JP7113533B2 - 管材自動検査装置 - Google Patents
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Description
300 管材
301 照明ユニット(光源)
302 カメラ・ズームレンズ
303 カメラ
304 リング照明
305 カメラ・レンズユニット(撮像手段)
308 コンピュータ
309 制御盤
400 第1の制御手段
401 ラック(載置部)
402 カメラフレーム
403 照明フレーム
404 上下移動機構
405 左右移動機構
406 移動微調整機構
407 ラッククランプ
408 ユニット連結フレーム
409 トレー
411 溝
412 分離ブロック
3001 基準管材
Claims (3)
- 同一品種からなる複数の管材を、該管材の軸方向を揃えて積層して載置する載置部と、
前記管材の一方の開口端部側に配置され、可動焦点型ズームレンズを有する撮像手段と、
前記管材の他方の開口端部側に配置された光源と、
前記撮像手段を、前記管材の軸方向に垂直な方向であって、前記管材の積層方向、及び積層方向と垂直な方向に、移動制御する第1の制御手段と
を備えた管材自動検査装置であって、
前記載置部は、前記積層された前記複数の管材に対して、一段毎に前記複数の管材を載置するトレーを備え、
前記トレーは、該トレーに載置された各管材を、それぞれ所定の位置に固定する固定手段を備えており、
前記複数の管材のうち、撮影の目的とする管材に対して、前記第1の制御手段により、前記撮像手段を、前記管材の品種毎に設定された前記管材の内面を撮影可能な位置に移動させた後、前記管材の品種毎に該管材の内面画像取得位置と焦点が合う画像範囲を設定して、前記管材の内面を撮影して、該管材の良否を判定するとともに、良否判定をした後、該良否判定に基づき、良品及び不良品を振り分ける、管材自動検査装置。 - 前記光源を、前記管材の軸方向に垂直な方向であって、前記管材の積層方向、及び積層方向に垂直な方向に、移動制御する第2の制御手段をさらに備え、
前記複数の管材のうち、撮影の目的とする管材に対して、前記第2の制御手段により、前記光源を、前記撮像手段と対向する位置に移動させる、請求項1に記載の管材自動検査装置。 - 前記管材の一方の開口端部側に、前記光源がさらに配置され、
前記管材の他方の開口端部側に、前記撮像手段がさらに配置されている、請求項1または2に記載の管材自動検査装置。
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