JP7114943B2 - 電流測定装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の一態様による電流測定装置は、前記演算部が、前記3つの三軸磁気センサの検出結果と前記3つの三軸磁気センサの位置関係とを用いて、前記被測定導体の何れか他方に流れる電流によって生成される磁界を推定する磁界推定部(25b)と、前記3つの三軸磁気センサの検出結果と前記3つの三軸磁気センサの位置関係とを用いて、前記被測定導体の何れか一方に対する前記3つの三軸磁気センサの少なくとも1つの距離を推定する距離推定部(25c)と、前記距離推定部によって推定された距離と、前記距離推定部によって距離が推定された三軸磁気センサの検出結果から前記磁界推定部によって推定された磁界を差し引いたものとに基づいて、前記被測定導体の何れか一方に流れる電流を求める電流算出部(25d)と、を備える。
また、本発明の一態様による電流測定装置において、前記磁界推定部によって推定される磁界は、前記被測定導体の何れか他方に流れる電流によって生成される磁界が、前記3つの三軸磁気センサに近似的に均一に作用するとみなした場合の磁界である。
また、本発明の一態様による電流測定装置は、前記演算部が、前記3つの三軸磁気センサの検出結果に含まれる雑音成分を除去する雑音除去部(25a)を更に備えており、前記雑音除去部によって雑音成分が除去された前記3つの三軸磁気センサの検出結果を用いて前記被測定導体の何れか一方に流れる電流を求める。
また、本発明の一態様による電流測定装置は、前記雑音除去部が、予め規定された一定の期間毎に得られる、前記3つの三軸磁気センサの検出結果の各々に対し、平均化処理又は二乗和平方根処理を個別に行うことで、前記3つの三軸磁気センサの検出結果に含まれる雑音成分をそれぞれ除去する。
また、本発明の一態様による電流測定装置は、前記3つの三軸磁気センサを備えるセンサヘッド(10)と、前記演算部を備える回路部(20)と、を備える。
また、本発明の一態様による電流測定装置は、前記3つの三軸磁気センサの検出結果を示す信号が、ディジタル信号である。
図1は、本発明の一実施形態による電流測定装置を模式的に示す図である。図1に示す通り、本実施形態の電流測定装置1は、ケーブルCBによって接続されたセンサヘッド10及び回路部20を備えており、被測定導体MC1,MC2の何れか一方に流れる電流Iを非接触で直接的に測定する。尚、本実施形態では、被測定導体MC1に流れる電流Iを測定する場合を例に挙げて説明する。
次に、電流測定装置1による電流の測定原理について説明する。図3は、本発明の一実施形態による電流測定装置による電流の測定原理を説明するための図である。まず、図3に示す通り、センサヘッド10のみに係る座標系(xyz直交座標系)と、被測定導体MC1,MC2に係る座標系(XYZ直交座標系)との2つの座標系を設定する。
三軸磁気センサ11の位置:P1=(0,0,0)
三軸磁気センサ12の位置:P2=(d,0,0)
三軸磁気センサ13の位置:P3=(0,0,d)
・距離r1と三軸磁気センサ11の検出結果(磁界H1)との組み合わせ
・距離r2と三軸磁気センサ12の検出結果(磁界H2)との組み合わせ
・距離r3と三軸磁気センサ13の検出結果(磁界H3)との組み合わせ
次に、電流測定装置1を用いて被測定導体MC1(往路)に流れる電流Iを測定する際の動作について説明する。まず、電流測定装置1のユーザは、被測定導体MC1に流れる電流Iを測定するために、センサヘッド10を被測定導体MC1に近接配置させる。尚、被測定導体MC1に対するセンサヘッド10の位置及び姿勢は任意である。但し、被測定導体MC2に対するセンサヘッド10の距離が、被測定導体MC1に対するセンサヘッド10の距離に比べて十分大きいとみなせる程度に、被測定導体MC1に対してセンサヘッド10を近接配置させる必要がある。尚、被測定導体MC2が移動可能なものである場合には、被測定導体MC2に対するセンサヘッド10の距離が、被測定導体MC1に対するセンサヘッド10の距離に比べて十分大きいとみなせる程度に、被測定導体MC2を被測定導体MC1に対して遠方に配置させる。
・距離r1と三軸磁気センサ11の検出結果との組み合わせ
・距離r2と三軸磁気センサ12の検出結果との組み合わせ
・距離r3と三軸磁気センサ13の検出結果との組み合わせ
10 センサヘッド
11 三軸磁気センサ
12 三軸磁気センサ
13 三軸磁気センサ
20 回路部
25 演算部
25a 雑音除去部
25b 磁界推定部
25c 距離推定部
25d 電流算出部
I 電流
MC1 被測定導体
MC2 被測定導体
Claims (4)
- 往復する電流経路の一部をなし、互いの長手方向が沿うように配置され、互いに反対方向に電流が流れる一対の被測定導体の何れか一方に流れる電流を測定する電流測定装置であって、
互いに直交する三軸に感磁方向を有し、各々の感磁方向が互いに平行になるように、所定の方向に所定の距離だけ離間した位置関係をもって配置され、磁界の検出結果を前記三軸で規定される座標系におけるベクトルとして出力する3つの三軸磁気センサと、
前記3つの三軸磁気センサの検出結果を示す第1ベクトル群と前記3つの三軸磁気センサの前記座標系における位置を示す第2ベクトル群とを用いて、前記被測定導体の何れか一方に流れる電流を求める演算部と、
を備え、
前記3つの三軸磁気センサは、前記被測定導体の何れか他方に対する距離が、前記被測定導体の何れか一方に対する距離に比べて十分大きく、前記被測定導体の何れか他方に流れる電流によって生成される磁界が、前記3つの三軸磁気センサに近似的に均一に作用するとみなせる程度に、前記被測定導体の何れか一方に対して近接配置され、
前記演算部は、前記第1ベクトル群で示される前記3つの三軸磁気センサの検出結果と前記第2ベクトル群で示される前記3つの三軸磁気センサの位置とを、前記被測定導体の何れか一方に流れる電流の方向に直交する平面に射影して、前記被測定導体の何れか他方に流れる電流によって生成され、前記3つの三軸磁気センサに近似的に均一に作用するとみなせる均一作用磁界を推定する演算を行う磁界推定部と、
前記平面に射影された前記3つの三軸磁気センサの位置の少なくとも1つと、前記被測定導体の何れか一方との距離を推定する演算を行う距離推定部と、
前記距離推定部によって推定された距離と、前記距離推定部によって距離が推定された三軸磁気センサの検出結果から前記磁界推定部によって推定された前記均一作用磁界を差し引いて得られる磁界の大きさとを用いて、前記被測定導体の何れか一方に流れる電流をアンペールの法則により求める演算を行う電流算出部と、
を備える、
電流測定装置。 - 前記演算部は、予め規定された一定の期間毎に得られる、前記3つの三軸磁気センサの検出結果の各々に対し、平均化処理又は二乗和平方根処理を個別に行うことで、前記3つの三軸磁気センサの検出結果に含まれる雑音成分をそれぞれ除去する雑音除去部を更に備えており、
前記雑音除去部によって雑音成分が除去された前記3つの三軸磁気センサの検出結果を用いて前記被測定導体の何れか一方に流れる電流を求める、
請求項1記載の電流測定装置。 - 前記3つの三軸磁気センサを備えるセンサヘッドと、
前記演算部を備える回路部と、
を備える請求項1又は請求項2記載の電流測定装置。 - 前記3つの三軸磁気センサの検出結果を示す信号は、ディジタル信号である、請求項1から請求項3の何れか一項に記載の電流測定装置。
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