CN115147952A - 车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备。具体地，所述记录方法包括：获取车辆环境信息；其中，所述车辆环境信息通过环境感知传感器采集，所述车辆环境信息包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息；根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整并记录紧急状态。借助车辆环境信息提前对紧急状态进行监测，依据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整，实现了对紧急状态的自动化记录，有效保障了记录质量的精准性及可靠性。

Description

车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备。

背景技术

随着机动车保有量越来越大，在机动车行驶的过程中车辆剐蹭等事件经常发生，重大交通事故也时有发生。为记录事件经过区分责任，行车记录仪被广泛使用，通常采用持续监控实时情况的方式，记录车辆使用过程中的环境情况，数据量大且精确性不足

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备，实现对车辆紧急状态的精确记录。

基于上述目的，第一方面，本公开提供了一种车辆紧急状态的记录方法，所述记录方法包括：

获取车辆环境信息；其中，所述车辆环境信息通过环境感知传感器采集，所述车辆环境信息包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息；

根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；

响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整并记录所述紧急状态。

进一步地，所述预设规则包括方位信息以及对应的安全规则；

所述根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态的步骤，具体包括：

根据所述车辆环境信息，判断是否存在潜在危险源；

响应于存在潜在危险源，将与潜在危险源相关的位置信息和所述方位信息进行匹配，将潜在危险源的距离和对应的安全规则进行比较；以及

若满足所述安全规则，则所述车辆处于正常状态；否则，所述潜在危险源触发紧急状态。

进一步地，所述紧急状态解除的方法包括：

预定时间内重新对所述车辆状态进行识别，响应于所述车辆状态处于正常状态，则所述紧急状态解除。

进一步地，所述紧急状态解除的方法包括：

获取车辆的行驶信息；

根据所述车辆环境信息和所述车辆的行驶信息，预测预定时间内的车辆状态；

响应于预定时间内所述车辆状态处于正常状态，则所述紧急状态解除。

进一步地，所述摄像头进行调整包括角度调整和分辨率调整中的至少一者。

进一步地，所述根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整的步骤，具体包括：

根据所述位置信息和对应的环境信息，确定导致紧急状态的危险位置；

响应于所述危险位置和摄像头的连线未经过所述车辆的车体，则调整对应摄像头的角度，使其对准所述危险位置。

进一步地，所述记录方法还包括：

将记录所述紧急状态的数据上传至云数据库和本地紧急存储分区中的至少一者；其中，所述本地紧急存储分区的可用容量低于预设值时，发出预警信息。

第二方面，本公开还提供一种车辆紧急状态的记录装置，所述记录装置包括：

摄像头；

获取模块，被配置为获取车辆环境信息；所述车辆环境信息通过环境感知传感器采集，所述车辆环境信息包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息；

状态模块，被配置为根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；以及

执行模块，被配置为响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整并记录所述紧急状态。

进一步地，所述预设规则包括方位信息以及对应的安全规则；

所述状态模块被配置为执行以下步骤：

根据所述车辆环境信息，判断是否存在潜在危险源；

响应于存在潜在危险源，将与潜在危险源相关的位置信息和所述方位信息进行匹配，将潜在危险源的距离和对应的安全规则进行比较；以及

若满足所述安全规则，则所述车辆处于正常状态；否则，所述潜在危险源触发紧急状态。

第三方面，本公开还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述的记录方法。

从上面所述可以看出，本公开提供的车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备，通过获取包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息的车辆环境信息；根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对所述摄像头进行调整并记录所述紧急状态。借助车辆环境信息提前对紧急状态进行监测，进一步依据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整，实现了对紧急状态的自动化记录，且有效保障了记录质量的精准性及可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的车辆紧急状态的记录方法的应用场景示意图；

图2为本公开实施例提供的车辆紧急状态的记录方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的确定车辆状态的流程示意图；

图4A为本公开实施例提供的危险位置和车辆位置的相对位置示意图；

图4B为本公开实施例提供的危险位置和车辆位置的另一种相对位置示意图；

图5为本公开实施例提供的车辆紧急状态的记录方法的另一流程示意图；

图6为本公开实施例提供的车辆紧急状态的记录装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的电子设备硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

目前，行车记录仪被广泛使用，通常采用持续监控实时情况的方式对车辆行驶环境进行记录。当交通违法情况发生后，需要导出相关的行车记录仪视频，再通过专业视频剪辑软件对该视频进行剪辑，这样的方式除了剪辑视频耗费时间之外，还要求用户具有视频剪辑技术，不便于普通用户获取重要视频。

为了有针对性的对紧急情况下的视频进行拍摄，当前主流的行车记录仪主要采用两种方式。第一种方式，通过用户操作行车记录仪硬按键，进行紧急视频拍摄和/或紧急照片拍照，由于需要用户主动触发，在紧急情况下可能无法实现，也存在一定的延迟性。第二种方式，通过行车记录仪内置高灵敏重力感应器来感知车身情况，然后在车身因为出现碰撞而产生震动时，行车记录仪会自动将该段拍摄视频进行锁存。这种方案需要行车记录仪内置高灵敏的重力感知器和车辆情况相匹配，如果重力感应器过于敏感，车辆稍微有一点风吹草动就会被记录且不会被覆盖，在长时间之后，内存卡会被存满，需手动删除才可以继续使用；如果感应器比较迟钝，那么无法精确实时的记录紧急情况。因此，该方案一定程度上需要行车记录仪厂商和整车厂商进行适配性的磨合，也需要考虑每辆车自身的状况。

鉴于此，本公开提供一种车辆紧急状态的记录方法，借助车辆环境信息提前对紧急状态进行监测，进一步依据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整，实现了对紧急状态的自动化记录，且有效保障了记录质量的精准性及可靠性。

参考图1，其为本申请实施例提供的车辆紧急状态的记录方法的一种应用场景示意图。该应用场景包括车辆101、环境感知传感器102、摄像头103、云数据库104和服务器105。其中，车辆101用于设置环境感知传感器102和摄像头103；当然若采用本地服务器105，车辆101也可以用于设置服务器105。环境感知传感器102、摄像头103、云数据库104和服务器105之间均可通过有线或无线的通信网络连接。环境感知传感器102包括微波/毫米波雷达、超声波传感器、摄像头和激光雷达中的一者或多者。云数据库104可以由基础云计算服务的云服务器提供。服务器105可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式***，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

环境感知传感器102用于采集车辆环境信息；摄像头103用于对紧急情况进行记录；云数据库104用于储存记录摄像头103获取的记录数据；服务器105用于获取车辆环境信息，并依据预设规则和车辆环境信息，判断车辆状态、控制摄像头等。

下面结合图1的应用场景，来描述根据本申请示例性实施方式的车辆紧急状态的记录方法。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

请参阅图1和图2，所述车辆紧急状态的记录方法，具体包括如下步骤：

S201：获取车辆环境信息；其中，所述车辆环境信息通过环境感知传感器采集，所述车辆环境信息包括环境感知传感器102的位置信息及该位置的环境信息。

示例性的，如图1所示，环境感知传感器102的数量是八个。通过对各位置的环境感知传感器102进行编号，获取环境感知传感器的编号即能够获知该环境感知传感器102的位置信息。

可选地，环境感知传感器102的数量不小于八个。多个环境感知传感器102均匀分布于车辆101的车身上。

需要理解的是，根据环境感知传感器的具体类型，对应的环境信息不同。例如，环境感知传感器为超声波传感器，则环境信息为反射波的角度和距离信息。又如，环境感知传感器为摄像头，则环境信息为该位置的图像信息。

S202：根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态。

应当理解的是，对于车辆的不同方位，其安全距离不同，因此预设规则可以基于车辆的不同方位分别设定安全距离，这里不再赘述。对于车辆的不同行驶速度，其安全距离也不同，因此预设规则也可以根据车辆行驶速度的分别设置安全距离。

示例性的，车辆的左右方位的安全距离明显与车辆前后方位的安全距离不同。例如，距离车辆左右方位两米存在其他车辆，显然是安全距离；反之，距离车辆前后的方位两米存在其他车辆，则存在较大危险，不满足安全距离的规定。

本领域技术人员能够理解的是，这里的车辆状态包括紧急状态和正常状态。其中，紧急状态对应于车辆周边存在危险源，车辆面临安全隐患的状态；反之，正常状态对应于车辆周边无危险源，车辆安全的状态。可选地，正常状态可以包括行驶中安全状态、停车中的安全状态等，这里不做具体限定。

可以理解的是，危险源可以是其他车辆，也可以是行人、障碍物等，这里不做具体限定。

S203：响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整并记录所述紧急状态。

需要说明的是，请参阅图4A和图4B，当危险位置106位于车辆的不同方位时，适配的摄像头不同，因此通过触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，挑选摄像头后再进行调整，能够实现对摄像头进行针对性的调整，同时也有助于降低调节摄像头的工作量。

由此可见，借助车辆环境信息提前对紧急状态进行监测，进一步依据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整，实现了对紧急状态的自动化记录，且有效保障了记录质量的精准性及可靠性。

在一些实施例中，所述预设规则包括方位信息以及对应的安全规则；如图3所示，所述根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态的步骤，具体包括：

S301:根据所述车辆环境信息，判断是否存在潜在危险源。

需要说明的是，基于环境信息判断潜在危险源的方法采用现有技术，这里不再具体赘述。例如，通过图像处理技术对图像信息进行分析，能够确定图片中是否存在车辆、行人等。又如，根据反射波的角度和距离信息，能够确定是否存在潜在危险源。

S302:响应于存在潜在危险源，将与潜在危险源相关的位置信息和所述方位信息进行匹配，将潜在危险源的距离和对应的安全规则进行比较。

这里，本领域技术人员能够理解的是，若未发现潜在危险源，则表明车辆处于正常状态。

结合前述，不同的方位信息对应不同的安全规则。示例性的，若潜在危险源位于车辆的左右两侧，则匹配方位信息也应为车辆的左右方位，进而与左右方位的安全规则进行比较。若潜在危险源位于车辆的前后，则匹配方位信息也应为车辆的前后方位，进而与前后方位的安全规则进行比较。

应当说明的是，潜在危险源的距离是指潜在危险源和车辆之间的距离。

S3031:若满足所述安全规则，则所述车辆处于正常状态；

S3032:否则，所述潜在危险源触发紧急状态。

举例说明，若安全规则是大于五米，当潜在危险源的距离是六米时，车辆处于正常状态；当潜在危险源的距离是四米时，触发紧急状态。

通过这样的方式，对车辆状态进行判断，为实现自动对紧急状态进行记录提供了基础，无需驾驶人员操作，极大提高使用的便捷性。

应当理解的是，预设规则不限于上述举例，也可以是例如在一定距离内内靠近车辆。

在一些实施例中，本公开提供第一种紧急状态解除的方法包括：

预定时间内重新对所述车辆状态进行识别，响应于所述车辆状态处于正常状态，则所述紧急状态解除。

这里，预定时间可以是10ms、20ms，不做具体限定。应当理解的是，预定时间也可以基于安全等级进行设定。

需要说明的是，由于车辆行驶。潜在危险源移动等原因，车辆状态随时间延长不断变化。

对预定时间内车辆状态进行多次识别，进一步对潜在危险源进行筛选，有利于提高紧急状态识别的可靠性和稳定性，确保紧急状态记录的精准性。

对于紧急状态的解除，本公开还提供一种可替换的实施方式，第二种紧急状态解除的方法包括：

获取车辆的行驶信息；这里，行驶信息包括速度、加速度等，这里不做限定。

根据所述车辆环境信息和所述车辆的行驶信息，预测预定时间内的车辆状态。

如前所述，利用车辆环境信息可以确定潜在危险源的位置。

根据车辆的行驶信息，可以预测预定时间内潜在危险源和车辆的距离的变化趋势。本领域技术人员能够理解的，车辆远离潜在危险源或车辆和潜在危险源保持相对静止，则车辆由紧急状态转向正常状态；车辆靠近潜在危险源，则车辆仍将处于紧急状态。

响应于预定时间内所述车辆状态处于正常状态，则所述紧急状态解除。

需要要说明的是，对于不同的潜在危险物，例如行人、其他车辆，可以适用不同的紧急状态解除方法。对于位于车辆不同方位的潜在危险物，例如车辆左右方位、车辆前后方位，也可以适用不同的紧急状态解除方法。

也就是说，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，选择紧急状态的解除方法。例如，触发紧急状态的环境感知传感器位于车辆左右方位，则采用第一种解除紧急状态的方法进行判断；相对应的，位于车辆前后方位，则采用第二种解除紧急状态的方法进行判断。

这里，本公开提供两种解除紧急状态的方法，有助于高效保障解除紧急状态的精确性。

在一些实施例中，所述摄像头进行调整包括角度调整和分辨率调整中的至少一者。

应当理解的是，在光学成像中，存在图像畸变，表现为图像边缘处发生形态。通过摄像头的角度调整，确保紧急状态相关画面位于图像的中心位置，可以有效避免图形畸变对紧急状态相关画面的影响，提高记录信息的可靠性和真实性。

这里，由于视频信息需要占用大量的存储空间，对于常规监控模式下的摄像头的分辨率通常较低。对于紧急状态，调整分辨率有利于保障记录的精准性，为后续事故处理提高高质量的证据。

在一些实施例中，请参阅图4A和图4B，所述根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整的步骤，具体包括：

根据所述位置信息和对应的环境信息，确定导致紧急状态的危险位置；确定危险位置的方式与确定潜在危险源类似，这里不再赘述。

响应于所述危险位置106和摄像头103的连线未经过所述车辆的车体，则调整对应摄像头的角度，使其对准所述危险位置。图中实线指向的摄像头可以用于危险位置的拍摄，虚线指向的摄像头由于车辆的遮挡，无法用于危险位置的拍摄。

通过这样的方式，对车辆上的摄像头进行筛选，既能够保证对危险位置的精准记录，又能够减少摄像头调节的工作量。

在一些实施例中，所述记录方法还包括：

将记录所述紧急状态的数据上传至云数据库和本地紧急存储分区的至少一者；其中，所述本地紧急存储分区的可用容量低于预设值时，发出预警信息。

这里，紧急状态的数据可以是视频也可以是图片，这里不做具体限定。

利用云数据库，可以获取足够的存储空间，降低本地存储的负担。本地紧急存储分区通过发出预警信息，可以提出用户在存储空间用尽之前，及时通过删除部分记录数据等方式释放存储空间。

需要说明的是，预警信息可以通过终端设备发出，包括但不限于移动电话、车载电脑、平板电脑、媒体播放器、智能可穿戴设备视、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)或其它能够实现上述功能的电子设备等。

需要说明的是，本公开实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种车辆紧急状态的记录装置。

参考图5，所述记录装置，包括：

摄像头501；

获取模块502，被配置为获取车辆环境信息；所述车辆环境信息通过环境感知传感器采集，所述车辆环境信息包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息；

状态模块503，被配置为根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；以及

执行模块504，被配置为响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整并记录所述紧急状态。

在一些实施例中所述预设规则包括方位信息以及对应的安全规则；

所述状态模块被配置为执行以下步骤：

根据所述车辆环境信息，判断是否存在潜在危险源；

响应于存在潜在危险源，将与潜在危险源相关的位置信息和所述方位信息进行匹配，将潜在危险源的距离和对应的安全规则进行比较；以及

若满足所述安全规则，则所述车辆处于正常状态；否则，所述潜在危险源触发紧急状态。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本公开时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的车辆紧急状态的记录方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

本公开还提供一具体的实施例，该实施例借助高级驾驶辅助***来实现本公开的车辆紧急状态的记录方法。

请参考图6，行车记录仪紧急记录***，主要部件包括行车记录仪，环境感知传感器，高级驾驶辅助***(Advanced Driving Assistance System，缩写ADAS***)，车载娱乐主机控制机。其中所述的环境感知传感器既包括摄像头，超声波雷达，也包括激光雷达和毫米波，都是ADAS***感知外车身外部信息的工具。在本实施例中主要使用ADAS内部的预碰撞***和行人保护***，主要用于感知车辆以防事故产生时候，调整行车记录仪器摄像头拍摄角度，进行紧急拍摄。

具体地，紧急记录流程包括：整车通过环境感知传感器(摄像头，激光雷达，毫米波或超声波)感知感知车身环境，当感知到有车辆靠近或者行人靠近(相当于预设规则)，传感器通过线束通知预碰撞***或行人保护***。预碰撞***或行人保护***将传感器位置信息传递给车载娱乐主机控制机，然后主机根据预设的待处理时间(行车记录仪紧急记录流程图待处理时间为20ms，单位毫秒)内预碰撞***或行人保护***是否解除警报做相关操作：

当在预设时间内，预碰撞***或行人保护***解除警报，则流程结束，不做操作。

当预设时间结束后，车机将获取环境感知器位置，传递给行车记录仪，行车记录仪通过获取的位置信息，转移摄像头角度，对事件发生位置进行拍摄或拍照。当拍摄或拍照结束后，首先在行车记录仪第二缓存区保存相关数据，然后根据用户的自定义云盘位置，通过因特网向该地址发送视频或照片，进行外部存储。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的车辆紧急状态的记录方法。

图7示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作***和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的车辆紧急状态的记录方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的车辆紧急状态的记录方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的车辆紧急状态的记录方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆紧急状态的记录方法，其中，所述记录方法包括：

获取车辆环境信息；其中，所述车辆环境信息通过环境感知传感器采集，所述车辆环境信息包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息；

根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；

响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整并记录所述紧急状态。

2.根据权利要求1所述的记录方法，其中，所述预设规则包括方位信息以及对应的安全规则；

所述根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态的步骤，具体包括：

根据所述车辆环境信息，判断是否存在潜在危险源；

响应于存在潜在危险源，将与潜在危险源相关的位置信息和所述方位信息进行匹配，将潜在危险源的距离和对应的安全规则进行比较；以及

若满足所述安全规则，则所述车辆处于正常状态；否则，所述潜在危险源触发紧急状态。

3.根据权利要求1所述的记录方法，其中，所述紧急状态解除的方法包括：

预定时间内重新对所述车辆状态进行识别，响应于所述车辆状态处于正常状态，则所述紧急状态解除。

4.根据权利要求1所述的记录方法，其中，所述紧急状态解除的方法包括：

获取车辆的行驶信息；

根据所述车辆环境信息和所述车辆的行驶信息，预测预定时间内的车辆状态；

响应于预定时间内所述车辆状态处于正常状态，则所述紧急状态解除。

5.根据权利要求1所述的记录方法，其中，所述摄像头进行调整包括角度调整和分辨率调整中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的记录方法，其中，所述根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整的步骤，具体包括：

根据所述位置信息和对应的环境信息，确定导致紧急状态的危险位置；

响应于所述危险位置和摄像头的连线未经过所述车辆的车体，则调整对应摄像头的角度，使其对准所述危险位置。

7.根据权利要求1所述的记录方法，其中，所述记录方法还包括：

将记录所述紧急状态的数据上传至云数据库和本地紧急存储分区中的至少一者；其中，所述本地紧急存储分区的可用容量低于预设值时，发出预警信息。

8.一种车辆紧急状态的记录装置，其中，所述记录装置包括：

摄像头；

获取模块，被配置为获取车辆环境信息；所述车辆环境信息通过环境感知传感器采集，所述车辆环境信息包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息；

状态模块，被配置为根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；以及

执行模块，被配置为响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整并记录所述紧急状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述预设规则包括方位信息以及对应的安全规则；

所述状态模块被配置为执行以下步骤：

根据所述车辆环境信息，判断是否存在潜在危险源；

响应于存在潜在危险源，将与潜在危险源相关的位置信息和所述方位信息进行匹配，将潜在危险源的距离和对应的安全规则进行比较；以及

若满足所述安全规则，则所述车辆处于正常状态；否则，所述潜在危险源触发紧急状态。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的记录方法。

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