与所述第二节点建立另一通信链路的装置。
在示例491中，如示例490所述的主题包括，其中所述中间节点是路边单元(RSU)。
在示例492中，如示例490-491所述的主题包括，用于对从所述中间节点接收的传感器数据解码的装置，其中所述传感器数据源自于与所述中间节点通信的非视距(NLOS)载具。
在示例493中，如示例490-492所述的主题包括，用于对数据编码以便既经由所述直接V2V链路也经由与所述第二节点的经由所述中间节点的另一通信链路冗余发送到所述第二节点的装置。
在示例494中，如示例486-493所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路是载具到基础设施(V2I)链路，所述设备在载具内并且被配置为接收来自所述基础设施节点的辅助来使能直接V2V通信。
在示例495中，如示例490-494所述的主题包括，其中所述第二节点和所述中间节点是合作载具，所述合作载具通过V2V链路合作来改善与所述通信设备相关联的至少一个V2I链路的一个或多个质量特性。
在示例496中，如示例490-495所述的主题包括，用于与所述中间节点建立多个通信链路的装置，与所述中间节点的每个通信链路使用所述多RAT中的一不同RAT。
在示例497中，如示例486-496所述的主题包括，其中与所述基础设施节点和所述第二节点的通信使用所述多RAT中的一个或多个RAT并且在物理(PHY)层、介质接入控制(MAC)层或更高层上被组合。
在示例498中，如示例369-497所述的主题包括，用于访问在所述设备的范围内检测到的可用RAT的列表的装置；以及用于基于所述设备的传输要求与所述可用RAT中的所选RAT的兼容性确定利用所述所选RAT建立新的通信链路的装置。
在示例499中，如示例498所述的主题包括，其中所述要求包括以下之一：时延要求、可靠性要求、吞吐量要求和在所述设备上执行的应用的要求。
在示例500中，如示例498-499所述的主题包括，用于通过访问数据库表格来选择所述所选RAT的装置，所述数据库表格指示出所述传输要求和所述可用RAT的列表中的至少一个RAT之间的关系。
在示例501中，如示例500所述的主题包括，其中所述数据库表格被存储在所述设备处。
在示例502中，如示例500-501所述的主题包括，其中所述数据库表格被存储在所述节点处。
在示例503中，如示例500-502所述的主题包括，其中所述数据库表格由至少一个RAT取得的一组参数的测量来填充。
在示例504中，如示例503所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数由所述节点指示。
在示例505中，如示例503-504所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数由所述至少一个设备指示。
在示例506中，如示例503-505所述的主题包括，其中要测量的所述一组参数被利用设备到设备(D2D)通信在邻近设备之间划分。
在示例507中，如示例498-506所述的主题包括，其中所述测量信息包括表征所述可用RAT的列表中的RAT的关键性能指标(KPI)。
在示例508中，如示例507所述的主题包括，其中KPI包括以下各项中的至少两者：时延、拥塞水平、负载、语音支持、支持的数据速率、范围、功率水平、覆盖的频带、信号条件、共存能力、加密能力以及频谱接入方法。
在示例509中，如示例508所述的主题包括，其中KPI还包括关于预期相应RAT要被关断的时间的指示。
在示例510中，如示例500-509所述的主题包括，其中所述数据库表格包括至少一个有效性指标字段来指示出测量的可信度。
在示例511中，如示例510所述的主题包括，其中可信度是基于以下各项中的至少一者的：取得相应测量的位置，以及取得相应测量的时段。
在示例512中，如示例498-511所述的主题包括，用于在检测到RAT的操作条件已劣化到低于阈值之后终止所述RAT的使用的装置。
在示例513中，如示例498-512所述的主题包括，用于确定与所述可用RAT的列表中的所选一组RAT建立一组通信链路的装置。
在示例514中，如示例513所述的主题包括，其中所述所选一组RAT是基于所述可用RAT的列表中的RAT的范围KPI来选择的。
在示例515中，如示例513-514所述的主题包括，其中所述所选一组RAT是基于所述可用RAT的列表中的RAT对于深度遮蔽的易感性来选择的。
在示例516中，如示例498-515所述的主题包括，其中所述可用RAT的列表是由所述节点提供的。
在示例517中，如示例498-516所述的主题包括，其中所述可用RAT的列表是由邻近设备利用设备到设备(D2D)通信提供的。
在示例518中，如示例498-517所述的主题包括，用于对使用所述可用RAT的列表中的RAT的请求编码来发送到所述节点的装置。
在示例519中，如示例518所述的主题包括，用于对使用所述可用RAT的列表中的一组RAT的请求编码来发送到所述节点的装置。
在示例520中，如示例498-519所述的主题包括，用于通过为传输的第一部分的传输选择第一RAT并且为所述传输的第二部分的传输选择第二RAT来实现RAT跳跃的装置。
在示例521中，如示例520所述的主题包括，用于为传输的控制部分选择所述第一RAT的装置；以及用于为所述传输的数据部分选择所述第二RAT的装置。
示例522是一种用于载具无线电通信的通信设备，该通信设备包括：多个收发器，其中每个收发器被配置为按多个可用载具无线电通信技术中的载具无线电通信技术操作，并且其中所述多个收发器经由会聚功能互连；以及一个或多个处理器，被配置为：利用所述多个收发器中的第一收发器和所述多个可用载具无线电通信技术中的第一载具无线电通信技术与第二通信设备建立连接；经由所述第二通信设备处的会聚功能接收与所述第二通信设备和第三通信设备之间的活跃通信链路相关联的凭证信息，所述活跃通信链路使用所述多个可用载具无线电通信技术中的第二载具无线电通信技术；并且基于经由所述第二通信设备处的会聚功能接收的所述凭证信息与所述第三通信设备建立通信链路。
在示例523中，如示例522所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器还被配置为：在所述通信设备处的会聚功能和所述第二通信设备处的会聚功能之间建立会聚功能间接口。
在示例524中，如示例523所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器还被配置为：经由建立的连接和所述会聚功能间接口接收指示出所述第二通信设备处可用的载具无线电通信技术的设备能力信息；并且在确定所述第二载具无线电通信技术在所述通信设备和所述第二通信设备两者处都可用后请求所述凭证信息。
在示例525中，如示例522-524所述的主题包括，其中所述会聚功能包括多个介质接入控制(MAC)层的每一者中的会聚功能组件，所述多个MAC层对应于所述多个可用载具无线电通信技术。
在示例526中，如示例522-525所述的主题包括，其中所述会聚功能包括所述多个可用载具无线电通信技术共同的介质接入控制(MAC)层。
在示例527中，如示例526所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器还被配置为：在检测到在所述通信设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者和在所述第二通信设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者之间的不兼容性后将所述会聚功能动态地放置为所述多个可用载具无线电通信技术共同的MAC层。
在示例528中，如示例522-527所述的主题包括，其中所述多个载具无线电通信技术包括：专用短程通信(DSRC)无线电通信技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术；蓝牙无线电通信技术；IEEE802.11无线电通信技术；LTE无线电通信技术；以及5G无线电通信技术。
在示例529中，如示例528所述的主题包括，其中所述第一载具无线电通信技术是蓝牙无线电通信技术，并且所述第二载具无线电通信技术是IEEE 802.11无线电通信技术、LTE无线电通信技术或者5G无线电通信技术。
在示例530中，如示例522-529所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述通信设备处的会聚功能和所述第二通信设备处的会聚功能之间的会聚功能间接口接收对于所述第二通信设备和所述第三通信设备之间的通信链路被解除激活的确认。
在示例531中，如示例530所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器还被配置为：在接收到所述确认后基于经由所述第二通信设备处的会聚功能接收的凭证信息与所述第三通信设备建立所述通信链路。
在示例532中，如示例522-531所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器还被配置为：利用所述通信设备和所述第二通信设备之间的硬连线坞接连接与所述第二通信设备建立所述连接。
在示例533中，如示例522-532所述的主题包括，其中所述凭证信息与激活所述第二通信设备处的收发器来利用所述第二载具无线电通信技术操作相关联。
在示例534中，如示例533所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器还被配置为：基于接收到的凭证信息激活所述多个收发器中的第二收发器作为热点操作。
在示例535中，如示例534所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述第二通信设备的会聚功能在所述通信设备处的会聚功能和所述第二通信设备处的第二收发器之间建立通信链路。
在示例536中，如示例535所述的主题包括，其中所述第二通信设备处的所述第二收发器被配置为对于所述热点作为LTE回程操作。
示例537是一种用于执行载具无线电通信的方法，该方法包括：由通信设备：利用多个收发器中的第一收发器和多个可用载具无线电通信技术中的第一载具无线电通信技术与第二通信设备建立连接；经由所述第二通信设备处的会聚功能接收与所述第二通信设备和第三通信设备之间的活跃通信链路相关联的凭证信息，所述活跃通信链路使用所述多个可用载具无线电通信技术中的第二载具无线电通信技术；并且基于经由所述第二通信设备处的会聚功能接收的所述凭证信息与所述第三通信设备建立通信链路。
在示例538中，如示例537所述的主题包括，在所述通信设备处的会聚功能和所述第二通信设备处的会聚功能之间建立会聚功能间接口。
在示例539中，如示例538所述的主题包括，经由建立的连接和所述会聚功能间接口接收指示出所述第二通信设备处可用的载具无线电通信技术的设备能力信息；并且在确定所述第二载具无线电通信技术在所述通信设备和所述第二通信设备两者处都可用后请求所述凭证信息。
在示例540中，如示例537-539所述的主题包括，其中所述会聚功能包括多个介质接入控制(MAC)层的每一者中的会聚功能组件，所述多个MAC层对应于所述多个可用载具无线电通信技术。
在示例541中，如示例537-540所述的主题包括，其中所述会聚功能包括所述多个可用载具无线电通信技术共同的介质接入控制(MAC)层。
在示例542中，如示例541所述的主题包括，在检测到在所述通信设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者和在所述第二通信设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者之间的不兼容性后将所述会聚功能动态地放置为所述多个可用载具无线电通信技术共同的MAC层。
在示例543中，如示例537-542所述的主题包括，其中所述多个载具无线电通信技术包括：专用短程通信(DSRC)无线电通信技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术；蓝牙无线电通信技术；IEEE 802.11无线电通信技术；LTE无线电通信技术；以及5G无线电通信技术。
在示例544中，如示例543所述的主题包括，其中所述第一载具无线电通信技术是蓝牙无线电通信技术，并且所述第二载具无线电通信技术是IEEE 802.11无线电通信技术或者蜂窝无线电通信技术。
在示例545中，如示例537-544所述的主题包括，经由所述通信设备处的会聚功能和所述第二通信设备处的会聚功能之间的会聚功能间接口接收对于所述第二通信设备和所述第三通信设备之间的通信链路被解除激活的确认。
在示例546中，如示例545所述的主题包括，在接收到所述确认后基于经由所述第二通信设备处的会聚功能接收的凭证信息与所述第三通信设备建立所述通信链路。
在示例547中，如示例537-546所述的主题包括，利用所述通信设备和所述第二通信设备之间的硬连线坞接连接与所述第二通信设备建立所述连接。
在示例548中，如示例537-547所述的主题包括，其中所述凭证信息与激活所述第二通信设备处的收发器来利用所述第二载具无线电通信技术操作相关联。
在示例549中，如示例548所述的主题包括，基于接收到的凭证信息激活所述多个收发器中的第二收发器来作为热点操作。
在示例550中，如示例549所述的主题包括，经由所述第二通信设备的会聚功能在所述通信设备处的会聚功能和所述第二通信设备处的第二收发器之间建立通信链路。
在示例551中，如示例550所述的主题包括，其中所述第二通信设备处的所述第二收发器被配置为对于所述热点作为LTE回程操作。
示例552是一种存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令当被处理器执行时使得所述处理器执行示例537至551的任何一者的方法。
示例553是一种用于载具无线电通信的通信设备，该通信设备包括：多个收发器，其中每个收发器被配置为按多个载具无线电通信技术之一操作；所述多个收发器之间的通信接口，所述通信接口包括所述多个收发器共同的载具到万物(V2X)会聚协议层；以及一个或多个处理器，被配置为：利用所述多个收发器中的第一收发器与第二通信设备建立蜂窝通信链路；在所述V2X会聚协议层处接收与所述第二通信设备的非蜂窝通信信道相关联的拥塞信息；并且基于所述拥塞信息，调整与所述多个收发器中的第二收发器相关联的非蜂窝通信信道的一个或多个信道接入参数。
在示例554中，如示例553所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器被配置为：基于所述拥塞信息调整所述第二收发器的发送功率。
在示例555中，如示例553-554所述的主题包括，其中所述拥塞信息是经由所述第二通信设备的V2X会聚协议层接收的。
在示例556中，如示例555所述的主题包括，其中所述第二通信设备的V2X会聚协议层提供所述第二通信设备处的多个收发器之间的共同接口。
在示例557中，如示例553-556所述的主题包括，其中：与所述第二收发器相关联的非蜂窝通信信道是802.11台站(STA)和所述通信设备之间的IEEE 802.11通信信道；并且所述第二通信设备与提供所述第二通信设备的非蜂窝通信信道的第二STA相关联。
在示例558中，如示例557所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器被配置为：基于所述拥塞信息将与所述第二收发器相关联的非蜂窝通信信道从所述第一STA切换到所述第二STA。
示例559是一种用于执行载具无线电通信的设备，该设备包括：用于利用多个收发器中的第一收发器和多个可用载具无线电通信技术中的第一载具无线电通信技术与第二通信设备建立连接的装置；用于经由所述第二通信设备处的会聚功能接收与所述第二通信设备和第三通信设备之间的活跃通信链路相关联的凭证信息的装置，所述活跃通信链路使用所述多个可用载具无线电通信技术中的第二载具无线电通信技术；以及用于基于经由所述第二通信设备处的会聚功能接收的所述凭证信息与所述第三通信设备建立通信链路的装置。
在示例560中，如示例559所述的主题包括，用于在所述通信设备处的会聚功能和所述第二通信设备处的会聚功能之间建立会聚功能间接口的装置。
在示例561中，如示例560所述的主题包括，用于经由建立的连接和所述会聚功能间接口接收指示出所述第二通信设备处可用的载具无线电通信技术的设备能力信息的装置；以及用于在确定所述第二载具无线电通信技术在所述通信设备和所述第二通信设备两者处都可用后请求所述凭证信息的装置。
在示例562中，如示例559-561所述的主题包括，其中所述会聚功能包括多个介质接入控制(MAC)层的每一者中的会聚功能组件，所述多个MAC层对应于所述多个可用载具无线电通信技术。
在示例563中，如示例559-562所述的主题包括，其中所述会聚功能包括所述多个可用载具无线电通信技术共同的介质接入控制(MAC)层。
在示例564中，如示例563所述的主题包括，用于在检测到在所述通信设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者和在所述第二通信设备处可用的多个载具无线电通信技术中的至少一者之间的不兼容性后将所述会聚功能动态地放置为所述多个可用载具无线电通信技术共同的MAC层的装置。
在示例565中，如示例559-564所述的主题包括，其中所述多个载具无线电通信技术包括：专用短程通信(DSRC)无线电通信技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术；蓝牙无线电通信技术；IEEE 802.11无线电通信技术；LTE无线电通信技术；以及5G无线电通信技术。
在示例566中，如示例565所述的主题包括，其中所述第一载具无线电通信技术是蓝牙无线电通信技术，并且所述第二载具无线电通信技术是IEEE 802.11无线电通信技术或者蜂窝无线电通信技术。
在示例567中，如示例559-566所述的主题包括，用于经由所述通信设备处的会聚功能和所述第二通信设备处的会聚功能之间的会聚功能间接口接收对于所述第二通信设备和所述第三通信设备之间的通信链路被解除激活的确认的装置。
在示例568中，如示例567所述的主题包括，用于在接收到所述确认后基于经由所述第二通信设备处的会聚功能接收的凭证信息与所述第三通信设备建立所述通信链路的装置。
在示例569中，如示例559-568所述的主题包括，用于利用所述通信设备和所述第二通信设备之间的硬连线坞接连接与所述第二通信设备建立所述连接的装置。
在示例570中，如示例559-569所述的主题包括，其中所述凭证信息与激活所述第二通信设备处的收发器来利用所述第二载具无线电通信技术操作相关联。
在示例571中，如示例570所述的主题包括，用于基于接收到的凭证信息激活所述多个收发器中的第二收发器来作为热点操作的装置。
在示例572中，如示例571所述的主题包括，用于经由所述第二通信设备的会聚功能在所述通信设备处的会聚功能和所述第二通信设备处的第二收发器之间建立通信链路的装置。
在示例573中，如示例572所述的主题包括，其中所述第二通信设备处的所述第二收发器被配置为对于所述热点作为LTE回程操作。
示例574是一种用于载具无线电通信的方法，该方法包括：由通信设备：利用多个收发器中的第一收发器与第二通信设备建立蜂窝通信链路；在会聚协议层接收与所述第二通信设备的非蜂窝通信信道相关联的拥塞信息，其中所述会聚协议层是所述多个收发器共同的；并且基于所述拥塞信息，调整与所述多个收发器中的第二收发器相关联的非蜂窝通信信道的一个或多个信道接入参数。
在示例575中，如示例574所述的主题包括，基于所述拥塞信息调整所述第二收发器的发送功率。
在示例576中，如示例574-575所述的主题包括，经由所述第二通信设备的会聚协议层接收所述拥塞信息。
在示例577中，如示例576所述的主题包括，其中所述第二通信设备的会聚协议层提供所述第二通信设备处的多个收发器之间的共同接口。
在示例578中，如示例574-577所述的主题包括，其中：与所述第二收发器相关联的非蜂窝通信信道是802.11台站(STA)和所述通信设备之间的IEEE 802.11通信信道；并且所述第二通信设备与提供所述第二通信设备的非蜂窝通信信道的第二STA相关联。
在示例579中，如示例578所述的主题包括，基于接收到的拥塞信息将与所述第二收发器相关联的非蜂窝通信信道从所述第一STA切换到所述第二STA。
示例580是一种存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令当被处理器执行时使得所述处理器执行示例574至579的任何一者的方法。
示例581是一种用于载具无线电通信的设备，该设备包括：用于利用多个收发器中的第一收发器与第二通信设备建立蜂窝通信链路的装置；用于在会聚协议层接收与所述第二通信设备的非蜂窝通信信道相关联的拥塞信息的装置，其中所述会聚协议层是所述多个收发器共同的；以及用于基于所述拥塞信息调整与所述多个收发器中的第二收发器相关联的非蜂窝通信信道的一个或多个信道接入参数的装置。
在示例582中，如示例581所述的主题包括，用于基于所述拥塞信息调整所述第二收发器的发送功率的装置。
在示例583中，如示例581-582所述的主题包括，用于经由所述第二通信设备的会聚协议层接收所述拥塞信息的装置。
在示例584中，如示例583所述的主题包括，其中所述第二通信设备的会聚协议层提供所述第二通信设备处的多个收发器之间的共同接口。
在示例585中，如示例581-584所述的主题包括，其中：与所述第二收发器相关联的非蜂窝通信信道是802.11台站(STA)和所述通信设备之间的IEEE 802.11通信信道；并且所述第二通信设备与提供所述第二通信设备的非蜂窝通信信道的第二STA相关联。
在示例586中，如示例585所述的主题包括，用于基于接收到的拥塞信息将与所述第二收发器相关联的非蜂窝通信信道从所述第一STA切换到所述第二STA的装置。
示例587是一种用于载具无线电通信的通信设备，该通信设备包括：多个收发器，其中每个收发器被配置为按多个载具无线电通信技术之一操作；所述多个收发器之间的通信接口，所述通信接口包括所述多个收发器共同的载具到万物(V2X)会聚协议层；以及一个或多个处理器，被配置为：利用所述多个收发器中的第一收发器与第二通信设备建立蜂窝通信链路；在所述V2X会聚协议层处接收与所述通信设备的非蜂窝通信信道相关联的凭证信息；并且利用所述多个收发器中的第二收发器并且基于接收到的凭证信息在所述非蜂窝通信信道上建立与第三通信设备的通信链路。
在示例588中，如示例587所述的主题包括，其中所述第二通信设备是路边单元(RSU)，并且所述第三通信设备是IEEE 802.11台站(STA)。
在示例589中，如示例587-588所述的主题包括，其中与所述第三通信设备的通信链路是连续服务应用链路。
在示例590中，如示例587-589所述的主题包括，其中所述凭证信息包括用于访问连续服务应用的数字证书。
示例591是一种用于载具无线电通信的方法，该方法包括：利用多个收发器中的第一收发器与第二通信设备建立蜂窝通信链路；在所述多个收发器共同的会聚协议层接收与所述通信设备的非蜂窝通信信道相关联的凭证信息；并且利用所述多个收发器中的第二收发器并且基于接收到的凭证信息在所述非蜂窝通信信道上建立与第三通信设备的通信链路。
在示例592中，如示例591所述的主题包括，经由所述会聚协议层将接收到的凭证信息传输到所述第二收发器。
在示例593中，如示例591-592所述的主题包括，在接收到所述凭证信息后将所述第二收发器从低功率状态激活。
示例594是一种存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令当被处理器执行时使得所述处理器执行示例591至593的任何一者的方法。
示例595是一种用于载具无线电通信的设备，该设备包括：用于利用多个收发器中的第一收发器与第二通信设备建立蜂窝通信链路的装置；用于在所述多个收发器共同的会聚协议层接收与所述通信设备的非蜂窝通信信道相关联的凭证信息的装置；以及用于利用所述多个收发器中的第二收发器并且基于接收到的凭证信息在所述非蜂窝通信信道上建立与第三通信设备的通信链路的装置。
在示例596中，如示例595所述的主题包括，用于经由所述会聚协议层将接收到的凭证信息传输到所述第二收发器的装置。
在示例597中，如示例595-596所述的主题包括，用于在接收到所述凭证信息后将所述第二收发器从低功率状态激活的装置。
示例598是一种用于载具无线电通信的通信设备，该通信设备包括：多个收发器，其中每个收发器被配置为按多个载具无线电通信技术之一操作；所述多个收发器之间的通信接口，所述通信接口包括所述多个收发器共同的会聚功能；以及一个或多个处理器，被配置为：经由按所述多个载具无线电通信技术中的第一载具无线电通信技术操作的所述多个收发器中的第一收发器接收第一定位信息；经由按所述多个载具无线电通信技术中的第二载具无线电通信技术操作的所述多个收发器中的第二收发器接收第二定位信息；并且利用所述会聚功能基于所述第一定位信息和所述第二定位信息为所述通信设备的位置确定定位估计。
在示例599中，如示例598所述的主题包括，其中所述会聚功能包括多个介质接入控制(MAC)层的每一者中的会聚功能组件，所述多个MAC层对应于所述多个可用载具无线电通信技术。
在示例600中，如示例598-599所述的主题包括，其中所述会聚功能包括所述多个可用载具无线电通信技术共同的介质接入控制(MAC)层。
在示例601中，如示例598-600所述的主题包括，其中所述多个载具无线电通信技术包括：专用短程通信(DSRC)无线电通信技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术；蓝牙无线电通信技术；IEEE 802.11无线电通信技术；LTE无线电通信技术；以及5G无线电通信技术。
在示例602中，如示例601所述的主题包括，其中所述第一载具无线电通信技术是蓝牙无线电通信技术，并且所述第二载具无线电通信技术是IEEE 802.11无线电通信技术、LTE无线电通信技术或者5G无线电通信技术。
在示例603中，如示例598-602所述的主题包括，其中所述第一定位信息是经由所述第一收发器从第二通信设备接收的第一原始测量信息。
在示例604中，如示例603所述的主题包括，其中所述第二定位信息是经由所述第二收发器从第三通信设备接收的第二原始测量信息。
在示例605中，如示例604所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器被配置为：利用所述会聚功能基于所述第一原始测量信息和所述第二原始测量信息确定所述定位估计。
在示例606中，如示例598-605所述的主题包括，其中所述第一定位信息是经由所述第一收发器从第二通信设备接收的所述通信设备的位置估计。
在示例607中，如示例606所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器被配置为：对来自第三通信设备的对所述通信设备的位置的请求解码，所述请求是经由所述第二收发器接收的。
在示例608中，如示例607所述的主题包括，其中所述一个或多个处理器被配置为：响应于所述请求，对经由所述第一收发器从所述第二通信设备接收的所述通信设备的位置估计编码以便经由所述第二收发器发送。
示例609是一种用于载具无线电通信的方法，该方法包括：由包括经由通信接口与共同会聚功能耦合的多个收发器的通信设备：经由按多个载具无线电通信技术中的第一载具无线电通信技术操作的所述多个收发器中的第一收发器接收第一定位信息；经由按所述多个载具无线电通信技术中的第二载具无线电通信技术操作的所述多个收发器中的第二收发器接收第二定位信息；并且利用所述会聚功能基于所述第一定位信息和所述第二定位信息为所述通信设备的位置确定定位估计。
在示例610中，如示例609所述的主题包括，其中所述多个载具无线电通信技术包括：专用短程通信(DSRC)无线电通信技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术；蓝牙无线电通信技术；IEEE 802.11无线电通信技术；LTE无线电通信技术；以及5G无线电通信技术。
在示例611中，如示例609-610所述的主题包括，其中所述第一定位信息是经由所述第一收发器从第二通信设备接收的第一原始测量信息。
在示例612中，如示例611所述的主题包括，其中所述第二定位信息是经由所述第二收发器从第三通信设备接收的第二原始测量信息。
在示例613中，如示例612所述的主题包括，利用所述会聚功能基于所述第一原始测量信息和所述第二原始测量信息确定所述定位估计。
在示例614中，如示例609-613所述的主题包括，其中所述第一定位信息是经由所述第一收发器从第二通信设备接收的所述通信设备的位置估计。
在示例615中，如示例614所述的主题包括，对来自第三通信设备的对所述通信设备的位置的请求解码，所述请求是经由所述第二收发器接收的。
在示例616中，如示例615所述的主题包括，响应于所述请求，对经由所述第一收发器从所述第二通信设备接收的所述通信设备的位置估计编码以便经由所述第二收发器发送。
示例617是一种存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令当被处理器执行时使得所述处理器执行示例609至616的任何一者的方法。
示例618是一种设备，包括：经由通信接口与共同会聚功能耦合的多个收发器；用于经由按多个载具无线电通信技术中的第一载具无线电通信技术操作的所述多个收发器中的第一收发器接收第一定位信息的装置；用于经由按所述多个载具无线电通信技术中的第二载具无线电通信技术操作的所述多个收发器中的第二收发器接收第二定位信息的装置；以及用于利用所述会聚功能基于所述第一定位信息和所述第二定位信息为所述通信设备的位置确定定位估计的装置。
在示例619中，如示例618所述的主题包括，其中所述多个载具无线电通信技术包括：专用短程通信(DSRC)无线电通信技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术；蓝牙无线电通信技术；IEEE 802.11无线电通信技术；LTE无线电通信技术；以及5G无线电通信技术。
在示例620中，如示例618-619所述的主题包括，其中所述第一定位信息是经由所述第一收发器从第二通信设备接收的第一原始测量信息。
在示例621中，如示例620所述的主题包括，其中所述第二定位信息是经由所述第二收发器从第三通信设备接收的第二原始测量信息。
在示例622中，如示例621所述的主题包括，用于利用所述会聚功能基于所述第一原始测量信息和所述第二原始测量信息确定所述定位估计的装置。
在示例623中，如示例618-622所述的主题包括，其中所述第一定位信息是经由所述第一收发器从第二通信设备接收的所述通信设备的位置估计。
在示例624中，如示例623所述的主题包括，用于对来自第三通信设备的对所述通信设备的位置的请求解码的装置，所述请求是经由所述第二收发器接收的。
在示例625中，如示例624所述的主题包括，用于响应于所述请求对经由所述第一收发器从所述第二通信设备接收的所述通信设备的位置估计编码以便经由所述第二收发器发送的装置。
示例626是一种用于载具无线电通信的方法，该方法包括：由包括经由通信接口与共同会聚功能耦合的多个收发器的通信设备：经由按多个载具无线电通信技术中的第一载具无线电通信技术操作的所述多个收发器中的第一收发器接收第一估计信息，所述第一估计信息指示出根据所述第一载具无线电通信技术操作的第二通信设备处的可用带宽；经由按所述多个载具无线电通信技术中的第二载具无线电通信技术操作的所述多个收发器中的第二收发器接收第二估计信息，所述第二估计信息指示出根据所述第二载具无线电通信技术操作的第三通信设备处的可用带宽；基于接收到的第一估计信息和第二估计信息，利用所述会聚功能确定用于与所述第二通信设备和第三通信设备通信的发送调度信息；并且经由所述共同会聚功能将所述调度信息发送到所述第二通信设备和第三通信设备。
在示例627中，如示例626所述的主题包括，其中所述多个载具无线电通信技术包括：专用短程通信(DSRC)无线电通信技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术；蓝牙无线电通信技术；IEEE 802.11无线电通信技术；LTE无线电通信技术；以及5G无线电通信技术。
在示例628中，如示例626-627所述的主题包括，其中所述第一估计信息包括在所述第二通信设备处测量的干扰估计信息。
在示例629中，如示例626-628所述的主题包括，其中所述第二估计信息包括在所述第三通信设备处测量的干扰估计信息。
在示例630中，如示例626-629所述的主题包括，经由所述共同会聚功能将所述调度信息发送到所述第一收发器和所述第二收发器。
示例631是一种用于载具无线电通信的设备，该设备包括：经由通信接口与共同会聚功能耦合的多个收发器；用于经由按多个载具无线电通信技术中的第一载具无线电通信技术操作的所述多个收发器中的第一收发器接收第一估计信息的装置，所述第一估计信息指示出根据所述第一载具无线电通信技术操作的第二通信设备处的可用带宽；用于经由按所述多个载具无线电通信技术中的第二载具无线电通信技术操作的所述多个收发器中的第二收发器接收第二估计信息的装置，所述第二估计信息指示出根据所述第二载具无线电通信技术操作的第三通信设备处的可用带宽；用于基于接收到的第一估计信息和第二估计信息利用所述会聚功能确定用于与所述第二通信设备和第三通信设备通信的发送调度信息的装置；以及用于经由所述共同会聚功能将所述调度信息发送到所述第二通信设备和第三通信设备的装置。
在示例632中，如示例631所述的主题包括，其中所述多个载具无线电通信技术包括：专用短程通信(DSRC)无线电通信技术；无线接入载具环境(WAVE)无线电通信技术；蓝牙无线电通信技术；IEEE 802.11无线电通信技术；LTE无线电通信技术；以及5G无线电通信技术。
在示例633中，如示例631-632所述的主题包括，其中所述第一估计信息包括在所述第二通信设备处测量的干扰估计信息。
在示例634中，如示例631-633所述的主题包括，其中所述第二估计信息包括在所述第三通信设备处测量的干扰估计信息。
在示例635中，如示例631-634所述的主题包括，用于经由所述共同会聚功能将所述调度信息发送到所述第一收发器和所述第二收发器的装置。
示例636是一种无线载具通信***，包括：包括多个收发器的载具终端设备，其中每个收发器被配置为按多个可用无线电接入技术(RAT)中的一RAT操作；以及主通信节点，所述主通信节点包括硬件处理器，该硬件处理器被配置为：经由与所述多个可用RAT中的至少第一RAT相关联的第一多无线电通信链路从所述载具终端设备接收测量信息；经由第二多无线电通信链路配置次通信节点来与所述载具终端设备通信；并且对与所述次通信节点相关联的配置信息编码以便发送到所述载具终端设备，所述配置信息用于在所述次通信节点和所述载具终端设备之间建立第三多无线电通信链路。
在示例637中，如示例636所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路、第二多无线电通信链路和第三多无线电通信链路的每一者被配置为使用所述多个可用RAT中的一个或多个。
在示例638中，如示例636-637所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路是3GPP载波聚合通信链路，并且所述硬件处理器是演进型节点B(eNB)无线电资源控制器(RRC)。
在示例639中，如示例636-638所述的主题包括，其中所述测量信息包括与所述载具终端设备相关联的载具位置信息。
在示例640中，如示例639所述的主题包括，其中所述硬件处理器还被配置为：基于所述载具位置信息估计与所述载具终端设备相关联的未来载具位置；并且基于估计的未来载具位置从多个节点中选择所述次通信节点。
在示例641中，如示例636-640所述的主题包括，其中所述测量信息包括所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息，所述一个或多个可用信道与所述多个RAT中的至少一者相关联。
在示例642中，如示例641所述的主题包括，其中为了配置所述次通信节点，所述硬件处理器还被配置为：基于所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息从多个节点中选择所述次通信节点。
在示例643中，如示例642所述的主题包括，其中为了配置所述次通信节点，所述硬件处理器还被配置为：对所述多个可用RAT中基于所述载具终端设备处的一个或多个可用信道的信道质量信息被选择用于所述次通信节点与所述载具终端设备之间的所述第三多无线电通信链路的一RAT的指示进行编码以发送到所述次通信节点。
在示例644中，如示例643所述的主题包括，其中与所述次通信节点相关联的配置信息包括对被选择用于所述次通信节点与所述载具终端设备之间的所述第三多无线电通信链路的RAT的指示。
在示例645中，如示例636-644所述的主题包括，其中所述主通信节点是演进型节点B(eNB)并且所述次通信节点是路边单元(RSU)。
在示例646中，如示例636-645所述的主题包括，其中所述载具终端设备被针对与所述主通信节点和所述次通信节点的双重连通性进行配置。
在示例647中，如示例646所述的主题包括，其中在所述双重连通性期间，所述第一多无线电通信链路和所述第三多无线电通信链路同时活跃。
在示例648中，如示例647所述的主题包括，其中在所述双重连通性期间，所述第一多无线电通信链路被用于数据通信并且所述第三多无线电通信链路被用于控制信息的通信。
在示例649中，如示例647-648所述的主题包括，其中所述第二多无线电通信链路是用于所述载具终端设备与所述主通信节点之间的所述第一多无线电通信链路的回程数据连接。
在示例650中，如示例636-649所述的主题包括，其中所述多个RAT包括：专用短程通信(DSRC)RAT；无线接入载具环境(WAVE)RAT；蓝牙RAT；IEEE 802.11RAT；LTE RAT；以及5GRAT。
在示例651中，如示例636-650所述的主题包括，其中来自所述载具终端设备的所述测量信息包括关于所述载具终端设备可接入的多个节点的测量信息。
在示例652中，如示例651所述的主题包括，其中所述硬件处理器还被配置为：基于所述测量信息从所述多个节点中选择所述次通信节点来与所述载具终端设备通信。
在示例653中，如示例636-652所述的主题包括，其中所述多个收发器经由会聚功能互连。
在示例654中，如示例653所述的主题包括，其中所述会聚功能被配置为：基于所述载具终端设备的当前位置在所述载具终端设备和所述次通信节点之间建立所述第三多无线电通信链路。
在示例655中，如示例636-654所述的主题包括，其中所述硬件处理器还被配置为：经由所述第二多无线电通信链路从所述次通信节点接收所述载具终端设备的测量信息。
在示例656中，如示例636-655所述的主题包括，其中所述第一多无线电通信链路、第二多无线电通信链路和第三多无线电通信链路的每一者被配置为在不同的通信频率上使用所述多个可用RAT中的相同一个。
示例657是一种用于使用多个RAT(多RAT)的无线电通信的通信设备，该通信设备包括：多个可用收发器中的第一收发器，该第一收发器被配置为利用所述多RAT中的第一RAT的通信链路与节点通信；所述多个可用收发器中的第二收发器，该第二收发器被配置为利用一个或多个中间节点和所述多RAT中的第二RAT的通信链路与所述节点通信；以及多RAT协调处理器，被配置为：对从所述节点接收的测量信息解码，所述测量信息指示出所述第一RAT通信链路的信道质量；并且基于解码的测量信息确定与所述一个或多个中间节点建立新的通信链路。
在示例658中，如示例657所述的主题包括，其中所述第一收发器被配置为利用一个或多个其他中间节点和所述第一RAT通信链路与所述节点通信。
在示例659中，如示例657-658所述的主题包括，所述多个收发器中的第三收发器，该第三收发器被配置为利用所述新的通信链路与所述节点通信，所述新的通信链路是所述多RAT中的第一RAT、第二RAT或者第三RAT之一。
在示例660中，如示例657-659所述的主题包括，其中：所述节点是用户设备(UE)；并且所述多RAT协调处理器是演进型节点B(eNB)的无线电资源控制器(RRC)。
在示例661中，如示例657-660所述的主题包括，其中所述多RAT协调处理器包括：提供所述多个收发器之间的共同接口的载具到万物(V2X)会聚功能。
在示例662中，如示例661所述的主题包括，其中所述V2X会聚功能被配置为：经由所述第一RAT通信链路与所述节点的V2X会聚功能通信；并且经由所述第二RAT通信链路与所述一个或多个中间节点的V2X会聚功能通信。
在示例663中，如示例657-662所述的主题包括，其中所述节点是eNB并且所述中间节点是RSU。
在示例664中，如示例657-663所述的主题包括，其中所述通信设备是移动载具内的载具终端设备，并且所述测量信息包括所述移动载具的当前位置。
在示例665中，如示例664所述的主题包括，其中所述多RAT协调处理器被配置为：基于所述当前位置估计所述移动载具的未来位置；并且基于节点与所述未来位置的邻近选择所述一个或多个中间节点中的第二中间节点；并且与所述第二中间节点建立所述新的通信链路。
在示例666中，如示例657-665所述的主题包括，其中所述第二RAT通信链路包括所述通信设备和所述中间节点之间的第一通信链路，以及所述中间节点和所述节点之间的第二通信链路。
在示例667中，如示例657-666所述的主题包括，其中所述多RAT协调处理器被配置为：与所述第二RAT通信链路同时地维持所述第一RAT通信链路活跃。
在示例668中，如示例657-667所述的主题包括，包括耦合到所述多个可用收发器的多个多输入多输出(MIMO)天线的天线阵列。
在示例669中，如示例668所述的主题包括，其中：所述第一收发器被配置为利用所述第一RAT通信链路和所述MIMO天线的第一子集与所述节点通信；并且所述第二收发器被配置为利用所述第二RAT通信链路和所述MIMO天线的第二子集与所述节点通信。
在示例670中，如示例657-669所述的主题包括，其中所述多个可用收发器中的第二收发器被配置为利用所述多RAT中的第三RAT的通信链路并且在不使用所述一个或多个中间节点的情况下与所述节点通信。
在示例671中，如示例670所述的主题包括，其中所述多RAT协调处理器被配置为：维持所述第一RAT通信链路和所述第三RAT通信链路两者同时连接到所述节点。
在示例672中，如示例671所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路包括数据信道并且所述第三RAT通信链路包括用于传输控制信息的控制信道。
在示例673中，如示例672所述的主题包括，其中所述多RAT协调处理器被配置为：使用所述控制信息的至少一部分来控制通信框架中的与所述通信设备相关联的多个其他节点之间的直接通信，所述直接通信使用所述多RAT中的一个或多个RAT，所述一个或多个RAT与所述第三RAT不同。
在示例674中，如示例673所述的主题包括，其中所述通信框架是基于LTE双重连通性框架的。
示例675是一种用于利用多个RAT(多RAT)执行载具无线电通信的方法，该方法包括：由通信设备：利用多个收发器中的第一收发器和所述多RAT中的第一RAT与第一节点建立通信链路；利用多个收发器中的第二收发器和所述多RAT中的第二RAT与第二节点建立通信链路；经由所述第一RAT通信链路从所述第一节点接收第一地图数据；经由所述第二RAT通信链路从所述第二节点接收第二地图数据；并且基于所述第一地图数据和所述第二地图数据生成与所述通信设备的当前位置相关联的更新后地图数据。
在示例676中，如示例675所述的主题包括，其中：所述通信设备是移动载具中的载具终端设备；所述第一节点是主通信节点；并且所述第二节点是次通信节点。
在示例677中，如示例676所述的主题包括，从所述主通信节点以单播消息的形式接收所述第一地图数据。
在示例678中，如示例676-677所述的主题包括，从所述主通信节点以广播消息的形式接收所述第一地图数据，其中所述第一地图数据被广播到所述通信设备和所述次通信节点。
在示例679中，如示例675-678所述的主题包括，其中所述第一地图数据与所述第二地图数据是冗余的。
在示例680中，如示例675-679所述的主题包括，其中所述第一地图数据与所述第二地图数据不是冗余的，并且所述方法包括：组合所述第一地图数据和所述第二地图数据来生成更新后地图数据。
示例681是一种用于利用多个RAT(多RAT)执行载具无线电通信的设备，该设备包括：用于利用多个收发器中的第一收发器和所述多RAT中的第一RAT与第一节点建立通信链路的装置；用于利用多个收发器中的第二收发器和所述多RAT中的第二RAT与第二节点建立通信链路的装置；用于经由所述第一RAT通信链路从所述第一节点接收第一地图数据的装置；用于经由所述第二RAT通信链路从所述第二节点接收第二地图数据的装置；以及用于基于所述第一地图数据和所述第二地图数据生成与所述通信设备的当前位置相关联的更新后地图数据的装置。
在示例682中，如示例681所述的主题包括，其中：所述通信设备是移动载具中的载具终端设备；所述第一节点是主通信节点；并且所述第二节点是次通信节点。
在示例683中，如示例682所述的主题包括，用于从所述主通信节点以单播消息的形式接收所述第一地图数据的装置。
在示例684中，如示例682-683所述的主题包括，用于从所述主通信节点以广播消息的形式接收所述第一地图数据的装置，其中所述第一地图数据被广播到所述通信设备和所述次通信节点。
在示例685中，如示例681-684所述的主题包括，其中所述第一地图数据与所述第二地图数据是冗余的。
在示例686中，如示例681-685所述的主题包括，其中所述第一地图数据与所述第二地图数据不是冗余的，并且所述设备包括：用于组合所述第一地图数据和所述第二地图数据来生成更新后地图数据的装置。
示例687是一种用于使用多个RAT(多RAT)的无线电通信的通信设备，通信设备包括：多个可用收发器中的第一收发器，该第一收发器被配置为利用所述多RAT中的第一RAT的通信链路与基础设施节点通信；以及多RAT协调处理器，被配置为：对来自所述基础设施节点的控制信息解码，所述控制信息包括载具到载具(V2V)设备发现信息；并且利用所述多个可用收发器中的第二收发器基于所述V2V设备发现信息与第二节点建立新的通信链路，其中所述第二收发器被配置为利用所述多RAT中的第二RAT的通信链路与所述第二节点通信。
在示例688中，如示例687所述的主题包括，其中所述第二节点是视距(LOS)载具并且所述第二RAT通信链路是基于Wi-Fi直连连通性框架、Wi-Fi感知连通性网络、LTE直连连通性框架或者5G连通性网络中的一个或多个的V2V通信链路。
在示例689中，如示例687-688所述的主题包括，其中所述第一RAT通信链路是LTE或5G通信链路并且被配置为提供用于管理V2V连通性的控制平面。
在示例690中，如示例687-689所述的主题包括，其中来自所述基础设施节点的控制信息还包括V2V资源分配和V2V同步信息以用于辅助与所述第二节点建立所述新的通信链路。
在示例691中，如示例687-690所述的主题包括，其中所述多RAT协调处理器被配置为：与所述第二节点建立作为直接V2V链路的所述新通信链路；并且基于所述V2V设备发现信息，利用所述多个可用收发器中的第三收发器经由中间节点与所述第二节点建立另一通信链路。
在示例692中，如示例691所述的主题包括，其中所述中间节点是路边单元(RSU)。
在示例693中，如示例691-692所述的主题包括，其中所述多RAT协调处理器被配置为：对从所述中间节点接收的传感器数据解码，其中所述传感器数据源自于与所述中间节点通信的非视距(NLOS)载具。
在示例694中，如示例691-693所述的主题包括，其中所述多RAT协调处理器被配置为：对数据编码以便既经由所述直接V2V链路也经由与所述第二节点的经由所述中间节点的所述另一通信链路冗余发送到所述第二节点。
示例695是包括指令的至少一个机器可读介质，所述指令当被处理电路执行时使得所述处理电路执行操作来实现示例1-694的任何一者。
示例696是一种设备，包括用于实现示例1-694的任何一者的装置。
示例697是一种***，用来实现示例1-694的任何一者。
示例698是一种方法，用来实现示例1-694的任何一者。
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Claims (27)
1.一种多无线电接入技术(RAT)设备，该设备包括：
收发器接口，其包括多个连接来与多个收发器链通信，所述多个收发器链支持多个RAT；以及
硬件处理器，被配置为：
接收与所述多个RAT中的一个或多个相关联的通信；并且
经由所述收发器接口的所述多个连接控制所述多个收发器链以协调所述多个RAT来完成所述通信。
2.如权利要求1所述的设备，包括：
所述多个收发器链中的第一收发器，所述第一收发器被配置为利用所述多个RAT中的第一RAT的通信链路与节点通信；
所述多个收发器链中的第二收发器，所述第二收发器被配置为利用一个或多个中间节点和所述多个RAT中的第二RAT的通信链路与所述节点通信；并且
其中所述硬件处理器为了完成所述通信被配置为：
对从所述节点接收的测量信息解码，所述测量信息指示所述第一RAT通信链路的信道质量；并且
基于解码的测量信息确定与所述一个或多个中间节点建立新的通信链路。
3.如权利要求2所述的设备，其中，所述硬件处理器被配置为：
基于与载具终端设备相关联的一个或多个偏好，将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT；并且
响应于网络环境的变化，基于所述一个或多个偏好修改对所述主RAT和所述次RAT的指定。
4.如权利要求3所述的设备，其中所述网络环境的变化是所述载具终端设备的移动性环境的变化。
5.如权利要求3所述的设备，其中将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT是基于一个或多个网络配置的。
6.如权利要求3所述的设备，其中所述第一RAT和所述第二RAT各自是从多个RAT中被指定的，所述多个RAT包括：
专用短程通信(DSRC)无线电接入技术；
无线接入载具环境(WAVE)无线电接入技术；
蓝牙无线电接入技术；
IEEE 802.11无线电接入技术；
LTE无线电接入技术；或者
5G无线电接入技术。
7.如权利要求3所述的设备，其中所述第二收发器被配置为经由所述第二RAT的通信链路在不使用一个或多个中间节点的情况下与所述节点通信。
8.如权利要求3所述的设备，其中偏好包括以下各项中的一个或多个的规格：期望的数据吞吐量、成本因素、与载具终端设备相关联的移动性因素、或者服务质量(QoS)。
9.如权利要求3所述的设备，其中所述网络环境的变化包括网络负载因素的变化。
10.一种用于设备的多无线电接入技术(RAT)通信的方法，所述设备包括收发器接口，所述收发器接口包括多个连接来与多个收发器链通信，所述多个收发器链支持多个RAT，所述方法包括：
接收与所述多个RAT中的一个或多个相关联的通信；并且
经由所述收发器接口的所述多个连接控制所述多个收发器链以协调所述多个RAT来完成所述通信。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述设备包括：
所述多个收发器链中的第一收发器，所述第一收发器被配置为利用所述多个RAT中的第一RAT的通信链路与节点通信；
所述多个收发器链中的第二收发器，所述第二收发器被配置为利用一个或多个中间节点和所述多个RAT中的第二RAT的通信链路与所述节点通信；并且
其中完成所述通信包括：
对从所述节点接收的测量信息解码，所述测量信息指示所述第一RAT通信链路的信道质量；并且
基于解码的测量信息确定与所述一个或多个中间节点建立新的通信链路。
12.如权利要求11所述的方法，包括：
基于与载具终端设备相关联的一个或多个偏好，将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT；并且
响应于网络环境的变化，基于所述一个或多个偏好修改对所述主RAT和所述次RAT的指定。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述网络环境的变化是所述载具终端设备的移动性环境的变化。
14.如权利要求12所述的方法，其中将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT是基于一个或多个网络配置的。
15.如权利要求12所述的方法，其中所述第一RAT和所述第二RAT各自是从多个RAT中被指定的，所述多个RAT包括：
专用短程通信(DSRC)无线电接入技术；
无线接入载具环境(WAVE)无线电接入技术；
蓝牙无线电接入技术；
IEEE 802.11无线电接入技术；
LTE无线电接入技术；或者
5G无线电接入技术。
16.如权利要求12所述的方法，其中所述第二收发器经由所述第二RAT的通信链路在不使用一个或多个中间节点的情况下与所述节点通信。
17.如权利要求12所述的方法，其中偏好包括以下各项中的一个或多个的规格：期望的数据吞吐量、成本因素、与载具终端设备相关联的移动性因素、或者服务质量(QoS)。
18.如权利要求12所述的方法，其中所述网络环境的变化包括网络负载因素的变化。
19.一种用于多无线电接入技术(RAT)通信的设备，所述设备包括收发器接口，所述收发器接口包括多个连接来与多个收发器链通信，所述多个收发器链支持多个RAT，所述设备还包括：
用于接收与所述多个RAT中的一个或多个相关联的通信的装置；以及
用于经由所述收发器接口的所述多个连接控制所述多个收发器链以协调所述多个RAT来完成所述通信的装置。
20.如权利要求19所述的设备，其中所述设备包括：
所述多个收发器链中的第一收发器，所述第一收发器被配置为利用所述多个RAT中的第一RAT的通信链路与节点通信；
所述多个收发器链中的第二收发器，所述第二收发器被配置为利用一个或多个中间节点和所述多个RAT中的第二RAT的通信链路与所述节点通信；并且
其中为了完成所述通信，所述设备还包括：
用于对从所述节点接收的测量信息解码的装置，所述测量信息指示所述第一RAT通信链路的信道质量；以及
用于基于解码的测量信息确定与所述一个或多个中间节点建立新的通信链路的装置。
21.如权利要求20所述的设备，还包括：
用于基于与载具终端设备相关联的一个或多个偏好将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT的装置；以及
用于响应于网络环境的变化基于所述一个或多个偏好修改对所述主RAT和所述次RAT的指定的装置。
22.如权利要求21所述的设备，其中所述网络环境的变化是所述载具终端设备的移动性环境的变化。
23.如权利要求21所述的设备，其中将所述第一RAT指定为主RAT并且将所述第二RAT指定为次RAT是基于一个或多个网络配置的。
24.如权利要求21所述的设备，其中所述第一RAT和所述第二RAT各自是从多个RAT中被指定的，所述多个RAT包括：
专用短程通信(DSRC)无线电接入技术；
无线接入载具环境(WAVE)无线电接入技术；
蓝牙无线电接入技术；
IEEE 802.11无线电接入技术；
LTE无线电接入技术；或者
5G无线电接入技术。
25.如权利要求21所述的设备，其中所述第二收发器经由所述第二RAT的通信链路在不使用一个或多个中间节点的情况下与所述节点通信。
26.如权利要求21所述的设备，其中偏好包括以下各项中的一个或多个的规格：期望的数据吞吐量、成本因素、与载具终端设备相关联的移动性因素、或者服务质量(QoS)。
27.如权利要求21所述的设备，其中所述网络环境的变化包括网络负载因素的变化。
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