JP7114969B2 - Post-processing device and image forming system - Google Patents

Post-processing device and image forming system Download PDF

Info

Publication number
JP7114969B2
JP7114969B2 JP2018055083A JP2018055083A JP7114969B2 JP 7114969 B2 JP7114969 B2 JP 7114969B2 JP 2018055083 A JP2018055083 A JP 2018055083A JP 2018055083 A JP2018055083 A JP 2018055083A JP 7114969 B2 JP7114969 B2 JP 7114969B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
needle
binding
binding means
path
staple
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018055083A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019167194A (en
Inventor
淳 野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2018055083A priority Critical patent/JP7114969B2/en
Priority to US16/051,778 priority patent/US10987964B2/en
Priority to CN201811036209.8A priority patent/CN110294350B/en
Publication of JP2019167194A publication Critical patent/JP2019167194A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7114969B2 publication Critical patent/JP7114969B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

本発明は、後処理装置および画像形成システムに関する。 The present invention relates to post-processing devices and image forming systems.

特許文献1には、用紙束を綴じる第1綴じ具、第2綴じ具などを備え、複数の綴じ具のうち一つに連結される連結部材と、連結部材に連結させる綴じ具を切り替える切替機構を有し、切替機構により、連結部材連結させる綴じ具を切り替えることが開示されている。また、特許文献1には、連結部材を紙面と平行に移動させて連結部材に連結された綴じ具を牽引して、用紙束の複数の箇所に綴じ処理を行うことが開示されている。 Patent Document 1 discloses a switching mechanism that includes a first binding device, a second binding device, and the like for binding a bundle of sheets, and switches between a connecting member that is connected to one of a plurality of binding devices and a binding device that is connected to the connecting member. It is disclosed that the binding device to be connected to the connecting member is switched by the switching mechanism. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 discloses that a binding member connected to the connecting member is moved in parallel with the paper surface and a binding tool connected to the connecting member is pulled to perform binding processing at a plurality of locations of the sheet bundle.

特開2015-16640号公報JP 2015-16640 A

ところで、綴じ手段を複数設けた構成において、綴じ手段同士が移動する経路が被る場合がある。また、例えばベルトで駆動させながら、綴じ手段を移動させる構成がある。ここで、このようなベルト駆動で綴じ手段同士の経路を近づけようとすると、例えばベルトが他の部材と干渉するなど、レイアウト上の制限が生じることがある。 By the way, in a configuration in which a plurality of binding means are provided, the paths along which the binding means move may overlap. Also, there is a configuration in which the binding means is moved while being driven by, for example, a belt. Here, when it is attempted to bring the paths of the binding means close to each other by such belt driving, layout restrictions may occur, for example, the belt may interfere with other members.

そこで、本発明では、複数の綴じ手段同士の移動経路を近接させつつ、各々の綴じ手段を移動させることが可能な後処理装置などを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a post-processing apparatus or the like capable of moving each binding means while bringing the movement paths of a plurality of binding means close to each other.

請求項1に記載の発明は、用紙を綴じるとともに、第1ギアを回転させながら移動する第1綴じ手段と、用紙を綴じるとともに、第2ギアを回転させながら移動する第2綴じ手段と、前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段が移動する路である共通路と、前記共通路に沿って設けられ、前記第1ギアと噛み合う第1ラックギアと、前記共通路に沿って設けられるとともに、前記第1ラックギアとは当該共通路を挟んで反対側に設けられ、前記第2ギアと噛み合う第2ラックギアとを備える後処理装置である。
請求項2に記載の発明は、前記共通路と分岐点を介して連続して設けられ前記第1綴じ手段が移動する路である第1路と、前記共通路と前記分岐点を介して連続して設けられ前記第2綴じ手段が移動する路である第2路とを備え、前記第1ラックギアは、前記共通路および前記第1路に沿って設けられ、前記第2ラックギアは、前記共通路および前記第2路に沿って設けられることを特徴とする請求項1記載の後処理装置である。
請求項3に記載の発明は、前記第1路は、前記分岐点から湾曲して延びる湾曲部を有し、前記第1ラックギアは、前記共通路および前記第1路の前記湾曲部の内側に沿って設けられることを特徴とする請求項2記載の後処理装置である。
請求項4に記載の発明は、前記分岐点に対する位置が固定して設けられるとともに、当該分岐点を通過する前記第1綴じ手段と掛かり合い当該第1綴じ手段の向きを変更する変更部を有することを特徴とする請求項3記載の後処理装置である。
請求項5に記載の発明は、前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段の少なくとも一方によって綴じられる用紙が積載される傾斜面を備え、前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段は前記傾斜面にあわせ傾斜して配置され、前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段のうち重量が重い綴じ手段と噛み合う前記第1ラックギアおよび前記第2ラックギアのいずれか一方は、他方よりも鉛直方向下側に配置されていることを特徴とする請求項1記載の後処理装置である。
請求項6に記載の発明は、前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段の少なくとも一方によって綴じられる用紙が積載される傾斜面を備え、前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段は前記傾斜面にあわせ傾斜して配置され、前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段のうち重量が重い綴じ手段に設けられた前記第1ギアおよび前記第2ギアの少なくとも一方は、当該一方と噛み合う前記第1ラックギアおよび前記第2ラックギアのいずれか一方に対し、鉛直方向上側から接触することを特徴とする請求項1記載の後処理装置である。
請求項7に記載の発明は、前記第1綴じ手段は、ステープル針を用いて用紙を綴じ、前記第2綴じ手段は、前記第1綴じ手段よりも重量が重く、ステープル針を用いることなく用紙を綴じることを特徴とする請求項5または6記載の後処理装置である。
請求項8に記載の発明は、前記共通路と分岐点を介して連続して設けられ前記第1綴じ手段が移動する路である第1路と、前記共通路と前記分岐点を介して連続して設けられ前記第2綴じ手段が移動する路である第2路と、前記傾斜面下側に位置する用紙の下側端部を突き当て当該下側端部を揃える揃え部とを備え、前記共通路および前記第2路は、前記下側端部に沿って延び、前記第1路は、前記共通路から前記分岐点を介して前記傾斜面の上側に向けて延びることを特徴とする請求項7記載の後処理装置である。
請求項9に記載の発明は、前記共通路が溝で構成され、前記第1綴じ手段から突出した第1突出部が前記溝に嵌った状態で、前記第1ラックギアと前記第1ギアとが噛み合いながら前記第1綴じ手段が移動し、前記第2綴じ手段から突出した第2突出部が前記溝に嵌った状態で、前記第2ラックギアと前記第2ギアとが噛み合いながら第2綴じ手段が移動することを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項記載の後処理装置である。
The invention according to claim 1 comprises: a first binding means that binds the sheets and moves while rotating the first gear; a second binding means that binds the sheets and moves while rotating the second gear; A common path that is a path along which the first binding means and the second binding means move, a first rack gear that is provided along the common path and meshes with the first gear, and is provided along the common path, The post-processing device includes a second rack gear provided on the opposite side of the common path from the first rack gear and meshing with the second gear.
In the invention according to claim 2, the first path, which is a path on which the first binding means moves and which is continuously provided via the common path and the branch point, is continuous via the common path and the branch point. a second path along which the second binding means moves; the first rack gear is provided along the common path and the first path; the second rack gear is provided along the common path and the first path; 2. A post-processing device according to claim 1, provided along the path and said second path.
In the invention according to claim 3, the first path has a curved portion that curves and extends from the branch point, and the first rack gear is arranged inside the curved portions of the common path and the first path. 3. The post-processing device according to claim 2, wherein the post-processing device is provided along the line.
The invention according to claim 4 has a changing portion which is provided at a fixed position with respect to the branch point and engages with the first binding means passing through the branch point to change the orientation of the first binding means. The post-processing device according to claim 3, characterized in that:
The invention according to claim 5 is provided with an inclined surface on which sheets bound by at least one of the first binding means and the second binding means are stacked, and the first binding means and the second binding means are the inclined surfaces. Either one of the first rack gear and the second rack gear, which are arranged to be inclined in accordance with the surface and mesh with the heavier binding means of the first binding means and the second binding means, is vertically lower than the other. 2. The post-processing device according to claim 1, wherein the post-processing device is arranged on the side.
According to a sixth aspect of the invention, an inclined surface is provided on which sheets bound by at least one of the first binding means and the second binding means are stacked, and the first binding means and the second binding means are the inclined surfaces. At least one of the first gear and the second gear provided in the heavier binding means of the first binding means and the second binding means, which is arranged obliquely in accordance with the plane, engages with the one. 2. The post-processing device according to claim 1, wherein one of the first rack gear and the second rack gear is contacted from above in the vertical direction.
In the invention according to claim 7, the first binding means binds the sheets using staples, and the second binding means is heavier than the first binding means and binds the sheets without using staples. 7. The post-processing apparatus according to claim 5 or 6, wherein the post-processing apparatus binds the .
According to an eighth aspect of the present invention, the first path, which is a path on which the first binding means moves and which is continuously provided via the common path and the branch point, is continuous via the common path and the branch point. a second path that is provided as a path along which the second binding means moves; The common path and the second path extend along the lower end portion, and the first path extends from the common path through the branch point toward the upper side of the inclined surface. The post-processing device according to claim 7.
In the ninth aspect of the invention, the common path is formed of a groove, and the first rack gear and the first gear are engaged with each other in a state in which a first projecting portion projecting from the first binding means is fitted in the groove. The first binding means moves while being engaged, and the second binding means is engaged while the second rack gear and the second gear are engaged in a state where the second projecting portion projecting from the second binding means is fitted in the groove. 9. The post-processing device according to any one of claims 1 to 8, wherein the post-processing device moves.

請求項10に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙を前記画像形成手段の前側から補充し、補充された用紙を給紙する給紙部と前記画像形成手段により画像を形成した用紙を綴じるとともに、第1ギアを回転させながら移動する第1綴じ手段と、前記画像形成手段により画像を形成した用紙を綴じるとともに、第2ギアを回転させながら移動する第2綴じ手段と、前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段が共通して移動する路である共通路と、前記共通路と分岐点を介して連続して設けられ前記第1綴じ手段が移動する路である第1路と、前記共通路と前記分岐点を介して連続して設けられ前記第2綴じ手段が移動する路である第2路と、前記共通路および前記第1路に沿って設けられ、前記第1ギアと噛み合う第1ラックギアと、前記共通路および前記第2路に沿って設けられ、前記第2ギアと噛み合う第2ラックギアとを備え、前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段の少なくとも一方に対して前側から操作者が作業を行うことができる位置まで、前記第1ラックギアまたは前記第2ラックギアは当該一方を案内する画像形成システムである。 According to the tenth aspect of the present invention, there is provided an image forming means for forming an image on a sheet of paper, a paper feeding section for supplying paper from the front side of the image forming means and feeding the replenished paper, and the image forming means. A first binding device that binds sheets on which an image is formed and moves while rotating a first gear, and a second binding device that binds sheets on which an image is formed by the image forming device and moves while rotating a second gear. means, a common path that is a path along which the first binding means and the second binding means move in common, and a path that is provided continuously with the common path via a branch point and along which the first binding means moves. a second path that is provided continuously via the common path and the branch point and along which the second binding means moves; and a path that is provided along the common path and the first path a first rack gear provided along the common path and the second path and engaged with the second gear; the first binding means and the second binding means; The first rack gear or the second rack gear is an image forming system that guides at least one of the means to a position where an operator can work from the front side.

請求項1の発明によれば、複数の綴じ手段同士の移動経路を近接させつつ、各々の綴じ手段を移動させることが可能な後処理装置が提供される。
請求項2の発明によれば、共通路から分岐する経路を有する構成において、各々の綴じ手段を移動させることができる。
請求項3の発明によれば、第1綴じ手段が湾曲部を安定して通過することができる。
請求項4の発明によれば、第1綴じ手段の向きを変更する機構が簡易となる。
請求項5の発明によれば、重量の重い綴じ手段が重量の軽い綴じ手段よりも鉛直方向下側を移動する構成において、各々の綴じ手段を移動させることができる。
請求項6の発明によれば、重量が重い綴じ手段に設けられたギアにおけるラックギアとの距離を安定させることができる。
請求項7の発明によれば、ステープル針を用いた用紙綴じとステープル針を用いない用紙綴じとを切り替えることができる。
請求項8の発明によれば、重量が重い第2綴じ手段の駆動機構を簡略化できる。
請求項9の発明によれば、第1ラックギアおよび第1ギアの距離と、第2ラックギアおよび第2ギアの距離とを安定させることができる。
求項10の発明によれば、複数の綴じ手段同士の移動経路を近接させつつ、各々の綴じ手段を移動させることが可能な画像形成システムが提供される。
According to the first aspect of the invention, there is provided a post-processing device capable of moving each of the binding means while bringing the movement paths of the plurality of binding means closer to each other.
According to the invention of claim 2, each binding means can be moved in a configuration having paths branching from a common path.
According to the invention of claim 3, the first binding means can stably pass through the curved portion.
According to the invention of claim 4, the mechanism for changing the orientation of the first binding means is simplified.
According to the fifth aspect of the present invention, each binding means can be moved in a configuration in which the heavy binding means moves vertically below the light binding means.
According to the invention of claim 6, the distance between the rack gear and the gear provided in the heavy binding means can be stabilized.
According to the seventh aspect of the invention, it is possible to switch between binding sheets using staples and binding sheets without using staples.
According to the invention of claim 8, the drive mechanism of the second binding means, which is heavy, can be simplified.
According to the ninth aspect of the invention, the distance between the first rack gear and the first gear and the distance between the second rack gear and the second gear can be stabilized.
According to the tenth aspect of the invention, there is provided an image forming system capable of moving each of the binding means while making the movement paths of the plurality of binding means close to each other.

本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。1 is a diagram showing the configuration of an image forming system to which the exemplary embodiment is applied; FIG. 図1における矢印IIからみた綴じ処理装置の図である。FIG. 2 is a diagram of the binding processing apparatus as seen from arrow II in FIG. 1; 綴じ案内部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a binding guidance part. (a)乃至(c)は針無し案内体および針有り案内体を説明するための図である。(a) to (c) are diagrams for explaining a guide body without a needle and a guide body with a needle. 針有り綴じ部の斜視図である。It is a perspective view of a binding part with a staple. 図5のVI-VIにおける針有り綴じ部の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the binding portion with staples taken along line VI-VI of FIG. 5; 針有り綴じ部および針無し綴じ部を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a binding section with staples and a binding section without staples; 針無し綴じ部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a stapleless binding portion; 針無し綴じ部の動作を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the stapleless binding section; 針有り綴じ部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of the binding part with a staple. 針有り綴じ部における針有りホイールの動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of a wheel with staples in the binding section with staples; 針有り綴じ部における針有りホイールの動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of a wheel with staples in the binding section with staples; 針有り綴じ部における針有りホイールの動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of a wheel with staples in the binding section with staples; 第2針有りホイールの寸法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining dimensions of a wheel with a second needle; (a)は変形例1における針無しラックおよび針有りラックを説明する図であり、(b)は変形例2における針無しラックおよび針有りラックを説明する図である。(a) is a diagram illustrating a rack without staples and a rack with staples in Modification 1, and (b) is a diagram illustrating a rack without staples and a rack with staples in Modification 2. FIG. (a)は変形例3における針有り綴じ部を説明する図であり、(b)は変形例4における針無しラックおよび針有りラックを説明する図である。(a) is a diagram for explaining a binding portion with staples in Modification 3, and (b) is a diagram for explaining a rack without staples and a rack with staples in Modification 4. FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
<画像形成システム100>
図1は、本実施の形態が適用される画像形成システム100の構成を示した図である。画像形成システム100は、用紙Pなどの記録媒体(シート)に対して電子写真方式等を用いて画像を形成する画像形成装置1と、画像形成装置1により画像が形成された複数枚の用紙Pに対して後処理を行う後処理装置2とを備える。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<Image forming system 100>
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an image forming system 100 to which this embodiment is applied. An image forming system 100 includes an image forming apparatus 1 that forms an image on a recording medium (sheet) such as a sheet of paper P using an electrophotographic method or the like, and a plurality of sheets of paper P on which images are formed by the image forming apparatus 1. and a post-processing device 2 for post-processing.

なお、以下の説明においては、図1における上下方向(鉛直方向)を単に「上下方向」ということがある。また、図1における上下方向における上側を単に「上側」、上下方向における下側を単に「下側」ということがある。また、図1に示す画像形成システム100における紙面の奥行方向を、単に「幅方向」ということがある。また、図1における紙面手前側を単に「前側」、紙面奥側を単に「後側」ということがある。 In the following description, the up-down direction (vertical direction) in FIG. 1 may be simply referred to as the "up-down direction". In addition, the upper side in the vertical direction in FIG. 1 may be simply referred to as "upper side", and the lower side in the vertical direction may simply be referred to as "lower side". Also, the depth direction of the paper surface in the image forming system 100 shown in FIG. 1 may be simply referred to as the "width direction". In addition, the front side of the paper surface of FIG. 1 may be simply referred to as the "front side", and the back side of the paper surface may be simply referred to as the "rear side".

<画像形成装置1>
画像形成装置1は、用紙Pを収容する用紙収容部11、12と、用紙Pに画像を形成する画像形成部13と、画像が形成された用紙Pを排出する排出ロール15と、画像形成装置1の動作を制御する本体制御部16とを備える。
<Image forming apparatus 1>
The image forming apparatus 1 includes paper storage units 11 and 12 for storing paper P, an image forming unit 13 for forming an image on the paper P, a discharge roll 15 for discharging the paper P on which an image is formed, and an image forming apparatus. 1, and a body control unit 16 for controlling the operation of the device.

用紙収容部11、12は、各々サイズや種類の異なる用紙Pを収容する。図示の例においては、用紙収容部11、12は各々紙面手前側、すなわち幅方向前側に引き出し可能である。そして、用紙収容部11、12を引き出した状態で、ユーザなどによる用紙Pの補充作業がなされる。 The paper storage units 11 and 12 store paper P of different sizes and types. In the illustrated example, the paper storage units 11 and 12 can each be pulled out to the front side of the paper, that is, to the front side in the width direction. Then, with the paper storage units 11 and 12 pulled out, the user or the like replenishes the paper P. As shown in FIG.

画像形成部13は、用紙収容部11、12から搬送されてくる用紙Pに画像を形成する。図示の例における画像形成部13は、感光体に付着させたトナーを用紙Pに転写して像を形成する電子写真方式により用紙Pに画像を形成するが、インクを用紙P上に吐出して像を形成するインクジェット方式により画像を形成してもよい。 The image forming section 13 forms an image on the paper P conveyed from the paper containing sections 11 and 12 . The image forming unit 13 in the illustrated example forms an image on the paper P by an electrophotographic method in which toner adhered to a photoreceptor is transferred onto the paper P to form an image. The image may be formed by an ink-jet method for forming an image.

排出ロール15は、画像形成部13によって画像が形成された用紙Pを排出する。図示の例における排出ロール15は、ロール対からなり、このロール対が各々回転することにともない、用紙Pが画像形成装置1から排出される。 The discharge roll 15 discharges the paper P on which the image is formed by the image forming section 13 . The discharge roll 15 in the illustrated example is a pair of rolls, and the paper P is discharged from the image forming apparatus 1 as each of the roll pairs rotates.

本体制御部16は、画像形成装置1に設けられる各構成部材の動作を制御する。また、図示の例における本体制御部16は、後処理装置2に対して用紙Pの処理を実行する旨の指示信号を出力する。 The body control unit 16 controls the operation of each component provided in the image forming apparatus 1 . Further, the body control unit 16 in the illustrated example outputs an instruction signal to the post-processing device 2 to the effect that the processing of the sheet P is to be executed.

ここで、画像形成装置1の動作について説明をする。まず、本体制御部16から指示信号が出力されることにともない、用紙収容部11、12から用紙Pが1枚ずつ送り出される。そして、画像形成部13によって用紙Pに画像が形成された後、画像が形成された用紙Pが排出ロール15から排出される。 Here, the operation of the image forming apparatus 1 will be described. First, as an instruction signal is output from the body control section 16, the sheets P are sent out one by one from the sheet containing sections 11 and 12. FIG. After the image is formed on the paper P by the image forming unit 13 , the paper P on which the image is formed is discharged from the discharge roll 15 .

<後処理装置2>
後処理装置2は、画像形成装置1に接続されたトランスポートユニット21と、トランスポートユニット21により搬送されてきた用紙Pに対して予め定められた処理を施すフィニッシャユニット22とを備える。
<Post-processing device 2>
The post-processing device 2 includes a transport unit 21 connected to the image forming apparatus 1 and a finisher unit 22 that performs predetermined processing on the paper P transported by the transport unit 21 .

トランスポートユニット21は、画像形成装置1にて画像形成された用紙Pをフィニッシャユニット22に向けて搬送する複数の搬送ロール24と、用紙Pに対して2穴や4穴等の穴あけ(パンチ)を施すパンチ機能部25とを備える。 The transport unit 21 includes a plurality of transport rolls 24 for transporting the paper P on which an image has been formed by the image forming apparatus 1 toward the finisher unit 22, and punches the paper P such as two or four holes. and a punching function unit 25 for applying.

フィニッシャユニット22には、用紙束Bに対する綴じ処理を行う綴じ処理装置30と、綴じ処理装置30に向けて用紙Pを搬送する搬送ロール31と、綴じ処理装置30によって綴じ処理が施された用紙束Bを排出する排出ロール35と、排出された用紙束Bを積載する積載部36と、後処理装置2に設けられる各構成部材の動作を制御する用紙処理制御部37とを備える。 The finisher unit 22 includes a binding device 30 that binds the sheet bundle B, a transport roll 31 that conveys the sheets P toward the binding device 30, and a bundle of sheets that has been bound by the binding device 30. B, a stacking section 36 for stacking the discharged sheet bundle B, and a sheet processing control section 37 for controlling the operation of each component provided in the post-processing device 2 .

ここで、後処理装置2の動作について説明をする。まず、本体制御部16から用紙処理制御部37に対し、用紙Pに対する処理を実行する旨の指示信号が出力されることを契機として、用紙処理制御部37が後処理装置2の各構成部材に対して用紙Pの処理を実行する指示信号を出力する。 Here, the operation of post-processing device 2 will be described. First, when an instruction signal is output from the body control unit 16 to the sheet processing control unit 37 to the effect that the processing for the sheet P is to be executed, the sheet processing control unit 37 instructs each component of the post-processing device 2 to In response, an instruction signal for executing processing of the paper P is output.

そして、後処理装置2のトランスポートユニット21に対し、画像形成装置1により画像形成が行われた用紙Pが供給される。トランスポートユニット21では、パンチ機能部25による穴あけが行われた後、搬送ロール24により搬送される用紙Pがフィニッシャユニット22に供給される。 Then, the paper P on which the image has been formed by the image forming apparatus 1 is supplied to the transport unit 21 of the post-processing apparatus 2 . In the transport unit 21 , after punching by the punch function unit 25 , the paper P transported by the transport roll 24 is supplied to the finisher unit 22 .

そして、フィニッシャユニット22に供給された用紙Pは、搬送ロール31によって搬送され、綴じ処理装置30によって綴じ処理が施される。そして、綴じ処理装置30によって綴じ処理が施された用紙束Bは、排出ロール35によって積載部36へと排出される。 The paper P supplied to the finisher unit 22 is conveyed by the conveying rolls 31 and subjected to binding processing by the binding processing device 30 . Then, the sheet bundle B bound by the binding device 30 is discharged to the stacking section 36 by the discharge rollers 35 .

<用紙綴じ処理装置30>
図2は、図1における矢印IIからみた綴じ処理装置30の図である。
次に、図1および図2を参照しながら、用紙綴じ処理装置30について説明をする。用紙綴じ処理装置30は、用紙Pを集積し用紙束Bを形成するとともに、用紙束Bに対する綴じ処理を施す。詳細は後述するが、図示の例における用紙綴じ処理装置30は、印刷ジョブによって、ステープル(針)を用いずに用紙束Bに対して綴じ処理を行う針無し綴じ処理と、ステープルを用いて用紙束Bに対する綴じ処理を行う針有り綴じ処理とを選択でき、さらに各々の綴じ処理が施される用紙束Bにおける位置も選択可能である。
<Paper binding device 30>
FIG. 2 is a diagram of the binding processing device 30 as seen from arrow II in FIG.
Next, the paper binding device 30 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The paper binding processing device 30 accumulates paper P to form a paper bundle B, and performs binding processing on the paper bundle B. FIG. Although the details will be described later, the paper binding processing device 30 in the illustrated example performs a stapleless binding process for binding the paper bundle B without using staples (staples) and a paper binding process using staples depending on the print job. It is possible to select staple binding processing for binding the bundle B, and further select the position in the sheet bundle B to which each binding processing is applied.

図示の用紙綴じ処理装置30は、用紙Pを集積して用紙束Bを形成する用紙集積部40と、針無し綴じ処理を実行する針無し綴じ部70と、針有り綴じ処理を実行する針有り綴じ部90と、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90を案内する綴じ案内部50とを備える。 The illustrated sheet binding processing apparatus 30 includes a sheet stacking section 40 for stacking sheets P to form a sheet bundle B, a stapleless binding section 70 for executing stapleless binding, and a stapler for executing stapleless binding. A binding section 90 and a binding guide section 50 for guiding the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90 are provided.

<用紙集積部40>
次に、図1および図2を参照しながら、用紙集積部40について説明をする。
用紙集積部40は、用紙Pを上下方向下側から支持するとともに用紙Pを必要枚数だけ集積させて用紙束Bを生成する集積板41と、集積板41に進入する用紙Pの先端が突き当たる突き当て部45と、用紙Pを突き当て部45に向けて搬送する搬送パドル46と、集積板41に集積される用紙Pの幅方向の位置を揃える幅方向揃え部47とを有する。
<Paper stacking unit 40>
Next, the sheet stacking unit 40 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
The paper stacking unit 40 includes a stacking plate 41 that supports the paper P from the lower side in the vertical direction and stacks a required number of the papers P to generate a paper bundle B, and a stacking plate 41 with which the front end of the paper P entering the stacking plate 41 collides. It has an abutting portion 45 , a transport paddle 46 for transporting the paper P toward the abutting portion 45 , and a width direction aligning portion 47 for aligning the width direction position of the sheets P stacked on the stacking plate 41 .

ここで、図1に示すように、集積板41は水平方向に対して傾斜して設けられる。図示の例においては、用紙Pを集積する面が、水平方向に対して30度傾けて設けられる。このように集積板41が傾けて設けられることにより、用紙Pが自重で集積板41に沿って落下する。そして、用紙Pの先端が突き当て部45に突き当たり、用紙Pの先端が揃えられる。なお、集積板41で集積され綴じ処理が施された用紙束Bは、排出ロール35によって、突き当て部45から離間する向き(集積板41に沿って上昇する向き)に排出される。 Here, as shown in FIG. 1, the integrated plate 41 is provided to be inclined with respect to the horizontal direction. In the illustrated example, the surface for stacking the sheets P is provided at an angle of 30 degrees with respect to the horizontal direction. By slanting the stacking plate 41 in this way, the sheet P falls along the stacking plate 41 by its own weight. Then, the leading edge of the paper P abuts against the abutting portion 45, and the leading edge of the paper P is aligned. The bundle of sheets B stacked and bound by the stacking plate 41 is discharged by the discharge roll 35 in a direction away from the abutment portion 45 (in a direction of rising along the stacking plate 41).

以下の説明においては、集積板41に沿って落下あるいは上昇しながら用紙Pが搬送される方向を単に「搬送方向」ということがある。また、搬送方向における下側に向かう向き、すなわち突き当て部45に向けて用紙Pが進入する向きを「進入側」ということがある。また、搬送方向における上側に向かう向き、すなわち突き当て部45から退避する(離間する)向きに用紙P(用紙束B)が排出される向きを「退避側」ということがある。 In the following description, the direction in which the paper P is transported while falling or rising along the stacking plate 41 may simply be referred to as the "transport direction". Also, the downward direction in the transport direction, that is, the direction in which the sheet P enters toward the abutting portion 45 may be referred to as the "entering side". Also, the upward direction in the transport direction, that is, the direction in which the sheet P (sheet bundle B) is ejected in the direction of retracting (separating from) the abutting portion 45 may be referred to as the "retreat side".

突き当て部45は、集積板41に対する搬送方向進入側において、用紙Pの先端が突き当たる位置に設けられる。また、この突き当て部45に突き当たる用紙Pの先端は、幅方向に沿って揃えられる。ここで、以下の説明においては、搬送方向進入側に搬送される用紙Pの先端を、単に「用紙Pの先端」ということがある。 The abutment portion 45 is provided at a position where the leading edge of the paper P abuts on the entrance side of the stacking plate 41 in the transport direction. Further, the leading edge of the paper P that abuts against the abutting portion 45 is aligned along the width direction. Here, in the following description, the leading edge of the paper P transported to the entrance side in the transport direction may be simply referred to as "the leading edge of the paper P".

搬送パドル46は、集積板41の上下方向上側に設けられる。この搬送パドル46は、不図示の駆動源からの駆動を受けて回転することで、用紙Pを突き当て部45側(搬送方向進入側)に搬送する。
幅方向揃え部47は、集積板41を挟んで幅方向両側に設けられる。この幅方向揃え部47は、不図示の駆動源からの駆動を受けて幅方向に移動することで、用紙Pの幅方向の位置を揃える。
The transport paddle 46 is provided above the integrated plate 41 in the vertical direction. The transport paddle 46 is driven by a drive source (not shown) to rotate, thereby transporting the paper P toward the abutting section 45 (entering side in the transport direction).
The widthwise alignment portions 47 are provided on both widthwise sides of the integrated plate 41 . The widthwise aligning portion 47 aligns the positions of the sheets P in the widthwise direction by being driven by a drive source (not shown) and moving in the widthwise direction.

<綴じ案内部50>
図3は、綴じ案内部50を説明するための図である。
次に、図1乃至図3を参照しながら、綴じ案内部50について説明をする。
図3に示す綴じ案内部50は、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90を支持する支持板51と、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90を予め定めた方向に案内するレールとして機能する案内溝52と、針無し綴じ部70の移動経路に沿って設けられるラックギアである針無しラック53と、針有り綴じ部90の移動経路に沿って設けられるラックギアである針有りラック54と、針無し綴じ部70の姿勢を制御する針無し案内体55と、針有り綴じ部90の姿勢を制御する針有り案内体57とを備える。
<Binding guide unit 50>
FIG. 3 is a diagram for explaining the binding guide section 50. As shown in FIG.
Next, the binding guide portion 50 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.
The binding guide portion 50 shown in FIG. 3 includes a supporting plate 51 that supports the stapleless binding portion 70 and the staple binding portion 90, and a rail that guides the stapleless binding portion 70 and the staple binding portion 90 in a predetermined direction. A functioning guide groove 52, a stapleless rack 53 that is a rack gear provided along the movement path of the stapleless binding section 70, and a staple rack 54 that is a rack gear provided along the movement path of the staple binding section 90. , a staple-less guide body 55 for controlling the attitude of the staple-less binding section 70 and a staple-with guide body 57 for controlling the attitude of the staple-with-staple binding section 90 .

支持板51は、板状部材であり、上下方向上側を向く上面511と、上下方向下側を向く下面513(後述する図4(a)参照)とを有する。支持板51は、集積板41に対する搬送方向進入側に位置し、集積板41に沿って設けられる。すなわち、支持板51は、集積板41と同様に、水平方向に対して傾斜して設けられる。図示の例においては、支持板51の上面511が、水平方向に対して30度傾いて設けられる。また、支持板51が傾斜して設けられていることにともない、支持板51が支持する針無し綴じ部70および針有り綴じ部90も傾斜している。すなわち、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90は、集積板41(支持板51)にあわせて傾斜している。なお、図示の支持板51は、正面視略長方形状であり、板面(上面511、下面513)の長手方向が幅方向に沿うように配置されている。 The support plate 51 is a plate-like member, and has an upper surface 511 facing upward in the vertical direction and a lower surface 513 facing downward in the vertical direction (see FIG. 4A described later). The support plate 51 is located on the entrance side of the stacking plate 41 in the transport direction and provided along the stacking plate 41 . That is, the support plate 51 is provided inclined with respect to the horizontal direction, similarly to the integrated plate 41 . In the illustrated example, the upper surface 511 of the support plate 51 is provided at an angle of 30 degrees with respect to the horizontal direction. In addition, as the support plate 51 is inclined, the stapleless binding portion 70 and the staple binding portion 90 supported by the support plate 51 are also inclined. That is, the stapleless binding portion 70 and the staple binding portion 90 are inclined in accordance with the stacking plate 41 (supporting plate 51). The illustrated support plate 51 has a substantially rectangular shape when viewed from the front, and the longitudinal direction of the plate surface (the upper surface 511 and the lower surface 513) is arranged along the width direction.

図2に示すように、案内溝52は、支持板51の上面511に設けられた長孔(凹部)である。図示の例の案内溝52は、支持板51の厚さ方向に貫通した貫通孔として形成される。この案内溝52は、幅方向に延びる共通溝521と、共通溝521の幅方向後側に位置する分岐点523と、分岐点523を介して共通溝521と連続する針無し溝525および針有り溝527とを有する。なお、共通溝521、針無し溝525、および針有り溝527は共通する溝幅W1(図3参照)で形成されている。 As shown in FIG. 2 , the guide groove 52 is an elongated hole (recess) provided in the upper surface 511 of the support plate 51 . The guide groove 52 in the illustrated example is formed as a through hole penetrating through the support plate 51 in the thickness direction. The guide groove 52 includes a common groove 521 extending in the width direction, a branch point 523 positioned on the rear side of the common groove 521 in the width direction, a needle-less groove 525 continuous with the common groove 521 via the branch point 523, and a needle-containing groove 525. and a groove 527 . Common groove 521, groove 525 without needle, and groove 527 with needle are formed with a common groove width W1 (see FIG. 3).

ここで、図2に示すように、針無し綴じ部70は、分岐点523を介して共通溝521および針無し溝525との間を移動可能である(図中矢印D1参照)。また、針有り綴じ部90は、分岐点523を介して共通溝521および針有り溝527との間で移動可能である(図中矢印D2参照)。このような移動経路の切り替えにより、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90を予め定めた退避位置に誘導することが可能である。さらに説明をすると、針無し綴じ部70が綴じ処理を施す際に、針有り綴じ部90は針有り溝527に退避する。また、針有り綴じ部90が綴じ処理を施す際に、針無し綴じ部70は針無し溝525に退避する。このことにより、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90のうちの一方の綴じ処理動作が、他方によって妨げられることが抑制される。 Here, as shown in FIG. 2, the staple-less binding portion 70 can move between the common groove 521 and the staple-less groove 525 via the branch point 523 (see arrow D1 in the figure). Further, the staple-attached binding portion 90 can move between the common groove 521 and the staple-attached groove 527 via the branch point 523 (see arrow D2 in the drawing). By switching the movement paths in this way, it is possible to guide the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90 to the predetermined retreat position. To explain further, when the stapleless binding section 70 performs the binding process, the stapled binding section 90 retreats into the staple groove 527 . Further, when the staple-attached binding section 90 performs the binding process, the staple-less binding section 70 retreats to the staple-free groove 525 . This prevents the binding processing operation of one of the staple-less binding section 70 and the staple binding section 90 from being hindered by the other.

共通溝521は、上記のように幅方向に延びるとともに、幅方向前側が搬送方向退避側に向けて湾曲する。さらに説明をすると、共通溝521は、幅方向に沿って設けられる幅方向直線部521Aと、幅方向直線部521Aの幅方向前側から搬送方向退避側に延びる前側湾曲部521Bとを有する。なお、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90はともに共通溝521を通過する。 The common groove 521 extends in the width direction as described above, and the front side in the width direction curves toward the retreat side in the conveying direction. To explain further, the common groove 521 has a width direction straight portion 521A provided along the width direction and a front curved portion 521B extending from the width direction front side of the width direction straight portion 521A to the conveying direction withdrawal side. Both the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90 pass through the common groove 521 .

針無し溝525は、幅方向に沿って略直線状に延びる。さらに説明をすると、針無し溝525は、分岐点523を介して共通溝521の幅方向直線部521Aと連続するとともに、共通溝521の幅方向直線部521Aと一致する方向(幅方向)に設けられる。なお、針無し綴じ部70は針無し溝525を通過するのに対して、針有り綴じ部90は針無し溝525を通過しない。 Needle-free groove 525 extends substantially linearly along the width direction. To explain further, the needle-free groove 525 is continuous with the width direction straight portion 521A of the common groove 521 via the branch point 523, and is provided in the direction (width direction) coinciding with the width direction straight portion 521A of the common groove 521. be done. Note that the staple-free binding portion 70 passes through the staple-free groove 525 , whereas the staple-attached binding portion 90 does not pass through the staple-free groove 525 .

針有り溝527は、分岐点523を介して共通溝521と連続するとともに、分岐点523から湾曲し搬送方向退避側に延びる。さらに説明をすると、針有り溝527は、共通溝521における幅方向直線部521Aの幅方向後側から搬送方向退避側に延びる後側湾曲部527Aと、後側湾曲部527Aから搬送方向に沿って延びる搬送方向直線部527Bとを有する。付言すると、搬送方向直線部527Bは、分岐点523からみて上下方向上側に向けて延びる部分である。なお、針有り綴じ部90は針有り溝527を通過するのに対して、針無し綴じ部70は針有り溝527を通過しない。また、針有り溝527の後側湾曲部527Aは、共通溝521の前側湾曲部521Bよりも曲率が大きい(曲率半径が小さい)。 The needle-containing groove 527 is continuous with the common groove 521 via the branch point 523 and curved from the branch point 523 to extend toward the retreat side in the conveying direction. More specifically, the staple groove 527 includes a rear curved portion 527A extending from the widthwise rear side of the width direction straight portion 521A of the common groove 521 toward the conveying direction withdrawal side, and a rear curved portion 527A extending from the rear curved portion 527A along the conveying direction. and an extending transport direction linear portion 527B. In addition, the transport direction linear portion 527B is a portion extending upward in the vertical direction when viewed from the branch point 523 . The staple-attached binding portion 90 passes through the staple-attached groove 527 , whereas the staple-less bound portion 70 does not pass through the staple-attached groove 527 . Further, the rear curved portion 527A of the groove 527 with the needle has a larger curvature (smaller radius of curvature) than the front curved portion 521B of the common groove 521 .

さて、図示の例における針無し綴じ部70の重量と、針有り綴じ部90の重量とを比較すると、各構成部材の重量や数量などの差から、針無し綴じ部70の方がより重く、針有り綴じ部90の方がより軽い。したがって、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90の各々の向きを変更する(回転させる)場合、より大きな駆動力が必要となるのは針無し綴じ部70である。そこで、図示の例においては、より重量の大きな針無し綴じ部70の向きの変化量(回転角)を抑制し、針無し綴じ部70を移動させるための駆動力を抑制している。具体的には、針無し溝525および針有り溝527のうち、針無し溝525を針無し綴じ部70の移動経路としている。すなわち、共通溝521における幅方向直線部521Aから直線状に連続する針無し溝525を針無し綴じ部70の移動経路としている。一方、より重量が軽い針有り綴じ部90は、針無し綴じ部70よりも向きの変更が容易であることから、針有り溝527を針有り綴じ部90の経路としている。すなわち、共通溝521における幅方向直線部521Aから湾曲して延びる針有り溝527を針有り綴じ部90の移動経路としている。 Now, when comparing the weight of the stapleless binding portion 70 and the weight of the stapled binding portion 90 in the illustrated example, the stapleless binding portion 70 is heavier due to the difference in the weight and quantity of each constituent member. The staple binding section 90 is lighter. Therefore, when changing the orientation (rotating) of each of the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90, the stapleless binding section 70 requires a greater driving force. Therefore, in the illustrated example, the amount of change in orientation (rotational angle) of the heavier staple-less binding portion 70 is suppressed, and the driving force for moving the staple-less binding portion 70 is suppressed. Specifically, of the staple-less groove 525 and the staple-containing groove 527 , the needle-less groove 525 is used as the movement path of the staple-less binding portion 70 . That is, the needle-less groove 525 linearly continuing from the width direction straight portion 521A in the common groove 521 is used as the movement path of the staple-less binding portion 70 . On the other hand, the needle-attached binding portion 90, which is lighter in weight, has the staple-attached groove 527 as the route of the staple-attached binding portion 90 because it is easier to change the orientation than the staple-free binding portion 70. FIG. That is, the staple-attached groove 527 that curves and extends from the width-direction linear portion 521A in the common groove 521 serves as the movement path of the staple-attached binding portion 90 .

ここで、図示の例においては、針無し溝525は幅方向に沿って設けられるため、針無し溝525に沿って移動すると、搬送方向における位置、言い替えると上下方向における変位量が相対的に小さい。一方で、針有り溝527は搬送方向に沿って延びる部分を有するため、針有り溝527に沿って移動すると、搬送方向における変位量、言い替えると、上下方向における変位量が相対的に大きい。そして、上下方向における変位量が大きいほど、より大きな駆動力を必要とする。そこで、図示の例においては、より重い針無し綴じ部70の上下方向の変位量が小さくなるよう、針無し綴じ部70が針無し溝525を通過する構成としている。また、より軽い針有り綴じ部90が針有り溝527を通過する構成としている。 Here, in the illustrated example, since the needle-less groove 525 is provided along the width direction, when it moves along the needle-less groove 525, the position in the conveying direction, in other words, the amount of displacement in the vertical direction is relatively small. . On the other hand, since needle groove 527 has a portion extending along the conveying direction, movement along needle groove 527 causes a relatively large amount of displacement in the conveying direction, in other words, a displacement amount in the vertical direction. Further, the greater the amount of displacement in the vertical direction, the greater the driving force required. Therefore, in the illustrated example, the staple-less binding portion 70 is configured to pass through the staple-less groove 525 so that the amount of vertical displacement of the heavier staple-less binding portion 70 is reduced. In addition, the lighter binding portion 90 with staples passes through the groove 527 with staples.

次に、針無しラック53および針有りラック54について説明をする。まず、針無しラック53は、共通溝521および針無し溝525に沿って設けられる。さらに説明をすると、図示の針無しラック53は、長手方向が幅方向に沿って延びる略直線状の針無しラック直線部53Aと、針無しラック直線部53Aの幅方向前側端部から前側湾曲部521Bに沿って湾曲して延びる針無しラック湾曲部53Bとを有する。この針無しラック53は、共通溝521および針無し溝525よりも搬送方向進入側に設けられる。なお、図示の例においては、針無しラック53は、支持板51の下面513(後述する図4(a)参照)側、すなわち支持板51の裏面側に設けられる。また、針無しラック53の歯面は、針無しラック53における搬送方向退避側(上下方向上側)を向く面に設けられている。 Next, the rack without staples 53 and the rack with staples 54 will be described. First, the stapleless rack 53 is provided along the common groove 521 and the stapleless groove 525 . To explain further, the illustrated stapleless rack 53 has a substantially linear stapleless rack linear portion 53A whose longitudinal direction extends along the width direction, and a front curved portion extending from the widthwise front end of the stapleless rack linear portion 53A. and a needleless rack curved portion 53B extending curvedly along 521B. The staple-less rack 53 is provided on the feeding direction entrance side of the common groove 521 and the staple-less groove 525 . In the illustrated example, the stapleless rack 53 is provided on the lower surface 513 side of the support plate 51 (see FIG. 4A described later), that is, on the back surface side of the support plate 51 . Further, the toothed surface of the stapleless rack 53 is provided on the surface of the stapleless rack 53 facing the withdrawal side in the conveying direction (the upper side in the vertical direction).

針有りラック54は、共通溝521および針有り溝527に沿って設けられる。さらに説明をすると、図示の針有りラック54は、長手方向が幅方向に沿って延びる略直線状の針有りラック直線部54Aと、針有りラック直線部54Aの幅方向前側端部から前側湾曲部521Bに沿って湾曲して延びる針有りラック前側湾曲部54Bと、針有りラック直線部54Aの幅方向後側端部から後側湾曲部527Aに沿って湾曲して延びる針有りラック後側湾曲部54Cとを有する。また、針有りラック54は、共通溝521よりも搬送方向退避側に設けられる。また、針有りラック54は、針有り溝527よりも幅方向前側に設けられる。また、図示の例においては、針有りラック54は、支持板51の下面513(後述する図4(a)参照)側、すなわち支持板51の裏面側に設けられる。また、針有りラック54の歯面は、針有りラック54における搬送方向退避側(上下方向上側)を向く面に設けられている。 The staple rack 54 is provided along the common groove 521 and the staple groove 527 . To explain further, the illustrated rack with staples 54 has a substantially linear rack with staples straight portion 54A whose longitudinal direction extends along the width direction, and a front curved portion extending from the widthwise front end of the rack with staples straight portion 54A. A front curved portion 54B of the rack with staples curvedly extending along 521B, and a rear curved portion of the rack with staples curvedly extending along the rear curved portion 527A from the widthwise rear end of the linear rack portion 54A with staples. 54C. Further, the rack 54 with staples is provided on the withdrawal side in the conveying direction with respect to the common groove 521 . Further, the staple-mounted rack 54 is provided on the front side in the width direction of the staple-mounted groove 527 . In the illustrated example, the rack 54 with staples is provided on the lower surface 513 side of the support plate 51 (see FIG. 4A, which will be described later), that is, on the back surface side of the support plate 51 . Further, the tooth surface of the rack with staples 54 is provided on the surface of the rack with staples 54 facing the withdrawal side in the conveying direction (the upper side in the vertical direction).

ここで、案内溝52、針無しラック53、および針有りラック54は、支持板51における幅方向前側まで延びる。このことにより、案内溝52に沿って移動する針無し綴じ部70および針有り綴じ部90は、画像形成装置1(図1)の前側に位置するユーザに接近することが可能である。言い替えると、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90に対して、画像形成装置1(図1)の前側からユーザが作業を行う(アクセスする)ことができる。したがって、例えばステープル針の補充など、針有り綴じ部90に対するユーザの作業が容易となる。同様に、針無し綴じ部70の保守点検など針無し綴じ部70に対するユーザの作業も容易となる。 Here, the guide groove 52 , the rack without staples 53 , and the rack with staples 54 extend to the widthwise front side of the support plate 51 . This allows the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90 moving along the guide groove 52 to approach the user positioned on the front side of the image forming apparatus 1 (FIG. 1). In other words, the user can operate (access) the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90 from the front side of the image forming apparatus 1 (FIG. 1). Therefore, the user's work on the staple binding unit 90, such as replenishment of staples, is facilitated. Similarly, the user's work on the stapleless binding section 70 such as maintenance and inspection of the stapleless binding section 70 is facilitated.

また、針無しラック53および針有りラック54は、共通溝521、針無し溝525、針有り溝527の外側に設けられる。そして、針無しラック53および針有りラック54は、共通溝521を挟んで対向する位置に設けられている。さらに説明をすると、図示の例における針無しラック53および針有りラック54は、共通溝521、針無し溝525、針有り溝527を間に挟んで設けられている。 Further, the rack without staples 53 and the rack with staples 54 are provided outside the common groove 521 , the grooves without staples 525 , and the grooves with staples 527 . The rack without staples 53 and the rack with staples 54 are provided at positions facing each other with the common groove 521 interposed therebetween. To explain further, the rack without staples 53 and the rack with staples 54 in the illustrated example are provided with a common groove 521, a groove without staples 525, and a groove with staples 527 interposed therebetween.

また、上記のように針無しラック53の歯面は、上下方向上側に向けて設けられている。この上側を向く歯面で、針無し綴じ部70の針無しピニオンギア77(後述)と噛み合う。すなわち、針無し綴じ部70の荷重の一部を針無しラック53の歯面が支持する配置である。このことにより、針無しラック53と針無しピニオンギア77とが離間することが抑制される。 Further, as described above, the tooth surfaces of the needleless rack 53 are provided facing upward in the vertical direction. This upward facing tooth surface meshes with a needleless pinion gear 77 (described later) of the stapleless binding section 70 . That is, the tooth surface of the staple-less rack 53 supports part of the load of the staple-less binding portion 70 . This prevents the needleless rack 53 and the needleless pinion gear 77 from separating from each other.

同様に、上記のように針有りラック54は、上側を向く歯面で針有り綴じ部90の針有りピニオンギア97(後述)と噛み合う。このように、針有り綴じ部90の荷重の一部を針有りラック54の歯面が支持する配置とすることで、針有りラック54と針有りピニオンギア97とが離間することが抑制される。 Similarly, as described above, the rack with staples 54 meshes with the pinion gear with staples 97 (described later) of the binding section with staples 90 on the tooth surface facing upward. In this way, by arranging the tooth surface of the rack with staples 54 to support a part of the load of the binding part 90 with staples, separation between the rack with staples 54 and the pinion gear with staples 97 is suppressed. .

<針無し案内体55および針有り案内体57>
図4(a)乃至(c)は針無し案内体55および針有り案内体57を説明するための図である。具体的には、図4(a)は、針無し案内体55および針有り案内体57の斜視図であり、図4(b)は図4(a)のIVB-IVBにおける針無し案内体55の断面図であり、図4(c)は図4(a)のIVC-IVCにおける針有り案内体57の断面図である。
<Guide without needle 55 and guide with needle 57>
4A to 4C are diagrams for explaining the guide body 55 without the needle and the guide body 57 with the needle. Specifically, FIG. 4(a) is a perspective view of a guide body 55 without a needle and a guide body 57 with a needle, and FIG. 4(b) is a perspective view of the guide body 55 without a needle in IVB-IVB of FIG. 4(c) is a cross-sectional view of the guide body 57 with a needle taken along line IVC-IVC of FIG. 4(a).

次に、図3および図4を参照しながら、針無し案内体55および針有り案内体57について説明をする。ここでは、針無し案内体55について説明した後に、針有り案内体57について説明をする。 Next, the guide body 55 without needle and the guide body 57 with needle will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. Here, after explaining the guide body 55 without the needle, the guide body 57 with the needle will be described.

まず、針無し案内体55について説明をする。図3および図4に示すように、針無し案内体55は、略直方体状であり、長手方向が共通溝521(幅方向)に沿って設けられている。この針無し案内体55は、針無し綴じ部70の通過領域に設けられる。具体的に説明をすると、針無し案内体55は、支持板51の上面511であって、共通溝521(針無し溝525)よりも搬送方向進入側(上下方向下側)に設けられる。また、針無し案内体55は、分岐点523よりも幅方向前側に設けられる。すなわち、共通溝521から針無し溝525に向かう針無し綴じ部70の移動方向において、針無し案内体55は、分岐点523よりも上流側に設けられている。 First, the needleless guide member 55 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the needleless guide body 55 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the longitudinal direction is provided along the common groove 521 (width direction). The staple-less guide body 55 is provided in a passage area of the staple-less binding section 70 . More specifically, the needle-less guide body 55 is provided on the upper surface 511 of the support plate 51 on the conveying direction approach side (up-down direction lower side) than the common groove 521 (needle-less groove 525). Further, the needleless guide body 55 is provided on the front side of the branch point 523 in the width direction. That is, the needle-free guide body 55 is provided upstream of the branch point 523 in the moving direction of the staple-free binding portion 70 from the common groove 521 toward the staple-free groove 525 .

ここで、図4(b)に示すように、図示の針無し案内体55は、共通溝521側に形成される傾斜面550と、共通溝521側とは反対側に形成される第1平面551とを有する。ここで、傾斜面550は、支持板51から立ち上がる側面であって、支持板51から離間するに従い共通溝521から離間する向きに傾斜する。また、第1平面551は、支持板51から立ち上がる側面であって、支持板51と交差する(直交する)向きに延びる。付言すると、第1平面551は、共通溝521に沿う面であるとともに、搬送方向進入側(上下方向下側)を向く面である。詳細は後述するが、針無し案内体55の第1平面551は、針無し綴じ部70に設けられた針無し案内ピン78(後述)と掛かり合って、針無し綴じ部70の方向を制御する。なお、針無し案内体55は、分岐点523に設けられ針無し案内ピン78と対になるガイドとして捉えることができる。 Here, as shown in FIG. 4B, the illustrated needleless guide body 55 has an inclined surface 550 formed on the common groove 521 side and a first flat surface formed on the side opposite to the common groove 521 side. 551. Here, the inclined surface 550 is a side surface that rises from the support plate 51 and is inclined in a direction away from the common groove 521 as the distance from the support plate 51 increases. The first plane 551 is a side surface rising from the support plate 51 and extends in a direction that intersects (perpendicularly) with the support plate 51 . In addition, the first plane 551 is a surface along the common groove 521 and a surface facing the entrance side in the conveying direction (downward in the vertical direction). Although the details will be described later, the first plane 551 of the staple-less guide member 55 engages with a needle-free guide pin 78 (described later) provided in the staple-free binding section 70 to control the direction of the staple-free binding section 70. . The needleless guide body 55 can be regarded as a guide provided at the branch point 523 and paired with the needleless guide pin 78 .

次に、針有り案内体57について説明をする。針有り案内体57は、図3および図4に示すように、針有り溝527に沿って設けられる円弧状の部材である。この針有り案内体57は、針有り綴じ部90の通過領域に設けられる。具体的に説明をすると、針有り案内体57は、支持板51の上面511であって、共通溝521よりも搬送方向退避側(上下方向上側)に設けられる。また、針有り案内体57は、針有り溝527および分岐点523よりも幅方向前側に設けられる。すなわち、針有り綴じ部90が共通溝521から針有り溝527に向かう移動方向において、針有り案内体57は、分岐点523よりも上流側に設けられている。さらに説明をすると、針有り案内体57は、針有り溝527を挟んで分岐点523と対向する位置であって、針有り溝527の内側、すなわち針有り溝527の後側湾曲部527Aにおける湾曲面の径方向内側に設けられる。なお、図示の例のように共通溝521を挟んで対向する位置に針無し案内体55および針有り案内体57を設けることで、針無し案内ピン78および針有り案内ピン98の通過領域を分離させることができる。このことにより、針無し案内体55、針有り案内体57、針無し案内ピン78、および針有り案内ピン98を用いた移動経路の切り替えがより確実に実行される。 Next, the guide body 57 with needle will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the needle-attached guide body 57 is an arc-shaped member provided along the needle-attached groove 527 . This guide body 57 with staples is provided in a passage area of the binding section 90 with staples. Specifically, the guide body 57 with needles is provided on the upper surface 511 of the support plate 51 and on the conveying direction withdrawal side (vertical direction upper side) of the common groove 521 . Moreover, the guide body 57 with the needle is provided on the front side in the width direction with respect to the groove 527 with the needle and the branch point 523 . That is, in the moving direction of the binding section 90 with staples from the common groove 521 toward the groove 527 with staples, the guide body 57 with staples is provided upstream of the branch point 523 . To explain further, the guide body 57 with the needle is positioned opposite the branch point 523 across the groove 527 with the needle, and is inside the groove 527 with the needle, that is, at the rear curved portion 527A of the groove 527 with the needle. It is provided radially inside the surface. As in the illustrated example, by providing the guide body 55 without needle and the guide body 57 with needle at opposing positions across the common groove 521, the passage areas of the guide pin 78 without needle and the guide pin 98 with needle are separated. can be made As a result, switching of movement paths using the needle-less guide member 55, the needle-attached guide member 57, the needle-free guide pin 78, and the needle-attached guide pin 98 can be performed more reliably.

ここで、図4(c)に示すように、針有り案内体57は、針有り溝527とは反対側に切り欠き570を有し、段差が形成されている。いわば、針有り案内体57は、階段状に形成されている。この針有り案内体57は、針有り溝527とは反対側において、各々支持板51から立ち上がる向きに延びる面であり、かつ針有り溝527に沿って湾曲する面である第1湾曲面571および第2湾曲面573とを有する。付言すると、第1湾曲面571および第2湾曲面573は、ともに連続して針有り案内体57に設けられている。 Here, as shown in FIG. 4(c), the guide body 57 with the needle has a notch 570 on the side opposite to the groove 527 with the needle, forming a step. In other words, the guide body 57 with needles is formed in a stepped shape. On the side opposite to the groove 527 with the needle, the guiding body 57 with the needle has a first curved surface 571 which is a surface extending in a direction rising from the support plate 51 and curved along the groove 527 with the needle. and a second curved surface 573 . In addition, the first curved surface 571 and the second curved surface 573 are both continuously provided on the guide body 57 with the needle.

ここで、第1湾曲面571は、支持板51と交差する(直交する)向きに延びる面であって支持板51に近い位置に形成される。この第1湾曲面571は、後述する第1針有りピン(スタッド)981を案内する。図示の第1湾曲面571は、共通溝521側に形成される平面部571Aと、この平面部571Aよりも針有り溝527側に形成され湾曲する湾曲部571Bとを有する。さらに説明をすると、第1湾曲面571は第1針有りピン981の移動経路に設けられ、第1針有りピン981が突き当たる(係合する)部分である。一方で、第1湾曲面571は、後述する第2針有りピン983の移動経路外に設けられ、第2針有りピン983は突き当たらない。すなわち、第1湾曲面571は、第2針有りピン983と非接触である。 Here, the first curved surface 571 is a surface extending in a direction intersecting (perpendicular to) the support plate 51 and formed at a position close to the support plate 51 . This first curved surface 571 guides a first pin (stud) 981 with a needle, which will be described later. The illustrated first curved surface 571 has a planar portion 571A formed on the common groove 521 side, and a curved curved portion 571B formed closer to the needle-containing groove 527 than the planar portion 571A. To explain further, the first curved surface 571 is provided on the movement path of the first needle-attached pin 981 and is the portion with which the first needle-attached pin 981 abuts (engages). On the other hand, the first curved surface 571 is provided outside the movement path of the second needle-attached pin 983, which will be described later, and the second needle-attached pin 983 does not hit it. That is, the first curved surface 571 is out of contact with the second needle-attached pin 983 .

また、第2湾曲面573は、支持板51と交差する(直交する)向きに延びる面であって第1湾曲面571よりも支持板51から遠い位置に形成される。この第2湾曲面573は、後述する第2針有りピン(スタッド)983を案内する。また、第2湾曲面573は、第1湾曲面571よりも針有り溝527側に位置する。さらに説明をすると、第2湾曲面573は、第2針有りピン983の移動経路に設けられ、第2針有りピン983が突き当たる(係合する)部分である。一方で、第2湾曲面573は、第1針有りピン981の移動経路外に設けられ、第1針有りピン981は突き当たらない。すなわち、第2湾曲面573は、第1針有りピン981と非接触である。付言すると、第1湾曲面571は第2針有りピン983と非接触であり、第2湾曲面573は第1針有りピン981と非接触であることから、第1湾曲面571および第2湾曲面573各々の形状の自由度が増す。すなわち、設計段階において、第1針有りピン981および第2針有りピン983の軌跡をより自由に定め得る。 The second curved surface 573 is a surface extending in a direction intersecting (perpendicular to) the support plate 51 and is formed at a position farther from the support plate 51 than the first curved surface 571 is. This second curved surface 573 guides a second pin (stud) 983 with a needle, which will be described later. In addition, the second curved surface 573 is located closer to the groove 527 with the needle than the first curved surface 571 is. To explain further, the second curved surface 573 is provided on the movement path of the second needle-attached pin 983 and is a portion with which the second needle-attached pin 983 abuts (engages). On the other hand, the second curved surface 573 is provided outside the movement path of the first needle-attached pin 981 and does not hit the first needle-attached pin 981 . That is, the second curved surface 573 is out of contact with the first needle-attached pin 981 . In addition, the first curved surface 571 is out of contact with the second pin 983 with the needle, and the second curved surface 573 is out of contact with the first pin 981 with the needle. The degree of freedom in the shape of each surface 573 is increased. That is, in the design stage, the trajectories of the first pin with needle 981 and the second pin with needle 983 can be determined more freely.

詳細は後述するが、針有り案内体57の第1湾曲面571および第2湾曲面573は、針有り綴じ部90が移動することにともない、針有り綴じ部90に設けられた針有り案内ピン98(第1針有りピン981、第2針有りピン983)と掛かり合って、針有り綴じ部90の方向を制御する。なお、針有り案内体57は、分岐点523に設けられ針有り案内ピン98と対になるガイドとして捉えることができる。 Although the details will be described later, the first curved surface 571 and the second curved surface 573 of the guide body 57 with staples move along with the movement of the binding unit with staples 90, and the guide pins with staples provided in the binding unit with staples 90 move. 98 (first pin with staple 981, second pin with staple 983) to control the direction of the binding section 90 with staple. Note that the needle-equipped guide body 57 can be regarded as a guide provided at the branch point 523 and paired with the needle-equipped guide pin 98 .

さて、第1湾曲面571および第2湾曲面573は、針有り溝527に沿う面であるとともに、搬送方向退避側(上下方向上側)を向く面である。また、第1湾曲面571は、第2湾曲面573よりも湾曲面の径方向内側に設けられる。また、図示の例においては、第1湾曲面571および第2湾曲面573は、各々の曲率などの形状が互いに異なる。具体的には、第1湾曲面571は平面部571Aを有するのに対して、第2湾曲面573は平面部571Aのような面を有しない。また、第1湾曲面571における湾曲部571Bは、第2湾曲面573よりも曲率が大きい(曲率半径が小さい)。 Now, the first curved surface 571 and the second curved surface 573 are surfaces along the staple groove 527 and surfaces facing the retracting side in the conveying direction (the upper side in the vertical direction). Also, the first curved surface 571 is provided radially inward of the curved surface with respect to the second curved surface 573 . Also, in the illustrated example, the first curved surface 571 and the second curved surface 573 have different shapes such as curvature. Specifically, the first curved surface 571 has a flat portion 571A, whereas the second curved surface 573 does not have a surface like the flat portion 571A. Also, the curved portion 571B of the first curved surface 571 has a larger curvature (smaller radius of curvature) than the second curved surface 573 .

なお、針無し案内体55および針有り案内体57は、共通溝521を挟んで対向する位置に設けられている。また、針無し案内体55および針有り案内体57は、各々分岐点523に対向する位置に設けられている。また、針無し案内体55は、幅方向において針有り案内体57と異なる位置に設けられている。図示の例においては、針無し案内体55が針有り案内体57よりも幅方向前側に設けられている。なお、これら針無し案内体55および針有り案内体57の位置は固定であり、分岐点523に対する針無し案内体55および針有り案内体57の位置は変化しない。 The guide body 55 without needle and the guide body 57 with needle are provided at positions facing each other with the common groove 521 interposed therebetween. Further, the guide body 55 without needle and the guide body 57 with needle are provided at positions facing the branch point 523 respectively. Further, the needle-less guide member 55 is provided at a different position from the needle-attached guide member 57 in the width direction. In the illustrated example, the guide body 55 without the needle is provided on the front side in the width direction of the guide body 57 with the needle. The positions of the guide body 55 without the needle and the guide body 57 with the needle are fixed, and the positions of the guide body 55 without the needle and the guide body 57 with the needle with respect to the branch point 523 do not change.

<針有り綴じ部90>
図5は針有り綴じ部90の斜視図である。
図6は図5のVI-VIにおける針有り綴じ部90の断面図である。
図7は針有り綴じ部90および針無し綴じ部70を説明するための図である。
<Binding unit 90 with staples>
FIG. 5 is a perspective view of the binding section 90 with staples.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the binding section 90 with staples taken along line VI-VI of FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining the staple binding section 90 and the stapleless binding section 70. FIG.

次に、図5乃至図7を参照しながら、針有り綴じ部90について説明をする。
図5乃至図7に示すように、針有り綴じ部90は、用紙P(図1参照)にステープル(針)を貫通させる針有り綴じ片91と、案内溝52内部に移動可能に設けられる針有り移動ローラ93と、駆動源である針有りモータ95と、針有りモータ95からの駆動を受けて回転するタイミングベルト96(図6参照)と、タイミングベルト96を介して針有りモータ95からの駆動を受けて回転する針有りピニオンギア97と、針有り案内体57に案内される針有り案内ピン98と、支持板51の上面(面)511を回転しながら移動する針有りホイール99とを有する。なお、針有り綴じ部90は、上記のように針有りモータ95を有することから、針有り綴じ部90が走査するための駆動源と一体化されている構成として捉えることができる。
Next, the staple binding section 90 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG.
As shown in FIGS. 5 to 7, the stapled binding section 90 includes a stapled binding piece 91 through which a staple (needle) penetrates the paper P (see FIG. 1), and a staple movably provided inside the guide groove 52 . a moving roller 93 with needles, a motor 95 with needles as a drive source, a timing belt 96 (see FIG. 6) rotated by being driven by the motor with needles 95, A needle-mounted pinion gear 97 that rotates when driven, a needle-mounted guide pin 98 that is guided by the needle-mounted guide body 57, and a needle-mounted wheel 99 that moves while rotating on the upper surface (surface) 511 of the support plate 51 are provided. have. Since the staple binding unit 90 has the staple motor 95 as described above, the staple binding unit 90 can be regarded as being integrated with a driving source for scanning.

ここで、図6に示すように、針有り綴じ部90は、支持板51の上面511に位置する上側ユニット901と、支持板51の下面513に位置する下側ユニット903とを有する。図示の例における上側ユニット901は、針有り綴じ片91と、針有りホイール99とを有する。また、図示の例における下側ユニット903は、針有りモータ95と、タイミングベルト96と、針有りピニオンギア97とを有する。そして、支持板51(案内溝52)を貫通して設けられる針有り移動ローラ93が、上側ユニット901および下側ユニット903を連結する。さらに説明をすると、針有り綴じ部90は、針有り移動ローラ93を中心として回転可能である。言い替えると、上側ユニット901および下側ユニット903は、針有り移動ローラ93と一体で回転する。 Here, as shown in FIG. 6 , the binding section 90 with staples has an upper unit 901 positioned on the upper surface 511 of the support plate 51 and a lower unit 903 positioned on the lower surface 513 of the support plate 51 . The upper unit 901 in the illustrated example has a binding piece 91 with staples and a wheel 99 with staples. Also, the lower unit 903 in the illustrated example has a needle-equipped motor 95 , a timing belt 96 , and a needle-equipped pinion gear 97 . A needle-attached moving roller 93 provided through the support plate 51 (the guide groove 52 ) connects the upper unit 901 and the lower unit 903 . To explain further, the binding section 90 with staples is rotatable around a moving roller 93 with staples. In other words, the upper unit 901 and the lower unit 903 rotate integrally with the moving roller 93 with staples.

ここで、針有り移動ローラ93について説明をする。図6に示すように、針有り移動ローラ93は、案内溝52を貫通して設けられる針有り移動ピン930と、針有り移動ピン930の外周に設けられる針有りローラ体931と、針有りローラ体931の外周に設けられる鍔状部材である針有りフランジ933とを有する。さらに説明をすると、針有り移動ローラ93における針有り移動ピン930の外径D10は、案内溝52の溝幅W1よりも小さい(外径D10<溝幅W1)。また、針有り移動ローラ93における針有りフランジ933の外径D11は、案内溝52の溝幅W1よりも大きい(溝幅W1<外径D11)。この針有りフランジ933は、支持板51の下面513側に設けられている。そして、針有りフランジ933は、支持板51に対して針有り移動ローラ93が傾くこと、言い替えると支持板51に対して針有り綴じ部90が傾くことを抑制する。このことにより、例えば針有り綴じ部90が傾くことにより、針有り綴じ部90を移動させるための駆動力が増加することが抑制される。 Here, the needle-attached moving roller 93 will be described. As shown in FIG. 6, the moving roller with needle 93 includes a moving pin with needle 930 provided through the guide groove 52, a roller body with needle 931 provided around the moving pin with needle 930, and a roller with needle. It has a flange 933 with a needle, which is a brim-shaped member provided on the outer periphery of the body 931 . To explain further, the outer diameter D10 of the moving pin 930 with needles in the moving roller 93 with needles is smaller than the groove width W1 of the guide groove 52 (outer diameter D10<groove width W1). Further, the outer diameter D11 of the needle-attached flange 933 in the needle-attached moving roller 93 is larger than the groove width W1 of the guide groove 52 (groove width W1<outer diameter D11). This needle-attached flange 933 is provided on the lower surface 513 side of the support plate 51 . The staple-attached flange 933 suppresses the inclination of the staple-attached moving roller 93 with respect to the support plate 51 , in other words, the inclination of the staple-attached binding portion 90 with respect to the support plate 51 . As a result, an increase in driving force for moving the binding section 90 with staples due to inclination of the binding section 90 with staples, for example, is suppressed.

次に、針有り案内ピン98について説明をする。図6に示すように、針有り案内ピン98は、上側ユニット901の一部として設けられる。さらに説明をすると、針有り案内ピン98は、上側ユニット901における上面511と対向する部分に設けられる枠体902から、上面511に向けて突出する突起形状として設けられている。この針有り案内ピン98は、第1針有りピン981および第2針有りピン983を有する。ここで、第1針有りピン981および第2針有りピン983は、各々略円柱状である。また、第1針有りピン981は、第2針有りピン983よりも軸方向の長さが長く、上面511に向けてより突出している。言い替えると、第1針有りピン981の先端981Aと上面511との距離は、第2針有りピン983の先端983Aと上面511との距離よりも小さい。 Next, the guide pin 98 with needle will be described. As shown in FIG. 6 , the guide pin 98 with needle is provided as part of the upper unit 901 . To explain further, the guide pin 98 with needle is provided as a protrusion projecting toward the upper surface 511 from a frame 902 provided in a portion of the upper unit 901 facing the upper surface 511 . This needle-attached guide pin 98 has a first needle-attached pin 981 and a second needle-attached pin 983 . Here, the first pin with needle 981 and the second pin with needle 983 are each substantially cylindrical. In addition, the first needle-attached pin 981 has a longer axial length than the second needle-attached pin 983 and protrudes further toward the upper surface 511 . In other words, the distance between the tip 981A of the first pin with needle 981 and the top surface 511 is smaller than the distance between the tip 983A of the second pin with a needle 983 and the top surface 511 .

さて、図7に示すように、第1針有りピン981および第2針有りピン983は、針有り綴じ部90(上側ユニット901)における互いの位置が異なる。具体的には、共通溝521に配置した針有り綴じ部90において、第1針有りピン981および第2針有りピン983の幅方向の位置が異なる(図中距離G1参照)。さらに説明をすると、第1針有りピン981は幅方向後側に設けられ、第2針有りピン983は幅方向前側に設けられる。また、共通溝521に配置した針有り綴じ部90において、第1針有りピン981および第2針有りピン983の搬送方向の位置が異なる(図中距離G2参照)。さらに説明をすると、第1針有りピン981は搬送方向退避側に設けられ、第2針有りピン983は搬送向進入側に設けられる。 Now, as shown in FIG. 7, the positions of the first staple pin 981 and the second staple pin 983 are different from each other in the staple binding section 90 (upper unit 901). Specifically, in the binding portion 90 with staples arranged in the common groove 521, the positions in the width direction of the first pin 981 with the staple and the second pin 983 with the staple are different (see the distance G1 in the figure). To explain further, the first pin with needle 981 is provided on the rear side in the width direction, and the second pin with needle 983 is provided on the front side in the width direction. In addition, in the stapled binding portion 90 arranged in the common groove 521, the positions of the first stapled pin 981 and the second stapled pin 983 in the conveying direction are different (see distance G2 in the figure). To explain further, the first staple pin 981 is provided on the retracting side in the conveying direction, and the second staple pin 983 is provided on the advancing side in the conveying direction.

次に、針有りホイール99について説明をする。図7に示すように、針有りホイール99は、各々回転可能に設けられた略円柱状(円盤状)の部材である第1針有りホイール991、第2針有りホイール992、第3針有りホイール993、および第4針有りホイール994を有する。共通溝521に配置した針有り綴じ部90において、第1針有りホイール991乃至第4針有りホイール994は、各々の回転軸が搬送方向に沿う向きに配置されている。また、第1針有りホイール991および第2針有りホイール992は共通溝521よりも搬送方向進入側に設けられ、第3針有りホイール993および第4針有りホイール994は共通溝521よりも搬送方向退避側に設けられる。さらに説明をすると、第1針有りホイール991は共通溝521を挟んで第3針有りホイール993と対向して設けられ、第2針有りホイール992は共通溝521を挟んで第4針有りホイール994と対向して設けられる。 Next, the wheel with needle 99 will be described. As shown in FIG. 7, the needle-equipped wheel 99 includes a first needle-equipped wheel 991, a second needle-equipped wheel 992, and a third needle-equipped wheel, which are substantially cylindrical (disk-shaped) members that are rotatably provided. 993, and a fourth needle wheel 994. In the staple binding section 90 arranged in the common groove 521, the rotation axes of the first to fourth staple wheels 991 to 994 are arranged along the conveying direction. Further, the first wheel with staples 991 and the second wheel with staples 992 are provided on the feeding direction entrance side of the common groove 521 , and the third wheel with staples 993 and the fourth wheel with staples 994 are provided with respect to the common groove 521 in the feeding direction. It is provided on the evacuation side. To explain further, the first wheel with needles 991 is provided to face the third wheel with needles 993 with the common groove 521 interposed therebetween, and the second wheel with needles 992 is provided with the fourth wheel with needles 994 with the common groove 521 interposed therebetween. is provided opposite to.

次に、第1針有りホイール991乃至第4針有りホイール994の寸法について説明をする。まず、第1針有りホイール991および第2針有りホイール992は、互いに一致する寸法で形成されている。また、第3針有りホイール993および第4針有りホイール994は、互いに一致する寸法である。そこで、以下の説明においては、第1針有りホイール991および第3針有りホイール993の寸法の関係について説明をする。 Next, the dimensions of the first wheel with needle 991 to the wheel with fourth needle 994 will be described. First, the first wheel with needles 991 and the second wheel with needles 992 are formed with dimensions that match each other. Also, the third needle-bearing wheel 993 and the fourth needle-bearing wheel 994 are dimensioned to match each other. Therefore, in the following description, the dimensional relationship between the first wheel with needle 991 and the third wheel with needle 993 will be described.

まず、第1針有りホイール991の外径D21は、第3針有りホイール993の外径D23よりも大きい(外径D21>外径D23)。また、第1針有りホイール991の軸に沿う方向の長さL21は、第3針有りホイール993の軸に沿う方向の長さL23よりも長い(長さL21>長さL23)。このように、第1針有りホイール991(第2針有りホイール992)を、第3針有りホイール993(第4針有りホイール994)よりも大きな寸法で構成することにより、第1針有りホイール991(第2針有りホイール992)が針無し溝525を跨いで移動する際に、第1針有りホイール991の端部(車輪端)が針無し溝525内に落下し、走行不良(脱輪)になることが抑制される(後述)。 First, the outer diameter D21 of the first wheel with needle 991 is larger than the outer diameter D23 of the third wheel with needle 993 (outer diameter D21>outer diameter D23). Further, the length L21 along the axis of the first wheel with needles 991 is longer than the length L23 along the axis of the third wheel with needles 993 (length L21>length L23). In this way, the first wheel with needles 991 (the second wheel with needles 992) is larger than the third wheel with needles 993 (the fourth wheel with needles 994). When the (second needle-attached wheel 992) moves across the needle-less groove 525, the end (wheel end) of the first needle-attached wheel 991 falls into the needle-less groove 525, resulting in poor running (running off). is suppressed (described later).

<針無し綴じ部70>
図8は、針無し綴じ部70の断面図である。
次に、図7および図8を参照しながら、針無し綴じ部70について説明をする。
図7に示すように、針無し綴じ部70は、用紙Pを構成する繊維同士を絡ませ綴じ処理を行う針無し綴じ片71と、案内溝52内部に移動可能に設けられる針無し移動ローラ73と、駆動源である針無しモータ75と、針無しモータ75からの駆動を受けて回転するタイミングベルト76と、タイミングベルト76を介して針無しモータ75からの駆動を受けて回転する針無しピニオンギア77と、針有り案内体57に案内される針無し案内ピン78と、支持板51の上面511を回転しながら移動する針無しホイール79とを有する。なお、針無し綴じ部70は、上記のように針無しモータ75を有することから、針無し綴じ部70が移動(走査)するための駆動源と一体化されている構成として捉えることができる。
<Stapleless binding unit 70>
FIG. 8 is a cross-sectional view of the stapleless binding section 70. As shown in FIG.
Next, the stapleless binding section 70 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.
As shown in FIG. 7, the staple-less binding unit 70 includes a staple-less binding piece 71 that performs the binding process by entangling the fibers that make up the paper P, and a needle-less moving roller 73 that is movably provided inside the guide groove 52 . , a needleless motor 75 which is a driving source, a timing belt 76 which is driven by the needleless motor 75 to rotate, and a needleless pinion gear which is driven by the needleless motor 75 via the timing belt 76 to rotate. 77, a needle-less guide pin 78 guided by the guide body 57 with needles, and a needle-less wheel 79 that moves while rotating on the upper surface 511 of the support plate 51 . Since the stapleless binding section 70 has the needleless motor 75 as described above, it can be regarded as a configuration in which the stapleless binding section 70 is integrated with a driving source for moving (scanning).

ここで、図8に示すように、針無し綴じ部70は、支持板51の上面511に位置する上側ユニット701と、支持板51の下面513に位置する下側ユニット703とを有する。そして、上側ユニット701は、針無し綴じ片71と、針無しホイール79とを有する。また、図示の例における下側ユニット703は、針無しモータ75と、タイミングベルト76と、針無しピニオンギア77とを有する。そして、支持板51(案内溝52)を貫通して設けられる針無し移動ローラ73が上側ユニット701および下側ユニット703を連結する。さらに説明をすると、針無し綴じ部70は、針無し移動ローラ73を中心として回転可能である。言い替えると、上側ユニット701および下側ユニット703は、針無し移動ローラ73と一体で回転する。 Here, as shown in FIG. 8 , the staple-less binding section 70 has an upper unit 701 located on the upper surface 511 of the support plate 51 and a lower unit 703 located on the lower surface 513 of the support plate 51 . The upper unit 701 has a stapleless binding piece 71 and a stapleless wheel 79 . The lower unit 703 in the illustrated example also has a needleless motor 75 , a timing belt 76 and a needleless pinion gear 77 . A needleless moving roller 73 provided through the support plate 51 (the guide groove 52 ) connects the upper unit 701 and the lower unit 703 . To explain further, the stapleless binding section 70 is rotatable around a stapleless moving roller 73 . In other words, the upper unit 701 and the lower unit 703 rotate integrally with the needleless moving roller 73 .

ここで、針無し移動ローラ73について説明をする。図8に示すように、針無し移動ローラ73は、案内溝52を貫通して設けられる針無し移動ピン730と、針無し移動ピン730の外周に設けられる針無しローラ体731と、針無しローラ体731の外周に設けられる鍔状部材である針無しフランジ733とを有する。さらに説明をすると、針無し移動ローラ73における針無し移動ピン730の外径D30は、案内溝52の溝幅W1よりも小さい(外径D30<溝幅W1)。また、針有り移動ローラ93における針無しフランジ733の外径D31は、案内溝52の溝幅W1よりも大きい(溝幅W1<外径D31)。この針無しフランジ733は、支持板51の下面513側に設けられている。そして、針無しフランジ733は、支持板51に対する針無し移動ローラ73が傾くこと、言い替えると支持板51に対して針無し綴じ部70が傾くことを抑制する。 Here, the needleless moving roller 73 will be explained. As shown in FIG. 8, the needle-less moving roller 73 includes a needle-less moving pin 730 provided through the guide groove 52, a needle-less roller body 731 provided on the outer periphery of the needle-less moving pin 730, and a needle-less roller. It has a needleless flange 733 which is a brim-shaped member provided on the outer periphery of the body 731 . To explain further, the outer diameter D30 of the needleless moving pin 730 in the needleless moving roller 73 is smaller than the groove width W1 of the guide groove 52 (outer diameter D30<groove width W1). Further, the outer diameter D31 of the needle-free flange 733 of the moving roller 93 with needle is larger than the groove width W1 of the guide groove 52 (groove width W1<outer diameter D31). This needleless flange 733 is provided on the lower surface 513 side of the support plate 51 . The staple-free flange 733 suppresses the inclination of the staple-free moving roller 73 with respect to the support plate 51 , in other words, the inclination of the staple-free binding section 70 with respect to the support plate 51 .

次に、針無し案内ピン78について説明をする。図8に示すように、針無し案内ピン78は、上側ユニット701の一部として設けられる。さらに説明をすると、針無し案内ピン78は、上側ユニット701における上面511と対向する部分に設けられる枠体702から、上面511に向けて突出する突起形状として設けられている。 Next, the needleless guide pin 78 will be explained. As shown in FIG. 8, needleless guide pin 78 is provided as part of upper unit 701 . To explain further, the no-needle guide pin 78 is provided as a protrusion projecting toward the upper surface 511 from a frame 702 provided in a portion of the upper unit 701 facing the upper surface 511 .

次に、針無しホイール79について説明をする。図7に示すように、針無しホイール79は、各々回転可能に設けられた略円盤状の部材であり、第1針無しホイール791、第2針無しホイール792、第3針無しホイール793、および第4針無しホイール794を有する。共通溝521に配置した針無し綴じ部70において、第1針無しホイール791乃至第4針無しホイール794は、回転軸が搬送方向に沿う向きに配置されている。また、第1針無しホイール791および第2針無しホイール792は共通溝521よりも搬送方向進入側に設けられ、第3針無しホイール793および第4針無しホイール794は共通溝521よりも搬送方向退避側に設けられる。さらに説明をすると、第1針無しホイール791は共通溝521を挟んで第3針無しホイール793と対向して設けられ、第2針無しホイール792は共通溝521を挟んで第4針無しホイール794と対向して設けられる。また、これらの第1針有りホイール991乃至第4針有りホイール994は、互いに一致する寸法で形成されている。 Next, the needleless wheel 79 will be explained. As shown in FIG. 7, the needle-less wheels 79 are substantially disc-shaped members that are rotatably provided, and include a first needle-less wheel 791, a second needle-less wheel 792, a third needle-less wheel 793, and a It has a fourth needleless wheel 794 . In the stapleless binding unit 70 arranged in the common groove 521, the rotation axes of the first to fourth stapleless wheels 791 to 794 are arranged along the conveying direction. In addition, the first needleless wheel 791 and the second stapleless wheel 792 are provided closer to the feeding direction entry side than the common groove 521, and the third needleless wheel 793 and the fourth stapleless wheel 794 are disposed closer to the common groove 521 in the feeding direction. It is provided on the evacuation side. To explain further, the first needleless wheel 791 is provided facing the third needleless wheel 793 with the common groove 521 interposed therebetween, and the second needleless wheel 792 is provided with the common groove 521 interposed therebetween to face the fourth needleless wheel 794 . is provided opposite to. Further, these first wheel with needles 991 to fourth wheel with needles 994 are formed with dimensions that match each other.

<針無し綴じ部70の動作>
図9は、針無し綴じ部70の動作を説明するための図である。
次に、図7および図9を参照しながら、針無し綴じ部70の動作について説明をする。
<Operation of staple-less binding unit 70>
9A and 9B are diagrams for explaining the operation of the staple-less binding unit 70. FIG.
Next, the operation of the stapleless binding section 70 will be described with reference to FIGS. 7 and 9. FIG.

まず、図7に示すように、針無し綴じ部70の針無し移動ローラ73が案内溝52内に配置され、針無しピニオンギア77は針無しラック53と噛み合う。そして、針無しモータ75の駆動力を受けることで、針無しピニオンギア77が回転し、針無しラック53に沿って針無し綴じ部70が移動する。このとき、針無し移動ローラ73が案内溝52によって案内されることで、針無し綴じ部70の移動方向が定まる。なお、針無し移動ローラ73が案内溝52内に配置されていることにより、針無しピニオンギア77および針無しラック53の距離が安定する(維持される)。その結果、例えば針無しピニオンギア77が針無しラック53から離間することや、針無しピニオンギア77および針無しラック53における歯飛びなどの損傷が抑制される。 First, as shown in FIG. 7 , the stapleless moving roller 73 of the stapleless binding section 70 is arranged in the guide groove 52 , and the stapleless pinion gear 77 meshes with the stapleless rack 53 . By receiving the driving force of the stapleless motor 75 , the stapleless pinion gear 77 rotates, and the stapleless binding section 70 moves along the stapleless rack 53 . At this time, the movement direction of the staple-less binding portion 70 is determined by guiding the staple-less moving roller 73 by the guide groove 52 . Since the needleless moving roller 73 is arranged in the guide groove 52, the distance between the needleless pinion gear 77 and the needleless rack 53 is stabilized (maintained). As a result, for example, separation of needleless pinion gear 77 from needleless rack 53 and damage such as tooth jumping in needleless pinion gear 77 and needleless rack 53 are suppressed.

次に、図9を参照しながら、針無し綴じ部70が共通溝521から分岐点523を経て針無し溝525へと移動する動作を説明する。なお、この針無し綴じ部70の移動にともない、針無し案内ピン78が対になる針無し案内体55と掛かり合い、針無し綴じ部70の向きが制御される。 Next, referring to FIG. 9, the movement of the staple-less binding portion 70 from the common groove 521 to the staple-free groove 525 via the branch point 523 will be described. As the stapleless binding portion 70 moves, the needleless guide pin 78 engages with the paired stapleless guide body 55 to control the orientation of the stapleless binding portion 70 .

まず、図9(a)に示すように、針無し綴じ部70の針無し移動ローラ73が共通溝521に配置されているものとする。このとき、図9(a)に示すように、針無し案内ピン78は針無し案内体55よりも幅方向前側に配置されており、針無し案内ピン78と針無し案内体55とは離間している。 First, as shown in FIG. 9A, it is assumed that the stapleless moving roller 73 of the stapleless binding section 70 is arranged in the common groove 521 . At this time, as shown in FIG. 9(a), the needle-free guide pin 78 is arranged on the front side in the width direction of the needle-free guide member 55, and the needle-free guide pin 78 and the needle-free guide member 55 are separated from each other. ing.

そして、図9(b)に示すように、針無し綴じ部70の針無し移動ローラ73が分岐点523に接近する。このとき、図9(b)に示すように、針無し案内ピン78が針無し案内体55を通過する。このとき、針無し案内ピン78は、針無し案内体55の第1平面551に誘導され、第1平面551に沿って進む。そして、例えば、針無し綴じ部70を搬送方向退避側に向かわせる外力、すなわち針有り溝527に進入させる向きの外力が針無し綴じ部70に加わったとしても、第1平面551が針無し案内ピン78を支持する。従って、針無し綴じ部70が針有り溝527に向けて移動(回転)することが抑制される。すなわち、針無し綴じ部70による分岐点523の通過が円滑になる。 Then, as shown in FIG. 9B, the stapleless moving roller 73 of the stapleless binding section 70 approaches the branch point 523 . At this time, the needleless guide pin 78 passes through the needleless guide body 55 as shown in FIG. 9(b). At this time, the needleless guide pin 78 is guided by the first plane 551 of the needleless guide body 55 and moves along the first plane 551 . Then, for example, even if an external force is applied to the staple-less binding portion 70 to move the staple-less binding portion 70 toward the retracting side in the conveying direction, that is, an external force in a direction to enter the staple groove 527, the first plane 551 does not guide the needle-free binding portion 70. Support pin 78 . Therefore, the movement (rotation) of the stapleless binding portion 70 toward the staple groove 527 is suppressed. That is, the passage of the branch point 523 by the staple-less binding portion 70 becomes smooth.

そして、図9(c)に示すように、針無し綴じ部70の針無し移動ローラ73が分岐点523を通過し、針無し溝525に配置される。このとき、図9(c)に示すように、針無し案内ピン78は針無し案内体55よりも幅方向後側に配置されており、針無し案内ピン78と針無し案内体55とは離間している。 Then, as shown in FIG. 9C, the staple-free moving roller 73 of the staple-free binding section 70 passes through the branch point 523 and is arranged in the staple-free groove 525 . At this time, as shown in FIG. 9C, the needle-free guide pin 78 is arranged on the rear side in the width direction of the needle-free guide member 55, and the needle-free guide pin 78 and the needle-free guide member 55 are separated from each other. is doing.

なお、詳細な説明は省略するが、針無し綴じ部70が針無し溝525から分岐点523を経て共通溝521へと移動する動作においては、上記とは反対の順に動作が進行する。すなわち、図9(c)に示す状態から、図9(b)に示す状態を経て、図9(a)に示す状態へと変化する。 Although detailed description is omitted, the operation of moving the stapleless binding portion 70 from the stapleless groove 525 to the common groove 521 via the branch point 523 proceeds in the order opposite to the above. That is, the state shown in FIG. 9(c) changes to the state shown in FIG. 9(a) via the state shown in FIG. 9(b).

<針有り綴じ部90の動作>
図10は、針有り綴じ部90の動作を説明するための図である。
次に、図7および図10を参照しながら、針有り綴じ部90の動作について説明をする。
<Operation of binding unit 90 with staples>
10A and 10B are diagrams for explaining the operation of the staple binding unit 90. FIG.
Next, the operation of the staple binding unit 90 will be described with reference to FIGS. 7 and 10. FIG.

まず、図7に示すように、針有り綴じ部90の針有り移動ローラ93が案内溝52内に配置され、針有りピニオンギア97は針有りラック54と噛み合う。そして、針有りモータ95の駆動力を受けることで、針有りピニオンギア97が回転し、針有りラック54に沿って針有り綴じ部90が移動する。このとき、針有り移動ローラ93が案内溝52によって案内されることで、針有り綴じ部90の移動方向が定まる。なお、針有り移動ローラ93が案内溝52内に配置されていることにより、針有りピニオンギア97および針有りラック54の距離が安定する(維持される)。その結果、例えば針有りピニオンギア97が針有りラック54から離間することや、針有りピニオンギア97および針有りラック54における歯飛びなどの損傷が抑制される。 First, as shown in FIG. 7 , the staple-attached moving roller 93 of the staple-attached binding section 90 is arranged in the guide groove 52 , and the staple-attached pinion gear 97 meshes with the staple-attached rack 54 . By receiving the driving force of the staple-equipped motor 95 , the staple-equipped pinion gear 97 rotates, and the staple-equipped binding section 90 moves along the staple-equipped rack 54 . At this time, the direction of movement of the binding section 90 with staples is determined by guiding the moving rollers 93 with staples by the guide grooves 52 . The distance between the pinion gear 97 with needle and the rack 54 with needle is stabilized (maintained) by disposing the moving roller 93 with needle in the guide groove 52 . As a result, for example, separation of the pinion gear 97 with needle from the rack 54 with needle and damage such as tooth jumping in the pinion gear 97 with needle and the rack 54 with needle are suppressed.

次に、図10を参照しながら、針有り綴じ部90が共通溝521から分岐点523を経て針有り溝527へと移動する動作を説明する。なお、この針有り綴じ部90の移動にともない、針有り案内ピン98が対になる針有り案内体57と掛かり合い、針有り綴じ部90の向きが制御される。 Next, referring to FIG. 10, the movement of the staple-attached binding portion 90 from the common groove 521 to the staple-attached groove 527 via the branch point 523 will be described. As the staple-attached binding portion 90 moves, the staple-attached guide pin 98 is engaged with the paired staple-attached guide body 57 to control the orientation of the staple-attached binding portion 90 .

まず、図10(a)に示すように、針有り綴じ部90の針有り移動ローラ93が共通溝521に配置されているものとする。このとき、図10(a)に示すように、針有り案内ピン98は針有り案内体57よりも幅方向前側に配置されており、針有り案内ピン98と針有り案内体57とは離間している。 First, as shown in FIG. 10A, it is assumed that the moving roller 93 with staples of the binding section 90 with staples is arranged in the common groove 521 . At this time, as shown in FIG. 10(a), the guide pin 98 with needles is arranged on the front side in the width direction of the guide body 57 with needles, and the guide pin 98 with needles and the guide body 57 with needles are separated from each other. ing.

そして、図10(b)に示すように、針有り綴じ部90の針有り移動ローラ93が分岐点523に接近する。このとき、図10(b)に示すように、針有り案内ピン98の第1針有りピン981が針有り案内体57の第1湾曲面571に突き当たり、第1湾曲面571に誘導され、第1湾曲面571に沿って進む。このことにより、針有り綴じ部90を針有り溝527に向けて回転させる動作が、針有り案内体57によって補助される。また、例えば、針有り綴じ部90を搬送方向進入側に向かわせる外力、すなわち針無し溝525に進入させる向きの外力が針有り綴じ部90に加わったとしても、第1湾曲面571が第1針有りピン981を支持する。従って、針有り綴じ部90が針無し溝525へと移動(回転)することが抑制される。 Then, as shown in FIG. 10B, the staple-attached moving roller 93 of the staple-attached binding section 90 approaches the branch point 523 . At this time, as shown in FIG. 10(b), the first pin 981 with needle of the guide pin 98 with needle hits the first curved surface 571 of the guide body 57 with needle, is guided by the first curved surface 571, and is guided by the first curved surface 571. 1 proceeds along curved surface 571; As a result, the action of rotating the binding section 90 with staples toward the groove 527 with staples is assisted by the guiding body 57 with staples. Further, for example, even if an external force is applied to the binding portion 90 with staples to move the binding portion 90 with staples toward the entrance side in the conveying direction, that is, an external force in a direction to enter the grooves 525 without staples is applied to the binding portion 90 with staples, the first curved surface 571 is not the first curved surface 571 . Support pin 981 with needle. Therefore, the movement (rotation) of the staple-attached binding portion 90 to the staple-free groove 525 is suppressed.

そして、図10(c)に示すように、針有り綴じ部90の針有り移動ローラ93が分岐点523を通過する。このとき、図10(c)に示すように、針有り案内ピン98の第2針有りピン983が針有り案内体57の第2湾曲面573に突き当たり、第2湾曲面573に沿って進む。このことにより、針有り案内体57は、針有り案内体57をさらに回転させる。また、例えば、針有り溝527を進む針有り綴じ部90の進行方向が針無し溝525側に向けて回転すること(図中矢印R2参照)が抑制される。さらに説明をすると、第1針有りピン981が針有り案内体57を通過した後においても、針有り溝527を進む針有り綴じ部90の向きが安定する。 Then, as shown in FIG. 10C, the staple-attached moving roller 93 of the staple-attached binding section 90 passes through the branch point 523 . At this time, as shown in FIG. 10(c), the second pin with needle 983 of the guide pin with needle 98 hits the second curved surface 573 of the guide with needle 57 and advances along the second curved surface 573 . As a result, the guide body 57 with the needle rotates the guide body 57 with the needle. In addition, for example, rotation of the advancing direction of the staple-attached binding portion 90 advancing through the staple-attached groove 527 toward the staple-attached groove 525 side (see arrow R2 in the drawing) is suppressed. To explain further, even after the first staple-attached pin 981 has passed through the staple-attached guide body 57, the direction of the staple-attached binding portion 90 advancing through the staple-attached groove 527 is stabilized.

そして、図10(d)に示すように、針有り綴じ部90の針有り移動ローラ93が分岐点523を通過し、針有り溝527に配置される。このとき、図10(d)に示すように、針有り案内ピン98は針有り案内体57よりも搬送方向退避側に配置されており、針有り案内ピン98と針有り案内体57とは離間している。 Then, as shown in FIG. 10D , the staple-attached moving roller 93 of the staple-attached binding section 90 passes through the branch point 523 and is arranged in the staple-attached groove 527 . At this time, as shown in FIG. 10(d), the guide pin 98 with needles is arranged on the retracted side in the conveying direction from the guide body 57 with needles, and the guide pin 98 with needles and the guide body 57 with needles are separated from each other. is doing.

なお、詳細な説明は省略するが、針有り綴じ部90が針有り溝527から分岐点523を経て共通溝521へと移動する動作においては、上記とは反対の順に動作が進行する。すなわち、図10(d)に示す状態から、図10(c)に示す状態および図10(b)に示す状態を経て、図10(a)に示す状態へと変化する。 Although detailed description is omitted, in the movement of the staple-attached binding portion 90 from the staple-attached groove 527 to the common groove 521 via the branch point 523, the operations proceed in the opposite order to the above. That is, the state shown in FIG. 10(d) changes to the state shown in FIG. 10(a) through the states shown in FIGS. 10(c) and 10(b).

<針無し綴じ部70および針有り綴じ部90の動作>
上記で説明したように、針無し綴じ部70は共通溝521から針無し溝525へと移動する一方で、針有り綴じ部90は共通溝521から針有り溝527へと移動する。すなわち、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90各々の進入経路が切り替わる。ここで、進入経路の切り替えは、対となる針無し案内ピン78と針無し案内体55との掛かり合い、および対となる針有り案内ピン98と針有り案内体57との掛かり合いにより行われる。
<Operation of stapleless binding unit 70 and staple binding unit 90>
As described above, staple-free bindings 70 move from common groove 521 to staple-free grooves 525 , while staple bindings 90 move from common groove 521 to staple-containing grooves 527 . That is, the approach paths of the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90 are switched. Here, the switching of the approach path is performed by the engagement between the needle-less guide pin 78 and the needle-less guide body 55 as a pair and the engagement between the needle-attached guide pin 98 and the needle-attached guide body 57 as a pair. .

ここで、図示の構成においては、例えば、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90各々の進入経路を切り替えるため、可動式の分岐部材である振り分け弁などを、分岐点523の近傍であって案内溝52の内側に設けることが不要である。すなわち、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90が共通して通過する共通溝521から、針無し溝525および針有り溝527への振り分けが、レール切り替え機構(切り替え制御)などを用いることなく実行される。したがって、レール切り替え機構などを用いる場合と比較して、針無し案内ピン78および針無し案内体55の組み合わせ、または針有り案内ピン98および針有り案内体57の組み合わせのみの簡易な機構で、安価に針無し綴じ部70および針有り綴じ部90が分岐される。付言すると、図示の構成においては、電子部品の不具合などによる、進入経路の切り替え不良が発生することが抑制される。また、図示の構成においては、進入経路の切り替え不良にともない発生する、綴じ手段同士の衝突が抑制される。 Here, in the illustrated configuration, for example, in order to switch the approach paths of the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90, a sorting valve or the like, which is a movable branching member, is placed near the branching point 523. It is not necessary to provide inside the guide groove 52 . That is, the common groove 521 through which the staple-less binding portion 70 and the staple-attached binding portion 90 commonly pass can be distributed to the staple-free groove 525 and the staple-attached groove 527 without using a rail switching mechanism (switching control) or the like. executed. Therefore, compared with the case of using a rail switching mechanism or the like, it is a simple mechanism consisting of only a combination of the needleless guide pin 78 and the needleless guide body 55, or the combination of the needleable guide pin 98 and the needleable guide body 57, and is inexpensive. , the stapleless binding portion 70 and the staple binding portion 90 are branched. In addition, in the configuration shown in the figure, it is possible to suppress the occurrence of failures in switching the approach path due to malfunction of the electronic parts or the like. In addition, in the configuration shown in the figure, the collision between the binding means that occurs due to the switching failure of the approach path is suppressed.

ここで、上記では説明を省略した針有り案内ピン98の機能について説明する。まず、上記のように図示の例における集積板41は、水平方向に対して傾斜して設けられる。そして、針有り綴じ部90も、集積板41に合わせて傾斜して設けられる。また、針有り綴じ片91などを有する上側ユニット901は重量が重く、針有り綴じ部90は自重により傾きやすい構成である(図6における矢印R1参照)。そこで、図示の例においては、針有り案内ピン98(第1針有りピン981、第2針有りピン983)が、針有り綴じ部90によって支持されることで、針有り綴じ部90の傾きが抑制される。 Here, the function of the needle-attached guide pin 98, whose description is omitted above, will be described. First, as described above, the integrated plate 41 in the illustrated example is provided inclined with respect to the horizontal direction. Further, the binding section 90 with staples is also provided so as to be inclined in accordance with the stacking plate 41. - 特許庁Further, the upper unit 901 including the binding pieces 91 with staples is heavy, and the binding section 90 with staples tends to tilt due to its own weight (see arrow R1 in FIG. 6). Therefore, in the illustrated example, the needle-attached guide pins 98 (the first staple-attached pin 981 and the second staple-attached pin 983) are supported by the staple-attached binding portion 90, so that the inclination of the staple-attached binding portion 90 is reduced. Suppressed.

また、仮に針有り綴じ部90が図6における矢印R1の向きに傾くと、下側ユニット903に設けられた針有りピニオンギア97は、針有りラック54から離間する向きに移動する。図示の例における針有り案内ピン98(第1針有りピン981、第2針有りピン983)は、針有りピニオンギア97が針有りラック54から離間することを抑制する。また、仮に針有り綴じ部90が図6における矢印R1の向きに傾くと、第1針有りホイール991および第2針有りホイール992は、第3針有りホイール993および第4針有りホイール994よりも大きな荷重を受ける状態となる。 6, the pinion gear 97 with staples provided in the lower unit 903 moves away from the rack 54 with staples. The needle-with guide pin 98 (the first needle-with-pin 981 and the second needle-with-pin 983 ) in the illustrated example suppresses the separation of the needle-with-pinion gear 97 from the needle-with-rack 54 . 6, the first staple wheel 991 and the second staple wheel 992 are more likely than the third staple wheel 993 and the fourth staple wheel 994. It will be in a state of receiving a large load.

さて、針有り案内体57は、幅方向に延びる案内溝52における幅方向後側の位置に設けられており、幅方向前側には設けられていない(図3参照)。ここで、上記のように針有り溝527の後側湾曲部527Aは、共通溝521の前側湾曲部521Bよりも曲率が大きい。したがって、針有り綴じ部90が後側湾曲部527Aを通過する際の方が、前側湾曲部521Bを通過する際と比較して、針有り綴じ部90を回転させるためにより大きな力が必要となる。そこで、図示の例においては、針有り案内体57が案内溝52の幅方向後側に設けられる。付言すると、針有り案内体57を設けることにより、後側湾曲部527Aの曲率が大きい場合であっても、針有り綴じ部90の移動が妨げられない。なお、このように曲率を大きくすることで、後側湾曲部527A周辺の寸法が抑制され得る。 The guide body 57 with the needle is provided on the rear side in the width direction of the guide groove 52 extending in the width direction, and is not provided on the front side in the width direction (see FIG. 3). Here, the rear curved portion 527A of the groove 527 with the needle has a larger curvature than the front curved portion 521B of the common groove 521 as described above. Therefore, when the binding portion 90 with staples passes through the rear curved portion 527A, a larger force is required to rotate the binding portion 90 with staples than when it passes through the front curved portion 521B. . Therefore, in the illustrated example, the guide body 57 with the needle is provided on the rear side of the guide groove 52 in the width direction. In addition, by providing the guide body 57 with staples, even if the curvature of the rear curved portion 527A is large, the movement of the binding portion 90 with staples is not hindered. By increasing the curvature in this way, the size of the periphery of the rear curved portion 527A can be suppressed.

また、針有り溝527は、針無し溝525と比較して、より大きく湾曲している(曲率が大きい)。そこで、図示の例においては、より重量の軽い針有り綴じ部90が、より湾曲するルートである針有り溝527に案内されるように構成されている。このように、針有り綴じ部90が針有り溝527に案内されることにより、針無し綴じ部70が針有り溝527に案内される場合と比較して、針有り綴じ部90の移動が安定しやすい。また、針無し綴じ部70の駆動機構が簡略化され得る。ここで、駆動機構の簡略化としては、例えば供給すべき駆動力が低減されることや、駆動機構の部品数や寸法が抑制されることなどがある。付言すると、針有り溝527は、分岐点523からみて上下方向上側に向けて延びる。そこで、図示の例においては、より重量の軽い針有り綴じ部90が針有り溝527に案内されるように構成されている。このことにより、針無し綴じ部70が針有り溝527に案内される場合と比較して、駆動機構が簡略化され得る。 Further, the groove 527 with the needle is more curved (has a larger curvature) than the groove 525 without the needle. Therefore, in the illustrated example, the lighter weight staple binding part 90 is configured to be guided by the staple groove 527, which is a more curved route. By guiding the staple-attached binding portion 90 to the staple-attached groove 527 in this manner, the movement of the staple-attached portion 90 is more stable than when the staple-attached portion 70 is guided to the staple-attached groove 527. It's easy to do. Also, the driving mechanism of the stapleless binding section 70 can be simplified. Here, the simplification of the driving mechanism includes, for example, reducing the driving force to be supplied, reducing the number of parts and dimensions of the driving mechanism, and the like. In addition, needle-containing groove 527 extends upward in the vertical direction when viewed from branch point 523 . Therefore, in the illustrated example, the binding portion 90 with staples, which is lighter in weight, is configured to be guided by the groove 527 with staples. As a result, the driving mechanism can be simplified as compared with the case where the staple-less binding section 70 is guided by the staple-attached groove 527 .

また、図8および図9を参照しながら説明をしたように、より重量が重い針無し綴じ部70においては、針無し案内体55の鉛直方向下側(搬送方向進入側)を針無し案内ピン78が通過する。そして、案内ピン78は、鉛直方向下側(搬送方向進入側)から針無し案内体55に接触する。一方で、より重量が軽い針有り綴じ部90においては、針有り案内体57の鉛直方向上側(搬送方向退避側)を針有り案内ピン98(第1針有りピン981、第2針有りピン983)が通過する。そして、針有り案内ピン98は、鉛直方向上側(搬送方向退避側)から針有り案内体57に接触する。このような構成とすることで、より重い針有り綴じ部90の案内ピン78にかかる負荷が低減される。 As described with reference to FIGS. 8 and 9, in the heavier staple-less binding section 70, the vertically lower side (conveying direction entry side) of the staple-less guide body 55 is positioned at the staple-free guide pin. 78 passes. Then, the guide pin 78 contacts the needleless guide member 55 from the vertically lower side (the entrance side in the conveying direction). On the other hand, in the binding section 90 with staples, which is lighter in weight, the guide pin 98 with staples (first pin 981 with staples, second pin 983 with staples) is positioned vertically above (retracted side in the conveying direction) of the guide body 57 with staples. ) passes through. Then, the guide pin 98 with needle contacts the guide body 57 with needle from the upper side in the vertical direction (retracted side in the conveying direction). By adopting such a configuration, the load applied to the guide pin 78 of the binding portion 90 with staples, which is heavier, is reduced.

<針有りホイール99の動作>
図11乃至図13は、針有り綴じ部90における針有りホイール99の動作を説明するための図である。
次に、図11乃至図13を参照しながら、針有り綴じ部90における針有りホイール99の動作について説明をする。ここでは、針有り綴じ部90が共通溝521から分岐点523を経て針有り溝527へと移動する際の針有りホイール99の動作について説明をする。具体的には、針有りホイール99の第1針有りホイール991および第2針有りホイール992が針無し溝525を跨いで通過する動作について説明する。
<Operation of Wheel 99 with Needle>
11 to 13 are diagrams for explaining the operation of the staple wheel 99 in the staple binding unit 90. FIG.
Next, the operation of the staple wheel 99 in the staple binding section 90 will be described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG. Here, the operation of the staple-attached wheel 99 when the staple-attached binding section 90 moves from the common groove 521 to the staple-attached groove 527 via the branch point 523 will be described. Specifically, the operation of the first needle-with wheel 991 and the second needle-with-wheel 992 of the needle-with-wheel 99 passing across the needle-less groove 525 will be described.

まず、図11(a)および(b)に示すように、針有り綴じ部90の針有り移動ローラ93が共通溝521内を移動しながら分岐点523に接近する。このとき針有り綴じ部90が回転を開始し、第1針有りホイール991が針無し溝525を跨ぎ始める(通過し始める)。 First, as shown in FIGS. 11A and 11B , the moving roller 93 with staples of the binding section 90 with staples approaches the branch point 523 while moving in the common groove 521 . At this time, the staple binding section 90 starts rotating, and the first staple wheel 991 begins to straddle (begin to pass) the staple-less groove 525 .

そして、図12(a)および(b)に示すように、針有り綴じ部90の針有り移動ローラ93が分岐点523に到達する。このとき、第1針有りホイール991は針無し溝525を通過し終え、第2針有りホイール992が針無し溝525を跨ぎ始める。 Then, as shown in FIGS. 12A and 12B, the staple-attached moving roller 93 of the staple-attached binding section 90 reaches the branch point 523 . At this time, the first needle-attached wheel 991 finishes passing through the needle-less groove 525 and the second needle-attached wheel 992 begins to cross over the needle-less groove 525 .

そして、図13(a)および(b)に示すように、針有り綴じ部90の針有り移動ローラ93が分岐点523を通過する。このとき、第2針有りホイール992が針無し溝525を通過し終わる。 Then, as shown in FIGS. 13A and 13B , the staple-attached moving roller 93 of the staple-attached binding section 90 passes through the branch point 523 . At this time, the second needle-with wheel 992 has passed through the needle-less groove 525 .

<第1針有りホイール991および第2針有りホイール992の寸法>
図14は、第2針有りホイール992の寸法を説明するための図である。
次に、図7および図14を参照しながら、第1針有りホイール991および第2針有りホイール992の寸法について説明をする。
<Dimensions of Wheel 991 with First Needle and Wheel 992 with Second Needle>
14A and 14B are diagrams for explaining the dimensions of the second needle-attached wheel 992. FIG.
Next, the dimensions of the first wheel with needles 991 and the second wheel with needles 992 will be described with reference to FIGS. 7 and 14. FIG.

上記のように、第1針有りホイール991および第2針有りホイール992は、針無し溝525を跨いで通過する際に、第1針有りホイール991および第2針有りホイール992が針無し溝525内に嵌ることが抑制される寸法で形成されている。さらに説明をすると、第1針有りホイール991および第2針有りホイール992が針無し溝525内に落下し、針有り綴じ部90が移動不可能となることが抑制される寸法で、第1針有りホイール991および第2針有りホイール992が形成されている。 As described above, when the first wheel with needle 991 and the second wheel with needle 992 pass over the needle-less groove 525 , the first wheel with needle 991 and the second wheel with needle 992 are in the needle-less groove 525 . It is formed with dimensions that prevent it from fitting inside. To explain further, the first staple wheel 991 and the second staple wheel 992 are sized to prevent the first staple wheel 991 and the second staple wheel 992 from falling into the staple groove 525 and the staple binding section 90 not being able to move. A dovetail wheel 991 and a second needle dovetail wheel 992 are formed.

ここで、第2針有りホイール992の寸法について具体的に説明をする。なお、ここでは第2針有りホイール992についてのみ説明をするが、上記のように第1針有りホイール991および第2針有りホイール992は互いに一致する寸法で構成されている。 Here, the dimensions of the second needle-attached wheel 992 will be specifically described. Here, only the second needle-equipped wheel 992 will be described, but as described above, the first needle-equipped wheel 991 and the second needle-equipped wheel 992 are configured to have the same dimensions.

まず、上記のように第2針有りホイール992の軸方向の長さL21は、第4針有りホイール994(第3針無しホイール993)の全長、すなわち軸方向の長さL23(図7参照)よりも長い(長さL21>長さL23)。また、第2針有りホイール992の外径(車輪径)D21は、第4針有りホイール994(第3針無しホイール993)の外径D23(図7参照)よりも大きい(外径D21>外径D23)。 First, as described above, the axial length L21 of the second needle-equipped wheel 992 is equal to the total length of the fourth needle-equipped wheel 994 (the third needle-less wheel 993), that is, the axial length L23 (see FIG. 7). (length L21>length L23). Further, the outer diameter (wheel diameter) D21 of the second needle-equipped wheel 992 is larger than the outer diameter D23 (see FIG. 7) of the fourth needle-equipped wheel 994 (third needle-less wheel 993) (outer diameter D21>outer diameter). diameter D23).

また、第2針有りホイール992の外径D21は、針無し溝525の溝幅W1よりも大きい(溝幅W1<外径D21)。さらに、第2針有りホイール992の針無し溝525と交差する方向、すなわち搬送方向における第2針有りホイール992の長さL23は、溝幅W1よりも長い(溝幅W1<長さL23)。 Further, the outer diameter D21 of the second needle-attached wheel 992 is larger than the groove width W1 of the needle-free groove 525 (groove width W1<outer diameter D21). Further, the length L23 of the second wheel with staples 992 in the direction intersecting with the needle-less groove 525 of the second wheel with needles 992, that is, the transport direction, is longer than the groove width W1 (groove width W1<length L23).

なお、第2針有りホイール992が針無し溝525を跨いで通過する際に、針有り綴じ部90の向きが変化する。このことにともない、第2針有りホイール992の軸と針無し溝525とにより形成される角度αも変化する。そして、図示の第2針有りホイール992は、この角度αが最も小さくなる際に、針無し溝525の溝幅方向の両側と同時に接触する寸法、すなわち針無し溝525を跨ぐことが可能な寸法で形成されている。ここで、第2針有りホイール992が針無し溝525の溝幅方向の両側を跨ぐ配置においては、第2針有りホイール992における針無し溝525よりも外側に位置する領域A1、A2が針無し溝525の溝幅方向の両側に形成されることが好ましい。 When the second staple wheel 992 straddles the staple-less groove 525 and passes through, the direction of the staple-mounted binding portion 90 changes. Accordingly, the angle α formed by the axis of the second needle-loaded wheel 992 and the needle-free groove 525 also changes. The illustrated second needle-attached wheel 992 has such a dimension that it contacts both sides of the needle-less groove 525 in the groove width direction at the same time when the angle α is the smallest, that is, it has a dimension that allows it to straddle the needle-less groove 525. is formed by Here, in the arrangement where the second needle-attached wheel 992 straddles both sides of the needle-less groove 525 in the groove width direction, areas A1 and A2 of the second needle-attached wheel 992 located outside the needle-free groove 525 are needle-free. They are preferably formed on both sides of the groove 525 in the groove width direction.

また、上記のように第2針有りホイール992の外径D21を大きくすることで、仮に針無し溝525内に第2針有りホイール992の一部が落下(進入)したとしても、その進入量が少なくなる。言い替えると、第2針有りホイール992が針無し溝525内に嵌る量が低減される。このことにより、第2針有りホイール992が針無し溝525内に嵌りづらくなる。また、針有り綴じ部90の移動(走行)がフラットになる。 Further, by increasing the outer diameter D21 of the second needle-attached wheel 992 as described above, even if part of the second needle-attached wheel 992 falls (enters) into the needle-free groove 525, the amount of penetration is becomes less. In other words, the amount that the second needle-with wheel 992 fits within the needle-less groove 525 is reduced. This makes it difficult for the second needle-attached wheel 992 to fit into the needle-free groove 525 . Further, the movement (running) of the binding section 90 with staples becomes flat.

付言すると、図示の例においては、上記のように針有りフランジ933が設けられている。この針有りフランジ933により、第2針有りホイール992が針無し溝525を乗り越える際に、針有り綴じ部90が傾くことが抑制される。また、図示の例においては、第2針有りホイール992の外径または軸方向長さの形状最適化や、針有りフランジ933を設けることで脱輪防止機構が実現されるので、脱輪防止機構の製造コストを削減し得る。 Additionally, in the illustrated example, a needle flange 933 is provided as described above. The staple-attached flange 933 prevents the staple-attached binding section 90 from tilting when the second staple-attached wheel 992 rides over the staple-attached groove 525 . In the illustrated example, the derailment prevention mechanism is realized by optimizing the shape of the outer diameter or axial length of the second needle-attached wheel 992 and providing the needle-attached flange 933. manufacturing costs can be reduced.

<変形例>
図15(a)は変形例1における針無しラック153および針有りラック154を説明する図であり、図15(b)は変形例2における針無しラック253および針有りラック254を説明する図である。
図16(a)は変形例3における針有り綴じ部190を説明する図であり、図16(b)は変形例4における針無しラック353および針有りラック354を説明する図である。
<Modification>
FIG. 15(a) is a diagram for explaining the stapleless rack 153 and the staple rack 154 in Modification 1, and FIG. 15(b) is a diagram for explaining the stapleless rack 253 and the staple rack 254 in Modification 2. be.
FIG. 16(a) is a diagram for explaining the staple binding section 190 in Modification 3, and FIG. 16(b) is a diagram for explaining a stapleless rack 353 and a staple rack 354 in Modification 4. FIG.

次に、図15および図16を参照しながら、上記実施の形態の変形例について説明をする。なお、図15および図16において上記実施の形態と同一の部分には同一の符号をつけ、その詳細な説明は省略する。 Next, a modification of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. In FIGS. 15 and 16, the same reference numerals are assigned to the same parts as in the above embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

まず、上記の説明においては、針無しラック53および針有りラック54の歯面が、同一の向き、すなわち搬送方向退避側(上下方向上側)を向くことを説明したが、これに限定されない。例えば、針無しラック53および針有りラック54の歯面が、互いに異なる向きに形成されていてもよい。 First, in the above description, the tooth flanks of the staple-less rack 53 and the staple-equipped rack 54 are oriented in the same direction, ie, the conveying direction withdrawal side (vertical direction upper side), but the present invention is not limited to this. For example, the tooth surfaces of the rack without staples 53 and the rack with staples 54 may be formed in different directions.

例えば、図15(a)に示すように、針無しラック153の歯面が搬送方向退避側を向くのに対して、針有りラック154の歯面が搬送方向進入側を向く構成でもよい。そして、針無しラック153は、搬送方向退避側に位置する針無しピニオンギア177と噛み合う。また、針有りラック154は、搬送方向進入側に位置する針有りピニオンギア197と噛み合う。 For example, as shown in FIG. 15A, the tooth surface of the rack 153 without staples may face the withdrawal side in the conveying direction, while the tooth surface of the rack 154 with staples may face the entrance side in the conveying direction. The needleless rack 153 meshes with the needleless pinion gear 177 located on the retracted side in the conveying direction. Further, the rack 154 with staples meshes with a pinion gear 197 with staples positioned on the entrance side in the conveying direction.

また、図15(b)に示すように、針無しラック253の歯面が搬送方向進入側を向くのに対して、針有りラック254の歯面が搬送方向退避側を向く構成でもよい。そして、針無しラック253は、搬送方向進入側に位置する針無しピニオンギア277と噛み合う。また、針有りラック254は、搬送方向退避側に位置する針有りピニオンギア297と噛み合う。 Alternatively, as shown in FIG. 15B, the tooth surface of the rack 253 without staples faces the entrance side in the conveying direction, while the tooth surface of the rack 254 with staples faces the retracting side in the conveying direction. The needleless rack 253 meshes with the needleless pinion gear 277 located on the entrance side in the conveying direction. Further, the rack 254 with staples meshes with a pinion gear 297 with staples positioned on the retracting side in the conveying direction.

ここで、図15(a)の針無しラック153のように、歯面が搬送方向退避側(上下方向上側)を向く構成とすることで、重力により搬送方向進入側に向かう針無しピニオンギア177を針無しラック153が支持する配置となる。したがって、針無しラック153と針無しピニオンギア177との距離が安定する。同様に、図15(b)の針無しラック254においては、針有りピニオンギア297との距離が安定する。付言すると、例えば複数の綴じ手段(針無し綴じ部70、針有り綴じ部90)のうち、より重量が重い綴じ手段を移動させるラックの歯面が搬送方向退避側(上下方向上側)を向き、より重量が軽い綴じ手段を移動させるラックの歯面が搬送方向進入側(上下方向下側)を向く構成としてもよい。 Here, like the needle-less rack 153 in FIG. 15A, by configuring the tooth surface to face the conveying direction withdrawal side (vertical direction upper side), the needle-less pinion gear 177 that is directed toward the conveying direction approach side by gravity. are supported by the stapleless rack 153 . Therefore, the distance between the needleless rack 153 and the needleless pinion gear 177 is stabilized. Similarly, in the needleless rack 254 of FIG. 15(b), the distance from the pinion gear 297 with the needle is stable. In addition, for example, of the plurality of binding means (stapleless binding section 70, staple binding section 90), the tooth surface of the rack for moving the heavier binding means faces the conveying direction withdrawal side (vertical direction upper side), A configuration may be adopted in which the tooth surface of the rack for moving the lighter binding means faces the conveying direction entrance side (vertical direction downward side).

次に、上記の実施の形態においては、針有り綴じ部90が針有り案内ピン98として、第1針有りピン981および第2針有りピン983を有することを説明したが、針有り案内ピン98の数はこれに限定されない。例えば、図16(a)に示す針有り綴じ部190のように、針有り案内ピン198が1本設けられる構成であってもよい。図示の例においては、針有り案内ピン198が針有り綴じ部190における幅方向略中央に設けられているが、針有り綴じ部190における位置も特に限定されない。 Next, in the above embodiment, it was explained that the binding section with staples 90 has the first pin with staples 981 and the second pin with staples 983 as the guide pins with staples 98 . is not limited to this. For example, as in the binding section 190 with staples shown in FIG. 16A, one guide pin 198 with staples may be provided. In the illustrated example, the guide pin 198 with staples is provided at substantially the center in the width direction of the binding section 190 with staples, but the position in the binding section 190 with staples is not particularly limited.

また、上記の実施の形態においては、針無し綴じ部70が1本の針無し案内ピン78を有することを説明したが、針無し案内ピン78の数もこれに限定されない。図示は省略するが、針無し案内ピン78が複数設けられる構成であってもよい。また、上記の説明においては、針無し案内ピン78および針有り案内ピン98が略円柱状であることを説明したが、針無し案内体55および針有り案内体57と掛かり合う突起であれば、形状は特に限定されない。 In the above embodiment, the stapleless binding section 70 has one stapleless guide pin 78, but the number of stapleless guide pins 78 is not limited to this. Although illustration is omitted, a configuration in which a plurality of no-needle guide pins 78 are provided may be employed. Further, in the above description, it was explained that the guide pin 78 without needle and the guide pin 98 with needle are substantially cylindrical. The shape is not particularly limited.

また、上記の実施の形態においては、案内溝52が分岐することを説明したが、これに限定されない。また、共通溝521においては、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90の両者が通過することを説明したが、これに限定されない。 Moreover, although the guide groove 52 is branched in the above embodiment, the present invention is not limited to this. Moreover, although it has been described that both the stapleless binding portion 70 and the staple binding portion 90 pass through the common groove 521, the present invention is not limited to this.

例えば、図16(b)に示すように、複数の案内溝352、356が互いに沿うように設けられる構成であってもよい。そして、案内溝352、356の各々に沿って、針無しラック353および針有りラック354が設けられてもよい。そして、針無しラック353および針有りラック354の各々に、針無しピニオンギア377または針有りピニオンギア397が噛み合うように配置される。付言すると、図16(b)に示すように、複数の案内溝352、356を接近して配置した場合においても、各々を針無しラック353および針無しピニオンギア377、あるいは針有りラック354および針有りピニオンギア397により駆動することで、互いに干渉することが抑制される。 For example, as shown in FIG. 16(b), a configuration may be employed in which a plurality of guide grooves 352 and 356 are provided along each other. A rack without staples 353 and a rack with staples 354 may be provided along each of the guide grooves 352 and 356 . A needleless pinion gear 377 or a needleable pinion gear 397 is arranged to mesh with each of the needleless rack 353 and the needleable rack 354 . In addition, as shown in FIG. 16(b), even when a plurality of guide grooves 352 and 356 are arranged close to each other, each can be connected to a needleless rack 353 and a needleless pinion gear 377, or a needleless rack 354 and a needle. By driving with the pinion gear 397, mutual interference is suppressed.

また、上記の実施の形態においては、分岐する案内溝52に沿って、針無し案内体55および針有り案内体57を設けるとともに、針無しラック53および針有りラック54を設けることを説明したが、これに限定されない。例えば、分岐する案内溝52に沿って、針無し案内体55および針有り案内体57を設け、針無しラック53および針有りラック54を設けなくてもよい。さらに説明をすると、例えばタイミングベルトなど、針無しラック53および針有りラック54以外の機構により、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90が駆動される構成でもよい。あるいは、分岐する案内溝52に沿って、針無しラック53および針有りラック54を設け、針無し案内体55および針有り案内体57を設けなくてもよい。さらに説明をすると、針無し案内体55および針有り案内体57以外の機構により、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90の移動先を切り替えてもよい。 Further, in the above-described embodiment, it is explained that the needleless guide member 55 and the needleable guide member 57 are provided along the branched guide groove 52, and the stapleless rack 53 and the stapleable rack 54 are provided. , but not limited to. For example, the needle-less guide member 55 and the staple-attached guide member 57 may be provided along the diverging guide groove 52, and the staple-free rack 53 and the staple-attached rack 54 may not be provided. To explain further, the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90 may be driven by a mechanism other than the stapleless rack 53 and the stapleable rack 54, such as a timing belt. Alternatively, the needleless rack 53 and the stapled rack 54 may be provided along the branched guide groove 52, and the needleless guide member 55 and the stapled guide member 57 may not be provided. To explain further, the movement destinations of the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90 may be switched by a mechanism other than the guide body 55 without staples and the guide body 57 with staples.

また、上記の実施の形態においては、針有り溝527が分岐点523からみて搬送方向退避側(上下方向上側)に湾曲することを説明したが、これに限定されない。例えば、針有り溝527が分岐点523からみて搬送方向進入側(上下方向下側)に湾曲してもよい。また、針有り溝527が湾曲せず、直線状に形成されてもよい。すなわち、針無し溝525および針有り溝527がともに直線状に形成されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the staple groove 527 is curved toward the withdrawal side (vertical direction upper side) in the conveying direction when viewed from the branch point 523, but the present invention is not limited to this. For example, the groove 527 with the needle may be curved toward the entrance side in the conveying direction (downward in the vertical direction) when viewed from the branch point 523 . Also, the groove 527 with the needle may not be curved but may be formed in a straight line. That is, both groove 525 without needle and groove 527 with needle may be formed linearly.

また、上記の実施の形態においては、支持板51が水平方向に対して傾斜して設けられることを説明したが、これに限定されない。例えば、支持板51の板面が水平方向に沿って設けられてもよい。 Also, in the above-described embodiment, the support plate 51 is provided to be inclined with respect to the horizontal direction, but the present invention is not limited to this. For example, the plate surface of the support plate 51 may be provided along the horizontal direction.

また、上記の実施の形態においては、針無し綴じ部70と針有り綴じ部90とがともに案内溝52に沿って移動することを説明したが、これに限定されない。例えば、案内溝52に針有り綴じ部90のみが設けられ、案内溝52に沿って針有り綴じ部90のみが移動する構成でもよい。さらに説明をすると、針有り綴じ部90のみが、案内溝52が有する湾曲する部分や分岐点を通過する構成であってもよい。同様に、針無し綴じ部70のみが案内溝52に沿って移動する構成でもよい。 Further, in the above-described embodiment, it has been described that both the stapleless binding portion 70 and the staple binding portion 90 move along the guide groove 52, but the present invention is not limited to this. For example, only the binding portion 90 with staples may be provided in the guide groove 52 and only the binding portion 90 with staples may move along the guide groove 52 . To explain further, only the binding portion 90 with staples may pass through the curved portion or branch point of the guide groove 52 . Similarly, only the stapleless binding portion 70 may be configured to move along the guide groove 52 .

また、上記の実施の形態においては、針有り案内体57が段差を有し、第1湾曲面571および第2湾曲面573を有する構成を説明したが、これに限定されない。例えば、第1湾曲面571および第2湾曲面573を各々独立した部材として設けてもよい。また、針有り案内体57に段差がなく、第1針有りピン981および第2針有りピン983の両者が突き当たる湾曲面を針有り案内体57が有する構成でもよい。なお、上記のように針無し案内ピン78は1本でもよい。したがって、1本の針無し案内ピン78が、段差のない針有り案内体57に突き当たる構成でもよい。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which guide body 57 with needle has steps and has first curved surface 571 and second curved surface 573 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the first curved surface 571 and the second curved surface 573 may be provided as independent members. Alternatively, the needle-attached guide body 57 may have a curved surface against which both the first needle-attached pin 981 and the second needle-attached pin 983 abut without a step. It should be noted that one needleless guide pin 78 may be used as described above. Therefore, one needleless guide pin 78 may abut against the guide body 57 with a needle without a step.

また、上記の実施の形態においては、第1針有りホイール991および第2針有りホイール992が、針無し溝525の溝幅方向の両側を跨ぐ寸法であることを説明した。ここで、第1針有りホイール991(第2針有りホイール992)は複数のホイールにより構成されてもよい。すなわち、共通溝521に配置した針有り綴じ部90において、軸方向に複数のホイールを並べて、第1針有りホイール991としてもよい。また、針有り綴じ部90の移動方向に沿う向きに複数の小径ホイールを並べて第1針有りホイール991としてもよい。このように複数の小径ホイールにより第1針有りホイール991を構成することにより、針無し溝525への落下を抑制しつつ、支持板51の上面511からの第1針有りホイール991の高さが低減される。 Further, in the above embodiment, it has been described that the first needle-bearing wheel 991 and the second needle-bearing wheel 992 have dimensions that span both sides of the needle-less groove 525 in the groove width direction. Here, the first wheel with needles 991 (the second wheel with needles 992) may be composed of a plurality of wheels. That is, in the binding section 90 with staples arranged in the common groove 521 , a plurality of wheels may be arranged in the axial direction to form the first wheel 991 with staples. Further, a plurality of small-diameter wheels may be arranged in a direction along the moving direction of the binding section 90 with staples to form the first wheel 991 with staples. By forming the first needle-equipped wheel 991 with a plurality of small-diameter wheels in this way, the height of the first needle-equipped wheel 991 from the upper surface 511 of the support plate 51 can be increased while suppressing the drop into the needle-less groove 525 . reduced.

また、上記の実施の形態においては、第1針有りホイール991および第2針有りホイール992が、第3針有りホイール993および第4針有りホイール994よりも大きな寸法であることを説明したが、第1針有りホイール991(第2針有りホイール992)が、第3針有りホイール993(第4針有りホイール994)よりも、針無し溝525への落下することが抑制された構成であればよい。例えば、第1針有りホイール991の重量が、第3針有りホイール993の重量よりも軽い構成や、第1針有りホイール991の外周面が、第3針有りホイール993の外周面よりも摩擦係数が大きい部材で構成されているなどでもよい。 Further, in the above embodiment, it was explained that the first wheel with needles 991 and the second wheel with needles 992 are larger than the third wheel with needles 993 and the fourth wheel with needles 994. If the first wheel 991 with needles (the second wheel 992 with needles) is more suppressed than the third wheel 993 with needles (fourth wheel 994 with needles) from falling into the needle-less groove 525 good. For example, the weight of the first wheel with needles 991 is lighter than the weight of the third wheel with needles 993, or the outer peripheral surface of the first wheel with needles 991 has a higher friction coefficient than the outer peripheral surface of the third wheel with needles 993. It may be composed of a member having a large diameter.

また、上記の実施の形態においては、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90の両者を備えることを説明したが、これに限定されない。針無し綴じ部70および針有り綴じ部90のいずれか一方を有する構成でもよい。また、針無し綴じ部70および針有り綴じ部90各々の数も特に限定されない。さらに、針無し綴じ部70のみを複数備える構成や、針有り綴じ部90のみを複数有する構成であってもよい。 Moreover, in the above-described embodiment, it is described that both the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90 are provided, but the present invention is not limited to this. Either one of the stapleless binding section 70 and the staple binding section 90 may be provided. Also, the number of each of the stapleless binding portions 70 and the staple binding portions 90 is not particularly limited. Furthermore, a configuration in which only a plurality of stapleless binding portions 70 are provided, or a configuration in which only a plurality of staple binding portions 90 are provided may be employed.

なお、上記の説明において、針有り綴じ部90は第1綴じ手段および綴じ手段の一例である。針無し綴じ部70は第2綴じ手段の一例である。針有りピニオンギア97は第1ギアの一例である。針無しピニオンギア77は第2ギアの一例である。共通溝521は、共通路および溝の一例である。針有りラック54は第1ラックギアおよびラックギアの一例である。針有りラック53は第2ラックギアの一例である。針有り溝527は第1路の一例である。針無し溝525は第2路の一例である。後側湾曲部527Aは、湾曲部の一例である。針有り案内体57は変更部の一例である。突き当て部45は揃え部の一例である。第1針有りピン981は第1突出部の一例である。第2針有りピン983は第2突出部の一例である。支持板51は案内体の一例である。共通溝521は移動路の一例である。針有り溝527は退避路の一例である。画像形成部13は画像形成手段の一例である。用紙収容部11は給紙部の一例である。 In the above description, the binding section 90 with staples is an example of the first binding means and the binding means. The stapleless binding section 70 is an example of a second binding means. The needle-equipped pinion gear 97 is an example of a first gear. Needleless pinion gear 77 is an example of a second gear. Common groove 521 is an example of a common path and groove. The rack 54 with staples is an example of a first rack gear and a rack gear. The rack 53 with staples is an example of a second rack gear. The groove 527 with the needle is an example of the first path. Needleless groove 525 is an example of a second path. The rear curved portion 527A is an example of a curved portion. Guide body 57 with a needle is an example of a changing portion. The abutting portion 45 is an example of an alignment portion. The first pin with needle 981 is an example of a first projecting portion. The second pin with needle 983 is an example of a second projecting portion. The support plate 51 is an example of a guide. Common groove 521 is an example of a movement path. The groove 527 with the needle is an example of a retreat path. The image forming section 13 is an example of image forming means. The paper containing section 11 is an example of a paper feeding section.

なお、上記では種々の実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例同士を組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
Although various embodiments and modifications have been described above, it is of course possible to combine these embodiments and modifications.
In addition, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be embodied in various forms without departing from the gist of the present disclosure.

1…画像形成装置、2…後処理装置、52…案内溝、53…針無しラック、54…針有りラック、55…針無し案内体、57…針有り案内体、70…針無し綴じ部、78…針無し案内ピン、90…針有り綴じ部、98…針有り案内ピン、100…画像形成システム、571…第1湾曲面、573…第2湾曲面、981…第1針有りピン、983…第2針有りピン REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming apparatus 2 post-processing device 52 guide groove 53 staple-less rack 54 staple-equipped rack 55 staple-less guide member 57 staple-equipped guide member 70 staple-less binding unit 78 : Guide pin without staple 90 : Binding part with staple 98 : Guide pin with staple 100 : Image forming system 571 : First curved surface 573 : Second curved surface 981 : First pin with staple 983 …Pin with second needle

Claims (10)

用紙を綴じるとともに、第1ギアを回転させながら移動する第1綴じ手段と、
用紙を綴じるとともに、第2ギアを回転させながら移動する第2綴じ手段と、
前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段が移動する路である共通路と、
前記共通路に沿って設けられ、前記第1ギアと噛み合う第1ラックギアと、
前記共通路に沿って設けられるとともに、前記第1ラックギアとは当該共通路を挟んで反対側に設けられ、前記第2ギアと噛み合う第2ラックギアと
を備える後処理装置。
a first binding means that binds the paper and moves while rotating the first gear;
a second binding means that binds the paper and moves while rotating the second gear;
a common path along which the first binding means and the second binding means move;
a first rack gear provided along the common path and meshing with the first gear;
A post-processing device comprising: a second rack gear provided along the common path, provided opposite to the first rack gear across the common path, and meshing with the second gear.
前記共通路と分岐点を介して連続して設けられ前記第1綴じ手段が移動する路である第1路と、
前記共通路と前記分岐点を介して連続して設けられ前記第2綴じ手段が移動する路である第2路と
を備え、
前記第1ラックギアは、前記共通路および前記第1路に沿って設けられ、
前記第2ラックギアは、前記共通路および前記第2路に沿って設けられる
ことを特徴とする請求項1記載の後処理装置。
a first path that is provided continuously via the common path and a branch point and that is a path along which the first binding means moves;
a second path that is provided continuously via the common path and the branch point and is a path along which the second binding means moves,
The first rack gear is provided along the common path and the first path,
2. A post-processing apparatus according to claim 1, wherein said second rack gear is provided along said common path and said second path.
前記第1路は、前記分岐点から湾曲して延びる湾曲部を有し、
前記第1ラックギアは、前記共通路および前記第1路の前記湾曲部の内側に沿って設けられる
ことを特徴とする請求項2記載の後処理装置。
the first path has a curved portion extending curvedly from the branch point;
3. A post-processing apparatus according to claim 2, wherein said first rack gear is provided along the inner sides of said curved portions of said common path and said first path.
前記分岐点に対する位置が固定して設けられるとともに、当該分岐点を通過する前記第1綴じ手段と掛かり合い当該第1綴じ手段の向きを変更する変更部を有する
ことを特徴とする請求項3記載の後処理装置。
4. The method according to claim 3, further comprising a changing portion fixedly provided at a position relative to said branch point, and engaging with said first binding means passing through said branch point to change the orientation of said first binding means. post-processing equipment.
前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段の少なくとも一方によって綴じられる用紙が積載される傾斜面を備え、
前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段は前記傾斜面にあわせ傾斜して配置され、
前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段のうち重量が重い綴じ手段と噛み合う前記第1ラックギアおよび前記第2ラックギアのいずれか一方は、他方よりも鉛直方向下側に配置されている
ことを特徴とする請求項1記載の後処理装置。
An inclined surface on which sheets bound by at least one of the first binding means and the second binding means are stacked,
The first binding means and the second binding means are arranged to be inclined according to the inclined surface,
Either one of the first rack gear and the second rack gear meshing with the heavier binding means of the first binding means and the second binding means is arranged vertically lower than the other. 2. The post-processing device according to claim 1.
前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段の少なくとも一方によって綴じられる用紙が積載される傾斜面を備え、
前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段は前記傾斜面にあわせ傾斜して配置され、
前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段のうち重量が重い綴じ手段に設けられた前記第1ギアおよび前記第2ギアの少なくとも一方は、当該一方と噛み合う前記第1ラックギアおよび前記第2ラックギアのいずれか一方に対し、鉛直方向上側から接触する
ことを特徴とする請求項1記載の後処理装置。
An inclined surface on which sheets bound by at least one of the first binding means and the second binding means are stacked,
The first binding means and the second binding means are arranged to be inclined according to the inclined surface,
At least one of the first gear and the second gear provided in the heavier binding means of the first binding means and the second binding means is the first rack gear and the second rack gear that mesh with the one. 2. The post-processing device according to claim 1, wherein one of the two is contacted from above in the vertical direction.
前記第1綴じ手段は、ステープル針を用いて用紙を綴じ、
前記第2綴じ手段は、前記第1綴じ手段よりも重量が重く、ステープル針を用いることなく用紙を綴じる
ことを特徴とする請求項5または6記載の後処理装置。
The first binding means binds the sheets using staples,
7. The post-processing apparatus according to claim 5, wherein said second binding means is heavier than said first binding means and binds sheets without using staples.
前記共通路と分岐点を介して連続して設けられ前記第1綴じ手段が移動する路である第1路と、
前記共通路と前記分岐点を介して連続して設けられ前記第2綴じ手段が移動する路である第2路と、
前記傾斜面下側に位置する用紙の下側端部を突き当て当該下側端部を揃える揃え部と
を備え、
前記共通路および前記第2路は、前記下側端部に沿って延び、
前記第1路は、前記共通路から前記分岐点を介して前記傾斜面の上側に向けて延びる
ことを特徴とする請求項7記載の後処理装置。
a first path that is continuously provided via the common path and a branch point and that is a path along which the first binding means moves;
a second path that is provided continuously via the common path and the branch point and that is a path along which the second binding means moves;
an aligning unit that abuts the lower end of the sheet located on the lower side of the inclined surface and aligns the lower end,
the common path and the second path extend along the lower end;
8. The post-processing apparatus according to claim 7, wherein said first path extends upward from said common path via said branch point toward an upper side of said inclined surface.
前記共通路が溝で構成され、
前記第1綴じ手段から突出した第1突出部が前記溝に嵌った状態で、前記第1ラックギアと前記第1ギアとが噛み合いながら前記第1綴じ手段が移動し、
前記第2綴じ手段から突出した第2突出部が前記溝に嵌った状態で、前記第2ラックギアと前記第2ギアとが噛み合いながら第2綴じ手段が移動する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項記載の後処理装置。
the common path is composed of grooves,
The first binding means moves while the first rack gear and the first gear are engaged with each other in a state in which the first projecting portion projecting from the first binding means is fitted in the groove,
1 to 4, wherein the second binding means moves while the second rack gear and the second gear are engaged with each other in a state where the second projecting portion projecting from the second binding means is fitted in the groove. The post-processing device according to claim 8 .
紙に画像を形成する画像形成手段と、
用紙を前記画像形成手段の前側から補充し、補充された用紙を給紙する給紙部と
前記画像形成手段により画像を形成した用紙を綴じるとともに、第1ギアを回転させながら移動する第1綴じ手段と、
前記画像形成手段により画像を形成した用紙を綴じるとともに、第2ギアを回転させながら移動する第2綴じ手段と、
前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段が共通して移動する路である共通路と、
前記共通路と分岐点を介して連続して設けられ前記第1綴じ手段が移動する路である第1路と、
前記共通路と前記分岐点を介して連続して設けられ前記第2綴じ手段が移動する路である第2路と、
前記共通路および前記第1路に沿って設けられ、前記第1ギアと噛み合う第1ラックギアと、
前記共通路および前記第2路に沿って設けられ、前記第2ギアと噛み合う第2ラックギアと
を備え、
前記第1綴じ手段および前記第2綴じ手段の少なくとも一方に対して前側から操作者が作業を行うことができる位置まで、前記第1ラックギアまたは前記第2ラックギアは当該一方を案内する
画像形成システム。
an image forming means for forming an image on paper ;
A paper feeding unit that replenishes paper from the front side of the image forming means and feeds the replenished paper; means and
a second binding device that binds the sheets on which an image has been formed by the image forming device and that moves while rotating a second gear;
a common path on which the first binding means and the second binding means move in common;
a first path that is provided continuously via the common path and a branch point and that is a path along which the first binding means moves;
a second path that is provided continuously via the common path and the branch point and that is a path along which the second binding means moves;
a first rack gear provided along the common path and the first path and meshing with the first gear;
a second rack gear provided along the common path and the second path and meshing with the second gear;
An image forming system in which the first rack gear or the second rack gear guides at least one of the first binding means and the second binding means to a position where an operator can work from the front side.
JP2018055083A 2018-03-22 2018-03-22 Post-processing device and image forming system Active JP7114969B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018055083A JP7114969B2 (en) 2018-03-22 2018-03-22 Post-processing device and image forming system
US16/051,778 US10987964B2 (en) 2018-03-22 2018-08-01 Post-processing apparatus
CN201811036209.8A CN110294350B (en) 2018-03-22 2018-09-06 Post-processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018055083A JP7114969B2 (en) 2018-03-22 2018-03-22 Post-processing device and image forming system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019167194A JP2019167194A (en) 2019-10-03
JP7114969B2 true JP7114969B2 (en) 2022-08-09

Family

ID=68106229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018055083A Active JP7114969B2 (en) 2018-03-22 2018-03-22 Post-processing device and image forming system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7114969B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022125834A (en) 2021-02-17 2022-08-29 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 Post-processing device and image forming device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003160047A (en) 2001-11-22 2003-06-03 Asyst Shinko Inc Transporting device
JP2008283584A (en) 2007-05-14 2008-11-20 Daifuku Co Ltd Communication apparatus
JP2014097854A (en) 2012-11-13 2014-05-29 Fuji Xerox Co Ltd Recording member processing device and image forming system
JP2017132640A (en) 2017-05-02 2017-08-03 キヤノン株式会社 Image formation device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3419202B2 (en) * 1996-06-05 2003-06-23 富士ゼロックス株式会社 Paper saddle stitching device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003160047A (en) 2001-11-22 2003-06-03 Asyst Shinko Inc Transporting device
JP2008283584A (en) 2007-05-14 2008-11-20 Daifuku Co Ltd Communication apparatus
JP2014097854A (en) 2012-11-13 2014-05-29 Fuji Xerox Co Ltd Recording member processing device and image forming system
JP2017132640A (en) 2017-05-02 2017-08-03 キヤノン株式会社 Image formation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019167194A (en) 2019-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5218478B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP5348077B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
EP1428782A2 (en) Paper folding post-processing apparatus and image recording apparatus including the same
US10077165B2 (en) Stapler apparatus
CN110294350B (en) Post-processing device
JP7114969B2 (en) Post-processing device and image forming system
WO2016147838A1 (en) Paper sheet transporting device
JP7155740B2 (en) Moving member support structure, post-processing device and image forming system
JP7069916B2 (en) Post-processing equipment and image formation system
JP7069917B2 (en) Post-processing equipment and image formation system
JP7087522B2 (en) Post-processing equipment and image formation system
US11112744B2 (en) Post-processing device and image forming apparatus
JP4893351B2 (en) Paper post-processing device
JP2007126288A (en) Sheet collating device, sheet processor and image forming device
JP7176290B2 (en) Post-processing device and image forming system
JP2021059422A (en) Medium discharge device, post-processing unit and recording device
US11034180B2 (en) Stapling apparatus and method of controlling stapling apparatus
JP2022179061A (en) Post-processing device and image formation system
CN115385162A (en) Post-processing apparatus and image forming apparatus
JP7031335B2 (en) Sheet processing equipment, image forming equipment and image system
JP2021155189A (en) Recording material processing device and image formation system
JP2021155188A (en) Recording material processing device, and image formation system
JP2022179063A (en) Movable body support member, post-processing device, and image formation system
JP5987507B2 (en) Post-processing apparatus and image forming system
JP5924918B2 (en) Bookbinding equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210226

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220328

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220711

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7114969

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150