JP7114113B2

JP7114113B2 - 無線ｌａｎａｐの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく測位システム及びその方法

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Publication number: JP7114113B2
Application number: JP2020565805A
Authority: JP
Inventors: ソリ，サン
Original assignee: フルンカンパニー，リミテッド
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2022-08-08
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Description

本発明は無線ＬＡＮＡＰ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬＡＮＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ）の位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく測位システム及びその方法に関するもので、より詳しくは、無線ＬＡＮＡＰの位置を探索することによって、又は位置を測位することによって無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく測位システム及びその方法に関するものである。

ＷｉＦｉ機能を内蔵したＰＣ、ノートブック型ＰＣ、スマートフォン、スマートウォッチなどの端末機の位置を測位する方法として代表的なものは、ワイファイフィンガープリント（ＷｉＦｉｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔ）に基づく測位方法がある。

これは、それぞれの参照位置別に現実世界に散在している無線ＬＡＮＡＰから受信される信号を検出し、参照位置別に個々の無線ＬＡＮＡＰからの信号の強度を記録したラジオマップ（ｒａｄｉｏｍａｐ）を構成し、端末機で測定された無線ＬＡＮＡＰの信号パターンと類似したパターンを有する参照位置をラジオマップから探し、その参照位置を端末機の位置と決定するものである。

例えば、韓国特許公開第１０－２０１５－００８９６３３号は、ワイファイフィンガープリントに基づく室内測位装置及び方法を開示している。

このようなワイファイフィンガープリント（ＷｉＦｉｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔ）に基づく測位方法は元々室内測位のために開発されたが、散在した無線ＬＡＮＡＰの数が十分である場合、室外測位にも充分に活用可能であり、現在韓国では室外位置を基準にラジオマップを構成して活用している。

すなわち、無線ＬＡＮＡＰ情報をその検出位置とともに収集する収集装置をヒト又は車両が搭載して道路に沿って移動しながらあっちこっちに散在した無線ＬＡＮＡＰの情報を収集してラジオマップを構築し、このように道路に沿っての位置を基準に構築されたラジオマップで測位するようになるものである。例えば、韓国特許第１０－１５８３９８１号の高速移動車両に基づくＷＬＡＮ信号収集装置はこのように無線ＬＡＮＡＰ情報を検出位置とともに収集する収集装置を開示している。

ところが既存の無線ＬＡＮＡＰは、位置が変わったり、消えたり、新しく生じたりすることが頻繁にあるため、ラジオマップを短い周期でかつ持続的に更新しなければならない。

一方、ワイファイフィンガープリントに基づく測位方法による場合、参照位置別に周辺の無線ＬＡＮＡＰの信号強度を保存するものであり、参照位置は数多くの値が存在するため測位サーバーは多大な保存容量が必要であり、その処理速度及び応答速度も遅くなるにも関わらず、その位置正確度は初期にセットされたラジオマップと同程度にとどまり、適時に更新されない場合、位置正確度は時間が経つほど落ちることになる。

このように、ワイファイフィンガープリントに基づく測位方法による場合、ラジオマップの構築に多大な時間及び費用がかかり、構築されたラジオマップも、短い周期でかつ持続的な更新や多大な保存容量が必要となり、処理速度及び応答速度が遅くなる問題がある。

このような問題を解決するためには発想の転換が必要である。基本的に、本発明は数多くの参照位置を基準にせず、現実世界に有限に存在する無線ＬＡＮＡＰを基準とし、無線ＬＡＮＡＰの位置を探索することにより、又は端末機が自分の位置を測位することにより、無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく測位システム及びその方法を提供する。

このような本発明によって無線ＬＡＮＡＰの位置値を正確な値に決定することができるようになり、よって、これらの無線ＬＡＮＡＰの位置値を基準に位置を測位して正確な位置の測位が可能となる。

韓国特許公開第１０－２０１５－００８９６３３号韓国特許第１０－１５８３９８１号

本発明の目的は、数多くの参照位置を基準とせず、現実世界に有限に存在する無線ＬＡＮＡＰを基準として測位サーバーのデータベースを構成し、無線ＬＡＮＡＰの位置を探索することにより、又は端末機が自分の位置を測位することにより、無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく測位システム及びその方法を提供することである。

本発明の他の目的は、無線ＬＡＮＡＰの位置値を正確な値に決定することができるようにし、これらの無線ＬＡＮＡＰの位置値を基準に測位したとき、正確な位置の測位ができるようにする無線ＬＡＮＡＰ位置値測位システム及びその方法を提供することである。

本発明は、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置が周辺の無線ＬＡＮＡＰのそれぞれから無線ＬＡＮＡＰの確認情報及び信号強度情報を含む無線ＬＡＮＡＰ情報と前記無線ＬＡＮＡＰ情報を検出した所の位置である検出位置を検出し、無線ＬＡＮＡＰの確認情報に対応して前記無線ＬＡＮＡＰの位置値と前記位置値での前記無線ＬＡＮＡＰの信号強度を記録する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを有する測位サーバーに、前記検出された無線ＬＡＮＡＰ情報と検出位置情報を伝送する無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置伝送段階と、前記測位サーバーが前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを比較し、これらの間に共通する共通無線ＬＡＮＡＰを確認する共通無線ＬＡＮＡＰ確認段階と、前記測位サーバーが、前記共通無線ＬＡＮＡＰのそれぞれに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの信号強度を比較する信号強度比較段階と、前記測位サーバーの前記信号強度比較段階の結果、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度がより大きい場合、前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を前記伝送された検出位置と無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度に代替する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースアップデート段階とを含んでなることを特徴とする、無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく無線ＬＡＮＡＰ位置値測位方法を提供する。

本発明による場合、前記測位サーバーが、前記伝送された周辺無線ＬＡＮＡＰについての無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報の中で前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録されなかった無線ＬＡＮＡＰである新たに探索された無線ＬＡＮＡＰを確認し、前記新たに探索された無線ＬＡＮＡＰに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と検出位置を前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録する新たに探索された無線ＬＡＮＡＰのデータベース記録段階をさらに含むことが好ましい。

また、本発明は、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置が周辺の無線ＬＡＮＡＰのそれぞれから無線ＬＡＮＡＰの確認情報及び信号強度情報を含む無線ＬＡＮＡＰ情報を検出し、無線ＬＡＮＡＰの確認情報に対応して無線ＬＡＮＡＰの位置値と前記位置値での前記無線ＬＡＮＡＰの信号強度を記録する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを有する測位サーバーに、前記検出された無線ＬＡＮＡＰ情報を伝送する無線ＬＡＮＡＰ情報伝送段階と、前記測位サーバーが前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを比較し、これらの間に共通する共通無線ＬＡＮＡＰを確認する共通無線ＬＡＮＡＰ確認段階と、前記測位サーバーが、前記共通無線ＬＡＮＡＰのそれぞれに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの信号強度を比較する信号強度比較段階と、前記測位サーバーが前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録された前記共通無線ＬＡＮＡＰの位置値を基準に前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置値を演算して決定する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定段階と、前記信号強度比較段階で信号強度を比較したとき、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度がより大きい場合、前記測位サーバーが前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定段階で決定された位置値と前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度に代替する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースアップデート段階とを含んでなることを特徴とする、無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく無線ＬＡＮＡＰ位置値に基づく測位方法を提供する。

本発明による場合、前記測位サーバーが、前記伝送された周辺無線ＬＡＮＡＰについての無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報の中で前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録されなかった無線ＬＡＮＡＰである新たに探索された無線ＬＡＮＡＰを確認し、前記新たに探索された無線ＬＡＮＡＰに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定段階で決定された位置値を前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録する新たに探索された無線ＬＡＮＡＰのデータベース記録段階をさらに含むことが好ましい。

この場合、前記共通無線ＬＡＮＡＰ確認段階で共通する共通無線ＬＡＮＡＰがない場合、前記測位サーバーは前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置が伝送した位置値を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置値に決定することが好ましい。例えば、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置が伝送した位置値は、前記測位サーバーが前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置にその位置値を請求して受け取った値であることが好ましい。

さらに、本発明は、無線ＬＡＮＡＰの確認情報に対応して前記無線ＬＡＮＡＰの位置値と前記位置値での前記無線ＬＡＮＡＰの信号強度を記録する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを有する測位サーバーが、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置が周辺の無線ＬＡＮＡＰのそれぞれから無線ＬＡＮＡＰの確認情報及び信号強度情報を含む無線ＬＡＮＡＰ情報と前記無線ＬＡＮＡＰ情報を検出した所の位置である検出位置を検出して伝送する前記無線ＬＡＮＡＰ情報と検出位置情報を受信する無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置受信段階と、前記測位サーバーが前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを比較し、これらの間に共通する共通無線ＬＡＮＡＰを確認する共通無線ＬＡＮＡＰ確認段階と、前記測位サーバーが、前記共通無線ＬＡＮＡＰのそれぞれに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの信号強度を比較する信号強度比較段階と、前記信号強度比較段階の結果、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度がより大きい場合、前記測位サーバーが前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の検出位置及び信号強度に代替する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースアップデート段階とを含んでなることを特徴とする、無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく測位サーバーの無線ＬＡＮＡＰ位置値測位方法を提供する。

また、本発明は、無線ＬＡＮＡＰの確認情報に対応して無線ＬＡＮＡＰの位置値と前記位置値での前記無線ＬＡＮＡＰの信号強度を記録する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを有する測位サーバーが、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置が周辺の無線ＬＡＮＡＰのそれぞれから無線ＬＡＮＡＰの確認情報及び信号強度情報を含む無線ＬＡＮＡＰ情報を検出して伝送する前記無線ＬＡＮＡＰ情報を受信する無線ＬＡＮＡＰ情報受信段階と、前記測位サーバーが前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを比較し、これらの間に共通する共通無線ＬＡＮＡＰを確認する共通無線ＬＡＮＡＰ確認段階と、前記測位サーバーが、前記共通無線ＬＡＮＡＰのそれぞれに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの信号強度を比較する信号強度比較段階と、前記測位サーバーが前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録された前記共通無線ＬＡＮＡＰの位置値を基準に前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置値を演算して決定する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定段階と、前記信号強度比較段階で信号強度を比較したとき、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度がより大きい場合、前記測位サーバーが前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定段階で決定された位置値と前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度に代替する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースアップデート段階とを含んでなることを特徴とする、無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく無線ＬＡＮＡＰ位置値に基づく測位サーバーの測位方法を提供する。

さらに、本発明は、周辺の無線ＬＡＮＡＰのそれぞれから無線ＬＡＮＡＰの確認情報及び信号強度情報を含む無線ＬＡＮＡＰ情報と前記無線ＬＡＮＡＰ情報を検出した所の位置である検出位置を検出し、前記検出された無線ＬＡＮＡＰ情報と検出位置情報を伝送する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置と、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置から伝送された前記無線ＬＡＮＡＰ情報と検出位置情報を受信するものであって、無線ＬＡＮＡＰの確認情報に対応して前記無線ＬＡＮＡＰの位置値と前記位置値での前記無線ＬＡＮＡＰの信号強度を記録する無線ＬＡＮＡＰ位置データベース、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを比較し、これらの間に共通する共通無線ＬＡＮＡＰを確認する共通無線ＬＡＮＡＰ確認手段、前記共通無線ＬＡＮＡＰのそれぞれに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの信号強度を比較する信号強度比較手段、及び前記信号強度比較手段の信号比較の結果、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度がより大きい場合、前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の検出位置及び信号強度に代替する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースアップデート手段を含んでなる測位サーバーとを含んでなることを特徴とする、無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく無線ＬＡＮＡＰ位置値測位システムを提供する。

さらに、本発明は、周辺の無線ＬＡＮＡＰのそれぞれから無線ＬＡＮＡＰの確認情報及び信号強度情報を含む無線ＬＡＮＡＰ情報を検出し、前記検出された無線ＬＡＮＡＰ情報を伝送する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置と、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置から伝送された前記無線ＬＡＮＡＰ情報を受信するものであって、無線ＬＡＮＡＰの確認情報に対応して無線ＬＡＮＡＰの位置値と前記位置値での前記無線ＬＡＮＡＰの信号強度を記録する無線ＬＡＮＡＰ位置データベース、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを比較し、これらの間に共通する共通無線ＬＡＮＡＰを確認する共通無線ＬＡＮＡＰ確認手段、前記共通無線ＬＡＮＡＰのそれぞれに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの信号強度を比較する信号強度比較手段、前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録された前記共通無線ＬＡＮＡＰの位置値を基準に前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置値を演算して決定する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定手段、及び前記信号強度比較手段の比較結果を参照し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度がより大きい場合、前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定手段が決定した位置値と前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度に代替する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースアップデート手段を含んでなる測位サーバーとを含んでなることを特徴とする、無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく無線ＬＡＮＡＰ位置値に基づく測位システムを提供する。

本発明による場合、測位サーバーは数多くの参照位置を基準とせず、有限に存在する無線ＬＡＮＡＰを基準として位置とその位置での信号の強度を保存するものであり、無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの無線ＬＡＮＡＰの位置値をその無線ＬＡＮＡＰの信号強度が強い無線ＬＡＮＡＰの信号の検出位置に持続的にアップデートすることにより、無線ＬＡＮＡＰの位置値を探索するか又は測位を行うことによって無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの無線ＬＡＮＡＰの位置値を段々正確な値に更新する。

これにより、測位サーバーは相対的に小さな保存容量を有することができ、その処理速度及び応答速度が速くなり、また、高い無線ＬＡＮＡＰの位置正確度を達成するようになり、さらにその正確度は時間が経つにつれて段々高くなる。

測位サーバーが記録する無線ＬＡＮＡＰの位置値の正確度が高くなるにつれて、これらの無線ＬＡＮＡＰの位置値を基準とする測位の正確度も高くなる。

本発明による無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく測位システムの構成を簡略に示す構成図である。周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置が周辺の無線ＬＡＮＡＰを探索することによって測位サーバーの無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく過程を示す図である。周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置が周辺の無線ＬＡＮＡＰを探索することによって測位サーバーの無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく過程を示す図である。周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置が周辺の無線ＬＡＮＡＰを探索することによって測位サーバーの無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく過程を示す図である。周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置が測位サーバーを介して自分の位置を測位することにより、測位サーバーの無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく過程を示す図である。周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置が測位サーバーを介して自分の位置を測位することにより、測位サーバーの無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく過程を示す図である。周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置が測位サーバーを介して自分の位置を測位することにより、測位サーバーの無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく過程を示す図である。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明による無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく測位システム１０００の構成を簡略に示す構成図である。

図示のように、データ通信網５０が提供されており、多数の無線ＬＡＮＡＰ（ＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ）５１、５２、５３、５４、５５が前記データ通信網５０と連結されている。

データ通信網５０はインターネット網と移動通信網とを有し、これらを介してデータ通信が可能となる。無線ＬＡＮＡＰ５１、５２、５３、５４、５５はデータ通信網５０のインターネットと連結され、これらの無線ＬＡＮＡＰ５１、５２、５３、５４、５５と通信可能な端末機８３、８４、８５、８６、８７は無線で連結され、これらの端末機はデータ通信網５０を介して通信することができる。

本発明による場合、前記端末機は、ヒト５又は車両６などに搭載されて移動しながら周辺の無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報（無線ＬＡＮＡＰのＭＡＣアドレスのような無線ＬＡＮＡＰの確認情報と無線ＬＡＮＡＰの信号強度）を検出し、さらに周辺の無線ＬＡＮＡＰ情報を検出した所の位置（すなわち、周辺の無線ＬＡＮＡＰ情報を検出した端末機の位置）である検出位置を検出し、これを後述する測位サーバー１００に伝送する無線ＬＡＮＡＰの位置値探索グループ８０１に属するもの８３、８４を提供することができる。

また、本発明による場合、前記端末機は、乳児７、青少年又は成人９、又は伴侶動物８などが着用し、周辺の無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報（無線ＬＡＮＡＰのＭＡＣアドレスのような無線ＬＡＮＡＰの確認情報と無線ＬＡＮＡＰの信号強度）を検出して後述する測位サーバー１００に伝送する端末機測位グループ８０２に属するもの８５、８６、８７を提供することができる。

無線ＬＡＮＡＰの位置探索グループ８０１の端末機８３、８４は移動しながら周辺の無線ＬＡＮＡＰを探索し、関連無線ＬＡＮＡＰの情報を測位サーバー１００に伝送して測位サーバー１００の無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の無線ＬＡＮＡＰの位置値を継続的に正確な値にアップデートしていくようにするものである。

端末機８３は、例えば主にヒト５に搭載されて移動するノートブック型ＰＣ、スマートフォン、スマートウォッチ、スマートパッドのようなスマート機器であり、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８を備えたものである。

端末機８３に備えられた周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８は、前述したように、端末機８３周辺の無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報（ＭＡＣアドレスのような無線ＬＡＮＡＰ確認情報及び信号強度）と検出位置を検出し、これらの情報を測位サーバーに伝送する役割をするものである。これは、例えばアプリ（ａｐｐ）などのプログラムであり、端末機８３に組み込まれる。この場合、検出位置はＧＰＳ情報又は住所になるであろう。

端末機８４は主に車両６に搭載されて移動しながら、前述したように、端末機８４周辺の無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報（ＭＡＣアドレスのような無線ＬＡＮＡＰ確認情報及び信号強度）と検出位置を検出し、これらの情報を測位サーバー１００に伝送する役割をする専用器具である。例えば、韓国特許第１０－１５８３９８１号に開示された高速移動車両に基づくＷＬＡＮ信号収集装置はこのような専用器具である。

この場合、端末機８４が本発明による周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置になる。

端末機測位グループ８０２の端末機８５、８６、８７は乳児７、青少年又は成人９、又は伴侶動物８などが所持又は着用するもので、端末機８５、８６、８７の位置を測位サーバー１００に要請して着用者７、８、９の位置を知るためのものである。本発明による場合、この過程を介して測位サーバー１００の無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の無線ＬＡＮＡＰの位置値を継続的に正確な値にアップデートしていくようになる。

端末機８５、８６は、例えばネックレス、腕輪などの形態を有し、乳児７又は伴侶動物８が着用するもので、周辺の無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報（無線ＬＡＮＡＰのＭＡＣアドレスのような無線ＬＡＮＡＰの確認情報と無線ＬＡＮＡＰの信号強度）を検出して測位サーバー１００に伝送する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８が組み込まれたものである。

この場合、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８はこのような機能を果たすハードウェアとソフトウェアの全てを有するものになる。

端末機８７は、例えば青少年又は成人９などに搭載されるか着用されているスマート機器であり、周辺の無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報（無線ＬＡＮＡＰのＭＡＣアドレスのような無線ＬＡＮＡＰの確認情報と無線ＬＡＮＡＰの信号強度）を検出して後述する測位サーバー１００に伝送する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８’が組み込まれたものである。例えば、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８’はアプリ（ａｐｐ）などのプログラムで、スマート機器に組み込まれるものである。

本発明による場合、測位サーバー１００が提供される。これは前記データ通信網５０を介して前記端末機８３、８４、８５、８６、８７と通信するもので、ＭＡＣアドレス（ＭａｃＡｄｄｒｅｓｓ）のような無線ＬＡＮＡＰの確認情報に対応して前記無線ＬＡＮＡＰの位置値と前記位置値での前記無線ＬＡＮＡＰの信号強度を記録する無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０を有するものである。

前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の値は初期に多様な方法で記録されることができる。その中で一つは前記無線ＬＡＮＡＰの位置探索グループ８０１の周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４が移動しながら周辺の無線ＬＡＮＡＰを探索及び検出して伝送した周辺の無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報（ＭＡＣアドレスのような無線ＬＡＮＡＰ確認情報及び信号強度）と検出位置を測位サーバー１００が受信して記録する。

以下、図２～図４を参照して、前記無線ＬＡＮＡＰの位置探索グループ８０１の端末機８３、８４の周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４が測位サーバー１００と通信しながら周辺の無線ＬＡＮＡＰを探索することにより、前記測位サーバー１００の無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく過程を説明する。

まず、図２の（ａ）の図面符号５０１は無線ＬＡＮＡＰが発信する無線ＬＡＮＡＰ情報のフィールドの構成を示す。

これは周辺で検出されたそれぞれの無線ＬＡＮＡＰのＳＳＩＤ、ＭＡＣアドレス（ＭａｃＡｄｄｒｅｓｓ）及びＲＦ信号の強度（ＲＦｓｔｒｅｎｇｔｈ）から構成される。

例えば、“ＤｏｏｓａｎＫＴ＊＊！！００－１３－７８－６６－４Ｃ－３Ｂ－３０”及び”ソウル市中区乙支路１９１（又はＧＰＳ座標３７．５６６８６５、１２６．９９９２３２）”のように構成されることができる。ここで、ＤｏｏｓａｎＫＴ＊＊！！がＳＳＩＤであり、００－１３－７８－６６－４Ｃ－３ＢがＭＡＣアドレス（ＭａｃＡｄｄｒｅｓｓ）であり、－３０はＷＩＦＩＲＦ信号の強度であり、“ソウル市中区乙支路１９１（又はＧＰＳ座標３７．５６６８６５、１２６．９９９２３２）”は周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４が前記“ＤｏｏｓａｎＫＴ＊＊！！００－１３－７８－６６－４Ｃ－３Ｂ－３０”を検出した検出位置である。

ＳＳＩＤはＳｅｒｖｉｃｅＳｅｔＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒの略字であり、無線ＬＡＮを介して伝送されるパケットの各ヘッダーに付け加わる固有識別子を言う。

本発明による周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４は移動しながら周辺の無線ＬＡＮＡＰから無線ＬＡＮＡＰの確認情報であるＭＡＣアドレスとそのＲＦ信号の強度を収集し、さらにこれらの情報を収集する位置である検出位置（ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎ）５０３を検出して測位サーバー１００に伝送する。

検出位置５０３は住所値として与えられることもできるが、ＧＰＳ値などの座標値として与えられることもできる。

図２の（ｂ）は前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録される情報のフィールドを示すものであり、無線ＬＡＮＡＰ確認情報であるＭＡＣアドレスに対応してその信号の強度と検出された位置（検出位置）を記録する。検出位置は住所値やＧＰＳ値のような座標値になることができる。

図３は前記無線ＬＡＮＡＰの位置探索グループ８０１の端末機８３、８４の周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４が測位サーバー１００と通信しながら周辺の無線ＬＡＮＡＰを探索することにより、前記測位サーバー１００の無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく過程を示すフローチャートである。

まず、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４は、周辺の無線ＬＡＮＡＰのそれぞれからその無線ＬＡＮＡＰ確認情報（ＭＡＣアドレス）と信号強度を含む無線ＬＡＮＡＰ情報と前記無線ＬＡＮＡＰ情報を検出した所の位置である検出位置とを検出する（段階Ｓ３０１）。

ついで、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４は、検出されたこれらの無線ＬＡＮＡＰ情報及び検出位置情報を前記測位サーバー１００に伝送する（段階Ｓ３０２）。

これにより、前記測位サーバー１００は伝送された周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び検出位置情報を受信する（段階Ｓ３０３）。

ついで、前記測位サーバー１００は、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報であるＭＡＣアドレスと前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０を比較し、これらの間に共通する共通無線ＬＡＮＡＰを確認する（段階Ｓ３０４）。

例えば、図４の（ａ）の図面符号１１は前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４が検出して測位サーバー１００に伝送した無線ＬＡＮＡＰ情報及び検出位置を示し、図面符号１２０は無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの記録された値を示す。

図面符号１１は、検出位置Ｇｄでａ０、ａ１、ａ３、ａ５のＭＡＣアドレスを有する無線ＬＡＮＡＰが検出され、その信号の強度はそれぞれ－７５、－８７、－９５、－１２０であることを示す。

図面符号１２０の無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の記録された値は個々のＭＡＣアドレスに対応して信号の強度と位置値を記録している。

測位サーバー１２０はこれらの伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報及び検出位置情報１１と無線ＬＡＮＡＰデータベース１２０に対して共通する無線ＬＡＮＡＰ確認情報を有するものがあるかどうかを確認する。

この場合、ＭＡＣアドレスａ１、ａ３ａ５が共通しており、これらが共通無線ＬＡＮＡＰになる。

ついで、前記測位サーバー１００は、前記共通無線ＬＡＮＡＰのそれぞれに対して前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の信号の強度を比較する（段階Ｓ３０５）。

このように信号の強度を比較し、伝送無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度がより大きい場合、これは伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の検出位置が該当無線ＬＡＮＡＰの実際位置にもっと近接したことを意味するので、前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の該当無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の検出位置及び信号強度に代替して無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の記録をアップデートする（段階Ｓ３０６）。

例えば、図４の（ｂ）は共通無線ＬＡＮＡＰａ１、ａ３、ａ５に対して伝送された信号の強度と無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の記録された信号の強度を比較している。この場合、ａ１とａ５は、伝送された値が記録された値より大きいことが分かる。

これにより、図４の（ｃ）に示すように、測位サーバー１００は、無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０でａ１とａ５の無線ＬＡＮＡＰに対し、その信号の強度と位置値を伝送された値－８７と－１２０及びＧｄに代替してアップデートする（図４の（ｃ）の４０１参照）。

一方、この場合、前記測位サーバー１００は、前記伝送された周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４の周辺の無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報（ＭＡＣアドレス）の中で前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録されなかった無線ＬＡＮＡＰを確認し、このように確認された無線ＬＡＮＡＰに対し、前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と検出位置を記録する。

すなわち、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４が前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録されなかった無線ＬＡＮＡＰを新たに探索した場合、新たに探索されたこれらの無線ＬＡＮＡＰに対し、その信号の強度と位置値を伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と検出位置として前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録する。

例えば、図４の（ａ）で、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４が探索して伝送した無線ＬＡＮＡＰはａ０、ａ１、ａ３、ａ５であり、これらの中でａ０は無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録されていなかったものである。

したがって、前記測位サーバー１００は、無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に、新たに探索された無線ＬＡＮＡＰａ０に対し、その伝送された信号の強度－７５と検出された位置Ｇｄを記録する（図４の（ｃ）の４０３参照）。

このように、本発明は、無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録された無線ＬＡＮＡＰの位置値による信号の強度を周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４が実際に探索して得た検出位置値による信号の強度と比較し、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４が実際に探索して得た検出位置値による信号の強度が大きい場合、これは検出位置値が当該無線ＬＡＮＡＰにもっと近接したことを意味するものであり、無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を実際に探索された値に代替してアップデートする。

これにより、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４が探索をすればするほど、無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録された無線ＬＡＮＡＰの位置値は持続的に正確な値に収斂していくものである。

図５～図７は端末機測位グループ８０２の端末機８５、８６、８７の周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’が測位サーバー１００を介して自分の位置を測位する過程を示す。

本発明による場合、このような端末機の測位過程によって測位サーバー１００の無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の無線ＬＡＮＡＰの位置値が継続的に正確な値にアップデートしていくようになる。

図５は無線ＬＡＮＡＰが発信する情報のフィールド構成を示す。前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’は、周辺の無線ＬＡＮＡＰからその無線ＬＡＮＡＰ確認情報であるＭＡＣアドレスとＲＦ信号の強度（ＲＦｓｔｒｅｎｇｔｈ）を検出して収集し、これを測位サーバー１００に伝送する。

図６は端末機測位グループ８０２の端末機８５、８６、８７の周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’が測位サーバー１００を介して自分の位置を測位する過程を示すフローチャートである。

まず、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’は、周辺の無線ＬＡＮＡＰのそれぞれから無線ＬＡＮＡＰの確認情報であるＭＡＣアドレスと信号強度情報を含む無線ＬＡＮＡＰ情報を検出する（段階Ｓ６０１）。

ついで、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’は、検出した無線ＬＡＮＡＰ情報を測位サーバー１００に伝送する（段階Ｓ６０２）。

これにより、測位サーバー１００は周辺の無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報を受信する（段階Ｓ６０３）。

ついで、前記測位サーバー１００は、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報であるＭＡＣアドレスと前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０を比較し、これらの間に共通する共通無線ＬＡＮＡＰを確認する（段階Ｓ６０４）。

例えば、図７の（ａ）の図面符号１１’は前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８、８４が検出して測位サーバー１００に伝送した無線ＬＡＮＡＰ情報を示し、図面符号１２０は無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの記録された値を示す。

図面符号１１’はａ０、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４のＭＡＣアドレスを有する無線ＬＡＮＡＰが検出され、その信号の強度はそれぞれ－７８、－８５、－９７、－１１０、－１３０であることを示す。

図面符号１２０の無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の記録された値はそれぞれのＭＡＣアドレスに対応して信号の強度と位置値を記録している。

測位サーバー１００は、これらの伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報及び検出位置情報１１’と無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に対して共通する無線ＬＡＮＡＰ確認情報を有するものがあるかを確認する。

この場合、ＭＡＣアドレスａ２、ａ３、ａ４が共通しており、これらが共通無線ＬＡＮＡＰになる。

ついで、前記測位サーバー１００は、前記共通無線ＬＡＮＡＰのそれぞれに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の信号の強度を比較する（段階Ｓ６０５）。

例えば、図７の（ｂ）は共通無線ＬＡＮＡＰに対し、伝送された信号の強度とデータベース１２０に記録された信号の強度を比較する。

図示のように、ａ２、ａ４の場合、伝送された信号がより大きい。

そして、前記測位サーバー１００は、前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録された前記共通無線ＬＡＮＡＰの位置値を基準に、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の位置値を演算して決定する（段階Ｓ６０６）。

図７の（ｃ）に示すように、共通無線ＬＡＮＡＰａ２、ａ３、ａ４に対し、データベース１２０の位置値Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４を基準に三角測量し、無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の位置を演算決定してＧｍの位置値を得た。

この場合、三角測量で演算するにあたっては、共通無線ＬＡＮＡＰａ２、ａ３、ａ４の伝送された信号の強度によって加重値をおいて演算することが好ましい。

例示的に、仮に共通無線ＬＡＮＡＰが２個の場合は、これらの位置値の平均位置を演算して前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の位置値を決定し、共通無線ＬＡＮＡＰが１個の場合は、その位置を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の位置値に決定する。

段階Ｓ６０５で信号強度を比較し、伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度がより大きい場合、これは、演算によって決定された無線ＬＡＮＡＰ情報の位置がデータベース１２０に記録された当該無線ＬＡＮＡＰの位置より実際位置にもっと近接したことを意味する。

したがって、前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を前記演算によって決定された無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置値と伝送された信号の強度に代替して無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の記録をアップデートする（段階Ｓ６０７）。

しかし、無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録された信号の強度が充分に大きい場合、たとえ伝送された無線ＬＡＮＡＰの信号強度が大きいと言っても、信号の強度は代替せず、ただ位置値のみ代替することができる。

例えば、無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録された信号の強度が－６０以上の場合は、当該無線ＬＡＮＡＰに関連し、信号の強度は記録された値を維持し、その位置値のみ前記演算によって決定された無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置値に代替してアップデートする。

図７の（ｄ）は、図７の（ｂ）に示すように、共通無線ＬＡＮＡＰａ２、ａ３、ａ４に対し、伝送された信号の強度とデータベース１２０に記録された信号の強度を比較し、ａ２、ａ４の無線ＬＡＮＡＰの場合がより大きいから、これらのａ２、ａ４に対し、信号の強度を伝送された信号に代替し、またその位置値を段階Ｓ６０６で演算によって決定された値であるＧｍに代替したものを示す（図７の（ｄ）の７０１参照）。

一方、このような場合、前記測位サーバー１００は前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の周辺の無線ＬＡＮＡＰに対し、伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報の中で前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録されなかった無線ＬＡＮＡＰを確認し、このように確認された無線ＬＡＮＡＰに対し、前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と段階Ｓ６０６で決定された位置値を記録するようになる。

すなわち、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’が前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録されなかった無線ＬＡＮＡＰを新たに探索した場合、この新たに探索された無線ＬＡＮＡＰに対し、その信号の強度と位置値を伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と段階Ｓ６０６で決定された位置値で記録する。

例えば、図７の（ａ）で、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報及び位置検出装置８８８、８８８’が探索して伝送した無線ＬＡＮＡＰはａ０、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４であり、この中でａ０とａ１は無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録されなかったものである。

したがって、前記測位サーバー１００は、無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に、新たに探索された無線ＬＡＮＡＰａ０とａ１に対し、その伝送された信号の強度－７８と－８５及び段階Ｓ６０６で演算された位置値であるＧｍを記録する（図７の（ｄ）の７０３参照）。

その後、前記測位サーバー１００は、演算によって決定された値であるＧｍを無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’に伝送し（段階Ｓ６０８）、これを受信した無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’は（段階Ｓ６０９）その位置を表示する（段階Ｓ６１０）。

図７の（ｅ）は無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’が自分の位置を測位サーバー１００に要請して受けた値を表示するものを示す。

一方、本発明の段階Ｓ６０４で、前記共通無線ＬＡＮＡＰ確認段階で共通する共通無線ＬＡＮＡＰがない場合、前記測位サーバー１００は、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’が伝送した位置値を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の位置値に決定することができる。

例えば、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’のネットワークによる位置値をチェックして伝送することができ、この値を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の位置値に決定し、さらに前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’に知らせるようになる。

この場合、前記測位サーバー１００は、共通無線ＬＡＮＡＰがないことを確認し、ついて、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’にその位置値を請求して受け取った後、この値を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の位置値に決定して知らせることが好ましい。

他の場合、前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’が初期に無線ＬＡＮＡＰ情報を伝送するとき、そのネットワークによる位置値を伝送することができ、前記測位サーバー１００は、この値を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の位置値に決定して知らせることができる。

このように、本発明は無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録された無線ＬＡＮＡＰの位置値による信号の強度を周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’が実際に探索して得た当該無線ＬＡＮＡＰの信号強度と比較し、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’が実際に探索して得た当該無線ＬＡＮＡＰの信号強度が大きい場合、これは、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の位置が当該無線ＬＡＮＡＰにもっと近接したことを意味するものであり、共通無線ＬＡＮＡＰの位置値を基準に周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の位置を演算し、無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０の当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を演算された位置値と実際に探索した信号の強度に代替してアップデートし、その過程で得られた周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’の位置値を返還して表示するようにするものである。

したがって、周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置８８８、８８８’が自分の位置を測位すればするほど、無線ＬＡＮＡＰ位置データベース１２０に記録された無線ＬＡＮＡＰの位置値は持続的に正確な値に収斂していくようになるものである。

Claims

（ａ）周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置は人、又は伴侶動物が携帯し、前記無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置が、周辺の無線ＬＡＮＡＰのそれぞれから無線ＬＡＮＡＰの確認情報及び信号強度情報を含む無線ＬＡＮＡＰ情報を検出し、無線ＬＡＮＡＰの確認情報に対応して無線ＬＡＮＡＰの位置値と前記位置値での前記無線ＬＡＮＡＰの信号強度を記録する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを有する測位サーバーに、前記検出された無線ＬＡＮＡＰ情報を伝送する無線ＬＡＮＡＰ情報伝送段階と、
（ｂ）前記測位サーバーが前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを比較し、これらの間に共通する共通無線ＬＡＮＡＰを確認する共通無線ＬＡＮＡＰ確認段階と、
（ｃ）前記測位サーバーが、前記共通無線ＬＡＮＡＰのそれぞれに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの信号強度を比較する信号強度比較段階と、
（ｄ）前記測位サーバーが前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録された前記共通無線ＬＡＮＡＰの位置値を基準に前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置値を演算して決定する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定段階と、
（ｅ）前記信号強度比較段階で信号強度を比較したとき、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度がより大きい場合、前記測位サーバーが前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定段階で決定された位置値と前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度に代替する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースアップデート段階とを含んでなることを特徴とする、無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく無線ＬＡＮＡＰ位置値に基づく測位方法。
前記測位サーバーが、前記伝送された周辺無線ＬＡＮＡＰについての無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報の中で前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録されなかった無線ＬＡＮＡＰである新たに探索された無線ＬＡＮＡＰを確認し、前記新たに探索された無線ＬＡＮＡＰに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定段階で決定された位置値を前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録する新たに探索された無線ＬＡＮＡＰのデータベース記録段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく無線ＬＡＮＡＰ位置値に基づく測位方法。
前記共通無線ＬＡＮＡＰ確認段階で共通する共通無線ＬＡＮＡＰがない場合、前記測位サーバーは前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置が伝送した位置値を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置値に決定することを特徴とする、請求項１又は２に記載の無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく無線ＬＡＮＡＰ位置値に基づく測位方法。
前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置が伝送した位置値は、前記測位サーバーが前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置にその位置値を請求して受け取った値であることを特徴とする、請求項３に記載の無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく無線ＬＡＮＡＰ位置値に基づく測位方法。
（ａ）無線ＬＡＮＡＰの確認情報に対応して無線ＬＡＮＡＰの位置値と前記位置値での前記無線ＬＡＮＡＰの信号強度を記録する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを有する測位サーバーが、人、又は伴侶動物が携帯する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置が周辺の無線ＬＡＮＡＰのそれぞれから無線ＬＡＮＡＰの確認情報及び信号強度情報を含む無線ＬＡＮＡＰ情報を検出して伝送する前記無線ＬＡＮＡＰ情報を受信する無線ＬＡＮＡＰ情報受信段階と、
（ｂ）前記測位サーバーが前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを比較し、これらの間に共通する共通無線ＬＡＮＡＰを確認する共通無線ＬＡＮＡＰ確認段階と、
（ｃ）前記測位サーバーが、前記共通無線ＬＡＮＡＰのそれぞれに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの信号強度を比較する信号強度比較段階と、
（ｄ）前記測位サーバーが前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録された前記共通無線ＬＡＮＡＰの位置値を基準に前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置値を演算して決定する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定段階と、
（ｅ）前記信号強度比較段階で信号強度を比較したとき、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度がより大きい場合、前記測位サーバーが前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定段階で決定された位置値と前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度に代替する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースアップデート段階とを含んでなることを特徴とする、無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく無線ＬＡＮＡＰ位置値に基づく測位サーバーの測位方法。
（ａ）周辺の無線ＬＡＮＡＰのそれぞれから無線ＬＡＮＡＰの確認情報及び信号強度情報を含む無線ＬＡＮＡＰ情報を検出し、前記検出された無線ＬＡＮＡＰ情報を伝送する人、又は伴侶動物が携帯する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置と、
（ｂ）前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置から伝送された前記無線ＬＡＮＡＰ情報を受信するものであって、
（ｂ１）無線ＬＡＮＡＰの確認情報に対応して無線ＬＡＮＡＰの位置値と前記位置値での前記無線ＬＡＮＡＰの信号強度を記録する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースと、
（ｂ２）前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の無線ＬＡＮＡＰの確認情報と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースを比較し、これらの間に共通する共通無線ＬＡＮＡＰを確認する共通無線ＬＡＮＡＰ確認手段と、
（ｂ３）前記共通無線ＬＡＮＡＰのそれぞれに対し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度と前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの信号強度を比較する信号強度比較手段と、
（ｂ４）前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースに記録された前記共通無線ＬＡＮＡＰの位置値を基準に前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置値を演算して決定する周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定手段と、
（ｂ５）前記信号強度比較手段の比較結果を参照し、前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度がより大きい場合、前記無線ＬＡＮＡＰ位置データベースの当該無線ＬＡＮＡＰの位置値と信号強度を前記周辺無線ＬＡＮＡＰの無線ＬＡＮＡＰ情報検出装置の位置決定手段が決定した位置値と前記伝送された無線ＬＡＮＡＰ情報の信号強度に代替する無線ＬＡＮＡＰ位置データベースアップデート手段と、
を含んでなる測位サーバーとを含んでなることを特徴とする、無線ＬＡＮＡＰの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく無線ＬＡＮＡＰ位置値に基づく測位システム。